CN117514642A - 偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及风力发电领域，方法包括：在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航，在偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩，将转矩参数与预设转矩参数比较，基于比较结果对偏航制动系统的状态进行监测。可以实现在无需增加附加设备的情况下，提高偏航制动系统监测的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体而言，涉及一种偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
近年来，风电机组装机呈现出爆发式增长，风电机组安装环境复杂，偏航系统作为风电机组重要的对风执行机构，偏航制动系统异常将直接影响风电机组运行安全。偏航制动系统主要包括偏航制动液压泵、偏航制动盘、偏航驱动电机电磁制动器、偏航制动卡钳及偏航制动摩擦片等几大部分组成，随着工作年限增加，偏航制动摩擦片被磨损后，将降低机舱制动稳定性，影响风电机组对风精度和运行安全。当偏航制动摩擦片出现严重磨损时，若不及时更换将对偏航制动盘造成不可修复的影响，将带来巨大的人力和物力损失。
目前，对风电机组偏航制动摩擦片的磨损情况检测通常通过人工定检完成，及时性较差且耗费大量人工成本，同时检出准确性难以保障。自动化监测摩擦片磨损主要通过增加振动传感器，针对偏航过程中频谱变化识别摩擦片异常，安装成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高偏航制动系统监测的准确度。
为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种偏航制动系统异常监测方法，所述方法包括：
在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航；
在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，所述转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩；
将所述转矩参数与预设转矩参数比较；
基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测。
可选的，所述方法还包括：
确定所述风电机组的状态是否为停机状态；
在所述风电机组处于停机状态时，确定所述风电机组的桨叶是否处于收桨位置；
在所述风电机组的桨叶处于收桨位置时，确定所述风电机组所处位置的风速是否小于预设风速；
在所述风电机组所处位置的风速小于预设风速时，确定所述偏航制动系统的偏航制动液压压力是否为余压状态；
在所述偏航制动系统的偏航制动液压压力为余压状态时，确定所述偏航制动系统的液压泵的供压是否正常；
在所述偏航制动系统的液压泵的供压正常时，则确定所述风电机组满足测试条件。
可选的，在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数的步骤，包括：
在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩；
所述将所述转矩参数与预设转矩参数比较的步骤，包括：
将所述滑动摩擦转矩与对应的标准滑动摩擦转矩进行比较；
所述基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测的步骤，包括：
在所述滑动摩擦转矩小于所述标准滑动摩擦转矩时，确定所述偏航制动系统的偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污；
在所述滑动摩擦转矩大于所述标准滑动摩擦转矩时，确定所述偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常。
可选的，所述在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩的步骤，包括：
获取预设时间段内预设数量的第一时序数据，其中，所述第一时序数据包括构成驱动电机的各子电机的子输出转矩；
确定所述第一时序数据的第一条数；
基于所有所述子电机的子输出转矩和所述第一条数，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩。
可选的，所述滑动摩擦转矩满足以下公式：
其中，MT为滑动摩擦转矩，Min表示第i条时序数据中第n个子电机的子输出转矩，n表示子电机总个数，k表示时序数据的条数。
可选的，在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数的步骤，包括：
在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，确定偏航过程中驱动电机的最大静摩擦转矩；
所述将所述转矩参数与预设转矩参数比较的步骤，包括：
将最大静摩擦转矩与对应的标准静摩擦转矩进行比较；
所述基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测的步骤，包括：
在最大静摩擦转矩小于标准静摩擦转矩时，输出第一提示信息，其中，提示信息表征偏航制动系统的偏航刹车摩擦系数降低，提示偏航制动系统的偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污；
在最大静摩擦转矩大于标准静摩擦转矩时，输出第二提示信息，其中，提示信息用于提示偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常。
第二方面，本申请实施例提供了一种偏航制动系统异常监测装置，所述装置包括：
控制模块，用于在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航；
确定模块，用于在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，所述转矩参数包括输出转矩、最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩；
比较模块，用于将所述转矩参数与预设转矩参数比较；
监测模块，用于基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述偏航制动系统异常监测方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述偏航制动系统异常监测方法的步骤。
本申请具有以下有益效果：
本申请通过在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航，在偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩，将转矩参数与预设转矩参数比较，基于比较结果对偏航制动系统的状态进行监测。可以实现在无需增加附加设备的情况下，提高偏航制动系统监测的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的电子设备的方框示意图；
图2为本发明实施例提供的一种偏航制动系统异常监测方法的流程示意图之一；
图3为本发明实施例提供的一种偏航制动系统异常监测方法的流程示意图之二；
图4为本发明实施例提供的一种偏航制动系统异常监测方法的流程示意图之三；
图5为本发明实施例提供的一种偏航制动系统异常监测方法的流程示意图之四；
图6为本发明实施例提供的一种偏航制动系统异常监测装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
经过发明人大量研究发现，目前，对风电机组偏航制动摩擦片的磨损情况检测通常通过人工定检完成。自动化监测摩擦片磨损主要通过增加振动传感器，采集振动时序进行傅里叶变换观察频谱变化识别摩擦片异常。
针对现有摩擦片磨损和异常监测通常通过人工定检完成，及时性较差且耗费大量人工成本，同时检出准确性难以保障。采用自动化监测手段可以弥补人工定检的不足，但上述方法计算较为复杂、较难在PLC中实施。并且，由于摩擦片出现磨损后特征表征不一，采集振动数据进行分析，在数据判断准确性方面也亟待提高。同时，现有技术需要一定的附加设备支持。
有鉴于对上述问题的发现，本实施例提供了一种偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质，能够通过在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航，在偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中或者在偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩，将转矩参数与预设转矩参数比较，基于比较结果对偏航制动系统的状态进行监测。可以实现在无需增加附加设备的情况下，提高偏航制动系统监测的准确度，下面对本实施例提供的方案进行详细阐述。
本实施例提供一种可以对偏航制动系统进行监测的电子设备。在一种可能的实现方式中，所述电子设备可以为用户终端，例如，电子设备可以是，但不限于，服务器、智能手机、个人电脑(PersonalComputer，PC)、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)以及图像采集装置等。
请参照图1，图1是本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。所述电子设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
所述电子设备100包括偏航制动系统异常监测装置110、存储器120及处理器130。
所述存储器120及处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述偏航制动系统异常监测装置110包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述偏航制动系统异常监测装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器120用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序。
请参照图2，图2为应用于图1的电子设备100的一种偏航制动系统异常监测方法的流程图，以下将方法包括各个步骤进行详细阐述。
S201：在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航。
S202：在偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数。
其中，转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩。
S203：将转矩参数与预设转矩参数比较。
S204：基于比较结果对偏航制动系统的状态进行监测。
偏航系统包括：偏航制动系统、偏航轴承、偏航齿轮箱、偏航驱动电机等。
偏航制动系统包括：偏航制动液压泵、偏航制动盘、偏航驱动电机电磁制动器、偏航制动卡钳、偏航制动摩擦片等。
在一示例中，在风电机组在满足测试条件下，控制偏航系统以给定角速度ω沿第一方向偏航，待实际偏航速度恒定后，即偏航系统的偏航速度达到角速度ω时，测量计算偏航过程中驱动电机的转矩参数，基于转矩参数来对偏航制动系统的状态进行监测。
在另一示例中，在风电机组在满足测试条件下，控制偏航系统以给定角速度ω沿第一方向偏航，确定偏航角速度从零至出现偏航角速度的过程中，测量计算在该过程中驱动电机的转矩参数，基于转矩参数来对偏航制动系统的状态进行监测。
为了避免风电机组的外部环境影响监测的准确性，需要风电机组满足测试条件。确定风电机组是否满足测试条件的实现方式有多种，在一种实现方式中，确定风电机组的状态是否为停机状态，在风电机组处于停机状态时，确定风电机组的桨叶是否处于收桨位置，在风电机组的桨叶处于收桨位置时，确定风电机组所处位置的风速是否小于预设风速，在风电机组所处位置的风速小于预设风速时，确定偏航制动系统的偏航制动液压压力是否为余压状态，以控制偏航制动液压泵以余压状态加载于偏航制动卡钳上，在偏航制动系统的偏航制动液压压力为余压状态时，确定偏航制动系统的液压泵的供压是否正常，在偏航制动系统的液压泵的供压正常时，则确定风电机组满足测试条件。
具体的基于输出转矩对偏航制动系统的状态进行监测的实现方式，如图3所示，包括以下步骤：
S301：在偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩。
S302：将滑动摩擦转矩与对应的标准滑动摩擦转矩进行比较。
S303：在滑动摩擦转矩小于标准滑动摩擦转矩时，确定偏航制动系统的偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污。
S304：在滑动摩擦转矩大于标准滑动摩擦转矩时，确定所述偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常。
需要说明的是，标准滑动摩擦转矩是在风电机组偏航制动系统在完好状态下，在风电机组满足测试条件下测量产生的。不同机型或者不同的偏航制动结构都有可能有不同的用于参考的标准滑动摩擦转矩，也就是说对于不同机组，参考的标准滑动摩擦转矩也存在一定差异，该标准滑动摩擦转矩的测量是在风电机组安装完毕后基于特定机组偏航制动系统的偏航驱动总转矩构建的。
针对确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩的实现方式有多种，在一种实现方式中，可以确定偏航过程中驱动电机的总电流，基于总电流计算驱动电机的滑动摩擦转矩。在同一种实现方式中，还可以确定偏航过程中驱动电机的总功率，基于总功率计算驱动电机的滑动摩擦转矩。
示例性的，对比滑动摩擦转矩与标准转矩是否发生变化，当变化超过给定范围后，即MT<MTB-ξ或MT>MTB+ξ时，其中ξ为给定的允许误差值，MT为滑动摩擦转矩，MTB为标准转矩，进一步的，若MT<MTB-ξ，则发出偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污的警示信号，若MT>MTB+ξ时，发出偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常的警示信号。可检查偏航驱动电机电磁制动器抱闸是否异常、偏航轴承润滑状态是否良好、偏航减速机是否卡滞等。
确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩的实现方式有多种，在一种实现方式中，如图4所示，包括以下步骤：
S202-1：获取预设时间段内预设数量的第一时序数据。
其中，第一时序数据包括构成驱动电机的各子电机的子输出转矩。
S202-2：确定第一时序数据的第一条数。
S202-3：基于所有子电机的子输出转矩和第一条数，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩。
示例性的，由第一子电机、第二子电机、第三子电机以及第四子电机构成驱动电机，获取预设时间段为60s内的第一时序数据，第一时序数据包括3000条数据(采样频率50Hz)，每条时序数据包含第一子电机、第二子电机、第三子电机以及第四子电机在当前时间下的子输出转矩，如在2s时的时序数据对应第一子电机、第二子电机、第三子电机以及第四子电机在2s时所对应的子输出转矩。
基于所有子电机的子输出转矩和第一条数，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩，可以通过以下公式得到：
其中，MT为滑动摩擦转矩，Mi1至Mi4表示第i条时序数据中第一子电机至第四子电机的子输出转矩。
具体的基于最大静摩擦转矩对偏航制动系统的状态进行监测的实现方式，如图5所示，包括以下步骤：
S401：在偏航角速度从零至出现偏航角速度的过程中，确定偏航过程中驱动电机的最大静摩擦转矩。
S402：将最大静摩擦转矩与对应的标准静摩擦转矩进行比较。
S403：在最大静摩擦转矩小于标准静摩擦转矩时，输出第一提示信息。
其中，提示信息表征偏航制动系统的偏航刹车摩擦系数降低，提示偏航制动系统的偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污。
S404：在最大静摩擦转矩大于标准静摩擦转矩时，输出第二提示信息。
其中，提示信息用于提示偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常。
示例性的，确定偏航过程中驱动电机的最大静摩擦转矩的实现方式可以为：获取偏航系统的加速时间段的第二时序数据，其中，加速时间段表征偏航速度从零至出现偏航过程的时间，第二时序数据包括构成驱动电机的各子电机的子输出转矩，确定第二时序数据的第二条数，计算各条数据偏航驱动电机的子输出转矩之和，即总输出转矩，确定第二时序数据中偏航驱动电机总输出转矩的最大值，即最大静摩擦转矩。
请参照图6，本申请实施例还提供了一种应用于图1所述电子设备100的偏航制动系统异常监测装置110，所述偏航制动系统异常监测装置110包括：
控制模块111，用于在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航；
确定模块112，用于在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，所述转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩；
比较模块113，用于将所述转矩参数与预设转矩参数比较；
监测模块114，用于基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测。
本申请还提供一种电子设备100，电子设备100包括处理器130以及存储器120。存储器120存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器130执行时，实现该偏航制动系统异常监测方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器130执行时，实现该偏航制动系统异常监测方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种偏航制动系统异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：
在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航；
在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中或者在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，所述转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩；
将所述转矩参数与预设转矩参数比较；
基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述风电机组的状态是否为停机状态；
在所述风电机组处于停机状态时，确定所述风电机组的桨叶是否处于收桨位置；
在所述风电机组的桨叶处于收桨位置时，确定所述风电机组所处位置的风速是否小于预设风速；
在所述风电机组所处位置的风速小于预设风速时，确定所述偏航制动系统的偏航制动液压压力是否为余压状态；
在所述偏航制动系统的偏航制动液压压力为余压状态时，确定所述偏航制动系统的液压泵的供压是否正常；
在所述偏航制动系统的液压泵的供压正常时，则确定所述风电机组满足测试条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数的步骤，包括：
在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩；
所述将所述转矩参数与预设转矩参数比较的步骤，包括：
将所述滑动摩擦转矩与对应的标准滑动摩擦转矩进行比较；
所述基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测的步骤，包括：
在所述滑动摩擦转矩小于所述标准滑动摩擦转矩时，确定所述偏航制动系统的偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污；
在所述滑动摩擦转矩大于所述标准滑动摩擦转矩时，确定所述偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数的步骤，包括：
获取预设时间段内预设数量的第一时序数据，其中，所述第一时序数据包括构成驱动电机的各子电机的子输出转矩；
确定所述第一时序数据的第一条数；
基于所有所述子电机的子输出转矩和所述第一条数，确定偏航过程中驱动电机的滑动摩擦转矩。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滑动摩擦转矩满足以下公式：
其中，MT为滑动摩擦转矩，Min表示第i条时序数据中第n个子电机的子输出转矩，n表示子电机总个数，k表示时序数据的条数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数的步骤，包括：
在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，确定偏航过程中驱动电机的最大静摩擦转矩；
所述将所述转矩参数与预设转矩参数比较的步骤，包括：
将最大静摩擦转矩与对应的标准静摩擦转矩进行比较；
所述基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测的步骤，包括：
在最大静摩擦转矩小于标准静摩擦转矩时，输出第一提示信息，其中，提示信息表征偏航制动系统的偏航刹车摩擦系数降低，提示偏航制动系统的偏航制动摩擦片磨损或偏航制动盘存在油污；
在最大静摩擦转矩大于标准静摩擦转矩时，输出第二提示信息，其中，提示信息用于提示偏航制动系统的偏航驱动电机电磁制动器异常或偏航轴承、偏航齿轮箱异常。
7.一种偏航制动系统异常监测装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于在风电机组满足测试条件下，控制偏航系统沿第一方向偏航；
确定模块，用于在所述偏航系统的偏航速度达到预设速度的过程中，或者在所述偏航系统的偏航速度与预设速度一致时，确定偏航过程中驱动电机的转矩参数，其中，所述转矩参数包括最大静摩擦转矩或者滑动摩擦转矩；
比较模块，用于将所述转矩参数与预设转矩参数比较；
监测模块，用于基于比较结果对所述偏航制动系统的状态进行监测。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311367727.9A CN117514642A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311367727.9A CN117514642A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117514642A true CN117514642A (zh) | 2024-02-06 |
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ID=89763459
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311367727.9A Pending CN117514642A (zh) | 2023-10-20 | 2023-10-20 | 偏航制动系统异常监测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
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-
2023
- 2023-10-20 CN CN202311367727.9A patent/CN117514642A/zh active Pending
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