CN117506265A - 一种汽车金属配件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车金属配件焊接装置，涉及汽车配件焊接技术领域，包括模块化装置，所述模块化装置包括内框体，所述内框体的底部开设有第二凹槽，所述内框体的侧壁开设有第二通槽，所述第二通槽的一侧外设置有第一连接法兰，所述第一连接法兰与内框体的侧壁固定连接，所述第一连接法兰开设有若干的第一通孔，所述内框体的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块，所述滑块外套设有第一螺母，所述第一螺母与滑块螺纹连接等，在本发明中，使用时，模块化装置能组成多轴机械臂，多轴机械臂安装上焊枪后即可作为汽车金属配件的焊接装置使用，模块化装置与模块化装置之间能根据实际的需求相互自由组合。

Description

一种汽车金属配件焊接装置

技术领域

本发明涉及汽车配件焊接技术领域，尤其涉及一种汽车金属配件焊接装置。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。

汽车在生产的过程中需要对汽车金属配件进行焊接，目前的厂家往往使用机械臂连接焊枪配合使用实现对汽车金属配件的焊接，然而在现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低，收纳和运输也不方便。

本发明的目的是为了解决现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题。

发明内容

为了解决现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题，本发明采用了如下技术方案：

一种汽车金属配件焊接装置，包括六个模块化装置，六个所述模块化装置组成六轴机械臂，所述模块化装置包括内框体，所述内框体的底部开设有第二凹槽，所述内框体的侧壁开设有第二通槽，所述第二通槽的一侧外设置有第一连接法兰，所述第一连接法兰与内框体的侧壁固定连接，所述第一连接法兰开设有若干的第一通孔，所述内框体的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块，所述滑块外套设有第一螺母，所述第一螺母与滑块螺纹连接，所述内框体外套设有套框，所述套框与内框体滑动连接，所述套框的两侧均开设有若干的滑槽，所述滑块套设在滑槽内，所述套框的顶部开设有第一凹槽，所述套框的一侧开设有第一通槽，所述第一通槽的一侧外设置有第二连接法兰，所述第二连接法兰与套框固定连接，所述，所述第二连接法兰固定连接有若干的第一丝杆，所述第一丝杆的规格与第一连接法兰的第一通孔相适配，所述套框的侧壁和顶部和所述内框体的侧壁和底部均开设有若干的插孔；

所述套框的顶部固定连接有若干的上连接机构，所述内框体的底部固定连接有若干的下连接机构，所述上连接机构与下连接机构能连接在一起，相邻的两个所述模块化装置之间能通过上连接机构和下连接机构的连接来实现连接；

所述套框和所述内框体内均可安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴外套设有法兰，所述第二伺服电机通过转轴上的法兰与模块化装置的第二连接法兰实现连接，所述第二伺服电机固定连接有电机底座，所述电机底座的底部固定连接有若干的插杆，所述插杆外套设有螺母，所述螺母与插杆螺纹连接，所述插杆的规格大小与插孔的规格大小相适配。

优选地，所述上连接机构包括连接杆，所述连接杆为中空结构，所述连接杆的底部与套框固定连接，所述连接杆的下部开设有螺纹，所述下连接机构包括连接块，所述连接块与内框体的底部固定连接，所述连接块的底部固定连接有杆体，所述杆体外套设有卡环，所述卡环与杆体固定连接，所述杆体外套设有套筒，所述卡环带有磁性，所述套筒的顶部带有磁性，所述套筒与卡环磁性连接，所述套筒的内腔开设有螺纹，所述套筒内腔开设的螺纹与连接杆的下部开设的螺纹能互相配合。

优选地，所述模块化装置组成的六轴机械臂的另一端安装有支撑装置，所述支撑装置包括底座，所述底座安装在由模块化装置组成的六轴机械臂的一端，所述底座的底部设置有底板，所述底板与底座滑动连接，所述底座内套设有第二丝杆，所述第二丝杆与底座螺纹连接，所述第二丝杆的两端外均套设有侧板，所述侧板与第二丝杆转动连接，所述侧板与底板固定连接，所述第二丝杆的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与侧板固定连接，所述侧板的侧壁两侧均固定连接有支脚，所述支脚内套有第一螺栓，所述第一螺栓与支脚螺纹连接。

优选地，所述模块化装置组成的六轴机械臂的一端安装有焊枪夹持装置，所述焊枪夹持装置包括L型连接件，所述L型连接件的一侧固定连接有夹具，所述夹具内套设有焊枪，所述夹具的顶部两侧内均套设有第二螺栓，所述第二螺栓与夹具螺纹连接。

优选地，所述套框的一侧内壁开设有若干的卡槽，所述卡槽内设置有限位块，所述限位块与卡槽滑动连接，所述限位块与内框体的一端固定连接。

优选地，所述套框内套设有定位杆，所述定位杆与套框滑动连接，所述定位杆的底端与连接块固定连接。

优选地，所述滑块外套设有夹板，所述夹板开设有第二通孔，所述滑块设置在第二通孔内，所述夹板的一侧固定连接有橡胶垫。

优选地，所述底板的顶面安装有若干的滚轴，所述底座与滚轴滑动连接。

优选地，所述焊枪外套设有橡胶圈。

优选地，所述连接杆的顶部开设有锥型孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，模块化装置整合了各种部件，无需其他零件，若干的模块化装置能组成多轴机械臂，多轴机械臂安装上焊枪后即可作为汽车金属配件的焊接装置使用，模块化装置与模块化装置之间能根据实际的需求相互自由组合，套框和内框体内均可安装第二伺服电机，第二伺服电机通过安装在转轴上的法兰能与模块化装置实现连接，从而使焊接装置更加的灵活，适应不同焊接空间，实用性高；

2、在本发明中，模块化装置具有伸缩功能，内框体能从套框内滑出，通过拧动第一螺母使之紧紧的压迫套框能实现套框与内框体之间的限位，从而实现模块化装置伸缩程度的调节，进一步提高了模块化装置组成焊接装置后的空间适应性和实用性，由于模块化装置具有伸缩功能，所以在运输和收纳模块化装置时，模块化装置能缩小体积，从而更加方便工作人员对模块化装置的运输和收纳；

3、在本发明中，通过控制第一伺服电机的转动带动第二丝杆的转动，能实现底座在底板上横移的操作，从而实现了焊接装置的灵活性。

综上，本发明解决了现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的模块化装置的结构示意图。

图3为本发明的模块化装置另一视角的结构示意图。

图4为本发明的模块化装置缩进后的结构示意图。

图5为本发明的支撑装置的结构示意图。

图6为本发明的焊枪夹持装置的结构示意图。

图7为本发明的伺服电机的结构示意图。

图8为本发明的夹板的结构示意图。

图9为本发明的下连接机构的结构示意图。

图10为本发明的上连接机构的结构示意图。

图中序号：1、模块化装置；101、上连接机构；102、下连接机构；103、连接块；104、套框；105、第一凹槽；106、滑槽；107、第一螺母；108、滑块；109、夹板；110、第一连接法兰；111、第二凹槽；112、定位杆；113、第一丝杆；114、第一通槽；115、第二连接法兰；116、第二通槽；117、第一通孔；118、限位块；119、卡槽；120、插孔；121、内框体；122、橡胶垫；123、第二通孔；124、杆体；125、卡环；126、套筒；127、连接杆；128、锥型孔；2、支撑装置；201、底板；202、底座；203、滚轴；204、侧板；205、第一伺服电机；206、第二丝杆；207、支脚；208、第一螺栓；3、焊枪夹持装置；301、焊枪；302、夹具；303、L型连接件；304、第二螺栓；305、橡胶圈；4、第二伺服电机；401、电机底座；402、插杆；403、螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了一种汽车金属配件焊接装置，参见图1-4，包括六个模块化装置1，六个所述模块化装置1组成六轴机械臂，模块化装置1包括内框体121，内框体121的底部开设有第二凹槽111，内框体121的侧壁开设有第二通槽116，第二通槽116的一侧外设置有第一连接法兰110，第一连接法兰110与内框体121的侧壁固定连接，第一连接法兰110开设有若干的第一通孔117，内框体121的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块108，滑块108外套设有第一螺母107，第一螺母107与滑块108螺纹连接，内框体121外套设有套框104，套框104与内框体121滑动连接，套框104的两侧均开设有若干的滑槽106，滑块108套设在滑槽106内，套框104的顶部开设有第一凹槽105，套框104的一侧开设有第一通槽114，第一通槽114的一侧外设置有第二连接法兰115，第二连接法兰115与套框104固定连接，第二连接法兰115固定连接有若干的第一丝杆113，第一丝杆113的规格与第一连接法兰110的第一通孔117相适配，套框104的侧壁和顶部和内框体121的侧壁和底部均开设有若干的插孔120。

参见图2、图3和图4，套框104的顶部固定连接有若干的上连接机构101，内框体121的底部固定连接有若干的下连接机构102，上连接机构101与下连接机构102能连接在一起，相邻的两个模块化装置能通过上连接机构101和下连接机构102的连接来实现连接。

参见图2、图3和图10，上连接机构101包括连接杆127，连接杆127为中空结构，连接杆127的底部与套框104固定连接，连接杆127的下部开设有螺纹，下连接机构102包括连接块103，连接块103与内框体121的底部固定连接，连接块103的底部固定连接有杆体124，杆体124外套设有卡环125，卡环125与杆体124固定连接，杆体124外套设有套筒126，套筒126的内腔开设有螺纹，套筒126内腔开设的螺纹与连接杆127的下部开设的螺纹能互相配合；

参见图2、图3和图7，套框104和内框体121内均可安装第二伺服电机4，第二伺服电机4的转轴外套设有法兰，第二伺服电机4通过转轴上的法兰与模块化装置1的第二连接法兰115实现连接，第二伺服电机4固定连接有电机底座401，电机底座401的底部固定连接有若干的插杆402，插杆402外套设有螺母403，螺母403与插杆402螺纹连接，插杆402的规格大小与插孔120的规格大小相适配。

参见图1和图7，模块化装置1能组成六轴机械臂，模块化装置1组成的六轴机械臂的一端安装有焊枪夹持装置3，焊枪夹持装置3包括L型连接件303，L型连接件303的一侧固定连接有夹具302，夹具302内套设有焊枪301，夹具302的顶部两侧内均套设有第二螺栓304，第二螺栓304与夹具302螺纹连接。

参见图2和图3，套框104的一侧内壁开设有若干的卡槽119，卡槽119内设置有限位块118，限位块118与卡槽119滑动连接，限位块118与内框体121的一端固定连接。

参见图2和图8，滑块108外套设有夹板109，夹板109开设有第二通孔123，滑块108设置在第二通孔123内，夹板109的一侧固定连接有橡胶垫122。

在具体实施过程中，如图1-4、图6-7和图10所示，使用时模块化装置1能组成多轴机械臂，多轴机械臂安装上焊枪301后即可作为汽车金属配件的焊接装置使用，相邻的两个模块化装置能通过上连接机构101和下连接机构102的连接来实现连接，从而多个模块化装置1之间能根据上连接机构101和下连接机构102的连接来实现不同形状的组合连接，套框104和内框体121内均可安装第二伺服电机4，第二伺服电机4通过安装在转轴上的法兰能与模块化装置1实现连接，从而使焊接装置更加的灵活，适应不同焊接空间，实用性高，模块化装置1与另一模块化装置1之间能通过上连接机构101和下连接机构102的配合使用来实现连接，具体的操作为模块化装置1的杆体124插入连接杆127内，进一步拧动套筒126，套筒126沿着螺纹往下移动，直至套筒126压紧卡环125，从而实现了杆体124与连接杆127之间的连接，进一步实现了模块化装置1与另一模块化装置1的连接，模块化装置1与另一模块化装置1之间除了能通过上连接机构101和下连接机构102的配合使用来实现连接外，还能通过第一连接法兰110与第二连接法兰115配合使用来时间连接。

在具体实施过程中，如图1、图3和图8所示，模块化装置1具有伸缩功能，内框体121能从套框104内滑出，通过拧动第一螺母107使之通过夹板109紧紧的压迫套框104能实现套框104与内框体121之间的限位，从而实现模块化装置1伸缩程度的调节，进一步提高了模块化装置1组成焊接装置后的空间适应性和实用性。

在具体实施过程中，如图2、图3和图4所示，由于模块化装置1具有伸缩功能，所以在运输和收纳模块化装置1时，模块化装置1能缩小体积，从而更加方便工作人员对模块化装置1的运输和收纳。

实施例二：在实施例一中，还存在模块化装置1组成焊接装置后不能移动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

模块化装置1组成的六轴机械臂的另一端安装有支撑装置2。

支撑装置2包括底座202，底座202安装在由模块化装置1组成的六轴机械臂的一端，底座202的底部设置有底板201，底板201与底座202滑动连接，底座202内套设有第二丝杆206，第二丝杆206与底座202螺纹连接，第二丝杆206的两端外均套设有侧板204，侧板204与第二丝杆206转动连接，侧板204与底板201固定连接，第二丝杆206的一端安装有第一伺服电机205，第一伺服电机205与侧板204固定连接，侧板204的侧壁两侧均固定连接有支脚207，支脚207内套有第一螺栓208，第一螺栓208与支脚207螺纹连接；

底板201的顶面安装有若干的滚轴203，底座202与滚轴203滑动连接。

在具体实施过程中，如图1和图5所示，通过控制第一伺服电机205的转动带动第二丝杆206的转动，能实现底座202在底板201上横移的操作，从而实现了焊接装置的灵活性。

实施例三：在实施例一中，还存在上连接机构101与下连接机构102连接后套筒126容易松动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

卡环125带有磁性，套筒126的顶部带有磁性，套筒126与卡环125磁性连接。

在具体实施过程中，如图9所示，卡环125与套筒126之间由于磁力的作用能紧紧的贴合在一起，从而避免套筒126容易松动。

具体的，本发明的工作原理如下：

使用时模块化装置1能组成多轴机械臂，多轴机械臂安装上焊枪301后即可作为汽车金属配件的焊接装置使用，模块化装置1与模块化装置1之间能根据实际的需求相互自由组合，套框104和内框体121内均可安装第二伺服电机4，第二伺服电机4通过安装在转轴上的法兰能与模块化装置1实现连接，从而使焊接装置更加的灵活，适应不同焊接空间，实用性高，模块化装置1与另一模块化装置1之间能通过上连接机构101和下连接机构102的配合使用来实现连接，具体的操作为模块化装置1的杆体124插入连接杆127内，进一步拧动套筒126，套筒126沿着螺纹往下移动，直至套筒126压紧卡环125，从而实现了杆体124与连接杆127之间的连接，进一步实现了模块化装置1与另一模块化装置1的连接，模块化装置1与另一模块化装置1之间除了能通过上连接机构101和下连接机构102的配合使用来实现连接外，还能通过第一连接法兰110与第二连接法兰115配合使用来时间连接。

模块化装置1具有伸缩功能，内框体121能从套框104内滑出，通过拧动第一螺母107使之紧紧的压迫套框104能实现套框104与内框体121之间的限位，从而实现模块化装置1伸缩程度的调节，进一步提高了模块化装置1组成焊接装置后的空间适应性和实用性。

由于模块化装置1具有伸缩功能，所以在运输和收纳模块化装置1时，模块化装置1能缩小体积，从而更加方便工作人员对模块化装置1的运输和收纳。

通过控制第一伺服电机205的转动带动第二丝杆206的转动，能实现底座202在底板201上横移的操作，从而实现了焊接装置的灵活性。

综上，本发明解决了现有的汽车金属配件焊接机械臂不能自由组装，灵活性低的问题。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车金属配件焊接装置，包括六个模块化装置（1），六个所述模块化装置（1）组成六轴机械臂，其特征在于：所述模块化装置（1）包括内框体（121），所述内框体（121）的底部开设有第二凹槽（111），所述内框体（121）的侧壁开设有第二通槽（116），所述第二通槽（116）的一侧外设置有第一连接法兰（110），所述第一连接法兰（110）与内框体（121）的侧壁固定连接，所述第一连接法兰（110）开设有若干的第一通孔（117），所述内框体（121）的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块（108），所述滑块（108）外套设有第一螺母（107），所述第一螺母（107）与滑块（108）螺纹连接，所述内框体（121）外套设有套框（104），所述套框（104）与内框体（121）滑动连接，所述套框（104）的两侧均开设有若干的滑槽（106），所述滑块（108）套设在滑槽（106）内，所述套框（104）的顶部开设有第一凹槽（105），所述套框（104）的一侧开设有第一通槽（114），所述第一通槽（114）的一侧外设置有第二连接法兰（115），所述第二连接法兰（115）与套框（104）固定连接，所述第二连接法兰（115）固定连接有若干的第一丝杆（113），所述第一丝杆（113）的规格与所述第一连接法兰（110）的第一通孔（117）相适配，所述套框（104）的侧壁和顶部和所述内框体（121）的侧壁和底部均开设有若干的插孔（120）；

所述套框（104）的顶部固定连接有若干的上连接机构（101），所述内框体（121）的底部固定连接有若干的下连接机构（102），所述上连接机构（101）与下连接机构（102）连接在一起，相邻的两个所述模块化装置（1）通过上连接机构（101）和下连接机构（102）的连接来实现连接；

所述套框（104）和所述内框体（121）内均可安装第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的转轴外套设有法兰，所述第二伺服电机（4）通过转轴上的法兰与模块化装置（1）的第二连接法兰（115）实现连接，所述第二伺服电机（4）固定连接有电机底座（401），所述电机底座（401）的底部固定连接有若干的插杆（402），所述插杆（402）外套设有螺母（403），所述螺母（403）与插杆（402）螺纹连接，所述插杆（402）的规格大小与插孔（120）的规格大小相适配。

2.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述上连接机构（101）包括连接杆（127），所述连接杆（127）为中空结构，所述连接杆（127）的底部与套框（104）固定连接，所述连接杆（127）的下部开设有螺纹，所述下连接机构（102）包括连接块（103），所述连接块（103）与内框体（121）的底部固定连接，所述连接块（103）的底部固定连接有杆体（124），所述杆体（124）外套设有卡环（125），所述卡环（125）与杆体（124）固定连接，所述杆体（124）外套设有套筒（126），所述卡环（125）带有磁性，所述套筒（126）的顶部带有磁性，所述套筒（126）与卡环（125）磁性连接，所述套筒（126）的内腔开设有螺纹，所述套筒（126）内腔开设的螺纹与连接杆（127）的下部开设的螺纹能互相配合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述模块化装置（1）组成的六轴机械臂的另一端安装有支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括底座（202），所述底座（202）安装在由模块化装置（1）组成的六轴机械臂的一端，所述底座（202）的底部设置有底板（201），所述底板（201）与底座（202）滑动连接，所述底座（202）内套设有第二丝杆（206），所述第二丝杆（206）与底座（202）螺纹连接，所述第二丝杆（206）的两端外均套设有侧板（204），所述侧板（204）与第二丝杆（206）转动连接，所述侧板（204）与底板（201）固定连接，所述第二丝杆（206）的一端安装有第一伺服电机（205），所述第一伺服电机（205）与侧板（204）固定连接，所述侧板（204）的侧壁两侧均固定连接有支脚（207），所述支脚（207）内套有第一螺栓（208），所述第一螺栓（208）与支脚（207）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述模块化装置（1）组成的六轴机械臂的一端安装有焊枪夹持装置（3），所述焊枪夹持装置（3）包括L型连接件（303），所述L型连接件（303）的一侧固定连接有夹具（302），所述夹具（302）内套设有焊枪（301），所述夹具（302）的顶部两侧内均套设有第二螺栓（304），所述第二螺栓（304）与夹具（302）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述套框（104）的一侧内壁开设有若干的卡槽（119），所述卡槽（119）内设置有限位块（118），所述限位块（118）与卡槽（119）滑动连接，所述限位块（118）与内框体（121）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述套框（104）内套设有定位杆（112），所述定位杆（112）与套框（104）滑动连接，所述定位杆（112）的底端与连接块（103）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述滑块（108）外套设有夹板（109），所述夹板（109）开设有第二通孔（123），所述滑块（108）设置在第二通孔（123）内，所述夹板（109）的一侧固定连接有橡胶垫（122）。

8.根据权利要求3所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述底板（201）的顶面安装有若干的滚轴（203），所述底座（202）与滚轴（203）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述焊枪（301）外套设有橡胶圈（305）。

10.根据权利要求2所述的一种汽车金属配件焊接装置，其特征在于：所述连接杆（127）的顶部开设有锥型孔（128）。