CN117531766A - 一种医疗器械自动清洁消杀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械清洗消失技术领域，具体为一种医疗器械自动清洁消杀装置，包括箱体，所述箱体的内部以此设置有消毒机构、清洗机构、手洗机构、转运机构和传输机构二，所述箱体外部靠近消毒机构的一侧设置有传输机构一，所述传输机构一用于将待处理的医疗器械传输到消毒机构内，通过消毒机构对医疗器械进行清洗前的消毒，通过转运机构将经过消毒的医疗器械依次送入到清洗机构、消毒机构二内进行清洁，所述手洗机构用于清洗必须人工清洗的医疗器械，所述传输机构二用将医疗器械传输到箱体外部，所述箱体外部设置有控制器，所述箱体的上部设置有空气处理装置。本发明可以自动对医疗器械进行消杀清洗，通过消毒机构实现清洗前的消毒步骤。

Description

一种医疗器械自动清洁消杀装置

技术领域

本发明涉及医疗器械清洗消失技术领域，具体为一种医疗器械自动清洁消杀装置。

背景技术

病人用过的医疗器械可携带许多极危险的致病因子，如血液传播性致病因子即乙型肝炎病毒(HBV)、丙型肝炎病(HCV)、爱滋病病毒(HIV)等，这些致病因子可通过污染的器械，经人体损伤的皮肤黏膜而获得感染，也可经清洗过程污染医院内环境。因此，在清洗之前，先进行去污染处理即清洗前消毒处理，这样更有利于减少医护人员医院内职业感染，同时保护环境不受污染，更符合卫生学要求；同时，对各种结构复杂的器械，如管状物品、有孔物品、带缝隙或有齿有槽等物品需要进行手工清洗，以保证清洗彻底；手工清洗过程一般包括冷水清洗、洗涤剂清洗等。

因此，需要一种设备同时具有清洗前消毒功能和清洗功能，并且可以提供手工清洗的结构，方便工作人员手工清洗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗器械自动清洁消杀装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗器械自动清洁消杀装置，包括箱体，所述箱体的内部以此设置有消毒机构、清洗机构、手洗机构、转运机构和传输机构二，所述箱体外部靠近消毒机构的一侧设置有传输机构一，所述传输机构一用于将待处理的医疗器械传输到消毒机构内，通过消毒机构对医疗器械进行清洗前的消毒，通过转运机构将经过消毒的医疗器械依次送入到清洗机构、消毒机构二内进行清洁，所述手洗机构用于清洗必须人工清洗的医疗器械，所述传输机构二用将医疗器械传输到箱体外部，所述箱体外部设置有控制器，用于控制消毒机构、清洗机构、手洗机构、转运机构和传输机构二工作，所述箱体的上部设置有空气处理装置，所述空气处理装置与控制器连接。

优选的，所述传输机构一外部设置有隔离箱，所述传输机构一的下部设置有收集盒，所述收集盒的下部连接有排污管一，所述排污管一上连接有排污阀一；所述传输机构一包括给进组件、传动带组件、距离传感器一和支撑台，所述给进组件包括给进电缸、若干导轨、若干滑块、连接块，所述导轨的下部与支撑台连接，所述滑块与导轨滑动连接，所述给进电缸的下部与支撑台连接，所述给进电缸的一端与连接块连接，所述连接块的两端分别与滑块连接，所述距离传感器一设置在支撑台上部靠近给进电缸的一侧，用于测量滑块距离，所述给进电缸和距离传感器一分别与控制器连接。

优选的，所述传送带组件包括两个传送带模块、驱动电机、驱动杆、齿轮箱、两个连接片、若干连接杆、若干支撑板，所述传动带模块包括两个侧板、两个转动设置在侧板之间的传动辊和传动带，所述连接片与侧面连接，所述支撑板的下部与滑块连接，所述连接杆的两端分别与连接片连接，所述连接管贯穿支撑板，所述齿轮箱包括箱体和传动齿轮一、传动齿轮二，所述传动齿轮二套设在驱动杆表面，所述驱动电机的输出轴贯穿齿轮箱与传动齿轮一连接，所述传动齿轮一和传动齿轮二啮合，所述驱动杆的两端贯穿齿轮箱与相应的传动辊连接，所述驱动电机的一端与支撑板连接，所述驱动电机与控制器连接；所述传输机构二与传输机构一具有相同的结构。

优选的，所述消毒机构包括消毒箱、沥水筐、器械板、支撑架一、若干升降电缸，连接架、夹持块，所述支撑架一的外侧与箱体内壁连接，所述消毒箱的一侧连接有进液管一，所述进液管一上连接有进液阀一，所述消毒箱的外侧与箱体内壁连接，消毒箱的下部连接有排液管，所述排液管上连接有排液阀，所述沥水筐的上部与升降电缸连接，所述升降电缸的上部与支撑架一连接，所述连接架的下部与器械板连接，所述夹持块设置在连接架的上部，所述夹持块的两侧开设有若干连接槽，所述器械板上开设有多个弧形槽，所述弧形槽两侧开设有多个竖槽和横槽，所述沥水筐的两侧和下部表面均开设有多个透水孔，所述升降电缸排液发分别与控制器连接；所述消毒箱内部设置有液体浓度传感器，所述液体浓度传感器与控制器连接。

优选的，所述清洗机构设置在消毒机构的一侧，所述清洗机构包括水槽一、清洗组件、酶洗组件和废液回收箱一，所述水槽一的一端与支撑架一连接，所述废液回收箱一的内部设置有隔板二，所述隔板二将废液回收箱一内部分隔为回收箱一和回收箱二；

所述清洗组件包括水箱、出水管、出水阀和多个喷头，所述水箱设置在水槽一的一侧，所述出水管与水箱连接，所述喷头的一端与出水管连接，所述喷头远离进水管的一端贯穿入水槽一，所述出水管与出水阀连接，所述出水阀与控制器连接。

优选的，所述酶洗组件包括储液箱、出液管、多个出液阀、多个隔板、多个注液管，所述储液箱设置在水槽一的一侧，所述出液管与储液箱连接，所述注液管的一端与出液管连接，所述注液管远离出液管的一端贯穿入水槽一，多个所述隔板设置在储液箱的内壁，并将储液箱分隔成多个子储液箱，所述子储液箱的一侧设置有多个连接管，所述连接管远离储液箱的一端与出液管连接，所述连接管与相应的出液阀连接，所述储液箱的一侧设置有与子储液箱连接有补液管，所述补液管上连接有补液阀，所述出液阀和补液阀分别与控制器连接。

优选的，所述水槽一上表面两侧分别开设有集水槽一和集水槽二，所述水槽一下部两侧分别设置有排水管一和排水管二，所述排水管一的上部贯穿水槽一侧面与集水槽一连通，所述排水管二的上部贯穿水槽一与集水槽二连通，所述排水管一和排水管二的下部分别与回收箱一和回收箱二连接；

所述水槽一的下部连接有下水管一，所述消毒箱的下部连接下水管二，所述下水管一下部与回收箱二连接，所述下水管二的下部与回收箱一连接，所述下水管一上连接有下水阀，所述回收箱一和回收箱二的下部分别连接有排污管一和排污管二，所述排污管一和排污管二上分别连接有排污阀一和排污阀二，所述排污阀一和排污发二分别与控制器连接。

优选的，所述手洗机构包括支撑架二、挡板、水槽二、下水管三、下水阀三、废液回收箱二、排污管三、排污阀三，所述挡板上部与水槽一连接，所述支撑架的一端与挡板连接，所述水槽二位于支撑架二的下部，所述水槽二的一侧与挡板连接，所述下水管三的上部与水槽二连通，所述下水阀与下水管三连接，所述下水管三的下部与废液回收箱二连接，所述排污管三与废液回收箱二连通，所述排污阀三与排污管三连接，所述下水阀三和排污阀三分别与控制器连接；

支撑架二的一侧连接有支撑架三，所述支撑架三的一端与箱体内壁连接，所述传输机构二设置在水槽二的一侧。

优选的，所述箱体一侧对应水槽二和传输机构二位置开设有工作口一和工作口二，所述箱体的一侧设置有用于遮挡工作口一和工作口二的闸门组件，所述闸门组件包括闸门一、闸门二、电缸一、电缸二和外框，所述电缸一和电缸二设置在外框内，所述外框与箱体外侧连接，所述电缸一和电缸二的下部贯穿外框与闸门一和闸门二的上部连接，所述电缸一和电缸二分别与控制器连接；所述箱体一侧开设有接料口，所述接料口上下两侧分别设置有门框，所述门框内滑动设置有隔离门。

优选的，所述转运机构包括承载板、距离传感器二、行走组件和抓取组件，所述承载板的中部开设有导向滑槽，所述承载板与箱体的内壁连接，所述行走组件包括设置在承载板上部的滑轨、齿条、与滑轨滑动连接的滑动块、安装座、电机和与齿条配合齿轮，所述滑轨和齿条分别设置在导向滑槽的两侧，所述安装座的下部与滑动块连接，所述电机的下部与安装座连接，所述齿轮与电机的输出轴连接，所述齿轮与齿条啮合，所述距离传感器二设置在承载板的上部，用于测量安装座的移动距离；

所述抓取组件包括拉动电缸、连接柱、连接座、抓取电缸一、抓取电缸二、夹板一、夹板二、插杆一、插杆二、距离传感器三和压力传感器，所述距离传感器三设置在连接座的上部，所述拉动电缸设置在电机的一侧，所述连接座的下部开设有与夹持块匹配的凹槽，所述抓取电缸一这抓取电缸二设置在连接座的上部，所述抓取电缸一和抓取电缸二的一端分别与夹板一和夹板二连接，所述插杆一和插杆二分别与夹板一和夹板二连接，所述插杆一远离夹板一的一端贯穿入凹槽内，所述插杆二院夹板二的一端贯穿入凹槽内，所述连接柱的下部与连接座连接，所述连接柱的上部穿过导向滑槽并贯穿安装座与拉动电缸的下部连接，所述拉动电缸、抓取电缸一、抓取电缸二、距离传感器三和电机分别与控制器连接。

优选的，所述空气处理装置包括若干抽风机、过滤箱、过滤网和气阀，所述过滤箱设置在箱体的上部，所述抽风机设置在水槽一的一侧，所述抽风机上部连接有通风管，所述通风管远离抽风机的一端贯穿箱体与过滤箱连通，所述过滤网设置在过滤箱内，所述过滤箱的上部设置有排气管，所述排气管与气阀连接，所述气阀与控制器连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，控制器控制升降电缸伸展，带动沥水筐和其内部的器械板下移，将器械板和医疗器械送入消毒箱内，器械板上的横槽和竖槽有利于消毒液的流动，保证医疗器械与消毒液的重复接触；通过消毒箱内的消毒液对医疗器械进行清洗前的消毒，避免清洗过程中的病毒传播，避免污染周围环境；

2、本发明中，将使用过的医疗器械放置在传送带上，通过控制器控制给进电缸收缩，带动传送带组件向消毒箱内部运动，此时，器械板放置在沥水筐内，传输带的前端运动到一个弧形槽上部时，通过控制器控制驱动电机转动，通过传动齿轮一和传动齿轮二的传动带动驱动杆转动，驱动杆带动与其连接的传动辊转动，传动辊带动传动带运动，医疗器械随着传送带运动，最终掉落在相应的弧形槽内；然后，控制给进电缸再收缩一定的距离，是传输带的前端运动到下个弧形槽内，如此，可以将医疗器械均匀放入弧形槽内，通过距离传感器一测量滑块移动距离，距离信息传输给控制器，便于控制器控制给进电缸的伸缩距离。

3、本发明中，对于污染严重的物品，特别是带血液等蛋白性污染物的器械，需要进行此步骤；具体为，通过控制器开启相应的子储液箱的出液阀，将清洗剂进入到水槽一内不同的子储液箱内储存不同种类的酶清洗剂，常见的有复合生物酶清洗剂，在酶的作用下医疗器械上的蛋白性污染物被分解；然后开开启出水阀，对器械进行再次冲洗。

4、本发明中，经过酶洗后，控制器启动拉动电缸，将器械板升起，然后打开下水阀，将污水排出；启动电机带动器械板移动到水槽二的上部时停止，控制拉动电缸伸展，将器械板和医疗器械放入水槽二内，水槽二内盛有洗涤剂，因为一些结构复杂的器械，如管状物品、有孔物品、带有关节、带有齿槽的物品，这些需要经过手工的刷洗，保证器械清洗全面。

5、本发明中，由于清洗剂和消毒剂等都有一定的气味，并且箱体内的气体中也可能存在病菌，通过空气处理装置，将箱体内的气体抽出，经过过滤网的初步过滤，排出到医院的空气处理系统中。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明箱体内部结构示意图；

图3为本发明图2的正视图；

图4为本发明图2的俯视图；

图5为本发明图2的侧视图；

图6为本发明中消毒机构和清洗机构结构示意图；

图7为图6的正视图；

图8为图6的俯视图；

图9为图6的侧视图；

图10为本发明手洗机构和传输机构二的连接结构示意图；

图11为图10的正视图；

图12为抓取组件部分结构示意图；

图13为图12的仰视图；

图14为器械板及连接架结构示意图；

图15为齿轮箱内部结构剖视图。

图中：箱体1、消毒机构2、清洗机构3、手洗机构4、转运机构5、传输机构二6、传输机构一7、空气处理装置8、控制器9、闸门组件10；

闸门一101、闸门二102、电缸一103、电缸二104、外框105；

消毒箱21、沥水筐22、器械板23、支撑架一24、升降电缸25、连接架26、夹持块27、下水管二211、液体浓度传感器212、连接槽271、弧形槽231、竖槽232、横槽233；

水槽一31、清洗组件32、酶洗组件33、废液回收箱一34、回收箱一341回收箱二342、集水槽一311、集水槽二312、排水管一313、排水管二314、下水管一315、水箱321、出水管322、出水阀323、喷头324；

储液箱331、出液管332、出液阀333、隔板334、注液管335、补液管336、连接管337；

支撑架二41、挡板42、水槽二43、下水管三44、下水阀三45、废液回收箱二46、排污管三47、排污阀三48、支撑架三49；

承载板51、距离传感器二52、行走组件53、抓取组件54、滑轨531、齿条532、齿轮533、滑动块534、安装座535、电机536；

拉动电缸541、连接柱542、连接座543、抓取电缸一544、抓取电缸二545、夹板一546、夹板二547、插杆一548、插杆二549、距离传感器三5410、压力传感器5411；

隔离箱71、收集盒72、排污管四73、给进组件74、传送带组件75、距离传感器一76、支撑台77、抽风机81；

给进电缸741、导轨742、滑块743、连接块744、传送带模块751、驱动电机752、驱动杆753、齿轮箱754、连接片755、连接杆756、支撑板757；

壳体7541、传动齿轮一7542、传动齿轮二7543。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-15，本发明提供一种技术方案：一种医疗器械自动清洁消杀装置，包括箱体1，箱体1的内部依次安装有消毒机构2、清洗机构3、手洗机构4、转运机构5和传输机构二6。箱体1外部安装有控制器9，用于控制消毒机构2、清洗机构3、手洗机构4、转运机构5、传输机构二6、传输机构一7、空气处理装置8工作。

其中，传输机构一7用于将待处理的医疗器械传输到消毒机构2内，通过消毒机构2对医疗器械进行清洗前的消毒，通过转运机构5将经过消毒的医疗器械依次送入到清洗机构3、消毒机构2二内进行清洁，手洗机构4用于清洗必须人工清洗的医疗器械，传输机构二6用将医疗器械传输到箱体1外部，，空气处理装置8与控制器9连接。传输机构一7外部安装有隔离箱71，传输机构一7的下部安装有收集盒72，收集盒72的下部连接有排污管四73，排污管四73上连接有排污阀四；

传输机构一7包括给进组件74、传送带组件75、距离传感器一76和支撑台77，给进组件74包括给进电缸741、若干导轨742、若干滑块743、连接块744，导轨742的下部与支撑台77连接，滑块743与导轨742滑动连接，给进电缸741的下部与支撑台77连接，给进电缸741的一端与连接块744连接，连接块744的两端分别与滑块743连接，距离传感器一76安装在支撑台77上部靠近给进电缸741的一侧，用于测量滑块743距离，给进电缸741、距离传感器一76排污阀四分别与控制器9连接。

传送带组件75包括两个传送带模块751、驱动电机752、驱动杆753、齿轮箱754、两个连接片755、若干连接杆756、若干支撑板757，传动带模块包括两个侧板、两个转动安装在侧板之间的传动辊和传动带，连接片755与侧面连接，支撑板757的下部与滑块743连接，连接杆756的两端分别与连接片755连接，连接管337贯穿支撑板757，齿轮箱754包括壳体7541、传动齿轮一7542、传动齿轮二7543，传动齿轮二7543套设在驱动杆753表面，驱动电机752的输出轴贯穿壳体7541与传动齿轮一7542连接，传动齿轮一7542和传动齿轮二7543啮合，驱动杆753的两端贯穿壳体7541与相应的传动辊连接，驱动电机752的一端与支撑板757连接，驱动电机752与控制器9连接；传输机构二6与传输机构一7具有相同的结构，传送带模块751为现有的传送带设备，其工作原理不再详细描述。

消毒机构2包括消毒箱21、沥水筐22、器械板23、支撑架一24、若干升降电缸25，连接架26、夹持块27，支撑架一24的外侧与箱体1内壁连接，消毒箱21的一侧连接有进液管一28，进液管一28上连接有进液阀一，消毒箱21的外侧与箱体1内壁连接，消毒箱21的下部连接有排液管29，排液管29上连接有排液阀，沥水筐22的上部与升降电缸25连接，升降电缸25的上部与支撑架一24连接，连接架26的下部与器械板23连接，夹持块27安装在连接架26的上部，夹持块27的两侧开设有若干连接槽271，器械板23上开设有多个弧形槽231，弧形槽231两侧开设有多个竖槽232和横槽233，沥水筐22的两侧和下部表面均开设有多个透水孔，升降电缸25排液发分别与控制器9连接；消毒箱21内部安装有液体浓度传感器212，液体浓度传感器212与控制器9连接。

清洗机构3安装在消毒机构2的一侧，清洗机构3包括水槽一31、清洗组件32、酶洗组件33和废液回收箱一34，水槽一31的一端与支撑架一24连接，废液回收箱一34的内部安装有隔板二，隔板二将废液回收箱一34内部分隔为回收箱一341和回收箱二342；

清洗组件32包括水箱321、出水管322、出水阀323和多个喷头324，水箱321安装在水槽一31的一侧，出水管322与水箱321连接，喷头324的一端与出水管322连接，喷头324远离进水管的一端贯穿入水槽一31，出水管322与出水阀323连接，出水阀323与控制器9连接。

酶洗组件33包括储液箱331、出液管332、多个出液阀333、多个隔板334、多个注液管335，储液箱331安装在水槽一31的一侧，出液管332与储液箱331连接，注液管335的一端与出液管332连接，注液管335远离出液管332的一端贯穿入水槽一31，多个隔板334安装在储液箱331的内壁，并将储液箱331分隔成多个子储液箱331，子储液箱331的一侧安装有多个连接管337，连接管337远离储液箱331的一端与出液管332连接，连接管337与相应的出液阀333连接，储液箱331的一侧安装有与子储液箱331连接有补液管336，补液管336上连接有补液阀，出液阀333和补液阀分别与控制器9连接。

水槽一31上表面两侧分别开设有集水槽一311和集水槽二312，水槽一31下部两侧分别安装有排水管一313和排水管二314，排水管一313的上部贯穿水槽一31侧面与集水槽一311连通，排水管二314的上部贯穿水槽一31与集水槽二312连通，排水管一313和排水管二314的下部分别与回收箱一341和回收箱二342连接；

水槽一31的下部连接有下水管一315，消毒箱21的下部连接下水管二211，下水管一315下部与回收箱二342连接，下水管二211的下部与回收箱一341连接，下水管一315上连接有下水阀，回收箱一341和回收箱二342的下部分别连接有排污管一和排污管二，排污管一和排污管二上分别连接有排污阀一和排污阀二，排污阀一和排污发二分别与控制器9连接。

手洗机构4包括支撑架二41、挡板42、水槽二43、下水管三44、下水阀三45、废液回收箱二46、排污管三47、排污阀三48，挡板42上部与水槽一31连接，支撑架的一端与挡板42连接，水槽二43位于支撑架二41的下部，水槽二43的一侧与挡板42连接，下水管三44的上部与水槽二43连通，下水阀与下水管三44连接，下水管三44的下部与废液回收箱二46连接，排污管三47与废液回收箱二46连通，排污阀三48与排污管三47连接，下水阀三45和排污阀三48分别与控制器9连接；

支撑架二41的一侧连接有支撑架三49，支撑架三49的一端与箱体1内壁连接，传输机构二6安装在水槽二43的一侧。

箱体1一侧对应水槽二43和传输机构二6位置开设有工作口一和工作口二，箱体1的一侧安装有用于遮挡工作口一和工作口二的闸门组件10，闸门组件10包括闸门一101、闸门二102、电缸一103、电缸二104和外框105，电缸一103和电缸二104安装在外框105内，外框105与箱体1外侧连接，电缸一103和电缸二104的下部贯穿外框105与闸门一101和闸门二102的上部连接，电缸一103和电缸二104分别与控制器9连接；箱体1一侧开设有接料口，接料口上下两侧分别安装有门框，门框内滑动安装有隔离门。

转运机构5包括承载板51、距离传感器二52、行走组件53和抓取组件54，承载板51与箱体1的内壁连接，承载板51的中部开设有导向滑槽511，行走组件53包括安装在承载板51上部的滑轨531、齿条532、与滑轨531滑动连接的滑动块534、安装座535、电机536和与齿条532配合齿轮533，滑轨531和齿条532分别安装在导向滑槽511的两侧，安装座535的下部与滑动块534连接，电机536的下部与安装座535连接，齿轮533与电机536的输出轴连接，齿轮533与齿条532啮合，距离传感器安装在支撑板757的上部，用于测量安装座535的移动距离；

抓取组件54包括拉动电缸541、连接柱542、连接座543、抓取电缸一544、抓取电缸二545、夹板一546、夹板二547、插杆一548、插杆二549、距离传感器三5410和压力传感器5411，距离传感器三5410安装在连接座543的上部，拉动电缸541安装在电机536的一侧，连接座543的下部开设有与夹持块27匹配的凹槽，抓取电缸一544这抓取电缸二545安装在连接座543的上部，抓取电缸一544和抓取电缸二545的一端分别与夹板一546和夹板二547连接，插杆一548和插杆二549分别与夹板一546和夹板二547连接，插杆一548远离夹板一546的一端贯穿入凹槽内，插杆二549院夹板二547的一端贯穿入凹槽内，连接柱542的下部与连接座543连接，连接柱542的上部穿过导向滑槽511并贯穿安装座535与拉动电缸541的下部连接，拉动电缸541、抓取电缸一544、抓取电缸二545、距离传感器三5410和电机536分别与控制器9连接。

空气处理装置8包括若干抽风机81、过滤箱、过滤网和气阀，过滤箱安装在箱体1的上部，抽风机81安装在水槽一31的一侧，抽风机81上部连接有通风管，通风管远离抽风机81的一端贯穿箱体1与过滤箱连通，过滤网安装在过滤箱内，过滤箱的上部安装有排气管，排气管与气阀连接，气阀与控制器9连接。

工作原理：使用时，将使用过的医疗器械放置在传送带上，通过控制器9控制给进电缸741收缩，带动传送带组件75向消毒箱21内部运动，此时，器械板23放置在沥水筐22内，传输带的前端运动到一个弧形槽231上部时，通过控制器9控制驱动电机752转动，通过传动齿轮一7542和传动齿轮二7543的传动带动驱动杆753转动，驱动杆753带动与其连接的传动辊转动，传动辊带动传动带运动，医疗器械随着传送带运动，最终掉落在相应的弧形槽231内；然后，控制给进电缸741再收缩一定的距离，是传输带的前端运动到下个弧形槽231内，如此，可以将医疗器械均匀放入弧形槽231内，通过距离传感器一76测量滑块743移动距离，距离信息传输给控制器9，便于控制器9控制给进电缸741的伸缩距离。

然后，通过控制器9控制升降电缸25伸展，带动沥水筐22和其内部的器械板23下移，将器械板23和医疗器械送入消毒箱21内，器械板23上的横槽233和竖槽232有利于消毒液的流动，保证医疗器械与消毒液的重复接触；通过消毒箱21内的消毒液对医疗器械进行清洗前的消毒，避免清洗过程中的病毒传播，避免污染周围环境。

完成消毒后，通过控制器9控制升降电缸25复位，此时沥水筐22位于消毒箱21的上部，器械板23和医疗器械上的消毒液，通过横槽233和竖槽232流出，滴落到消毒箱21内；通过控制器9启动拉动电缸541，拉动电缸541伸展，通过连接杆756带动连接座543下移，靠近夹持块27，当夹持块27的上部与凹槽内的压力传感器5411接触时，表面夹持块27完全进入凹槽，压力信号传输给控制器9，控制器9控制抓取电缸一544和抓取电缸二545启动，带动夹板一546和夹板二547运动，将插杆一548和插杆二549插入到连接槽271内。然后，通过控制器9启动拉动电缸541收缩，带动抓取组件54和其下部的器械板23上移，将器械框拉起到支撑架一24的上部；再启动电机536，带动齿轮533转动，利用齿轮533和齿条532的作用力，电机536带动安装座535和其下部的滑动块534在导轨742上滑动，以此带器械框向清洗机构3一侧移动，通过距离传感器二52测量安装座535的移动距离，当安装座535运动到水槽一31的上部时，控制器9停止电机536并启动拉动电缸541，距离传感器三5410测量连接座543的移动距离，便于控制器9控制拉动电缸541的伸缩距离，器械框和其上部的医疗器械被放入到水槽一31内，控制器9开启出水阀323，水箱321内的水从喷头324喷出，对医疗器械进行冲洗，将表面残留的消毒液和污染物冲洗掉，污水通过下水管一315进入到回收箱二342内；

冲洗过程后，可以进行酶洗，对于污染严重的物品，特别是带血液等蛋白性污染物的器械，需要进行此步骤。具体为，通过控制器9开启相应的子储液箱331的出液阀333，将清洗剂进入到水槽一31内；

不同的子储液箱331内储存不同种类的酶清洗剂，常见的有复合生物酶清洗剂，在酶的作用下医疗器械上的蛋白性污染物被分解；然后开开启出水阀323，对器械进行再次冲洗。

经过酶洗后，控制器9启动拉动电缸541，将器械板23升起，然后打开下水阀，将污水排出；启动电机536带动器械板23移动到水槽二43的上部时停止，控制拉动电缸541伸展，将器械板23和医疗器械放入水槽二43内，水槽二43内盛有洗涤剂，因为一些结构复杂的器械，如管状物品、有孔物品、带有关节、带有齿槽的物品，这些需要经过手工的刷洗，保证器械清洗全面。

在器械在消毒箱21、水槽一31和水槽二43之间转移时，会有消毒液、水等液体滴落，在水槽一31靠近消毒箱21一侧安装的集水槽一311用于收集滴落的液体主要是消毒液，经过与其连通的排水管一313，进入到回收箱一341内；在水槽一31和水槽二43之间安装的集水槽二312也可以收集滴落的液体主要是清洗剂和清水，通过与集水槽二312连接的排水管二314进入到会下箱二内，通过回收箱一341和回收箱二342分别回收不同的废液，并分别通过排污管一和排污管二排出，进入到医院的污水处理系统，便于医院分类处理污水。

经过手洗后的医疗器械放置通过传送机构二传送出箱体1，工作人员再将医疗器械进行干燥、分类、包装和灭菌等步骤。

由于清洗剂和消毒剂等都有一定的气味，并且箱体1内的气体中也可能存在病菌，通过空气处理装置8，将箱体1内的气体抽出，经过过滤网的初步过滤，排出到医院的空气处理系统中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种医疗器械自动清洁消杀装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部依次设置有消毒机构(2)、清洗机构(3)、手洗机构(4)、转运机构(5)和传输机构二(6)，所述箱体(1)外部靠近消毒机构(2)的一侧设置有传输机构一(7)，所述传输机构一(7)用于将待处理的医疗器械传输到消毒机构(2)内，通过消毒机构(2)对医疗器械进行清洗前的消毒，通过转运机构(5)将经过消毒的医疗器械依次送入到清洗机构(3)、消毒机构(2)二内进行清洁，所述手洗机构(4)用于清洗必须人工清洗的医疗器械，所述传输机构二(6)用将医疗器械传输到箱体(1)外部，所述箱体(1)外部设置有控制器(9)，用于控制消毒机构(2)、清洗机构(3)、手洗机构(4)、转运机构(5)和传输机构二(6)工作，所述箱体(1)的上部设置有空气处理装置(8)，所述空气处理装置(8)与控制器(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述传输机构一(7)外部设置有隔离箱(71)，所述传输机构一(7)的下部设置有收集盒(72)，所述收集盒(72)的下部连接有排污管四(73)，所述排污管四(73)上连接有排污阀四；

所述传输机构一(7)包括给进组件(74)、传送带组件(75)、距离传感器一(76)和支撑台(77)，所述给进组件(74)包括给进电缸(741)、若干导轨(742)、若干滑块(743)、连接块(744)，所述导轨(742)的下部与支撑台(77)连接，所述滑块(743)与导轨(742)滑动连接，所述给进电缸(741)的下部与支撑台(77)连接，所述给进电缸(741)的一端与连接块(744)连接，所述连接块(744)的两端分别与滑块(743)连接，所述距离传感器一(76)设置在支撑台(77)上部靠近给进电缸(741)的一侧，用于测量滑块(743)距离，所述给进电缸(741)、距离传感器一(76)排污阀四分别与控制器(9)连接。

3.根据权利要求2所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述传送带组件(75)包括两个传送带模块(751)、驱动电机(752)、驱动杆(753)、齿轮箱(754)、两个连接片(755)、若干连接杆(756)、若干支撑板(757)，所述传动带模块包括两个侧板、两个转动设置在侧板之间的传动辊和传动带，所述连接片(755)与侧面连接，所述支撑板(757)的下部与滑块(743)连接，所述连接杆(756)的两端分别与连接片(755)连接，所述连接管(337)贯穿支撑板(757)，所述齿轮箱(754)包括壳体(7541)、传动齿轮一(7542)、传动齿轮二(7543)，所述传动齿轮二(7543)套设在驱动杆(753)表面，所述驱动电机(752)的输出轴贯穿壳体(7541)与传动齿轮一(7542)连接，所述传动齿轮一(7542)和传动齿轮二(7543)啮合，所述驱动杆(753)的两端贯穿壳体(7541)与相应的传动辊连接，所述驱动电机(752)的一端与支撑板(757)连接，所述驱动电机(752)与控制器(9)连接；所述传输机构二(6)与传输机构一(7)具有相同的结构。

4.根据权利要求3所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述消毒机构(2)包括消毒箱(21)、沥水筐(22)、器械板(23)、支撑架一(24)、若干升降电缸(25)，连接架(26)、夹持块(27)，所述支撑架一(24)的外侧与箱体(1)内壁连接，所述消毒箱(21)的一侧连接有进液管一(28)，所述进液管一(28)上连接有进液阀一，所述消毒箱(21)的外侧与箱体(1)内壁连接，消毒箱(21)的下部连接有排液管(29)，所述排液管(29)上连接有排液阀，所述沥水筐(22)的上部与升降电缸(25)连接，所述升降电缸(25)的上部与支撑架一(24)连接，所述连接架(26)的下部与器械板(23)连接，所述夹持块(27)设置在连接架(26)的上部，所述夹持块(27)的两侧开设有若干连接槽(271)，所述器械板(23)上开设有多个弧形槽(231)，所述弧形槽(231)两侧开设有多个竖槽(232)和横槽(233)，所述沥水筐(22)的两侧和下部表面均开设有多个透水孔，所述升降电缸(25)排液发分别与控制器(9)连接；所述消毒箱(21)内部设置有液体浓度传感器(212)，所述液体浓度传感器(212)与控制器(9)连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述清洗机构(3)设置在消毒机构(2)的一侧，所述清洗机构(3)包括水槽一(31)、清洗组件(32)、酶洗组件(33)和废液回收箱一(34)，所述水槽一(31)的一端与支撑架一(24)连接，所述废液回收箱一(34)的内部设置有隔板二，所述隔板二将废液回收箱一(34)内部分隔为回收箱一(341)和回收箱二(342)；

所述清洗组件(32)包括水箱(321)、出水管(322)、出水阀(323)和多个喷头(324)，所述水箱(321)设置在水槽一(31)的一侧，所述出水管(322)与水箱(321)连接，所述喷头(324)的一端与出水管(322)连接，所述喷头(324)远离进水管的一端贯穿入水槽一(31)，所述出水管(322)与出水阀(323)连接，所述出水阀(323)与控制器(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述酶洗组件(33)包括储液箱(331)、出液管(332)、多个出液阀(333)、多个隔板(334)、多个注液管(335)，所述储液箱(331)设置在水槽一(31)的一侧，所述出液管(332)与储液箱(331)连接，所述注液管(335)的一端与出液管(332)连接，所述注液管(335)远离出液管(332)的一端贯穿入水槽一(31)，多个所述隔板(334)设置在储液箱(331)的内壁，并将储液箱(331)分隔成多个子储液箱(331)，所述子储液箱(331)的一侧设置有多个连接管(337)，所述连接管(337)远离储液箱(331)的一端与出液管(332)连接，所述连接管(337)与相应的出液阀(333)连接，所述储液箱(331)的一侧设置有与子储液箱(331)连接有补液管(336)，所述补液管(336)上连接有补液阀，所述出液阀(333)和补液阀分别与控制器(9)连接。

7.根据权利要求6所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述水槽一(31)上表面两侧分别开设有集水槽一(311)和集水槽二(312)，所述水槽一(31)下部两侧分别设置有排水管一(313)和排水管二(314)，所述排水管一(313)的上部贯穿水槽一(31)侧面与集水槽一(311)连通，所述排水管二(314)的上部贯穿水槽一(31)与集水槽二(312)连通，所述排水管一(313)和排水管二(314)的下部分别与回收箱一(341)和回收箱二(342)连接；

所述水槽一(31)的下部连接有下水管一(315)，所述消毒箱(21)的下部连接下水管二(211)，所述下水管一(315)下部与回收箱二(342)连接，所述下水管二(211)的下部与回收箱一(341)连接，所述下水管一(315)上连接有下水阀，所述回收箱一(341)和回收箱二(342)的下部分别连接有排污管一和排污管二，所述排污管一和排污管二上分别连接有排污阀一和排污阀二，所述排污阀一和排污发二分别与控制器(9)连接。

8.根据权利要求1所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述手洗机构(4)包括支撑架二(41)、挡板(42)、水槽二(43)、下水管三(44)、下水阀三(45)、废液回收箱二(46)、排污管三(47)、排污阀三(48)，所述挡板(42)上部与水槽一(31)连接，所述支撑架的一端与挡板(42)连接，所述水槽二(43)位于支撑架二(41)的下部，所述水槽二(43)的一侧与挡板(42)连接，所述下水管三(44)的上部与水槽二(43)连通，所述下水阀与下水管三(44)连接，所述下水管三(44)的下部与废液回收箱二(46)连接，所述排污管三(47)与废液回收箱二(46)连通，所述排污阀三(48)与排污管三(47)连接，所述下水阀三(45)和排污阀三(48)分别与控制器(9)连接；

支撑架二(41)的一侧连接有支撑架三(49)，所述支撑架三(49)的一端与箱体(1)内壁连接，所述传输机构二(6)设置在水槽二(43)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述箱体(1)一侧对应水槽二(43)和传输机构二(6)位置开设有工作口一和工作口二，所述箱体(1)的一侧设置有用于遮挡工作口一和工作口二的闸门组件(10)，所述闸门组件(10)包括闸门一(101)、闸门二(102)、电缸一(103)、电缸二(104)和外框(105)，所述电缸一(103)和电缸二(104)设置在外框(105)内，所述外框(105)与箱体(1)外侧连接，所述电缸一(103)和电缸二(104)的下部贯穿外框(105)与闸门一(101)和闸门二(102)的上部连接，所述电缸一(103)和电缸二(104)分别与控制器(9)连接；所述箱体(1)一侧开设有接料口，所述接料口上下两侧分别设置有门框，所述门框内滑动设置有隔离门。

10.根据权利要求5所述的一种医疗器械自动清洁消杀装置，其特征在于：所述转运机构(5)包括承载板(51)、距离传感器二(52)、行走组件(53)和抓取组件(54)，所述承载板(51)与箱体(1)的内壁连接，所述承载板(51)的中部开设有导向滑槽(511)，所述行走组件(53)包括设置在承载板(51)上部的滑轨(531)、齿条(532)、与齿条(532)配合的齿轮(533)、与滑轨(531)滑动连接的滑动块(534)安装座(535)和电机(536)，所述滑轨(531)和齿条(532)分别设置在导向滑槽(511)的两侧，所述安装座(535)的下部与滑动块(534)连接，所述电机(536)的下部与安装座(535)连接，所述齿轮(533)与电机(536)的输出轴连接，所述齿轮(533)与齿条(532)啮合，所述距离传感器二(52)设置在承载板(51)的上部，用于测量安装座(535)的移动距离；

所述抓取组件(54)包括拉动电缸(541)、连接柱(542)、连接座(543)、抓取电缸一(544)、抓取电缸二(545)、夹板一(546)、夹板二(547)、插杆一(548)、插杆二(549)、距离传感器三(5410)和压力传感器(5411)，所述距离传感器三(5410)设置在连接座(543)的上部，所述拉动电缸(541)设置在电机(536)的一侧，所述连接座(543)的下部开设有与夹持块(27)匹配的凹槽，所述抓取电缸一(544)这抓取电缸二(545)设置在连接座(543)的上部，所述抓取电缸一(544)和抓取电缸二(545)的一端分别与夹板一(546)和夹板二(547)连接，所述插杆一(548)和插杆二(549)分别与夹板一(546)和夹板二(547)连接，所述插杆一(548)远离夹板一(546)的一端贯穿入凹槽内，所述插杆二(549)院夹板二(547)的一端贯穿入凹槽内，所述连接柱(542)的下部与连接座(543)连接，所述连接柱(542)的上部穿过导向滑槽(511)并贯穿安装座(535)与拉动电缸(541)的下部连接，所述拉动电缸(541)、抓取电缸一(544)、抓取电缸二(545)、距离传感器三(5410)和电机(536)分别与控制器(9)连接，所述空气处理装置(8)包括若干抽风机(81)、过滤箱、过滤网和气阀，所述过滤箱设置在箱体(1)的上部，所述抽风机(81)设置在水槽一(31)的一侧，所述抽风机(81)上部连接有通风管，所述通风管远离抽风机(81)的一端贯穿箱体(1)与过滤箱连通，所述过滤网设置在过滤箱内，所述过滤箱的上部设置有排气管，所述排气管与气阀连接，所述气阀与控制器(9)连接。