CN117534296B - 一种基于复摆原理的托料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于玻璃制瓶技术领域，具体涉及一种基于复摆原理的托料机构，包括第一连杆组件、第二连杆组件和托料块，所述第一连杆组件转动设置，第一连杆组件连接有第一角度调节机构，第二连杆组件转动设置在第一连杆组件的一端，托料块设置在第二连杆组件上，在第一连杆组件和第二连杆组件之间设有第二角度调节机构，第一角度调节机构用于调节第一连杆组件的转动角度，第二角度调节机构用于调节第二连杆组件与第一连杆组件之间的角度。本发明结构简单、制造和组装成本低，减少了生产难度和成本。本发明的活动范围更广，调节范围大，通过调节托料块位置，满足不同规格玻璃瓶的设计需求，且由于调节位置在内部，受环境干扰影响小，使用寿命更长。
Description
技术领域
本发明属于玻璃制瓶技术领域，具体涉及一种基于复摆原理的托料机构。
背景技术
供料机是玻璃制瓶机械领域使用最广泛的设备之一，随着玻璃制瓶机的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加；同时，玻璃厂商对供料机的功能性也提出了更高的要求。供料机作为制瓶机生产线的重要环节，作用是连续地为成型机提供料重均匀、料形合适的玻璃料滴，因此供料机必须具备以下功能：
1、供料机的供料速度必须与成型机的生产速度同步，并能适应制瓶机不同的生产速度变化；
2、需要做到精准控制每个料滴重量，并能根据生产需要提供给制瓶机单滴、双滴以及多滴料的料滴；
3、能根据不同的生产方式，不同的产品结构提供适合于初形模形状的料滴形状。
目前，市面上普遍使用的托料机构可看作曲柄连杆机构，所包含的零部件较多，且体积较大，需要更大的工作空间来安装和运行。在现在的市场环境下，玻璃厂商对玻璃瓶的尺寸需求更加灵活。玻璃瓶供应朝着“更大、更小、多滴料”的方向发展。而传统的曲柄连杆式托料机构很难满足小口径小尺寸玻璃瓶的空间需求，并且在有限空间内，调节范围十分受限，很容易出现剪料料滴中心与托料块中心偏心的问题，进而影响料滴的重量、形状以及合格率。另外，由于滑块与轴接触面较大，若频繁调节，摩擦表面磨损较大，需要定期维护和润滑，情况严重下甚至需要停工更换整体的托料机构。十分影响玻璃厂家的生产进度，破坏企业效益和利润。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于复摆原理的托料机构，在有限的空间范围内调节活动量更大，调节更加灵活。
为实现上述目的本发明采用的技术方案是：一种基于复摆原理的托料机构，包括第一连杆组件、第二连杆组件和托料块，所述第一连杆组件转动设置，第一连杆组件连接有第一角度调节机构，所述第二连杆组件转动设置在第一连杆组件的一端，托料块设置在第二连杆组件上，在第一连杆组件和第二连杆组件之间设有第二角度调节机构，第一角度调节机构用于调节第一连杆组件的转动角度，第二角度调节机构用于调节第二连杆组件与第一连杆组件之间的角度。
优选的，所述第一角度调节机构包括托料连接板、第一调节杆和第一弹簧，第一调节杆位置可调的设置在托料连接板上，第一调节杆的一端与第一连杆组件的另一端相接触，第一弹簧设置在第一连杆组件的一侧。
优选的，所述第一调节杆螺纹连接托料连接板。第一调节杆上还螺纹连接第一锁紧螺母。
优选的，所述第一弹簧的一端通过压块连接第一连杆组件，第一弹簧的另一端设有固定板，固定板固定设置，固定板上设有连接第一弹簧的螺杆。
优选的，所述第一连杆组件包括芯轴以及转动设置在芯轴上的托料臂，多个托料臂并排设置，所述芯轴竖直穿过多个托料臂。
优选的，所述托料臂弯曲设置，芯轴竖直穿过多个托料臂的弯曲部。
优选的，相邻所述托料臂之间设有垫套。
优选的，所述第二角度调节机构包括第二调节杆和第二弹簧，第二调节杆位置可调的设置在第一连杆组件的一端，并且第二调节杆的一端与第二连杆组件摆动后，第二连杆组件压缩第二弹簧。
优选的，所述第一连杆组件上设有调节座，第二调节杆螺纹连接调节座，并且第二调节杆上还螺纹连接第二锁紧螺母，第二弹簧设置在调节座与第二连杆组件之间。
优选的，所述第二连杆组件为托料块支架，托料块支架一端转动连接第一连杆组件，另一端固定连接托料块。
与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：
1、结构更简单：复摆机构相对于曲柄连杆机构来说，结构更加简单，由两段连杆组件构成，使得制造和组装成本更低，并且生产合格率更高。
2、零件要求宽容：相对于曲柄连杆机构，复摆机构对零件的表面粗糙度和加工精度要求更宽容，不考虑弹簧垫片等非标准件情况下，所需非标零件更少，有利于组织生产，减少了制造的难度和成本。
3、更小的空间限制：由于复摆机构的活动范围明显增加，并且结构更加紧凑，相对于曲柄连杆机构，复摆机构在紧凑的空间中更容易安装和布置，使得托料机构可以适应供料机剪料部位这样的紧凑空间的需求，从而可以满足客户对多滴料、小规格玻璃瓶的设计需求。
4、调节范围广：复摆机构具有调节灵活、调节范围广的特点，通过角度调节机构调节，可以准确快速地调节托料块的位置，满足不同规格玻璃瓶的设计需求。
5、使用寿命更长：由于复摆机构的调节位置在内部，受环境干扰的影响较小，因此在使用寿命上有明显提升。同时，复摆机构的工作状态更加稳定，减少了磨损和破坏的风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为第一弹簧处的右视图。
图4为第一弹簧处的主视图。
图5为本发明的行动轨迹图。
图6为本发明的行动范围。
图7为原托料机构的行动范围。
其中：1、托料臂；2、第一锁紧螺母；3、第一调节杆；4、托料连接板；5、螺杆；6、固定板；7、第一弹簧；8、第二调节杆；9、第二锁紧螺母；10、托料块；11、托料块支架；12、转轴；13、调节座；14、芯轴；15、第二弹簧；16、压块。
具体实施方式
图1~7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~7对本发明做进一步说明。
如图1~2所示，本发明的一种基于复摆原理的托料机构，包括第一连杆组件、第二连杆组件和托料块10，第一连杆组件转动设置，第一连杆组件连接有第一角度调节机构，第二连杆组件转动设置在第一连杆组件的一端，托料块10设置在第二连杆组件上，在第一连杆组件和第二连杆组件之间设有第二角度调节机构，第一角度调节机构用于调节第一连杆组件的转动角度，第二角度调节机构用于调节第二连杆组件与第一连杆组件之间的角度。
第一连杆组件包括芯轴14以及转动设置在芯轴14上的托料臂1，多个托料臂1并排设置，托料臂1弯曲设置，芯轴14竖直穿过多个托料臂1的弯曲部。本实施例中，设置四个托料臂1，托料臂1整齐排列，芯轴14穿过四个托料臂1弯曲部设置，且连接在剪刀臂上，托料臂1绕芯轴14做旋转运动，为保证旋转运动顺利平滑，在芯轴14上安装有衬套，衬套与芯轴14接触并旋转，本实施例中，衬套采用铜套，可以减小转动时产生的摩擦；相邻托料臂1之间还装有垫套，减少摩擦带来的影响和损耗。
参见图1、3、4，第一角度调节机构包括托料连接板4、第一调节杆3和第一弹簧7，第一调节杆3位置可调的设置在托料连接板4上，第一调节杆3的一端与第一连杆组件的托料臂1的另一端相接触，第一弹簧7设置在托料臂1的一侧，第一弹簧7的一端通过压块16连接托料臂1，第一弹簧7的另一端设有固定板6，固定板6固定设置，固定板6上设有连接第一弹簧7的螺杆5。转动第一调节杆3调节托料臂1，使其做前后摆动，摆动幅度由第一调节杆3的旋进量控制。本实施例中，固定板6固定在剪刀臂上起到固定作用，位置不发生改动，螺杆5与压块16通过第一弹簧7连接，第一弹簧7起到连接和支撑的作用。第一调节杆3向内转动，托料臂1绕芯轴14顺时针转动，固定板6固定第一弹簧7被压缩；第一调节杆3向外转动，托料臂1本身不会发生转动，第一弹簧7释放弹性势能推动托料臂1逆时针旋转。
第二角度调节机构包括第二调节杆8和第二弹簧15，第二调节杆8位置可调的设置在第一连杆组件的托料臂1的一端，并且第二调节杆8的一端与第二连杆组件摆动后，第二连杆组件压缩第二弹簧15。托料臂1上设有调节座13，第二调节杆8螺纹连接调节座13，并且第二调节杆8上还螺纹连接第二锁紧螺母9，第二弹簧15设置在调节座13与第二连杆组件之间。第二连杆组件为托料块支架11，托料块支架11一端转动连接托料臂1，另一端固定连接托料块10。托料块支架11通过转轴12与托料臂1尾部转动连接，转轴12上安装衬套，减小转轴12与托料块支架11之间的摩擦，托料块10固定连接在托料块支架11另一端。调节座13固定在托料块支架11一侧，通过第二弹簧15与托料块支架11连接，第二调节杆8转动穿过调节座13与托料块支架11接触，转动第二调节杆8向内转动，托料块支架11顺时旋转，同时第二弹簧15被压缩，本实施例中，第二调节杆8连接的第二锁紧螺母9采用蝶形螺母，用于锁紧第二调节杆8，第二调节杆8不动，第二弹簧15则会一直处于压缩状态；第二调节杆8向外转动，被压缩的第二弹簧15释放弹性势能推动托料块支架11逆时针转动，同时调节蝶形螺母，放松第二调节杆8，实现位置的调节。
传统托料机构沿轴做横向平面运动，移动距离受料滴间距的影响，现限制传统托料机构和复摆托料机构两种托料运动幅度都为γ（γ=12°）。
参见图5，第二连杆组件的运动轨迹为一个两组边直线平行、两边弧线平行的六边形，范围大小由第一连杆组件摆动到上下角度的最大值决定，范围内各点都能通过调节连杆的角度达到相应位置。
参见图6，以实际数据为例，连杆长度为102.5mm，摆动幅度左右各为α（α=6°），实际活动面积约为819.8mm2。
参见图7，传统的托料机构连杆长度为102.5mm，横向移动距离由实际情况决定，本次说明中设定为摆动幅度左右各为β（β=6°），其活动面积约为522.4mm²。
本发明相对于传统的曲柄连杆机构来说，结构更简单、制造和组装成本更低，并且生产合格率更高；对零件的要求更宽容，减少了制造难度和成本。本发明的活动范围增加，结构紧凑，更容易安装和布置；调节范围广，通过第二调节杆8调节托料块10的位置，满足不同规格玻璃瓶的设计需求，由于调节位置在内部，受环境干扰影响小，使用寿命更长。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：包括第一连杆组件、第二连杆组件和托料块（10），所述第一连杆组件转动设置，第一连杆组件连接有第一角度调节机构，所述第二连杆组件转动设置在第一连杆组件的一端，托料块（10）设置在第二连杆组件上，在第一连杆组件和第二连杆组件之间设有第二角度调节机构，第一角度调节机构用于调节第一连杆组件的转动角度，第二角度调节机构用于调节第二连杆组件与第一连杆组件之间的角度；
所述第一角度调节机构包括托料连接板（4）、第一调节杆（3）和第一弹簧（7），第一调节杆（3）位置可调的设置在托料连接板（4）上，第一调节杆（3）的一端与第一连杆组件的另一端相接触，第一弹簧（7）设置在第一连杆组件的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述第一调节杆（3）螺纹连接托料连接板（4），第一调节杆（3）上还螺纹连接第一锁紧螺母（2）。
3.根据权利要求1所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述第一弹簧（7）的一端通过压块（16）连接第一连杆组件，第一弹簧（7）的另一端设有固定板（6），固定板（6）固定设置，固定板（6）上设有连接第一弹簧（7）的螺杆（5）。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述第一连杆组件包括芯轴（14）以及转动设置在芯轴（14）上的托料臂（1），多个托料臂（1）并排设置，所述芯轴（14）竖直穿过多个托料臂（1）。
5.根据权利要求4所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述托料臂（1）弯曲设置，芯轴（14）竖直穿过多个托料臂（1）的弯曲部。
6.根据权利要求4所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：相邻所述托料臂（1）之间设有垫套。
7.根据权利要求1所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述第二角度调节机构包括第二调节杆（8）和第二弹簧（15），第二调节杆（8）位置可调的设置在第一连杆组件的一端，并且第二调节杆（8）的一端与第二连杆组件摆动后，第二连杆组件压缩第二弹簧（15）。
8.根据权利要求7所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述第一连杆组件上设有调节座（13），第二调节杆（8）螺纹连接调节座（13），并且第二调节杆（8）上还螺纹连接第二锁紧螺母（9），第二弹簧（15）设置在调节座（13）与第二连杆组件之间。
9.根据权利要求1所述的一种基于复摆原理的托料机构，其特征在于：所述第二连杆组件为托料块支架（11），托料块支架（11）一端转动连接第一连杆组件，另一端固定连接托料块（10）。
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