CN117501145A - 基于非蜂窝测距信号和蜂窝无线电接入技术(rat)信号的定位 - Google Patents
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Abstract
实施例包括用于网络节点或功能(NNF)的方法,所述NNF配置成基于蜂窝无线电接入技术(RAT)信号和非蜂窝测距(例如,UWB)信号的测量来促进用户设备(UE)的定位。此类方法包括向UE发送以下信息:标识与无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及标识无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据。此类方法包括从UE接收以下信息:由通过第一辅助数据标识的一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量,以及由通过第二辅助数据标识的一个或多个蜂窝RAT传送器传送的蜂窝信号的第二测量。其它实施例包括用于UE和用于非蜂窝测距装置的补充方法。图19被选择以用于公开。
Description
技术领域
本公开一般涉及无线网络,并且更具体地涉及基于对非蜂窝测距信号(例如,UWB信号)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的测量来定位无线网络中的用户设备(UE)。
背景技术
长期演进(LTE)是在第三代合作伙伴计划(3GPP)内开发的所谓第四代(4G)无线电接入技术的总括术语,并且最初在版本8(Rel-8)和版本9(Rel-9)中标准化,也称为演进UTRAN(E-UTRAN)。LTE针对各种许可频带,并且伴随有对通常称为系统架构演进(SAE)(其包括演进分组核心(EPC)网络)的非无线电方面的改进。LTE通过后续版本继续演进。
当前,第五代(“5G”)蜂窝系统(也称为新空口(NR))正在第三代合作伙伴计划(3GPP)内被标准化。针对支持多个且基本上不同的使用情况的最大灵活性而开发NR。这些使用情况包括增强移动宽带(eMBB)、机器类型通信(MTC)、超可靠低时延通信(URLLC)、侧链路装置到装置(D2D)以及若干其它使用情况。NR最初在3GPP版本15(Rel-15)中规定,并通过后续版本(诸如Rel-16和Rel-17)继续演进。
5G/NR技术与LTE共享许多类似性。例如,NR在从网络到用户设备(UE)的下行链路(DL)中使用CP-OFDM(循环前缀正交频分复用),并且在从UE到网络的上行链路(UL)中使用CP-OFDM和DFT扩展OFDM(DFT-S-OFDM)两者。作为另一示例,NR DL和UL时域物理资源被组织成相等大小的1ms子帧。子帧被进一步划分成相等持续时间的多个时隙,其中每个时隙包括多个基于OFDM的符号。然而,对于NR小区,可以比对于LTE小区更灵活得多地配置时间-频率资源。例如,替代如LTE中的固定15kHz OFDM子载波间隔(SCS),NR SCS可以在从15kHz到240kHz的范围中,其中考虑甚至更大的SCS以用于未来NR版本。
除了如LTE中经由小区提供覆盖之外,NR网络还经由“波束”提供覆盖。一般地,下行链路(DL,即,网络到UE)“波束”是可以由UE测量或监视的被网络传送的参考信号(RS)的覆盖区域。在NR中,例如,RS可以包括以下中的任何一个:同步信号/PBCH块(SSB)、信道状态信息RS(CSI-RS)、第三级参考信号(或任何其它同步信号)、定位RS(PRS)、解调RS(DMRS)、相位跟踪参考信号(PTRS)等。一般地,SSB对于全部UE都是可用的,而不管它们与网络的连接的状态,而其它RS(例如,CSI-RS、DM-RS、PTRS)与具有网络连接的特定UE关联。
3GPP标准提供了用于定位在LTE网络中操作的UE(例如,确定其位点、定位和/或确定其位置)的各种方式。一般地,LTE定位节点(称为”E-SMLC“或”位置服务器“)配置目标装置(例如UE)、eNB或专用于定位测量的无线电网络节点(例如“位置测量单元”或“LMU”)以根据一个或多个定位方法执行一个或多个定位测量。例如,定位测量可以包括对UE、网络和/或卫星传送的定时(和/或定时差)测量。定位测量由目标装置、测量节点和/或定位节点使用以确定目标装置的位置。UE定位也预期是NR网络的重要特征,并且可以包括超出LTE中普遍那些定位技术、使用情况、场景和/或应用的附加定位技术、使用情况、场景和/或应用。
3GPP Rel-15引入了基于由UE进行(例如基于UE中的运动传感器)的运动(或移动)测量的定位。这些移动测量通常包括作为有序点序列所估计的位移结果。运动传感器测量可以与其它定位测量组合以创建混合定位方法。例如,运动传感器测量可以与辅助全球导航卫星系统(A-GNSS)测量组合,以基于相对定位来定位UE。当GNSS信号对于UE暂时不可用(例如,在地下隧道中)时,可以使用运动传感器测量来相对于基于GNSS的UE的最后有效绝对定位(例如,在进入隧道之前)继续跟踪UE。运动传感器测量还可以与由NR网络所传送的信号(诸如上面提到的PRS)的UE测量组合。
超宽带(UWB)是将非常低的能量级别用于短程、高带宽通信的非蜂窝无线电技术。UWB的非常窄的时域脉冲将能量扩展到无线电频谱的大部分上,即“超宽带宽”。UWB在雷达成像中具有传统应用,但是最近已经用于短程通信和高精确度测距。例如,UWB可以提供装置的室内定位。
发明内容
预期许多UE未来将包括非蜂窝测距技术(例如UWB)。然而,存在为了利用非蜂窝测距技术连同当前由3GPP标准化的其它定位技术(例如,基于蜂窝或GNSS信号)而必须解决的各种问题、难题和/或困难。
本公开的实施例提供对在无线网络中操作的UE的定位的特定改进,诸如通过促进克服上面概述的并且下面更详细描述的示例性问题的解决方案。
本公开的一些实施例包括一种用于配置成基于对蜂窝无线电接入技术(RAT)信号和非蜂窝测距信号的测量来促进UE的定位的网络节点或功能(NNF)的方法(例如,过程)。
这些示例性方法可以包括向UE发送以下信息:标识与无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及标识无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据。这些示例性方法还可以包括从UE接收以下信息:由通过第一辅助数据标识的一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号(例如UWB信号)的第一测量,以及由通过第二辅助数据标识的一个或多个蜂窝RAT传送器传送的蜂窝信号的第二测量。
在一些实施例中,可以在接收到第一测量之后发送第二辅助数据并且这些示例性方法还可以包括基于接收的第一测量和第一辅助数据来确定第二辅助数据。在其它实施例中,可以在接收到第二测量之后发送第一辅助数据并且这些示例性方法还可以包括基于接收的第二测量和第二辅助数据来确定第一辅助数据。
在一些实施例中,这些示例性方法还可以包括向UE发送对UE的非蜂窝定位能力的请求以及从UE接收指示UE的UE的非蜂窝定位能力的响应。在此类情况下,第一辅助数据可以基于UE的所指示的非蜂窝定位能力。
在一些实施例中,这些示例性方法还可以向一个或多个非蜂窝测距装置发送对非蜂窝定位能力的相应请求并且从一个或多个非蜂窝测距装置接收指示相应非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的相应响应。在此类情况下,第一辅助数据可以基于所指示的非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力。在这些实施例中的一些中,这些示例性方法还可以包括向相应非蜂窝测距装置发送以下中的一个或多个的指派:相应装置标识符、相应非蜂窝测距信号标识符、相应传送调度、以及相应接收调度。
在一些实施例中,一个或多个非蜂窝测距装置可以与一个或多个蜂窝RAT传送器共同定位。备选地,一个或多个非蜂窝测距装置可以基于已知位置偏移与一个或多个蜂窝RAT传送器关联。
在各种实施例中,第一辅助数据可以包括以下中的一个或多个:
·相应非蜂窝测距装置的标识符;
·由相应非蜂窝测距装置传送的信号的标识符;
·相应非蜂窝测距装置的位置;
·用于相应非蜂窝测距装置的传送调度;以及
·用于UE的传送调度。
在这些实施例中的一些中,这些示例性实施例还可以包括检测来自接近NNF的多个装置的非蜂窝传送以及基于检测的非蜂窝传送来确定用于UE的传送调度和/或用于相应非蜂窝测距装置的传送调度。
在这些实施例中的一些中,这些示例性方法还可以包括接收由UE根据用于UE的传送调度传送的非蜂窝测距信号,以及重传接收的非蜂窝测距信号。
在各种实施例中,第二辅助数据可以包括以下中的一个或多个:
·相应蜂窝RAT传送器的标识符;
·由相应蜂窝RAT传送器传送的PRS的标识符;
·相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
·相应蜂窝RAT传送器的DL传送调度。
在一些实施例中,这些示例性方法还可以包括基于第一测量和第二测量来确定UE的定位。在这些实施例中的一些中,这些示例性方法还可以包括从一个或多个非蜂窝测距装置接收由UE传送的一个或多个非蜂窝测距信号的相应第三测量。在此类情况下,确定UE的定位可以进一步基于第三测量。
其它实施例包括用于配置成执行蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量的UE的方法(例如,过程)。
这些示例性方法可以包括从无线网络的NNF接收以下信息:标识与无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及标识无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据。这些示例性方法还可以包括执行以下测量:由通过第一辅助数据标识的一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号(例如UWB信号)的第一测量;以及由通过第二辅助数据标识的一个或多个蜂窝RAT传送器传送的信号的第二测量。这些示例性方法还可以包括向NNF发送第一测量和第二测量。
在一些实施例中,可以在执行和发送第一测量之后接收第二辅助数据。在此类实施例中,第二辅助数据可以基于第一测量,如上面讨论的。在其它实施例中,可以在执行和发送第二测量之后接收第一辅助数据。在此类情况下,第一辅助数据可以基于第二测量,如上面讨论的。
在一些实施例中,这些示例性方法还可以包括从NNF接收对UE的非蜂窝定位能力的请求以及向NNF发送指示UE的非蜂窝定位能力的响应。在此类情况下,第一辅助数据可以基于UE的所指示的非蜂窝定位能力。
在这些实施例中的一些中,一个或多个非蜂窝测距装置可以与相应一个或多个蜂窝RAT传送器共同定位。备选地,一个或多个非蜂窝测距装置可以基于相应已知位置偏移与相应一个或多个蜂窝RAT传送器关联。
在各种实施例中,第一辅助数据可以包括上面针对NNF实施例概述的第一辅助数据的元素中的任何一个。在各种实施例中,第二辅助数据可以包括上面针对NNF实施例概述的第二辅助数据的元素中的任何一个。
在这些实施例中的一些中,对根据用于相应非蜂窝测距装置的传送调度接收的非蜂窝测距信号执行第二测量并且这些示例性方法还可以包括根据用于UE的传送调度来传送一个或多个其它非蜂窝测距信号。
在一些实施例中,这些示例性方法还可以包括基于第一测量和第二测量来确定UE的定位。
其它实施例包括用于与传送蜂窝RAT信号的无线网络关联的非蜂窝测距装置的方法(例如,过程)。
这些示例性方法可以包括从无线网络的NNF接收对非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的请求。这些示例性方法还可以包括向NNF发送指示非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的响应。
在一些实施例中,这些示例性方法还可以包括从NNF接收以下中的一个或多个的指派:装置标识符,非蜂窝测距信号标识符,传送调度,以及接收调度。在这些实施例中的一些中,这些示例性还可以包括对根据接收调度从一个或多个UE接收的第一非蜂窝测距信号执行测距测量以及根据传送调度来传送一个或多个第二非蜂窝测距信号。在这些实施例中的一些中,这些示例性方法还可以包括向NNF发送测距测量。
在一些实施例中,非蜂窝测距装置可以与无线网络的蜂窝RAT传送器共同定位。备选地,非蜂窝测距装置可以基于已知位置偏移与蜂窝RAT传送器关联。
其它实施例包括配置成执行对应于本文描述的示例性方法中的任何一个的操作的NNF(例如,eNB、gNB、ng-eNB、E-SMLC、SLP、LMF等)、UE(例如,无线装置、IoT装置等)和非蜂窝测距装置(例如,UE、TRP、MT等)。其它实施例包括存储程序指令的非暂时性计算机可读媒体,所述程序指令在由处理电路执行时配置此类NNF、UE、或非蜂窝测距装置以执行对应于本文描述的示例性方法中的任何一个的操作。
本文描述的这些和其它实施例可以通过更好地供应和/或控制具有非蜂窝(例如UWB)测距能力的装置来改进定位准确度,同时避免不必要的干扰。实施例可以通过网络执行对由装置进行的非蜂窝测距信号的传送和接收的智能调度来促进改进的可扩展性。
在考虑到下面简要描述的附图而阅读以下详细描述时,本公开的这些和其它目的、特征和优点将变得明白。
附图说明
图1-图2示出了示例性5G网络架构的高级视图。
图3示出了UE、gNB和AMF之间的NR用户平面(UP)和控制平面(CP)协议栈的示例性配置。
图4示出了具有基于服务的接口和各种网络功能(NF)的示例性非漫游5G参考架构。
图5示出了5G网络的示例性定位架构。
图6示出了两个装置之间的示例性UWB双向测距过程。
图7示出了根据本公开的各种实施例的网络节点和UE之间的信号流程图。
图8示出了根据本公开的各种实施例的网络节点和传送接收点(TRP)之间的信号流程图。
图9示出了根据本公开的各种实施例的被增强的5G网络的定位架构。
图10-图11示出了根据本公开的各种实施例的用于由UE基于来自网络节点的辅助所进行的双向测距的各种布置。
图12-图18示出了根据本公开的各种实施例的用于示例性信令消息的各种ASN.1数据结构。
图19是示出根据本公开的各种实施例的用于NNF(例如,eNB、gNB、ng-eNB、E-SMLC、SLP、LMF等)的示例性方法(例如,过程)的流程图。
图20是示出根据本公开的各种实施例的用于UE(例如,无线装置、IoT装置等或其组件)的示例性方法(例如,过程)的流程图。
图21是示出根据本公开的各种实施例的用于非蜂窝测距装置(例如,UE、TRP、MT等或其组件)的示例性方法(例如,过程)的流程图。
图22示出了根据本公开的各种实施例的通信系统。
图23示出了根据本公开的各种实施例的UE。
图24示出了根据本公开的各种实施例的网络节点。
图25示出了根据本公开的各种实施例的主机计算系统。
图26是虚拟化环境的框图,在其中可以虚拟化由本公开的一些实施例实现的功能。
图27示出了根据本公开的各种实施例的在主机计算系统、网络节点和UE之间经由多个连接(其中至少一个是无线的)的通信。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述本文所设想的实施例中的一些实施例。然而,其它实施例被包含在本文所公开的主题的范围内,所公开的主题不应被解释为仅限于本文所阐述的实施例;相反,这些实施例是作为示例而提供的,以向本领域技术人员传达本主题的范围。
通常,本文使用的所有术语将根据它们在相关技术领域中的普通含义来解释,除非从上下文(在其中使用不同含义)明确地给出和/或暗示了不同含义。除非另有清楚地说明,否则对一(a/an)/该元件、设备、组件、部件、步骤等的所有引用都将被开放地解释为是指该元件、设备、组件、部件、步骤等的至少一个实例。除非步骤被清楚地描述为在另一步骤之后或之前和/或在暗示步骤必须在另一步骤之后或之前的情况下,否则本文公开的任何方法和/或过程的步骤不必以公开的精确顺序执行。在适当的任何情况下,本文所公开实施例中的任一项的任何特征可被应用于任何其它实施例。同样,所述实施例中的任一项的任何优点可应用于任何其它实施例,且反之亦然。从以下描述中,所附实施例的其它目的、特征和优点将是明白的。
此外,贯穿说明书使用在下面给出的以下术语:
·无线电节点:如本文所使用的,“无线电节点”可以是“无线电接入节点”或“无线装置”。
·无线电接入节点:如本文所使用的,“无线电接入节点”(或等效地“无线电网络节点”、“无线电接入网络节点”或“RAN节点”)可以是蜂窝通信网络的无线电接入网络(RAN)中操作以无线地传送和/或接收信号的任何节点。无线电接入节点的一些示例包括但不限于基站(例如,3GPP第五代(5G)NR网络中的新空口(NR)基站(gNB)或3GPP LTE网络中的增强或演进节点B(eNB))、基站分布式组件(例如CU和DU)、高功率或宏基站、低功率基站(例如,微基站、微微基站、毫微微基站、家庭基站等)、集成接入回程(IAB)节点、传送点(TP)、传送接收点(TRP)、远程无线电单元(RRU或RRH)和中继节点。
·核心网络节点:如本文所使用的,“核心网络节点”是核心网络中的任何类型的节点。核心网络节点的一些示例包括例如移动性管理实体(MME)、服务网关(SGW)、PDN网关(P-GW)、策略和计费规则功能(PCRF)、接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)、用户平面功能(UPF)、计费功能(CHF)、策略控制功能(PCF)、认证服务器功能(AUSF)、位置管理功能(LMF)等。
·无线装置:如本文所使用的,“无线装置”(或简称为“WD”)是通过与网络节点和/或其它无线装置无线通信而接入蜂窝通信网络(即,由蜂窝通信网络服务)的任何类型的装置。无线通信可以涉及使用电磁波、无线电波、红外波和/或适于通过空气传达信息的其它类型的信号来传送和/或接收无线信号。除非另有注释,术语“无线装置”在本文与“用户设备”(或简称为“UE”)可互换地使用。无线装置的一些示例包括但不限于智能电话、移动电话、蜂窝电话、IP上语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、桌上型计算机、个人数字助理(PDA)、无线摄像机、游戏控制台或装置、音乐存储装置、回放设备、可穿戴装置、无线端点、移动站、平板计算机、膝上型计算机、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装式设备(LME)、智能装置、无线客户驻地设备(CPE)、移动类型通信(MTC)装置、物联网(IoT)装置、交通工具安装式无线终端装置等。
·网络节点:如本文所使用的,“网络节点”是作为蜂窝通信网络的核心网络的一部分(例如,上面讨论的核心网络节点)或无线电接入网络的一部分(例如,上面讨论的无线电接入节点或等效名称)的任何节点。在功能上,网络节点是能够、配置成、布置成和/或可操作以直接或间接与无线装置和/或与蜂窝通信网络中的其它网络节点或设备通信以实现和/或提供对无线装置的无线接入和/或以执行蜂窝通信网络中的其它功能(例如,管理)的设备。
·基站:如本文所使用的,“基站”可以包括传送或控制无线电信号的传送的物理或逻辑节点,例如eNB、gNB、ng-eNB、en-gNB、集中式单元(CU)/分布式单元(DU)、传送无线电网络节点、传送点(TP)、传送接收点(TRP)、远程无线电头(RRH)、远程无线电单元(RRU)、分布式天线系统(DAS)、中继等。
·位置服务器:如本文所使用的,“位置服务器”(或等效地,“定位节点”或“定位服务器”)可以指具有定位功能性(例如,提供辅助数据、请求定位测量、基于定位测量计算位置等)的网络节点。位置服务器可以是或可以不是基站的一部分。
·定位信号:如本文所使用的,“定位信号”可以包括要由UE接收以用于执行定位测量的任何信号或信道,诸如DL参考信号、PRS、SSB、同步信号、DM-RS、CSI-RS等。
·定位测量:如本文所使用的,“定位测量”可以包括被配置用于定位方法(例如,OTDOA、E-CID等)的定时测量(例如,到达时间差、TDOA、RSTD、到达时间、TOA、Rx-Tx、RTT等)、基于功率的测量(例如,RSRP、RSRQ、SINR等)和/或标识符检测/测量(例如,小区ID、波束ID等)。UE定位测量可以被报告到网络节点或者可以由UE用于定位目的。
·定位波束:如本文所使用的,“定位波束”可以包括携带至少一个定位信号和/或用于定位目的(诸如,用于支持一个或多个定位方法(例如,OTDOA、AOA等)的测量)的任何波束。定位波束可以具有其自己的明确身份,或者可以通过与波束携带的特定信号关联的索引来标识。
上面的定义不意味着是排它性的。换句话说,可以使用相同或类似的术语在本公开中的其它地方解释和/或描述上面的术语中的各种术语。然而,就此类其它解释和/或描述与上面的定义冲突来说,应该以上面的定义为准。
注意,本文给出的描述集中在3GPP蜂窝通信系统上,并且如此,经常使用3GPP术语或类似于3GPP术语的术语。然而,本文公开的概念不限于3GPP系统。此外,尽管本文使用了术语“小区”,但是应当理解,(特别是关于5GNR)可以使用波束来代替小区,并且如此,本文描述的概念同样适用于小区和波束两者。
如上面简要提到的,存在为了利用非蜂窝测距技术(诸如UWB)连同当前由3GPP标准化的其它定位技术(例如,基于蜂窝或GNSS信号)而必须解决的各种问题、难题和/或困难。这在5G/NR网络架构、协议和定位架构的以下讨论之后更详细地讨论。注意,术语“非蜂窝测距”当本文中关于信号、装置或技术使用时不旨在包括GNSS。
图1示出了由下一代RAN(NG-RAN)199和5G核心(5GC)198组成的5G网络架构的示例性高级视图。NG-RAN 199可以包括经由一个或多个NG接口连接到5GC的gNodeB(gNB)集合,诸如分别经由接口102、152连接的gNB 100、150。此外,gNB可以经由一个或多个Xn接口(诸如gNB 100和150之间的Xn接口140)彼此连接。关于到UE的NR接口,gNB中的每个可以支持频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或其组合。
NG-RAN 199被分层成无线电网络层(RNL)和传输网络层(TNL)。NG-RAN架构(即NG-RAN逻辑节点和它们之间的接口)被定义为RNL的一部分。对于每个NG-RAN接口(NG、Xn、F1),规定了相关TNL协议和功能性。TNL提供用于用户平面传输和信令传输的服务。
图1中示出的NG RAN逻辑节点包括中央(或集中式)单元(CU或gNB-CU)和一个或多个分布式(或分散式)单元(DU或gNB-DU)。例如,gNB 100包括gNB-CU 110和gNB-DU 120和130。CU(例如gNB-CU 110)是托管较高层协议并且执行各种gNB功能(例如控制DU的操作)的逻辑节点。每个DU是逻辑节点,其托管较低层协议,并且取决于功能划分可以包括gNB功能的各种子集。这样,CU和DU中的每个可以包括执行它们相应功能所需的各种电路,包括处理电路、收发器电路(例如,用于通信)和电源电路。
gNB-CU通过相应F1逻辑接口(诸如图1中示出的接口122和132)连接到gNB-DU。gNB-CU和连接的gNB-DU仅对其它gNB和5GC(作为gNB)可见。换句话说,F1接口超出gNB-CU不可见。
图2示出了示例性5G网络架构的高级视图,包括NG-RAN 299和5GC 298。如图中示出的,NG-RAN 299可以包括经由相应Xn接口彼此互连的gNB(例如210a、b)和ng-eNB(例如220a、b)。gNB和ng-eNB还经由NG接口连接到5GC 298,更具体地,经由相应NG-C接口连接到接入和移动性管理功能(AMF,例如230a、b),并且经由相应NG-U接口连接到用户平面功能(UPF,例如240a、b)。此外,AMF 230a、b可以与一个或多个策略控制功能(PCF,例如250a、b)和网络暴露功能(NEF,例如260a、b)通信。
gNB 210中的每个可以支持NR无线电接口,包括频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或其组合。ng-eNB 220中的每个可以支持第四代(4G)长期演进(LTE)无线电接口。不像常规LTE eNB,然而,ng-eNB 220经由NG接口连接到5GC。gNB和ng-eNB中的每个可以服务包括一个或多个小区(诸如图2中示出的小区211a-b和221a-b)的地理覆盖区域。取决于UE 205所位于的小区,UE 205可以分别经由NR或LTE无线电接口与服务该小区的gNB或ng-eNB通信。尽管图2分别示出了gNB和ng-eNB,但单个NG-RAN节点提供两种类型的功能性也是可能的。
gNB 210中的每个可以包括多个传送接收点(TRP)和/或与多个传送接收点(TRP)关联。每个TRP通常是具有一个或多个天线元件的天线阵列,并且位于特定的地理位置。以这种方式,与多个TRP关联的gNB可以从TRP中的每个TRP传送相同或不同的信号。例如,gNB可以在多个TRP上向单个UE传送相同信号的不同版本。如上面讨论的,TRP中的每个还可以采用波束以用于朝向由gNB所服务的UE的传送和接收。
图3示出了UE(310)、gNB(320)和AMF(330)之间的NR UP和CP协议层的示例性配置,诸如图1-图2中示出的那些。UE和gNB之间的物理(PHY)、介质访问控制(MAC)、无线电链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP)层对于UP和CP是公共的。PDCP层提供针对CP和UP两者的加密/解密、完整性保护、序列编号、重排序和重复检测。此外,PDCP提供针对UP数据的报头压缩和重传。
在UP侧,因特网协议(IP)分组作为服务数据单元(SDU)到达PDCP层,并且PDCP创建协议数据单元(PDU)以递送到RLC。服务数据适配协议(SDAP)层处置服务质量(QoS),包括QoS流和数据无线电承载(DRB)之间的映射,以及在UL和DL分组中标记QoS流标识符(QFI)。RLC层通过逻辑信道(LCH)向MAC传送PDCP PDU。RLC提供对传送到较上层/从较上层传送的数据的检错/纠错、级联、分段/重组、序列编号、重排序。MAC层提供LCH和PHY传输信道之间的映射、LCH优先化、复用到传输块(TB)中或从传输块(TB)解复用、混合ARQ(HARQ)纠错、以及动态调度(在gNB侧)。PHY层向MAC层提供传输信道服务,并处置NR无线电接口上的传送,例如,经由调制、编码、天线映射和波束成形。
在CP侧,非接入层(NAS)层在UE和AMF之间,并且处置UE/gNB认证、移动性管理和安全性控制。RRC层位于UE中的NAS之下,但是在gNB而不是AMF中端接。RRC控制UE和gNB之间在无线电接口处的通信以及NG-RAN中小区之间的UE的移动性。RRC还广播系统信息(SI)并且执行DRB和信令无线电承载(SRB)的建立、配置、维护和释放,并且由UE使用。此外,RRC控制用于UE的载波聚合(CA)和双连接性(DC)配置的添加、修改和释放。RRC还执行各种安全性功能,诸如密钥管理。
在UE通电之后,它将处于RRC_IDLE状态,直到与网络建立RRC连接,在此时UE将转变到RRC_CONNECTED状态(例如,在其中可以发生数据传送)。在释放与网络的连接之后,UE返回到RRC_IDLE。在RRC_IDLE状态中,UE的无线电在由较上层配置的不连续接收(DRX)调度上是活动的。在DRX活动时段(也称为“DRX接通持续时间”)期间,RRC_IDLE UE接收UE所驻留的小区中的SI广播,执行对邻居小区的测量以支持小区重选,并且针对经由gNB来自5GC的寻呼在PDCCH上监视寻呼信道。处于RRC_IDLE状态的NR UE对于服务(UE所驻留的)小区的gNB是未知的。然而,NRRRC包括RRC_INACTIVE状态,其中UE是由服务gNB已知的(例如,经由UE上下文)。RRC_INACTIVE具有类似于LTE中使用的“暂停”条件的一些属性。
图1中示出的gNB-CU可以进一步划分成两个逻辑实体:服务UP并托管PDCP的gNB-CU-UP;以及服务CP并托管PDCP和RRC层的gNB-CU-CP。此外,gNB-DU托管RLC、MAC和PHY层。
5G网络中的(例如,5GC中的)另一改变是传统对等接口和协议(例如在LTE/EPC网络中发现的那些)由所谓的基于服务的架构(SBA)(在其中网络功能(NF)向一个或多个服务消费方提供一个或多个服务)修改。这可以例如通过超文本传输协议/表述性状态传输(HTTP/REST)应用编程接口(API)来完成。一般地,各种服务是可以以隔离的方式改变和修改而不影响其它服务的自包含功能性。此SBA模型可以使能部署利用最新的虚拟化和软件技术。
服务包括各种“服务操作”,其是总体服务功能性的更细粒度划分。服务消费方和生产方之间的交互可以具有类型“请求/响应”或“订阅/通知”。在5G SBA中,网络存储库功能(NRF)允许每一个网络功能发现由其它网络功能提供的服务,并且数据存储功能(DSF)允许每一个网络功能存储其上下文。
图4示出了具有CP内的各种3GPP定义的NF和基于服务的接口的示例性非漫游5G参考架构。这些NF包括以下NF,其中提供了针对与本公开最相关的那些NF的附加细节:
·应用功能(AF,具有Naf接口)与5GC交互以向网络运营商供应信息并订阅运营商的网络中发生的某些事件。AF提供应用(在与服务被请求的层(即,信令层)不同的层(即,传输层)中针对所述应用递送服务)、根据与网络协商的内容的流资源的控制。AF向PCF传递动态会话信息(经由N5接口),包括要由传输层递送的媒体的描述。
·策略控制功能(PCF,具有Npcf接口)支持统一的策略框架,以经由向SMF提供PCC规则(例如,关于在PCC控制下的每个服务数据流的处理)(经由N7参考点)来管控网络行为。PCF朝向SMF提供策略控制决定和基于流的计费控制,包括服务数据流检测、选通、QoS和基于流的计费(除了信用管理之外)。PCF从AF接收会话和媒体相关信息,并向AF通知业务(或用户)平面事件。
·用户平面功能(UPF)(具有Nupf接口)-支持基于从SMF接收的规则来处置用户平面业务,包括分组检查和不同的实施动作(例如,事件检测和报告)。
·会话管理功能(SMF,具有Nsmf接口)与去耦合的业务(或用户)平面交互,包括创建、更新和移除协议数据单元(PDU)会话,以及通过用户平面功能(UPF)管理会话上下文,例如用于事件报告。例如,SMF执行数据流检测(基于PCC规则中包括的滤波器定义)、在线和离线计费交互以及策略实施。
·计费功能(CHF,具有Nchf接口)负责汇聚的在线计费和离线计费功能性。它提供配额管理(用于在线计费)、重新授权触发、费率设定条件等,并且被通知关于来自SMF的使用报告。配额管理牵涉为服务授予特定数量的单位(例如,字节、秒)。CHF还与记账系统交互。
·接入和移动性管理功能(AMF,具有Namf接口)端接RAN CP接口,并处置UE的全部移动性和连接管理(类似于EPC中的MME)。
·网络暴露功能(NEF)(具有Nnef接口)-通过向AF安全地暴露由3GPP NF提供的网络能力和事件并且通过为AF提供向3GPP网络安全地提供信息的方式来充当到运营商的网络的进入点。
·网络存储库功能(NRF)(具有Nnrf接口)-提供服务注册和发现,使能NF标识从其它NF可用的适当服务。
·网络切片选择功能(NSSF)(具有Nnssf接口)-“网络切片”是5G网络的提供特定网络能力和特性(例如,支持特定服务)的逻辑分区。网络切片实例是提供网络切片的能力和特性的所要求的网络资源(例如,计算、存储、通信)和NF实例的集合。NSSF使能其它NF(例如,AMF)标识适合于UE的期望服务的网络切片实例。
·认证服务器功能(AUSF)(具有Nausf接口)-基于用户的归属网络(HPLMN),其执行用户认证并计算用于各种目的的安全性密钥材料。
·位置管理功能(LMF)(具有Nlmf接口)-支持与UE位置的确定相关的各种功能,包括UE的位置确定以及获得以下中的任何一个:来自UE的DL位置测量或位置估计;来自NGRAN的UL位置测量;以及来自NG RAN的非UE关联辅助数据。
统一数据管理(UDM)功能支持3GPP认证凭证的生成、用户标识处置、基于订阅数据的接入授权以及其它订户相关功能。为了提供这种功能性,UDM使用存储在5GC统一数据存储库(UDR)中的订阅数据(包括认证数据)。除了UDM之外,UDR还支持通过PCF的策略数据的存储和检索,以及通过NEF的应用数据的存储和检索。
图5是示出用于支持NR网络中的UE定位的高级架构的框图。类似于图2中示出的架构,NG-RAN 520可以包括诸如gNB 522和ng-eNB 521的节点。每个ng-eNB可以控制若干传送点(TP),诸如远程无线电头端。此外,一些TP可以是“仅PRS”的,以用于支持基于定位参考信号(PRS)的E-UTRAN操作。每个gNB可以控制若干传送接收点(TRP,例如522a-b),诸如上面所讨论的。
此外,NG-RAN节点经由相应NG-C接口(两者可以或可以不存在)与5GC中的AMF 530通信,而AMF 530和LMF 540经由NLs接口541通信。此外,UE 510和NG-RAN节点之间的定位相关通信经由RRC协议发生,而NG-RAN节点和LMF之间的定位相关通信经由NRPPa协议发生。可选地,LMF还可以分别经由通信接口551和561与LTE网络中的演进服务移动位置中心(E-SMLC)550和安全用户平面位置服务器(SUPL)560通信。通信接口551和561可以利用和/或基于标准化协议、专有协议或其组合。
LMF 540还可以包括各种处理电路542或与其关联,LMF通过所述处理电路执行本文描述的各种操作。处理电路542可以包括与本文关于其它网络节点描述(例如,图24和图26的描述)的处理电路类似类型的处理电路。LMF 540还可以包括存储可以促进处理电路542的操作的指令(也称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质543,或者与其关联。介质543可以包括如本文关于其它网络节点所描述(例如,图24和图26的描述)的计算机存储器类似类型的计算机存储器。此外,LMF 540可以包括可以用于例如经由NLs接口的通信的各种通信接口电路541(例如,以太网、光和/或无线电收发器)。例如,通信接口电路541可以类似于本文关于其它网络节点描述(例如,图24和图26的描述)的其它接口电路。
类似地,E-SMLC 550也可以包括各种处理电路552或与其关联,E-SMLC通过所述处理电路执行本文所述的各种操作。处理电路552可以包括与本文关于其它网络节点描述(例如,图24和图26的描述)的处理电路类似类型的处理电路。E-SMLC 550还可以包括存储可以促进处理电路552的操作的指令(也称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质553,或者与其关联。介质553可以包括与本文关于其它网络节点描述(例如,图24和图26的描述)的计算机存储器类似类型的计算机存储器。E-SMLC 550还可以具有适于经由接口551进行通信的通信接口电路,其可以类似于本文关于其它网络节点描述(例如,图24和图26的描述)的其它接口电路。
类似地,SLP 560还可以包括各种处理电路562或与其关联,SLP通过所述处理电路执行本文描述的各种操作。处理电路662可以包括与本文关于其它网络节点所描述(例如,图24和图26的描述)的处理电路类似类型的处理电路。SLP 560还可以包括存储可以促进处理电路562的操作的指令(也称为计算机程序)的非暂时性计算机可读介质563或与其关联。介质563可以包括与本文关于其它网络节点描述(例如,图24和图26的描述)的计算机存储器类似类型的计算机存储器。SLP 560还可以具有适于经由接口561进行通信的通信接口电路,其可以类似于本文关于其它网络节点所描述(例如,图24和图26的描述)的其它接口电路。
在典型的操作中,AMF可以从另一实体(例如,网关移动位置中心(GMLC))接收对与特定目标UE关联的位置服务的请求,或者AMF本身可以代表特定目标UE发起某一位置服务(例如,针对来自UE的紧急呼叫)。AMF然后向LMF发送位置服务(LS)请求。LMF处理LS请求,LS请求可以包括向目标UE传送辅助数据以辅助基于UE和/或UE辅助的定位;和/或目标UE的定位。LMF然后将LS的结果(例如,UE的定位估计和/或传送到UE的任何辅助数据的指示)返回到AMF或请求LS的另一实体(例如,GMLC)。
LMF可以具有到E-SMLC的信令连接,使能LMF访问来自EUTRAN的信息,例如,以使用由目标UE获得的下行链路测量来支持E-UTRA OTDOA定位。LMF还可以具有到SLP的信令连接,SLP是负责用户平面定位的LTE实体。
各种接口和协议用于NR定位或牵涉NR定位。LTE定位协议(LPP)在目标装置(例如,控制平面中的UE或用户平面中的SET)与定位服务器(例如,控制平面中的LMF、用户平面中的SLP)之间使用。LPP可以使用控制平面或用户平面协议作为底层传送。NRPP在目标装置和LMF之间端接。RRC协议在UE和gNB之间(经由NR无线电接口)以及在UE和ng-eNB之间(经由LTE无线电接口)使用。
此外,NR定位协议A(NRPPa)在NG-RAN节点和LMF之间携带信息,并且对AMF是透明的。这样,AMF基于对应于所牵涉的LMF的路由选择ID,通过NG-C接口透明地路由NRPPa PDU(例如,在不知道所牵涉的NRPPa事务的情况下)。更具体地,AMF在UE关联模式或非UE关联模式中通过NG-C接口携带NRPPa PDU。AMF和NG-RAN节点(例如gNB或ng-eNB)之间的NGAP协议被用作通过NG-C接口的LPP和NRPPa消息的传送。NGAP还用于推动和端接NG-RAN相关的定位过程。
LPP/NRPP用于将诸如定位能力请求、OTDOA定位测量请求和OTDOA辅助数据地消息从定位节点(例如,位置服务器)递送到UE。LPP/NRPP还用于将消息从UE递送到定位节点,所述消息包括例如UE能力、用于UE辅助的OTDOA定位的UE测量、对附加辅助数据的UE请求、要用于创建UE特定OTDOA辅助数据的(一个或多个)UE配置参数等。NRPPa用于在ng-eNB/gNB和LMF之间在两个方向上递送信息。这可以包括LMF从ng-eNB/gNB请求一些信息,以及ng-eNB/gNB向LMF提供一些信息。例如,这可以包括关于由ng-eNB/gNB传送的PRS的要由UE用于OTDOA定位测量的信息。
NR网络中支持以下定位方法:
·增强的小区ID(E-CID)。利用信息来将UE与服务小区的地理区域关联,并且然后利用附加信息来确定更精细粒度定位。针对E-CID支持以下测量:AoA(仅基站)、UE Rx-Tx时间差、定时提前(TA)类型1和2、参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)。
·辅助GNSS(A-GNSS)。由UE对GNSS信号进行的测量,由从LMF提供到UE的辅助信息支持。
·DL-TDOA(下行链路到达时间差)。使用从LMF接收的辅助数据的从多个TP/TRP接收的DL信号的参考信号时间差(RSTD)和可选的接收功率(RSRP)的UE测量。所得到的测量连同其它配置信息一起被用于关于相邻TP定位UE。
·UL-TDOA(上行链路TDOA)。UE传送SRS,并且已知定位处的多个接收点(RP,其可以是独立的、共同定位的或集成到gNB中)使用从LMF接收的辅助数据来测量RSTD以及可选地测量RSRP。这些测量被转发到LMF以用于多点定位。
·多-RTT:装置(例如,UE)计算UE Rx-Tx时间差,并且gNB计算gNB Rx-Tx时间差。将结果组合以基于往返时间(RTT)计算来找到UE定位。
·DL离开角(DL-AoD):gNB或LMF基于UE DL RSRP测量结果(例如,由网络节点传送的PRS的)计算UE角定位。
·UL到达角度(UL-AoA):gNB基于UE的UL SRS传送的测量计算UL AoA。
详细的辅助数据可以包括关于网络节点位置、波束方向等的信息。辅助数据可以经由单播或经由广播提供到UE。
如上面提到的,3GPP Rel-15引入了基于通过UE的运动(或移动)测量(例如基于UE中的运动传感器)的定位。这些移动测量通常包括作为有序点序列估计的位移结果。运动传感器测量可以与其它定位测量组合以创建混合定位方法。例如,运动传感器测量可以与A-GNSS测量组合,以基于相对定位来定位UE。当GNSS信号对UE暂时不可用时(例如,在地下隧道中),可以使用运动传感器测量来相对于基于GNSS的UE的最后有效绝对定位(例如,在进入隧道之前)继续跟踪UE。运动传感器测量还可以与由NR网络所传送的信号(诸如上面提到的PRS)的UE测量组合。
3GPP定位标准化正针对Rel-17进行,并且包括以下目标:
·高准确度:当UE具有多个天线面板时,减轻用于多-RTT定位的UE Rx-Tx测量误差。UE使用正确的天线面板来传送UL-SRS并执行DL-PRS测量是必要的。
·减少的延迟:Rel-17的焦点是工业物联网(IIoT)定位。在工厂环境中,可能存在需要周期定位的装置。在此类情况下,提前提供定位配置可以最小化信令延迟。
·从网络角度的能量减少:基于DL-PRS波束利用来优化DL-PRS传送。LMF可以聚合来自若干UE的测量报告,并且基于统计分析(例如,人工智能/机器学习)来标识有用的波束以及还标识对定位没有贡献或产生高误差、低质量等的波束。LMF准备DL-PRS活动报告并提供到gNB,其可以使用此输入来选择性地开启/关闭波束。
·从UE角度的能量减少:当处于RRC_IDLE和/或RRC_INACTIVE中时的UE定位测量,以及在RRC_INACTIVE中使用小量数据传送的定位测量的传送。
·GNSS完整性:引入GNSS完整性的关键性能指示符(KPI),诸如警报时间、警报限制和目标完整性风险,以及在UE和LMF之间交换信息(信令)以实现这一点。
如上面提到的,UWB是使用非常低的能量级别用于短距离、高带宽通信的非蜂窝无线电技术。UWB的非常窄的时域脉冲将能量扩展到无线电频谱的大部分上,即“超宽带宽”。UWB在雷达成像中具有传统的应用,但是最近已经用于短距离通信和高精确度测距。例如,UWB可以提供廉价的室内定位解决方案。
UWB的某些方面在IEEE标准802.15.4中规定。在IEEE 802.15.4a网络中,装置通过发送分组或PHY协议数据单元(PPDU)进行通信。PPDU包含同步报头(SHR)前导、PHY报头(PHR)和数据字段,或者PHY服务数据单元(PSDU)。SHR前导包含前导和帧开始定界符(SFD),SFD指示前导的结束和PHY报头的开始。结果,SFD可以建立帧定时,并且其检测对于准确测距是重要的。
图6示出了基于诸如UWB的非蜂窝测距信号的传送的两个装置(610和620)之间的示例性双向测距。特别地,装置610可以测量Tx-Rx时间差,并且装置620可以测量Rx-Tx时间差。这些测量的组合可以用于以与3GPP多-RTT类似的方式确定装置之间的范围或距离。
常规地,LMF可以基于经由诸如E-CID的另一定位方法获得的UE DL RSRP测量来确定UE应该针对诸如多-RTT和DL-TDOA的DL定位方法测量的TRP。例如,LMF可以选择服从任何几何要求的TRP(UE针对其测量了最高DL RSRP)。然而,即使具有最高DL RSRP测量的TRP也可能不具有到UE的视线(LOS)。使用非LOS TRP用于诸如DL-TDOA的定位方法可能导致显著的定位误差,因为UE正在测量具有较长路径的反射信号。
申请人已经认识到,测距解决方案可以帮助标识另一UE或网络节点的接近度。然而,基于网络的测距技术不被3GPP支持。申请人还认识到,诸如UWB的短距离、非蜂窝测距技术由(或将由)大量UE或无线装置支持。然而,当前不存在用于将此类非蜂窝测距与当前由3GPP标准化的诸如UL-TDOA、DL-TDOA和GNSS的其它定位技术集成的框架。此外,由诸如UWB的非蜂窝测距技术引起的干扰也将与使用此类技术的装置的数量成比例地增加,这必须被解决以用于与当前标准化的定位技术的成功集成。
本公开的实施例可以通过新颖、灵活和有效的技术来解决这些和其它议题、问题和/或挑战,以将非蜂窝测距技术与3GPP规定的定位过程集成。例如,基于UWB的非蜂窝测距技术与诸如DL-TDOA、UL-TDOA或多-RTT的蜂窝RAT特定定位技术的集成可以提供具有构成技术的某些优点而没有构成技术的某些缺点的混合定位技术。
例如,诸如苹果AirTag和三星SmartTag的UWB解决方案在UE和其它无线装置中正变得更可用。此类UWB解决方案常规地仅通过兼容装置(例如,其它AirTag)执行测距,但是可以根据本公开的实施例被应用,以基于由网络(例如,NG-RAN、LMF等)提供的附加信息执行定位。此类附加信息可以从诸如本文描述的RAT特定定位解决方案获得。
此类集成或混合技术的一个优点是改进的定位准确度。另一优点是,通过网络监视由于非蜂窝测距传送的干扰级别,网络可以更好地为装置提供非蜂窝测距技术(例如UWB)和/或控制具有非蜂窝测距技术(例如UWB)的装置以管理干扰级别,从而避免对网络和其它装置的不必需的干扰。网络还可以监视是否任何非蜂窝测距装置正超出其杂散传送级别进行传送。
常规地,诸如UWB的非蜂窝测距技术不可扩展到在特定区域中进行传送的大量装置。实施例可以通过网络执行通过装置的非蜂窝测距传送和接收的智能调度来促进改进的可扩展性。例如,装置的传送非蜂窝测距信号的速率、频率或周期通常非常低,以便满足平均功率谱密度要求。基于网络的这些特性的知识,它可以基于其它技术为装置提供更频繁和/或补充的定位更新。
图7示出了根据本公开的各种实施例的UE(710)和网络节点或功能(NNF,720)之间的示例性信令过程。例如,NNF(720)可以是可以与UE(710)执行图7中示出的信令的任何节点或功能(例如,基站、gNB、LMF等)。尽管图7以特定顺序示出了特定的框,但是操作可以以与示出的顺序不同的顺序来执行,并且可以被组合和/或划分成具有与示出的功能性不同的功能性的框。可选操作由虚线指示。
在操作1中,NNF向UE发送对UE的非蜂窝(例如,UWB)测距能力的请求,并且在操作2中UE通过报告如请求的其非蜂窝测距能力进行响应。如果NNF确定UE支持必需的非蜂窝测距能力,则在操作3中,NNF向UE提供非蜂窝测距辅助。此非蜂窝测距辅助意图促进由UE对NNF认为接近UE的TRP的测量。一般地,UE将能够检测来自附近TRP和/或与附近TRP关联的非蜂窝测距传送,并且可选地基于这些非蜂窝测距传送来执行测距测量。所述辅助可以包括用于UE的UL传送和/或DL接收调度,如下面更详细描述的。
在执行此类测量之后,在操作4中,UE向NNF报告它们。基于此输入,NNF然后可以配置通过UE对相同的TRP的RAT特定的定位测量(例如,RTT)。例如,在操作5中,NNF可以过滤非蜂窝测距测量结果以标识要由UE用于RAT特定定位(例如,DL-TDOA、UL-TDOA、多-RTT)的TRP。在操作6中,NNF向UE提供用于RAT特定定位的辅助数据,诸如UE应该接收的DL PRS ID的列表。在操作7中,UE向NNF报告其RAT特定定位测量的结果。
示例场景是在IIoT中,其中要检测/测量的非蜂窝测距传送器位在固定位置,例如,放置在TRP附近。需要被定位的UE(例如,叉车或配备有头盔作为装置的人)被认为能够进行非蜂窝测距和RAT特定的定位测量两者,例如,基于UWB的测距和基于DL PRS或UL SRS的TOA估计。
根据图7中示出的布置,NNF首先请求UE(其位置要被确定)执行非蜂窝测距测量,以标识静止的非蜂窝测距装置,并因此标识哪些TRP在良好的距离内。基于此信息,NNF配置UE执行RAT特定定位技术,并获得必需的测量结果以定位UE。
在其它实施例中,图7中的非蜂窝测距和RAT特定定位操作的顺序可以改变。例如,在操作3-5中,NNF提供RAT特定的辅助数据,接收UE的RAT特定的定位测量,并选择TRP(或关联的测距装置)以用于通过UE的非蜂窝测距测量。在操作6中,NNF向UE提供用于非蜂窝测距测量的辅助数据,诸如UE应该接收的测距ID的列表。在操作7中,UE向NNF报告其非蜂窝测距测量的结果。
NNF还可能需要询问TRP以确定它们是否具有非蜂窝测距能力,诸如关联的和/或集成的UWB传送器。图8示出了根据本公开内容的各种实施例的TRP(810)和NNF(820)之间的示例性信令过程。例如,NNF可以是可以与TRP(810)执行图8中示出的信令的任何节点或功能(例如,基站、gNB、LMF等)。在操作1中,NNF向TRP发送对TRP的非蜂窝测距能力的请求,并且在操作2中TRP通过报告如请求的其非蜂窝测距能力进行响应。
在一些实施例中,当非蜂窝测距装置(例如,TRP)最初连接到NG-RAN时或在发生一些其它适当事件时,gNB可以生成并指派用于非蜂窝测距装置(例如,TRP)的ID。这由图8操作3示出,操作3被示出为是可选的。测距装置然后以由UE可辨识且与其它接近测距装置可区分的某一方式传送携载其指派的ID的信号。在测距装置是TRP的情况下,如在图8中,该TRP还可以与如3GPP TS 37.355中定义的DL PRS ID关联。注意,在此上下文中,“TRP”还可以是包括分布式单元(DU)和移动终端(MT)的集成接入回程(IAB)节点。
图9是示出根据本公开的各种实施例的用于NR网络中的混合非蜂窝测距/RAT特定定位的高级架构的框图。图9中示出的架构基本上类似于上面讨论的图5中示出的架构。具有等同名称和对应附图标记的实体(例如,NG-RAN 920和NG-RAN 520)被认为是基本上等同的,使得下面仅描述与图5的差异。
例如,图9中的gNB 922包括TRP 922a-b,其具有支持通过诸如UE 910的UE的UWB测距所必需的集成和/或关联的UWB传送和/或接收功能性。此外,gNB 922和/或其组成TRP可以监视接近的具UWB能力的UE(例如,接近(一个或多个)gNB/TRP接收天线)的数量以及由此类UE引起的对应干扰级别。这可以例如通过“监听”由若干UE(包括UE 910)向其它UE传送的UWB信号(例如,用于UE到UE测距)来完成。备选地或此外,如果此类UWB装置也具蜂窝RAT能力,则此确定可以基于此类装置向蜂窝网络的周期性注册(例如,经由AMF)。
gNB可以标识此类传送的质量。gNB可以执行能量检测、尝试执行测距测量以及确定此类测量的质量。在某些情况下,如果UWB装置是固定的,则馈入UWB装置的真实测量可以是可能的。基于此信息,gNB确定用于具有非蜂窝测距能力的UE的UL传送和/或DL接收调度。例如,此调度确定可以是gNB的MAC层调度器的一部分。
例如,UL传送调度可以是轮询调度,其中每个非蜂窝测距UE(或其它测距装置)被分配周期性的开始时间和持续时间,使得周边的相应非蜂窝测距装置的UL传送持续时间中几乎不存在或不存在重叠。gNB还可以当装置可以侦听试图到达它的某一其它装置时决定DL接收。gNB然后可以向相应非蜂窝测距UE提供UL传送/DL接收调度作为辅助数据。
这在图10中进一步示出,其示出了三个UE(1020-1040),所述UE在它们之间执行非蜂窝测距。在操作1中,gNB(1010)监听这些非蜂窝测距传送,检测与传送关联的能量级别和质量,并确定用于三个UE的传送/接收调度。在操作2中,gNB例如经由RRC信令向相应UE提供用于UL传送/DL接收调度的辅助数据。
在一些情况下,gNB可以经由NRPPa协议向LMF提供所确定的传送/接收调度,而不是直接向UE发送。LMF然后可以经由LPP专用信令向UE提供辅助数据,或者请求gNB经由系统信息(SI)广播提供辅助数据。
在一些实施例中,网络节点(例如,gNB或TRP)可以中继或放大由UE(或其它测距装置)传送的非蜂窝测距信号。这在试图建立距离的两个装置被分开防止装置接收彼此的信号的距离的情况下可以是有益的。图11示出了在与图10类似的上下文中使用相同的附图标记的这种布置的示例。在此示例中,UE中的一个(1020)可以直接与第二UE(1030)执行双向测距,但是不能直接与第三UE(1040)执行双向测距。在此情况下,gNB(1010)在第一和第三UE之间中继双向测距信号。
在一些实施例中,图7中示出的信令可以通过延伸与3GPP TS 37.355(v16.4.0)中规定的基于传感器的定位相关的消息来提供。图12示出了根据这些实施例的示例性Sensor-ProvideCapabilities信息元素(IE)的ASN.1数据结构。此IE可以由定位目标装置(例如,UE)使用来为位置服务器(例如,LMF)提供装置的能力。它具有可选的uwb-rangingSupport字段,当装置支持基于UWB的非蜂窝测距能力时,所述字段包括“真”值。例如,此IE可以用于图7操作2的消息,或者作为其一部分。
图13示出了根据这些实施例的示例性Sensor-ProvideLocationInformation IE的ASN.1数据结构。此IE可以由目标装置使用来向网络(例如,LMF)提供UWB测距测量。例如,此IE可以用于图7操作4的消息,或者作为其一部分。它包括Sensor-UWB-MeasurementIE,其是rangingMeasurementReports字段的序列。
除了TRP或DL PRS ID之外,TRP还可以被指派测距装置ID(例如,1到256)。仅测距的装置将不具有关联的TRP ID,并且会基于由网络提供的ID(诸如IMSI或UE ID)来标识。测距装置ID还可以是与装置关联的唯一标签。用于测量的此类ID会在辅助数据中提供到UE。
在一些实施例中,具测距能力的UE可以以某个间隔而不是在请求时执行测距。例如,测距间隔可以基于用于UE能量减少(例如,不连续接收/发送)的另一周期,测距间隔由网络为了测距目的具体配置,或者是预定义的。然后,UE执行测距并向网络报告结果。例如,UE可以按节点ID或距离的升序来报告结果(即,首先报告最短的距离)。UE可以报告以厘米、分米、米或任何其它方便的单位为单位的距离。
图14示出了根据各种实施例的示例性rangingMeasurementReports字段的ASN.1数据结构。执行测量的时刻(refTime)也连同参考测距装置和被测量的测距装置的测量ID一起被提供。在一些情况下,关联的TRP ID对测距装置可能不是已知的,而是可以替代地由网络映射,例如,测距装置ID映射到TRP/DL PRS ID。测距测量可以在两个装置之间、两个TRP之间、或者在一个TRP和装置之间。
在其它实施例中,UWB测距可以作为另一种定位方法被引入3GPP规范中,而不是延伸现有的定位方法(例如,基于传感器的)。图15-18示出了根据这些实施例的针对信令的各种ASN.1数据结构。
特别地,图15示出了根据这些实施例的示例性ProvideCapabi lities IE的ASN.1数据结构。此IE可以是LPP消息的一部分,并且可以向定位服务器(例如,LMF)指示定位目标装置(例如,UE)的LPP相关能力。图15中示出的示例性ProvideCapabi lities IE包括指示目标装置的UWB测距能力的uwb-ProvideCapabil ities字段。
此外,图16示出了根据这些实施例的示例性RequestAssistance-DataIE的ASN.1数据结构。此IE可以是LPP消息的一部分,并且可以由目标装置(例如,UE)使用来从位置服务器(例如,LMF)请求辅助数据。图16中示出的示例性RequestAssistanceDataIE包括uwb-RequestAssistanceData字段,由此目标装置可以请求用于UWB测距的辅助数据。
此外,图17示出了根据这些实施例的示例性ProvideAssistance-DataIE的ASN.1数据结构。此IE可以是LPP消息的一部分,并且可以由位置服务器(例如,LMF)使用来响应于来自目标装置的请求(例如,基于图16中示出的IE)或以自发的方式向目标装置(例如,UE)提供辅助数据。图17中示出的示例性RequestAssistanceDataIE包括uwb-ProvideAssistanceData字段,由此位置服务器可以基于UWB提供用于非蜂窝测距的辅助数据。
此外,图18示出了根据这些实施例的示例性ProvideLocation-InformationIE的ASN.1数据结构。此IE可以是LPP消息的一部分,并且可以由目标装置(例如,UE)使用来向位置服务器(例如,LMF)提供定位测量或定位估计。图18中示出的示例性ProvideLocationInformationIE包括uwb-ProvideLocationInformation字段,由此目标装置可以进行UWB测距测量报告,诸如图14中示出的示例性字段的序列。
上面描述的实施例可以由图19-21中示出的实施例来进一步示出,其分别描绘了用于网络节点或功能(NNF)、UE和非蜂窝测距装置的示例性方法(例如,过程)。换句话说,下面参考图19-21描述的操作的各种特征对应于上面描述的各种实施例。图19-21示出的示例性方法可以协作使用,以提供本文描述的各种示例性益处。尽管图19-21以特定顺序示出了特定的框,但是框的操作可以以与示出的顺序不同的顺序来执行,并且可以被组合和/或划分成具有与示出的功能性不同的功能性的框。可选的框或操作由虚线指示。
特别地,图19是示出了根据本公开的各种实施例的用于NNF的示例性方法(例如,过程)的流程图,NNF配置成基于蜂窝无线电接入技术(RAT)信号和非蜂窝测距信号的测量来促进UE的定位。图19中示出的示例性方法可以例如由本文别处描述的NNF(例如,eNB、gNB、ng-eNB、E-SMLC、SLP、LMF等)来实现。
示例性方法可以包括框1950的操作,其中NNF可以向UE发送以下信息:标识与无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及标识无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据。示例性方法还可以包括框1960的操作,其中NNF可以从UE接收以下信息:由通过第一辅助数据标识的一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号(例如UWB信号)的第一测量,以及由通过第二辅助数据标识的一个或多个蜂窝RAT传送器传送的蜂窝信号的第二测量。这里,所接收的“测量”指测量结果。
注意,可以在框1960中接收到信息的一部分之后,在框1950中发送信息的一部分,反之亦然。例如,在一些实施例中,可以在接收第一测量之后发送第二辅助数据,并且示例性方法还可以包括框1965的操作,其中NNF可以基于接收的第一测量和第一辅助数据来确定第二辅助数据。
作为另一示例,在其它实施例中,可以在接收第二测量之后发送第一辅助数据,并且示例性方法还可以包括框1970的操作,其中NNF可以基于接收的第二测量和第二辅助数据确定第一辅助数据。
在一些实施例中,示例性方法还可以包括框1910-1915的操作,其中NNF可以向UE发送对UE的非蜂窝定位能力的请求,并从UE接收指示UE的非蜂窝定位能力的响应。在此类情况下,第一辅助数据可以基于UE的所指示的非蜂窝定位能力。
在一些实施例中,示例性方法还可以包括框1920-1925的操作,其中NNF可以向一个或多个非蜂窝测距装置发送对非蜂窝定位能力的相应请求,并从一个或多个非蜂窝测距装置接收指示相应非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的相应响应。在此类情况下,第一辅助数据可以基于所指示的非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力。在这些实施例中的一些中,示例性方法还可以包括框1940的操作,其中NNF可以向相应非蜂窝测距装置发送以下中的一个或多个的指派:相应装置标识符、相应非蜂窝测距信号标识符、相应传送调度和相应接收调度。
在一些实施例中,一个或多个非蜂窝测距装置可以与一个或多个蜂窝RAT传送器共同定位。备选地,一个或多个非蜂窝测距装置可以基于已知位置偏移与一个或多个蜂窝RAT传送器关联。
在各种实施例中,第一辅助数据可以包括以下中的一个或多个:
·相应非蜂窝测距装置的标识符;
·由相应非蜂窝测距装置传送的信号的标识符;
·相应非蜂窝测距装置的位置;
·用于相应非蜂窝测距装置的传送调度;以及
·用于UE的传送调度。
在这些实施例中的一些中,示例性方法还可以包括框1930-1935的操作,其中NNF可以检测来自接近NNF(例如,邻近NNF的(一个或多个)天线)的多个装置的非蜂窝传送,并基于检测到的非蜂窝传送确定用于UE的传送调度和/或用于相应非蜂窝测距装置的传送调度。
在这些实施例中的一些中,示例性方法还可以包括框1975的操作,其中NNF可以接收由UE根据用于UE的传送调度传送的非蜂窝测距信号,并重传接收的非蜂窝测距信号。上面讨论的“中继”功能性是这些实施例的示例。
在各种实施例中,第二辅助数据可以包括以下中的一个或多个:
·相应蜂窝RAT传送器的标识符;
·由相应蜂窝RAT传送器传送的PRS的标识符;
·相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
·相应蜂窝RAT传送器的DL传送调度
在一些实施例中,示例性方法还可以包括框1990的操作,其中NNF可以基于第一测量和第二测量来确定UE的定位。在这些实施例中的一些中,示例性方法还可以包括框1980的操作,其中NNF可以从一个或多个非蜂窝测距装置接收由UE传送的一个或多个非蜂窝测距信号的相应第三测量。在此类情况下,在框1990中确定UE的定位可以进一步基于第三测量。
此外,图20是示出根据本公开的各种实施例的用于配置成执行蜂窝RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量的UE的示例性方法(例如,过程)的流程图。图20中示出的示例性方法可以由诸如本文别处描述的UE(例如,无线装置、IoT装置等或其组件)来实现。
示例性方法可以包括框2030的操作,其中UE可以从无线网络的NNF接收以下信息:标识与无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及标识无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据。示例性方法可以包括框2040的操作,其中UE可以执行以下测量:由通过第一辅助数据标识的一个或多个非蜂窝测距装置所传送的非蜂窝测距信号(例如UWB信号)的第一测量,以及由通过第二辅助数据标识的一个或多个蜂窝RAT传送器所传送的信号的第二测量。示例性方法还可以包括框2050的操作,其中UE可以向NNF发送第一测量和第二测量(即,此类测量的结果)。
注意,可以在执行框2040和/或2050的操作的一部分之后,在框2030中接收信息的一部分。例如,在一些实施例中,可以在执行和发送第一测量之后接收第二辅助数据。在此类情况下,第二辅助数据可以基于第一测量,如上面讨论的。作为另一实例,在其它实施例中,可以在执行和发送第二测量之后接收第一辅助数据。在此类情况下,第一辅助数据可以基于第二测量,如上面讨论的。
在一些实施例中,示例性方法还可以包括框2010-2020的操作,其中UE可以从NNF接收对UE的非蜂窝定位能力的请求,并向NNF发送指示UE的非蜂窝定位能力的响应。在此类情况下,第一辅助数据可以基于UE的所指示的非蜂窝定位能力。
在这些实施例中的一些中,一个或多个非蜂窝测距装置可以与相应一个或多个蜂窝RAT传送器共同定位。备选地,一个或多个非蜂窝测距装置可以基于相应已知位置偏移与相应一个或多个蜂窝RAT传送器关联。
在各种实施例中,第一辅助数据可以包括以下中的一个或多个:
·相应非蜂窝测距装置的标识符;
·由相应非蜂窝测距装置传送的信号的标识符;
·相应非蜂窝测距装置的位置;
·用于相应非蜂窝测距装置的传送调度;以及
·用于UE的传送调度。
在这些实施例中的一些中,对根据用于相应非蜂窝测距装置的传送调度接收的非蜂窝测距信号执行第二测量(例如,在框2040中),并且示例性方法还可以包括框2060的操作,其中UE可以根据用于UE的传送调度来传送一个或多个其它非蜂窝测距信号。
在各种实施例中,第二辅助数据可以包括以下中的一个或多个:
·相应蜂窝RAT传送器的标识符;
·由相应蜂窝RAT传送器传送的PRS的标识符;
·相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
·相应蜂窝RAT传送器的DL传送调度
在一些实施例中,示例性方法还可以包括框2160的操作,其中UE可以基于第一测量和第二测量来确定其定位。
此外,图21是示出根据本公开的各种实施例的用于与传送蜂窝RAT信号的无线网络关联的非蜂窝测距装置的示例性方法(例如,过程)的流程图。图21中示出的示例性方法可以由诸如本文别处描述的非蜂窝测距装置(例如,UE、TRP、MT等)来实现。
示例性方法可以包括框2110的操作,其中非蜂窝测距装置可从无线网络的NNF接收对非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的请求。示例性方法还可以包括框2120的操作,其中非蜂窝测距装置可以向NNF发送指示非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的响应。
在一些实施例中,示例性方法还可以包括框2130的操作,其中非蜂窝测距装置可以从NNF接收以下中的一个或多个的指派:装置标识符、非蜂窝测距信号标识符、传送调度和接收调度。在这些实施例中的一些中,示例性方法还可以包括框2140和2160的操作,其中非蜂窝测距装置可以对根据接收调度从一个或多个UE接收的第一非蜂窝测距信号执行测距测量,并且根据传送调度传送一个或多个第二非蜂窝测距信号。在这些实施例中的一些中,示例性方法还可以包括框2150的操作,其中非蜂窝测距装置可以向NNF发送测距测量(即,测量结果)。
在一些实施例中,非蜂窝测距装置可以与无线网络的蜂窝RAT传送器共同定位。备选地,非蜂窝测距装置可以基于已知位置偏移与蜂窝RAT传送器关联。
尽管本文上面在方法、设备、装置、计算机可读介质和接收器方面描述了各种实施例,但是本领域普通技术人员将容易理解到,此类方法可以通过各种系统、通信装置、计算装置、控制装置、设备、非暂时性计算机可读媒体等中的硬件和软件的各种组合来体现。
图22示出了根据一些实施例的通信系统2200的示例。在本示例中,通信系统2200包括电信网络2202,其包括诸如无线电接入网络(RAN)之类的接入网络2204和核心网络2206,核心网络2206包括一个或多个核心网络节点2208。接入网络2204包括一个或多个接入网络节点,诸如网络节点2210a和2210b(它们中的一个或多个可统称为网络节点2210),或任何其它类似的3GPP接入节点或非3GPP接入点。网络节点2210促进UE的直接或间接连接,诸如通过在一个或多个无线连接上将UE 2212a、2212b、2212c和2212d(它们中的一个或多个可统称为UE 2212)连接到核心网络2206。
在无线连接上的示例无线通信包括使用电磁波、无线电波、红外波和/或适于在不使用导线、线缆或其它材料导体的情况下传达信息的其它类型的信号来传送和/或接收无线信号。此外,在不同的实施例中,通信系统2200可以包括任何数量的有线或无线网络、网络节点、UE和/或可以促进或参与数据和/或信号的通信(无论是经由有线连接还是无线连接)的任何其它组件或系统。通信系统2200可以包括任何类型的通信、电信、数据、蜂窝和/或无线电网络或其它类似类型的系统,和/或通过接口与其连接。
UE 2212可以是各种各样通信装置中的任何一种,包括被布置、配置和/或可操作以与网络节点2210和其它通信装置进行无线通信的无线装置。类似地,网络节点2210被布置、能够、配置和/或可操作以直接或间接与UE 2212和/或与电信网络2202中的其它网络节点或设备进行通信,以能够实现和/或提供网络接入(诸如无线网络接入)和/或执行其它功能(诸如电信网络2202中的管理)。
在描绘的示例中,核心网络2206将网络节点2210连接到一个或多个主机,诸如主机2216。这些连接可以是直接的或间接的(经由一个或多个中间网络或装置)。在其它示例中,网络节点可以直接耦合到主机。核心网络2206包括一个或多个核心网络节点(例如,核心网络节点2208),它们通过硬件和软件组件来构成。这些组件的特征可基本上类似于关于UE、网络节点和/或主机所描述的那些特征,使得其描述一般可适用于核心网络节点2208的对应组件。示例核心网络节点包括以下项中的一项或多项的功能:移动交换中心(MSC)、移动性管理实体(MME)、归属订户服务器(HSS)、接入和移动性管理功能(AMF)、会话管理功能(SMF)、认证服务器功能(AUSF)、订阅标识符取消隐藏功能(SIDF)、统一数据管理(UDM)、安全边缘保护代理(SEPP)、网络开放功能(NEF)和/或用户平面功能(UPF)。
主机2216可以在除接入网络2204和/或电信网络2202的运营商或提供商之外的服务提供商的所有权或控制之下,并且可以由服务提供商或代表服务提供商来操作。主机2216可以托管各种应用以提供一个或多个服务,此类应用的示例包括实况和预记录的音频/视频内容、数据收集服务(诸如检索和编译关于由多个UE检测到的各种环境条件的数据)、分析功能性、社交媒体、用于控制远程装置或者以其它方式与远程装置交互的功能、用于警报和监控中心的功能、或者由服务器执行的任何其它此类功能。
作为整体,图22的通信系统2200能够实现UE、网络节点和主机之间的连接性。在那种意义上,通信系统可以被配置成根据预定义的规则或过程进行操作,所述预定义的规则或过程是诸如特定标准,其包括但不限于:全球移动通信系统(GSM);通用移动电信系统(UMTS);长期演进(LTE),和/或其它合适的2G、3G、4G、5G标准或任何适用的未来一代标准(例如,6G);无线局域网(WLAN)标准,诸如电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准(WiFi);和/或任何其它适当无线通信标准,诸如微波接入全球互操作性(WiMax)、蓝牙、Z-Wave、近场通信(NFC)ZigBee、LiFi和/或任何低功率广域网(LPWAN)标准,诸如LoRa和Sigfox。
在一些示例中,电信网络2202是实现3GPP标准化特征的蜂窝网络。因此,电信网络2202可以支持网络切片,以向被连接到电信网络2202的不同装置提供不同的逻辑网络。例如,电信网络2202可以向一些UE提供超可靠低时延通信(URLLC)服务,同时向其它UE提供增强移动宽带(eMBB)服务,和/或向还有的另外UE提供海量机器类型通信(mMTC)/海量IoT服务。
在一些示例中,UE 2212被配置成在没有直接人类交互的情况下传送和/或接收信息。例如,UE可以被设计为当被内部或外部事件触发时,或者响应于来自接入网络2204的请求,根据预定调度向接入网络2204传送信息。另外,UE可以被配置用于在单RAT或多RAT或多标准模式中操作。例如,UE可以利用Wi-Fi、NR(新空口)和LTE中的任何一个或组合来操作,即,被配置用于多无线电双连接性(MR-DC),诸如E-UTRAN(演进的UMTS陆地无线电接入网络)新空口-双连接性(EN-DC)。
在示例中,中枢(hub)2214与接入网络2204通信以促进一个或多个UE(例如,UE2212c和/或2212d)与网络节点(例如,网络节点2210b)之间的间接通信。在一些示例中,中枢2214可以是例如控制器、路由器、内容源和分析、或者本文关于UE描述的任何其它通信装置。例如,中枢2214可以是能够实现UE对核心网络2206的接入的宽带路由器。作为另一示例,中枢2214可以是向UE中的一个或多个致动器发送命令或指令的控制器。命令或指令可以从UE接收,从网络节点2210接收,或者通过中枢2214中的可执行代码、脚本、处理或其它指令接收。作为另一示例,中枢2214可以是数据收集器,其充当UE数据的临时存储装置,并且在一些实施例中,可以执行对数据的分析或其它处理。作为另一示例,中枢2214可以是内容源。例如,对于作为VR头戴式耳机、显示器、扬声器或其它媒体递送装置的UE,中枢2214可以经由网络节点来检索VR资产、视频、音频或其它媒体或与传感信息相关的数据,然后中枢2214将这些内容在执行本地处理之后直接提供给UE,和/或在添加附加本地内容之后提供给UE。在仍有的另一示例中,中枢2214充当UE的代理服务器或编排器,尤其是在UE中的一个或多个是低能量IoT装置的情况下。
中枢2214可以具有到网络节点2210b的恒定/持久或间歇连接。中枢2214还可以允许中枢2214与UE(例如,UE 2212c和/或2212d)之间以及中枢2214与核心网络2206之间的不同通信方案和/或调度。在其它示例中,中枢2214经由有线连接而被连接到核心网络2206和/或一个或多个UE。此外,中枢2214可被配置成通过接入网络2204连接到M2M服务提供商和/或通过直接连接而连接到另一UE。在一些情况下,UE可以与网络节点2210建立无线连接,同时仍然经由有线或无线连接经由中枢2214被连接。在一些实施例中,中枢2214可以是专用中枢——即,主要功能是将去往/来自UE的通信从/向网络节点2210b路由的中枢。在其它实施例中,中枢2214可以是非专用中枢——即,能够操作以在UE和网络节点2210b之间路由通信、但是另外能够操作作为某些数据信道的通信开始和/或结束点的装置。
图23示出了根据一些实施例的UE 2300。如本文所使用的,UE是指能够、被配置、被布置和/或可操作以与网络节点和/或其它UE进行无线通信的装置。UE的示例包括但不限于智能电话、移动电话、蜂窝电话、IP上语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、桌上型计算机、个人数字助理(PDA)、无线摄像机、游戏控制台或装置、音乐存储装置、回放设备、可穿戴终端装置、无线端点、移动站、平板计算机、膝上型计算机、膝上型嵌入式设备(LEE)、膝上型安装式设备(LME)、智能装置、无线客户驻地设备(CPE)、交通工具安装式或交通工具嵌入式/集成式无线装置等。其它示例包括由第3代合作伙伴计划(3GPP)标识的任何UE,包括窄带物联网(NB-IoT)UE、机器类型通信(MTC)UE和/或增强MTC(eMTC)UE。
UE可支持装置到装置(D2D)通信,例如通过实现用于侧链路通信、专用短程通信(DSRC)、交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到基础设施(V2I)或交通工具到万物(V2X)的3GPP标准。在其它示例中,UE可以不一定具有在拥有和/或操作相关装置的人类用户的意义上的用户。相反,UE可以表示旨在销售给人类用户或由人类用户操作、但是可能不或者最初可能不与特定人类用户相关联的装置(例如,智能喷洒器控制器)。备选地,UE可以表示不打算销售给最终用户或者由最终用户操作但是可以关联于或者被操作用于用户的利益的装置(例如智能功率计)。
UE 2300包括处理电路2302,其经由总线2304在操作上耦合到输入/输出接口2306、功率源2308、存储器2310、通信接口2312和/或任何其它组件或其任何组合。特定UE可利用图23中所示的所有组件或者所述组件的子集。组件之间的集成水平可以从一个UE到另一个UE而变化。此外,特定UE可包含组件的多个实例,诸如多个处理器、存储器、收发器、传送器、接收器等。
处理电路2302被配置成处理指令和数据,并且可以被配置成实现可操作以执行作为机器可读计算机程序存储在存储器2310中的指令的任何顺序状态机。处理电路2302可被实现为一个或多个硬件实现的状态机(例如,在离散逻辑、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等中);可编程逻辑连同适当的固件;一个或多个存储的计算机程序、通用处理器(诸如微处理器或数字信号处理器(DSP)),连同适当的软件;或上述的任何组合。例如,处理电路2302可以包括多个中央处理单元(CPU)。
在该示例中,输入/输出接口2306可以被配置成向输入装置、输出装置或者一个或多个输入和/或输出装置提供一个或多个接口。输出装置的示例包括扬声器、声卡、视频卡、显示器、监视器、打印机、致动器、发射器、智能卡、另一输出装置或其任何组合。输入装置可以允许用户将信息捕获到UE 2300中。输入装置的示例包括触摸敏感或存在敏感显示器、摄像机(例如,数字摄像机、数字视频摄像机、web摄像机等)、麦克风、传感器、鼠标、跟踪球、方向垫、跟踪垫、滚轮、智能卡和诸如此类。存在敏感显示器可以包括电容或电阻触摸传感器以感测来自用户的输入。传感器可以是例如加速计、陀螺仪、倾斜传感器、力传感器、磁力计、光学传感器、接近传感器、生物计量传感器等或其任何组合。输出装置可以与输入装置使用相同类型的接口端口。例如,通用串行总线(USB)端口可以用于提供输入装置和输出装置。
在一些实施例中,功率源2308可被构造为电池或电池组。可以使用其它类型的功率源,诸如外部功率源(例如,电力插座)、光伏装置或功率单元。功率源2308还可以包括用于经由输入电路或诸如电功率线缆之类的接口将功率从功率源2308本身和/或外部功率源递送到UE 2300的各个部分的功率电路。例如,递送功率可以用于对功率源2308充电。功率电路可以对来自功率源2308的功率执行任何格式化、转换或其它修改,以使得功率适合于功率被供应到的UE 2300的相应组件。
存储器2310可以被配置成包括诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁盘、光盘、硬盘、可移动盒式磁带、闪速驱动器等等的存储器。在一个示例中,存储器2310包括一个或多个应用程序2314(诸如操作系统、web浏览器应用、窗口小部件、小工具引擎或其它应用)以及对应的数据2316。存储器2310可以存储各种各样的操作系统中的任何操作系统或操作系统的组合以供UE 2300使用。
存储器2310可以被配置成包括多个物理驱动单元,诸如独立磁盘冗余阵列(RAID)、闪速存储器、USB闪速驱动器、外部硬盘驱动器、拇指驱动器、笔驱动器、密钥驱动器、高密度数字通用盘(HD-DVD)光盘驱动器、内部硬盘驱动器、蓝光光盘驱动器、全息数字数据存储(HDDS)光盘驱动器、外部微双列直插式存储器模块(DIMM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、外部微型DIMM SDRAM、智能卡存储器(诸如通用集成电路卡(UICC)形式的防篡改模块,包括一个或多个订户识别模块(SIM),诸如USIM和/或ISIM)、其它存储器或其任意组合。UICC可以例如是嵌入式UICC(eUICC)、集成UICC(iUICC)或通常称为“SIM卡”的可移除UICC。存储器2310可以允许UE 2300访问存储在暂态或非暂态存储介质上的指令、应用程序和诸如此类,以卸载数据或上传数据。制品(诸如利用通信系统的制品)可以有形地被体现为存储器2310或体现在存储器2310中,其可以是或可以包括装置可读存储介质。
处理电路2302可以被配置成使用通信接口2312与接入网络或其它网络进行通信。通信接口2312可以包括一个或多个通信子系统,并且可包括或在通信上耦合到天线2322。通信接口2312可包括用于通信的一个或多个收发器,诸如通过与能够进行无线通信的另一装置(例如,接入网络中的另一UE或网络节点)的一个或多个远程收发器进行通信。每个收发器可以包括适于提供网络通信(例如,光、电、频率分配等等)的传送器2318和/或接收器2320。此外,传送器2318和接收器2320可以耦合到一个或多个天线(例如,天线2322),并且可以共享电路组件、软件或固件,或者备选地被单独实现。
在所示实施例中,通信接口2312的通信功能可以包括蜂窝通信、Wi-Fi通信、LPWAN通信、数据通信、语音通信、多媒体通信、诸如蓝牙之类的短距离通信、近场通信、诸如使用全球定位系统(GPS)来确定位置的基于位置的通信、另一类似的通信功能、或其任意组合。通信可以根据一个或多个通信协议和/或标准来实现,诸如IEEE 802.11、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、GSM、LTE、新空口(NR)、UMTS、WiMax、以太网、传送控制协议/因特网协议(TCP/IP)、同步光联网(SONET)、异步传输模式(ATM)、QUIC、超文本传输协议(HTTP)等等。
不管传感器的类型如何,UE都可以经由到网络节点的无线连接通过其通信接口2312提供由其传感器捕获的数据的输出。由UE的传感器捕获的数据可以通过无线连接经由另一UE被传递到网络节点。输出可以是周期性的(例如,如果它报告所感测的温度,则每15分钟一次)、随机的(例如,为了使来自若干传感器的报告的负载均匀)、响应于触发事件(例如,当检测到湿气时,发送警报)、响应于请求(例如,用户发起的请求)或连续流(例如,患者的实况视频馈送)。
作为另一示例,UE包括与通信接口有关的致动器、马达或开关,该通信接口被配置成经由无线连接从网络节点接收无线输入。响应于所接收的无线输入,致动器、马达或开关的状态可以改变。例如,UE可以包括马达,该马达根据所接收的输入来调整飞行中的无人机的控制表面或旋翼,或者根据所接收的输入来控制执行医疗程序的机器人臂。
UE在采用物联网(IoT)装置的形式时可以是供一个或多个应用领域使用的装置,这些领域包括但不限于城市可穿戴技术、扩展工业应用和保健。这种IoT装置的非限制性示例是作为或被嵌入以下设备的装置:连接的冰箱或冰柜、TV、连接的照明装置、电表、机器人真空吸尘器、语音控制的智能扬声器、家庭安全性摄像机、运动检测器、恒温器、烟雾检测器、门/窗传感器、洪水/湿度传感器、电动门锁、连接的门铃、像如热泵的空调系统、自动驾驶交通工具、监控系统、天气监视装置、交通工具停泊监视装置、电动交通工具充电站、智能手表、健身追踪器、增强现实(AR)或虚拟现实(VR)的头戴式显示器、用于触觉增强的或感官增强的可穿戴设备、喷水器、动物或物品跟踪装置、用于监视植物或动物的传感器、工业机器人、无人飞行器(UAV)以及任何类型的医疗装置,像如心率监视器或遥控手术机器人。除了如关于图23中所示的UE 2300所描述的其它组件之外,采用IoT装置形式的UE还包括取决于IoT装置的预期应用的电路和/或软件。
作为仍有的另一具体示例,在IoT场景中,UE可以表示执行监视和/或测量并将此类监视和/或测量的结果传送给另一UE和/或网络节点的机器或其它装置。在这种情况下,UE可以是M2M装置,其在3GPP上下文中可以被称为MTC装置。作为一个特定示例,UE可以实现3GPP NB-IoT标准。在其它场景中,UE可以表示能够监视和/或报告其操作状况或与其操作相关联的其它功能的交通工具(诸如小汽车、公交车、卡车、轮船和飞机)或其它设备。
实际上,关于单个使用情况,可以一起使用任何数量的UE。例如,第一UE可以是或被集成在无人机中,并且向作为操作无人机的远程控制器的第二UE提供无人机的速度信息(通过速度传感器获得)。当用户从远程控制器做出改变时,第一UE可以调整无人机上的油门(例如,通过控制致动器)以增加或降低无人机的速度。第一和/或第二UE还可以包括多于一个的上述功能性。例如,UE可以包括传感器和致动器,并且处理速度传感器和致动器两者的数据通信。
图24示出了根据一些实施例的网络节点2400。如本文所使用的,网络节点是指能够、配置、布置和/或可操作以在电信网络中直接或间接与UE和/或与其它网络节点或设备进行通信的设备。网络节点的示例包括但不限于接入点(AP)(例如,无线电接入点)、基站(BS)(例如,无线电基站、节点B、演进节点B(eNB)和NR节点B(gNB))。
基站可以基于它们提供的覆盖量(或者,换句话说,它们的传送功率水平)来分类,并且因此,取决于所提供的覆盖量,可以被称为毫微微基站、微微基站、微基站或宏基站。基站可以是中继节点或控制中继的中继施主节点。网络节点还可以包括分布式无线电基站的一个或多个(或所有)部分,诸如集中式数字单元和/或远程无线电单元(RRU),有时称为远程无线电头端(RRH)。此类远程无线电单元可以与天线集成或作为天线集成的无线电装置而不与天线集成。分布式无线电基站的部分也可以被称为分布式天线系统(DAS)中的节点。
网络节点的其它示例包括多传送点(多TRP)5G接入节点、诸如MSRBS的多标准无线电(MSR)设备、诸如无线电网络控制器(RNC)或基站控制器(BSC)的网络控制器、基站收发台(BTS)、传送点、传送节点、多小区/多播协调实体(MCE)、操作和维护(O&M)节点、操作支持系统(OSS)节点、自组织网络(SON)节点、定位节点(例如,E-SMLC、SUPL节点、LMF)和/或最小化路测(MDT)。
网络节点2400包括处理电路2402、存储器2404、通信接口2406和功率源2408。网络节点2400可以由多个物理上分离的组件(例如,节点B组件和RNC组件,或者BTS组件和BSC组件等)组成,其可各自具有它们自己的相应组件。在网络节点2400包括多个单独组件(例如,BTS和BSC组件)的特定情况下,可以在若干网络节点之间共享所述单独组件中的一个或多个。例如,单个RNC可以控制多个节点B。在此类场景下,在一些实例中,每个独特的节点B和RNC对可以被认为是单个单独的网络节点。在一些实施例中,网络节点2400可以被配置成支持多种无线电接入技术(RAT)。在此类实施例中,一些组件可以被复制(例如,针对不同RAT的单独的存储器2404),并且一些组件可以被重复使用(例如,相同的天线2410可以由不同的RAT共享)。网络节点2400还可包括集成到网络节点2400中的用于不同无线技术的各种所示组件的多个集合,例如GSM、WCDMA、LTE、NR、WiFi、Zigbee、Z-Wave、LoRaWAN、射频识别(RFID)或蓝牙无线技术。这些无线技术可以集成到网络节点2400内的相同或不同的芯片或芯片集合以及其它组件中。
处理电路2402可以包括以下项中的一项或多项的组合:微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其它合适的计算装置、资源、或者可操作用于单独地或与诸如存储器2404之类的其它网络节点2400组件相结合地提供网络节点2400功能性的硬件、软件和/或编码逻辑的组合。
在一些实施例中,处理电路2402包括片上系统(SOC)。在一些实施例中,处理电路2402包括射频(RF)收发器电路2412和基带处理电路2414中的一个或多个。在一些实施例中,射频(RF)收发器电路2412和基带处理电路2414可以在分离的芯片(或芯片集合)、板或单元上,诸如无线电单元和数字单元。在备选实施例中,RF收发器电路2412和基带处理电路2414的部分或全部可以在相同的芯片或芯片集合、板或单元上。
存储器2404可以包括任何形式的易失性或非易失性计算机可读存储器,包括但不限于永久性存储装置、固态存储器、远程安装的存储器、磁介质、光学介质、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、海量存储介质(例如,硬盘)、可移动存储介质(例如,闪速驱动器、光盘(CD)或数字视频盘(DVD))和/或存储可以由处理电路2402使用的信息、数据和/或指令的任何其它易失性或非易失性、非暂态装置可读和/或计算机可执行存储器装置。存储器2404可以存储任何合适的指令、数据或信息,包括计算机程序、软件、应用(包括逻辑、规则、代码、表等中的一个或多个)和/或其它指令(统称为计算机程序产品2404a)(能够由处理电路2402执行并且由网络节点2400利用)。存储器2404可以用于存储由处理电路2402进行的任何计算和/或经由通信接口2406接收的任何数据。在一些实施例中,处理电路2402和存储器2404是集成的。
通信接口2406用于网络节点、接入网络和/或UE之间的信令和/或数据的有线或无线通信。如图所示,通信接口2406包括(一个或多个)端口/(一个或多个)终端2416,以例如通过有线连接向网络发送数据和从其接收数据。通信接口2406还包括无线电前端电路2418,其可以耦合到天线2410或者在某些实施例中是天线2410的一部分。无线电前端电路2418包括滤波器2420和放大器2422。无线电前端电路2418可以连接到天线2410和处理电路2402。无线电前端电路可以被配置成调节在天线2410和处理电路2402之间传递的信号。无线电前端电路2418可以接收要经由无线连接向外发送到其它网络节点或UE的数字数据。无线电前端电路2418可以使用滤波器2420和/或放大器2422的组合将数字数据转换成具有适当信道和带宽参数的无线电信号。所述无线电信号可然后经由天线2410被传送。类似地,当接收数据时,天线2410可以收集无线电信号,该无线电信号然后由无线电前端电路2418转换成数字数据。所述数字数据可以被传递到处理电路2402。在其它实施例中,通信接口可以包括不同的组件和/或组件的不同组合。
在某些备选实施例中,网络节点2400不包括单独的无线电前端电路2418,相反,处理电路2402包括无线电前端电路并且连接到天线2410。类似地,在一些实施例中,RF收发器电路2412的全部或一些是通信接口2406的一部分。在仍有的其它实施例中,通信接口2406包括一个或多个端口或终端2416、无线电前端电路2418和RF收发器电路2412作为无线电单元(未示出)的一部分,并且通信接口2406与作为数字单元(未示出)的一部分的基带处理电路2414进行通信。
天线2410可以包括被配置成发送和/或接收无线信号的一个或多个天线或天线阵列。天线2410可以耦合到无线电前端电路2418,并且可以是能够无线传送和接收数据和/或信号的任何类型的天线。在某些实施例中,天线2410可与网络节点2400分离,并且可通过接口或端口连接到网络节点2400。
天线2410、通信接口2406和/或处理电路2402可以被配置成执行本文描述为由网络节点执行的任何接收操作和/或某些获得操作。可以从UE、另一网络节点和/或任何其它网络设备接收任何信息、数据和/或信号。类似地,天线2410、通信接口2406和/或处理电路2402可以被配置成执行本文描述为由网络节点执行的任何传送操作。可以向UE、另一网络节点和/或任何其它网络设备传送任何信息、数据和/或信号。
功率源2408以适合于相应组件的形式(例如,以每个相应组件所需的电压和电流水平)向网络节点2400的各个组件提供功率。功率源2408还可以包括或耦合到功率管理电路,以向网络节点2400的组件提供功率,以用于执行本文所述的功能性。例如,网络节点2400可以经由诸如电缆之类的输入电路或接口而可连接到外部功率源(例如,电网、电力插座),由此外部功率源向功率源2408的功率电路供应功率。作为另一示例,功率源2408可以包括以电池或电池组的形式的功率源,其被连接到功率电路或集成在功率电路中。电池可以在外部功率源倘若故障时提供备用功率。
网络节点2400的实施例可包括图24中所示的那些组件之外的附加组件,它们用于提供网络节点的功能性的某些方面,包括本文所述的任何功能性和/或支持本文所述主题所必需的任何功能性。例如,网络节点2400可以包括用户接口设备,以允许将信息输入到网络节点2400中,并且允许从网络节点2400输出信息。这可以允许用户执行用于网络节点2400的诊断、维护、修理和其它管理功能。
图25是根据本文描述的各个方面的主机2500的框图,主机2500可以是图22的主机2216的实施例。如本文所使用的,主机2500可以是或包括硬件和/或软件的各种组合,包含独立服务器、刀片服务器、云实现服务器、分布式服务器、虚拟机、容体或服务器场中的处理资源。主机2500可以向一个或多个UE提供一个或多个服务。
主机2500包括处理电路2502,其经由总线2504可操作地耦合到输入/输出接口2506、网络接口2508、功率源2510和存储器2512。在其它实施例中可以包括其它组件。这些组件的特征可以基本上类似于关于先前图(诸如图23和图24)的装置所描述的那些特征,使得其描述一般适用于主机2500的对应组件。
存储器2512可包括一个或多个计算机程序,包含一个或者多个主机应用程序2514和数据2516,数据2516可包含用户数据,例如,由UE为主机2500生成的数据或者由主机2500为UE生成的数据。主机2500的实施例可利用所示组件的仅子集或全部。主机应用程序2514可在基于容体的架构中被实现,并且可提供对视频编解码器(例如,通用视频编码(VVC)、高效视频编码(HEVC)、高级视频编码(AVC)、MPEG、VP9)和音频编解码器(例如,FLAC、高级音频编码(AAC)、MPEG和G.711)的支持,包含对UE的多个不同类别、类型或实现(例如,手机、台式计算机、可穿戴显示系统、抬头显示系统)的转码。主机应用程序2514还可以提供用户认证和许可检查,并且可以周期性地向中心节点(诸如核心网络中或边缘上的装置)报告健康、路由和内容可用性。因此,主机2500可以为UE选择和/或指示用于过顶服务的不同主机。主机应用程序2514可以支持各种协议,诸如HTTP实况流传送(HLS)协议、实时消息传送协议(RTMP)、实时流传送协议(RTSP)、HTTP上的动态自适应流传送(MPEG-DASH)等。
图26是示出在其中可虚拟化由一些实施例实现的功能的虚拟化环境2600的框图。在本上下文中,虚拟化意味着创建设备或装置的虚拟版本,其可以包括虚拟化硬件平台、存储装置和联网资源。如本文所使用的,虚拟化可以应用于本文所描述的任何装置或其组件,并且涉及在其中功能性的至少一部分被实现为一个或多个虚拟组件的实现。本文描述的一些或所有功能可以实现为由一个或多个虚拟机(VM)执行的虚拟组件,所述虚拟机在由一个或多个硬件节点托管的一个或多个虚拟环境2600中被实现,所述硬件节点是诸如作为网络节点、UE、核心网络节点或主机来操作的硬件计算装置。此外,在虚拟节点不要求无线电连接性的实施例中(例如,核心网络节点或主机),则节点可以被完全虚拟化。
应用2602(其可备选地被称为软件实例、虚拟设备、网络功能、虚拟节点、虚拟网络功能等)在虚拟化环境2600中运行以实现本文公开的一些实施例的一些特征、功能和/或益处。
硬件2604包括处理电路、存储可由硬件处理电路执行的软件和/或指令(统称为计算机程序产品2404a)的存储器、和/或如本文所述的其它硬件装置,诸如网络接口、输入/输出接口等等。软件可以由处理电路来执行以实例化一个或多个虚拟化层2606(也称为管理程序或虚拟机监视器(VMM))、提供VM 2608a和2608b(它们中的一个或多个可被统称为VM2608)、和/或执行关于本文所述的一些实施例描述的任何功能、特征和/或益处。虚拟化层2606可以向VM 2608呈现看起来像联网硬件的虚拟操作平台。
VM 2608包括虚拟处理、虚拟存储器、虚拟联网或接口、以及虚拟存储装置,并且可以由对应的虚拟化层2606来运行。虚拟设备2602的实例的不同实施例可以在VM 2608中的一个或多个上被实现,并且所述实现可以以不同方式进行。硬件的虚拟化在一些上下文中被称为网络功能虚拟化(NFV)。NFV可用于将许多网络设备类型整合到工业标准的高容量服务器硬件、物理交换机和物理存储装置上,其可位于数据中心以及客户驻地设备中。
在NFV的上下文中,VM 2608可以是运行程序的物理机器的软件实现,就好像它们正在物理的非虚拟化机器上执行一样。VM 2608中的每一个以及执行该VM的硬件2604(无论是专用于该VM的硬件和/或由该VM与其它VM共享的硬件)的该部分形成分离的虚拟网络元件。仍然在NFV的上下文中,虚拟网络功能负责处理在硬件2604之上的一个或多个VM 2608中运行的特定网络功能并且对应于应用2602。
硬件2604可以在具有通用或专用组件的独立网络节点中被实现。硬件2604可以经由虚拟化来实现一些功能。备选地,硬件2604可以是较大硬件集群的一部分(例如,诸如在数据中心或CPE中),其中许多硬件节点一起工作并且经由管理和编排2610来管理,其除了其它操作之外还监督应用2602的生命周期管理。在一些实施例中,硬件2604耦合到一个或多个无线电单元,其各自包括一个或多个传送器以及可以耦合到一个或多个天线的一个或多个接收器。无线电单元可以经由一个或多个适当的网络接口直接与其它硬件节点通信,并且可以与虚拟组件结合使用,以提供具有无线电能力的虚拟节点,诸如无线电接入节点或基站。在一些实施例中,一些信令可以通过使用控制系统2612来提供,其可备选地用于硬件节点和无线电单元之间的通信。
图27示出了根据一些实施例的主机2702通过部分无线连接经由网络节点2704与UE 2706进行通信的通信图。现在将参考图27描述在前面的段落中讨论的UE(诸如图22的UE2212a和/或图23的UE 2300)、网络节点(诸如图22的网络节点2210a和/或图24的网络节点2400)和主机(诸如图22的主机2216和/或图25的主机2500)的根据各种实施例的示例实现。
与主机2500类似,主机2702的实施例包括硬件,诸如通信接口、处理电路和存储器。主机2702还包括软件,该软件存储在主机2702中或可由其访问,并且可由处理电路执行。该软件包括主机应用,其可操作用于将服务提供到远程用户,诸如经由在UE 2706和主机2702之间延伸的过顶(OTT)连接2750连接的UE 2706。在向远程用户提供服务时,主机应用可以提供使用OTT连接2750传送的用户数据。
网络节点2704包括使其能够与主机2702和UE 2706通信的硬件。连接2760可以是直接的或通过核心网络(像如图22的核心网络2206)和/或一个或多个其它中间网络,诸如一个或多个公共、专用或托管网络。例如,中间网络可以是骨干网或因特网。
UE 2706包括硬件和软件,其存储在UE 2706中或者可由其访问,并且可由UE处理电路执行。软件包括客户端应用,诸如web浏览器或运营商特定的“app”,其可操作以在主机2702的支持下经由UE 2706向人类或非人类用户提供服务。在主机2702中,执行的主机应用程序可以经由终止于UE 2706和主机2702的OTT连接2750与执行的客户端应用进行通信。在向用户提供服务时,UE的客户端应用可以从主机的主机应用接收请求数据,并且响应于该请求数据提供用户数据。OTT连接2750可以传输请求数据和用户数据。UE的客户端应用可以与用户交互以生成用户数据,它将所述用户数据通过OTT连接2750提供给主机应用。
OTT连接2750可以经由主机2702与网络节点2704之间的连接2760以及经由网络节点2704与UE 2706之间的无线连接2770延伸,以提供主机2702与UE 2706之间的连接。已经抽象地绘制了可以在其上提供OTT连接2750的连接2760和无线连接2770,以示出主机2702和UE 2706之间经由网络节点2704的通信,而没有明确地参考任何中间装置和经由这些装置的消息的精确路由。
作为经由OTT连接2750传送数据的示例,在步骤2708中,主机2702提供用户数据,这可以通过执行主机应用来执行。在一些实施例中,用户数据关联于与UE 2706交互的特定人类用户。在其它实施例中,用户数据关联于UE 2706,该UE与主机2702共享数据而无需明确的人类交互。在步骤2710中,主机2702发起到UE 2706的携带用户数据的传送。主机2702可以响应于由UE 2706传送的请求来发起所述传送。该请求可以由与UE 2706的人类交互引起,或者由在UE 2706上执行的客户端应用的操作引起。根据贯穿本公开描述的实施例的教导,所述传送可以经由网络节点2704传递。因此,在步骤2712中,根据贯穿本公开描述的实施例的教导,网络节点2704向UE 2706传送在主机2702发起的传送中携带的用户数据。在步骤2714中,UE 2706接收所述传送中携带的用户数据,这可以由在与主机2702执行的主机应用相关联的UE 2706上执行的客户端应用来执行。
在一些示例中,UE 2706执行向主机2702提供用户数据的客户端应用。用户数据可以作为对从主机2702接收的数据的反应或响应而被提供。因此,在步骤2716中,UE 2706可以提供用户数据,这可以通过执行客户端应用来执行。在提供用户数据时,客户端应用还可以考虑经由UE 2706的输入/输出接口从用户接收的用户输入。不管如何提供用户数据,在步骤2718中,UE 2706发起经由网络节点2704到主机2702的用户数据的传送。在步骤2720中,根据贯穿本公开描述的实施例的教导,网络节点2704从UE 2706接收用户数据,并且发起向主机2702传送所接收的用户数据。在步骤2722中,主机2702接收UE 2706发起的传送中携带的用户数据。
各种实施例中的一个或多个实施例使用OTT连接2750来改进提供给UE 2706的OTT服务的性能,其中无线连接2770形成最后的段。更准确地说,这些实施例的教导可以通过更好地供应和/或控制利用诸如UWB的非蜂窝测距技术的装置来改进定位准确度,同时避免不必需的干扰。实施例可以通过网络执行通过装置的非蜂窝测距信号的传送和接收的智能调度来促进改进的可扩展性。以这种方式,实施例可以改进基于位置的OTT服务,从而增加此类服务对最终用户和服务提供商的价值。
在示例场景中,工厂状况信息可以由主机2702收集和分析。作为另一示例,主机2702可以处理已经从UE获取的音频和视频数据,以用于创建地图。作为另一示例,主机2702可以收集和分析实时数据以帮助控制交通工具拥塞(例如,控制交通灯)。作为另一示例,主机2702可以存储由UE上载的监视视频。作为另一示例,主机2702可以存储或控制对媒体内容的访问,所述媒体内容诸如是它可以向UE广播、多播或单播的视频、音频、VR或AR。作为其它示例,主机2702可以用于能量定价、对非时间关键的电负载的远程控制以平衡发电需求、位置服务、呈现服务(诸如根据从远程装置收集的数据的编译图等)、或者收集、检索、存储、分析和/或传送数据的任何其它功能。
在一些示例中,可以出于监视数据速率、时延和所述一个或多个实施例改进的其它因素的目的而提供测量过程。还可以存在可选的网络功能性,以用于响应于测量结果的变化,重新配置主机2702和UE 2706之间的OTT连接2750。用于重新配置OTT连接的测量过程和/或网络功能性可以在主机2702的软件和硬件中和/或在UE 2706的软件和硬件中被实现。在实施例中,传感器(未示出)可以部署在OTT连接2750所经过的其它装置中或与所述其它装置相关联地被部署;传感器可以通过提供以上示例的所监测的量的值或者提供软件可以从其计算或估计所监测的量的其它物理量的值来参与测量过程。OTT连接2750的重新配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等;重新配置不需要直接改变网络节点2704的操作。此类过程和功能性可以是本领域已知的和实践的。在某些实施例中,测量可以涉及专用UE信令,其有助于主机2702对吞吐量、传播时间、时延和诸如此类的测量。所述测量可被实现,因为软件在监视传播时间、错误等的同时使用OTT连接2750使得消息(特别是空或“伪”消息)被传送。
上文仅仅示出了本公开的原理。鉴于本文的教导,对所描述的实施例的各种修改和变更对于本领域技术人员将是明白的。因此,将理解,本领域技术人员将能够设计出虽然未在本文中明确示出或描述但体现本公开的原理并且因此能够在本公开的精神和范围内的许多系统、布置和过程。如本领域普通技术人员应当理解的,各种示例性实施例可以彼此一起使用,也可以彼此可互换地使用。
如本文所使用的术语“单元”可以具有电子器件、电气装置和/或电子装置领域中的常规含义,并且可以包括例如电气和/或电子电路、装置、模块、处理器、存储器、逻辑固态和/或分立装置、用于实行相应任务、过程、计算、输出、显示功能等的计算机程序或指令,诸如本文所描述的那些。
可以通过一个或多个虚拟设备的一个或多个功能单元或模块执行本文中公开的任何适合的步骤、方法、特征、功能或益处。每个虚拟设备可以包括多个这些功能单元。这些功能单元可以经由处理电路实现,该处理电路可以包括一个或多个微处理器或微控制器以及其它数字硬件,所述其它数字硬件可以包括数字信号处理器(DSP)、专用数字逻辑等。处理电路可以配置成执行存储在存储器中的程序代码,所述存储器可以包括一个或若干类型的存储器,诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器、闪速存储器装置、光存储装置等。存储在存储器中的程序代码包括用于执行一个或多个电信和/或数据通信协议的程序指令以及用于执行本文中描述的技术中的一个或多个技术的指令。在一些实现中,处理电路可以用于促使相应功能单元根据本公开的一个或多个实施例来执行对应的功能。
如本文所述,装置和/或设备可以由半导体芯片、芯片组\或包括这种芯片或芯片组的(硬件)模块来表示;然而,这并不排除装置或设备的功能性不是硬件实现而是作为软件模块实现的可能性,所述软件模块是诸如包括用于在处理器上执行或运行的可执行软件代码部分的计算机程序或计算机程序产品。此外,装置或设备的功能性可以由硬件和软件的任何组合来实现。设备或装置也可以被看作是多个装置和/或设备的组件,无论在功能上是彼此协作还是彼此独立。此外,只要装置或设备的功能性被保留,装置和设备就可以贯穿系统以分布式方式实现。这种和类似的原理被认为是本领域技术人员已知的。
除非另有定义,否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解,本文使用的术语应当被解释为具有与它们在本说明书的上下文和相关技术中的含义一致的含义,并且将不以理想化的或过于正式的意义来解释,除非本文明确地这样定义。
另外,在本公开(包括说明书、附图及其示例性实施例)中使用的某些术语在某些情况下可以同义地使用,包括但不限于例如数据和信息。应当理解,虽然可以彼此同义的这些词语和/或其它词语可以在本文同义地使用,但是可能存在这样的词语不旨在被同义地使用的情况。此外,就现有技术知识在上文中尚未明确地通过引用并入本文来说,其以其整体明确地并入本文。参考的所有出版物通过引用以其整体并入本文。
本公开的实施例包括但不限于以下列举的示例。
A1.一种用于网络节点或功能NNF的方法,所述NNF配置成基于蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的测量来促进用户设备UE的定位,所述方法包括:
向所述UE发送以下信息:
标识与所述无线网络关联的一个或多个UWB测距装置的第一辅助数据,以及
标识与所述无线网络关联的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;以及
从所述UE接收以下信息:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个UWB测距装置传送的信号的第一测量,以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的信号的第二测量。
A2.根据实施例A1所述的方法,其中:
在接收到所述第一测量之后发送所述第二辅助数据;以及
所述方法进一步包括基于所接收的第一测量和所述第一辅助数据来确定所述第二辅助数据。
A3.根据实施例A1所述的方法,其中:
在接收到所述第二测量之后发送所述第一辅助数据;以及
所述方法进一步包括基于所接收的第二测量和所述第二辅助数据来确定所述第一辅助数据。
A4.根据实施例A1-A3中任一项所述的方法,进一步包括:
向所述UE发送对所述UE的UWB定位能力的请求;以及
从所述UE接收指示所述UE的UWB定位能力的响应,
其中,所述第一辅助数据基于所指示的所述UE的UWB定位能力。
A5.根据实施例A1-A4中任一项所述的方法,进一步包括:
向所述一个或多个UWB测距装置发送对UWB定位能力的相应请求;以及
从所述一个或多个UWB测距装置接收指示所述相应UWB测距装置的UWB定位能力的相应响应,
其中,所述第一辅助数据基于所指示的所述UWB测距装置的UWB定位能力。
A6.根据实施例A5所述的方法,进一步包括向所述相应UWB测距装置发送以下中的一个或多个的指派:
相应装置标识符,
相应传送信号标识符,
相应传送调度,以及
相应接收调度。
A7.根据实施例A1-A6中任一项所述的方法,其中,所述一个或多个UWB测距装置是关于所述一个或多个蜂窝RAT传送器的以下中的一个:共同定位的、或基于已知位置偏移关联的。
A8.根据实施例A1-A7中任一项所述的方法,其中,所述第一辅助数据包括以下中的一个或多个:
所述相应UWB测距装置的标识符;
由所述相应UWB测距装置传送的信号的标识符;
所述相应UWB测距装置的位置;
用于所述相应UWB测距装置的传送调度;以及
用于所述UE的传送调度。
A9.根据实施例A8所述的方法,进一步包括:
检测来自接近所述网络节点的多个装置的UWB传送;以及
基于所检测的UWB传送来确定用于所述UE的所述传送调度和/或用于所述相应UWB测距装置的用于所述相应UWB测距装置的所述传送调度。
A10.根据实施例A8-A9中任一项所述的方法,进一步包括接收由所述UE根据用于所述UE的所述传送调度传送的UWB信号,以及重传所接收的UWB信号。
A11.根据实施例A1-A10中任一项所述的方法,其中,所述第二辅助数据包括以下中的一个或多个:
所述相应蜂窝RAT传送器的标识符;
由所述相应蜂窝RAT传送器传送的定位参考信号(PRS)的标识符;
所述相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
所述相应蜂窝RAT传送器的下行链路(DL)传送调度。
A12.根据实施例A1-A11中任一项所述的方法,进一步包括从所述一个或多个UWB测距装置接收由所述UE传送的一个或多个UWB测距信号的相应第三测量。
A13.根据实施例A1-A12中任一项所述的方法,进一步包括基于所述第一测量和所述第二测量来确定所述UE的定位。
B1.一种用于用户设备(UE)的方法,所述UE执行超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的定位测量,所述方法包括:
从无线网络中的网络节点接收以下信息:
标识与无线网络关联的一个或多个UWB测距装置的第一辅助数据,以及
标识与无线网络关联的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;
执行以下测量:
由通过第一辅助数据标识的一个或多个UWB测距装置传送的信号的第一测量;以及
由通过第二辅助数据标识的一个或多个蜂窝RAT传送器传送的信号的第二测量;以及
向网络节点发送第一测量和第二测量。
B2.实施例B1的所述方法,其中在发送第一测量之后接收第二辅助数据。
B3.实施例B1的所述方法,其中在发送第二测量之后接收第一辅助数据。
B4.实施例B1-B3中任一项的所述方法,进一步包括:
从网络节点接收对UE的UWB定位能力的请求;以及
向网络节点发送指示UE的UWB定位能力的响应,
其中第一辅助数据基于指示的UE的UWB定位能力。
B5.实施例B1-B4中任一项的所述方法,其中一个或多个UWB测距装置是关于一个或多个蜂窝RAT传送器的以下中的一个:共同定位的;或基于已知位置偏移关联的。
B6.实施例B1-B5中任一项的所述方法,其中第一辅助数据包括以下中的一个或多个:
相应UWB测距装置的标识符;
由相应UWB测距装置传送的信号的标识符;
相应UWB测距装置的位置;
用于相应UWB测距装置的传送调度;以及
用于UE的传送调度。
B7.实施例B6的所述方法,其中:
对根据用于相应UWB测距装置的传送调度接收的UWB信号执行第二测量;以及
方法进一步包括根据用于UE的传送调度传送一个或多个UWB信号。
B8.实施例B1-B7中任一项的所述方法,其中第二辅助数据包括以下中的一个或多个:
相应蜂窝RAT传送器的标识符;
由相应蜂窝RAT传送器传送的定位参考信号(PRS)的标识符;
相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
相应蜂窝RAT传送器的下行链路(DL)传送调度。
B9.实施例B1-B8中任一项的所述方法,进一步包括基于第一测量和第二测量来确定UE的定位。
C1.一种用于与无线网络关联的超宽带(UWB)测距装置的方法,所述无线网络传送蜂窝无线电接入技术(RAT)信号,所述方法包括:
从无线网络中的网络节点接收对UWB定位能力的请求;以及
向网络节点发送指示UWB测距装置的UWB定位能力的响应。
C2.实施例C1的所述方法,进一步包括从网络节点接收以下中的一个或多个的指派:
装置标识符,
UWB传送信号标识符,
传送调度,以及
接收调度。
C3.实施例C2的所述方法,进一步包括:
对根据接收调度从一个或多个UE接收的UWB信号执行测距测量;以及
根据传送调度传送一个或多个UWB信号。
C4.实施例C3的所述方法,进一步包括向网络节点发送测距测量。
C5.实施例C1-C4中任一项的所述方法,其中UWB测距装置是关于无线网络的蜂窝RAT传送器的以下中的一个:共同定位的或基于已知位置偏移关联的。
D1.一种无线网络中的网络节点,配置成基于超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的测量来定位用户设备(UE),所述网络节点包括:
配置成与UE以及与一个或多个UWB测距装置通信的通信接口电路;以及
可操作地耦合到通信接口电路的处理电路,由此通信接口电路和处理电路配置成执行对应于实施例A1-A13的方法中任一项的操作。
D2.一种无线网络中的网络节点,配置成基于超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的测量来定位用户设备(UE),网络节点进一步配置成执行对应于实施例A1-A13的方法中任一项的操作。
D3.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由配置成基于超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的测量来定位用户设备(UE)的网络节点的处理电路执行时,将网络节点配置成执行对应于实施例A1-A13的方法中任一项的操作。
D4.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品,所述计算机可执行指令在由配置成基于超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的测量来定位用户设备(UE)的网络节点的处理电路执行时,将网络节点配置成执行对应于实施例A1-A13的方法中任一项的操作。
E1.一种配置成执行超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的定位测量的用户设备(UE),所述UE包括:
配置成经由UWB和蜂窝RAT信号与无线网络通信的通信接口电路;以及
可操作地耦合到通信接口电路的处理电路,由此通信接口电路和处理电路配置成执行对应于实施例B1-B9中任一项的方法的操作。
E2.一种配置成执行超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的定位测量的用户设备(UE),所述UE进一步配置成执行对应于实施例B1-B9中任一项的方法的操作。
E3.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由配置成执行超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的定位测量的用户设备(UE)的处理电路执行时,将UE配置成执行对应于实施例B1-B9中任一项的方法的操作。
E4.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品,所述计算机可执行指令在由配置成执行超宽带(UWB)和蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的定位测量的用户设备(UE)的处理电路执行时,将UE配置成执行对应于实施例B1-B9中任一项的方法的操作。
F1.一种被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的无线网络的关联的超宽带(UWB)测距装置,所述UWB测距装置包括:
配置成传送和接收UWB信号,并与无线网络通信的通信接口电路;以及
可操作地耦合到通信接口电路的处理电路,由此通信接口电路和所述处理电路配置成执行对应于实施例C1-C5中任一项的方法的操作。
F2.一种被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的无线网络的关联的超宽带(UWB)测距装置,所述UWB测距装置进一步配置成执行对应于实施例C1-C5中任一项的方法的操作。
F3.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质,所述计算机可执行指令在由被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的无线网络的关联的超宽带(UWB)测距装置的处理电路执行时,将UWB测距装置配置成执行对应于实施例C1-C5中任一项的方法的操作。
F4.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品,所述计算机可执行指令在由被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术(RAT)信号的无线网络的关联的超宽带(UWB)测距装置的处理电路执行时,将UWB测距装置配置成执行对应于实施例C1-C5中任一项的方法的操作。
Claims (47)
1.一种用于网络节点或功能NNF的方法,所述NNF配置成基于蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的测量来促进用户设备UE的定位,所述方法包括:
向所述UE发送(1950)以下信息:
标识与无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及
标识所述无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;以及
从所述UE接收(1960)以下信息:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量,以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的蜂窝信号的第二测量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述非蜂窝测距信号是超宽带UWB信号。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法,其中:
在接收到所述第一测量之后发送所述第二辅助数据;以及
所述方法进一步包括基于所接收的第一测量和所述第一辅助数据来确定(1965)所述第二辅助数据。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中:
在接收到所述第二测量之后发送所述第一辅助数据;以及
所述方法进一步包括基于所接收的第二测量和所述第二辅助数据来确定(1970)所述第一辅助数据。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,进一步包括:
向所述UE发送(1910)对所述UE的非蜂窝定位能力的请求;以及
从所述UE接收(1915)指示所述UE的非蜂窝定位的响应,
其中,所述第一辅助数据基于所述UE的所指示的所述UE的非蜂窝定位能力。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,进一步包括:
向所述一个或多个非蜂窝测距装置发送(1920)对非蜂窝定位能力的相应请求;以及
从所述一个或多个非蜂窝测距装置接收(1925)指示所述相应非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的相应响应,
其中,所述第一辅助数据基于所指示的所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力。
7.根据权利要求6所述的方法,进一步包括向所述相应非蜂窝测距装置发送(1940)以下中的一个或多个的指派:
相应装置标识符,
相应非蜂窝测距信号标识符,
相应传送调度,以及
相应接收调度。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其中,以下中的一个适用:
所述一个或多个非蜂窝测距装置与所述相应一个或多个蜂窝RAT传送器共同定位;或
所述一个或多个非蜂窝测距装置基于相应已知位置偏移与所述相应一个或多个蜂窝RAT传送器关联。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法,其中,所述第一辅助数据包括以下中的一个或多个:
所述相应非蜂窝测距装置的标识符;
由所述相应非蜂窝测距装置传送的信号的标识符;
所述相应非蜂窝测距装置的位置;
用于所述相应非蜂窝测距装置的传送调度;以及
用于所述UE的传送调度。
10.根据权利要求9所述的方法,进一步包括:
检测(1930)来自接近所述NNF的多个装置的非蜂窝传送;以及
基于所检测的非蜂窝传送来确定(1935)用于所述UE的所述传送调度和/或用于所述相应非蜂窝测距装置的所述传送调度。
11.根据权利要求9-10中任一项所述的方法,进一步包括接收(1975)由所述UE根据用于所述UE的所述传送调度传送的非蜂窝测距信号,以及重传所接收的非蜂窝测距信号。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法,其中,所述第二辅助数据包括以下中的一个或多个:
所述相应蜂窝RAT传送器的标识符;
由所述相应蜂窝RAT传送器传送的定位参考信号PRS的标识符;
所述相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
所述相应蜂窝RAT传送器的下行链路DL传送调度。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法,进一步包括基于所述第一测量和所述第二测量来确定(1990)所述UE的定位。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包括从所述一个或多个非蜂窝测距装置接收(1980)由所述UE传送的一个或多个非蜂窝测距信号的相应第三测量,其中确定(1990)所述UE的定位进一步基于所述第三测量。
15.一种用于用户设备UE的方法,所述UE配置成执行蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量,所述方法包括:
从无线网络的网络节点或功能NNF接收(2030)以下信息:
标识与所述无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及
标识所述无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;
执行(2040)以下测量:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量;以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的信号的第二测量;以及
向所述NNF发送(2050)所述第一测量和所述第二测量。
16.根据权利要求15所述的方法,其中,所述非蜂窝测距信号是超宽带UWB信号。
17.根据权利要求15-16中任一项所述的方法,其中,以下中的一个适用:
在发送所述第一测量之后接收所述第二辅助数据,或者
在发送所述第二测量之后接收所述第一辅助数据。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的方法,进一步包括:
从所述NNF接收(2010)对所述UE的非蜂窝定位能力的请求;以及
向所述NNF发送(2020)指示所述UE的非蜂窝定位能力的响应,
其中,所述第一辅助数据基于所述UE的所指示的非蜂窝定位能力。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的方法,其中,以下中的一个适用:
所述一个或多个非蜂窝测距装置与所述相应一个或多个蜂窝RAT传送器共同定位;或
所述一个或多个非蜂窝测距装置基于相应已知位置偏移与所述相应一个或多个蜂窝RAT传送器关联。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的方法,其中,所述第一辅助数据包括以下中的一个或多个:
所述相应非蜂窝测距装置的标识符;
由所述相应非蜂窝测距装置传送的信号的标识符;
所述相应非蜂窝测距装置的位置;
用于所述相应非蜂窝测距装置的传送调度;以及
用于所述UE的传送调度。
21.根据权利要求20所述的方法,其中:
对根据用于所述相应非蜂窝测距装置的所述传送调度接收的非蜂窝测距信号执行所述第一测量;以及
所述方法进一步包括根据用于所述UE的所述传送调度传送(2060)一个或多个其它非蜂窝测距信号。
22.根据权利要求15-21中任一项所述的方法,其中,所述第二辅助数据包括以下中的一个或多个:
所述相应蜂窝RAT传送器的标识符;
由所述相应蜂窝RAT传送器传送的定位参考信号PRS的标识符;
所述相应蜂窝RAT传送器的位置;以及
所述相应蜂窝RAT传送器的下行链路DL传送调度。
23.根据权利要求15-22中任一项所述的方法,进一步包括基于所述第一测量和所述第二测量来确定(2070)所述UE的定位。
24.一种用于与无线网络关联的非蜂窝测距装置的方法,所述无线网络传送蜂窝无线电接入技术RAT信号,所述方法包括:
从所述无线网络的网络节点或功能NNF接收(2110)对所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的请求;以及
向所述NNF发送(2120)指示所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的响应。
25.根据权利要求24所述的方法,进一步包括从所述NNF接收(2130)以下中的一个或多个的指派:
装置标识符,
非蜂窝测距信号标识符,
传送调度,以及
接收调度。
26.根据权利要求25所述的方法,进一步包括:
对根据所述接收调度从一个或多个UE接收的第一非蜂窝测距信号执行(2140)测距测量;以及
根据所述传送调度传送(2160)一个或多个第二非蜂窝测距信号。
27.根据权利要求26所述的方法,进一步包括向所述NNF发送(2150)所述测距测量。
28.根据权利要求26-27中任一项所述的方法,其中,所述第一非蜂窝测距信号和所述第二非蜂窝测距信号是超宽带UWB信号。
29.根据权利要求24-28中任一项所述的方法,其中,以下中的一个适用:
所述非蜂窝测距装置与所述无线网络的蜂窝RAT传送器共同定位;或者
所述非蜂窝测距装置基于已知位置偏移与所述蜂窝RAT传送器关联。
30.一种网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602),配置成基于蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的测量来促进用户设备UE(710,910,1020,2212,2300)的定位,所述NNF包括:
配置成与所述UE以及与一个或多个UWB测距装置(810,922a,922b,1030,1040,2300,2400)通信的通信接口电路(2406,2604);以及
可操作地耦合到所述通信接口电路的处理电路(2402,2604),由此所述通信接口电路和所述处理电路配置成:
向所述UE发送以下信息:
标识与所述无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及
标识所述无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;以及
从所述UE接收以下信息:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量,以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的蜂窝信号的第二测量。
31.根据权利要求30所述的NNF,其中,所述通信接口电路和所述处理电路进一步配置成执行对应于根据权利要求2-14所述的方法中任一项的操作。
32.一种网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602),配置成基于蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的测量来促进用户设备UE(710,910,1020,2212,2300)的定位,所述NNF进一步配置成:
向所述UE发送以下信息:
标识与所述无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及
标识所述无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;以及
从所述UE接收以下信息:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量,以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的蜂窝信号的第二测量。
33.根据权利要求32所述的NNF,进一步配置成执行对应于根据权利要求2-14所述的方法中任一项的操作。
34.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质(2404,2604),所述计算机可执行指令在由配置成基于蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的测量来促进用户设备UE(710,910,1020,2212,2300)的定位的网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602)的处理电路(2402,2604)执行时将所述网络节点配置成执行对应于根据权利要求1-14所述的方法中任一项的操作。
35.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品(2404a,2604a),所述计算机可执行指令在由配置成基于蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的测量来促进用户设备UE(710,910,1020,2212,2300)的定位的网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602)的处理电路(2402,2604)执行时将所述网络节点配置成执行对应于根据权利要求1-14所述的方法中任一项的操作。
36.一种用户设备UE(710,910,1020,2212,2300),配置成执行蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量,所述UE包括:
配置成与无线网络(920,2204)通信并接收所述非蜂窝测距信号和所述蜂窝RAT信号的通信接口电路(2312);以及
可操作地耦合到所述通信接口电路的处理电路(2302),由此所述通信接口电路和所述处理电路配置成:
从无线网络的网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602)接收以下信息:
标识与所述无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及
标识所述无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;
执行以下测量:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量;以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的信号的第二测量;以及
向所述NNF发送所述第一测量和所述第二测量。
37.根据权利要求36所述的UE,其中,所述通信接口电路和所述处理电路进一步配置成执行对应于根据权利要求16-23中任一项所述的方法的操作。
38.一种用户设备UE(710,910,1020,2212,2300),配置成执行蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量,所述UE进一步配置成:
从无线网络(920,2204)的网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602)接收以下信息:
标识与所述无线网络关联的一个或多个非蜂窝测距装置的第一辅助数据,以及
标识所述无线网络的一个或多个蜂窝RAT传送器的第二辅助数据;
执行以下测量:
由通过所述第一辅助数据标识的所述一个或多个非蜂窝测距装置传送的非蜂窝测距信号的第一测量;以及
由通过所述第二辅助数据标识的所述一个或多个蜂窝RAT传送器传送的信号的第二测量;以及
向所述NNF发送所述第一测量和所述第二测量。
39.根据权利要求38所述的UE,进一步配置成执行对应于根据权利要求16-23中任一项所述的方法的操作。
40.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质(2310),所述计算机可执行指令在由配置成执行蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量的用户设备UE(710,910,1020,2212,2300)的处理电路(2302)执行时,将所述UE配置成执行对应于根据权利要求15-23中任一项所述的方法的操作。
41.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品(2314),所述计算机可执行指令在由配置成执行蜂窝无线电接入技术RAT信号和非蜂窝测距信号的定位测量的用户设备UE(710,910,1020,2212,2300)的处理电路(2302)执行时,将所述UE配置成执行对应于根据权利要求15-23中任一项所述的方法的操作。
42.一种非蜂窝测距装置(810,922a,922b,1030,1040,2300,2400),被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术RAT信号的无线网络(920,2204)的关联,所述非蜂窝测距装置包括:
配置成传送和接收非蜂窝测距信号并与所述无线网络通信的通信接口电路(2312,2406);以及
可操作地耦合到所述通信接口电路的处理电路(2302,2402),其中所述通信接口电路和所述处理电路配置成:
从所述无线网络的网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602)接收对所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的请求;以及
向所述NNF发送指示所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的响应。
43.根据权利要求42所述的非蜂窝测距装置,其中,所述通信接口电路和所述处理电路进一步配置成执行对应于根据权利要求25-29中任一项所述的方法的操作。
44.一种非蜂窝测距装置(810,922a,922b,1030,1040,2300,2400),被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术RAT信号的无线网络(920,2204)的关联,所述非蜂窝测距装置进一步配置成:
从所述无线网络的网络节点或功能NNF(720,820,922,940,950,960,1010,2208,2210,2400,2602)接收对所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的请求;以及
向所述NNF发送指示所述非蜂窝测距装置的非蜂窝定位能力的响应。
45.根据权利要求44所述的非蜂窝测距装置,进一步配置成执行对应于根据权利要求25-29中任一项所述的方法的操作。
46.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质(2310,2404),所述计算机可执行指令在由被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术RAT信号的无线网络(920,2204)关联的非蜂窝测距装置(810,922a,922b,1030,1040,2300,2400)的处理电路(2302,2402)执行时,将所述非蜂窝测距装置配置成执行对应于根据权利要求24-29中任一项所述的方法的操作。
47.一种包括计算机可执行指令的计算机程序产品(2314,2404a),所述计算机可执行指令在由被配置用于与传送蜂窝无线电接入技术RAT信号的无线网络(920,2204)关联的非蜂窝测距装置(810,922a,922b,1030,1040,2300,2400)的处理电路(2302,2402)执行时,将所述非蜂窝测距装置配置成执行对应于根据权利要求24-29中任一项所述的方法的操作。
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