CN117528039A - 一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法，本申请的图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，图像接收装置通过光纤接收图像采集装置采集的图像数据。图像采集装置包括图像采集模块、处理模块、协议模块和转换模块，处理模块将图像采集模块采集到的图像数据传输至协议模块，协议模块根据光纤传输协议对图像数据进行处理，转换模块将处理后的图像数据转换为光信号，通过光纤将光信号传输至图像接收装置，实现图像数据通过光纤传输。通过光纤对图像采集装置采集到的图像数据进行传输，提高图像数据在传输时的传输速度和传输距离，降低传输时延，增强传输的抗电磁干扰能力。

Description

一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，特别是涉及一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法。

背景技术

现有技术中，相机与图像采集卡(接收端)之间用网线/电缆或光纤连接，利用美国的GigE Vision协议、Camera Link协议，或日本的CoaxPress协议，对相机采集到的图像数据进行封装并传输到采集卡(接收端)，其中多个相机的情况下，每个相机都需要和采集卡进行连接。

随着图像采集技术的发展，用户对图像数据传输的需求越来越大，对图像数据传输系统的实时性、稳定性、可靠性和高效性提出了更高的要求。现有的图像传输系统因为历史和兼容性原因，导致传输协议非常复杂，传输带宽利用率低、传输时延高，同时系统发热量高、成本高，而低成本的网线和电缆传输系统的抗干扰能力差，降低了图像数据传输的稳定性和可靠性。

发明内容

本申请提供一种图像采集装置，以解决上述技术问题。所述图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，所述图像接收装置通过所述光纤接收所述图像采集装置采集的图像数据，所述图像采集装置包括：

图像采集模块，用于采集第一图像数据；

处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述第一图像数据并处理，输出第二图像数据；

协议模块，与所述处理模块连接，用于接收所述第二图像数据，并根据光纤传输协议对所述第二图像数据进行处理，获得图像传输数据；

转换模块，与所述协议模块和光纤连接，用于接收所述图像传输数据，并将所述图像传输数据转换为光信号，通过所述光纤传输至所述图像接收装置。

其中，所述转换模块包括第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块与所述第二转换模块分别与所述协议模块连接，所述协议模块还用于将所述第二图像数据进行处理，获得第一图像传输数据和第二图像传输数据；

所述第一转换模块接收所述第一图像传输数据并转换为第一光信号，所述第二转换模块接收所述第二图像数据并转换为第二光信号，所述第一转换模块和所述第二转换模块分别通过光纤将所述第一光信号和所述第二光信号传输至所述图像接收装置。

其中，所述处理模块包括接口模块和图像处理模块；

所述接口模块的第一端与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块传输的所述第一图像数据，并对所述第一图像数据进行转换处理，得到处理后的第一图像数据；其中，所述转换处理包括串并转换处理、顺序转换处理和图像转换处理中的至少一种；

所述图像处理模块与所述接口模块的第二端连接，用于接收所述处理后的第一图像数据，并进行处理，获得所述第二图像数据。

其中，所述装置还包括存储模块，其中，

所述图像处理模块的第一输出端与所述协议模块连接，所述图像处理的第二输出端与所述存储模块连接，用于通过所述协议模块将所述第二图像数据传输至所述图像接收装置，或，用于将所述第二图像数据缓存至所述存储模块；

其中，所述协议模块用于通过所述图像处理模块接收所述接口模块传输的所述第一图像数据，或，通过所述图像处理模块接收缓存于所述存储模块中的所述第二图像数据。

其中，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，用于控制所述处理模块的运行。

为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种图像采集处理系统，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像接收装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为如上所述的图像采集装置，其中，所述第一图像采集装置的一端与所述第二图像采集装置的一端连接，所述第一图像采集装置的另一端和所述第二图像采集装置的另一端与所述图像接收装置连接。

其中，所述系统还包括至少一个第三图像采集装置，所述第一图像采集装置的一端通过所述第三图像采集装置与所述第二图像采集装置的一端连接。

为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种图像数据传输方法，所述方法应用于如上述的图像采集装置进行图像数据传输，所述方法包括：

目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包；

响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置，则所述处理模块将所述数据包传输至控制模块，通过所述控制模块执行所述数据包携带的指令；

其中，多个图像采集装置依次连接，且连接顺序上第一个所述图像采集装置和最后一个所述图像采集装置与图像接收装置连接端连接，所述目标图像采集装置为所述多个图像采集装置的其中一个。

其中，所述数据包包括控制指令和图像传输数据的其中一个，所述响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置的步骤包括：

响应于所述数据包为所述控制指令，且响应于所述控制指令属于所述目标图像采集装置，则判断到所述数据包属于所述目标图像采集装置。

其中，所述目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包的步骤后还包括：

响应于所述数据包为所述控制指令，且响应于所述数据包不属于所述目标图像采集装置，或，响应于所述数据包为所述图像传输数据，则所述处理模块通过所述目标图像采集装置的第二转换模块发送所述数据包。

本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请的图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，图像接收装置通过光纤接收图像采集装置采集的图像数据。图像采集装置包括图像采集模块、处理模块、协议模块和转换模块，处理模块将图像采集模块采集到的图像数据传输至协议模块，协议模块根据光纤传输协议对图像数据进行处理，转换模块将处理后的图像数据转换为光信号，通过光纤将光信号传输至图像接收装置，实现图像数据通过光纤传输。通过光纤对图像采集装置采集到的图像数据进行传输，提高图像数据在传输时的传输速度和传输距离，且抗干扰能力强，提高图像数据的传输质量，提高用户对本申请提供的图像采集装置的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本申请图像采集装置第一实施例的结构示意图；

图2是本申请图像采集装置第二实施例的结构示意图；

图3是本申请图像采集装置第三实施例的结构示意图；

图4是本申请图像采集装置第四实施例的结构示意图；

图5是本申请图像采集处理系统第一实施例的结构示意图；

图6是本申请图像采集处理系统第二实施例的结构示意图；

图7是本申请图像数据传输方法第一实施例的流程示意图。

附图标号：图像采集处理系统A；图像采集装置1；第一图像采集装置101；第二图像采集装置102；第三图像采集装置103；图像采集模块11；处理模块12；接口模块121；图像处理模块122；协议模块13；转换模块14；第一转换模块141；第二转换模块142；存储模块15；控制模块16；图像接收装置2；光纤3。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1，图1是本申请图像采集装置第一实施例的结构示意图。本申请实施例通过的图像采集装置1与图像接收装置2通过光纤3连接，图像接收装置2通过光纤3接收图像采集装置1采集的图像数据。其中，图像接收装置2可以为图像采集卡等。

其中，本申请实施例还提供了一种光纤传输协议，该光纤传输协议专门应用于图像数据在光纤中的传输，图像采集装置1采集到图像数据后，利用光纤传输协议将图像数据封装为数据包，包括4K字节的包头和4K字节的数据，并将封装完成后的数据包转换为对应的光信号，通过光纤3传输至图像接收装置2。

本实施例中，采用光纤传输协议封装的数据包仅包括4K字节的包头和4K字节的数据，提高了图像采集装置1对图像数据的封装速度，去除了现有的数据包中不携带信息的字节，避免了数据包包含字节过多，字节紊乱的情况发生，提高数据包的准确度。进一步，相较于电信号，光信号的传播速度更快，抗干扰能力更强。将数据包转换为光信号，通过光信号对图像数据进行传播，极大提高了图像数据的传输速度，且提高了图像数据传输过程中的抗干扰能力，扩大图像数据的传输距离。

现有的技术中，虽然也存在使用光纤传输介质对图像数据进行传输的情况，但是使用的传输协议因为要兼容图像数据在电缆上的传输，协议非常复杂，存在各种弊端。而本申请实施例提供了一种专门应用于图像数据在光纤上传输的协议，协议简单，且图像传输效率高。

可选的，图像采集装置1包括图像采集模块11、处理模块12、协议模块13和转换模块14。

其中，图像采集模块11用于采集第一图像数据，也即是原始图像数据；处理模块12与图像采集模块11连接，用于接收第一图像数据并处理，输出第二图像数据。协议模块13与处理模块12连接，用于接收第二图像数据，并根据光纤传输协议对第二图像数据进行处理，具体为，协议模块13根据光纤传输协议对第二图像数据进行封装，获得图像传输数据。转换模块14与协议模块13和光纤3连接，用于接收协议模块13传输的图像传输数据，并将图像传输数据转换为光信号，通过光纤3将光信号传输至图像接收装置2。在一实施例中，图像采集模块11可以为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)模块，转换模块14可以为SFP(Small Form-factor Pluggables)模块，或是SFP+模块。

本实施例中，处理模块12接收到第一图像数据后，由于第一图像数据为原始图像数据，可能存在有瑕疵，例如图像数据部分丢失或部分异常等，因此，处理模块12进一步对第一图像数据进行处理，例如，对第一图像数据进行颜色校正等操作，以获得第二图像数据，也即是修复后的第一图像数据。

进而协议模块13对第二图像数据根据光纤传输协议进行处理，获得图像传输数据；转换模块14将图像传输数据转换为光信号进行传输，提高图像传输数据的传输速度、传输距离和传输过程中的抗干扰能力。

请参阅图2，图2是本申请图像采集装置第二实施例的结构示意图。

可选地，转换模块14包括第一转换模块141和第二转换模块142。

第一转换模块141和第二转换模块142分别与协议模块13连接，协议模块13还用于将第二图像数据进行处理，获得第一图像传输数据和第二图像传输数据。其中，协议模块13可以将第二图像数据拆分为两部分，并将两部分图像数据分别根据光纤传输协议进行封装，获得第一图像传输数据和第二图像传输数据。可以理解的是，第一图像传输数据和第二图像传输数据的整合为总的图像传输数据。

进一步的，第一转换模块141接收第一图像传输数据并将第一图像传输数据转换为第一光信号，第二转换模块142接收第二图像传输数据并将第二图像传输数据转换为第二光信号。第一转换模块141和第二转换模块142分别通过光纤3将第一光信号和第二光信号传输至图像接收装置2。可以理解的是，图像接收装置2接收到第一光信号和第二光信号后，将第一光信号和第二光信号进行整合，以获得第二图像数据。

请参阅图3，图3是本申请图像采集装置第三实施例的结构示意图。其中，图3所示的图像采集装置1与图2所示的图像采集装置1都具有第一转换模块141和第二转换模块142。图3中的图像采集装置1的第一转换模块141和第二转换模块142分别通过光纤3连接与图像接收装置2上，以将第一光信号和第二光信号传输至图像接收装置2中。

进一步的，请参阅图4，图4是本申请图像采集装置第四实施例的结构示意图。图像接收装置2连接的图像采集装置1的数量并不限制于一台，如图4所示，第一图像采集装置101和第二图像采集装置102(第一图像采集装置101和第二图像采集装置102均为本申请实施例提供的图像采集装置1)分别连接于图像接收装置2相对的两端，进而实现图像接收装置2同时接收第一图像采集装置101和第二图像采集装置102采集的图像数据。在另外的实施例中，图像接收装置2还可以连接其他数量的图像采集装置1，以提高图像接收装置2的接收效率。

通过将图像传输数据划分为第一图像传输数据和第二图像传输数据进行同时传输，能减少图像传输数据传输时间，提高图像采集装置1传输图像传输数据的传输效率。

可选的，请继续参阅图2，处理模块12包括接口模块121和图像处理模块122。

其中，接口模块121的第一端与图像采集模块11连接，用于接收图像采集模块11传输的第一图像数据，并对第一图像数据进行转换处理，得到处理后的第一图像数据。转换处理包括串并转换处理、顺序转换处理和图像转换处理中的至少一种。

串并转换处理是将第一图像数据进行串行传输和并行传输这两种传输方式之间转换的技术。例如，当图像采集装置1包括第一转换模块141和第二转换模块142时，接口模块121对第一图像数据进行并行传输处理，使后续的图像传输数据能划分为第一图像传输数据和第二图像传输数据进行数据传输。当图像采集装置1仅通过一个转换模块14进行图像传输时，接口模块121对第一图像数据进行串行传输处理，使后续的图像传输数据仅通过一个转换模块14进行数据传输。

顺序转换处理是指将第一图像数据按照特定的规则重新排列，以便更好地进行分析和处理。本实施例中，接口模块121可以先对第一图像数据进行顺序转换处理，以便协议模块13能对后续的第二图像数据根据光纤传输协议进行封装。

图像转换处理具体的是指对图像数据的传输格式进行转换，本实施例中，接口模块121用于将图像采集模块11采集的各种格式的第一图像数据转换为统一的RAW格式。

通过接口模块121对第一图像数据进行转换处理，方便后续模块对图像数据的处理及数据的传输，提高图像采集装置1对图像数据传输的效率。

其中，图像处理模块122与接口模块121的第二端连接，用于接收处理后的第一图像数据，并进行处理，获得第二图像数据。在一实施例中，图像处理模块122可以具体为ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)模块。

具体的，图像处理模块122接收到接口模块121传输的RAW格式的第一图像数据，并对RAW格式的第一图像数据进行漂移补偿、非线性校正、数字增益调整和白平衡、插值模块、颜色校正、图像输出格式转换和输出通道选择等处理，最终输出Mono/RGB/YUV格式的第二图像数据。提高图像数据的质量，进而提高图像采集装置1对图像数据传输的效率。

可选地，图像采集装置1还包括存储模块15。

其中，图像处理模块122的第一输出端与协议模块13连接，图像处理模块122的第二输出端与存储模块15连接，用于通过协议模块13将第二图像处理传输至图像接收装置2，或，用于将第二图像数据缓存至存储模块15。

在一实施例中，图像处理模块122将第二图像数据传输至协议模块13进行封装，但当图像采集模块11采集第一图像数据的速度过快，而协议模块13的封装速度小于采集速度时，若图像处理模块122持续将第二图像数据传输至协议模块13上，第二图像数据会在协议模块13中堆积，占用协议模块13的空间，协议模块13可能超载运行，影响协议模块13的封装速度。

因此，图像采集装置1包括存储模块，当图像处理模块122判断到协议模块13中第二图像数据过多，图像处理模块122先将部分第二图像数据缓存至存储模块15中，并在协议模块13空闲时，将存储的第二图像数据从存储模块15中取出，传输至协议模块13中进行封装处理。提高各模块间的配合程度及各模块对图像数据的处理效率。

在一实施例中，协议模块13可以通过图像处理模块122接收接口模块121传输的第一图像数据，也即是，图像采集模块11采集到第一图像数据后，直接通过接口模块121和图像处理模块122到达协议模块13进行处理，得到图像传输数据。

在另外的实施例中，协议模块13亦可以通过图像处理模块122接收缓存于存储模块15中的第二图像数据，在图像采集模块11停止采集第一图像数据，或图像采集模块11采集第一图像数据速度小于协议模块13的封装速度时，图像处理模块122可以将缓存于存储模块15的第二图像数据提取出，传输至协议模块13进行封装，将原先缓存于存储模块15中的第二图像数据进行传输，避免图像数据丢失的情况发生，提高图像采集装置1的安全性。

可选的，图像采集装置1还包括控制模块16。

控制模块16与处理模块12连接，用于控制处理模块12的运行。

具体的，控制模块16可以与图像处理模块122连接，用于判断协议模块13中第二图像数据的情况，以控制图像处理模块122将第二图像数据传输至协议模块13或存储模块15。进一步的，控制模块16可以接收外界主机传输的控制指令，以控制图像处理模块122对第一图像数据进行处理，获得第二图像数据的具体操作；或是对图像采集装置1的参数配置、CAN接口、状态指示和反馈等进行控制。

其中，图像采集装置1还包括有供电模块(图未示)，供电模块可以与外界电源连接，以为图像采集装置1中各功能模块进行供电。进一步的，供电模块还可以发出启动指令，以使图像采集装置1进行图像数据采集。例如，当供电模块对图像采集装置1中各功能模块进行供电时，即认为供电模块向图像采集装置1发出启动指令，图像采集装置1开始采集图像数据。

综上，本申请实施例提供的图像采集装置1与图像接收装置2通过光纤3连接，图像接收装置2通过光纤3接收图像采集装置1采集的图像数据，提高图像采集装置1对图像数据传输的效率与质量。其中，图像采集装置1包括图像采集模块11、接口模块121、图像处理模块122、协议模块13、转换模块14、存储模块15和控制模块16。接口模块121和图像处理模块122用于对图像采集模块11采集的第一图像数据进行处理，提高图像数据的质量，进一步协议模块13根据光纤传输协议对第二图像数据进行封装，转换模块14将封装后的图像传输数据转换为光信号，以通过光纤3对光信号进行传输，提高图像数据的传输速度和传输距离。

本申请还提供了一种图像采集处理系统，请参阅图5，图5是本申请图像采集处理系统第一实施例的结构示意图。

可选的，图像采集处理系统A包括第一图像采集装置101、第二图像采集装置102和图像接收装置2。第一图像采集装置101和第二图像采集装置102均为如上所述的图像采集装置1。

第一图像采集装置101的一端与第二图像采集装置102的一端连接，第一图像采集装置101的另一端和第二图像采集装置102的另一端与图像接收装置2连接。其中，第一图像采集装置101、第二图像采集装置102和图像接收装置2均通过光纤3进行连接。

具体的，可以是第一图像采集装置101的第一转换模块141通过光纤3与第二图像采集装置102的第二转换模块142进行连接。第一图像采集装置101的第二转换模块142和第二图像采集装置102的第一转换模块141通过光纤3与图像接收装置2连接。

可以理解的是，此时，第一转换模块141和第二转换模块142可以接受来着外界的数据包，也可以将数据包传输至外界。具体的，由于第一图像采集装置101、第二图像采集装置102和图像接收装置2之间的环状结构连接，图像数据的传输方向可以为，第一图像采集装置101将采集到的图像数据传输至第二图像采集装置102，第二图像采集装置102将自身采集到的图像数据以及第一图像采集装置101采集到的图像数据传输至图像接收装置2。或是，第二图像采集装置102将采集到的图像数据传输至第一图像采集装置101，第一图像采集装置101将自身采集到的图像数据与第二图像采集装置102采集到的图像数据传输至图像接收装置2。或者是，第一图像采集装置101和第二图像采集装置102分别将各自采集到的图像数据直接传输至图像接收装置2。

通过多种图像数据的传输方向选择，避免了图像采集处理系统A中的某处光纤连接出现问题，导致第一图像采集装置101或第二图像采集装置102采集到的图像数据无法传输至图像接收装置2，造成图像数据丢失的情况发生，提高图像采集处理系统A的安全性。

可选地，请参阅图6，图6是本申请图像采集处理系统第二实施例的结构示意图。图像采集处理系统A还包括至少一个第三图像采集装置103。第一图像采集装置101的一端通过第三图像采集装置103与第二图像采集装置102连接。

在一实施例中，如图6所示，图像采集处理系统A中包括有N个第三图像采集装置103(N大于等于1)，N个第三图像采集装置103依次连接，且连接顺序上第一个第三图像采集装置103和最后一个第三图像采集装置103分别与第一图像采集装置101和第二图像采集装置102连接。

进而，第一图像采集装置101、第二图像采集装置102、N个第三图像采集装置103和图像接收装置2通过光纤3连接形成环状结构，多个图像采集装置1与一个图像接收装置2连接，图像接收装置2接收多个图像采集装置1采集的图像数据，节省了图像采集处理系统A中图像接收装置2的器件成本。且环状结构避免了图像采集处理系统A中某处光纤连接处问题影响图像采集装置1传输图像数据的情况发生，提高图像采集处理系统A的安全性和可靠性。

进一步，本申请还提供了一种图像数据传输方法，应用于如上所述的图像采集装置1进行图像数据传输，请参阅图7，图7是本申请图像数据传输方法第一实施例的流程示意图，本申请实施例所提供的方法包括以下步骤：

S1：目标图像采集装置通过第一转换模块141接收数据包，并判断数据包是否属于目标图像采集装置。

其中，目标图像采集装置为如上所述的图像采集处理系统A中的任一个图像采集装置1，也即是，目标图像采集装置可以为第一图像采集装置101，也可以为第二图像采集装置102，或者也可以为第三图像采集装置103。

在一实施例中，图像采集处理系统A还可以包括有控制主机(图未示)，控制主机可以向图像采集装置1发送控制指令，以控制图像采集装置1的参数、图像采集装置1的状态指示等。具体的，控制主机可以将包含有控制指令的数据包发送至第一图像采集装置101或第二图像采集装置102，并通过多个图像采集装置1的连接，将包含有控制指令的数据包传输至对应的图像采集装置1上，图像采集装置1的控制模块执行数据包中的控制指令，以控制该图像采集装置1的运行。本实施例中，以目标图像采集装置为任一第三图像采集装置103为例。

由于目标图像采集装置的两端都与其他图像采集装置1连接，因此，目标图像采集装置可以接收与之相连的图像采集装置传输的数据包，也可以将数据包传输至与之相连的另一图像采集装置。

其中，当目标图像采集装置通过第一转换模块141接收到数据包时，目标图像采集装置的处理模块12首先判断该数据包是否为目标图像采集模块的数据包。由上可得，目标图像采集装置所接收的数据包，可能是对自身的控制指令，也可能是非自身(控制主机对其他图像采集装置1)的控制指令，或者是其他图像采集装置1采集到的图像数据，而仅有当数据包为对自身的控制指令时，目标采集图像装置才会对该数据包进行接收处理，而当数据包包含非自身的控制指令或图像数据时，目标图像采集装置会将该数据包通过第二转换模块142发出，以使包含控制指令的数据包到达对应的图像采集装置1，或包含图像数据的数据包通过环状连接结构到达图像接收装置2。

具体的，当目标图像采集装置通过第一转换模块141接收到数据包后，目标图像采集装置中的处理模块12首先判断该数据包中是否为控制指令，当响应于该数据包中包含控制指令时，处理模块12进一步判断该控制指令是否为自身的控制指令。仅有处理模块12响应于数据包为控制指令，且该控制指令为目标图像采集装置的控制指令时，处理模块12才会判断该数据包属于目标图像采集装置。此时，进入步骤S2。

而当处理模块12响应于数据包中并非控制指令，而是图像传输数据时，处理模块12随即将数据包通过第二转换模块142发送出。或是，处理模块12响应于该数据包中包含控制指令时，处理模块12进一步对控制指令进行判断，当判断到控制指令并非目标图像采集装置的控制指令时，处理模块12通过第二转换模块142将数据包送出，进入步骤S3。

可以理解的是，处理模块12实现判断数据包是否为控制指令，当数据包不包含控制指令时，处理模块12立刻将数据包送出，而当判断到数据包包含控制指令时，才会进一步判断控制指令的所属情况，减少处理模块12的判断步骤，提高处理模块12对数据包的判断效率，进而提高图像采集处理系统A对数据包的传输效率。

S2：处理模块12将数据包传输至控制模块16，通过控制模块16执行数据包携带的指令。

当处理模块12响应于数据包属于目标图像采集装置时，处理模块12将数据包传输至控制模块16，通过控制模块16执行数据包携带的控制指令，以改变目标图像采集装置的运行，使目标图像采集装置适应用户的需求。

S3：处理模块12通过第二转换模块142发送数据包。

当处理模块12响应于数据包不属于目标图像采集装置时，处理模块12通过目标图像采集装置的第二转换模块142发送数据包，至与目标图像采集装置相连的另一图像采集装置1。

进一步的，接收到目标图像采集装置传输的数据包的图像采集装置1再次进行步骤S1-S3。

可以理解的是，步骤S1-S3中，第一转换模块141接收数据包，以及第二转换模块142发出数据包，包含了，第一转换模块141接收光信号形式的数据包，并将光信号形式的数据包进行转换，以供处理模块12进行判断处理的步骤；以及第二转换模块142将数据包转换为光信号，再发送出的步骤。

进一步，当图像采集处理系统A中数据包传输方向改变时，也可以是目标图像采集装置的第二转换模块142接收数据包，第一转换模块141发出数据包。也即是，第一转换模块141和第二转换模块142是接收数据的通道，亦是发出数据的通道，本申请并不对此进行限定，第一转换模块141和第二转换模块142接收数据或发出数据，仅由图像采集装置1的连接方式，及数据传输方向决定。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，所述图像接收装置通过所述光纤接收所述图像采集装置采集的图像数据，所述图像采集装置包括：

图像采集模块，用于采集第一图像数据；

处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述第一图像数据并处理，输出第二图像数据；

协议模块，与所述处理模块连接，用于接收所述第二图像数据，并根据光纤传输协议对所述第二图像数据进行处理，获得图像传输数据；

转换模块，与所述协议模块和光纤连接，用于接收所述图像传输数据，并将所述图像传输数据转换为光信号，通过所述光纤传输至所述图像接收装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块与所述第二转换模块分别与所述协议模块连接，所述协议模块还用于将所述第二图像数据进行处理，获得第一图像传输数据和第二图像传输数据；

所述第一转换模块接收所述第一图像传输数据并转换为第一光信号，所述第二转换模块接收所述第二图像数据并转换为第二光信号，所述第一转换模块和所述第二转换模块分别通过光纤将所述第一光信号和所述第二光信号传输至所述图像接收装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括接口模块和图像处理模块；

所述接口模块的第一端与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块传输的所述第一图像数据，并对所述第一图像数据进行转换处理，得到处理后的第一图像数据；其中，所述转换处理包括串并转换处理、顺序转换处理和图像转换处理中的至少一种；

所述图像处理模块与所述接口模块的第二端连接，用于接收所述处理后的第一图像数据，并进行处理，获得所述第二图像数据。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，其中，

所述图像处理模块的第一输出端与所述协议模块连接，所述图像处理的第二输出端与所述存储模块连接，用于通过所述协议模块将所述第二图像数据传输至所述图像接收装置，或，用于将所述第二图像数据缓存至所述存储模块；

其中，所述协议模块用于通过所述图像处理模块接收所述接口模块传输的所述第一图像数据，或，通过所述图像处理模块接收缓存于所述存储模块中的所述第二图像数据。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，用于控制所述处理模块的运行。

6.一种图像采集处理系统，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像接收装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为如权利要求1-5任一项所述的图像采集装置，其中，所述第一图像采集装置的一端与所述第二图像采集装置的一端连接，所述第一图像采集装置的另一端和所述第二图像采集装置的另一端与所述图像接收装置连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个第三图像采集装置，所述第一图像采集装置的一端通过所述第三图像采集装置与所述第二图像采集装置的一端连接。

8.一种图像数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于如权利1-5任一项所述的图像采集装置进行图像数据传输，所述方法包括：

目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包；

响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置，则所述处理模块将所述数据包传输至控制模块，通过所述控制模块执行所述数据包携带的指令；

其中，多个图像采集装置依次连接，且连接顺序上第一个所述图像采集装置和最后一个所述图像采集装置与图像接收装置连接端连接，所述目标图像采集装置为所述多个图像采集装置的其中一个。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述数据包包括控制指令和图像传输数据的其中一个，所述响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置的步骤包括：

响应于所述数据包为所述控制指令，且响应于所述控制指令属于所述目标图像采集装置，则判断到所述数据包属于所述目标图像采集装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包的步骤后还包括：

响应于所述数据包为所述控制指令，且响应于所述数据包不属于所述目标图像采集装置，或，响应于所述数据包为所述图像传输数据，则所述处理模块通过所述目标图像采集装置的第二转换模块发送所述数据包。