CN117504104A - 一种具有旋转涂抹功能的上药器 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种具有旋转涂抹功能的上药器,所述具有旋转涂抹功能的上药器包括:旋转涂抹机构,所述旋转涂抹机构设置在妇科椅的侧边位置处,所述旋转涂抹机构可深入阴道进行旋转涂抹,并在旋转时不断膨胀收缩;用于带动旋转涂抹机构往复运动的移动调节结构,所述移动调节结构与妇科椅之间固定连接,所述移动调节结构与旋转涂抹机构之间连接,所述移动调节结构可带动旋转涂抹机构进行往复运动并将凝胶药物挤压输送至旋转涂抹机构,同时对凝胶药物进行加热,本申请可以较为方便的伸入患者的阴道内进行涂抹上药,并且又可以在伸入阴道内进行不断的膨胀收缩,通过膨胀可以使得硅胶涂抹头充分的与阴道内壁接触进行涂抹药物。
Description
技术领域
本申请涉及一种具有旋转涂抹功能的上药器。
背景技术
妇科是妇产科的一个分支专业,是以治疗女性妇科病为主的专业科室,其治疗的妇科疾病有外阴疾病、阴道疾病、子宫疾病、输卵管疾病、卵巢疾病等,妇科患者的阴道内出现病症时,需要对阴道的病灶位置处进行涂抹药物,而凝胶药物是一种常见的治疗阴道内病症的药物形式,需要使用到相应的上药器进行上药。
现有专利文献“CN109771803B妇科阴道内壁用上药装置”中,公开了一种上药装置,上述技术方案中的上药装置采用了给药管伸入阴道的方式进行上药,但是由于不同的患者阴道的内径存在一定的差异,当给药管过小而患者阴道内径相对较大时,涂抹给药就难以与患者的阴道内壁充分接触,从而必然会出现涂抹不充分的情况,并且阴道内又具有大量的褶皱,上述技术方案中的给药管难以适应不同内径大小的阴道,并且由于褶皱的存在,褶皱凹槽处难以涂抹药物,从而导致了涂抹药物不充分的问题,以及药物难以有效的涂抹在褶皱的凹槽处的问题;
也即,现有技术存在如下的技术问题,普通的上药装置难以适应不同内径大小的阴道,导致了涂抹药物不充分的问题,以及药物难以有效的涂抹在褶皱的凹槽处的问题。因此,针对上述问题提出一种具有旋转涂抹功能的上药器。
申请内容
本申请为了解决在普通的上药装置涂抹药物不充分的问题,以及药物难以有效的涂抹在褶皱的凹槽处的技术问题,而提供一种具有旋转涂抹功能的上药器。
本申请通过以下技术方案解决上述技术问题:
本申请提供了一种具有旋转涂抹功能的上药器,所述具有旋转涂抹功能的上药器包括:
旋转涂抹机构,所述旋转涂抹机构设置在妇科椅的侧边位置处,所述旋转涂抹机构可深入阴道进行旋转涂抹,并在旋转时不断膨胀收缩;
用于带动旋转涂抹机构往复运动的移动调节结构,所述移动调节结构与妇科椅之间固定连接,所述移动调节结构与旋转涂抹机构之间连接,所述移动调节结构可带动旋转涂抹机构进行往复运动并将凝胶药物挤压输送至旋转涂抹机构,同时对凝胶药物进行加热。
进一步地,所述移动调节结构包括滑轨壳、电动推杆、支撑电动推杆、连接支架、旋转盘和固定筒,所述电动推杆的外表面处固定连接有固定支架,所述固定支架固定设置在妇科椅的侧边位置处,所述电动推杆的一端处固定连接有滑轨壳。
进一步地,所述滑轨壳的内腔中滑动连接有移动滑块,所述滑轨壳的上表面处滑动连接有移动板,所述移动滑块和移动板之间固定连接,所述滑轨壳的底面处滑动连接有移动架,所述移动架与移动滑块之间固定连接。
进一步地,所述滑轨壳的侧壁处固定连接有连接支架,所述连接支架的一端处固定安装有伺服电机A,所述伺服电机A的输出轴末端处固定连接有旋转盘,所述旋转盘的侧壁处转动连接有板架A的一端,所述板架A的另一端处转动连接有板架B的一端,所述板架B的另一端贯穿滑轨壳的侧壁且延伸至滑轨壳的内腔中,所述板架B与移动滑块之间固定连接。
进一步地,所述移动板的上表面处固定连接有支撑电动推杆的一端,所述支撑电动推杆的另一端处固定连接有支座,所述支座的内腔中转动连接有球头,所述球头的顶端处固定连接有旋转涂抹机构,所述支座的侧壁处螺纹连接有锁紧螺栓。
进一步地,所述固定筒固定设置在滑轨壳的底面位置处,所述固定筒的内腔中固定安装有电阻加热器,所述固定筒的内腔中滑动连接有活塞,所述活塞的一侧处固定连接有连杆,所述连杆的一端贯穿固定筒的内腔侧壁且延伸至壁外,所述连杆的一端与移动架之间固定连接,所述固定筒的内腔一侧处固定连接有输出软管,所述输出软管上安装有输出单向阀门,所述固定筒的内腔一侧处固定连接有输入软管,所述输入软管上安装有输入单向阀门,所述输入单向阀门的一端延伸至凝胶储存罐的内腔中,所述输入单向阀门上连接有副软管的一端,所述副软管的另一单延伸至清洁液储存罐的内腔中,所述输入软管以及副软管上均安装有阀门。
进一步地,所述旋转涂抹机构包括固定壳、硅胶涂抹头、连接筒和伺服电机B,所述固定壳固定设置在球头的顶端位置处,所述固定壳的内腔中固定连接有固定板,所述固定板上转动连接有旋转杆,所述旋转杆的一端贯穿固定壳的侧壁且延伸至壁外,所述旋转杆的一端处固定连接有硅胶涂抹头。
进一步地,所述硅胶涂抹头包括支撑杆、硅胶气囊、柱形硅胶和圆形凸起,所述支撑杆的一端与旋转杆的一端固定连接,所述支撑杆的外表面处固定连接有硅胶气囊,所述硅胶气囊的外表面处固定连接有柱形硅胶,所述柱形硅胶的内部设置有内腔,所述柱形硅胶的外表面处设置有若干圆形凸起,所述圆形凸起处设置有出药小孔且所述出药小孔与柱形硅胶的内腔连通。
进一步地,所述旋转杆的一端处固定连接有锥形齿轮A,所述固定壳的底面处固定安装有伺服电机B,所述伺服电机B的输出轴末端处固定连接有连接杆的一端,所述连接杆的另一端延伸至固定壳的内腔中,所述连接杆上固定连接有锥形齿轮B,所述锥形齿轮B与锥形齿轮A之间相互啮合。
进一步地,所述圆盘设置在固定壳的上表面处且与固定壳之间转动连接,所述圆盘与连接杆的顶端固定连接,所述圆盘的上表面处转动连接有第一连接架的一端,所述第一连接架的另一端处转动连接有第二连接架,所述连接筒固定设置在固定壳的上表面处,所述连接筒的内腔中滑动连接有移动活塞,所述移动活塞的一侧侧壁处固定连接有连接推杆的一端,所述连接推杆的另一端贯穿连接筒的内腔侧壁且延伸至壁外,所述连接推杆的一端与第二连接架的一端固定连接,所述连接筒的内腔一侧处固定连接有连接软管的一端,所述连接软管的另一端延伸至硅胶气囊的内腔中且与硅胶气囊之间固定连接。
本申请的积极进步效果在于:
上述提出的一种具有旋转涂抹功能的上药器,可以较为方便的伸入患者的阴道内进行涂抹上药,同时本申请的旋转涂抹机构具有旋转涂抹的功能,并且又可以在伸入阴道内进行不断的膨胀收缩,通过膨胀可以使得硅胶涂抹头充分的与阴道内壁接触,以及与阴道褶皱凹槽处进行充分的接触涂抹药物,从而解决了现有技术中不同患者阴道内径大小不同以及阴道内褶皱凹槽处难以充分涂抹药物的问题,本申请通过移动调节结构和旋转涂抹机构的配合使用,可以伸入阴道的病灶周围进行涂抹药物,并且可以使得在病灶周围进行往复涂抹,从而使得涂抹更加均匀充分,又可以在涂抹凝胶药物时起到加热的作用,避免了过冷刺激的问题,也同时便于后续本装置的清洁清洗工作,适合推广使用。
附图说明
图1为本申请整体的立体结构示意图。
图2为本申请移动调节结构的整体结构示意图。
图3为本申请滑轨壳的内部结构示意图。
图4为本申请固定筒的内部结构示意图。
图5为本申请支撑电动推杆的连接结构示意图。
图6为本申请旋转涂抹机构的整体结构示意图。
图7为本申请固定壳的内部结构示意图。
图8为本申请硅胶涂抹头的整体结构示意图。
图9为本申请连接筒的内部连接结构示意图。
图10为本申请圆盘的俯视连接结构示意图。
附图标记说明
1、固定底座;2、妇科躺椅;2、移动调节结构;4、旋转涂抹机构;5、凝胶储存罐;6、清洁液储存罐;7、固定支架;8、电动推杆;9、滑轨壳;10、移动滑块;11、移动板;12、移动架;13、连接支架;14、旋转盘;15、伺服电机A;16、板架A;17、板架B;18、电阻加热器;19、固定筒;20、活塞;21、连杆;22、输出软管;23、输出单向阀门;24、输入软管;25、输入单向阀门;26、副软管;27、阀门;28、支撑电动推杆;29、支座;30、球头;31、锁紧螺栓;32、固定壳;33、旋转杆;34、固定板;35、锥形齿轮A;36、连接杆;37、锥形齿轮B;38、伺服电机B;39、硅胶涂抹头;3901、支撑杆;3902、硅胶气囊;3903、柱形硅胶;3904、圆形凸起;3905、出药小孔;40、连接筒;41、连接软管;42、移动活塞;43、圆盘;44、第一连接架;45、第二连接架;46、连接推杆。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本申请,但并不因此将本申请限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示,所述具有旋转涂抹功能的上药器包括:
旋转涂抹机构4,所述旋转涂抹机构4设置在妇科椅2的侧边位置处,所述旋转涂抹机构4可深入阴道进行旋转涂抹,并在旋转时不断膨胀收缩;
用于带动旋转涂抹机构4往复运动的移动调节结构3,所述移动调节结构3与妇科椅2之间固定连接,所述移动调节结构3与旋转涂抹机构4之间连接,所述移动调节结构3可带动旋转涂抹机构4进行往复运动并将凝胶药物挤压输送至旋转涂抹机构4,同时对凝胶药物进行加热。
作为进一步的技术方案,请参阅图2所示,所述移动调节结构3包括滑轨壳9、电动推杆8、支撑电动推杆28、连接支架13、旋转盘14和固定筒19,所述电动推杆8的外表面处固定连接有固定支架7,所述固定支架7固定设置在妇科椅2的侧边位置处,所述电动推杆8的一端处固定连接有滑轨壳9;
作为具体的技术方案,请参阅图3所示,所述滑轨壳9的内腔中滑动连接有移动滑块10,所述滑轨壳9的上表面处滑动连接有移动板11,所述移动滑块10和移动板11之间固定连接,所述滑轨壳9的底面处滑动连接有移动架12,所述移动架12与移动滑块10之间固定连接,当移动滑块10进行移动时,可以同时带动移动板11和移动架12进行同步移动;
所述滑轨壳9的侧壁处固定连接有连接支架13,所述连接支架13的一端处固定安装有伺服电机A15,所述伺服电机A15的输出轴末端处固定连接有旋转盘14,所述旋转盘14的侧壁处转动连接有板架A16的一端,所述板架A16的另一端处转动连接有板架B17的一端,所述板架B17的另一端贯穿滑轨壳9的侧壁且延伸至滑轨壳9的内腔中,所述板架B17与移动滑块10之间固定连接,当伺服电机A15进行工作带动旋转盘14进行旋转时,通过旋转盘14的旋转可以带动板架A16的一端呈环形运动,从而通过板架A16带动板架B17进行左右往复运动,进而又可以带动移动滑块10在滑轨壳9的内腔中进行左右往复运动,从而可以带动移动板11以及移动架12进行左右往复运动;
作为优选的技术方案,请参阅图5所示,所述移动板11的上表面处固定连接有支撑电动推杆28的一端,所述支撑电动推杆28的另一端处固定连接有支座29,所述支座29的内腔中转动连接有球头30,所述球头30的顶端处固定连接有旋转涂抹机构4,所述支座29的侧壁处螺纹连接有锁紧螺栓31,通过支撑电动推杆28的伸缩可以对旋转涂抹机构4的整体高度进行调节,又通过球头30的设置,可以对旋转涂抹机构4的角度进行调节,调节后可以通过拧紧锁紧螺栓31对球头30进行锁紧固定,当伺服电机A15工作驱动移动滑块10进行左右往复运动时,同时带动移动板11进行往复运动,在移动板11进行往复运动,可以带动旋转涂抹机构4进行往复运动,从而可以使得硅胶涂抹头39伸入患者阴道的病灶周围进行来回往复的涂抹药物,从而使得药物涂抹更加的均匀充分,进而充分的伸入病灶的周围进行涂抹,避免了涂抹不均匀不充分的问题;
作为进一步的技术方案,请参阅图4所示,所述固定筒19固定设置在滑轨壳9的底面位置处,所述固定筒19的内腔中固定安装有电阻加热器18,所述固定筒19的内腔中滑动连接有活塞20,所述活塞20的一侧处固定连接有连杆21,所述连杆21的一端贯穿固定筒19的内腔侧壁且延伸至壁外,所述连杆21的一端与移动架12之间固定连接,所述固定筒19的内腔一侧处固定连接有输出软管22,所述输出软管22上安装有输出单向阀门23,所述固定筒19的内腔一侧处固定连接有输入软管24,所述输入软管24上安装有输入单向阀门25,所述输入单向阀门25的一端延伸至凝胶储存罐5的内腔中,所述输入单向阀门25上连接有副软管26的一端,所述副软管26的另一单延伸至清洁液储存罐6的内腔中,所述输入软管24以及副软管26上均安装有阀门27,当移动架12进行左右往复运动时,同时又可以带动连杆21进行移动,进而可以带动活塞20在固定筒19的内腔中进行往复运动,当活塞20在固定筒19的内腔中向右移动时,可以通过输入软管24吸取凝胶储存罐5内腔中的药物凝胶,使得凝胶进入固定筒19的内腔之中,又由于电阻加热器18的存在,在药物凝胶进入固定筒19后,通过电阻加热器18可以对药物凝胶起到加热的效果,避免了冬季寒冷天气下药物凝胶过冷导致的对患者阴道内的刺激,当活塞20在固定筒19的内腔中向左移动时,又可以将固定筒19内腔中的药物凝胶通过输出软管22推送输出,实现了凝胶的输送功能,通过上述的技术方案,可以在往复涂抹的同时自动输送药物凝胶,又同时对药物凝胶进行加热处理;
作为优选的技术方案,请参阅图6和图7所示,所述旋转涂抹机构4包括固定壳32、硅胶涂抹头39、连接筒40和伺服电机B38,所述固定壳32固定设置在球头30的顶端位置处,所述固定壳32的内腔中固定连接有固定板34,所述固定板34上转动连接有旋转杆33,所述旋转杆33的一端贯穿固定壳32的侧壁且延伸至壁外,所述旋转杆33的一端处固定连接有硅胶涂抹头39;所述旋转杆33的一端处固定连接有锥形齿轮A35,所述固定壳32的底面处固定安装有伺服电机B38,所述伺服电机B38的输出轴末端处固定连接有连接杆36的一端,所述连接杆36的另一端延伸至固定壳32的内腔中,所述连接杆36上固定连接有锥形齿轮B37,所述锥形齿轮B37与锥形齿轮A35之间相互啮合,通过伺服电机B38的工作可以带动连接杆36进行旋转,从而带动锥形齿轮B37进行旋转,进而带动锥形齿轮A35进行旋转,从而通过锥形齿轮A35的旋转带动旋转杆33进行旋转,进而可以带动硅胶涂抹头39进行旋转,进而实现了硅胶涂抹头39的旋转涂抹功能,同时也可以通过伺服电机B38驱动硅胶涂抹头39顺时针旋转后再逆时针旋转,可以实现硅胶涂抹头39的往复旋转效果,通过硅胶涂抹头39在患者阴道内进行旋转,可以实现旋转涂抹药物凝胶的功能;
作为具体的技术方案,请参阅图8所示,所述硅胶涂抹头39包括支撑杆3901、硅胶气囊3902、柱形硅胶3903和圆形凸起3904,所述支撑杆3901的一端与旋转杆33的一端固定连接,所述支撑杆3901的外表面处固定连接有硅胶气囊3902,所述硅胶气囊3902的外表面处固定连接有柱形硅胶3903,所述柱形硅胶3903的内部设置有内腔,所述柱形硅胶3903的外表面处设置有若干圆形凸起3904,所述圆形凸起3904处设置有出药小孔3905且所述出药小孔3905与柱形硅胶3903的内腔连通,输出软管22的一端延伸至柱形硅胶3903的内腔中且与柱形硅胶3903之间固定连接,在需要进行涂抹药物时,使得硅胶涂抹头39伸入患者的阴道内部,在移动板11往复运动进行驱动硅胶涂抹头39进行往复运动,从而可以实现在患者病灶周围进行往复的涂抹药物,同时医用凝胶不断的从输出软管22输入至柱形硅胶3903的内腔中,并且进入柱形硅胶3903的内腔后,通过圆形凸起3904从出药小孔3905的端头处输出,从而涂抹在患者的阴道内壁上,实现了凝胶药物的涂抹功能。
作为进一步的技术方案,请参阅图9和图10所示,所述圆盘43设置在固定壳32的上表面处且与固定壳32之间转动连接,所述圆盘43与连接杆36的顶端固定连接,所述圆盘43的上表面处转动连接有第一连接架44的一端,所述第一连接架44的另一端处转动连接有第二连接架45,所述连接筒40固定设置在固定壳32的上表面处,所述连接筒40的内腔中滑动连接有移动活塞42,所述移动活塞42的一侧侧壁处固定连接有连接推杆46的一端,所述连接推杆46的另一端贯穿连接筒40的内腔侧壁且延伸至壁外,所述连接推杆46的一端与第二连接架45的一端固定连接,所述连接筒40的内腔一侧处固定连接有连接软管41的一端,所述连接软管41的另一端延伸至硅胶气囊3902的内腔中且与硅胶气囊3902之间固定连接,当伺服电机B38驱动连接杆36进行旋转使得硅胶涂抹头39进行旋转涂抹时,同时又可以带动圆盘43进行旋转,进而通过圆盘43的旋转可以带动第一连接架44的一端呈环形运动,从而带动第二连接架45进行左右往复运动,进而可以带动连接推杆46进行往复运动,从而带动移动活塞42在连接筒40的内腔中进行左右往复运动,当移动活塞42在连接筒40的内腔中向左移动时,可以使得连接筒40内腔中的气体通过连接软管41推送进入硅胶气囊3902的内腔中,从而可以使得硅胶气囊3902进行膨胀,进而使得硅胶涂抹头39整体膨胀,通过硅胶涂抹头39的膨胀可以使得柱形硅胶3903可以充分的与阴道内径不同的患者的阴道内壁接触,从而可以对阴道内径不同的患者均充分的涂抹凝胶药物,而圆形凸起3904的设置又可以有效的与阴道褶皱的间隙凹槽处接触,从而可以使得凝胶药物充分的涂抹在阴道褶皱的凹槽位置处,进而避免了普通的涂抹器无法充分对褶皱凹槽处涂抹的问题,使得药物可以充分的涂抹在患者的阴道内,通过上述的技术方案,可以在对患者进行涂抹药物时,使得硅胶涂抹头39不断的膨胀收缩,在硅胶涂抹头39进行膨胀时,可以充分的与阴道的内壁接触,使得药物充分的进行涂抹,适合推广使用。
本申请在使用时,让患者采用合适的体位设置在妇科椅2上,并使得患者的阴部充分暴露,调节旋转涂抹机构4的位置以及角度后,通过电动推杆8的伸缩可以带动旋转涂抹机构4进行移动,使得硅胶涂抹头伸入患者的阴道内,并移动至病灶位置处,通过硅胶涂抹头进行旋转,对患者的阴道进行涂抹凝胶药物,同时又可以进行往复运动,在患者病灶周围进行充分的涂抹药物,涂抹结束后,需要对本装置进行清洁时,可以通过关闭输入软管24上的阀门27,打开副软管26上的阀门27,通过活塞20的往复运动使得清洁液通过副软管26以及输入软管24吸取至固定筒19的内腔中,然后通过活塞的推动使得清洁液输送至柱形硅胶3903的内腔中,并通过出药小孔3905输出,起到清洗本装置内部的效果。
本申请的有益之处在于:
本申请可以较为方便的伸入患者的阴道内进行涂抹上药,同时本申请的旋转涂抹机构具有旋转涂抹的功能,并且又可以在伸入阴道内进行不断的膨胀收缩,通过膨胀可以使得硅胶涂抹头充分的与阴道内壁接触,以及与阴道褶皱凹槽处进行充分的接触涂抹药物,从而解决了现有技术中不同患者阴道内径大小不同以及阴道内褶皱凹槽处难以充分涂抹药物的问题,本申请通过移动调节结构和旋转涂抹机构的配合使用,可以伸入阴道的病灶周围进行涂抹药物,并且可以使得在病灶周围进行往复涂抹,从而使得涂抹更加均匀充分,又可以在涂抹凝胶药物时起到加热的作用,避免了过冷刺激的问题,也同时便于后续本装置的清洁清洗工作,适合推广使用。
本申请不局限于上述实施方式,不论在其形状或结构上作任何变化,均落在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围是由所附权利要求书限定的,本领域的技术人员在不背离本申请的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于,所述具有旋转涂抹功能的上药器包括:
旋转涂抹机构(4),所述旋转涂抹机构(4)设置在妇科椅(2)的侧边位置处,所述旋转涂抹机构(4)可深入阴道进行旋转涂抹,并在旋转时不断膨胀收缩;
用于带动旋转涂抹机构(4)往复运动的移动调节结构(3),所述移动调节结构(3)与妇科椅(2)之间固定连接,所述移动调节结构(3)与旋转涂抹机构(4)之间连接,所述移动调节结构(3)可带动旋转涂抹机构(4)进行往复运动并将凝胶药物挤压输送至旋转涂抹机构(4),同时对凝胶药物进行加热。
2.如权利要求1所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述移动调节结构(3)包括滑轨壳(9)、电动推杆(8)、支撑电动推杆(28)、连接支架(13)、旋转盘(14)和固定筒(19),所述电动推杆(8)的外表面处固定连接有固定支架(7),所述固定支架(7)固定设置在妇科椅(2)的侧边位置处,所述电动推杆(8)的一端处固定连接有滑轨壳(9)。
3.如权利要求2所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述滑轨壳(9)的内腔中滑动连接有移动滑块(10),所述滑轨壳(9)的上表面处滑动连接有移动板(11),所述移动滑块(10)和移动板(11)之间固定连接,所述滑轨壳(9)的底面处滑动连接有移动架(12),所述移动架(12)与移动滑块(10)之间固定连接。
4.如权利要求2所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述滑轨壳(9)的侧壁处固定连接有连接支架(13),所述连接支架(13)的一端处固定安装有伺服电机A(15),所述伺服电机A(15)的输出轴末端处固定连接有旋转盘(14),所述旋转盘(14)的侧壁处转动连接有板架A(16)的一端,所述板架A(16)的另一端处转动连接有板架B(17)的一端,所述板架B(17)的另一端贯穿滑轨壳(9)的侧壁且延伸至滑轨壳(9)的内腔中,所述板架B(17)与移动滑块(10)之间固定连接。
5.如权利要求3所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述移动板(11)的上表面处固定连接有支撑电动推杆(28)的一端,所述支撑电动推杆(28)的另一端处固定连接有支座(29),所述支座(29)的内腔中转动连接有球头(30),所述球头(30)的顶端处固定连接有旋转涂抹机构(4),所述支座(29)的侧壁处螺纹连接有锁紧螺栓(31)。
6.如权利要求2所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述固定筒(19)固定设置在滑轨壳(9)的底面位置处,所述固定筒(19)的内腔中固定安装有电阻加热器(18),所述固定筒(19)的内腔中滑动连接有活塞(20),所述活塞(20)的一侧处固定连接有连杆(21),所述连杆(21)的一端贯穿固定筒(19)的内腔侧壁且延伸至壁外,所述连杆(21)的一端与移动架(12)之间固定连接,所述固定筒(19)的内腔一侧处固定连接有输出软管(22),所述输出软管(22)上安装有输出单向阀门(23),所述固定筒(19)的内腔一侧处固定连接有输入软管(24),所述输入软管(24)上安装有输入单向阀门(25),所述输入单向阀门(25)的一端延伸至凝胶储存罐(5)的内腔中,所述输入单向阀门(25)上连接有副软管(26)的一端,所述副软管(26)的另一单延伸至清洁液储存罐(6)的内腔中,所述输入软管(24)以及副软管(26)上均安装有阀门(27)。
7.如权利要求1所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述旋转涂抹机构(4)包括固定壳(32)、硅胶涂抹头(39)、连接筒(40)、圆盘(43)和伺服电机B(38),所述固定壳(32)固定设置在球头(30)的顶端位置处,所述固定壳(32)的内腔中固定连接有固定板(34),所述固定板(34)上转动连接有旋转杆(33),所述旋转杆(33)的一端贯穿固定壳(32)的侧壁且延伸至壁外,所述旋转杆(33)的一端处固定连接有硅胶涂抹头(39)。
8.如权利要求7所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述硅胶涂抹头(39)包括支撑杆(3901)、硅胶气囊(3902)、柱形硅胶(3903)和圆形凸起(3904),所述支撑杆(3901)的一端与旋转杆(33)的一端固定连接,所述支撑杆(3901)的外表面处固定连接有硅胶气囊(3902),所述硅胶气囊(3902)的外表面处固定连接有柱形硅胶(3903),所述柱形硅胶(3903)的内部设置有内腔,所述柱形硅胶(3903)的外表面处设置有若干圆形凸起(3904),所述圆形凸起(3904)处设置有出药小孔(3905)且所述出药小孔(3905)与柱形硅胶(3903)的内腔连通,输出软管(22)的一端延伸至柱形硅胶(3903)的内腔中且与柱形硅胶(3903)之间固定连接。
9.如权利要求7所述的具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述旋转杆(33)的一端处固定连接有锥形齿轮A(35),所述固定壳(32)的底面处固定安装有伺服电机B(38),所述伺服电机B(38)的输出轴末端处固定连接有连接杆(36)的一端,所述连接杆(36)的另一端延伸至固定壳(32)的内腔中,所述连接杆(36)上固定连接有锥形齿轮B(37),所述锥形齿轮B(37)与锥形齿轮A(35)之间相互啮合。
10.如权利要求7所述的一种具有旋转涂抹功能的上药器,其特征在于:所述圆盘(43)设置在固定壳(32)的上表面处且与固定壳(32)之间转动连接,所述圆盘(43)与连接杆(36)的顶端固定连接,所述圆盘(43)的上表面处转动连接有第一连接架(44)的一端,所述第一连接架(44)的另一端处转动连接有第二连接架(45),所述连接筒(40)固定设置在固定壳(32)的上表面处,所述连接筒(40)的内腔中滑动连接有移动活塞(42),所述移动活塞(42)的一侧侧壁处固定连接有连接推杆(46)的一端,所述连接推杆(46)的另一端贯穿连接筒(40)的内腔侧壁且延伸至壁外,所述连接推杆(46)的一端与第二连接架(45)的一端固定连接,所述连接筒(40)的内腔一侧处固定连接有连接软管(41)的一端,所述连接软管(41)的另一端延伸至硅胶气囊(3902)的内腔中且与硅胶气囊(3902)之间固定连接。
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