CN117502910A - 一种出热水控制方法、设备、装置及介质 - Google Patents

一种出热水控制方法、设备、装置及介质 Download PDF

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CN117502910A CN202311363291.6A CN202311363291A CN117502910A CN 117502910 A CN117502910 A CN 117502910A CN 202311363291 A CN202311363291 A CN 202311363291A CN 117502910 A CN117502910 A CN 117502910A
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李华盛
张涛
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Chunmi Technology Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种出热水控制方法、设备、装置及介质，涉及净饮机技术领域，通过将出水控制分为初段出水控制和末段出水控制两个阶段，在初段出水控制阶段，基于当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度确定初段出水量，可以实现快速将出水加热至目标温度，在末段出水控制阶段，基于当前进水温度、当前出水温度以及目标出水温度确定末段出水量，可以实现更加稳定的将出水温度恒温在目标温度，从而可以实现出水升温更快且出水温度到达设定温度后更加稳定，从而解决了出水升温慢，喷蒸汽的问题。

Description

一种出热水控制方法、设备、装置及介质
技术领域
本发明涉及净饮机技术领域，尤其是涉及一种出热水控制方法、设备、装置及介质。
背景技术
目前的净饮机出热水，初段出水大部分是采用比例算法控制加热，中后段出水再加入积分算法。如果想升温较快的话，则出水流速会调得比较小，会出现喷蒸汽现象，水温很容易超过100℃；如果加大流速，则不会出现喷蒸汽现象，但升温比较慢，因此，需要一种能够快速出热水且不会喷蒸汽的出热水控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种出热水控制方法、设备、装置及介质，以缓解了现有技术中存在的出热水升温快则出水流速较小，会出现喷蒸汽现象，加大出水流速会导致升温较慢的技术问题。
本发明提供的出热水控制方法，包括：
基于流入加热组件的当前进水温度和流出加热组件的目标出水温度计算所述加热组件的额定功率，并控制所述加热组件运行至所述额定功率；
基于所述当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算初段出水流量，并控制出水水泵按照所述初段出水流量出水，直至所述当前进水温度达到所述目标出水温度；
基于所述当前进水温度、所述当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算末段出水流量，并控制所述出水水泵按照所述末段出水流量出水；
确定满足出水结束条件时，控制所述出水水泵停止出水。
在可选的实施方式中，
所述基于所述当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算初段出水流量包括：
计算所述当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值；
计算所述差值的瞬时变化率；
计算当前时间出水时的所述差值与上一次周期时间时的所述差值之间的误差值；
基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算初段出水流量。
在可选的实施方式中，
所述基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算初段出水流量包括：
基于所述当前进水温度以及目标出水温度，计算得出第一模糊调节系数、第二模糊调节系数和第三模糊调节系数；
基于所述差值与所述第一模糊调节系数的结合、所述差值的瞬时变化率与所述第二模糊调节系数的结合以及所述误差值与所述第三模糊调节系数的结合，迭代计算初段出水流量。
在可选的实施方式中，
所述基于所述差值与第一模糊控制参数结合、所述差值的瞬时变化率与第二模糊控制参数结合以及所述误差值与第三模糊控制参数结合，迭代计算初段出水流量包括：
采用以下公式计算所述初段出水流量：
其中，u(t)表征当前时间t时所述初段出水流量，kp1表征第一模糊控制参数，E(t)表征当前时间t时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，ki1表征第二模糊控制参数，表征所述当前进水温度与所述目标出水温度之间的差值从开始执行到当前时间t的积分代数和，kD1表征第三模糊控制参数，/>表征当前时间t出水时所述误差值的曲线斜率。
在可选的实施方式中，
所述基于所述当前进水温度、所述当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算末段出水流量包括：
计算所述当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值；
计算所述差值的瞬时变化率；
计算当前时间出水时的所述差值与上一次周期时间时的所述差值之间的误差值；
基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算末段出水流量。
在可选的实施方式中，
所述基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算末段出水流量包括：
基于所述当前出水温度、所述目标出水温度以及初段出水升温至目标出水温度的所需时间，计算得出第一增量调节系数、第二增量调节系数和第三增量调节系数；
基于所述差值与第一增量调节系数结合、所述差值的瞬时变化率与第二增量调节系数结合以及所述误差值与第三增量调节系数结合，迭代计算末段出水流量。
在可选的实施方式中，
所述基于所述差值与第一增量调节系数结合、所述差值的瞬时变化率与第二增量调节系数结合以及所述误差值与第三增量调节系数结合，迭代计算末段出水流量包括：
采用以下公式计算所述末段出水流量：
Δu(k)＝u(k)-u(k-1)
＝kp2【e(k)-e(k-1)】+ki2e(k)+kD2【e(k)-2e(k-1)+e(k-2)】
其中，u(t)表征当前时间t时所述末段出水流量，kp2表征第一增量控制参数，E(t)表征当前时间t时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，ki2表征第二增量控制参数，表征所述当前进水温度与所述目标出水温度之间的差值从开始执行到当前时间t的积分代数和，kD2表征第三增量控制参数，/>表征当前时间t出水时所述误差值的曲线斜率；
Δu(k)表征当前第k次运算与上次第k-1次运算时末段出水流量的变化量，u(k)表征第k次运算时的末段出水流量，u(k-1)表征第k-1次运算时的末段出水流量，e(k)表征第k次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，e(k-1)表征第k-1次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，e(k-2)表征第k-2次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值。
第二方面，本发明提供的出热水控制设备，包括：
储水箱，用于向出水管输送液体；
加热组件，用于加热出水管；
出水泵，用于控制所述出水管的出水流量；
所述出水管的进水口设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于检测所述出水管的进水口处的进水温度，所述出水管的出水口设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于检测所述出水管的出水口处的出水温度；
出热水控制装置，用于基于流入加热组件的当前进水温度和流出加热组件的目标出水温度计算所述加热组件的额定功率，并控制所述加热组件运行至所述额定功率；
基于所述当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算初段出水流量，并控制所述出水水泵按照所述初段出水流量出水，直至所述当前进水温度达到所述目标出水温度；
基于所述当前进水温度、所述当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算末段出水流量，并控制所述出水水泵按照所述末段出水流量出水；
确定满足出水结束条件时，控制所述出水水泵停止出水。
第三方面，本发明提供的出热水控制装置，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述出热水控制方法。
第四方面，本发明提供的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现所述出热水控制方法。
本申请实施例的有益效果如下：
本申请实施例中，通过将出水控制分为初段出水控制和末段出水控制两个阶段，在初段出水控制阶段，基于当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度确定初段出水量，可以实现快速将出水加热至目标温度，在末段出水控制阶段，基于当前进水温度、当前出水温度以及目标出水温度确定末段出水量，可以实现更加稳定的将出水温度恒温在目标温度，从而可以实现出水升温更快且出水温度到达设定温度后更加稳定，从而解决了出水升温慢，喷蒸汽的问题，缓解了现有技术中存在的出热水升温快则出水流速较小，会出现喷蒸汽现象，加大出水流速会导致升温较慢的技术问题。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的出热水控制方法的整体流程图；
图2为本发明实施例提供的出热水控制方法中初段出水流量的算法示意图；
图3为本发明实施例提供的出热水控制方法中末段出水流量的算法示意图；
图4为本发明实施例提供的出热水控制方法的出水温度曲线图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对本申请的应用场景和设计思想进行简单介绍：
传统的净饮机出热水，为了使出水温度升温更快，则会将出水流速调得比较小，更易被加热，但由于出水流速较小，出水温度很容易被加热到超过100℃，则会出现喷蒸汽现象；如果加大出水流速，则不会出现喷蒸汽现象，但升温比较慢。
为此，本申请实施例中，将出水控制分为初段出水控制和末段出水控制两个阶段，在初段出水控制阶段，基于当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及目标出水温度确定初段出水量，可以实现快速将出水加热至目标温度，在末段出水控制阶段，基于当前进水温度、当前出水温度以及目标出水温度确定末段出水量，可以实现更加稳定的将出水温度恒温在目标温度，从而可以实现出水升温更快且出水温度到达设定温度后更加稳定，从而解决了出水升温慢，喷蒸汽的问题，
在介绍了本申请实施例的应用场景和设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。
本申请实施例体提供了一种出热水控制方法，该方法可以应用于诸如净饮机、热水器等出热水设备，参阅图1所示，本申请实施例提供的出热水控制方法的概况流程如下：
步骤101用户设定出水温度：在实际应用中，用户使用出热水控制设备上的控制面板对出水温度进行设定，设定的温度在100℃以下。
步骤102启动出水：用户使用出热水控制设备上的操作面板，控制出水。
步骤103计算加热组件的额定功率并控制加热组件运行至额定功率：加热组件具体可设置为加热管，加热组件安装在出水管上，对出水管内的液体进行加热升温，并且，出水管的安装位置尽量靠近出热水控制设备的出液接水口，避免出水管与出液接水口之间的距离过长，造成热量的散失。
在出水管的进水口和出水口处均安装温度传感器，温度传感器会实时采集数据反馈到主控板的微控制单元上进行数据处理、判断、分析，中央处理器收到出水指令后并迅速获取两个温度传感器检测到进水温度t0和设定温度t1再根据水泵的最大出水流量来计算所需要的功率，水的比热容固定为c＝4.2kJ/(kg*K)，计算公式为：Q吸＝cm(t1-t0)其中c为比热容，m为质量，Q为能量，t为温度变化。而水的最大流速为质量m，所需的能量Q转化为功率P的代入式为：3600千焦＝1千瓦时，由此可以计算出当前设定的出水温度需要多少功率，功率额定，则可以调节水泵的流速来调节出水温度。
步骤104计算初段出水流量：基于当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及目标出水温度，迭代计算初段出水流量，并控制出水水泵按照初段出水流量出水，直至当前进水温度达到目标出水温度。
具体而言，首先根据当前进水温度和当前出水温度计算差值，该差值记为E，即E＝t1-t0，并计算出该差值的瞬时变化率以及计算当前时间出水时的差值与上一次周期时间时的差值之间的误差值，该误差值记为EC，即EC＝E1-E0。
基于当前进水温度以及目标出水温度，计算得出第一模糊调节系数、第二模糊调节系数和第三模糊调节系数，第一模糊调节系数、第二模糊调节系数和第三模糊调节系数即为模糊PID算法中的三个参数，记为kp1、ki1和kd1，kp1为动态值，为进水温度和目标出水温度的比值，假如向出水管进常温水25℃，设定的目标出水温度为50℃，则kp1为25/50＝0.5，另外，在启动出水时，出水泵具有初始工作功率，对应控制出水管具有初始出水流量，设定水泵的最大出水流量值为Lv，最小流量值为Li，则模糊规则表的误差范围可划分为温度差与流量差，通过模糊规则表设定初始的出水速度为Ls＝(Lv+Li)*kp1，且Ls≥Li，ki1和kd1的值可以通过模糊规则表粗略计算出来，为恒定值，再经过调优得出实际值，再套入公式进行求解。
采用以下公式具体计算初段出水流量：
其中，u(t)表征当前时间t时初段出水流量，kp1表征第一模糊控制参数，E(t)表征当前时间t时当前进水温度与当前出水温度之间的差值，ki1表征第二模糊控制参数，表征当前进水温度与目标出水温度之间的差值从开始执行到当前时间t的积分代数和，kD1表征第三模糊控制参数，/>表征当前时间t出水时误差值的曲线斜率。
需要注意的是，出水温度传感器实时检测当前出水温度，并判断当前出水温度是否达到目标温度，当前出水温度还未达到目标温度时，持续初段升温，因此上述公式是迭代计算的，由此可知，计算得出的u(t)是随着出水温度变化而变化的，是介于Lv与Li之间的一个动态值，计算得出的u(t)对应控制出水泵的工作，使出水管的出水流量为u(t)。
综上，在本申请实施例中，如图2所示，为模糊PID算法示意图，可理解为将当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及目标出水温度输入到模糊控制器中，模糊控制器调优得出kp1、ki1、kD1，并输入到PID控制器中，计算得出初段出水流量，对应控制被控对象出水泵的工作，利用测量变送器进行迭代计算；初段算法采用模糊PID算法，虽然恒温稳定性不佳，但能快速的将当前出水温度升温至目标温度。
步骤105当当前出水温度达到设定的目标温度时，停止计算初段出水流量，进入到末段出水流量计算步骤中。
步骤106计算末段出水流量：基于当前进水温度、当前出水温度以及目标出水温度，迭代计算末段出水流量。
具体而言，首先根据当前进水温度和当前出水温度计算差值，该差值记为E，即E＝t1-t0，并计算出该差值的瞬时变化率以及计算当前时间出水时的差值与上一次周期时间时的差值之间的误差值，该误差值记为EC，即EC＝E1-E0。
基于当前出水温度、目标出水温度以及初段出水升温至目标出水温度的所需时间，计算得出第一增量调节系数、第二增量调节系数和第三增量调节系数，第一增量调节系数、第二增量调节系数和第三增量调节系数即为增量式PID算法中的三个参数，记为kp2、ki2和kd2，动态计算出ki2，具体计算方法为：在最后一次计算初段出水流量时，当前进水温度已经达到目标出水温度，但由于模糊PID算法具有一定的误差，因此当前进水温度与目标出水温度之间具有较小的温差，例如最终初段出水的出水温度为92℃，设定的目标出水温度为95℃，温差为3，采样时间为50ms，即周期为20，计算出ki2，计算公式为其中系数k采用经多次调解后的经验值，也可以采用最终初段出水时的ki1，例如k取0.4，最终计算能出的ki2值为0.06，根据ki2的值结合实际进行参数整定，得出kp2、ki2和kd2，再套入公式进行求解。
采用以下公式具体计算末段出水流量：
其中，u(t)表征当前时间t时末段出水流量，kp2表征第一增量控制参数，E(t)表征当前时间t时当前进水温度与当前出水温度之间的差值，ki2表征第二增量控制参数，表征当前进水温度与目标出水温度之间的差值从开始执行到当前时间t的积分代数和，kD2表征第三增量控制参数，/>表征当前时间t出水时误差值的曲线斜率。
采用末段出水流量增量公式，实现增量式算法，末段出水流量的具体增量公式如下：
Δu(k)＝u(k)-u(k-1)
＝kp2【e(k)-e(k-1)】+ki2e(k)+kD2【e(k)-2e(k-1)+e(k-2)】
Δu(k)表征当前第k次运算与上次第k-1次运算时末段出水流量的变化量，u(k)表征第k次运算时的末段出水流量，u(k-1)表征第k-1次运算时的末段出水流量，e(k)表征第k次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，e(k-1)表征第k-1次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，e(k-2)表征第k-2次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值。
综上，在本申请实施例中，如图3所示，为增量式PID算法示意图；末段算法采用增量式PID算法，能更加稳定的将出水温度恒定在设定的出水温度。
步骤107出水结束条件可以是用户主动停止出水，也可以是出水量达到了出热水控制设备内设定的出水值。
另外，如图4，为整体温度曲线图，举例说明：当用户选择95℃出水时，初段出水升温较快且稳定，当温度达到95℃的时候，出现一个震荡点，为时2至3秒，这正是中段出水算法介入导致的，属于正常现象，最高温度为97℃，未达到沸点，所以不会出现喷蒸汽现象，而最低温度在93℃，也属于正常的误差范围，随后在10秒后都能稳定输出95℃热水。
需要注意的是，本申请实施例提供的出热水控制设备解决技术问题的原理与本申请实施例提供的出热水控制方法相似，因此，本申请实施例提供的出热水控制设备的实施可以参见本申请实施例提供的出热水控制方法的实施，重复之处不再赘述。
在介绍了本申请实施例提供的出热水控制方法和出热水控制设备之后，接下来，对本申请实施例提供的出热水控制装置进行简单介绍。
本申请实施例提供的出热水控制装置至少包括：处理器、存储器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的出热水控制方法。
存储器可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存储器(Random AccessMemory，RAM)和/或高速缓存存储器，还可以进一步包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)。
存储器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序工具，程序模块包括但不限于：操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行简单介绍。本申请实施例提供的计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的样本特征选择方法。具体地，该可执行程序可以内置或者安装在出热水控制装置中，这样，出热水控制装置就可以通过执行内置或者安装的可执行程序实现本申请实施例提供的样本特征选择方法。
此外，本申请实施例提供样本特征选择方法还可以实现为一种程序产品，该程序产品包括程序代码，当该程序产品可以在出热水控制装置上运行时，该程序代码用于使出热水控制装置执行本申请实施例提供的样本特征选择方法。
本申请实施例提供的程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合，其中，可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质，而可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合，具体地，可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请实施例提供的程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在计算设备上运行。然而，本申请实施例提供的程序产品不限于此，在本申请实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种出热水控制方法，其特征在于，包括：
基于流入加热组件的当前进水温度和流出加热组件的目标出水温度计算所述加热组件的额定功率，并控制所述加热组件运行至所述额定功率；
基于所述当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算初段出水流量，并控制出水水泵按照所述初段出水流量出水，直至所述当前进水温度达到所述目标出水温度；
基于所述当前进水温度、所述当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算末段出水流量，并控制所述出水水泵按照所述末段出水流量出水；
确定满足出水结束条件时，控制所述出水水泵停止出水。
2.根据权利要求1所述的出热水控制方法，其特征在于，
所述基于所述当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算初段出水流量包括：
计算所述当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值；
计算所述差值的瞬时变化率；
计算当前时间出水时的所述差值与上一次周期时间时的所述差值之间的误差值；
基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算初段出水流量。
3.根据权利要求2所述的出热水控制方法，其特征在于，
所述基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算初段出水流量包括：
基于所述当前进水温度以及目标出水温度，计算得出第一模糊调节系数、第二模糊调节系数和第三模糊调节系数；
基于所述差值与所述第一模糊调节系数的结合、所述差值的瞬时变化率与所述第二模糊调节系数的结合以及所述误差值与所述第三模糊调节系数的结合，迭代计算初段出水流量。
4.根据权利要求3所述的出热水控制方法，其特征在于，
所述基于所述差值与第一模糊控制参数结合、所述差值的瞬时变化率与第二模糊控制参数结合以及所述误差值与第三模糊控制参数结合，迭代计算初段出水流量包括：
采用以下公式计算所述初段出水流量：
其中，u(t)表征当前时间t时所述初段出水流量，kp1表征第一模糊控制参数，E(t)表征当前时间t时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，ki1表征第二模糊控制参数，表征所述当前进水温度与所述目标出水温度之间的差值从开始执行到当前时间t的积分代数和，kD1表征第三模糊控制参数，/>表征当前时间t出水时所述误差值的曲线斜率。
5.根据权利要求1所述的出热水控制方法，其特征在于，
所述基于所述当前进水温度、所述当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算末段出水流量包括：
计算所述当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值；
计算所述差值的瞬时变化率；
计算当前时间出水时的所述差值与上一次周期时间时的所述差值之间的误差值；
基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算末段出水流量。
6.根据权利要求5所述的出热水控制方法，其特征在于，
所述基于所述差值、所述差值的瞬时变化率以及所述误差值迭代计算末段出水流量包括：
基于所述当前出水温度、所述目标出水温度以及初段出水升温至目标出水温度的所需时间，计算得出第一增量调节系数、第二增量调节系数和第三增量调节系数；
基于所述差值与第一增量调节系数结合、所述差值的瞬时变化率与第二增量调节系数结合以及所述误差值与第三增量调节系数结合，迭代计算末段出水流量。
7.根据权利要求6所述的出热水控制方法，其特征在于，
所述基于所述差值与第一增量调节系数结合、所述差值的瞬时变化率与第二增量调节系数结合以及所述误差值与第三增量调节系数结合，迭代计算末段出水流量包括：
采用以下公式计算所述末段出水流量：
Δu(k)＝u(k)-u(k-1)
＝kp2【e(k)-e(k-1)】+ki2e(k)+kD2【e(k)-2e(k-1)+
e(k-2)】
其中，u(t)表征当前时间t时所述末段出水流量，kp2表征第一增量控制参数，E(t)表征当前时间t时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，ki2表征第二增量控制参数，表征所述当前进水温度与所述目标出水温度之间的差值从开始执行到当前时间t的积分代数和，kD2表征第三增量控制参数，/>表征当前时间t出水时所述误差值的曲线斜率；
Δu(k)表征当前第k次运算与上次第k-1次运算时末段出水流量的变化量，u(k)表征第k次运算时的末段出水流量，u(k-1)表征第k-1次运算时的末段出水流量，e(k)表征第k次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，e(k-1)表征第k-1次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值，e(k-2)表征第k-2次运算时当前进水温度与所述当前出水温度之间的差值。
8.一种出热水控制设备，其特征在于，包括：
储水箱，用于向出水管输送液体；
加热组件，用于加热出水管；
出水泵，用于控制所述出水管的出水流量；
所述出水管的进水口设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于检测所述出水管的进水口处的进水温度，所述出水管的出水口设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于检测所述出水管的出水口处的出水温度；
出热水控制装置，用于基于流入加热组件的当前进水温度和流出加热组件的目标出水温度计算所述加热组件的额定功率，并控制所述加热组件运行至所述额定功率；
基于所述当前进水温度、流出加热组件的当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算初段出水流量，并控制所述出水水泵按照所述初段出水流量出水，直至所述当前进水温度达到所述目标出水温度；
基于所述当前进水温度、所述当前出水温度以及所述目标出水温度，迭代计算末段出水流量，并控制所述出水水泵按照所述末段出水流量出水；
确定满足出水结束条件时，控制所述出水水泵停止出水。
9.一种出热水控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的出热水控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的出热水控制方法。
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