CN117532636B - 一种儿童教育机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童教育机器人及其使用方法，属于机器人技术领域。儿童教育机器人包括支撑座、机身和机头，支撑座位于机身的下方可拆卸连接，机身的机壳内部设置有带动机头上下移动的移动机构，机头上设置有操作屏；支撑座包括固定连接的顶板和侧板，侧板之间滑动设置有升降板，升降板上至少设置有两个套筒，套筒的底部设置有缓冲结构，缓冲结构的侧壁上设置有滚轮，套筒的内部滑动设置有支撑杆，支撑杆的底部设置有支撑板，顶板上设置的滑动机构实现支撑座底部滚轮与支撑板之间的切换并实现支撑座高度的调节。本发明采用上述儿童教育机器人及其使用方法，能够解决现有的机器人固定不稳定，屏幕裸露容易损坏和使用不方便的问题。

Description

一种儿童教育机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人及其使用方法。

背景技术

为了提高儿童学习兴趣、培养综合能力，教育机器人在儿童的生活和学习过程中应用越来越广泛。现有的教育机器人形式多样，但是一般包括机头和机身，机头上设置有人机交互用的操作屏，机头或机身的内部设置有控制软件。现有的教育机器人一般为一体的机构，对于体积较大的机器人，运输非常的不方便。机器人的底部设置有滚轮，以便于机器人能够自由的移动。滚轮上设置刹车机构，从而使得机器人能够站立在固定位置。刹车机构对机器人的固定效果比较差，尤其是对于好动的儿童，不稳定的机器人容易倾倒，造成机器人的损坏，甚至造成人员的伤害。

另外，现有的机器人的操作屏一般裸露在外部，长期裸露在外部的操作幕容易受到撞击而损坏。并且裸露的操作屏在运输过程中也容易损害。机器人一般是固定的高度，儿童的身高受不同年龄、不同身体素质的影响身高差距比较大，固定高度的机器人无法适应不同身高儿童的使用要求，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种儿童教育机器人及其使用方法，解决现有的机器人固定不稳定，屏幕裸露容易损坏和使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种儿童教育机器人，包括支撑座、机身和机头，支撑座位于机身的下方，支撑座与机身可拆卸连接，机身的上方设置有机头，机身的机壳内部设置有带动机头上下移动的移动机构，移动机构带动机头收纳在机身的内部，机头上设置有操作屏；

支撑座包括固定连接的顶板和侧板，侧板之间滑动设置有升降板，升降板上至少设置有两个套筒，套筒的底部设置有缓冲结构，缓冲结构的侧壁上设置有滚轮，套筒的内部滑动设置有支撑杆，支撑杆的底部设置有支撑板，顶板上设置有带动升降板和支撑杆上下滑动的滑动机构，滑动机构实现支撑座底部滚轮与支撑板之间的切换并实现支撑座高度的调节。

优选的，所述滑动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机及第二减速器均固定在顶板上，第一减速器的输出轴上设置有第一齿轮，第一齿轮的轮轴与顶板转动连接，顶板上转动设置有转动环，转动环外侧面上设置的外齿圈与第一齿轮啮合，转动环的内侧面上设置有内齿圈，内齿圈与转动杆上设置的第二齿轮啮合，转动杆与顶板转动连接，升降板上设置有使转动杆穿过的螺纹孔，螺纹孔与转动杆的外螺纹啮合，转动杆与支撑杆之间设置有带动支撑杆上下滑动的滑动结构。

优选的，所述滑动结构包括滑杆，滑杆位于转动杆的内部，滑杆的外侧面上沿着滑杆的长度方向设置有若干个限位条，转动杆的内壁上设置有与限位条相适配的凹槽，限位条位于凹槽内并与凹槽滑动连接，滑杆的底部设置有第三齿轮，套筒上设置有使第三齿轮穿过的通孔，套筒内部转动设置有转动套，转动套外侧面上设置的齿环与第三齿轮啮合，转动套的中心设置有使支撑杆穿过的螺纹孔，支撑杆的外侧面上设置有与螺纹孔啮合的外螺纹，支撑杆上设置有导板，导板上设置有防止支撑杆发生转动的凸块，套筒的内壁上设置有竖向的与凸块相适配的长条形槽，凸块位于长条形槽内并与长条形槽滑动连接。

优选的，所述缓冲结构包括安装套，安装套滑动设置在套筒的下部，套筒的底部设置有对安装套具有支撑作用的板，套筒的外侧壁上设置有固定板，固定板与安装套的底部之间设置有第一弹簧。

优选的，所述顶板与机身的机壳之间设置有锁紧机构，机壳与顶板之间通过锁紧机构可拆卸连接；所述锁紧机构包括设置在顶板上的安装孔，机壳的底部设置有连接柱，连接柱插设在安装孔内，顶板上设置有与安装孔连通的阶梯孔，阶梯孔内设置有滑块，滑块与阶梯孔滑动连接，滑块上设置有插销，连接柱上设置有使插销插入的插孔，滑块与阶梯孔的端头之间设置有第二弹簧，顶板上设置有带动滑块在阶梯孔内滑动的推动结构。

优选的，所述推动结构包括滑孔，滑孔位于阶梯孔的上方与阶梯孔垂直并连通，滑孔的内部滑动设置有推杆，推杆的顶端设置有推板，推板与顶板之间设置有第三弹簧，推杆在第三弹簧的作用下与滑块上设置的斜槽的斜面接触；推板的外部设置有护板，护板与顶板固定连接，护板上设置有对机壳进行定位的定位台，机壳上设置有与定位台相适配的定位槽，定位台位于定位槽内并与定位槽滑动连接。

优选的，所述移动机构包括丝杆和安装座，安装座通过连接座与机头连接，安装座上设置有与丝杆啮合的孔，丝杆位于安装座的两侧，丝杆的两端与机壳转动连接，丝杆的底部设置的链轮通过传动链条与第二电机上的链轮传动连接，第二电机设置在机壳的内部，机壳的下部设置有隔板，隔板上设置有使丝杆穿过的通孔。

优选的，所述机壳的顶部设置有使机头穿过的开孔，安装座与开孔之间设置有封闭结构；所述封闭结构包括弧形的密封板，安装座上设置有与密封板相适配的安装槽，密封板位于安装槽内并与安装槽滑动连接，密封板的中部与安装槽的底部之间通过第四弹簧连接，密封板的端头顶部设置有便于密封板插入开孔的斜面，相邻的密封板之间设置有弹性连接板；机头的顶部设置有封盖，封盖的下表面上设置有密封圈。

优选的，所述机壳的内部滑动设置有收纳盒，隔板上设置有对收纳盒具有导向作用的导槽，收纳盒的底部设置有与导槽相适配的导块，导块位于导槽内并与导槽滑动连接，机壳的内部设置有对收纳盒进行封口的盖板，收纳盒与机壳之间设置有锁定结构；所述锁定结构包括导向柱，机壳上设置有使导向柱穿过的孔，导向柱与孔滑动连接，导向柱的一端设置有定位块，定位块的直径大于导向柱的直径，收纳盒的侧壁上设置有使定位块穿过的定位孔，定位孔位于水平设置的导向孔的端头并与导向孔连通，定位块的直径大于导向孔的宽度，导向柱的直径小于导向孔的宽度，定位块端头上设置有限位板，限位板的直径大于定位孔的直径，导向柱的另一端上设置有压块，压块与机壳的外壁之间设置有第五弹簧，第五弹簧套设在导向柱的外部；收纳盒的端头设置有把手。

上述儿童教育机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、按压推板，推板向下推动推杆，推杆通过斜槽的斜面推动滑块带动插销滑入阶梯孔内，将机身放置在支撑座上，将连接柱插入安装孔内，定位台插入定位槽内，松开推板，推板在第三弹簧的作用下带动推杆向上滑动，滑块带动插销在第二弹簧的作用下插入插孔内，机身与支撑座安装完毕；

S2、启动第一电机，第一电机通过第一减速器带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与外齿圈啮合带动转动环转动，转动环通过内齿圈带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动杆同步转动，转动杆与升降板螺纹啮合，带动升降板下降，升降板带动套筒下降，转动杆带动滑杆同步转动，滑杆在套筒作用下同步的向下滑动，滑杆通过第三齿轮带动转动套转动，转动套通过螺纹啮合带动支撑杆在导板的作用下向下滑动，支撑杆带动支撑板向下滑动，支撑板支撑在地面上，对高度进行调整；

S3、启动第二电机，第二电机通过链轮和传动链条带动丝杆同步转动，丝杆与安装座螺纹啮合，带动安装座向上移动，机头从机壳内伸出，安装座上的密封板在第四弹簧的作用下抵靠在机壳的开孔侧壁上，密封板和弹性连接板对安装座与开孔的间隙进行封闭；

S4、按压压块，压块通过导向柱带动定位块向收纳盒内滑动，定位块从定位孔内滑出，通过把手向外拉动收纳盒，导向柱在导向孔内滑动；拿取物品后，向内推动收纳盒，导向柱沿着导向孔滑动，收纳盒推动到位后，定位块在第五弹簧的作用下插入定位孔内，锁紧收纳盒。

本发明所述的儿童教育机器人及其使用方法的优点和积极效果是：

1、在机身的下方设置支撑座，支撑座与机身之间通过锁紧机构可拆卸的连接，便于机器人的包装和运输，并且安装和拆卸非常的方便。

2、机壳的内部设置有带动机头插入或伸出机壳的移动机构，通过机壳对机头进行防护，减轻移动过程中操作屏或机头内部控制系统的损坏。

3、安装座与机壳的顶部开孔之间通过封闭结构进行封闭，减轻外部灰尘或杂物对机头升降的影响，提高机头移动的稳定性。

4、支撑座内部设置有滚轮和支撑板，通过滑动机构实现滚轮与支撑板的切换，采用支撑板对机器人进行支撑，有利于提高机器人支撑的稳定性。滑动机构在进行滚轮与支撑板的切换过程中，同步的对机器人的高度进行调整，一方面有利于提高机器人移动时的稳定性，另一方面便于对机器人的高度进行调节，满足不同身高儿童的使用需要。

5、机壳上设置有收纳盒，便于机器人相关物品的收纳，使用方便。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明一种儿童教育机器人及其使用方法实施例的结构示意图；

图2为本发明一种儿童教育机器人及其使用方法实施例的支撑座结构示意图；

图3为本发明一种儿童教育机器人及其使用方法实施例的支撑机构结构示意图；

图4为本发明一种儿童教育机器人及其使用方法实施例的机身结构示意图；

图5为附图1中A放大图；

图6为附图4中B放大图；

图7为本发明一种儿童教育机器人及其使用方法实施例的封闭结构示意图；

图8为附图4中C放大图；

图9为本发明一种儿童教育机器人及其使用方法实施例的收纳盒结构示意图。

附图标记

1、支撑座；11、侧板；12、顶板；13、升降板；14、套筒；15、滚轮；16、支撑杆；17、支撑板；18、第一电机；19、第一减速器；110、第一齿轮；111、转动环；112、外齿圈；113、内齿圈；114、转动杆；115、第二齿轮；116、滑杆；117、限位条；118、第三齿轮；119、转动套；120、导板；121、安装套；122、固定板；123、第一弹簧；124、安装孔；125、滑块；126、插销；127、第二弹簧；128、斜槽；129、推杆；130、滑孔；131、第三弹簧；132、推板；133、护板；134、定位台；

2、机身；21、机壳；22、安装座；23、丝杆；24、第二电机；25、传动链条；26、隔板；27、收纳盒；28、导槽；29、盖板；210、密封板；211、安装槽；212、第四弹簧；213、弹性连接板；214、定位孔；215、定位块；216、导向柱；217、限位板；218、压块；219、第五弹簧；220、导向孔；221、把手；222、连接柱；223、插孔；224、定位槽；

3、机头；31、操作屏；32、连接座；33、封盖。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1-9所示，一种儿童教育机器人，包括支撑座1、机身2和机头3。支撑座1位于机身2的下方，支撑座1与机身2可拆卸连接。可拆卸连接的方式，使得支撑座1与机身2可以分离，便于机身2与支撑座1的包装和运输。机身2的上方设置有机头3，机身2的机壳21内部设置有带动机头3上下移动的移动机构，移动机构带动机头3收纳在机身2的内部。机头3上设置有操作屏31。通过移动机构将机头3收纳在机壳21的内部，通过机壳21对机头3进行保护。减轻机头3内部控制系统与操作屏31的损坏。机头3内部控制系统的设置可以采用现有的技术。

支撑座1包括固定连接的顶板12和侧板11，侧板11位于顶板12的四周。侧板11之间滑动设置有升降板13，升降板13上至少固定设置有两个套筒14。本实施例中套筒14设置有4个，4个套筒14均匀的设置正在升降板13的四角处。套筒14的底部设置有缓冲结构，缓冲结构的侧壁上设置有滚轮15。滚轮15为电动轮毂，通过滚轮15带动机器人移动。

缓冲结构包括安装套121，安装套121滑动设置在套筒14的下部。套筒14的底部固定设置有对安装套121具有支撑作用的板。套筒14的外侧壁上设置有固定板122，固定板122与安装套121的底部之间设置有第一弹簧123，第一弹簧123套设在套筒14的外部，第一弹簧123的两端分别与固定板122、安装套121固定连接。滚轮15通过安装套121和第一弹簧123对套筒14进行缓冲，减轻移动过程中对机器人的冲击。

套筒14的内部滑动设置有支撑杆16，支撑杆16的底部固定设置有支撑板17。支撑板17的底面上设置有防滑层。顶板12上设置有带动升降板13和支撑杆16上下滑动的滑动机构，滑动机构实现支撑座1底部滚轮15与支撑板17之间的切换并实现支撑座1高度的调节。滑动机构对滚轮15与支撑板17进行切换，机器人采用支撑板17着地使提高了机器人的稳定性，机器人采用滚轮15着地时，便于机器人的移动，使用非常的方便。

滑动机构包括第一电机18和第一减速器19，第一电机18及第二减速器均固定在顶板12上。第一减速器19的输出轴上固定设置有第一齿轮110，第一齿轮110的轮轴与顶板12转动连接。顶板12上转动设置有转动环111，转动环111外侧面上固定设置的外齿圈112与第一齿轮110啮合。转动环111的内侧面上固定设置有内齿圈113，内齿圈113与转动杆114上固定设置的第二齿轮115啮合。转动杆114与套筒14一一对应，转动杆114与顶板12转动连接。升降板13上设置有使转动杆114穿过的螺纹孔，螺纹孔与转动杆114的外螺纹啮合。转动杆114转动，通过螺纹啮合带动升降板13上下移动。

转动杆114与支撑杆16之间设置有带动支撑杆16上下滑动的滑动结构。滑动结构包括滑杆116，滑杆116位于转动杆114的内部。滑杆116的外侧面上沿着滑杆116的长度方向固定设置有若干个限位条117，转动杆114的内壁上设置有与限位条117相适配的凹槽，限位条117位于凹槽内并与凹槽滑动连接。滑杆116通过凹槽和限位条117在与转动杆114同步转动的同时，能够在转动杆114的内部上下的滑动。滑杆116的底部固定设置有第三齿轮118，套筒14上设置有使第三齿轮118穿过的通孔。套筒14内部转动设置有转动套119，转动套119外侧面上设置的齿环与第三齿轮118啮合。套筒14通过通孔带动第三齿轮118同步的上下移动，进而带动滑杆116在转动杆114的内部上下滑动。转动套119的中心设置有使支撑杆16穿过的螺纹孔，支撑杆16的外侧面上设置有与螺纹孔啮合的外螺纹。支撑杆16上固定设置有导板120，导板120上设置有防止支撑杆16发生转动的凸块，套筒14的内壁上设置有竖向的与凸块相适配的长条形槽，凸块位于长条形槽内并与长条形槽滑动连接。通过螺纹啮合，在导板120的限位作用下，转动套119带动支撑杆16在套筒14内上下滑动。

通过滑动机构带动套筒14和支撑杆16同步的升降，通过滑动结构带动支撑杆16在套筒14内滑动，这样使得滚轮15切换成支撑板17时，机器人快速升高，并且可以对机器人的高度进行调节。支撑板17切换成滚轮15时，在升降板13和支撑杆16的上移过程中快速降低机器人的高度，降低机器人的重心，提高机器人移动时的稳定性。

顶板12与机身2的机壳21之间设置有锁紧机构。机壳21与顶板12之间通过锁紧机构可拆卸连接。锁紧机构包括设置在顶板12上的安装孔124，机壳21的底部固定设置有连接柱222，连接柱222插设在安装孔124内。顶板12上设置有与安装孔124连通的阶梯孔，阶梯孔内设置有滑块125，滑块125与阶梯孔滑动连接。滑块125上设置有插销126，连接柱222上设置有使插销126插入的插孔223。滑块125与阶梯孔的端头之间设置有第二弹簧127，第二弹簧127的两端分别固定在阶梯孔的端头和滑块125上。在第二弹簧127的作用下，滑块125带动插销126插入插孔223内，实现机身2与支撑座1的固定安装。

顶板12上设置有带动滑块125在阶梯孔内滑动的推动结构。推动结构包括滑孔130，滑孔130位于阶梯孔的上方与阶梯孔垂直并连通。滑孔130的内部滑动设置有推杆129，推杆129的顶端固定设置有推板132。机壳21的一侧可以根据需要设置多个推杆129，推杆129之间通过推板132连接在一起。推板132与顶板12之间设置有第三弹簧131，第三弹簧131套设在推杆129的外部。第三弹簧131的两端分别与推板132、顶板12固定连接。推杆129在第三弹簧131的作用下与滑块125上设置的斜槽128的斜面接触。推杆129通过斜槽128的斜面推动滑块125在阶梯孔内滑动。推板132的外部设置有护板133，护板133与顶板12固定连接。护板133对推板132和推杆129进行防护。护板133上固定设置有对机壳21进行定位的定位台134，机壳21上设置有与定位台134相适配的定位槽224，定位台134位于定位槽224内并与定位槽224滑动连接。

移动机构包括丝杆23和安装座22，安装座22通过连接座32与机头3连接。安装座22上设置有与丝杆23啮合的孔，丝杆23位于安装座22的两侧。丝杆23的两端与机壳21转动连接，丝杆23的底部设置的链轮通过传动链条25与第二电机24上的链轮传动连接。第二电机24设置在机壳21的内部。机壳21的下部设置有隔板26，隔板26上设置有使丝杆23穿过的通孔，丝杆23与隔板26转动连接。第二电机24通过传动链条25和链轮带动丝杆23同步的转动，丝杆23通过与安装座22螺纹啮合，从而通过安装座22带动机头3插入或移出机壳21。

机壳21的顶部设置有使机头3穿过的开孔，安装座22与开孔之间设置有封闭结构。封闭结构包括弧形的密封板210，密封板210在安装座22的侧面上均匀的分布。安装座22上设置有与密封板210相适配的安装槽211，密封板210位于安装槽211内并与安装槽211滑动连接。密封板210的端头中部与安装槽211的底部之间通过第四弹簧212连接。相邻的密封板210之间设置有弹性连接板213，弹性连接板213可以为折叠展开结构的密封板210或柔性的密封布，满足相邻密封板210之间距离变化后的连接需要即可。弹性连接板213的设置提高了安装座22与机壳21开孔之间的封闭效果，在机头3伸出机壳21后避免较多的灰尘和杂物进入机壳21内部。密封板210的端头顶部设置有便于密封板210插入开孔的斜面。机头3的顶部设置有封盖33，封盖33的尺寸大于开孔的尺寸。封盖33的下表面上设置有密封圈。机头3插入机壳21内部后，通过封盖33的密封圈进行密封。

机壳21的内部滑动设置有收纳盒27，收纳盒27用于收纳与机器人使用相关的辅助用具或资料。机壳21的侧壁上设置有使收纳盒27插入的开口。隔板26上设置有对收纳盒27具有导向作用的导槽28，收纳盒27的底部设置有与导槽28相适配的导块，导块位于导槽28内并与导槽28滑动连接。机壳21的内部固定设置有对收纳盒27进行封口的盖板29。盖板29一方面对收纳盒27进行封口，防止收纳盒27内物品掉落；另一方面提高了收纳盒27抽拉时的稳定性。

收纳盒27与机壳21之间设置有锁定结构。锁定结构包括导向柱216，机壳21上设置有使导向柱216穿过的圆形的孔，导向柱216与孔滑动连接。导向柱216的一端固定设置有定位块215，定位块215的直径大于导向柱216的直径。收纳盒27的侧壁上设置有使定位块215穿过的定位孔214，定位孔214位于水平设置的导向孔220的端头并与导向孔220连通。定位块215的直径大于导向孔220的宽度，使得定位块215不能滑入导向孔220内。导向柱216的直径小于导向孔220的宽度，使得导向柱216可以在导向孔220内滑动。定位块215端头上设置有限位板217，限位板217的直径大于定位孔214的直径。导向柱216的另一端上固定设置有压块218，压块218与机壳21的外壁之间设置有第五弹簧219，第五弹簧219套设在导向柱216的外部。收纳盒27的端头固定设置有把手221。

上述儿童教育机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、按压推板132，推板132向下推动推杆129，推杆129通过斜槽128的斜面推动滑块125带动插销126滑入阶梯孔内，将机身2放置在支撑座1上，将连接柱222插入安装孔124内，定位台134插入定位槽224内。松开推板132，推板132在第三弹簧131的作用下带动推杆129向上滑动，滑块125带动插销126在第二弹簧127的作用下插入插孔223内，机身2与支撑座1安装完毕。

S2、启动第一电机18，第一电机18通过第一减速器19带动第一齿轮110转动，第一齿轮110通过与外齿圈112啮合带动转动环111转动，转动环111通过内齿圈113带动第二齿轮115转动，第二齿轮115带动转动杆114同步转动，转动杆114与升降板13螺纹啮合，带动升降板13下降，升降板13带动套筒14下降。转动杆114带动滑杆116同步转动，滑杆116在套筒14作用下同步的向下滑动，滑杆116通过第三齿轮118带动转动套119转动，转动套119通过螺纹啮合带动支撑杆16在导板120的作用下向下滑动，支撑杆16带动支撑板17向下滑动，支撑板17支撑在地面上，完成滚轮15到支撑板17的交换，实现机器人在地面上的稳定站立。电机一继续转动，对高度进行调整。机器人需要移动时，第一电机18翻转，支撑板17与滚轮15交换。为了提高滚轮15与支撑板17交换的便利性，可以在支撑座1上设置控制器和按钮，按钮、第一电机18、滚轮15的轮毂电机均与控制器根据需要采用现有的技术进行连接。

S3、启动第二电机24，第二电机24通过链轮和传动链条25带动丝杆23同步转动，丝杆23与安装座22螺纹啮合，带动安装座22向上移动，机头3从机壳21内伸出。安装座22上的密封板210在第四弹簧212的作用下抵靠在机壳21的开孔侧壁上，密封板210和弹性连接板213对安装座22与开孔的间隙进行封闭。

S4、按压压块218，压块218通过导向柱216带动定位块215向收纳盒27内滑动，定位块215从定位孔214内滑出，通过把手221向外拉动收纳盒27，导向柱216在导向孔220内滑动。拿取物品后，向内推动收纳盒27，导向柱216沿着导向孔220滑动，收纳盒27推动到位后，定位块215在第五弹簧219的作用下插入定位孔214内，锁紧收纳盒27。

因此，本发明采用上述儿童教育机器人及其使用方法，能够解决现有的机器人固定不稳定，屏幕裸露容易损坏和使用不方便的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种儿童教育机器人，其特征在于：包括支撑座、机身和机头，支撑座位于机身的下方，支撑座与机身能够拆卸连接，机身的上方设置有机头，机身的机壳内部设置有带动机头上下移动的移动机构，移动机构带动机头收纳在机身的内部，机头上设置有操作屏；

支撑座包括固定连接的顶板和侧板，侧板之间滑动设置有升降板，升降板上至少设置有两个套筒，套筒的底部设置有缓冲结构，缓冲结构的侧壁上设置有滚轮，套筒的内部滑动设置有支撑杆，支撑杆的底部设置有支撑板，顶板上设置有带动升降板和支撑杆上下滑动的滑动机构，滑动机构实现支撑座底部滚轮与支撑板之间的切换并实现支撑座高度的调节；

滑动机构包括第一电机和第一减速器，第一电机及第二减速器均固定在顶板上，第一减速器的输出轴上固定设置有第一齿轮，第一齿轮的轮轴与顶板转动连接，顶板上转动设置有转动环，转动环外侧面上固定设置的外齿圈与第一齿轮啮合，转动环的内侧面上固定设置有内齿圈，内齿圈与转动杆上固定设置的第二齿轮啮合，转动杆与套筒一一对应，转动杆与顶板转动连接，升降板上设置有使转动杆穿过的螺纹孔，螺纹孔与转动杆的外螺纹啮合，转动杆转动，通过螺纹啮合带动升降板上下移动；

转动杆与支撑杆之间设置有带动支撑杆上下滑动的滑动结构；滑动结构包括滑杆，滑杆位于转动杆的内部，滑杆的外侧面上沿着滑杆的长度方向固定设置有若干个限位条，转动杆的内壁上设置有与限位条相适配的凹槽，限位条位于凹槽内并与凹槽滑动连接，滑杆通过凹槽和限位条在与转动杆同步转动的同时，在转动杆的内部上下的滑动；滑杆的底部固定设置有第三齿轮，套筒上设置有使第三齿轮穿过的通孔，套筒内部转动设置有转动套，转动套外侧面上设置的齿环与第三齿轮啮合，套筒通过通孔带动第三齿轮同步的上下移动，带动滑杆在转动杆的内部上下滑动；转动套的中心设置有使支撑杆穿过的螺纹孔，支撑杆的外侧面上设置有与螺纹孔啮合的外螺纹，支撑杆上固定设置有导板，导板上设置有防止支撑杆发生转动的凸块，套筒的内壁上设置有竖向的与凸块相适配的长条形槽，凸块位于长条形槽内并与长条形槽滑动连接；通过螺纹啮合，在导板的限位作用下，转动套带动支撑杆在套筒内上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述缓冲结构包括安装套，安装套滑动设置在套筒的下部，套筒的底部设置有对安装套具有支撑作用的板，套筒的外侧壁上设置有固定板，固定板与安装套的底部之间设置有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述顶板与机身的机壳之间设置有锁紧机构，机壳与顶板之间通过锁紧机构能够拆卸连接；所述锁紧机构包括设置在顶板上的安装孔，机壳的底部设置有连接柱，连接柱插设在安装孔内，顶板上设置有与安装孔连通的阶梯孔，阶梯孔内设置有滑块，滑块与阶梯孔滑动连接，滑块上设置有插销，连接柱上设置有使插销插入的插孔，滑块与阶梯孔的端头之间设置有第二弹簧，顶板上设置有带动滑块在阶梯孔内滑动的推动结构。

4.根据权利要求3所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述推动结构包括滑孔，滑孔位于阶梯孔的上方与阶梯孔垂直并连通，滑孔的内部滑动设置有推杆，推杆的顶端设置有推板，推板与顶板之间设置有第三弹簧，推杆在第三弹簧的作用下与滑块上设置的斜槽的斜面接触；推板的外部设置有护板，护板与顶板固定连接，护板上设置有对机壳进行定位的定位台，机壳上设置有与定位台相适配的定位槽，定位台位于定位槽内并与定位槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述移动机构包括丝杆和安装座，安装座通过连接座与机头连接，安装座上设置有与丝杆啮合的孔，丝杆位于安装座的两侧，丝杆的两端与机壳转动连接，丝杆的底部设置的链轮通过传动链条与第二电机上的链轮传动连接，第二电机设置在机壳的内部，机壳的下部设置有隔板，隔板上设置有使丝杆穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述机壳的顶部设置有使机头穿过的开孔，安装座与开孔之间设置有封闭结构；所述封闭结构包括弧形的密封板，安装座上设置有与密封板相适配的安装槽，密封板位于安装槽内并与安装槽滑动连接，密封板的中部与安装槽的底部之间通过第四弹簧连接，密封板的端头顶部设置有便于密封板插入开孔的斜面，相邻的密封板之间设置有弹性连接板；机头的顶部设置有封盖，封盖的下表面上设置有密封圈。

7.根据权利要求6所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述机壳的内部滑动设置有收纳盒，隔板上设置有对收纳盒具有导向作用的导槽，收纳盒的底部设置有与导槽相适配的导块，导块位于导槽内并与导槽滑动连接，机壳的内部设置有对收纳盒进行封口的盖板，收纳盒与机壳之间设置有锁定结构；所述锁定结构包括导向柱，机壳上设置有使导向柱穿过的孔，导向柱与孔滑动连接，导向柱的一端设置有定位块，定位块的直径大于导向柱的直径，收纳盒的侧壁上设置有使定位块穿过的定位孔，定位孔位于水平设置的导向孔的端头并与导向孔连通，定位块的直径大于导向孔的宽度，导向柱的直径小于导向孔的宽度，定位块端头上设置有限位板，限位板的直径大于定位孔的直径，导向柱的另一端上设置有压块，压块与机壳的外壁之间设置有第五弹簧，第五弹簧套设在导向柱的外部；收纳盒的端头设置有把手。

8.一种根据权利要求7所述的儿童教育机器人的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、按压推板，推板向下推动推杆，推杆通过斜槽的斜面推动滑块带动插销滑入阶梯孔内，将机身放置在支撑座上，将连接柱插入安装孔内，定位台插入定位槽内，松开推板，推板在第三弹簧的作用下带动推杆向上滑动，滑块带动插销在第二弹簧的作用下插入插孔内，机身与支撑座安装完毕；

S2、启动第一电机，第一电机通过第一减速器带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与外齿圈啮合带动转动环转动，转动环通过内齿圈带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转动杆同步转动，转动杆与升降板螺纹啮合，带动升降板下降，升降板带动套筒下降，转动杆带动滑杆同步转动，滑杆在套筒作用下同步的向下滑动，滑杆通过第三齿轮带动转动套转动，转动套通过螺纹啮合带动支撑杆在导板的作用下向下滑动，支撑杆带动支撑板向下滑动，支撑板支撑在地面上，对高度进行调整；

S3、启动第二电机，第二电机通过链轮和传动链条带动丝杆同步转动，丝杆与安装座螺纹啮合，带动安装座向上移动，机头从机壳内伸出，安装座上的密封板在第四弹簧的作用下抵靠在机壳的开孔侧壁上，密封板和弹性连接板对安装座与开孔的间隙进行封闭；

S4、按压压块，压块通过导向柱带动定位块向收纳盒内滑动，定位块从定位孔内滑出，通过把手向外拉动收纳盒，导向柱在导向孔内滑动；拿取物品后，向内推动收纳盒，导向柱沿着导向孔滑动，收纳盒推动到位后，定位块在第五弹簧的作用下插入定位孔内，锁紧收纳盒。