CN117537447A - 空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质。该方法包括：若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据管路模型对空调管路进行检测以生成待机检测结果；若空调处于运行状态，则根据待机检测结果、管路模型以及预置的管路仿真模型对空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。本发明通过构建的管路模型对空调待机状态下的空调管路进行检测，可在空调系统启动前及时识别空调管路的潜在问题，提高了空调系统的稳定性和可靠性；根据待机检测结果、管路模型以及预置的管路仿真模型对空调运行状态下的空调管路进行仿真检测，可实现对空调管路的有效监测，提高了检测的准确性。

Description

空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
在现有的空调系统中，空调管路的健康运行是确保整个空调系统稳定、高效运行的关键因素。良好的空调管路状况不仅关乎空调能效和性能，而且直接影响到空调系统的可靠性和安全性。空调管路负责冷媒的流动，任何裂纹、泄露或堵塞都可能导致空调系统效能下降，甚至完全失效。因此，及时准确地监测并维护空调管路状态是保持空调系统高效运作的重要环节。
目前，现有的空调管路检测主要依赖于定期的物理检查或者使用传感器检测空调管路某些特殊节点，难以反映空调管路所有位置的即时运行状况，检测的准确性较低；且在空调待机状态下缺乏有效的检测，可能导致在空调系统重新启动时引发突发故障，影响了整个空调系统的稳定性；即目前无法准确地对空调管路进行有效监测导致空调系统的稳定性及可靠性较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质，旨在解决无法准确地对空调管路进行有效监测导致空调系统的稳定性及可靠性较低的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调管路检测方法，其包括：
若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果；
若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空调管路检测装置，包括：
第一检测单元，用于若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果；
第二检测单元，用于若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。
第三方面，本发明实施例还提供了一种空调器，所述空调器包括存储器以及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。
本发明实施例提供了一种空调管路检测方法、装置、空调器及存储介质。其中，所述方法包括：若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果；若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。本发明实施例的技术方案，通过构建的管路模型对空调待机状态下的空调管路进行检测生成待机检测结果，可在空调系统启动前及时识别空调管路的潜在问题，提高了空调系统的稳定性和可靠性；根据待机检测结果、管路模型以及预置的管路仿真模型对空调运行状态下的空调管路进行仿真检测生成运行状况等级，可实现对空调管路的有效监测，提高了检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调管路检测方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的预设标准区间的示意图；
图3为本发明另一实施例提供的一种空调管路检测方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的空调待机状态下空调管路监测的流程简图；
图5为本发明实施例提供的空调运行状态下空调管路监测的流程简图；
图6为本发明实施例提供的一种空调管路检测装置的示意性框图；
图7为本发明实施例提供的一种空调器的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的空调管路检测方法的流程示意图。下面对所述空调管路检测方法进行详细说明。如图1所示，该方法包括以下步骤S110-S120。
S110、若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果。
在本发明实施例中，当空调处于待机状态时，空调系统启动内部扫描程序，通过扫描设备每隔td段时间定期扫描空调内部管路的坐标数据，并根据所述坐标数据构建管路模型，其中，所述管路模型为几何管路模型；扫描设备可为高精度传感器、激光扫描仪测量等设备。构建好所述管路模型之后根据所述管路模型检测所述空调管路是否发生断裂；具体地，检测所述管路模型中的所述坐标数据是否连续；若所述坐标数据连续，则判定所述空调管路未发生断裂；若所述坐标数据不连续，则判定所述空调管路发生断裂。若所述空调管路未发生断裂，则根据所述管路模型、原管路模型以及变形阈值生成待机检测结果。可理解地，若所述空调管路发生断裂，则启动预警机制，具体地，在空调的控制面板上显示清晰的警告信息，并通过内置的网络功能将故障信息发送到用户的移动设备上，以让用户能够立即知晓问题的严重性，并采取相应措施，例如关闭空调或联系维修服务，防止问题恶化。需要说明的是，在本实施例中，之所以通过所述坐标数据的连续性来判断所述空调管路是否发送断裂，因为空调管路的坐标数据应该显示出连续的线性或曲线路径，在正常情况下，空调管路的坐标数据会形成一个连续、无间断的几何形状。如果在某个区域空调管路坐标突然中断或出现明显的空白区域，表明空调管路在该处发生断裂。
进一步地，根据所述管路模型、原管路模型以及变形阈值生成待机检测结果，包括：根据所述管路模型和所述原管理模型各位置处的所述坐标数据差异计算出坐标数据差值；选取最大的所述坐标数据差值作为管路径向变形值；根据所述管路径向变形值和所述变形阈值生成所述待机检测结果。具体地，所述变形阈值包括第一变形阈值和第二变形阈值；所述根据所述管路径向变形值和所述变形阈值生成所述待机检测结果，包括：若所述管路径向变形值为所述第一变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路未变形；若所述管路径向变形值大于所述第一变形阈值且小于等于所述第二变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路有微小变形；若所述管路径向变形值大于所述第二变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路发生较大变形。需要说明的是，在本实施例中，所述原管路模型是指空调系统首次安装或进行大修后，使用扫描设备建立的管路几何模型，作为后续待机状态下对比的基准；所述变形阈值是指空调标准设计管路允许的最大变形值。
为方便理解，假设管路径向变形值为εi，变形阈值为εb，若εi＝0，表明空调管路未变形，空调系统将标记管路状态为完好无损，并在下一次空调启动时自动进入管路仿真检测阶段。若0<εi≤εb，表明空调管路有微小变形，微小变形会触发管路几何模型的更新。空调系统会将新的管路几何模型上传到数据库，为空调开启后仿真检测的管路几何模型进行更新修正，以保证仿真结果的准确性；若εi>εb，表明空调管路发生较大变形，应该立即启动综合预警机制。
S120、若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。
在本发明实施例中，所述空调器由待机状态进入运行状态之后，即若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级，其中，所述管路仿真模型是一个综合热学、流体动力学、固体力学和声学的多物理场空调管路仿真模型。需要说明的是，在本实施例中，在构建管路仿真模型的过程中，还会设置耦合模型的数理方程，定义模型需要的材料参数，设置模型的初始边界条件，划分管路仿真模型网格，选择合适的求解器进行求解。
进一步地，步骤S120包括：若所述待机检测结果为所述空调管路有微小变形，则根据所述管路模型对预置的所述管路仿真模型进行修正得到目标管路仿真模型；若所述待机检测结果为所述空调管路未变形，则将预置的所述管理仿真模型作为所述目标管路仿真模型；根据所述目标管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成所述运行状况等级。具体地，根据所述目标管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成所述运行状况等级具体为：采集所述目标管路仿真模型所需要的运行参数，并根据所述运行参数设定所述目标管路仿真模型的边界条件；根据所述边界条件通过所述目标管路仿真模型计算所述空调管路在各个位置处的冷媒压力、冷媒温度、管道应力应变值以及管路振动产生的噪音值；根据所述空调管路在各个位置处的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值、所述噪音值以及预设标准区间评估所述空调管路的所述运行状况等级。需要说明的是，在本实施例中，在空调正常运行了tm段时间后，才会开始采集所述目标管路仿真模型所需要的运行参数。还需要说明的是，在本实施例中，所述运行参数包括压缩机吸气管口的冷媒压力和冷媒温度以及压缩机排气管口的冷媒压力和冷媒温度。可理解地，在其它实施例中，所述运行参数还可包括其它参数，根据实际需求而定。
更进一步地，所述根据所述空调管路在各个位置处的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值、所述噪音值以及预设标准区间评估所述空调管路的所述运行状况等级，包括：从所述空调管路在各个位置处的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值以及所述噪音值中选取最差的一项作为待评估参数；将所述待评估参数与所述待评估参数相对应的所述预设标准区间进行比对得到所述空调管路的所述运行状况等级。为方便理解，将所述待评估参数记为Ri，假设Ri为冷媒温度值，冷媒温度的所述预设标准区间如图2所示，在图2中，包括Rmin、R1、R2以及Rmax，其中，Rmin指标准要求的下限值；R1指接近标准下限要求的阈值；R2指接近标准上限要求的阈值；Rmax指标准要求的上限值。将Ri与冷媒温度的预设标准区间进行对比；若Ri<Rmin或Ri>Rmax，则将所述空调管路的所述运行状况等级设置为“较差”；若Rmin≤Ri≤R1或R2≤Ri≤Rmax，则将所述空调管路的所述运行状况等级设置为“一般”；若R1<Ri<R2，则将所述空调管路的所述运行状况等级设置为“良好”。
图3为本发明另一实施例提供的空调管路检测方法的流程示意图，如图3所示，在本实施例中，所述方法包括步骤S110-S150。也即，在本实施例中，所述方法在上述实施例的步骤S120之后，还包括步骤S130-S150。
S130、若所述运行状况等级为第一预设等级，则启动预警机制；
S140、若所述运行状况等级为第二预设等级，则根据第一预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节；
S150、若所述运行状况等级为第三预设等级，则根据第二预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节。
在本发明实施例中，若所述运行状况等级为第一预设等级，表明空调管路的运行状态较差，则启动预警机制，其中，所述第一预设等级为“较差”；若所述运行状况等级为第二预设等级，表明空调管路的运行状况一般，则根据第一预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节，其中，所述第二预设等级为“一般”；若所述运行状况等级为第三预设等级，表明空调管路的运行状况良好，则根据第二预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节，其中，所述第三预设等级为“良好”。进一步地，根据第一预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节，在一具体的示例中可以为，在tn1段时间后，进行第2次空调管路仿真检测，若第2次仿真管路检测的运行状况等级为“较差”，则立即启动综合预警机制；若第2次仿真管路检测的运行状况等级为“一般”，即出现连续两次运行状况等级为“一般”，则在tn2段时间后，进行第3次空调管路仿真检测，并在后续检测时保持tn2段时间进行检测，其中tm>tn1>tn2；若第2次仿真管路检测的运行状况等级为“良好”，即两次运行状况等级分别为“一般”和“良好”，则恢复至tm时间段进行第3次空调管路仿真检测。需要说明的是，在本实施例中，当运行状况等级有连续两次均为“一般”时，表明此时空调管路具有超过标准上下限的风险趋势，需加快空调管路仿真检测的启动时间；若前一次运行状况等级为“一般”，加快空调管路仿真检测的启动时间，而后一次运行状况等级为“良好”，将加快管路仿真检测的启动时间恢复至初始tm段时间后重新进行检测。
更进一步地，根据第二预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节，在一具体的示例中可以为，在tg1段时间后，进行第2次空调管路仿真检测，若第2次仿真管路检测的运行状况等级为“较差”，则立即启动综合预警机制；若第2次仿真管路检测的运行状况等级为“一般”，即两次检测的运行状况等级分别为“良好”和“一般”，则恢复至tm时间段进行第3次空调管路仿真检测；若第2次仿真管路检测的运行状况等级为“良好”，即出现连续两次运行状况等级为“良好”，则在tg2段时间后进行第3次空调管路仿真检测，并在后续检测时保持tg2段时间进行检测，其中，tm<tg1<tg2。说明：想要实现的目的是：当检测结果有连续两次均为一般等级时，表明此时管路具有超过标准上下限的风险趋势，需加快管路仿真检测的启动时间。需要说明的是，在本实施例中，当运行状况等级有连续两次均为“良好”时，表明此时空调管路安全性高，应减少管路仿真检测的启动时间，以节省能耗；当前一次运行状况等级为“良好”，减少管路仿真检测的启动时间，而后一次运行状况等级为“一般”，将减少管路仿真检测的启动时间恢复至初始tm段时间后重新进行检测。
如图4所示，图4为本发明实施例提供的空调待机状态下空调管路监测的流程简图。在图4中，空调待机运行状态下，保持td段时间定期扫描空调内部管路坐标数据，构建管路模型(管路几何模型)，根据管路模型判断空调管路是否发生断裂；如果发生断裂，开启综合预警机制；如果未发生断裂，根据新构建的管路模型与原管路模型各位置处的坐标点差异，计算管路径向变形值(空调管路的变形值)εi，将管路径向变形值εi与变形阈值εb进行比较；空调管路未变形，εi＝0，空调启动时自动进入管路仿真检测阶段。空调管路有微小变形，0<εi≤εb，将新的管路几何模型上传到数据库，为空调开启后仿真检测的管路几何模型进行更新修正；空调管路发生较大变形，εi>εb，开启综合预警机制。
如图5所示，图5为本发明实施例提供的空调运行状态下空调管路监测的流程简图。在图5中，构建热-流-固-声多物理场空调管路仿真模型；空调开启正常运行tm段时间后进行空调管路仿真检测；获取空调管路仿真模型需要的运行参数，即压缩机吸气和排气管口的冷媒压力与温度等关键参数；根据获取的关键参数设定管路仿真模型的初始边界条件；管路仿真模型根据边界条件，计算出管路各位置处冷媒的压力和温度、管道应力应变值以及管路振动产生的噪音值；将计算结果Ri与管路设计标准预设区间(即为预设标准区间)进行对比来评估管路的运行状况等级；若Ri<Rmin或Ri>Rmax，则将所述空调管路的所述运行状况等级设置为“较差”，开启综合预警机制；若Rmin≤Ri≤R1或R2≤Ri≤Rmax，则将所述空调管路的所述运行状况等级设置为“一般”，根据“一般”等级对空调管路仿真检测下一次的启用时间进行对应调节，也即根据第一预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节；若R1<Ri<R2，则将所述空调管路的所述运行状况等级设置为“良好”，根据“良好”等级对空调管路仿真检测下一次的启用时间进行对应调节，也即根据第二预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节。
综上可知，在本实施例中，在空调待机状态下，进行空调管路监测，判断管路断裂情况，并将待机检测结果反馈至管路仿真监测，在空调运行状态下，通过构建的管路仿真模型计算的分析结果评估管路的运行状况等级，并根据管路运行状况等级动态调节下一次管路仿真检测的启动时间，显著提高了系统的可靠性和安全性，减少了能源和计算资源的消耗，提高了整体系统的能效和成本效益。
图6是本发明实施例提供的一种空调管路检测装置200的示意性框图。如图6所示，对应于以上空调管路检测方法，本发明还提供一种空调管路检测装置200。该空调管路检测装置200包括用于执行上述空调管路检测方法的单元，该装置可以被配置于空调器中。具体地，请参阅图6，该空调管路检测装置200包括第一检测单元201和第二检测单元202。
其中，所述第一检测单元201用于若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果；所述第二检测单元202用于若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第一检测单元201包括第一检测子单元、第一生成单元以及第一启动单元。
其中，所述第一检测子单元用于根据所述管路模型检测所述空调管路是否发生断裂；所述第一生成单元用于若所述空调管路未发生断裂，则根据所述管路模型、原管路模型以及变形阈值生成待机检测结果；所述第一启动单元用于若所述空调管路发生断裂，则启动预警机制。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第一检测子单元包括第二检测子单元、第一判定单元以及第二判定单元。
其中，所述第二检测子单元用于检测所述管路模型中的所述坐标数据是否连续；所述第一判定单元用于若所述坐标数据连续，则判定所述空调管路未发生断裂；所述第二判定单元用于若所述坐标数据不连续，则判定所述空调管路发生断裂。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第一生成单元包括第一计算单元、第一选取单元以及第二生成单元。
其中，所述第一计算单元用于根据所述管路模型和所述原管理模型各位置处的所述坐标数据差异计算出坐标数据差值；所述第一选取单元用于选取最大的所述坐标数据差值作为管路径向变形值；所述第二生成单元用于根据所述管路径向变形值和所述变形阈值生成所述待机检测结果。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第二生成单元包括第一设置单元、第二设置单元以及第三设置单元。
其中，所述第一设置单元用于若所述管路径向变形值为所述第一变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路未变形；所述第二设置单元用于若所述管路径向变形值大于所述第一变形阈值且小于等于所述第二变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路有微小变形；所述第三设置单元用于若所述管路径向变形值大于所述第二变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路发生较大变形。
在某些实施例，例如本实施例中，所述第二检测单元202包括修正单元、作为单元以及检测生成单元。
其中，所述修正单元用于若所述待机检测结果为所述空调管路有微小变形，则根据所述管路模型对预置的所述管路仿真模型进行修正得到目标管路仿真模型；所述作为单元用于若所述待机检测结果为所述空调管路未变形，则将预置的所述管理仿真模型作为所述目标管路仿真模型；所述检测生成单元用于根据所述目标管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成所述运行状况等级。
在某些实施例，例如本实施例中，所述检测生成单元包括采集设定单元、第二计算单元以及评估单元。
其中，所述采集设定单元用于采集所述目标管路仿真模型所需要的运行参数，并根据所述运行参数设定所述目标管路仿真模型的边界条件；所述第二计算单元用于根据所述边界条件通过所述目标管路仿真模型计算所述空调管路在各个位置处的冷媒压力、冷媒温度、管道应力应变值以及管路振动产生的噪音值；所述评估单元用于根据所述空调管路在各个位置处的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值、所述噪音值以及预设标准区间评估所述空调管路的所述运行状况等级。
在某些实施例，例如本实施例中，所述评估单元包括第二选取单元及比对单元。
其中，所述选取单元用于从所述空调管路在各个位置处的的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值以及所述噪音值中选取最差的一项作为待评估参数；所述比对单元用于将所述待评估参数与所述待评估参数相对应的所述预设标准区间进行比对得到所述空调管路的所述运行状况等级。
在某些实施例，例如本实施例中，所述空调管路检测装置200还包括第二启动单元、第一调节单元以及第二调节单元。
其中，所述第二启动单元用于若所述运行状况等级为第一预设等级，则启动预警机制；所述第一调节单元用于若所述运行状况等级为第二预设等级，则根据第一预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节；所述第二调节单元用于若所述运行状况等级为第三预设等级，则根据第二预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节。
上述空调管路检测装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图7所示的空调器上运行。
请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种空调器的示意性框图。该空调器300为具有管路检测的设备。
参阅图7，该空调器300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器和网络接口305，其中，存储器可以包括非易失性存储介质303和内存储器304。
该非易失性存储介质303可存储操作系统3031和计算机程序3032。该计算机程序3032被执行时，可使得处理器302执行一种空调管路检测方法。
该处理器302用于提供计算和控制能力，以支撑整个空调器300的运行。
该内存储器304为非易失性存储介质303中的计算机程序3032的运行提供环境，该计算机程序3032被处理器302执行时，可使得处理器302执行一种空调管路检测方法。
该网络接口305用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的空调器300的限定，具体的空调器300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
其中，所述处理器302用于运行存储在存储器中的计算机程序3032，以实现上述空调管路检测方法的任意实施例。
应当理解，在本发明实施例中，处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该计算机程序被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序。该计算机程序被处理器执行时使处理器执行上述空调管路检测方法的任意实施例。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台空调器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种空调管路检测方法，其特征在于，包括：
若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果；
若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果，包括：
根据所述管路模型检测所述空调管路是否发生断裂；
若所述空调管路未发生断裂，则根据所述管路模型、原管路模型以及变形阈值生成待机检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述管路模型检测所述空调管路是否发生断裂，包括：
检测所述管路模型中的所述坐标数据是否连续；
若所述坐标数据连续，则判定所述空调管路未发生断裂；
若所述坐标数据不连续，则判定所述空调管路发生断裂。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述管路模型检测所述空调管路是否发生断裂之后，还包括：
若所述空调管路发生断裂，则启动预警机制。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述管路模型、原管路模型以及变形阈值生成待机检测结果，包括：
根据所述管路模型和所述原管理模型各位置处的所述坐标数据差异计算出坐标数据差值；
选取最大的所述坐标数据差值作为管路径向变形值；
根据所述管路径向变形值和所述变形阈值生成所述待机检测结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述变形阈值包括第一变形阈值和第二变形阈值；所述根据所述管路径向变形值和所述变形阈值生成所述待机检测结果，包括：
若所述管路径向变形值为所述第一变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路未变形；
若所述管路径向变形值大于所述第一变形阈值且小于等于所述第二变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路有微小变形；
若所述管路径向变形值大于所述第二变形阈值，则将所述待机检测结果设置为所述空调管路发生较大变形。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级，包括：
若所述待机检测结果为所述空调管路有微小变形，则根据所述管路模型对预置的所述管路仿真模型进行修正得到目标管路仿真模型；
若所述待机检测结果为所述空调管路未变形，则将预置的所述管理仿真模型作为所述目标管路仿真模型；
根据所述目标管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成所述运行状况等级。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成所述运行状况等级，包括：
采集所述目标管路仿真模型所需要的运行参数，并根据所述运行参数设定所述目标管路仿真模型的边界条件；
根据所述边界条件通过所述目标管路仿真模型计算所述空调管路在各个位置处的冷媒压力、冷媒温度、管道应力应变值以及管路振动产生的噪音值；
根据所述空调管路在各个位置处的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值、所述噪音值以及预设标准区间评估所述空调管路的所述运行状况等级。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述空调管路在各个位置处的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值、所述噪音值以及预设标准区间评估所述空调管路的所述运行状况等级，包括：
从所述空调管路在各个位置处的的所述冷媒压力、所述冷媒温度、所述管道应力应变值以及所述噪音值中选取最差的一项作为待评估参数；
将所述待评估参数与所述待评估参数相对应的所述预设标准区间进行比对得到所述空调管路的所述运行状况等级。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述运行状况等级为第一预设等级，则启动预警机制；
若所述运行状况等级为第二预设等级，则根据第一预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节；
若所述运行状况等级为第三预设等级，则根据第二预设检测时间调节策略对所述空调管路的下一仿真检测启动时间进行调节。
11.一种空调管路检测装置，其特征在于，包括：
第一检测单元，用于若空调处于待机状态，则根据获取的空调管路的坐标数据构建管路模型，并根据所述管路模型对所述空调管路进行检测以生成待机检测结果；
第二检测单元，用于若所述空调处于运行状态，则根据所述待机检测结果、所述管路模型以及预置的管路仿真模型对所述空调管路进行仿真检测以生成运行状况等级。
12.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器以及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
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