CN117501719A

CN117501719A - 定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质

Info

Publication number: CN117501719A
Application number: CN202380011279.0A
Authority: CN
Inventors: 宫昱冰; 毛玉欣
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2023-09-19
Filing date: 2023-09-19
Publication date: 2024-02-02

Abstract

本公开涉及通信技术领域，具体涉及定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质，其中，所述定位参考单元关联方法包括：通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。据此，可以基于对第二设备的PRU验证结果来确定是否对第二设备进行PRU关联操作，从而可以避免第一设备与非PRU的设备进行关联操作，节省了通信资源和功耗。

Description

定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，具体而言，涉及定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质。

背景技术

可以利用定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)对其它设备进行定位，为此，需要通过PRU关联操作将PRU与位置管理功能(Location Management Function,LMF)进行关联，该PRU关联操作可以通过控制面(Control Plane)和/或用户面(UserPlane)进行，其中若通过用户面向LMF发送PRU关联请求，可能会导致接入管理功能(AccessManagement Fuction，AMF)无法执行PRU验证操作。

发明内容

本公开的实施例提出了定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质，以解决相关技术中通过用户面向LMF发送PRU关联请求，可能会导致AMF无法执行PRU验证操作的技术问题。

根据本公开实施例的第一方面，提出一种定位参考单元关联方法，由第一设备执行，所述方法包括：通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

根据本公开实施例的第二方面，提出一种定位参考单元关联方法，由第二设备执行，所述方法包括：确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作，以使所述第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

根据本公开实施例的第三方面，提出一种定位参考单元关联方法，由第三设备执行，所述方法包括：从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；执行所述PRU验证操作。

根据本公开实施例的第四方面，提出一种定位参考单元关联装置，所述装置包括：收发模块，用于通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述定位参考单元关联装置与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；所述收发模块，还用于向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

根据本公开实施例的第五方面，提出一种定位参考单元关联装置，所述装置包括：处理模块，用于确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；收发模块，用于通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作，以使所述第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

根据本公开实施例的第六方面，提出一种定位参考单元关联装置，所述装置包括：收发模块，用于从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；处理模块，用于执行所述PRU验证操作。

根据本公开实施例的第七方面，提出一种终端，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述终端执行上述第二方面所述的定位参考单元关联方法。

根据本公开实施例的第八方面，提出一种接入网设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述接入网设备执行上述第二方面所述的定位参考单元关联方法。

根据本公开实施例的第九方面，提出一种核心网设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述核心网设备执行上述第一方面和/或第三方面所述的定位参考单元关联方法。

根据本公开实施例的第十方面，提出一种通信系统，包括第一设备、第二设备和第三设备，其中，所述第一设备被配置为实现第一方面所述的定位参考单元关联方法，所述第二设备被配置为实现第二方面所述的定位参考单元关联方法，所述第三设备被配置为实现第三方面所述的定位参考单元关联方法。

根据本公开实施例的第十一方面，提出一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述第一方面、第二方面或第三方面所述的定位参考单元关联方法。

根据本公开的实施例，服务LMF在通过用户面接收到第二设备的PRU关联请求时，可以先向服务AMF发送PRU验证请求，以对第二设备进行PRU验证。据此，可以基于对第二设备的PRU验证结果来确定是否对第二设备进行PRU关联操作，从而可以避免LMF与非PRU的设备进行关联操作，节省了通信资源和功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

图2是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的交互示意图。

图3A是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。

图3B是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。

图4是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。

图5是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。

图6是根据本公开的实施例示出的一种第一设备的装置结构示意框图。

图7是根据本公开的实施例示出的一种第二设备的装置结构示意框图。

图8是根据本公开的实施例示出的一种第三设备的装置结构示意框图。

图9是本公开实施例提出的通信设备的结构示意图。

图10是本公开实施例提出的芯片的结构示意图。

具体实施方式

本公开的实施例提出定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质。

第一方面，本公开的实施例提出了一种定位参考单元关联方法，由第一设备执行，所述方法包括：通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

在上述实施例中，服务LMF在通过用户面接收到第二设备的PRU关联请求时，可以先向服务AMF发送PRU验证请求，以对第二设备进行PRU验证。据此，可以基于对第二设备的PRU验证结果来确定是否对第二设备进行PRU关联操作，从而可以避免LMF与非PRU的设备进行关联操作，节省了通信资源和功耗。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述PRU关联操作包括PRU关联建立操作或PRU关联更新操作。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一消息为采用用户面定位协议的消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，第二消息为控制面的接入和移动管理功能AMF服务消息。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二设备标识可以包括以下至少之一：签约隐藏标识SUCI；签约永久标识SUPI；通用公共用户标识GPSI；应用层标识。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：从所述第三设备接收第三消息，所述第三消息用于指示PRU验证结果，其中所述PRU验证结果由所述第三设备在执行所述PRU验证操作后得到。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，第三消息为控制面的AMF服务消息。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第三消息还用于指示以下至少一项：第一设备标识，所述第三设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；所述PRU验证结果。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述PRU验证结果为验证失败，所述第三消息还用于指示验证失败的原因。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述PRU验证结果用于指示确定所述第二设备标识对应的设备是否为PRU。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：响应于接收到所述第三消息，确定第一设备与所述第二设备的PRU关联结果；向所述第二设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第四消息为采用用户面定位协议的消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第四消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第二设备关联的具有定位管理功能的网络设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第四消息指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果为关联成功，所述方法还包括执行以下至少之一：使用所述第二设备提供的PRU位置；与所述第二设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置；存储从所述第二设备接收到的相关信息。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述与所述第二设备进行定位操作，包括：通过用户面和/或控制面与所述第二设备进行定位操作。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一设备为LMF。

结合第一方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第三设备为AMF。

第二方面，本公开的实施例提出了一种定位参考单元关联方法，由第二设备执行，所述方法包括：确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作，以使所述第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第一消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：从所述第一设备接收第四消息，所述第四消息用于指示与所述第二设备执行所述PRU关联操作后得到的PRU关联结果。

结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第四消息为采用用户面定位协议的消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第四消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第二设备关联的具有定位管理功能的网络设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

结合第二方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第四消息指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果为关联成功，所述方法还包括：与所述第一设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置。

第三方面，本公开实施例提出了一种定位参考单元关联方法，由第三设备执行，所述方法包括：从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；执行所述PRU验证操作

结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第二消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述方法还包括：向所述第一设备发送第三消息，所述第三消息用于指示执行所述PRU验证操作后得到的PRU验证结果。

结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述第三消息还用于指示以下至少一项：第一设备标识，所述第三设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；所述PRU验证结果。

结合第三方面的一些实施例。在一些实施例中，所述PRU验证结果为验证失败，所述第三消息还用于指示验证失败的原因。

第四方面，提出一种定位参考单元关联装置，所述装置包括：收发模块，用于通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述定位参考单元关联装置与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；所述收发模块，还用于向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

第五方面，提出一种定位参考单元关联装置，所述装置包括：处理模块，用于确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；收发模块，用于通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作，以使所述第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

第六方面，提出一种定位参考单元关联装置，所述装置包括：收发模块，用于从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；处理模块，用于执行所述PRU验证操作。

第七方面，提出一种终端，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述终端执行上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的定位参考单元关联方法。

第八方面，提出一种接入网设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述接入网设备执行上述第二方面、第二方面的可选实施例所描述的定位参考单元关联方法。

第九方面，提出一种核心网设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述核心网设备执行上述第一方面和第三方面、第一方面和第三方面的可选实施例所描述的定位参考单元关联方法。

第十方面，本公开实施例提出了通信设备，上述通信设备包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述处理器调用所述可执行指令以使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面和第三方面，以及第一方面、第二方面和第三方面的可选实施例所描述的定位参考单元关联方法。

第十一方面，本公开实施例提出了通信系统，上述通信系统包括：第一设备、第二设备和第三设备；其中，上述第一设备被配置为执行如第一方面、第一方面可选实施例所描述的方法，上述第二设备被配置为执行如第二方面、第二方面可选实施例所描述的方法，上述第三设备被配置为执行如第三方面、第三方面可选实施例所描述的方法。

第十二方面，本公开实施例提出了存储介质，上述存储介质存储有指令，当上述指令在通信设备上运行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面和第三方面，以及第一方面、第二方面和第三方面可选实施例所描述的方法。

第十三方面，本公开实施例提出了程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得上述通信设备执行如第一方面、第二方面和第三方面，以及第一方面、第二方面和第三方面可选实施例所描述的方法。

第十四方面，本公开实施例提出了计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面、第二方面和第三方面，以及第一方面、第二方面和第三方面可选实施例所描述的方法。

可以理解地，上述终端、接入网设备、核心网设备、通信设备、通信系统、存储介质、程序产品、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了定位参考单元关联方法、终端、网络设备和存储介质。在一些实施例中，信息发送方法、信息接收方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，终端、网络设备与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实施例可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实施例任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。

例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。

例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，“响应于……”、“响应于确定……”、“在……的情况下”、“在……时”、“当……时”、“若……”、“如果……”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“不小于”、“多于”、“多于或等于”、“不少于”、“高于”、“高于或等于”、“不低于”、“以上”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“不大于”、“少于”、“少于或等于”、“不多于”、“低于”、“低于或等于”、“不高于”、“以下”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所

记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置(例如，接入网设备、核心网设备等)。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”、“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(base station，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”、“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmission point，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cell group)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(componentcarrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipment，UE)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，MS)”、“移动终端(mobile terminal，MT)”、订户站(subscriber station)、移动单元(mobileunit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remoteunit)、移动设备(mobiledevice)、无线设备(wireless device)、无线通信设备(wirelesscommunication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobile subscriberstation)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wireless terminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(useragent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，设备对设备(device-to-device，D2D)、车联网(vehicle-to-everything，V2X)等)的结构，也可以应用本公开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等术语也可以被替换为与终端间通信对应的术语(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。

在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

如图1所示，通信系统100包括第一设备101、第二设备102和第三设备103，其中，第二设备102可以为终端(terminal)或接入网设备，所述第一设备101和第三设备103可以为核心网设备(core network device)。

在一些实施例中，终端例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(nextgeneration eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base bandunit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(CloudRAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备可以是一个设备，包括一个或多个网元，也可以是多个设备或设备群，分别包括上述一个或多个网元中的全部或部分。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5GCore Network，5GCN)、下一代核心(Next Generation Core，NGC)中的至少一者。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

在一些实施例中，接入网设备可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新服务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、设备到设备(Device-to-Device，D2D)系统、机器到机器(Machine to Machine，M2M)系统、物联网(Internet of Things，IoT)系统、车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

如图2所示，定位参考单元关联方法包括：

步骤S201，第二设备向第一设备发送第一消息。

在一些实施例中，所述第二设备在向第一设备发送第一消息前，可以先决定使用用户面和/或控制面进行PRU关联操作。

其中，所述PRU关联操作可以包括传输PRU关联信息，以及进行定位操作。

在一些实施例中，第二设备可以决定使用用户面传输PRU关联信息和进行定位操作。

在一些实施例中，第二设备可以决定使用控制面传输PRU关联信息和进行定位操作。

在一些实施例中，若第二设备可以决定分别使用用户面和控制面进行PRU关联操作，例如，可以是使用用户面传输PRU关联信息，使用控制面进行定位操作；或者使用控制面传输PRU关联信息，使用用户面进行定位操作；或者使用用户面和控制面分别传输全部或部分PRU关联信息，使用用户面和/或控制面进行定位操作。

在一些实施例中，在第二设备决定使用用户面传输PRU关联信息时，第二设备可以通过用户面向第一设备发送第一消息，所述第一消息可以用于指示第一设备执行与第二设备的PRU关联操作。

在一些实施例中，PRU关联操作包括PRU关联建立操作或PRU关联更新操作。

在一些实施例中，第二设备可以向第一设备发送采用用户面定位协议的第一消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

在一些实施例中，第二设备可以采用LCS-UPP向第一设备发送第一消息。

在一些实施例中，第二设备可以采用SUPL协议向第一设备发送第一消息。

在一些实施例中，所述第一消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

在一些实施例中，所述第二设备标识可以包括以下至少之一：签约隐藏标识SUCI；签约永久标识SUPI；通用公共用户标识GPSI；应用层标识。

步骤S202，第一设备向第三设备发送第二消息。

在一些实施例中，第一设备在从第二设备接收到第一消息后，可以向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

在一些实施例中，第二消息为控制面的接入和移动管理功能AMF服务消息。

在一些实施例中，所述第二消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

步骤S203，第三设备执行PRU验证操作。

在一些实施例中，第三设备响应于从第一设备接收到第二消息，第三设备可以执行PRU验证操作。

在一些实施例中，所述第三设备响应于接收到上述第二消息执行PRU验证操作可以包括验证所述第二设备标识对应的设备，也即第二设备，是否为PRU，得到的PRU验证结果用于指示确定所述第二设备标识对应的设备是否为PRU。若确定所述第二设备标识对应的设备为PRU，则得到的PRU验证结果可以是验证成功；若确定所述第二设备标识对应的设备不为PRU，则得到的PRU验证结果可以是验证失败。

步骤S204，第三设备向第一设备发送第三消息。

在一些实施例中，第三设备在执行PRU验证操作，得到PRU验证结果后，可以向第一设备发送第三消息，所述第三消息用于指示PRU验证结果，其中所述PRU验证结果由所述第三设备在执行所述PRU验证操作后得到。

在一些实施例中，所述第三消息为控制面的AMF服务消息。

在一些实施例中，所述第三消息还用于指示以下至少一项：第一设备标识，所述第三设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；所述PRU验证结果。

在一些实施例中，所述PRU验证结果为验证失败，所述第三消息还用于指示验证失败的原因。

步骤S205，第一设备执行PRU关联操作。

在一些实施例中，第一设备响应于从第三设备接收到第三消息，第一设备可以执行PRU关联操作，并确定与第二设备的PRU关联结果。

在一些实施例中，若所述第三消息指示的PRU验证结果为验证成功，则第一设备可以进一步判断是否执行PRU关联操作，得到的PRU关联操作结果。若所述第三消息指示的PRU验证结果为验证失败，则第一设备可以确定不执行PRU关联操作。

步骤S206，第一设备向第二设备发送第四消息。

在一些实施例，第一设备响应于从第三接收到第三消息，第一设备可以执行PRU关联操作，并确定与第二设备的PRU关联结果；第一设备可以向所述第二设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

在一些实施例，所述第四消息为采用用户面定位协议的消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

在一些实施例，所述第四消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第二设备关联的具有定位管理功能的网络设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

在一些实施例，所述第四消息指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果为关联成功，所述方法还包括执行以下至少之一：使用所述第二设备提供的PRU位置；与所述第二设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置；存储从所述第二设备接收到的相关信息。

在一些实施例，所述与所述第二设备进行定位操作，包括：通过用户面和/或控制面与所述第二设备进行定位操作。

在一些实施例，所述第一设备为LMF。

在一些实施例，所述第三设备为AMF。

本公开实施例所涉及的通信方法可以包括步骤S201至步骤202中的至少一者。例如，步骤S201可以作为独立实施例来实施，步骤S202可以作为独立实施例来实施，步骤S201+S202可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S201、S202可以交换顺序或同时执行。

在一些实施例中，步骤S201是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，步骤S202是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

在一些实施例中，可参见图2所对应的说明书之前或之后记载的其他可选实施例。

在一些实施例中，可以基于定位参考单元(Positioning Reference Unit，PRU)对网络中的设备进行定位。作为PRU的第二设备需要与对应的具有位置管理功能的第一设备进行关联，其中第一设备可以为核心网设备中的位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)。与第二设备对应的LMF可以为该第二设备提供服务，也可以称为该第二设备的服务LMF。为了简便起见，在下面的实施例中均以第二设备的服务LMF作为第一设备为例进行举例说明。

在一些实施例中，可以作为PRU的第二设备可以为终端，例如用户设备(UserEquipment，UE)，也可以为网络设备，例如接入网设备。

在一些实施例中，第二设备可以通过控制面和/或用户面与服务LMF进行PRU关联操作，其中所述PRU关联操作可以包括初始的PRU关联建立操作、PRU关联更新操作中的至少之一。

在一些实施例中，第二设备可以通过控制面与服务LMF进行PRU关联操作。控制面的PRU关联操作可以包括：第二设备通过控制面向服务LMF发送PRU关联请求，以使服务LMF执行与第二设备的PRU关联操作。

其中，第二设备通过控制面向服务LMF发送PRU关联请求可以包括：

第二设备通过控制面向对应的第三设备发送PRU关联请求，所述第三设备可以为具有接入和移动管理功能的网络设备，例如，可以为核心网设备中的接入和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，第二设备对应的AMF可以为第二设备提供服务，也可以称为服务AMF。为了简便起见，在下面的实施例中均以第二设备的服务AMF为第三设备进行举例说明；

服务AMF响应于从第二设备接收到PRU关联请求，可以对发送该PRU关联请求的第二设备进行PRU验证操作，该PRU验证操作可以包括验证该第二设备是否为PRU和/或验证该第二设备是否为静态PRU(stationary PRU)；若验证该第二设备为PRU和/或静态PRU，则可以向服务LMF转发PRU关联请求，以使服务LMF执行PRU关联操作；否则，则不向服务LMF转发PRU关联请求。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面与服务LMF进行PRU关联操作。其中，用户面的PRU关联操作可以包括：第二设备通过用户面向服务LMF发送PRU关联请求，以使服务LMF执行第二设备的PRU关联操作。在第二设备通过用户面向服务LMF发送PRU关联请求时，由于不需要通过服务AMF发送PRU关联请求，对第二设备无法执行PRU验证操作。若该第二设备不是PRU，则会导致LMF与非PRU的设备进行关联操作，进而造成通信资源的浪费。

第一方面，本公开的实施例提出了定位参考单元关联方法。图3A是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。本实施例所示的定位参考单元关联方法可以由第一设备执行。其中所述第一设备可以为具有位置管理功能的网络设备，例如可以为核心网设备中的LMF。

如图3A所示，定位参考单元关联方法可以包括以下步骤：

在步骤S301中，通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作。

在一些实施例中，所述第二设备可以为支持PRU的功能的终端或网络设备。为了简便起见，在下面的实施例中均以终端为例进行举例说明。

在一些实施例中，所述PRU的功能可以包括以下至少之一：支持与服务LMF进行服务层级(service level)的PRU关联建立、PRU关联更新和PRU关联解除；支持与多个LMF进行PRU关联，例如，第二设备位于多个LMF重叠的服务区域。

其中，PRU关联建立、PRU关联更新所涉及到的PRU信息可以包括以下至少之一：PRU定位能力；PRU位置信息；PRU开关(ON/OFF)状态。其中PRU开关状态用于表示第二设备在服务LMF上PRU功能的可用性。

在一些实施例中，通过新空口(New Radio，NR)接入移动网络，如5G网络，的终端不得作为PRU。

在一些实施例中，可以由第二设备决定进行PRU关联操作的数据传输方式，第二设备可以决定使用用户面和/或控制面进行PRU关联操作。进一步地，所述第二设备可以基于获取到的控制面定位能力、协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话状态和用户连接状态、预先配置的信息和策略参数等来进行决策。其中，控制面定位能力可以是在接收到的5G系统移动性管理(5G System Mobility Management，5GMM)能力信息单元(InformationElement，IE)和5G系统(5G System，5GS)网络特性支持IE中定义的。

在一些实施例中，第二设备可以决定使用用户面进行PRU关联操作，或者使用控制面进行PRU关联操作，或者使用用户面和控制面进行PRU关联操作。

在一些实施例中，第二设备可以决定分别使用用户面和控制面进行PRU关联操作，例如，可以是使用用户面传输PRU关联信息，使用控制面进行定位操作；或者使用控制面传输PRU关联信息，使用用户面进行定位操作；或者使用用户面和控制面分别传输全部或部分PRU关联信息，使用用户面和/或控制面进行定位操作。

在一些实施例中，第一设备可以通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息可以用于指示第一设备执行与第二设备的PRU关联操作，所述第一消息可以携带在进行PRU关联操作时所述第二设备传输给第一设备的PRU关联信息中的全部或部分。

在步骤S302中，向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

在一些实施例中，第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息，所述第一消息用于指示第一设备执行与第二设备的PRU关联操作，该第一设备可以向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。若PRU验证结果为验证成功，则所述第一设备可以与第二设备执行PRU关联操作；若PRU验证结果为验证失败，则所述第一设备可以不执行PRU关联操作。

例如，以第一设备为LMF1，第二设备为终端T1，第三设备为AMF1为例。终端T1在确定使用用户面执行PRU关联操作时，终端T1可以通过用户面向LMF1发送第一消息M1，第一消息M1用于指示与终端T1进行PRU关联操作。LMF1响应于接收到第一消息M1，通过控制面向AMF1发送第二消息M2，第二消息M2用于指示进行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则LMF1进一步判断是否执行与终端T1的PRU关联操作；若PRU验证结果为验证失败，则LMF1不会执行与终端T1的PRU关联操作。

需要说明的是，图3A所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。

在一些实施例中，所述PRU关联操作可以包括初始的PRU关联建立操作或PRU关联更新操作。

在一些实施例中，第一设备通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联建立操作；第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则第一设备进一步判断是否执行PRU关联建立操作；若PRU验证结果为验证失败，则第一设备不执行PRU关联建立操作。

在一些实施例中，第一设备通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联更新操作；第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则第一设备进一步判断是否执行PRU关联更新操作；若PRU验证结果为验证失败，则第一设备不执行PRU关联更新操作。

在一些实施例中，第一设备可以采用用户面定位协议从第二设备接收的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作。进一步地，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议(LoCation Service UserPlane Protocol，LCS-UPP)；安全用户面定位(Secure User Plane Location，SUPL)协议。例如，所述第一设备可以采用LCS-UPP从第二设备接收第一消息；或者，所述第一设备采用SUPL协议从第二设备接收第一消息。

在一些实施例中，第一设备通过用户面从第二设备接收到的第一消息可以用于指示以下至少之一：第一设备标识；第二设备标识；第一指示信息；PRU关联请求。

其中，第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识或者为与第二设备的服务LMF对应的设备标识，可以由路由标识(Routing ID)或相关标识(Correlation ID)表示第一设备标识，例如在AMF与LMF之间传输的消息中可以由Correlation ID表示第一设备标识，在第二设备与LMF之间传输的消息中可以由Routing ID表示第一设备标识。

所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识，例如若第二设备为终端，则可以由终端标识(UE ID)表示。进一步地，第二设备标识具体可以使用与第二设备对应的以下至少一种标识：签约隐藏标识(Subscription Concealed Identifier，SUCI)；签约永久标识(Subscription Permanent Identifier，SUPI)；通用公共用户标识(GenericPublic Subscription Identifier，GPSI)；应用层标识(Application Layer ID)。

所述第一指示信息用于指示所述第二设备可以为PRU，例如可以由PRU指示(PRUIndication)表示第一指示信息。进一步地，所述第一指示信息可以通过特定参数或现有参数的特定数值来显式指示，或者也可以通过第一消息包含的请求的名称隐式指示，例如，第一消息包含PRU关联请求，则相当于指示了所述第二设备可以为PRU。

所述PRU关联请求可以用于表示请求第一设备执行PRU关联操作。进一步地，PRU关联请求中可以包括以下至少之一：PRU关联类型(PRUassociationType)，用于表示该PRU关联请求的PRU关联类型，例如PRU关联建立、PRU关联更新、PRU关联解除等；PRU定位能力(positioningCapabilities)，用于表示该第二设备的PRU定位能力信息；PRU位置(locationOfPRU)，用于表示与该第二设备的PRU位置信息。

所述第一消息携带的上述各项信息在第一消息中的封装方式可以多种多样，在一些实施例中，可以使用新的PRU关联请求消息作为第一消息，该新的PRU关联请求消息中可以携带第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息和现有的PRU关联请求，所述PRU关联请求可以包括PRUassociationType、positioningCapabilities和locationOfPRU。

在一些实施例中，可以将第一设备标识、第二设备标识和第一指示信息等作为所述PRU关联请求中的参数，例如，可以使用现有的PRU关联请求消息，该PRU关联请求消息中可以携带有PRU关联请求，所述PRU关联请求可以包括：第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息、PRUassociationType、positioningCapabilities和locationOfPRU。

在一些实施例中，可以将第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息随同PRU关联请求一起传输。

在一些实施例中，第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到用于指示与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作的第一消息，可以通过控制面向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。进一步地，第一设备通过控制面向第三设备发送的第二消息可以为控制面的AMF服务消息，该AMF服务消息用于触发AMF执行PRU验证操作，例如，第二消息可以命名为

Namf_Location_PRUVerify消息。

在一些实施例中，第一设备通过控制面向第三设备发送的第二消息可以包括以下至少之一：第一设备标识Correlation ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRUIndication；PRU关联请求。

在上述实施例中，第一设备在通过用户面接收到第二设备发送的用于指示进行PRU关联操作的第一消息后，可以通过控制面向第三设备发送用于指示执行PRU验证操作的第二消息，从而能够在执行PRU关联操作前先对第二设备进行PRU验证操作，以避免第一设备与非PRU的设备进行关联操作，节省了通信资源和功耗。

在一些实施例中，第一设备可以通过用户面从第二设备接收第一消息；然后通过控制面向第三设备发送第二消息，以使第三设备响应于接收到第二消息执行PRU验证操作，得到PRU验证结果；然后第一设备可以通过控制面从所述第三设备接收第三消息，所述第三消息用于指示所述第三设备执行PRU验证操作后得到的PRU验证结果。

在一些实施例中，所述第三消息可以为控制面的AMF服务消息，该AMF服务消息用于向第一设备告知PRU验证操作得到的PRU验证结果，例如，第三消息可以命名为Namf_Location_PRUVerify消息。

例如，AMF1从LMF1接收到第二消息M2，所述第二消息M2用于指示进行PRU验证操作，所述第二消息M2包括与终端T1对应第二设备标识ID2。AMF1可以基于获取到的PRU的订阅信息或者本地策略来验证ID2对应的设备(终端T1)是否为PRU，以得到PRU验证结果。其中，所述PRU的订阅信息可以从统一数据管理实体(Unified Data Management，UDM)获取；所述本地策略可以维护有设备标识列表，该设备标识列表包括各个PRU对应的设备标识。若确定终端T1为PRU则得到的PRU验证结果为验证成功；若确定终端T1不为PRU则得到的PRU验证结果为验证失败。

进一步地，AMF1还可以基于获取到的PRU的订阅信息或者本地策略确定ID2对应的设备(终端T1)是否为静态PRU。若确定终端T1为静态PRU则得到的PRU验证结果为验证成功；若确定终端T1不为静态PRU则得到的PRU验证结果为验证失败。为了简便起见，在下面的实施例中均以验证第二设备标识对应的设备是否为PRU为例进行举例说明。

在一些实施例中，所述第三消息可以用于指示以下至少一项：第一设备标识Correlation ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRU Indication；所述PRU验证结果。

在一些实施例中，若所述第三设备执行PRU验证操作后得到的PRU验证结果为验证失败，则还可以确定验证失败的失败原因；相应的，第一设备通过控制面从所述第三设备接收到第三消息中还可以包括验证失败的失败原因。

进一步地，所述第一设备可以通过控制面从第三设备接收到第三消息，所述第三消息可以包括以下至少之一：第一设备标识Correlation ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRU Indication；PRU验证结果；验证失败的失败原因。

在上述实施例中，第一设备可以通过向第三设备发送第二消息，以使第三设备执行PRU验证操作，并将得到的PRU验证结果发回给第一设备，从而使第一设备可以基于PRU验证结果确定是否对第二设备进行PRU关联操作。据此，可以避免第一设备与非PRU的设备进行错误的PRU关联操作，节省了通信资源和功耗。

在一些实施例中，第一设备可以通过用户面从第二设备接收用于指示与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作的第一消息；第一设备通过控制面向第三设备发送第二消息，以指示第三设备执行PRU验证操作；第一设备可以通过控制面从第三设备接收第三消息，以获取PRU验证结果；所述第一设备响应于接收到所述第三消息，可以确定是否执行第一设备与所述第二设备的PRU关联操作，得到与第二设备的PRU关联结果，然后向所述第二设备发送第四消息，所述第四消息用于指示与所述第二设备的PRU关联结果。

在一些实施例中，第一设备可以通过用户面向第二设备发送第四消息。

在一些实施例中，第一设备可以采用用户面定位协议向第二设备发送第四消息。进一步地，该用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。例如，所述第一设备可以采用LCS-UPP向第二设备发送第四消息；或者，所述第一设备采用SUPL协议向第二设备发送第四消息。

在一些实施例中，第一设备通过用户面向第二设备发送的第四消息可以用于指示以下至少之一：第一设备标识Routing ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRUIndication；PRU关联响应。

其中，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。进一步地，PRU关联响应中可以包括以下至少之一：PRU关联更新计时器PRUassociationUpdateTimer；定位变更PRU关联更新

locationValidityPRUassociationUpdate。

所述第四消息携带的上述各项信息在第四消息中的封装方式可以多种多样，在一些实施例中，可以使用新的PRU关联响应消息作为第四消息，该新的PRU关联响应消息中可以携带第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息和PRU关联响应，所述PRU关联响应可以包括PRUassociationUpdateTimer，locationValidityPRUassociationUpdate。

在一些实施例中，可以将第一设备标识、第二设备标识和第一指示信息等作为所述PRU关联响应中的参数，例如，可以使用现有的PRU关联响应消息，该PRU关联响应消息中可以携带有PRU关联响应，所述PRU关联响应可以包括：第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息、PRUassociationUpdateTimer和

locationValidityPRUassociationUpdate。

在一些实施例中，可以将第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息随同PRU关联响应一起传输，所述PRU关联响应可以包括PRUassociationUpdateTimer，locationValidityPRUassociationUpdate。

例如，终端T1在确定使用用户面执行PRU关联操作时，可通过用户面向LMF1发送第一消息M1，所述第一消息M1用于指示与终端T1进行PRU关联操作；LMF1响应于接收到第一消息M1，可以通过控制面向AMF1发送第二消息M2，所述第二消息M2用于指示进行PRU验证操作；AMF1响应于接收到第二消息M2，对终端T1进行PRU验证操作，以确定终端T1是否为PRU；AMF1在得到的PRU验证结果后通过控制面向LMF1发送第三消息M3，所述第三消息M3用于指示PRU验证结果；LMF1根据接收到的第三消息指示的PRU验证结果确定是否执行与终端T1的PRU关联操作；若所述PRU验证结果为验证成功，则进一步确定是否执行与终端T1的PRU关联操作，并通过用户面向终端T1发送第四消息，该第四消息可以用于指示PRU关联成功；若LMF1接收到的第三消息M3指示的PRU验证结果为验证失败，LMF1可以不执行与终端T1的PRU关联操作，并向终端T1发送第四消息，该第四消息可以用于指示PRU关联失败，所述第四消息还可以用于指示关联失败原因。

在上述实施例中，第一设备可以基于从第三设备接收到的PRU验证结果来确定是否执行与第二设备的PRU关联操作，从而可以避免第一设备与非PRU的设备进行关联操作，节省了通信资源和功耗。

在一些实施例中，在第一设备响应于通过控制面从第三设备接收到的第三消息，第一设备可以基于第三消息携带的PRU验证结果，确定是否执行与第二设备的PRU关联操作，以得到所述第二设备的PRU关联结果，并向所述第二设备发送第四消息。

在一些实施例中，若第一设备得到的PRU关联结果为关联成功，且已获取到第二设备提供的PRU位置，例如第一设备可以从第二设备发送第一消息中获取第二设备的PRU位置，则第一设备可以选择使用第二设备提供的PRU位置。进一步地，在使用第二设备提供的PRU位置之前还可以对第二设备提供的PRU位置进行验证，对PRU位置进行验证的方式可以多种多样，例如可以通过校验该PRU位置的获取时间是否在预设的时间范围内，或者该PRU位置是否在预设的区域范围内等。

在一些实施例中，若第一设备得到的PRU关联结果为关联成功，但未获取到第二设备提供的PRU位置，则第一设备可以与第二设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置并使用。进一步地，所述第一设备与第二设备通过用户面进行定位操作；或者可以通过控制面进行定位操作；或者可以通过用户面和控制面进行定位操作。

其中，若使用用户面进行定位操作，则可以通过在第一设备与第二设备之间传输用户面定位协议的定位消息并进行测量计算以得到第二设备的PRU位置。

在一些实施例中，若第一设备得到的PRU关联结果为关联成功，则第一设备可以存储从第二设备接收到的相关信息，例如，第一设备通过用户面从第二设备接收到的第一消息中携带的相关信息。

在一些实施例中，若第一设备执行的与第二设备的PRU关联操作为PRU关联更新操作，第一设备得到的PRU关联结果为关联成功，且所述PRU关联更新操作仅包括状态更新，并没有更新第二设备新的PRU位置，则可以认为先前存储或验证过的PRU位置依然有效。

在上述实施例中，在第一设备成功执行与第二设备的PRU关联操作时，第一设备可以选择是否执行在用户面和/或控制面的定位操作，从而可能及时获取或更新第二设备准确的PRU位置。

图3B是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图，如图3B所示，所述定位参考单元关联方法可以包括以下步骤：

S310、确定终端T1的连接管理(Connected Management，CM)状态，终端T1处于连接管理空闲(CM IDLE)态，则需要触发服务请求，以使终端T1从CM IDLE态转换为连接管理连接(CM_CONNECTED)态。

S311、终端T1可以决定使用用户面和/或控制面进行PRU关联操作。若终端决定使用用户面传输全部或部分PRU关联信息，则执行步骤S312a-S316a；若终端决定使用控制面传输全部或部分PRU关联信息，则执行步骤S312b-S316b。进一步地，在决定使用用户面传输全部或部分PRU关联信息时，如果没有可用的用户面连接，则终端T1可以先触发执行用户面连接的建立过程。

S312a、终端T1通过用户面向LMF发送第一消息，所述第一消息用于指示执行终端T1的PRU关联操作。第一消息可以包括：Routing ID、与终端T1对应UE ID、PRU Indication和PRU关联请求。所述PRU关联请求可以包括：PRUassociationType、positioningCapabilities和locationOfPRU。

S313a、LMF响应于接收到第一消息，向AMF发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。第二消息可以包括：Correlation ID、UE ID、PRUIndication和PRU关联请求；Correlation ID与第一消息中的Routing ID相同。

S314a、AMF响应于接收到第二消息，进行PRU验证操作，以确定UE ID对应的设备，也即终端T1，是否为PRU；若终端T1为PRU则得到的PRU验证结果是验证成功；若终端T1不为PRU则得到的PRU验证结果为验证失败。

S315a、AMF在执行PRU验证操作得到PRU验证结果后，可以向LMF发送第三消息，所述第三消息用于指示所述PRU验证结果。第三消息可以包括Correlation ID、UE ID、PRUIndication和PRU验证结果；若PRU验证结果为验证失败，所述第三消息还可以包括失败原因。

S316a、LMF通过用户面向终端T1发送第四消息，所述第四消息用于指示与所述第二设备的关联结果。所述第四消息可以包括：Routing ID、UE ID、PRU Indication和PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。所述PRU关联响应可以包括PRUassociationUpdateTimer，

locationValidityPRUassociationUpdate。

S312b、终端T1通过控制面发送上行非接入层传输(UpLink Non-Access StratumTransport，UL NAS TRANSPORT)消息向AMF发送作为补充服务的PRU关联请求，所述PRU关联请求可以包括PRU关联原因、PRU定位能力、位置信息、PRU开关状态。

S313b、AMF进行PRU验证操作，以确定终端T1是否为PRU，得到PRU验证结果。

S314b、AMF基于预设协议或从终端T1接收到的Routing ID中选择服务LMF，使用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作将PRU关联请求发送给到服务LMF。所述Namf_Communication_N1MessageNotify服务消息可以包含第三指示信息，该第三指示信息用于指示PRU验证结果，以及终端T1对应的SUPI、跟踪区域标识(Tracking Area Identity，TAI)和小区标识等。

S315b、若PRU验证结果为验证成功，则LMF进一步判断是否执行与终端T1的关联操作。若得到的PRU关联结果为关联成功，则LMF使用

Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作向AMF返回作为补充服务消息的PRU关联响应，以及Correlation ID。所述Correlation ID由LMF分配，可以用于表示该LMF以及终端T1。

S316b、AMF通过控制面发送下行非接入层传输(DownLink Non-Access StratumTransport，DL NAS TRANSPORT)消息向终端T1发送PRU关联响应和Routing ID。

S317、如果PRU关联结果为关联成功，则LMF可以选择验证提供的终端T1的PRU位置，或者通过用户面和/或控制面执行定位操作，以得到终端T1更准确的PRU位置。LMF还可以存储从终端T1接收到的相关信息。若PRU关联操作为PRU关联更新操作，则可以认为先前验证过的PRU位置依然有效。

S318、若PRU关联操作为PRU关联建立操作，且PRU关联结果为关联成功，或者若PRU关联操作为PRU关联更新操作，PRU关联结果为关联成功，且终端T1的PRU信息发生了变化，则LMF可以选择向网络存储功能(Network Repository Function，NRF)发送第五消息，所述第五消息携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于表示与终端T1对应TAI关联的PRU存在。所述第五消息可以为Nnrf_NFManagement_NFUpdate请求服务操作的消息。若与该LMF关联的PRU中不再有与该TAI关联的PRU，则LMF可以向NRF指示删除该第四指示信息。

S319、NRF向LMF返回确定响应。

S320、若PRU关联结果为关联失败或者关联拒绝，如果终端T1接收到PRU关联响应中还包括与新的LMF对应的路由ID，则终端T1可以触发与新的LMF的PRU关联操作。可以为预先配置终端尝试执行PRU关联操作的失败次数和/或持续时间，在达到了失败次数和/或持续时间时，所述终端T1可以触发连接中断。

需要说明的是，图3B所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。

第二方面，本公开的实施例提出了定位参考单元关联方法。图4是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。本实施例所示的定位参考单元关联方法可以由第二设备执行。其中，所述第二设备可以为支持PRU的功能的终端或网络设备。

如图4所示，定位参考单元关联方法可以包括以下步骤：

在步骤S401中，确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作。

在步骤S402中，通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作，以使所述第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

在一些实施例中，所述第一设备可以为具有位置管理功能的网络设备，例如可以为核心网设备中的LMF。

在一些实施例中，所述第三设备可以为具有接入和移动管理功能的网络设备，例如，可以为核心网设备中的接入和移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)。

在一些实施例中，可以由第二设备决定进行PRU关联操作的数据传输方式，第二设备可以决定使用用户面和/或控制面进行PRU关联操作。进一步地，所述第二设备可以基于获取到的控制面定位能力、协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)会话状态和用户连接状态、预先配置的信息和策略参数等来进行决策。

在一些实施例中，第二设备可以决定分别使用用户面和控制面进行PRU关联操作，例如可以是使用用户面传输PRU关联信息，使用控制面进行定位操作；或者使用控制面传输PRU关联信息，使用用户面进行定位操作；或者使用用户面和控制面分别传输全部或部分PRU关联信息，使用用户面和/或控制面进行定位操作。

在一些实施例中，第二设备在决定使用用户面进行PRU关联操作时，可以通过用户面向第一设备发送第一消息，所述第一消息可以用于指示第一设备执行与第二设备的PRU关联操作，所述第一消息可以携带在进行PRU关联操作时所述第二设备传输给第一设备的PRU关联信息中的全部或部分。

在一些实施例中，第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息，所述第一消息用于指示第一设备执行与第二设备的PRU关联操作，该第一设备可以向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。若PRU验证结果为验证成功，则第一设备可以进一步判断是否与第二设备执行PRU关联操作；若PRU验证结果为验证失败，则所述第一设备可以不执行PRU关联操作。

需要说明的是，图4所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。

在一些实施例中，所述PRU关联操作可以包括PRU关联建立操作或PRU关联更新操作。

在一些实施例中，第二设备通过用户面向第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联建立操作，以使第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则第一设备可以进一步判断是否执行PRU关联建立操作；若PRU验证结果为验证失败，则第一设备不执行PRU关联建立操作。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面向第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联更新操作，以使第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则第一设备进一步判断是否执行PRU关联更新操作；若PRU验证结果为验证失败，则第一设备不执行PRU关联更新操作。

在一些实施例中，第二设备可以采用用户面定位协议向第一设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作。进一步地，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议(LoCation Service UserPlane Protocol，LCS-UPP)；安全用户面定位(Secure User Plane Location，SUPL)协议。例如，所述第二设备可以采用LCS-UPP向第一设备发送第一消息；或者，第二设备可以采用SUPL协议向第一设备发送第一消息。

在一些实施例中，第二设备通过用户面向第一设备发送的第一消息可以用于指示以下至少之一：第一设备标识；第二设备标识；第一指示信息；PRU关联请求。

其中，第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识或者为与第二设备的服务LMF对应的设备标识，可以由路由标识(Routing ID)或相关标识(Correlation ID)表示第一设备标识。

所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识，例如若第二设备为终端，则可以由终端标识(UE ID)表示。进一步地，第二设备标识具体可以使用与第二设备对应的以下至少一种标识：签约隐藏标识(Subscription Concealed Identifier，SUCI)；签约永久标识(Subscription Permanent Identifier，SUPI)；通用公共用户标识(GenericPublic Subscription Identifier，GPSI)；应用层标识。

在一些实施例中，第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到用于指示与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作的第一消息，可以通过控制面向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。进一步地，第一设备通过控制面向第三设备发送的第二消息可以为控制面的AMF服务消息，该AMF服务消息用于触发AMF执行PRU验证操作。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面向第一设备发送第一消息，以使第一设备可以通过控制面向第三设备发送第二消息，从而使第三设备响应于接收到第二消息执行PRU验证操作，得到PRU验证结果；第一设备可以通过控制面从所述第三设备接收第三消息，所述第三消息用于指示所述第三设备执行PRU验证操作后得到的PRU验证结果。

在一些实施例中，所述第三消息可以为控制面的AMF服务消息，该AMF服务消息用于向第一设备告知PRU验证操作得到的PRU验证结果。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面向第一设备发送用于指示与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作的第一消息，以使第一设备通过控制面向第三设备发送第二消息，以指示第三设备执行PRU验证操作；第一设备可以通过控制面从第三设备接收第三消息，以获取PRU验证结果；第二设备可以从第一设备接收第四消息，所述第四消息用于指示与所述第二设备响应于从第三设备接收到的第三消息执行所述PRU关联操作后得到的PRU关联结果。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面从第一设备接收第四消息。

在一些实施例中，第二设备可以采用用户面定位协议从第一设备接收第四消息。进一步地，该用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

在一些实施例中，第二设备通过用户面从第一设备接收的第四消息可以用于指示以下至少之一：第一设备标识Routing ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRUIndication；PRU关联响应。

locationValidityPRUassociationUpdate。

在一些实施例中，可以将第一设备标识、第二设备标识和第一指示信息等作为所述PRU关联响应中的参数，例如，可以使用现有的PRU关联响应消息，该PRU关联响应消息中可以携带有PRU关联请求，所述PRU关联请求可以包括：第一设备标识、第二设备标识、第一指示信息、PRUassociationUpdateTimer和

locationValidityPRUassociationUpdate。

在一些实施例中，在第一设备响应于通过控制面从第三设备接收到的第三消息，第一设备可以基于第三消息携带的PRU验证结果，确定是否执行与第二设备的PRU关联操作，以得到所述第二设备的PRU关联结果。第二设备可以从第一设备接收用于指示所述PRU关联结果的第四消息。

在一些实施例中，若得到的PRU关联结果为关联成功，且第二设备已提供了PRU位置，则第一设备可以选择使用第二设备提供的PRU位置。进一步地，在使用第二设备提供的PRU位置之前还可以对第二设备提供的PRU位置进行验证。

在一些实施例中，若得到的PRU关联结果为关联成功，但第二设备未提供PRU位置，则第二设备可以与第一设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置。进一步地，所述第二设备与第一设备可以通过用户面进行定位操作；或者可以通过控制面进行定位操作；或者可以通过用户面和控制面进行定位操作。

其中，若使用用户面进行定位操作，则可以通过在第二设备与第一设备之间传输用户面定位协议的定位消息并进行测量计算以得到第二设备的PRU位置。

在一些实施例中，若得到的PRU关联结果为关联成功，则第一设备可以存储从第二设备接收到的相关信息。

在一些实施例中，若所述PRU关联操作为PRU关联更新操作，得到的PRU关联结果为关联成功，且所述PRU关联更新操作仅包括状态更新，并没有更新第二设备新的PRU位置，则可以认为先前存储或验证过的PRU位置依然有效。

在上述实施例中，在成功执行所述PRU关联操作时，可以由第一设备可以选择是否执行在用户面和/或控制面的定位操作，从而可能及时获取或更新第二设备准确的PRU位置。

本公开的实施例提出了定位参考单元关联方法。图5是根据本公开的实施例示出的一种定位参考单元关联方法的示意流程图。本实施例所示的定位参考单元关联方法可以由第三设备执行。其中，所述第三设备可以为具有接入和移动管理功能的网络设备，例如，可以为核心网设备中的接入和移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)。

如图5所示，定位参考单元关联方法可以包括以下步骤：

在步骤S501中，从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作。

在步骤S502中，执行所述PRU验证操作。

在一些实施例中，所述第二设备可以为支持PRU的功能的终端或网络设备。

在一些实施例中，若第二设备决定使用用户面和控制面进行PRU关联操作，则可以是使用用户面传输PRU关联信息，使用控制面进行定位操作；或者使用控制面传输PRU关联信息，使用用户面进行定位操作；或者使用用户面和控制面分别传输全部或部分PRU关联信息，使用用户面和/或控制面进行定位操作。

在一些实施例中，第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息，所述第一消息用于指示第一设备执行与第二设备的PRU关联操作；第三设备可以从该第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。若PRU验证结果为验证成功，则所述第一设备可以进一步判断是否与第二设备执行PRU关联操作；若PRU验证结果为验证失败，则所述第一设备可以不执行PRU关联操作。

需要说明的是，图5所示实施例可以独立实施，也可以与本公开中至少一个其他实施例结合实施，具体可以根据需要选择，本公开并不限制。

在一些实施例中，第二设备通过用户面向第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联建立操作；第三设备从第一设备接收第二消息，并基于所述第二消息执行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则第一设备可以进一步判断是否执行PRU关联建立操作；若PRU验证结果为验证失败，则第一设备不执行PRU关联建立操作。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面向第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联更新操作；第三设备可以从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作；若PRU验证结果为验证成功，则第一设备进一步判断是否执行PRU关联更新操作；若PRU验证结果为验证失败，则第一设备不执行PRU关联更新操作。

在一些实施例中，第二设备可以采用用户面定位协议向第一设备发送的第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作。进一步地，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议(LoCation Service UserPlane Protocol，LCS-UPP)；安全用户面定位(Secure User Plane Location，SUPL)协议。

所述第一指示信息用于指示所述第二设备可以为PRU，例如可以由PRU指示(PRUIndication)表示第一指示信息。进一步地，所述第一指示信息可以通过特定参数或现有参数的特定数值来显式指示，或者也可以通过第一消息包含的请求的名称隐式指示。

所述PRU关联请求可以用于表示请求第一设备执行PRU关联操作。进一步地，PRU关联请求中可以包括以下至少之一：PRU关联类型(PRUassociationType)，用于表示该PRU关联请求的PRU关联类型；PRU定位能力(positioningCapabilities)，用于表示该第二设备的PRU定位能力信息；PRU位置(locationOfPRU)，用于表示与该第二设备的PRU位置信息。

在一些实施例中，第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到用于指示与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作的第一消息；第三设备可以通过控制面从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。进一步地，第三设备通过控制面从第一设备接收到的第二消息可以为控制面的AMF服务消息，该AMF服务消息用于触发AMF执行PRU验证操作。

在一些实施例中，第三设备通过控制面从第一设备接收到的第二消息可以包括以下至少之一：第一设备标识Correlation ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRUIndication；PRU关联请求。

在上述实施例中，第一设备在通过用户面接收到第二设备发送的用于指示进行PRU关联操作的第一消息后；第三设备可以通过控制面从第一设备接收用于指示执行PRU验证操作的第二消息，从而能够在执行PRU关联操作前先对第二设备进行PRU验证操作，以避免第一设备与非PRU的设备进行关联操作，节省了通信资源和功耗。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面向第一设备发送第一消息；第三设备可以通过控制面从第一设备接收第二消息；第三设备响应于接收到第二消息可以执行PRU验证操作，得到PRU验证结果；第三设备可以通过控制面向第一设备发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第三设备执行PRU验证操作后得到的PRU验证结果。

在一些实施例中，若所述第三设备执行PRU验证操作后得到的PRU验证结果为验证失败，则还可以确定验证失败的失败原因；相应的，第三设备通过控制面向所述第一设备发送的第三消息中还可以包括验证失败的失败原因。

进一步地，第三设备通过控制面向第一设备发送的第三消息可以包括以下至少之一：第一设备标识Correlation ID；第二设备标识UE ID；第一指示信息PRU Indication；PRU验证结果；验证失败的失败原因。

在上述实施例中，第三设备可以响应于从第一设备接收到的第二消息，执行PRU验证操作，并将得到的PRU验证结果发送给第一设备，从而使第一设备可以基于PRU验证结果确定是否对第二设备进行PRU关联操作。据此，可以避免第一设备与非PRU的设备进行错误的PRU关联操作，节省了通信资源和功耗。

在一些实施例中，第二设备可以通过用户面向第一设备发送用于指示与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作的第一消息；第三设备响应于通过控制面从第一设备接收到的第二消息，可以执行PRU验证操作，再通过控制面向第一设备发送第三消息，以向第一设备通知PRU验证结果；第一设备可以向第二设备发送第四消息，所述第四消息用于指示执行所述PRU关联操作后得到的PRU关联结果。

locationValidityPRUassociationUpdate。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“时刻”、“时间点”、“时间”、“时间位置”等术语可以相互替换，“时长”、“时段”、“时间窗口”、“窗口”、“时间”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“分量载波(component carrier，CC)”、“小区(cell)”、“频率载波(frequency carrier)”、“载波频率(carrier frequency)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

与前述的定位参考单元关联方法的实施例相对应地，本公开还提供了终端和网络设备的实施例。

本公开的实施例还提出一种终端，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述终端执行上述实施例所描述的定位参考单元关联方法。

本公开的实施例还提出一种接入网设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述接入网设备执行上述实施例所描述的定位参考单元关联方法。

本公开的实施例还提出一种核心网设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述核心网设备执行上述实施例所述的定位参考单元关联方法。

图6是根据本公开的实施例示出的一种第一设备的装置结构示意框图。如图6所示，所述第一设备600可以为定位参考单元关联装置，所述装置包括：收发模块601和处理模块602。

在一些实施例中，所述收发模块601用于通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述定位参考单元关联装置与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；所述收发模块601还用于向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

在一些实施例中，所述PRU关联操作包括PRU关联建立操作或PRU关联更新操作。

在一些实施例中，所述第一消息为采用用户面定位协议的消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

在一些实施例中，所述第一消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述定位参考单元关联模块对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

在一些实施例中，所述第二消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述定位参考单元关联模块对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联请求。

在一些实施例中，其特征在于，所述方法还包括：从所述第三设备接收第三消息，所述第三消息用于指示PRU验证结果，其中所述PRU验证结果由所述第三设备在执行所述PRU验证操作后得到。

在一些实施例中，第三消息为控制面的AMF服务消息。

在一些实施例中，所述第三消息还用于指示以下至少一项：第一设备标识，所述第三设备标识为与所述定位参考单元关联模块对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；所述PRU验证结果。

在一些实施例中，所述PRU验证结果用于指示确定所述第二设备标识对应的设备是否为PRU。

在一些实施例中，所述处理模块602用于响应于接收到所述第三消息，确定所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果；所述收发模块601用于向所述第二设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

在一些实施例中，所述第四消息为采用用户面定位协议的消息；其中，所述用户面定位协议可以包括以下至少之一：位置服务用户面协议LCS-UPP；安全用户面定位SUPL协议。

在一些实施例中，所述第四消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第二设备关联的具有定位管理功能的网络设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

在一些实施例中，所述第四消息指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果为关联成功，所述处理模块602用于：使用所述第二设备提供的PRU位置；与所述第二设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置；存储从所述第二设备接收到的相关信息。

在一些实施例中，所述处理模块602用于通过用户面和/或控制面与所述第二设备进行定位操作。

在一些实施例中，所述定位参考单元关联模块为LMF。

在一些实施例中，所述第三设备为AMF。

需要说明的是，第一设备所包含的模块并不限于上述实施例所描述的模块，也可以包括其他模块，例如存储模块、显示模块等。

图7是根据本公开的实施例示出的一种第二设备的装置结构示意框图。如图7所示，所述第二设备700可以为定位参考单元关联装置，所述装置包括收发模块701和处理模块702。

在一些实施例中，所述处理模块702用于确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；所述收发模块701用于通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述定位参考单元关联模块进行定位参考单元PRU关联操作，以使所述第一设备向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

在一些实施例中，所述第一消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述定位参考单元关联模块对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述定位参考单元关联模块为PRU；PRU关联请求。

在一些实施例中，所述收发模块701用于从所述第一设备接收第四消息，所述第四消息用于指示与所述定位参考单元关联模块响应于从第三设备接收到的第三消息执行所述PRU关联操作后得到的PRU关联结果。

在一些实施例中，所述第四消息还用于指示以下至少之一：第一设备标识，所述第一设备标识为与所述定位参考单元关联模块关联的具有定位管理功能的网络设备对应的设备标识；第二设备标识，所述第二设备标识为与所述定位参考单元关联模块对应的设备标识；第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述定位参考单元关联模块为PRU；PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示与所述定位参考单元关联模块的PRU关联结果。

在一些实施例中，所述第四消息指示PRU关联结果为关联成功，所述方法还包括：与所述第一设备进行定位操作，以获取PRU位置。

需要说明的是，第二设备所包含的模块并不限于上述实施例所描述的模块，也可以包括其他模块，例如存储模块、显示模块等。

图8是根据本公开的实施例示出的一种第三设备的装置结构示意框图。如图8所示，所述第三设备800可以为定位参考单元关联装置，所述装置包括收发模块801和处理模块802。

在一些实施例中，所述收发模块801用于从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备响应于通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；所述处理模块802用于执行所述PRU验证操作。

在一些实施例中，所述收发模块801用于向所述第一设备发送第三消息，所述第三消息用于指示执行所述PRU验证操作后得到的PRU验证结果。

需要说明的是，第三设备所包含的模块并不限于上述实施例所描述的模块，也可以包括其他模块，例如存储模块、显示模块等。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中，所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本公开的实施例还提出一种通信设备，包括：一个或多个处理器；耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述处理器调用所述可执行指令以使得所述通信设备执行上述可选实施例所述的定位参考单元关联方法。

本公开的实施例还提出一种通信系统，包括第一设备、第二设备和第三设备，其中，所述第一设备被配置为实现上述可选实施例所述的定位参考单元关联方法，所述第二设备设备被配置为实现上述可选实施例所述的定位参考单元关联方法，所述第三设备设备被配置为实现上述可选实施例所述的定位参考单元关联方法。

本公开的实施例还提出一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行上述可选实施例所述的定位参考单元关联方法。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中终端所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备、核心网功能节点、核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图9是本公开实施例提出的通信设备9100的结构示意图。通信设备9100可以是网络设备(例如接入网设备、核心网设备等)，也可以是终端(例如用户设备等)，也可以是支持网络设备实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备9100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图9所示，通信设备9100包括一个或多个处理器9101。处理器9101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。处理器9101用于调用指令以使得通信设备9100执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备9100还包括用于存储指令的一个或多个存储器9102。可选地，全部或部分存储器9102也可以处于通信设备9100之外。

在一些实施例中，通信设备9100还包括一个或多个收发器9103。在通信设备9100包括一个或多个收发器9103时，上述方法中的发送接收等通信步骤由收发器9103执行，其他步骤由处理器9101执行。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

可选地，通信设备9100还包括一个或多个接口电路9104，接口电路9104与存储器9102连接，接口电路9104可用于从存储器9102或其他装置接收信号，可用于向存储器9102或其他装置发送信号。例如，接口电路9104可读取存储器9102中存储的指令，并将该指令发送给处理器9101。

以上实施例描述中的通信设备9100可以是网络设备或者终端，但本公开中描述的通信设备9100的范围并不限于此，通信设备9100的结构可以不受图9的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图10是本公开实施例提出的芯片10200的结构示意图。对于通信设备9100可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图10所示的芯片10200的结构示意图，但不限于此。

芯片10200包括一个或多个处理器10201，处理器10201用于调用指令以使得芯片10200执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片10200还包括一个或多个接口电路10202，接口电路10202与存储器10203连接，接口电路10202可以用于从存储器10203或其他装置接收信号，接口电路10202可用于向存储器

10203或其他装置发送信号。例如，接口电路10202可读取存储器10203中存储的指令，并将该指令发送给处理器10201。可选地，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片10200还包括用于存储指令的一个或多个存储器10203。可选地，全部或部分存储器10203可以处于芯片10200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备9100上运行时，使得通信设备9100执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备9100执行时，使得通信设备9100执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

Claims

1.一种定位参考单元关联方法，其特征在于，由第一设备执行，所述方法包括：

通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；

向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRU关联操作包括PRU关联建立操作或PRU关联更新操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一消息为采用用户面定位协议的消息；

其中，所述用户面定位协议包括以下至少之一：

位置服务用户面协议LCS-UPP；

安全用户面定位SUPL协议。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于指示以下至少之一：

第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；

第二设备标识，所述第二设备标识为与所述第二设备对应的设备标识；

第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第二设备为PRU；

PRU关联请求。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，第二消息为控制面的接入和移动管理功能AMF服务消息。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述第二消息还用于指示以下至少之一：

PRU关联请求。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述第二设备标识包括以下至少之一：

签约隐藏标识SUCI；

签约永久标识SUPI；

通用公共用户标识GPSI；

应用层标识。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第三设备接收第三消息，所述第三消息用于指示PRU验证结果，其中所述PRU验证结果由所述第三设备在执行所述PRU验证操作后得到。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，第三消息为控制面的AMF服务消息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三消息还用于指示以下至少一项：

第一设备标识，所述第三设备标识为与所述第一设备对应的设备标识；

所述PRU验证结果。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PRU验证结果为验证失败，所述第三消息还用于指示验证失败的原因。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述PRU验证结果用于确定所述第二设备标识对应的设备是否为PRU。

13.根据权利要求8-12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果；

向所述第二设备发送第四消息，所述第四消息用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第四消息为采用用户面定位协议的消息；

其中，所述用户面定位协议包括以下至少之一：

位置服务用户面协议LCS-UPP；

安全用户面定位SUPL协议。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第四消息还用于指示以下至少之一：

第一设备标识，所述第一设备标识为与所述第二设备关联的具有定位管理功能的网络设备对应的设备标识；

PRU关联响应，所述PRU关联响应用于指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果。

16.根据权利要求13-15任一所述的方法，其特征在于，所述第四消息还指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果为关联成功，所述方法还包括执行以下至少之一：

使用所述第二设备提供的PRU位置；

通过用户面和/或控制面与所述第二设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置。

17.根据权利要求1-16任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备为位置管理功能LMF。

18.根据权利要求1-17任一所述的方法，其特征在于，所述第三设备为AMF。

19.一种定位参考单元关联方法，其特征在于，由第二设备执行，所述方法包括：

确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；

通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一消息还用于指示以下至少之一：

PRU关联请求。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一设备接收第四消息，所述第四消息用于指示与所述第二设备执行所述PRU关联操作后得到的PRU关联结果。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四消息为采用用户面定位协议的消息；

其中，所述用户面定位协议包括以下至少之一：

位置服务用户面协议LCS-UPP；

安全用户面定位SUPL协议。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第四消息还用于指示以下至少之一：

24.根据权利要求21-23任一所述的方法，其特征在于，所述第四消息指示所述第一设备与所述第二设备的PRU关联结果为关联成功，所述方法还包括：

与所述第一设备进行定位操作，以获取所述第二设备的PRU位置。

25.一种定位参考单元关联方法，其特征在于，由第三设备执行，所述方法包括：

从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；

执行所述PRU验证操作。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二消息还用于指示以下至少之一：

PRU关联请求。

27.根据权利要求25或26任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一设备发送第三消息，所述第三消息用于指示执行所述PRU验证操作后得到的PRU验证结果。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第三消息还用于指示以下至少一项：

所述PRU验证结果。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述PRU验证结果为验证失败，所述第三消息还用于指示验证失败的原因。

30.一种定位参考单元关联装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于通过用户面从第二设备接收第一消息，所述第一消息用于指示所述定位参考单元关联装置与所述第二设备进行定位参考单元PRU关联操作；

所述收发模块，还用于向第三设备发送第二消息，所述第二消息用于请求所述第三设备执行PRU验证操作。

31.一种定位参考单元关联装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于确定使用用户面与第一设备执行PRU关联操作；

收发模块，用于通过所述用户面向所述第一设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述定位参考单元关联装置进行定位参考单元PRU关联操作。

32.一种定位参考单元关联装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于从第一设备接收第二消息，所述第二消息用于请求执行定位参考单元PRU验证操作，所述第二消息为所述第一设备通过用户面从第二设备接收到第一消息后发送的，所述第一消息用于指示所述第一设备与所述第二设备进行PRU关联操作；

处理模块，用于执行所述PRU验证操作。

33.一种终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述终端执行权利要求19-24中任一项所述的定位参考单元关联方法。

34.一种接入网设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述网络设备执行权利要求19-24中任一项所述的定位参考单元关联方法。

35.一种核心网设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述网络设备执行权利要求1-18中任一项所述的定位参考单元关联方法、和/或权利要求25-29中任一项所述的定位参考单元关联方法。

36.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

耦合于所述处理器上的存储器，所述存储器上存储有可执行指令，其中所述可执行指令在被所述处理器执行时，使所述处理器用于调用指令以使得所述通信设备执行权利要求1-18中任一项所述的定位参考单元关联方法、和/或权利要求19-24中任一项所述的定位参考单元关联方法、和/或权利要求25-29中任一项所述的定位参考单元关联方法。

37.一种通信系统，其特征在于，包括第一设备、第二设备和第三设备，其中，所述第一设备被配置为实现权利要求1-18中任一项所述的定位参考单元关联方法，所述第二设备被配置为实现权利要求19-24中任一项所述的定位参考单元关联方法，所述第三设备被配置为实现权利要求25-29中任一项所述的定位参考单元关联方法。

38.一种存储介质，所述存储介质存储有指令，其特征在于，当所述指令在通信设备上运行时，使得所述通信设备执行权利要求1-18中任一项所述的定位参考单元关联方法、和/或权利要求19-24中任一项所述的定位参考单元关联方法、和/或权利要求25-29中任一项所述的定位参考单元关联方法。