CN117505267A - 异常件分拣系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供异常件分拣系统以及方法，其中所述异常件分拣系统包括：包裹运输设备，所述包裹运输设备被包裹分流标识划分为至少两个包裹分流区域，其中，每个包裹分流区域包括至少一个包裹放置区域；包裹扫描设备，所述包裹扫描设备包括包裹检测装置和异常件提醒装置，所述包裹检测装置用于扫描包裹放置区域内的待检测包裹以及确定为异常件的目标包裹，所述异常件提醒装置用于向分拣人员发送所述目标包裹对应的异常件提醒信息；异常件分拣位，所述异常件分拣位与所述包裹扫描设备位置相邻，用于针对所述目标包裹进行聚类并分拣。

Description

异常件分拣系统以及方法

技术领域

本说明书实施例涉及物流技术领域，特别涉及异常件分拣系统以及方法。

背景技术

随着互联网技术的发展，电商平台提供的购物服务已然成为用户不可缺少的购物方式。而在电商平台采购的物品通常都是通过邮寄的方式进行发货。在包裹邮寄场景下，由于包裹数量较大，通常会由邮寄公司进行分拣处理后，才会经由邮寄人员进行送货。在分拣环节，现有技术中，主要分为设备自动化分拣和人工分拣两种模式。自动化分拣效率虽然比较高，但是整体设备一次性投入成本高，且设备维护成本也高，对场地需求也具有一定的门槛，因此其在覆盖率较低。而传统的人工分拣虽然成本可以控制，但是效率要远远低于自动化设备。因此大多数邮寄公司采用人工配合设备的方式完成分拣。但是，该分拣方式仅能够对标准包裹进行处理，当涉及到异常件时，还需要额外的人工完成分拣处理，而且异常件的分拣受人工分拣影响，并没有固定的标准化处理方式，致使包裹无法在短时间内快速的送到接收人手中，因此亟需一种有效的方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种异常件分拣系统。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种异常件分拣方法，一种分拣设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种异常件分拣系统，包括：

包裹运输设备，所述包裹运输设备被包裹分流标识划分为至少两个包裹分流区域，其中，每个包裹分流区域包括至少一个包裹放置区域；

包裹扫描设备，所述包裹扫描设备包括包裹检测装置和异常件提醒装置，所述包裹检测装置用于扫描包裹放置区域内的待检测包裹以及确定为异常件的目标包裹，所述异常件提醒装置用于向分拣人员发送所述目标包裹对应的异常件提醒信息；

异常件分拣位，所述异常件分拣位与所述包裹扫描设备位置相邻，用于针对所述目标包裹进行聚类并分拣。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种异常件分拣方法，应用于上述异常件分拣系统，所述方法包括：

通过包裹检测装置，对包裹运输设备的包裹放置区域内的待检测包裹进行检测；

根据检测结果确定所述待检测包裹为异常件的情况下，通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息；

在所述待检测包裹被所述包裹运输设备运输到所述异常件分拣位的情况下，响应于所述异常件提醒信息对所述待检测包裹进行分拣。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种分拣设备，包括：

存储器和异常件分拣系统；

所述存储器用于存储异常件分拣指令，所述异常件分拣系统用于执行所述异常件分拣指令，该异常件分拣指令被异常件分拣系统执行时实现上述异常件分拣方法的步骤。

根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述异常件分拣方法的步骤。

根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述异常件分拣方法的步骤。

本实施例提供的异常件分拣系统，为了能够提高异常件分拣效率，且同时降低人工成本呢，可以构造由包裹运输设备、包裹扫描设备和异常件分拣位组成的异常件分拣系统。其中，包裹运输设备被包裹分流标识划分为至少两个包裹分流区域，且每个包裹分流区域包裹至少一个包裹放置区域，实现在进行包裹分拣前的运输阶段，可以使包裹在包裹运输设备上按照包裹分流标识在每个包裹放置区域内进行放置，使得包裹运输更加整齐。当包裹被包裹运输设备运向下一个节点时，可以先由包裹扫描设备中的包裹检测装置对待检测包裹进行异常件的扫描，从而确定待检测包裹是否为异常件，同时可以由异常件提醒装置向分拣人员发送异常件的提醒信息，使得为异常件的目标包裹在被运输时就能够定位其类型。此后，将异常件分拣位部署在包裹扫描设备的相邻位置，实现在确定存在异常件的目标包裹时，即可在异常件分拣位完成所有异常件的聚类和分拣。实现将全部异常件都能够在异常件分拣位进行统一分拣处理，达到节省异常件分发到其他各个标准件分拣位分别进行分拣的时间的目的，从而有效的提高了异常件的分拣效率。

附图说明

图1是本说明书一个实施例提供的一种异常件分拣系统的结构示意图；

图2是本说明书一个实施例提供的第二种异常件分拣系统的结构示意图；

图3是本说明书一个实施例提供的第三种异常件分拣系统的结构示意图；

图4是本说明书一个实施例提供的一种包裹运输设备的结构示意图；

图5是本说明书一个实施例提供的另一种包裹运输设备的结构示意图；

图6是本说明书一个实施例提供的一种异常件分拣方法的流程图；

图7是本说明书一个实施例提供的一种分拣设备的结构框图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

此外，需要说明的是，本说明书一个或多个实施例所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。

皮带机：皮带机是一种带式输送机的简称，皮带机广泛应用于快递行业内的分拣作业，能连续、大批量地分拣包裹，皮带机应用于包裹分拣作业时又可以成为包裹分拣线。

快递三段码：快递三段码，应用于快递行业内部分拣工作，三段码的含义是：一段是包裹目的地对应城市，二段是包裹目的地对应网点，三段是包裹目的地对应配送员。

OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)，是将图像中的文字信息提取出来的一种技术。OCR算法一般分为两个部分，文本检测和文本识别算法。

异常件：快递网点需要特殊处理包裹的简称，主要包括：拦截件、退回件、到付件、货款到付件、特快件、重点客户上门服务件等。

在本说明书中，提供了一种异常件分拣系统，本说明书同时涉及一种异常件分拣方法，一种分拣设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。

图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种异常件分拣系统的结构示意图，如图1所示，异常件分拣系统100，包括：

包裹运输设备110，所述包裹运输设备被包裹分流标识划分为至少两个包裹分流区域1101，其中，每个包裹分流区域包括至少一个包裹放置区域1111；

包裹扫描设备120，所述包裹扫描设备包括包裹检测装置121和异常件提醒装置122，所述包裹检测装置用于扫描包裹放置区域内的待检测包裹以及确定为异常件的目标包裹，所述异常件提醒装置用于向分拣人员发送所述目标包裹对应的异常件提醒信息；

异常件分拣位130，所述异常件分拣位与所述包裹扫描设备位置相邻，用于针对所述目标包裹进行聚类并分拣。

本实施例提供的异常件分拣系统可以应用于网点分拣场景中的异常件分拣处理。其中，异常件具体是指需要特殊处理的包裹，包裹但不限于拦截件、退回件、到付件、货款到付件、特快件、重点客户上门服务件等。相应的，包裹运输设备具体是指包裹分拣场景下对卸车的包裹进行运输的设备，用于将卸车的包裹运输到各个分拣位，由各个分拣位完成分拣后装车。其中，包裹运输设备可以是皮带机、辊床或者轮盘等具有包裹运输能力的设备，本实施例在此不作任何限定。相应的，包裹分流标识具体是指在包裹运输设备上划分包裹放置区域的标识，用于实现在包裹运输设备上划分出至少两个包裹分流区域，以及在每个包裹分流区域中再划分出至少一个包裹放置区域，实现在包裹卸车后，可以限制每个包裹放置区域仅放置一个包裹，从而确保包裹运输时更加整齐，方便包裹扫描设备进行扫描。例如，参见图4所示的包裹运输设备的示意图，包裹分流标识将该设备划分为两个分流区域，且每个分流区域又划分出多个包裹放置区域，使得包裹在卸车后，可以放置在每个包裹放置区域内，再运输至下一个分拣节点。相应的，包裹分流区域具体是指对包裹运输设备进行流区域划分后得到的区域，如图4所示的示意图，通过沿包裹运输设备的中轴线进行画线后，将得到两个包裹分流区域。相应的，包裹放置区域具体是指针对每个包裹分流区域再利用包裹分流标识进行画线后得到的区域，该区域用于单独放置每个包裹，从而方便后续进行扫描。如图4所示，通过对每个包裹分流区域进行画线后，可以得到多个包裹放置区域。实际应用中，利用包裹分流标识对包裹运输设备进行区域划分时，可以先进行流区域划分，再进行放置区域的划分，从而确保划分后的区域更加合理，并且确保每个区域能够放置一个包裹。

进一步的，包裹扫描设备具体是指针对包裹放置区域内的待检测包裹进行扫描的设备，其包括包裹检测装置和异常件提醒装置。其中，包裹检测装置能够对包裹放置区域内的待检测包裹进行扫描，从而实现根据扫描结果确定待检测包裹是否为异常件，将为异常件的待检测包裹作为目标包裹进行后续的分拣；包裹检测装置在对待检测包裹进行扫描时，实则是扫描待检测包裹的包裹信息，以根据包裹信息确定包裹类型。相应的，异常件提醒装置具体是指针对分拣人员发送目标包裹为异常件的异常件提醒信息的装置，用于告知分拣人员具体哪个包裹放置区域放置的为异常件，以在包裹达到异常件分拣位后，可以在异常件分拣位统一分拣。

更进一步的，异常件分拣位具体是指用于对为异常件的目标包裹进行统一聚类并分拣的拣选工位，其部署在于包裹扫描设备相邻的位置；也就是说，异常件分拣位是整个分拣过程中位于最前端的拣选工位，包裹扫描设备当扫描出为异常件的目标包裹时，通过包裹运输设备会将该目标包裹运输到异常件分拣位，从而在达到其他标准件分拣位前就可以将目标包裹分拣完成，确保达到标准件分拣位的包裹都是正常包裹，通过实现将异常件统一分拣，以提高异常件分拣效率。实际应用中，异常件分拣位可以通过部署分拣人员的方式对异常件进行分拣。或者部署机械臂，以在确定异常件后，控制机械臂将包裹运输设备上的异常件抓取到异常件分拣位进行分拣处理；其中，机械臂可以是抓取式机械臂，吸盘式机械臂，夹取式机械臂等，本实施例在此不作任何限定。

基于此，为了能够提高异常件分拣效率，且同时降低人工成本呢，可以构造由包裹运输设备、包裹扫描设备和异常件分拣位组成的异常件分拣系统。其中，包裹运输设备被包裹分流标识划分为至少两个包裹分流区域，且每个包裹分流区域包裹至少一个包裹放置区域，实现在进行包裹分拣前的运输阶段，可以使包裹在包裹运输设备上按照包裹分流标识在每个包裹放置区域内进行放置，使得包裹运输更加整齐。当包裹被包裹运输设备运向下一个节点时，可以先由包裹扫描设备中的包裹检测装置对待检测包裹进行异常件的扫描，从而确定待检测包裹是否为异常件，同时可以由异常件提醒装置向分拣人员发送异常件的提醒信息，使得为异常件的目标包裹在被运输时就能够定位其类型。此后，将异常件分拣位部署在包裹扫描设备的相邻位置，实现在确定存在异常件的目标包裹时，即可在异常件分拣位完成所有异常件的聚类和分拣。

举例说明，通过沿皮带机的中轴线进行画线，形成上分流区域和下分流区域，再对上分流区域和下分流区域分别进行包裹放置区域划分，将得到多个包裹放置区域。当包裹运输车将包裹运输到网点后，会将包裹依次放置到每个包裹放置区域内，并且为了能够方便包裹扫描设备进行异常件的识别，可以将包裹上的订单信息方向朝上放置。此时皮带机通过运转带动包裹进行运动，当运动至包裹扫描设备处时，包裹检测装置将会对每个包裹放置区域内的待检测包裹进行扫描，根据扫描结果确定上分流区域中的包裹放置区域5为拦截件，包裹放置区域6为退回件，下分流区域中的包裹放置区域4为到付件，包裹放置区域7为特快件。则此时可以通过异常件提醒装置向分拣人员发送上述区域中的包裹为异常件的提醒信息。当该包裹运输到异常件分拣位后，可以在异常件分拣位由分拣人员或机械臂将上述异常件统一卸下，并在异常件分拣位进行分拣处理。同时，上分流区域和下分流区域中除上述异常件外的标准包裹，将进入到后续的标准件分拣位进行分拣。

综上所述，通过本实施例提供的异常件分拣系统，可以实现将全部异常件都能够在异常件分拣位进行统一分拣处理，达到节省异常件分发到其他各个标准件分拣位分别进行分拣的时间的目的，从而有效的提高了异常件的分拣效率。

进一步的，考虑到在进行包裹运输时，可能存在包裹在包裹运输设备上放置随意的问题，进而出现不是每个包裹放置区域都存在包裹，因此还可以结合包裹检测组件进行包裹是否存在于包裹放置区域的检测，从而触发包裹信息采集设备进行异常件的识别处理。本实施例中，所述包裹检测装置121包括包裹检测组件1211和包裹信息采集组件1212；所述包裹检测组件用于检测包裹放置区域内是否存在待检测包裹；所述包裹信息采集组件用于在所述包裹放置区域内存在待检测包裹的情况下，对所述待检测包裹进行包裹信息的采集，所述包裹信息用于确定所述待检测包裹是否为异常件。

具体的，包裹检测组件具体是指检测包裹放置区域内是否存在待检测包裹的组件，该组件可以使用RGBD立体相机实现，实现对包裹运输设备上的包裹有无进行检测，基于立体(深度)信息和包裹信息采集组件进行视觉标定，用于实现在检测到有包裹时触发包裹信息采集组件进行包裹信息的采集处理。相应的，包裹信息采集组件具体是指对待检测包裹进行包裹信息采集的组件，该组件可以使用OCR智能相机实现，用于对待检测包裹上的包裹信息进行采集和识别，实现后续可以根据采集到的包裹信息确定待检测包裹是否为异常件。

实际应用中，如图2所示，包裹检测组件1211和包裹信息采集组件1212可以均部署在包裹检测装置121上，且包裹检测组件1211的检测结果将触发包裹信息采集组件1212的检测处理。也就是说，包裹检测组件1211在检测到包裹放置区域内存在包裹的情况下，向包裹信息采集组件1212发送信息采集指令，此时包裹信息采集组件1212将对信息采集指令对应的包裹放置区域进行包裹信息的采集，从而方便后续利用采集到的包裹信息判断该包裹是否为异常件。此外，包裹信息采集组件除被包裹检测组件触发外，还可以通过视觉、光电、超声波等技术触发，从而确保能够启动包裹信息采集组件进行信息的采集处理。

综上，通过包裹检测组件和包裹信息采集组件配合实现对包裹放置区域的待检测包裹的检测，可以确保检测精度以及信息采集准确度，从而准确的定位异常件的目标包裹，方便后续异常件分拣位能够抓取全部异常件进行分拣。

更进一步的，除为异常件的目标包裹外，其他剩余的标准包裹需要正常进行分拣，而为了确保剩余的标准包裹不需要再进行异常件的识别，可以将标准件分拣位部署在异常件分拣位的下游，即包裹经过异常件分拣位后才会达到标准件分拣位；本实施例中，所述异常件分拣系统还包括至少一个标准件分拣位140，所述至少一个标准件分拣位140分布在所述异常件分拣位的位置后，且每个标准件分拣位针对标准包裹分拣的优先级小于所述异常件分拣位针对所述目标包裹分拣的优先级；其中，每个标准件分拣位用于针对所述标准包裹进行聚类并分拣。

具体的，标准件分拣位具体是指针对标准包裹进行分拣的拣选工位，且每个标准件分拣位可以对应不同的地区或者包裹配送人员，用于在标准件分拣位对所属地区或者配送人员的包裹进行分拣后，可以直接进行下游的配送任务。由于每个网点负责不同的地区，且对应不同数量的配送人员，因此异常件分拣系统中可以根据实际需求设置不同数量的标准件分拣位，本实施例在此不作任何限定。并且，由于标准包裹在异常件分拣后再进行分拣，其可以不进行异常件的筛选，分拣效率更高，因此标准件分拣位可以分布在异常件分拣位之后，即包裹运输设备中相对于异常件分拣位的下游位置，且各个标准件分拣位针对标准包裹分拣的优先级小于所述异常件分拣位针对目标包裹分拣的优先级，以达到标准件分拣位可以针对标准包裹进行分拣处理。

实际应用中，如图3所示，在异常件文件系统中还包括多个标准件分拣位140，且各个标准件分拣位分别位于异常件分拣位130的下游位置，并依次排布。当包裹运输设备将包裹运输过异常件分拣位130后，说明剩余的包裹均为标准包裹。在各个标准包裹达到标准件分拣位140后，可以由标准件分拣位的机械臂或者拣选人员对标准包裹进行分拣处理。

综上，通过将标准件分拣位分布在异常件分拣位的下游位置，可以实现在异常件分拣位将全部异常件都分拣完成后，流到标准件分拣位的包裹均为标准包裹，从而节省标准件分拣位整理异常件的时间，有效的提高标准包裹的分拣效率。

在此基础上，考虑到包裹除异常件外，还存在大件和中小件，而中小件因为其包裹尺寸较小，容易出现在运输环境丢失的问题，比如中小件包裹掉落在包裹运输设备的下方，或者设备缝隙中，从而导致包裹丢失。而为了避免该问题，可以在每个标准件分拣位部署包裹集中区，用于对标准件分拣位中的中小件进行直接装袋。本实施例中，任意一个标准件分拣位包括包裹集中区1401，所述包裹集中区用于对标准件分拣位包含的标准包裹中的目标标准包裹进行装袋。

具体的，包裹集中区1401具体是指用于针对目标标准包裹进行集中装袋的区域，其部署在每个标准件分拣位，用于直接对目标标准包裹进行装袋，避免多次运输而丢失的问题发生。相应的，目标标准包裹具体是指标准包裹中的中小件包裹，可以理解地，目标标准包裹为包裹尺寸小于等于预设体积阈值的包裹，实现在标准件分拣位可以集中放置在包裹集中区1401中，以达到在分拣环境可以直接入袋，节省后续装袋的动作，且能够避免包裹丢失。

实际应用中，如图3所示，在每个标准件分拣位140处设置有包裹集中区1401，用于对中小件包裹进行集中装袋处理，并且，由于在标准件分拣位140处所被分拣的包裹均为该分拣位对应的地区和配送人员的包裹，因此直接将中小件包裹通过包裹集中区1401进行装袋，可以有效的节省中小件包裹的分拣时间。

具体实施时，为了能够确保异常件分拣位对全部异常件进行分拣处理，异常件提醒装置可以为视觉提醒组件和/或听觉提醒组件；用于实现对分拣人员进行展示异常件提醒信息，或者播放异常件提醒信息；本实施例中，所述异常件提醒装置包括视觉提醒组件和/或听觉提醒组件；所述视觉提醒组件用于向所述分拣人员展示所述目标包裹对应的异常件提醒信息；所述听觉提醒组件用于向所述分拣人员播放所述目标包裹对应的异常件提醒信息。

具体的，视觉提醒组件具体是指用于通过展示方式向分拣人员展示异常件提醒信息的组件；其可以是流水式灯带，通过显示不同颜色的灯光，向分拣人员展示异常件提醒信息，比如红光为异常件，绿光为非异常件；也可以是显示屏幕，直接展示异常件提醒信息，比如通过屏幕展示异常件所处的包裹放置区域的编号；还可以是投影展示，通过将异常件提醒信息投影到方便分拣人员观看的区域展示，比如投影放置异常件的包裹放置区域的编号。

相应的，听觉播放组件具体是指通过语音播放的方式向分拣人员播放异常件提醒信息的组件；其可以是扬声器，通过在分拣环节直接进行语音播放的方式向分拣人员播放异常件提醒信息，比如语音播放异常件所处的包裹放置区域的编号。还可以是头戴耳机或者入耳式耳机等，实现能够在听筒内直接播放异常件提醒信息，比如语音播放异常件所处的包裹放置区域的编号，同时能够避免噪音过大，影响分拣人员听不清播放的问题发生。

实际应用中，视觉提醒组件和听觉提醒组件可以根据实际需求选用，也可以同时在分拣环节设置两种提醒组件，确保分拣人员能够准确的确定异常件体提醒信息，从而提高对异常件的分拣效率。

此外，还可以采用交互设备完成异常件提醒信息的发送，比如震动手环等，当检测到异常件时，可以通过震动手环震动的方式，提醒分拣人员当前位置的包裹为异常件。

需要说明的是，在包裹检测装置根据检测结果确定异常件后，可以通过网络继电器控制听觉提醒组件和/或视觉提醒组件进行异常件提醒信息的展示和播放，从而确保听觉提醒组件和/或视觉提醒组件可以正常工作。

实际应用中，考虑到包裹扫描设备在进行待检测包裹扫描以及确定异常件处理时，都需要大量的计算，而单单依靠包裹扫描设备自身的计算能力可能无法短时间内完成，甚至出现无法完成的问题，因此为了能够提高检测实时性，从而避免影响异常件的分拣效率，可以针对包裹扫描设备配置主控装置。本实施例中，所述包裹扫描设备还包括主控装置，所述主控装置用于接收所述包裹检测组件采集到的包裹检测图像，以及所述包裹信息采集组件采集到的包裹信息图像，并根据所述包裹信息图像确定所述待检测包裹的包裹信息；所述主控装置还用于在根据所述包裹信息确定所述待检测包裹为目标包裹的情况下，根据所述包裹信息生成所述异常件提醒信息。

具体的，主控装置具体是指包裹扫描设备配置的主控处理器，用于进行大量的计算处理。可以理解地，主控装置为上位机程序的硬件载体，同时提供丰富的接口，比如多网口，RS485接口，RS232接口，继电器数字开关接口，HDMI(High Definition MultimediaInterface，高清多媒体接口)接口，VGA(Video Graphics Array，视频图形阵列)接口等，用于能够对接多种设备从而支持计算处理。相应的，包裹检测图像具体是指包裹检测组件针对包裹放置区域采集到的图像，该图像可以用于检测包裹放置区域内是否存在待检测包裹；相应的，包裹信息图像具体是指包裹信息采集组件针对待检测包裹采集到的图像，该图像用于确定待检测包裹的包裹信息。

实际应用中，为了能够提高包裹检测精度和效率，可以针对包裹扫描设备配置主控装置。实现在进行包裹检测时，可以先由包裹检测组件将采集到的包裹检测图像发送给主控装置，由主控装置完成基于包裹检测图像，对包裹放置区内是否存在包裹的检测处理；且在存在待检测包裹的情况下，由主控装置向包裹信息采集组件发送采集指令。此时包裹信息采集组件可以基于该指令针对包裹放置区域内的待检测包裹进行包裹信息图像的采集，并回传给主控装置，而后主控装置可以基于包裹信息图像中的包裹信息，针对待检测包裹是否为异常件的检测；当待检测包裹为异常件，即可根据包裹信息生成异常件提醒信息，并发送至异常件提醒装置，即可实现自动化完成异常件的识别处理。

综上，通过由主控装置完成图像的处理以及信息的生成，可以有效的提高计算效率，从而实现在图像采集后快速的完成有无包裹的检测以及异常件的检测，实现在包裹分拣场景下有效的提高分拣效率，避免影响包裹分拣速度。

此外，考虑到包裹分拣的场地不同，如果都采用统一标准的包裹运输设备可能会影响空间利用率，因此可以设置不同形状的包裹运输设备，本实施例中，所述包裹运输设备110可以为环形包裹运输设备、直线包裹运输设备、L形包裹运输设备或U形包裹运输设备；所述包裹扫描设备位于所述包裹运输设备上方，且与所述包裹运输设备的包裹装填口位置相邻。

如图5所示，分别为环形包裹运输设备、直线包裹运输设备、L形包裹运输设备或U形包裹运输设备，并且在包裹运输设备的两侧分别部署有标准件分拣位和异常件分拣位，以及在包裹运输设备的上方部署包裹扫描设备，且与包裹运输设备的包裹装填口相邻，实现在包裹放置到设备上后，第一时间就会通过包裹扫描设备，从而进行异常件的扫描，方便下游的异常件扫描设备统一分拣异常件，使得流向标准件分拣位的包裹都为标准包裹。

参见图6，图6示出了根据本说明书一个实施例提供的一种异常件分拣方法的流程图，其中，异常件分拣方法应用于上述实施例中的异常件分拣系统，所述方法包括：

步骤S602，通过包裹检测装置，对包裹运输设备的包裹放置区域内的待检测包裹进行检测。

本实施例提供的异常件分拣方法应用于异常件分拣系统，其中，关于异常件分拣系统的具体描述可参见上述实施例，本实施例在此不作过多赘述。

基于此，当包裹运输设备将待检测包裹运输到包裹检测装置位置的情况下，此时包裹检测装置可以针对包裹运输设备的包裹放置区域中的待检测包裹进行检测，实现根据检测结果确定该包裹放置区域内是否存在待检测包裹，以及存在包裹时进行异常件的检测处理。

进一步的，在针对包裹放置区域进行包裹检测时，考虑到可能存在包裹在包裹运输设备上放置随意的问题，进而出现不是每个包裹放置区域都存在包裹，因此还可以结合包裹检测组件进行包裹是否存在于包裹放置区域的检测，从而触发包裹信息采集设备进行异常件的识别处理。本实施例中，具体实现方式如下：

调用所述包裹检测装置中的包裹检测组件，检测所述包裹运输设备的包裹放置区域内是否存在待检测包裹；若存在，调用所述包裹检测装置中的包裹信息采集组件对所述待检测包裹进行检测；根据检测结果确定所述待检测包裹对应的包裹信息，并根据包裹信息检测所述待检测包裹是否为异常件；若是，执行通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息的步骤。

基于此，在进行包裹检测时，可以先调用包裹检测装置中的包裹检测组件，检测包裹运输设备的包裹放置区域内是否存在待检测包裹；若不存在，说明该包裹放置区域内未放置任何包裹，则不触发包裹信息的检测，继续进行下一个包裹放置区域的检测处理即可。若存在，则可以调用包裹检测装置中的包裹信息采集组件对待检测包裹进行检测；此时可以先根据检测结果确定待检测包裹对应的包裹信息，之后再根据包裹信息检测待检测包裹是否为异常件；若否，说明待检测包裹为标准包裹，则可以流转到下游的标准件分拣位进行分拣处理。若是，则说明待检测包裹为异常件，即可执行后续步骤S604。

综上，过包裹检测组件和包裹信息采集组件配合实现对包裹放置区域的待检测包裹的检测，可以确保检测精度以及信息采集准确度，从而准确的定位异常件的目标包裹，方便后续异常件分拣位能够抓取全部异常件进行分拣。

更进一步的，在进行包裹信息确定时，由于包裹运输设备被划分为至少两个包裹分流区域，而每个包裹分流区域又具有不同数量的包裹放置区域，因此在进行包裹信息确定时，实则是从包裹分流区域对应的编码流信息中读取到的信息；本实施例中，具体实现方式如下：

根据检测结果确定编码流信息，以及确定所述包裹放置区域在所述包裹运输设备中所属的包裹分流区域；按照所述包裹分流区域在所述编码流信息中确定子编码流信息，并在所述子编码流信息中确定所述待检测包裹对应的编码信息，作为所述包裹信息。

此后，对所述编码信息进行解析，获得所述待检测包裹对应的包裹条码信息、包裹三段码信息、包裹信息采集时间以及包裹类型标识信息；根据所述包裹条码信息、所述包裹三段码信息、所述包裹信息采集时间和所述包裹类型标识信息，检测所述待检测包裹是否为异常件；若是，执行通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息的步骤。

具体的，编码流信息具体是指通过包裹检测组件对包裹运输设备进行检测后形成的数据结构信息，用于记录通过包裹检测组件的所有包裹对应的包裹信息，其为流式结构，方便在软件层面进行分析时使用。由于包裹运输设备被物理划分为至少两个包裹分流区域，因此为了确保包裹检测精度，采集到的信息也将在数字层面划分为与每个包裹分流区域对应的编码流信息。实现后续能够从编码流信息中读取到待检测包裹对应的包裹信息使用。相应的，子编码流信息具体是指对应待检测包裹所属包裹分流区域的编码流信息，每个包裹分流区域分别对应有一条子编码流信息。相应的，编码信息即为记录待检测包裹全部信息的数据结构。相应的，包裹条码信息具体是指待检测包裹的面单条码信息。包裹三段码信息具体是指待检测包裹的面单三段码信息；包裹信息采集时间具体是指采集包裹信息的时间。包裹类型标识信息具体是指用于表征待检测包裹面单错误类型标识的信息。

基于此，当检测到包裹放置区域内存在待检测包裹的情况下，此时可以利用包裹检测组件对待检测包裹进行检测，并且由于包裹检测组件是持续对包裹运输设备上的包裹进行扫描的设备，因此为了能够对待检测包裹是否为异常件的识别，可以先根据检测结果确定编码流信息，同时确定包裹放置区域在包裹运输设备中所属的包裹分流区域；而后可以按照包裹分流区域在编码流信息中确定子编码流信息，即确定包裹放置区域所属的包裹分流区域对应的子编码流信息。而后即可在在子编码流信息中确定待检测包裹对应的编码信息，将其作为待检测包裹的包裹信息即可。

此后，当需要针对待检测包裹进行异常件识别时，可以对编码信息进行解析，实现根据解析结果获得待检测包裹对应的包裹条码信息、包裹三段码信息、包裹信息采集时间以及包裹类型标识信息；而后即可根据包裹条码信息、包裹三段码信息、包裹信息采集时间和包裹类型标识信息，检测待检测包裹是否为异常件；若是，即可执行步骤S604，若否，则进行后续的包裹检测处理即可。

举例说明，皮带机被划分为上分流区域和下分流区域，且每个分流区域分别对应多个包裹放置区域。当包裹被放置到包裹放置区域后，此时皮带机会将包裹运输到RGBD相机处进行包裹放置区域内是否存在包裹的检测。根据检测结果确定上分流区域中的包裹放置区域11，12，13，14都存在包裹，下分流区域中的包裹放置区域21，22，23存在包裹，则此时可以再利用OCR相机进行包裹信息的采集。由于包裹放置区域11和包裹放置区域21同时通过OCR相机，因此其采集到的信息分别为code1和code2。其中，code1包括{code1:111111；ocr1:123-321-123；time1:16789459；errorcode1:0}，code2包括{code1:222222；ocr1:456-654-456；time1:16789459；errorcode1:0}，其中，code表示面单条码信息；orc表示面单三段码信息；time表示相机抓图时间，errorcode表示面单错误类型标识信息。根据上述采集到的信息确定包裹放置区域11放置的包裹为异常件。以此类推，后续的每个包裹都采用上述检测，即可确定异常件后，用于后续集中分拣处理。

综上，通过在数字层面采用与包裹分流区域对应的编码信息进行包裹信息的记录，可以实现多线程同时完成包裹检测处理，从而提高包裹分拣效率。

此外，在进行异常件识别时，为了能够提高识别精度，可以通过比对包裹信息关键词的方式实现，本实施例中，具体实现方式如下：

在所述包裹信息中提取包裹信息关键词，并检测预设的异常关键词列表中是否存在所述包裹信息关键词；若存在，获取所述待检测包裹对应的包裹位置信息，并根据所述包裹位置信息生成所述异常件提醒信息，并执行通通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息的步骤。

具体的，包裹信息关键词具体是指从包裹信息中提取到的关键词，该关键词用于表征包裹类型，比如关键词“特快”表示包裹为特快件，进一步说明该包裹为异常件；再或者，关键词“普快”表示包裹为普通件，进一步说明包裹为标准件。相应的，异常关键词列表具体是指根据实际需求设定的列表，该列表中记录关联异常件的关键词，比如特快、退回、到付、拦截等，用于定位异常件。

基于此，在获取到待检测包裹的包裹信息后，可以先在包裹信息中提取包裹信息关键词，并检测预设的异常关键词列表中是否存在包裹信息关键词；若存在，说明待检测包裹的包裹关信息关键词与异常关键词列表中的异常关键词匹配，说明待检测包裹为异常件，则可以获取待检测包裹对应的包裹位置信息，并根据包裹位置信息生成异常件提醒信息，并执行步骤S604即可。其中，包裹位置信息即为待检测包裹在包裹运输设备中的位置，可以是包裹放置区域的编号等。

举例说明，在包裹信息中提取到包裹信息关键词为“特快”，此时可以将包裹信息关键词“特快”与异常关键词列表进行匹配，根据匹配结果确定异常关键词列表存在“特快”关键词，则进一步确定该包裹为异常件，为了方便分拣人员统一对异常件进行分拣，可以获取该包裹的包裹位置信息：包裹放置区域11，方便后续分拣人员将包裹放置区域11的包裹在异常件分拣位进行分拣处理。

综上，通过比对关键词的方式完成异常件的确定，可以降低计算复杂度，从而提高异常件定位效率，以快速的完成异常件分拣处理。

步骤S604，根据检测结果确定所述待检测包裹为异常件的情况下，通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息。

具体的，在上述通过包裹检测装置对待检测包裹进行检测以后，若根据检测结果确定待检测包裹为异常件的情况下，此时说明待检测包裹需要统一在异常件分拣位进行分拣处理，而为了能够确保异常件分拣位能够完成异常件分拣处理操作，可以通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息，从而实现异常件分拣位的分拣人员或者机械臂可以完成异常件的分拣处理操作。

进一步的，为了能够确保异常件提醒信息可以被异常件分拣位获知，避免将异常件遗漏到下游的其他分拣位，可以采用不同的方式发送异常件提醒信息，本实施例中，具体实现方式如下：

在所述异常件提醒装置为视觉提醒组件的情况下，通过所述视觉提醒组件向所述异常件分拣位展示异常件提醒信息；在所述异常件提醒装置为听觉提醒组件的情况下，通过所述听觉提醒组件向所述异常件分拣位播放异常件提醒信息；和/或，调用所述异常件提醒装置生成异常件提醒信息，并将所述异常件提醒信息发送至所述异常件分拣位中分拣人员的用户终端。

具体的，用户终端具体是指分拣人员持有的终端设备，比如PDA(PersonalDigital Assistant，掌上电脑)设备，用于在分拣节点进行信息转发和异常件提醒信息的回传等，从而确保分拣人员可以确定异常件所处的位置。

基于此，为了能够确保后续异常件分拣位可以完成对异常件的分拣处理，可以通过不同的提醒组件完成异常件提醒信息展示，比如视觉提醒组件可以是流水式灯带，通过显示不同颜色的灯光，向异常件分拣位的分拣人员展示异常件提醒信息，比如红光为异常件，绿光为非异常件；也可以是显示屏幕，直接展示异常件提醒信息，比如通过屏幕展示异常件所处的包裹放置区域的编号；还可以是投影展示，通过将异常件提醒信息投影到方便异常件分拣位的分拣人员观看的区域展示，比如投影放置异常件的包裹放置区域的编号。

听觉提醒组件可以是扬声器，通过在分拣环节直接进行语音播放的方式向分拣人员播放异常件提醒信息，比如语音播放异常件所处的包裹放置区域的编号。还可以是头戴耳机或者入耳式耳机等，实现能够在听筒内直接播放异常件提醒信息，比如语音播放异常件所处的包裹放置区域的编号，同时能够避免噪音过大，影响分拣人员听不清播放的问题发生。

此外，为了能够方便分拣人员确定异常件提醒信息，还可以通过异常件提醒装置生成异常件提醒信息后，将其发送至异常件分拣位中的分拣人员的用户终端，实现对异常件的提醒信息送达处理，更加方便分拣人员进行异常件的分拣处理操作。

综上，通过采用多种不同形式的提醒方式针对分拣人员发送异常件提醒信息，可以确保异常件提醒信息的送达率，进而保证异常件能够被统一处理，以提高包裹分拣效率。

步骤S606，在所述待检测包裹被所述包裹运输设备运输到所述异常件分拣位的情况下，响应于所述异常件提醒信息对所述待检测包裹进行分拣。

具体的，在上述完成异常件提醒信息的发送后，进一步的，为了能够提高对异常件的分拣效率，当待检测包裹被包裹运输设备运输到异常件分拣位的情况下，此时可以在异常件分拣位统一对异常件进行分拣处理，即响应于异常件提醒信息对待检测包裹进行分拣。从而避免异常件分发到各个分拣位，而影响包裹的分拣效率。

举例说明，在确定包裹放置区域11，包裹放置区域21和包裹放置区域22三个区域放置的包裹均为异常件的情况下，此时可以将三个区域分别对应的包裹统一在异常件分拣位卸下，而避免异常件流转到下游标准件分拣位，从而提高包裹分拣效率。

此外，当存在包裹信息缺失而无法分拣的情况下，也可以通过非标准包裹提醒装置进行包裹标注信息的提醒，本实施例中，具体实现方式如下：

根据检测结果确定所述待检测包裹为非标准包裹的情况下，生成包裹标注提醒信息；通过非标准包裹提醒装置向包裹检测人员发送所述包裹标注提醒信息。

具体的，包裹标准提醒信息具体是指标注包裹为异常包裹的提醒信息，比如包裹破损提醒信息，或者包裹面单褶皱提醒信息，再或者包裹免单模糊提醒信息等；相应的，非标准包裹提醒装置具体是指用于针对包裹标注提醒信息进行发送的装置，其可以是与异常件提醒装置相似的设备，或者直接将异常件提醒装置作为非标准包裹提醒装置也可以，只要能够达到向包裹检测人员发送包裹标注提醒信息即可。

基于此，当根据检测结果确定待检测包裹为非标准包裹的情况下，此时可以生成包裹标注提醒信息；之后再通过非标准包裹提醒装置向包裹检测人员发送包裹标注提醒信息，实现包裹检测人员可以第一时间对该类型包裹进行检测，从而避免对分拣效率产生影响。

综合所述，为了能够提高异常件分拣效率，且同时降低人工成本呢，可以构造由包裹运输设备、包裹扫描设备和异常件分拣位组成的异常件分拣系统。并在利用异常件分拣系统进行异常件分拣处理时，可以先由包裹扫描设备中的包裹检测装置对待检测包裹进行异常件的扫描，从而确定待检测包裹是否为异常件，同时可以由异常件提醒装置向分拣人员发送异常件的提醒信息，使得为异常件的目标包裹在被运输时就能够定位其类型。此后，将异常件分拣位部署在包裹扫描设备的相邻位置，实现在确定存在异常件的目标包裹时，即可在异常件分拣位完成所有异常件的聚类和分拣。实现将全部异常件都能够在异常件分拣位进行统一分拣处理，达到节省异常件分发到其他各个标准件分拣位分别进行分拣的时间的目的，从而有效的提高了异常件的分拣效率。

图7示出了根据本说明书一个实施例提供的一种分拣设备700的结构框图。该分拣设备700的部件包括但不限于存储器710和异常件分拣系统720。异常件分拣系统720与存储器710通过总线730相连接，数据库750用于保存数据。

分拣设备700还包括接入设备740，接入设备740使得分拣设备700能够经由一个或多个网络760通信。这些网络的示例包括公用交换电话网(PSTN，Public SwitchedTelephone Network)、局域网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide AreaNetwork)、个域网(PAN，Personal Area Network)或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备740可以包括有线或无线的任何类型的网络接口(例如，网络接口卡(NIC，networkinterface controller))中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网(WLAN，WirelessLocal Area Network)无线接口、全球微波互联接入(Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access)接口、以太网接口、通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信(NFC，Near FieldCommunication)。

在本说明书的一个实施例中，分拣设备700的上述部件以及图7中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图7所示的分拣设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。

分拣设备700可以是任何类型的静止或移动分拣设备，包括移动计算机或移动分拣设备(例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等)、移动电话(例如，智能手机)、可佩戴的分拣设备(例如，智能手表、智能眼镜等)或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机(PC，Personal Computer)的静止分拣设备。分拣设备700还可以是移动式或静止式的服务器。

其中，异常件分拣系统720用于执行异常件分拣指令，该异常件分拣指令被异常件分拣系统执行时实现上述异常件分拣方法的步骤。

上述为本实施例的一种分拣设备的示意性方案。需要说明的是，该分拣设备的技术方案与上述的异常件分拣方法的技术方案属于同一构思，分拣设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述异常件分拣方法的技术方案的描述。

本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述异常件分拣方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的异常件分拣方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述异常件分拣方法的技术方案的描述。

本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述异常件分拣方法的步骤。

上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的异常件分拣方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述异常件分拣方法的技术方案的描述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些地区，根据专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (15)

1.一种异常件分拣系统，包括：

包裹运输设备，所述包裹运输设备被包裹分流标识划分为至少两个包裹分流区域，其中，每个包裹分流区域包括至少一个包裹放置区域；

包裹扫描设备，所述包裹扫描设备包括包裹检测装置和异常件提醒装置，所述包裹检测装置用于扫描包裹放置区域内的待检测包裹以及确定为异常件的目标包裹，所述异常件提醒装置用于向分拣人员发送所述目标包裹对应的异常件提醒信息；

异常件分拣位，所述异常件分拣位与所述包裹扫描设备位置相邻，用于针对所述目标包裹进行聚类并分拣。

2.根据权利要求1所述的异常件分拣系统，所述包裹检测装置包括包裹检测组件和包裹信息采集组件；

所述包裹检测组件用于检测包裹放置区域内是否存在待检测包裹；

所述包裹信息采集组件用于在所述包裹放置区域内存在待检测包裹的情况下，对所述待检测包裹进行包裹信息的采集，所述包裹信息用于确定所述待检测包裹是否为异常件。

3.根据权利要求1所述的异常件分拣系统，所述异常件分拣系统还包括至少一个标准件分拣位，所述至少一个标准件分拣位分布在所述异常件分拣位的位置后，且每个标准件分拣位针对标准包裹分拣的优先级小于所述异常件分拣位针对所述目标包裹分拣的优先级；其中，每个标准件分拣位用于针对所述标准包裹进行聚类并分拣。

4.根据权利要求3所述的异常件分拣系统，任意一个标准件分拣位包括包裹集中区，所述包裹集中区用于对标准件分拣位包含的标准包裹中的目标标准包裹进行装袋。

5.根据权利要求1所述的异常件分拣系统，所述异常件提醒装置包括视觉提醒组件和/或听觉提醒组件；

所述视觉提醒组件用于向所述分拣人员展示所述目标包裹对应的异常件提醒信息；

所述听觉提醒组件用于向所述分拣人员播放所述目标包裹对应的异常件提醒信息。

6.根据权利要求2所述的异常件分拣系统，所述包裹扫描设备还包括主控装置，所述主控装置用于接收所述包裹检测组件采集到的包裹检测图像，以及所述包裹信息采集组件采集到的包裹信息图像，并根据所述包裹信息图像确定所述待检测包裹的包裹信息；

所述主控装置还用于在根据所述包裹信息确定所述待检测包裹为目标包裹的情况下，根据所述包裹信息生成所述异常件提醒信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的异常件分拣系统，所述包裹运输设备为环形包裹运输设备、直线包裹运输设备、L形包裹运输设备或U形包裹运输设备；所述包裹扫描设备位于所述包裹运输设备上方，且与所述包裹运输设备的包裹装填口位置相邻。

8.一种异常件分拣方法，应用于权利要求1-7任一项所述的异常件分拣系统，所述方法包括：

通过包裹检测装置，对包裹运输设备的包裹放置区域内的待检测包裹进行检测；

根据检测结果确定所述待检测包裹为异常件的情况下，通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息；

在所述待检测包裹被所述包裹运输设备运输到所述异常件分拣位的情况下，响应于所述异常件提醒信息对所述待检测包裹进行分拣。

9.根据权利要求8所述的异常件分拣方法，所述通过包裹检测装置，对包裹运输设备的包裹放置区域内的待检测包裹进行检测，包括：

调用所述包裹检测装置中的包裹检测组件，检测所述包裹运输设备的包裹放置区域内是否存在待检测包裹；

若存在，调用所述包裹检测装置中的包裹信息采集组件对所述待检测包裹进行检测；

根据检测结果确定所述待检测包裹对应的包裹信息，并根据包裹信息检测所述待检测包裹是否为异常件；

若是，执行通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息的步骤。

10.根据权利要求9所述的异常件分拣方法，所述根据检测结果确定所述待检测包裹对应的包裹信息，包括：

根据检测结果确定编码流信息，以及确定所述包裹放置区域在所述包裹运输设备中所属的包裹分流区域；

按照所述包裹分流区域在所述编码流信息中确定子编码流信息，并在所述子编码流信息中确定所述待检测包裹对应的编码信息，作为所述包裹信息；

所述根据包裹信息检测所述待检测包裹是否为异常件，包括：

对所述编码信息进行解析，获得所述待检测包裹对应的包裹条码信息、包裹三段码信息、包裹信息采集时间以及包裹类型标识信息；

根据所述包裹条码信息、所述包裹三段码信息、所述包裹信息采集时间和所述包裹类型标识信息，检测所述待检测包裹是否为异常件；

若是，执行通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息的步骤。

11.根据权利要求9所述的异常件分拣方法，所述根据包裹信息检测所述待检测包裹是否为异常件，包括：

在所述包裹信息中提取包裹信息关键词，并检测预设的异常关键词列表中是否存在所述包裹信息关键词；

若存在，获取所述待检测包裹对应的包裹位置信息，并根据所述包裹位置信息生成所述异常件提醒信息，并执行通通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息的步骤。

12.根据权利要求8所述的异常件分拣方法，所述通过异常件提醒装置向异常件分拣位发送异常件提醒信息，包括：

在所述异常件提醒装置为视觉提醒组件的情况下，通过所述视觉提醒组件向所述异常件分拣位展示异常件提醒信息；

在所述异常件提醒装置为听觉提醒组件的情况下，通过所述听觉提醒组件向所述异常件分拣位播放异常件提醒信息；和/或，

调用所述异常件提醒装置生成异常件提醒信息，并将所述异常件提醒信息发送至所述异常件分拣位中分拣人员的用户终端。

13.根据权利要求8-12任一项所述的异常件分拣方法，所述通过包裹检测装置，对包裹运输设备的包裹放置区域内的待检测包裹进行检测步骤执行之后，还包括：

根据检测结果确定所述待检测包裹为非标准包裹的情况下，生成包裹标注提醒信息；

通过非标准包裹提醒装置向包裹检测人员发送所述包裹标注提醒信息。

14.一种分拣设备，包括：

存储器和异常件分拣系统；

所述存储器用于存储异常件分拣指令，所述异常件分拣系统用于执行所述异常件分拣指令，该异常件分拣指令被异常件分拣系统执行时实现权利要求8至13任意一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求8至13任意一项所述方法的步骤。