CN117509326A - 卷线器、电器设备、放线方法及收线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卷线器、电器设备、放线方法及收线方法，卷线器包括壳体、绕线盘和电源线，壳体内设有控制器和驱动组件；驱动组件包括多级磁铁和线圈组件，线圈组件安装在壳体上，多级磁铁与绕线盘同轴设置并安装在绕线盘上；壳体上安装有用以检测绕线盘旋转圈数的检测单元；控制器根据电源线的长度对拉出电源线时绕线盘的最大旋转圈数进行预设；放线时，当绕线盘的旋转圈数达到最大旋转圈数时，控制器向线圈组件通入稳定的电流，形成稳定磁场，限制绕线盘的旋转，进而限制用户进一步拉动电源线；收线时，控制器向线圈组件通入变化的电流，形成变化磁场，基使绕线盘旋转进行收线。

Description

卷线器、电器设备、放线方法及收线方法

技术领域

本发明涉及电器设备电源线收纳技术领域，尤其涉及一种卷线器、电器设备、放线方法及收线方法。

背景技术

目前市场上的电器设备(如家用电器)的电源线基本上都是直接放置在电器设备的壳体外部，电器设备无论是否使用，其电源线均一直裸露在电器设备的壳体外部。通常为了外观简洁以及避免电源线绊倒使用者，用户使用完电器设备后需要对电源线进行整理，例如将电源线缠绕于电器设备的壳体上，该操作比较麻烦。

现有技术中，为提高用户使用的便捷性，改善电器设备外观形象，电器设备上会增加自动卷线装置对电源线进行收纳，通常采用卷线器作为自动卷线装置。目前电器设备的自动卷线装置主要采用以下两种方式进行电源线回收：

第一种方式为人工拉动机械卷簧蓄能方式实现电源线回收，如现有专利CN208898298U公开的一种家电电源线的卷线器和CN218334587U公开的卷线器均采用该方式进行卷线；

第二种方式为用电机驱动减速机构，实现自动收线，如现有专利CN109879124A公开的一种线材收纳结构及方法，即采用该方式进行卷线；

上述的收线方式并未对电源线拉出长度进行限制，电源线能被完全拉出。电源线完全拉出后，电源线与卷线器进行连接件的根部受拉扯力，导致电源线根部容易在反复抽拉时发生破损断裂。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的提供一种卷线器、电器设备、放线方法及收线方法，卷线器能在电源线被拉出设定圈数后，通过驱动组件进行制动，限制用户进一步拉动电源线，避免电源线被完全拉出，造成电源线根部承受拉扯力。

本发明的目的之一是，提供一种卷线器:

包括壳体、绕线盘和电源线，绕线盘可旋转的安装在壳体内，电源线缠绕在绕线盘上，电源线一端连接绕线盘，另一端由壳体的引线口伸出；

所述壳体内设置有控制器和驱动组件，所述壳体上安装有可充电电池，优选的，可充电电池固定在壳体外壁；

所述驱动组件包括多级磁铁和线圈组件，所述线圈组件安装在壳体上，所述多级磁铁与绕线盘同轴设置并安装在绕线盘上；

所述线圈组件包括圆周均布在多级磁铁外周的偶数个线圈单元，所述多级磁铁包括偶数个磁极，所述磁极的数量与线圈单元的数量相对应；

优选的，多级磁铁为6极或8极；

需要说明的是，驱动组件的工作原理是，通过线圈组件通入稳定的电流或变化的电流以形式稳定磁场或变化磁场，稳定磁场能基于磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘的旋转，变化磁场能基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁转动，进而带动绕线盘旋转。在实际应用中，驱动组件由可充电电池进行供电，线圈组件通入的电流由控制器进行控制；

所述壳体上安装有用以检测绕线盘旋转圈数的检测单元；

所述电源线、检测单元、线圈组件和可充电电池均与控制器电气连接。

本卷线器在放线时，用户拉动电源线，绕线盘会在电源线的作用下做圆周运动，多级磁铁会开始转动，同时壳体的检测单元开始记录绕线盘的旋转圈数，控制器根据电源线的长度对拉出电源线时绕线盘的最大旋转圈数进行预设；绕线盘的旋转圈数达到最大旋转圈数时，控制器会向线圈组件通入稳定的电流，以形成稳定磁场，基于磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘的旋转，进而限制用户进一步拉动电源线，避免电源线被完全拉出，造成电源线根部承受拉扯力。

本卷线器在收线时，控制器会向线圈组件通入变化的电流，以形成变化磁场，基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁转动，进而带动绕线盘旋转进行收线。

需要说明的是，检测绕线盘旋转圈数的可以采用的原理有两种：

第一种检测绕线盘旋转圈的方式为：

基于多级磁铁旋转至使磁场变化的方式，将磁场变化信息转变为绕线盘旋转圈数。

第二种检测方式为：

通过设置光信号发射单元和光信号接收单元，将光信号发射单元和光信号接收单元一个设置在旋转件上，一个设置在固定件上，使得绕线盘每旋转一圈，光信号接收单元能接收到一次光信号发射单元发出的信号，光信号接收单元接收到光信号发射单元发出的信号后，控制器对旋转圈数+1处理。

在本发明较佳的技术方案中，所述检测单元为磁感应开关或霍尔开关，用以检测多级磁铁转动的圈数。

在本发明较佳的技术方案中，所述检测单元包括光信号发射单元和光信号接收单元，所述光信号发射单元安装在多级磁铁或绕线盘的周侧，所述光信号接收单元安装在壳体内，光信号接收单元的检测面朝向多级磁铁或绕线盘的周侧。

在本发明较佳的技术方案中，所述电源线由壳体的引线口伸出的端部安装有插头，所述插头上安装有用以检测插头是否插入插座的检测开关；

所述检测开关与控制器电气连接；

所述控制器具有用以检测插头是否通电的上电检测模块。

在本发明较佳的技术方案中，检测开关为设置在插头端面的按钮开关，按钮开关未被压下时，按钮开关将零火线串联，插头插入插座后，按钮开关受插座的挤压导致按钮开关被压下，此时，零火线断开。

本发明的目的之二是，提供一种电器设备：

该电器设备具有收线装置，所述收线装置采用上述的卷线器；

电器设备在放线时，卷线器能在电源线被拉出设定圈数后，通过驱动组件进行制动，限制用户进一步拉动电源线，避免电源线被完全拉出，造成电源线根部承受拉扯力；

电器设备在放线时，驱动组件能驱动绕线盘进行旋转收线。

本发明的目的之三是，提供一种放线方法：

采用上述的卷线器进行电源线的放线；

包括以下步骤：

控制器获取绕线盘的旋转圈数；

控制器判断旋转圈数是否达到预设最大放线圈数；

需要说明的是，电源线拉动至绕线盘旋转达到预设最大放线圈数时，电源线并未拉动至极限位置，此时仍预留有保护余量；示例性的，电源线长1.8米，将预设最大放线圈数设置为4圈，将绕线盘每旋转一圈电源线的伸出长度设计为0.4米；

若旋转圈数达到预设最大放线圈数，控制器控制驱动组件进行制动，限制绕线盘的旋转。

本发明较佳的技术方案中，所述控制器控制驱动组件进行制动，限制绕线盘的旋转的方式为：

控制器给线圈组件施加固定电流，使线圈组件产生稳定磁场，利用磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘的旋转。

本发明较佳的技术方案中，放线过程中，控制器会持续获取驱动组件的磁场变化信息，若旋转圈数达未达到预设最大放线圈数，且磁场不再变化，此时，表明用户拉出的线长已经满足使用需要。

本发明较佳的技术方案中，所述控制器通过磁感应开关或霍尔开关，获取磁场变化信息，多级磁铁旋转会导致磁场发生变化。

本发明较佳的技术方案中，当磁场不再变化时，需要先判断插头是否插入插座，再判断卷线器是否上电；

当卷线器上电后，则控制器对可充电电池进行充电；

当插头未插入插座时，则控制器会等待收线指令，当控制器接收到收线指令后，触发卷线器的收线动作，控制器会向线圈组件通入变化的电流，以形成变化磁场，基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁转动，进而带动绕线盘旋转进行收线。

本发明的目的之四是，提供一种收线方法：

采用上述的卷线器进行电源线的收线；

包括以下步骤：

控制器判断插头是否插入插座；

控制器接收收线指令；

若插头未且插入插座，控制器控制驱动组件驱动绕线盘旋转收线；

控制器获取绕线盘的收线时绕线盘旋转的圈数S；

控制器获取绕线盘的放线时所旋转的圈数F；

控制器判断圈数S是否等于圈数F；

若S等于F，则控制器控制驱动组件对绕线盘进行减速；

需要说明的是，将收线时绕线盘旋转的圈数S与放线时所旋转的圈数F进行对比的目的是进行偏差纠正；示例性的，在收线之前，绕线盘的放线时，记录圈数F为4，此时，电源线放线长度在4-5圈之间，当圈数S记录达到4时，此时，可能存在未完成收线的情况，电源线可能还存在0-1圈的长度未收线，此时，通过对绕线盘进行减速，来放慢收线速度，以进行进一步的纠偏收线，电源线能够完整的回收到，示例性的，录圈数F为4，实际上绕线盘旋转了4.5圈，当圈数S达到4时，此时还有0.5圈的收线偏差，此时即需要进行偏差纠正；

控制器获取驱动组件的磁场变化信息，当磁场变不再变化，控制器对驱动组件断电。

在本发明较佳的技术方案中，控制器控制驱动组件对绕线盘进行减速的方式为：

通过控制器降低电流变化的频率，来降低收线的旋转速度；

在本发明较佳的技术方案中，所述控制驱动组件驱动绕线盘旋转收线的方式为：

控制器给线圈组件施加不断变化的电流，使线圈组件产生变化的磁场，利用磁铁异性磁极相斥原理，使多级磁铁转动，进而带动绕线盘旋转收线。

在本发明较佳的技术方案中，所述控制器通过磁感应开关或霍尔开关，获取磁场变化信息，多级磁铁旋转会导致磁场发生变化。

本发明的有益效果为：

绕线盘可旋转的安装在壳体内，电源线缠绕在绕线盘上，驱动组件包括多级磁铁和线圈组件，线圈组件安装在壳体上，多级磁铁与绕线盘同轴设置并安装在绕线盘上；

放线时拉动电源线，绕线盘会在电源线的作用下做圆周运动，多级磁铁会开始转动，同时壳体的检测单元开始记录绕线盘的旋转圈数，控制器根据电源线的长度对拉出电源线时绕线盘的最大旋转圈数进行预设；

绕线盘的旋转圈数达到最大旋转圈数时，控制器会向线圈组件通入稳定的电流，以形成稳定磁场，基于磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘的旋转，进而限制用户进一步拉动电源线，避免电源线被完全拉出，造成电源线根部承受拉扯力；

收线时，控制器会向线圈组件通入变化的电流，以形成变化磁场，基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁转动，进而带动绕线盘旋转进行收线。

附图说明

图1是卷线器的结构示意图。

图2是卷线器的结构爆炸图。

图3是具有卷线器的电器设备的结构示意图。

图4是放线控制流程图。

图5是收线控制流程图。

附图标记：

100、卷线器；110、壳体；111、端盖；112、槽壳；120、绕线盘；130、电源线；131、插头；140、控制器；150、多级磁铁；160、线圈组件；170、检测单元；180、可充电电池；200、电器设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

现有技术中，为提高用户使用的便捷性，改善电器设备外观形象，电器设备上会增加自动卷线装置对电源线进行收纳，通常采用卷线器作为自动卷线装置。目前电器设备的自动卷线装置主要采用以下两种方式进行电源线回收：

第一种方式为人工拉动机械卷簧蓄能方式实现电源线回收，如现有专利CN208898298U公开的一种家电电源线的卷线器和CN218334587U公开的卷线器均采用该方式进行卷线；

第二种方式为用电机驱动减速机构，实现自动收线，如现有专利CN109879124A公开的一种线材收纳结构及方法，即采用该方式进行卷线；

上述的收线方式并未对电源线拉出长度进行限制，电源线能被完全拉出。电源线完全拉出后，电源线与卷线器进行连接件的根部受拉扯力，导致电源线根部容易在反复抽拉时发生破损断裂。

实施例1

针对上述问题，实施例1提供一种卷线器100，卷线器100能在电源线130被拉出设定圈数后，通过驱动组件进行制动，限制用户进一步拉动电源线130，避免电源线130被完全拉出，造成电源线130根部承受拉扯力。

如图1-2所示，一种卷线器100:

包括壳体110、绕线盘120和电源线130，绕线盘120可旋转的安装在壳体110内，电源线130缠绕在绕线盘120上，电源线130一端连接绕线盘120，另一端由壳体110的引线口伸出；

所述壳体110包括槽壳112及用于封闭槽壳112开口端的端盖111，所述槽壳112与端盖111可拆卸式连接；

示例性的，槽壳112与端盖111卡扣或经螺钉连接；

所述壳体110内设置有控制器140和驱动组件，所述壳体110上安装有可充电电池180；

所述驱动组件包括多级磁铁150和线圈组件160，所述线圈组件160安装在壳体110上，所述多级磁铁150与绕线盘120同轴设置并安装在绕线盘120上；

所述线圈组件160包括圆周均布在多级磁铁150外周的偶数个线圈单元，所述多级磁铁150包括偶数个磁极，所述磁极的数量与线圈单元的数量相对应；优选的，磁极的数量与线圈单元的数量等；

优选的，多级磁铁150为6极或8极；

需要说明的是，驱动组件的工作原理是，通过线圈组件160通入稳定的电流或变化的电流以形式稳定磁场或变化磁场，稳定磁场能基于磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘120的旋转，变化磁场能基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁150转动，进而带动绕线盘120旋转。

在实际应用中，驱动组件由可充电电池180进行供电，线圈组件160通入的电流由控制器140进行控制；

所述壳体110上安装有用以检测绕线盘120旋转圈数的检测单元170；

所述电源线130、检测单元170、线圈组件160和可充电电池180均与控制器140电气连接。

需要说明的是，检测绕线盘120旋转圈数的可以采用的原理有两种：

第一种检测绕线盘120旋转圈的方式为：

基于多级磁铁150旋转至使磁场变化的方式，将磁场变化信息转变为绕线盘120旋转圈数。

此时，检测单元170可以采用磁感应开关或霍尔开关，以基于磁场变化产生信号给控制器140进行判断；

第二种检测方式为：

通过设置光信号发射单元和光信号接收单元，将光信号发射单元和光信号接收单元一个设置在旋转件上，一个设置在固定件上，使得绕线盘120每旋转一圈，光信号接收单元能接收到一次光信号发射单元发出的信号，光信号接收单元接收到光信号发射单元发出的信号后，控制器140对旋转圈数+1处理。

此时，检测单元170可以采用光信号发射器和光信号接收器，如采用光电开关或采用灯珠与光敏开关。

示例性的，检测单元170采用灯珠作为信号发射单元、光敏开关作为信号接收单元，所述灯珠安装在多级磁铁150或绕线盘120的周侧，所述光敏开关安装在壳体110内，光敏开关的检测面朝向多级磁铁150或绕线盘120的周侧。

本卷线器100在放线时，用户拉动电源线130，绕线盘120会在电源线130的作用下做圆周运动，多级磁铁150会开始转动，同时壳体110的检测单元170开始记录绕线盘120的旋转圈数，控制器140根据电源线130的长度对拉出电源线130时绕线盘120的最大旋转圈数进行预设；

绕线盘120的旋转圈数达到最大旋转圈数时，控制器140会向线圈组件160通入稳定的电流，以形成稳定磁场，基于磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘120的旋转，进而限制用户进一步拉动电源线130，避免电源线130被完全拉出，造成电源线130根部承受拉扯力。

本卷线器100在收线时，控制器140会向线圈组件160通入变化的电流，以形成变化磁场，基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁150转动，进而带动绕线盘120旋转进行收线。

在本实施例中，所述电源线130由壳体110的引线口伸出的端部安装有插头131，所述插头131上安装有用以检测插头131是否插入插座的检测开关；

所述检测开关与控制器140电气连接；

所述控制器140具有用以检测插头131是否通电的上电检测模块。

示例性的，检测开关为设置在插头131端面的按钮开关，按钮开关未被压下时，按钮开关将零火线串联，插头131插入插座后，按钮开关受插座的挤压导致按钮开关被压下，此时，零火线断开。

在实际应用中，可以预设收线指令，当插头131未插入插座时，通过连续按压按钮开关多次(如3秒内，连续按压3次)，以触发收线动作，此时控制器140给线圈组件160施加不断变化的电流，使线圈组件160产生变化的磁场，利用磁铁异性磁极相斥原理，使多级磁铁150转动，进而带动绕线盘120旋转收线。

需要说明的是，当插头131插入插座，卷线器100上电后，控制器140能对可充电电池180进行充电。

实施例2

进一步地，实施例2在上述实施例的基础上，提供一种具有收线装置的电器设备200。

如图3所示，在本实施例中，电器设备200具有收线装置，所述收线装置采用实施例1中的卷线器100；

所述卷线器100包括壳体110、绕线盘120和电源线130，绕线盘120可旋转的安装在壳体110内，电源线130缠绕在绕线盘120上，电源线130一端连接绕线盘120，另一端由壳体110的引线口伸出；

所述壳体110内设置有控制器140和驱动组件，所述壳体110上安装有可充电电池180；

所述驱动组件包括多级磁铁150和线圈组件160，所述线圈组件160安装在壳体110上，所述多级磁铁150与绕线盘120同轴设置并安装在绕线盘120上；

所述线圈组件160包括圆周均布在多级磁铁150外周的偶数个线圈单元，所述多级磁铁150包括偶数个磁极，所述磁极的数量与线圈单元的数量相对应；

优选的，多级磁铁150为6极或8极；

需要说明的是，驱动组件的工作原理是，通过线圈组件160通入稳定的电流或变化的电流以形式稳定磁场或变化磁场，稳定磁场能基于磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘120的旋转，变化磁场能基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁150转动，进而带动绕线盘120旋转。在实际应用中，驱动组件由可充电电池180进行供电，线圈组件160通入的电流由控制器140进行控制；

所述壳体110上安装有用以检测绕线盘120旋转圈数的检测单元170；

所述电源线130、检测单元170、线圈组件160和可充电电池180均与控制器140电气连接；

电器设备200在放线时，卷线器100能在电源线130被拉出设定圈数后，通过驱动组件进行制动，限制用户进一步拉动电源线130，避免电源线130被完全拉出，造成电源线130根部承受拉扯力；

电器设备200在放线时，驱动组件能驱动绕线盘120进行旋转收线。

实施例3

进一步地，实施例3在上述实施例的基础上，提供一种放线方法，该采用实施例1中的卷线器100，能够避免电源线130被完全拉出，造成电源线130根部承受拉扯力损坏。

如图4所示，本实施例提供一种放线方法：

采用卷线器100进行电源线130的放线；

卷线器100包括壳体110、绕线盘120和电源线130，绕线盘120可旋转的安装在壳体110内，电源线130缠绕在绕线盘120上，电源线130一端连接绕线盘120，另一端由壳体110的引线口伸出；

所述壳体110内设置有控制器140和驱动组件，所述壳体110上安装有可充电电池180；

所述驱动组件包括多级磁铁150和线圈组件160，所述线圈组件160安装在壳体110上，所述多级磁铁150与绕线盘120同轴设置并安装在绕线盘120上；

所述线圈组件160包括圆周均布在多级磁铁150外周的偶数个线圈单元，所述多级磁铁150包括偶数个磁极，所述磁极的数量与线圈单元的数量相对应；

所述壳体110上安装有用以检测绕线盘120旋转圈数的检测单元170；

所述电源线130、检测单元170、线圈组件160和可充电电池180均与控制器140电气连接；

包括以下步骤：

S100控制器140获取绕线盘120的旋转圈数；

S200控制器140判断旋转圈数是否达到预设最大放线圈数；

需要说明的是，电源线130拉动至绕线盘120旋转达到预设最大放线圈数时，电源线130并未拉动至极限位置，此时仍预留有保护余量；

示例性的，电源线130长1.8米，将预设最大放线圈数设置为4圈，将绕线盘120每旋转一圈电源线130的伸出长度设计为0.4米；

S300若旋转圈数达到预设最大放线圈数，控制器140控制驱动组件进行制动，限制绕线盘120的旋转，多级磁铁150停转，使得磁场不再变化。

在本实施例中，所述控制器140控制驱动组件进行制动，限制绕线盘120的旋转的方式为：

控制器140给线圈组件160施加固定电流，使线圈组件160产生稳定磁场，利用磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘120的旋转。

在本实施例中，放线过程中，控制器140会持续获取驱动组件的磁场变化信息，若旋转圈数达未达到预设最大放线圈数，且磁场不再变化，此时，表明用户拉出的线长已经满足使用需要。

在本实施例中，所述控制器140通过磁感应开关或霍尔开关，获取磁场变化信息，多级磁铁150旋转会导致磁场发生变化。

在本实施例中，当磁场不再变化时，需要先判断插头131是否插入插座，再判断卷线器100是否上电；

当卷线器100上电后，则控制器140对可充电电池180进行充电；

当插头131未插入插座时，则控制器140会等待收线指令，当控制器140接收到收线指令后，触发卷线器100的收线动作，控制器140会向线圈组件160通入变化的电流，以形成变化磁场，基于异性磁极相斥原理，使多级磁铁150转动，进而带动绕线盘120旋转进行收线。

在实际应用中，可以预设收线指令，当插头131未插入插座时，通过连续按压按钮开关多次(如3秒内，连续按压3次)，以触发收线动作。

实施例4

进一步地，实施例4在上述实施例的基础上，提供一种放线方法，该采用实施例1中的卷线器100，实现电源线130的自动收线。

如图5所示，本实施例提供一种收线方法：

采用卷线器100进行电源线130的收线；

卷线器100包括壳体110、绕线盘120和电源线130，绕线盘120可旋转的安装在壳体110内，电源线130缠绕在绕线盘120上，电源线130一端连接绕线盘120，另一端由壳体110的引线口伸出；

所述壳体110内设置有控制器140和驱动组件，所述壳体110上安装有可充电电池180；

所述驱动组件包括多级磁铁150和线圈组件160，所述线圈组件160安装在壳体110上，所述多级磁铁150与绕线盘120同轴设置并安装在绕线盘120上；

所述线圈组件160包括圆周均布在多级磁铁150外周的偶数个线圈单元，所述多级磁铁150包括偶数个磁极，所述磁极的数量与线圈单元的数量相对应；

所述壳体110上安装有用以检测绕线盘120旋转圈数的检测单元170；

所述电源线130、检测单元170、线圈组件160和可充电电池180均与控制器140电气连接；

包括以下步骤：

F100控制器140判断插头131是否插入插座；

F200控制器140接收收线指令；

在实际应用中，可以预设收线指令，当插头131未插入插座时，通过连续按压按钮开关多次(如3秒内，连续按压3次)，以触发收线动作；

F300若插头131未且插入插座，控制器控制驱动组件驱动绕线盘120旋转收线；

F400控制器140获取绕线盘120的收线时绕线盘120旋转的圈数S；

F500控制器140获取绕线盘120的放线时所旋转的圈数F；

F600控制器判断圈数S是否等于圈数F；

若S等于F，则控制器140控制驱动组件对绕线盘120进行减速；

需要说明的是，S只能小于或等于F；

需要说明的是，将收线时绕线盘120旋转的圈数S与放线时所旋转的圈数F进行对比的目的是进行偏差纠正；示例性的，在收线之前，绕线盘120的放线时，记录圈数F为4，此时，电源线130放线长度在4-5圈之间，当圈数S记录达到4时，此时，可能存在未完成收线的情况，电源线130可能还存在0-1圈的长度未收线，此时，通过对绕线盘120进行减速，来放慢收线速度，以进行进一步的纠偏收线，电源线130能够完整的回收到；

示例性的，录圈数F为4，实际上绕线盘120旋转了4.5圈，当圈数S达到4时，此时还有0.5圈的收线偏差，此时即需要进行偏差纠正；

需要说明的是，控制器140控制驱动组件对绕线盘120进行减速的方式为：

通过控制器140降低电流变化的频率，来降低收线的旋转速度；

F700控制器140获取驱动组件的磁场变化信息，当磁场变不再变化，控制器140对驱动组件断电。

在本实施例中，所述控制驱动组件驱动绕线盘120旋转收线的方式为：

控制器140给线圈组件160施加不断变化的电流，使线圈组件160产生变化的磁场，利用磁铁异性磁极相斥原理，使多级磁铁150转动，进而带动绕线盘120旋转收线。

在本实施例中，所述控制器140通过磁感应开关或霍尔开关，获取磁场变化信息，多级磁铁150旋转会导致磁场发生变化。

实施例5

进一步地，实施例5在上述实施例的基础上，对控制器140进行进一步设计。

在本实施例中，所述控制器140包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述实施例中的收线方法和放线方法

在本实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在本实施例中，存储器为存储有计算机程序的计算机可读存储介质，可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平方向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷线器，包括壳体、绕线盘和电源线，电源线缠绕在绕线盘上，电源线一端连接绕线盘，另一端由壳体的引线口伸出，其特征在于：

所述壳体内设置有控制器和驱动组件；

所述驱动组件包括多级磁铁和线圈组件，所述线圈组件安装在壳体上，所述多级磁铁与绕线盘同轴设置并安装在绕线盘上；

所述线圈组件包括圆周均布在多级磁铁外周的偶数个线圈单元，所述多级磁铁包括偶数个磁极；

所述壳体上安装有用以检测绕线盘旋转圈数的检测单元；

所述电源线、检测单元和线圈组件均与控制器电气连接。

2.根据权利要求1所述的卷线器，其特征在于：

所述检测单元为磁感应开关或霍尔开关，用以检测多级磁铁转动的圈数。

3.根据权利要求1所述的卷线器，其特征在于：

所述检测单元包括光信号发射单元和光信号接收单元，所述光信号发射单元安装在多级磁铁或绕线盘的周侧，所述光信号接收单元安装在壳体内，光信号接收单元的检测面朝向多级磁铁或绕线盘的周侧。

4.根据权利要求1所述的卷线器，其特征在于：

所述电源线由壳体的引线口伸出的端部安装有插头，所述插头上安装有用以检测插头是否插入插座的检测开关；

所述检测开关与控制器电气连接；

所述控制器具有用以检测插头是否通电的上电检测模块。

5.一种电器设备，其特征在于：

包括权利要求1-4任意一项所述的卷线器。

6.一种放线方法，其特征在于：

采用权利要求1-4任意一项所述的卷线器进行电源线的放线；

包括以下步骤：

控制器获取绕线盘的旋转圈数；

控制器判断旋转圈数是否达到预设最大放线圈数；

若旋转圈数达到预设最大放线圈数，控制器控制驱动组件进行制动，限制绕线盘的旋转。

7.根据权利要求6所述的放线方法，其特征在于：

所述控制器控制驱动组件进行制动，限制绕线盘的旋转的方式为：

控制器给线圈组件施加固定电流，使线圈组件产生稳定磁场，利用磁铁同性磁极相性相吸的原理，限制绕线盘的旋转。

8.一种收线方法，其特征在于：

采用权利要求1-4任意一项所述的卷线器进行电源线的收线；

包括以下步骤：

控制器判断插头是否插入插座；

控制器接收收线指令；

若插头未且插入插座，控制器控制驱动组件驱动绕线盘旋转收线；

控制器获取绕线盘的收线时绕线盘旋转的圈数S；

控制器获取绕线盘的放线时所旋转的圈数F；

若S等于F，则控制器控制驱动组件对绕线盘进行减速。

9.根据权利要求8所述的收线方法，其特征在于：

所述控制驱动组件驱动绕线盘旋转收线的方式为：

控制器给线圈组件施加不断变化的电流，使线圈组件产生变化的磁场，利用磁铁异性磁极相斥原理，使多级磁铁转动，进而带动绕线盘旋转收线。

10.根据权利要求8所述的收线方法，其特征在于：

所述控制器控制驱动组件对绕线盘进行减速后还包括：

控制器获取驱动组件的磁场变化信息，当磁场变不再变化，控制器对驱动组件断电。