CN117501720A - Aoa测量和参考点位置信息关联 - Google Patents

Abstract

描述了一种使用发送‑接收点(TRP)的用户设备(UE)位置确定的装置和系统。上行链路到达角(UL‑AoA)、UL相对到达时间(UL‑RTOA)和/或UL探测参考信号参考信号接收功率(SRS‑RSRP)测量使用UL天线参考点(ARP)标识符(ID)，其与相对于TRP地理坐标的UL ARP位置(TRP面板)关联。位置管理功能(LMF)针对下行链路到达时间差(DL‑TDOA)、UL‑TDOA和多往返时间(RTT)上报请求用于UE定位的附加路径上报。附加路径信息包括相对时间差和路径质量指示符值，并且可能地，包括路径RSRP值。LMF指示要上报的附加路径的最大数量。针对下行链路出发角(DL‑AoD)测量上报用于每个TRP的预期值和不确定度范围。

Description

AOA测量和参考点位置信息关联

优先权要求

本申请要求2021年11月5日提交的美国临时专利申请序列号No.63/276,319以及2021年11月5日提交的美国临时专利申请序列号No.63/276,360的优先权的权益，每个临时专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

实施例涉及下一代(NG)无线网络。特别地，一些实施例涉及上行链路到达角(UL-AOA)定位测量以及多路径和下行链路出发角(DL-AOD)上报。

背景技术

NG或NR无线系统(其包括5G网络并且开始包括第六代(6G)网络等)的使用和复杂度因使用网络资源的UE的类型以及在这些UE上操作的各种应用(例如，视频流)使用的数据量和带宽的增加而增加。随着通信设备的数量和多样性大量增加，对应的网络环境(包括路由器、交换机、网桥、网关、防火墙和负载平衡器)变得越来越复杂。如预期的那样，随着任何新技术的出现，存在许多问题，包括与位置确定相关的复杂度。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相似数字可以在不同的视图中描述相似组件。具有不同字母后缀的相似数字可以表示相似组件的不同实例。附图通常通过示例而非限制的方式示出了本文档中讨论的各种实施例。

图1A示出了根据一些方面的网络的架构。

图1B示出了根据一些方面的非漫游5G系统架构。

图1C示出了根据一些方面的非漫游5G系统架构。

图2示出了根据一些实施例的通信设备的框图。

图3示出了根据一些实施例的测量过程。

具体实施方式

下面的描述和附图充分说明了具体实施例，以使得本领域技术人员能够实施它们。其他实施例可以结合结构变化、逻辑变化、电气变化、过程变化和其他变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替代以其他实施例的部分和特征。权利要求中阐述的实施例涵盖那些权利要求的所有可用等同物。

图1A示出了根据一些方面的网络的架构。网络140A包括3GPP LTE/4G和NG网络功能，这些功能可以扩展到6G和更后代功能。因此，尽管将提及5G，但应当理解，这将能够扩展到6G(及以后)结构、系统和功能。网络功能可以被实现为专用硬件上的分立网络元件，实现为在专用硬件上运行的软件实例，和/或实现为在适当平台(例如，专用硬件或云基础设施)上实例化的虚拟化功能。

网络140A被示为包括用户设备(UE)101和UE 102。UE 101和102被示为智能电话(例如，可连接到一个或多个蜂窝网络的手持触摸屏移动计算设备)，但还可以包括任何移动或非移动计算设备，例如便携式(膝上型)或台式计算机、无线电话、无人机，或任何其他包括有线和/或无线通信接口的计算设备。UE 101和102在本文中可以统称为UE 101，并且UE 101可以用于执行本文公开的一种或多种技术。

本文描述的任何无线电链路(例如，如在网络140A或任何其他所示网络中使用的无线电链路)可以根据任何示例性无线电通信技术和/或标准进行操作。可以使用任何频谱管理方案，包括例如专用授权频谱、免授权频谱、(授权)共享频谱(例如，2.3-2.4GHz、3.4-3.6GHz、3.6-3.8GHz和其他频率中的授权共享接入(LSA)，以及3.55-3.7GHz和其他频率中的频谱接入系统(SAS))。可以通过将OFDM载波数据比特向量分配给对应的符号资源，来使用不同的单载波或正交频域复用(OFDM)模式(CP-OFDM、SC-FDMA、SC-OFDM、基于滤波器组的多载波(FBMC)、OFDMA等)，尤其是3GPP NR。

在一些方面中，UE 101和102中的任一个可以包括物联网(IoT)UE或蜂窝IoT(CIoT)UE，其可以包括针对利用短期UE连接的低功率IoT应用设计的网络接入层。在一些方面中，UE 101和102中的任一个可以包括窄带(NB)IoT UE(例如，诸如增强型NB-IoT(eNB-IoT)UE和进一步增强型(FeNB-IoT)UE)。IoT UE可以利用诸如机器到机器(M2M)或机器类型通信(MTC)的技术，经由公共陆地移动网络(PLMN)、邻近服务(ProSe)或设备到设备(D2D)通信、传感器网络或IoT网络与MTC服务器或设备交换数据。M2M或MTC数据交换可以是机器发起的数据交换。IoT网络包括具有短期连接的互连IoT UE(其可以包括(在互联网基础设施内)唯一可识别的嵌入式计算设备)。IoT UE可以执行后台应用(例如，保活消息、状态更新等)，以促进IoT网络的连接。在一些方面中，UE 101和102中的任一个可以包括增强型MTC(eMTC)UE或进一步增强型MTC(FeMTC)UE。

UE 101和102可以被配置为与无线接入网(RAN)110连接(例如，通信耦合)。RAN110可以是例如演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网(E-UTRAN)、下一代RAN(NGRAN)或一些其他类型的RAN。RAN 110可以包含一个或多个gNB，其中的一个或多个gNB可以由多个单元来实现。注意，虽然本文中可以提及gNB，但是相同的方面可以适用于其他代NodeB，例如第六代NodeB——并且因此可以替换地被称为下一代NodeB(xNB)。

每个gNB可以实现3GPP协议栈中的协议实体，在其中，层被认为是排序的，从最低到最高顺序为：物理(PHY)、介质接入控制(MAC)、无线链路控制(RLC)、分组数据汇聚控制(PDCP)和无线资源控制(RRC)/服务数据适配协议(SDAP)(用于控制平面/用户平面)。每个gNB中的协议层可以分布在不同的单元中——中央单元(CU)、至少一个分布式单元(DU)和远程无线电头端(RRH)。除了专门分配给DU的那些功能之外，CU可以提供诸如控制用户数据的传输，以及实现移动性控制、无线接入网共享、定位和会话管理的功能。

较高协议层(用于控制平面的PDCP和RRC/用于用户平面的PDCP和SDAP)可以在CU中实现，而RLC和MAC层可以在DU中实现。PHY层可以被划分，其中，较高的PHY层也在DU中实现，而较低的PHY层在RRH中实现。CU、DU和RRH可以由不同的制造商来实现，但是尽管如此，可以通过它们之间的适当的接口来连接。CU可以与多个DU连接。

gNB内的接口包括E1和前传(F)F1接口。E1接口可以位于CU控制平面(gNB-CU-CP)和CU用户平面(gNB-CU-UP)之间，并且因此可以支持通过E1AP服务在控制平面与用户平面之间交换信令信息。E1接口可以分离无线网络层和传输网络层，并且使得能够交换UE关联信息和非UE关联信息。E1AP服务可以是非UE关联服务和UE关联服务，非UE关联服务与使用非UE关联信令连接的gNB-CU-CP与gNB-CU-UP之间的整个E1接口实例相关，UE关联服务与单个UE相关并且与为UE维护的UE关联信令连接关联。

F1接口可以设置在CU与DU之间。CU可以通过F1接口控制DU的操作。由于gNB中的信令被划分为控制平面信令和用户平面信令，因此F1接口可以被划分为用于gNB-DU与gNB-CU-CP之间的控制平面信令的F1-C接口，以及用于gNB-DU与gNB-CU-UP之间的用户平面信令的F1-U接口，它们支持控制平面和用户平面分离。F1接口可以分离无线网络层和传输网络层，并且使得能够交换UE关联信息和非UE关联信息。此外，F2接口可以位于NR PHY层的下部与上部之间。F2接口还可以基于控制平面和用户平面功能分离为F2-C和F2-U接口。

UE 101和102分别利用连接103和104，每一个连接包括物理通信接口或层(下面进一步详细讨论)；在该示例中，连接103和104被示为实现通信耦合的空中接口，并且可以遵循蜂窝通信协议，例如全球移动通信系统(GSM)协议、码分多址(CDMA)网络协议、即按即说(PTT)协议、蜂窝上PTT(POC)协议、通用移动电信系统(UMTS)协议、3GPP长期演进(LTE)协议、5G协议、6G协议等。

在一方面中，UE 101和102可以还经由ProSe接口105直接交换通信数据。ProSe接口105可以替换地被称为侧链路(SL)接口，SL接口包括一个或多个逻辑信道，包括但不限于物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)和物理侧链路反馈信道(PSFCH)。

UE 102被示为被配置为经由连接107接入接入点(AP)106。连接107可以包括本地无线连接，例如遵循任何IEEE 802.11协议的连接，根据这些协议，AP 106可以包括无线保真路由器。在该示例中，AP 106被示为连接到互联网，而不连接到无线系统的核心网(下面进一步详细描述)。

RAN 110可以包括实现连接103和104的一个或多个接入节点。这些接入节点(AN)可以被称为基站(BS)、NodeB、演进NodeB(eNB)、下一代NodeB(gNB)、RAN节点等，并且可以包括在一地理区域(例如，小区)内提供覆盖的地面站(例如，陆地接入点)或卫星站。在一些方面中，通信节点111和112可以是发送-接收点(TRP)。在通信节点111和112是NodeB(例如，eNB或gNB)的情况下，一个或多个TRP可以在NodeB的通信小区内起作用。RAN 110可以包括用于提供宏小区的一个或多个RAN节点(例如，宏RAN节点111)，以及用于提供毫微微小区或微微小区(例如，与宏小区相比具有更小覆盖区域、更小用户容量或更高带宽的小区)的一个或多个RAN节点(例如，低功率(LP)RAN节点112)。

RAN节点111和112中的任一个可以终止空中接口协议，并且可以是用于UE 101和102的第一联系点。在一些方面中，RAN节点111和112中的任一个可以实现用于RAN 110的各种逻辑功能，包括但不限于无线电网络控制器(RNC)功能，例如无线承载管理、上行链路和下行链路动态无线资源管理和数据分组调度以及移动性管理。在示例中，节点111和/或112中的任一个可以是gNB、eNB或另一类型的RAN节点。

RAN 110被示为经由Sl接口113通信耦合到核心网(CN)120。在各方面中，CN 120可以是演进分组核心(EPC)网络、下一代分组核心(NPC)网络或一些其他类型的CN(例如，如参照图1B-1C所示)。在这方面中，S1接口113被划分成两个部分：S1-U接口114，其携带RAN节点111和112与服务网关(S-GW)122之间的业务数据；以及S1-移动性管理实体(MME)接口115，它是RAN节点111和112与MME 121之间的信令接口。

在这方面中，CN 120包括MME 121、S-GW 122、分组数据网络(PDN)网关(P-GW)123和归属订户服务器(HSS)124。MME 121在功能上可以类似于遗留服务通用分组无线服务(GPRS)支持节点(SGSN)的控制平面。MME 121可以管理接入中的移动性方面，例如网关选择和跟踪区域列表管理。HSS124可以包括用于网络用户的数据库(包括订阅相关信息)，以支持网络实体对通信会话的处理。CN 120可以包括一个或若干HSS124，这取决于移动订户的数量、设备的容量、网络的组织等。例如，HSS124可以提供对路由/漫游、认证、授权、命名/寻址解析、位置依赖性等的支持。

S-GW 122可以终止朝向RAN 110的S1接口113，并在RAN 110与CN 120之间路由数据分组。此外，S-GW 122可以是用于RAN节点间切换的本地移动性锚点，并且还可以为3GPP间移动性提供锚定。S-GW 122的其他责任可以包括合法拦截、计费和一些策略实施。

P-GW 123可以终止朝向PDN的SGi接口。P-GW 123可以经由互联网协议(IP)接口125在CN 120与外部网络(例如，包括应用服务器184(替换地称为应用功能(AF))的网络)之间路由数据分组。P-GW 123还可以将数据传递到其他外部网络131A(其可以包括互联网、IP多媒体子系统(IPS)网络和其他网络)。通常，应用服务器184可以是提供与核心网使用IP承载资源的应用(例如，UMTS分组服务(PS)域、LTE PS数据服务等)的元件。在这方面中，P-GW123被示为经由IP接口125通信地耦合到应用服务器184。应用服务器184还可以被配置为：支持经由CN 120用于UE 101和102的一个或多个通信服务(例如，互联网协议语音(VoIP)会话、PTT会话、组通信会话、社交网络服务等)。

P-GW 123还可以是用于策略实施和计费数据收集的节点。策略和计费规则功能(PCRF)126是CN 120的策略和计费控制元件。在非漫游场景中，在一些方面中，在归属公共陆地移动网络(HPLMN)中可以存在与UE的互联网协议连接接入网(IP-CAN)会话关联的单个PCRF。在业务脱离本地的漫游场景中，可以存在与UE的IP-CAN会话关联的两个PCRF：HPLMN内的归属PCRF(H-PCRF)和受访公共陆地移动网络(VPLMN)内的受访PCRF(V-PCRF)。PCRF126可以经由P-GW 123通信地耦合到应用服务器184。

在一些方面中，通信网络140A可以是IoT网络或5G或6G网络，包括使用授权(5GNR)和免授权(5G NR-U)频谱中的通信的5G新空口网络。IoT的当前实现者之一是窄带IoT(NB-IoT)。免授权频谱中的操作可以包括双连接(DC)操作和免授权频谱中的独立LTE系统(据此，基于LTE的技术仅在免授权频谱中操作，而不使用授权频谱中的“锚点”)(称为MulteFire)。在未来版本和5G系统中可以预期LTE系统在授权和免授权频谱中的进一步增强操作。这种增强操作可以包括用于NR侧链路V2X通信的侧链路资源分配和UE处理行为的技术。

NG系统架构(或6G系统架构)可以包括RAN 110和核心网(CN)120。NG-RAN 110可以包括多个节点，例如gNB和NG-eNB。CN 120(例如，5G核心网(5GC))可以包括接入和移动性功能(AMF)和/或用户平面功能(UPF)。AMF和UPF可以经由NG接口通信地耦合到gNB和NG-eNB。更具体地说，在一些方面中，gNB和NG-eNB可以通过NG-C接口连接到AMF，并通过NG-U接口连接到UPF。gNB和NG-eNB可以经由Xn接口彼此耦合。

在一些方面中，NG系统架构可以使用各个节点之间的参考点。在一些方面中，gNB和NG-eNB中的每一个可以被实现为基站、移动边缘服务器、小小区、家庭eNB等。在一些方面中，gNB可以是5G架构中的主节点(MN)，而NG-eNB可以是辅节点(SN)。

图1B示出了根据一些方面的非漫游5G系统架构。具体地，图1B以参考点表示示出了5G系统架构140B，其可以扩展到6G系统架构。更具体地说，UE 102可以与RAN 110以及一个或多个其他CN网络实体进行通信。5G系统架构140B包括多个网络功能(NF)，例如AMF132、会话管理功能(SMF)136、策略控制功能(PCF)148、应用功能(AF)150、UPF 134、网络切片选择功能(NSSF)142、认证服务器功能(AUSF)144以及统一数据管理(UDM)/归属订户服务器(HSS)146。

UPF 134可以提供到数据网络(DN)152的连接，DN 152可以包括例如运营商服务、互联网接入或第三方服务。AMF 132可以用于管理接入控制和移动性，并且还可以包括网络切片选择功能。AMF 132可以提供基于UE的认证、授权、移动性管理等，并且可以独立于接入技术。SMF 136可以被配置为根据网络策略建立和管理各种会话。因此，SMF 136可以负责会话管理和将IP地址分配给UE。SMF 136还可以选择和控制UPF 134以用于数据传送。SMF 136可以与UE 101的单个会话或UE 101的多个会话关联。也就是说，UE 101可以具有多个5G会话。可以向每个会话分配不同的SMF。使用不同的SMF可以允许单独管理每个会话。因此，每个会话的功能可以彼此独立。

UPF 134可以根据期望的服务类型以一种或多种配置来部署，并且可以与数据网络连接。PCF 148可以被配置为：使用网络切片、移动性管理和漫游来提供策略框架(类似于4G通信系统中的PCRF)。UDM可以被配置为：存储订户配置文件和数据(类似于4G通信系统中的HSS)。

AF 150可以向负责策略控制的PCF 148提供关于分组流的信息，以支持期望的QoS。PCF 148可以为UE 101设置移动性和会话管理策略。为此，PCF 148可以使用分组流信息来确定用于AMF 132和SMF 136的合适操作的适当策略。AUSF 144可以存储用于UE认证的数据。

在一些方面中，5G系统架构140B包括IP多媒体子系统(IMS)168B以及多个IP多媒体核心网子系统实体(例如，呼叫会话控制功能(CSCF))。更具体地说，IMS168B包括CSCF，其可以充当代理CSCF(P-CSCF)162B、服务CSCF(S-CSCF)164B、紧急CSCF(E-CSCF)(图1B中未示出)或查询CSCF(I-CSCF)166B。P-CSCF 162B可以被配置为IM子系统(IMS)168B内的用于UE102的第一联系点。S-CSCF 164B可以被配置为处理网络中的会话状态，并且E-CSCF可以被配置为处理紧急会话的某些方面，例如将紧急请求路由到正确的紧急中心或PSAP。I-CSCF166B可以被配置为用作运营商网络内的用于目的地是该网络运营商的订户或当前位于该网络运营商的服务区域内的漫游订户的所有IMS连接的联系点。在一些方面中，I-CSCF166B可以连接到另一IP多媒体网络170B，例如由不同网络运营商运营的IMS。

在一些方面中，UDM/HSS146可以耦合到应用服务器(AS)160B，AS160B可以包括电话应用服务器(TAS)或另一应用服务器。AS160B可以经由S-CSCF 164B或I-CSCF 166B耦合到IMS168B。

参考点表示表明在对应的NF服务之间可以存在交互。例如，图1B示出了以下参考点：N1(在UE 102与AMF 132之间)、N2(在RAN110与AMF 132之间)、N3(在RAN 110与UPF 134之间)、N4(在SMF 136与UPF 134之间)、N5(在PCF 148与AF 150之间，未示出)、N6(在UPF134与DN 152之间)、N7(在SMF 136与PCF 148之间，未示出)、N8(在UDM 146与AMF 132之间，未示出)、N9(在两个UPF 134之间，未示出)、N10(在UDM 146与SMF 136之间，未示出)、N11(在AMF 132与SMF 136之间，未示出)、N12(在AUSF 144与AMF 132之间，未示出)、N13(在AUSF 144与UDM 146之间，未示出)、N14(在两个AMF 132之间，未示出)、N15(在非漫游场景的情况下在PCF 148与AMF 132之间，或者在漫游场景的情况下在PCF 148与受访网络和AMF132之间，未示出)、N16(在两个SMF之间，未示出)以及N22(在AMF 132与NSSF 142之间，未示出)。也可以使用图1B中未示出的其他参考点表示。

图1C示出了5G系统架构140C和基于服务的表示。除了图1B中所示的网络实体之外，系统架构140C还可以包括网络开放功能(NEF)154和网络存储库功能(NRF)156。在一些方面中，5G系统架构可以是基于服务的，并且网络功能之间的交互可以由对应的点到点参考点Ni来表示，或者表示为基于服务的接口。

在一些方面中，如图1C所示，基于服务的表示可以用于表示控制平面内的使得其他授权网络功能能够接入其服务的网络功能。在这点上，5G系统架构140C可以包括以下基于服务的接口：Namf 158H(由AMF 132展示的基于服务的接口)、Nsmf 158I(由SMF 136展示的基于服务的接口)、Nnef 158B(由NEF 154展示的基于服务的接口)、Npcf158D(由PCF 148展示的基于服务的接口)、Nudm 158E(由UDM 146展示的基于服务的接口)、Naf 158F(由AF150展示的基于服务的接口)、Nnrf 158C(由NRF 156展示的基于服务的接口)、Nnssf 158A(由NSSF 142展示的基于服务的接口)、Nausf 158G(由AUSF 144展示的基于服务的接口)。也可以使用图1C中未示出的其他基于服务的接口(例如，Nudr、N5g-eir和Nudsf)。

NR-V2X架构可以支持具有多种业务图案(pattern)的高可靠性低时延侧链路通信，包括具有随机分组到达时间和大小的周期性和非周期性通信。本文公开的技术可以用于支持具有动态拓扑的分布式通信系统(包括侧链路NR V2X通信系统)中的高可靠性。

图2示出了根据一些实施例的通信设备的框图。通信设备200可以是UE，例如专用计算机、个人或膝上型计算机(PC)、平板PC或智能电话、专用网络设备(例如，eNB)、运行软件以配置服务器作为网络设备进行操作的服务器、虚拟设备，或任何能够(顺序地或以其他方式)执行指定该机器要采取的动作的指令的机器。例如，通信设备200可以被实现为图1A-1C中所示的一个或多个设备。注意，本文描述的通信可以在由发送实体(例如，UE、gNB)发送之前进行编码，以便接收实体(例如，gNB、UE)接收，并在接收之后由接收实体进行解码。

本文描述的示例可以包括逻辑或多个组件、模块或机构，或者可以在其上操作。模块和组件是能够执行指定操作的有形实体(例如，硬件)，并且可以以某种方式配置或布置。在示例中，电路可以以指定方式布置(例如，在内部，或相对于外部实体(例如，其他电路))为模块。在示例中，一个或多个计算机系统(例如，独立的、客户端或服务器计算机系统)或者一个或多个硬件处理器的全部或部分可以由固件或软件(例如，指令、应用部分或应用)配置为操作以执行指定操作的模块。在示例中，软件可以驻留在机器可读介质上。在示例中，软件在由模块的底层硬件执行时使硬件执行指定操作。

因此，术语“模块”(和“组件”)被理解为涵盖有形实体，无论是被物理构造、具体配置(例如，硬连线)或临时(例如，瞬时)配置(例如，编程)为以指定方式操作或执行本文描述的任何操作的部分或全部的实体。考虑模块是临时配置的示例，每个模块不需要在任何一个时刻被实例化。例如，在模块包括使用软件配置的通用硬件处理器的情况下，通用硬件处理器可以在不同时间被配置为相应的不同模块。因此，软件可以配置硬件处理器，例如，以在一个时间实例处构成特定模块并且在不同时间实例处构成不同模块。

通信设备200可以包括硬件处理器(或等同地，处理电路)202(例如，中央处理单元(CPU)、GPU、硬件处理器核或其任何组合)、主存储器204和静态存储器206，它们中的一些或全部可以经由互链路(例如，总线)208彼此通信。主存储器204可以包含任何或所有可移除存储和不可移除存储、易失性存储器或非易失性存储器。通信设备200还可以包括显示单元210(例如，视频显示器)、字母数字输入设备212(例如，键盘)和用户界面(UI)导航设备214(例如，鼠标)。在示例中，显示单元210、输入设备212和UI导航设备214可以是触摸屏显示器。通信设备200可以还包括存储设备(例如，驱动单元)216、信号生成设备218(例如，扬声器)、网络接口设备220和一个或多个传感器(例如，全球定位系统(GPS)传感器、指南针、加速度计或其他传感器)。通信设备200还可以包括输出控制器，例如串行连接(例如，通用串行总线(USB))、并行连接或者其他有线或无线连接(例如，红外(IR)、近场通信(NFC)等))，以与一个或多个外围设备(例如，打印机、读卡器等)通信或控制它们。

存储设备216可以包括非瞬时性机器可读介质222(以下简称为机器可读介质)，在其上存储了体现本文描述的任何一种或多种技术或功能或者由其利用的一组或多组数据结构或指令224(例如，软件)。指令224在其由通信设备200执行期间，还可以完全地或至少部分地驻留在主存储器204内、静态存储器206内和/或硬件处理器202内。虽然机器可读介质222被示为单个介质，但术语“机器可读介质”可以包括被配置为存储一个或多个指令224的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库，和/或关联的缓存和服务器)。

术语“机器可读介质”可以包括能够存储、编码或携带由通信设备200执行并且使通信设备200执行本公开的任何一种或多种技术的指令的任何介质，或者能够存储、编码或携带由这些指令使用或与之关联的数据结构的任何介质。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光和磁介质。机器可读介质的具体示例可以包括：非易失性存储器，例如半导体存储器设备(例如，电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和闪存设备；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；随机存取存储器(RAM)；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

指令224还可以利用多种无线局域网(WLAN)传输协议(例如，帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)等)中的任何一种，经由网络接口设备220使用传输介质226在通信网络上进行发送或接收。示例通信网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、分组数据网络(例如，互连网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(POTS)网络和无线数据网络。网络上的通信可以包括一种或多种不同的协议，例如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11系列标准(称为Wi-Fi)、IEEE802.16系列标准(称为WiMax)、IEEE 802.15.4系列标准、长期演进(LTE)系列标准、通用移动电信系统(UMTS)系列标准、点对点(P2P)网络、下一代(NG)/第五代(5G)标准等。在示例中，网络接口设备220可以包括一个或多个物理插孔(例如，以太网插孔、同轴插孔或电话插孔)或者一个或多个天线，以连接到传输介质226。

注意，本文使用的术语“电路”指代被配置为提供所描述的功能的以下硬件组件，为其一部分或包括它们：例如电子电路、逻辑电路、处理器(共享的、专用的或群组)和/或存储器(共享的、专用的或群组)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程器件(FPD)(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、复杂PLD(CPLD)、高容量PLD(HCPLD)、结构化ASIC或可编程SoC)、数字信号处理器(DSP)等。在一些实施例中，电路可以执行一个或多个软件或固件程序，以提供至少一些所描述的功能。术语“电路”还可以指代一个或多个硬件元件与程序代码的组合(或者电气或电子系统中使用的电路与程序代码的组合)，一个或多个硬件元件用以执行该程序代码的功能。在这些实施例中，硬件元件与程序代码的组合可以被称为特定类型的电路。

因此，本文使用的术语“处理器电路”或“处理器”指代能够顺序地且自动地执行一系列算术或逻辑操作，或记录、存储和/或传送数字数据的电路，为其一部分，或者包括它。术语“处理器电路”或“处理器”可以指代一个或多个应用处理器、一个或多个基带处理器、物理中央处理单元(CPU)、单核或多核处理器，和/或任何其他能够执行或以其他方式操作计算机可执行指令(例如，程序代码、软件模块和/或功能进程)的设备。

本文描述的任何无线电链路可以根据任何一种或多种以下无线电通信技术和/或标准进行操作，包括但不限于：全球移动通信系统(GSM)无线电通信技术、通用分组无线服务(GPRS)无线电通信技术、增强数据速率GSM演进(EDGE)无线电通信技术和/或第三代合作伙伴项目(3GPP)无线电通信技术，例如通用移动电信系统(UMTS)、多媒体自由接入(FOMA)、3GPP长期演进(LTE)、3GPP高级长期演进(LTE Advanced)、码分多址2000(CDMA2000)、蜂窝数字分组数据(CDPD)、Mobitex、第三代(3G)、电路交换数据(CSD)、高速电路交换数据(HSCSD)、通用移动电信系统(第三代)(UMTS(3G))、宽带码分多址(通用移动电信系统)(W-CDMA(UMTS))、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、高速分组接入Plus(HSPA+)、通用移动电信系统-时分双工(UMTS-TDD)、时分-码分多址(TD-CDMA)、时分-同步码分多址(TD-CDMA)、第三代合作伙伴项目版本8(Pre-4th代)(3GPP Rel.8(Pre-4G))、3GPP Rel.9(第三代合作伙伴项目版本9)、3GPP Rel.10(第三代合作伙伴项目版本10)、3GPP Rel.11(第三代合作伙伴项目版本11)、3GPP Rel.12(第三代合作伙伴项目版本12)、3GPP Rel.13(第三代合作伙伴项目版本13)、3GPP Rel.14(第三代合作伙伴项目版本14)、3GPP Rel.15(第三代合作伙伴项目版本15)、3GPP Rel.16(第三代合作伙伴项目版本16)、3GPP Rel.17(第三代合作伙伴项目版本17)及后续版本(例如，Rel.18、Rel.19等)、3GPP 5G、5G、5G新空口(5G NR)、3GPP 5G新空口、3GPP LTE Extra、LTE-Advanced Pro、LTE授权辅助接入(LAA)、MuLTEfire、UMTS陆地无线接入(UTRA)、演进UMTS陆地无线接入(E-UTRA)、高级长期演进(第四代)(LTE Advanced(4G))、cdmaOne(2G)、码分多址2000(第三代)(CDMA2000(3G))、演进数据优化或仅演进数据(EV-DO)、高级移动电话系统(第一代)(AMPS(1G))、全接入通信系统/扩展全接入通信系统(TACS/ETACS)、数字AMPS(第二代)(D-AMPS(2G))、即按即说(PTT)、移动电话系统(MTS)、改进移动电话系统(IMTS)、高级移动电话系统(AMTS)、OLT(挪威语Offentlig Landmobil Telefoni，公共陆地移动电话)、MTD(瑞典语缩写Mobiltelefonisystem D，或移动电话系统D)、公共自动陆地移动电话(Autotel/PALM)、ARP(芬兰语Autoradiopuhelin，“车载无线电电话”)、NMT(北欧移动电话)、NTT(日本电报电话)的高容量版本(Hicap)、蜂窝数字分组数据(CDPD)、Mobitex、DataTAC、综合数字增强网络(iDEN)、个人数字蜂窝(PDC)、电路交换数据(CSD)、个人手持电话系统(PHS)、宽带综合数字增强网络(WiDEN)、iBurst、免授权移动接入(UMA)(也称为3GPP通用接入网或GAN标准)、Zigbee、蓝牙、无线千兆联盟(WiGig)标准、通用mmWave标准(在10-300GHz及以上操作的无线系统，例如WiGig、IEEE 802.11ad、IEEE 802.11ay等)、在高于300GHz和THz频带操作的技术(基于3GPP/LTE或IEEE 802.11p或IEEE 802.11bd及其他)、车辆到车辆(V2V)和车辆到X(V2X)和车辆到基础设施(V2I)和基础设施到车辆(I2V)通信技术、3GPP蜂窝V2X、DSRC(专用短距离通信)通信系统(例如，智能交通系统及其他(通常在5850MHz至5925MHz或以上操作(按照CEPT报告71中的更改建议，通常高达5935MHz))、欧洲ITS-G5系统(即，基于IEEE 802.11p的DSRC的欧洲风格，包括ITS-G5A(即，ITS-G5在频率范围5,875GHz至5,905GHz内的专用于安全相关应用的ITS的欧洲ITS频带中的操作)、ITS-G5B(即，在频率范围5,855GHz至5,875GHz内的专用于ITS非安全应用的欧洲ITS频带中的操作)、ITS-G5C(即，在频率范围5,470GHz至5,725GHz内的ITS应用的操作))、日本在700MHz频带的DSRC(包括715MHz至725MHz)、基于IEEE 802.11bd的系统等。

本文描述的方面可以在任何频谱管理方案的上下文中使用，包括专用授权频谱、免授权频谱、授权豁免频谱、(授权)共享频谱(例如，2.3-2.4GHz、3.4-3.6GHz、3.6-3.8GHz和进一步频率中的LSA＝授权共享接入以及3.55-3.7GHz和进一步频率中的SAS＝频谱接入系统/CBRS＝公民宽带无线电系统)。可适用的频带包括IMT(国际移动电信)频谱以及其他类型的频谱/频带，例如具有国家分配的频带(包括450-470MHz、902-928MHz(注：例如在美国分配的(FCC Part 15))、863-868.6MHz(注：例如在欧盟分配的(ETSI EN 300 220))、915.9-929.7MHz(注：例如在日本分配的)、917-923.5MHz(注：例如在韩国分配的)、755-779MHz和779-787MHz(注：例如在中国分配的)、790-960MHz、1710-2025MHz、2110-2200MHz、2300-2400MHz、2.4-2.4835GHz(注：它是具有全球可用性的ISM频带，并且被Wi-Fi技术系列(11b/g/n/ax)且也被蓝牙使用)、2500-2690MHz、698-790MHz、610-790MHz、3400-3600MHz、3400-3800MHz、3800-4200MHz、3.55-3.7GHz(注：例如在美国为公民宽带无线电服务分配的)、5.15-5.25GHz和5.25-5.35GHz和5.47-5.725GHz和5.725-5.85GHz频带(注：例如在美国分配的(FCC part 15)，由四个U-NII频带组成，总共500MHz频谱)、5.725-5.875GHz(注：例如在欧盟分配的(ETSI EN 301 893))、5.47-5.65GHz(注：例如在韩国分配的)、5925-7125MHz和5925-6425MHz频带(注：分别在美国和欧盟考虑下。下一代Wi-Fi系统预计包括6GHz频谱作为操作频带，但注意，截至2017年12月，在该频带中还不允许Wi-Fi系统。法规预计在2019-2020时间框架内完成)、IMT-advanced频谱、IMT-2020频谱(预计包括3600-3800MHz、3800-4200MHz、3.5GHz频带、700MHz频带、24.25-86GHz范围内的频带等)、在FCC的“频谱前沿”5G倡议下可用的频谱(包括27.5-28.35GHz、29.1-29.25GHz、31-31.3GHz、37-38.6GHz、38.6-40GHz、42-42.5GHz、57-64GHz、71-76GHz、81-86GHz和92-94GHz等)、5.9GHz(通常为5.85-5.925GHz)和63-64GHz的ITS(智能交通系统)频带、当前分配给WiGig的频带(例如，WiGig频带1(57.24-59.40GHz)、WiGig频带2(59.40-61.56GHz)、WiGig频带3(61.56-63.72GHz)和WiGig频带4(63.72-65.88GHz))、57-64/66GHz(注：该频带近乎全球指定用于多吉比特无线系统(MGWS)/WiGig)。在美国(FCC part 15)分配了总共14GHz频谱，而欧盟(ETSI EN 302 567和ETSI EN 301217-2(用于固定P2P))分配了总共9GHz频谱)、70.2GHz-71GHz频带、65.88GHz与71GHz之间的任何频带、当前分配给汽车雷达应用的频带(例如，76-81GHz)以及未来的频带(包括94-300GHz及以上)。此外，该方案可以以辅助的方式用在诸如TV白空间频带(通常低于790MHz)的频带上，其中，尤其400MHz和700MHz频带是有希望的候选频带。除了蜂窝应用之外，针对垂直市场的具体应用也可以得到解决，例如PMSE(节目制作和特殊活动)、医疗、健康、手术、汽车、低时延、无人机等应用。

本文描述的方面还可以实现方案的分层应用，例如，通过基于对频谱的优先化接入，为不同类型的用户引入使用的分层优先化(例如，低/中/高优先级等)，例如，最高优先级给一级用户，其次是二级用户，然后是三级用户，等。

本文描述的方面还可以通过将OFDM载波数据比特向量分配给对应的符号资源，应用于不同的单载波或OFDM风格(CP-OFDM、SC-FDMA、SC-OFDM、基于滤波器组的多载波(FBMC)、OFDMA等)，特别是3GPP NR(新空口)。

5G网络扩展超越了传统的移动宽带服务，以提供因安全和性能考虑而可能具有超低时延、超高可靠性和高数据容量要求的各种新服务，例如物联网(IoT)、工业控制、自动驾驶、关键任务通信等。本文档中的一些特征是针对网络侧定义的，例如AP、eNB、NR或gNB——注意，该术语通常用于3GPP 5G和6G通信系统等的上下文中。仍然，UE也可以扮演这个角色，并且充当AP、eNB或gNB；也就是说，为网络设备定义的一些或所有特征可以由UE实现。

如上所述，NR中的定位可以包括多种不同的参考信号测量和技术，包括基于参考信号时间差(RSTD)的观测到达时间差(OTDOA)、RX-TX时间差、每波束参考信号参考功率(RSRP)、用于出发角(AoD)和到达角(AoA)确定的天线波束测量、来自gNB的定位参考信号(PRS)和来自UE的探测参考信号(SRS)的测量、基于全球导航卫星系统(GNSS)的定位以及定位辅助数据的使用等。

上行链路AoA定位是基于网络的定位方法，在其中，TRP(要么服务TRP要么相邻TRP)使用由UE发送的接收信号来导出方位和天顶的AoA。TRP处的定向天线用以估计AoA。UE由网络触发以发送UL信号，并且UE附近的选定TRP由位置管理功能(LMF)经由NR定位协议A(NRPPa)配置为侦听UE传输并测量UL AoA。LMF可以为一组TRP提供ARP的坐标。对于每个TRP，可以为每PRS资源集的每个关联PRS资源ID提供ARP位置。

具体而言，AoA是来自线性天线阵列的参考信号的接收方向与阵列的法线轴之间的角。相继的天线元件之间的接收信号可能被相移，并且相移的程度可以取决于AoA、天线元件间距和载波频率。通过测量相移并使用已知特性，可以确定AoA。这可以显著减少用于波束选择和信道估计的探测码字。

图3示出了根据一些实施例的测量过程。图3的方法300中的操作包括TRP信息交换(从LMF 302到NG-RAN节点(示为gNB)304的TRP信息请求消息和从gNB 304到LMF 302的TRP信息响应消息)和对应测量(LMF 302通过LPP请求位置信息消息触发UE 306进行的测量，UE306执行测量，并且UE 306经由LPP提供位置信息消息向LMF 302提供测量)。

遗留DL PRS ARP位置信息上报

UL-AOA定位测量可以与gNB中的发送-接收点(TRP)天线参考点(ARP)关联，以在多面板TRP操作的情况下支持精确测量。ARP可以用以支持多面板TRP操作。在这种情况下，TRP天线阵列可以包括多个天线面板，其中，每个面板的几何中心可以具有与由TRP提供的坐标足够不同的坐标。在这种情况下仅上报TRP坐标可能导致UE坐标估计的误差。为了改善估计精度，可以使用与UL测量(包括UL-AOA测量、UL相对到达时间(UL-RTOA)测量和UL探测参考信号(SRS)参考信号接收功率(SRS-RSRP)测量)关联的ARP信息。

对于从gNB到UE的下行链路(DL)PRS传输，每个DL PRS资源可以通过使用DL-PRS资源坐标信元(IE)而与ARP和对应地理坐标关联。如上所述，为了改善估计精度，可以使用与DL PRS资源关联的ARP信息。TRP坐标可以相对于由下表1中所示的参考点IE定义的参考点以相对方式来使用。

表1：参考点IE

可以使用皆如下所示的表2中定义的TRP信息IE和表3中定义的地理坐标IE，经由TRP信息交换获得TRP坐标。

表2：TRP信息IE

表3：地理坐标IE

表1-3中的参考来自3GPP TS 38.455，后者通过引用整体并入本文。

可以应用两个信元以建立相对TRP位置，包括TRP位置相对大地IE和TRP位置相对笛卡尔IE。DL PRS资源坐标由作为地理坐标IE的一部分的表4中定义的DL-PRS资源坐标IE来定义。

表4：DL PRS资源坐标IE

首先，DL PRS资源集ID与相对于TRP的地理坐标定义的DL PRS资源集ARP位置关联。其次，DL PRS资源ID与相对于DL PRS资源集ARP位置定义的DL PRS资源ARP位置关联。因此，UL-AOA定位测量可以与TRP ARP关联。

如图3所示，LMF发送TRP信息请求消息，该消息可以包括TRP列表IE。如果TRP信息请求消息中包括TRP列表IE，则gNB节点在TRP信息响应消息中包括对于TRP列表IE中所包括的所有TRP请求的信息。类似地，如果TRP信息响应消息中的TRP信息IE(其包含用于gNB内的一个TRP的信息)中的地理坐标IE中包括DL-PRS资源坐标IE，则LMF可以将该信息考虑为相对于TRP坐标的DL PRS资源坐标。

UL ARP位置信息上报以及与UL测量的关联

如果gNB/TRP仅支持基于UL的定位，则可以与DL PRS资源相似地引入UL测量与ARP位置的关联。在一些实施例中，可以使用UL坐标IE，其中，UL ARP ID与UL ARP位置关联。ULARP位置可以相对于TRP地理坐标。表5提供了一些实施例中的UE坐标IE的定义。

表5：UE坐标IE

此外，为了将UL-AOA测量与ARP位置信息关联，期望增强用于多条路径的RSRP上报，作为DL-TDOA、UL-TDOA和多往返时间(RTT)测量的一部分。具体而言，当期望上报用于附加路径的路径RSRP时，将期望使用从LMF到UE/TRP的请求，以及专门支持用于附加路径的路径RSRP作为DL-AoD的一部分。下面指示用于针对DL-TDOA、UL-TDOA和Multi-RTT定位方法的多路径上报的格式，如DL-AOD预期不确定度窗口信令那样。

对于UE-B和UE-A DL-AoD，并且关于支持具有预期不确定度窗口的AOD测量，由LMF向UE以信号通知预期DL-AoD/ZoD值和(预期DL-AoD/ZoD值的)不确定度范围的指示。在一些实施例中，可以针对每个TRP向UE提供单个预期DL-AoD/ZoD和(预期DL-AoD/ZoD值的)不确定度范围。在一些实施例中，PRS索引的列表可以对应于不确定度，其中，一个PRS索引识别预期值(如果有)。在一些实施例中，gNB可以使用NRPPa协议作为TRP信息信令/交换的一部分，向LMF上报针对每个TRP的预期值和不确定度范围。

LMF请求上报附加路径

在一些实施例中，仅上报相对时间差和路径质量指示符的上报格式(即，类似Rel.16的上报，参见表6)可以与除了相对时间差和路径质量指示符之外还上报路径RSRP的上报格式区分开。

表6：UE坐标IE

此外，LMF可以在请求中指定要上报的附加路径的最大数量，其可以大于2。如果检测到的路径的实际数量小于请求中所指定的，则UE/TRP仍然可以上报较少数量的附加路径。

对于DL-TDOA、UL-TDOA和Multi-RTT定位方法，从LMF到UE/TRP的对附加路径上报的请求可以使用以下格式之一：

格式1：对于每个附加路径，仅上报相对时间差和路径质量指示符值(类似Rel.16的上报)。

格式2：对于每个附加路径，上报相对时间差、路径质量指示符和路径RSRP值。

对于这两种格式，LMF可以请求要上报的附加路径的最大数量N。可以从集合N＝{2，4，8，...}中选择附加路径的最大数量

用于DL-AOD定位方法的附加路径RSRP

用于附加路径的附加路径RSRP上报可以用在DL-AOD定位方法中。对于DL-AOD定位方法，附加路径上报可以使用以下格式：对于每个附加路径，上报相对于第一检测路径的相对时间差、路径质量指示符和路径RSRP值。LMF可以请求等于N的附加路径的最大数量，附加路径的最大数量可以从集合N＝{2，4，8，...}中选择。

DL-AOD不确定度窗口

如上所述，用于UE-B和UE-A DL-AoD两者的DL-AOD预期不确定度窗口信令，并且关于具有预期不确定度窗口的AOD测量，可以由LMF向UE以信号通知预期DL-AoD/ZoD值和(预期DL-AoD/ZoD值的)不确定度范围的指示。可以对于每个TRP向UE提供单个预期DL-AoD/ZoD和(预期DL-AoD/ZoD值的)不确定度范围(选项A，下文)，或者可以提供与不确定度对应的PRS索引的列表，其中，一个PRS索引识别预期值(如果有)(选项B，下文)。

在选项A中，LMF分别提供预期DL-AOD方位出发角和天顶出发角θ_AOD以及对应的不确定度范围/>和Δθ_AOD。该信息针对每个TRP提供给UE。使用发送DL PRS资源的视轴方向的方位角和天顶角以及关于不确定度范围的信息，UE可以判断应当处理哪些DL PRS资源。在选项B中，可以使用替换信令，在其中，PRS索引的列表对应于不确定度，其中，一个PRS索引识别预期值。

在一些实施例中，gNB可以使用NRPPa协议作为TRP信息信令/交换的一部分向LMF上报用于每个TRP的预期值和不确定度范围。gNB可以通过以下格式使用NRPPa协议作为TRP信息交换的一部分向LMF上报用于每个TRP的预期值和不确定度范围：

预期方位出发角被定义为 ——预期方位出发角，/>——用于预期方位出发角的不确定度范围。

预期天顶出发角被定义为(θ_AOD-Δθ_AOD/2，θ_AOD+Δθ_AOD/2)，θ_AOD——预期天顶出发角，Δθ_AOD——用于预期天顶出发角的不确定度范围。对于AOD/ZOD辅助信息信令，可以支持全球坐标规范(GCS)。

尽管已经参考特定示例实施例描述了实施例，但显然的是，可以对这些实施例进行各种修改和改变而不脱离本公开的更宽范围。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的。构成说明书一部分的附图通过说明而非限制的方式示出了可以实践主题的具体实施例。所示的实施例被足够详细地描述，以使得本领域技术人员能够实践本文公开的教导。可以利用和从中导出其他实施例，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑替换和改变。因此，该详细描述不应当理解为限制意义，并且各种实施例的范围仅由所附权利要求连同这些权利要求所赋予的等同物的全部范围来限定。

主题在本文中可以单独地和/或共同地通过术语“实施例”提及，这仅仅是为了方便，而无意主动将本申请的范围限制为任何单个发明构思(如果实际上公开了多于一个的话)。因此，尽管本文已经示出和描述了具体实施例，但应当理解，被认为实现相同目的的任何布置都可以代替所示的具体实施例。本公开旨在覆盖各种实施例的任何和所有改编或变化。在阅读以上描述后，上述实施例的组合以及本文未具体描述的其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。

在本文档中，如专利文档中常见的那样，术语“一”或“一个”用于包括一个或多于一个，独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他实例或用法。在本文档中，术语“或”用于指代非排他性的“或”，使得“A或B”包括“A但非B”、“B但非A”和“A和B”，除非另行指示。在本文档中，术语“包括”和“在其中”用作相应术语“包含”和“其中”的简单英语等价物。此外，在以下权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，即，包括除了在权利要求中这种术语之后列出的元素之外的元素的系统、UE、物品、组合物、构成或过程，仍然被视为落入该权利要求的范围内。此外，在以下权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字要求。

提供公开的摘要是为了符合37C.F.R.§1.72(b)，其要求将允许读者快速确定技术公开的本质的摘要。提交时的理解是，它不会被用来解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在前面的详细描述中，可以看出，为了简化公开的目的，各种特征被一起组合在单个实施例中。该公开方法不应当被解释为反映如下意图：要求保护的实施例需要比每个权利要求中明确记载的更多的特征。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求特此并入详细描述中，每个权利要求自身代表单独的实施例。

Claims (20)

1.一种用于第五代NodeB(gNB)的装置，所述装置包括：存储器；和处理电路，用于将所述gNB配置为：

从位置管理功能(LMF)接收用户设备(UE)坐标信元(IE)，所述UE坐标IE包括上行链路(UL)天线参考点(ARP)标识符(ID)和相对于发送-接收点(TRP)的地理坐标的UL ARP位置；

从用户设备(UE)接收包括所述UL ARP ID的参考信号；以及

向位置管理功能(LMF)提供所述参考信号的特性，以确定所述UE的位置；并且

其中，所述存储器被配置为存储所述UE坐标IE。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述UE坐标IE还包括ARP的列表，每个ARP具有不同的UL ARP ID和UL ARP位置。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述UL ARP位置包括：

TRP位置相对大地，指示在相对大地坐标系中所述UL ARP相对于所述TRP的位置的位置；和

TRP位置相对笛卡尔，指示在相对笛卡尔坐标系中所述UL ARP相对于所述TRP的位置的位置。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述特性是到达角(AoA)。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述特性是UL相对到达时间(UL-RTOA)。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述参考信号是UL探测参考信号(SRS)，并且所述特性是UL SRS参考信号接收功率(SRS-RSRP)。

7.如权利要求1所述的装置，其中，到达角(AoA)、UL相对到达时间(UL-RTOA)和UL探测参考信号(SRS)参考信号接收功率(SRS-RSRP)测量的元组与所述UL ARP ID关联。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述UL ARP位置表示TRP天线面板相对于所述TRP的地理坐标的坐标。

9.一种用于位置管理功能(LMF)的装置，所述装置包括：存储器；和处理电路，用于将所述LMF配置为：

基于下行链路到达时间差(DL-TDOA)、UL-TDOA和多往返时间(RTT)上报中的至少一个，向用户设备(UE)发送对用于UE定位的附加路径上报的请求；

从所述UE针对每个附加路径接收信号特性，所述信号特性包括参考信号的相对时间差和路径质量指示符值；以及

基于所述信号特性，确定所述UE的位置；并且

其中，所述存储器被配置为存储所述信号特性。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述请求还指示要上报的附加路径的最大数量。

11.如权利要求9所述的装置，其中，所述信号特性还包括路径参考信号接收功率(RSRP)值。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述请求还指示要上报的附加路径的最大数量。

13.如权利要求9所述的装置，其中，所述处理电路将所述LMF配置为：

基于下行链路到达角(DL-AoA)上报，请求用于UE定位的附加路径上报。

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述处理电路将所述LMF配置为：

从所述UE针对用于DL-AoA上报的每个附加路径接收相对于第一检测路径的相对时间差、路径质量指示符和路径参考信号接收功率(RSRP)值。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述请求还指示要上报的附加路径的最大数量。

16.如权利要求9所述的装置，其中，所述处理电路将所述LMF配置为：

使用新空口定位协议A(NRPPa)协议作为TRP信息交换的一部分，基于下行链路出发角(DL-AoD)上报，为了UE定位从第五代NodeB(gNB)接收用于多个发送-接收点(TRP)中的每一个的预期值和不确定度。

17.如权利要求16所述的装置，其中：

预期方位出发角是其中，/>是预期方位出发角，并且/>是用于所述预期方位出发角的不确定度范围，并且

预期天顶出发角被定义为(θ_AOD-Δθ_AOD/2，θ_AOD+Δθ_AOD/2)，其中，θ_AOD是预期天顶出发角，并且Δθ_AOD是用于预期天顶出发角的不确定度范围。

18.如权利要求16所述的装置，其中，全球坐标规范(GCS)用于方位角和天顶角辅助信息上报。

19.一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储由第五代NodeB(gNB)的一个或多个处理器执行的指令，当所述指令被执行时，所述一个或多个处理器将所述gNB配置为：

从位置管理功能(LMF)接收用户设备(UE)坐标信元(IE)，所述UE坐标IE包括上行链路(UL)天线参考点(ARP)标识符(ID)和相对于发送-接收点(TRP)的地理坐标的UL ARP位置；

从用户设备(UE)接收包括所述UL ARP ID的参考信号；以及

向位置管理功能(LMF)提供所述参考信号的特性，以确定所述UE的位置。

20.如权利要求19所述的介质，其中：

所述UL ARP位置包括：

TRP位置相对大地，指示在相对大地坐标系中所述UL ARP相对于所述TRP的位置的位置；和

TRP位置相对笛卡尔，指示在相对笛卡尔坐标系中所述ULARP相对于所述TRP的位置的位置，并且

所述特性是到达角(AoA)、UL相对到达时间(UL-RTOA)和UL探测参考信号参考信号接收功率(SRS-RSRP)中的至少一个。