CN117499455A - 一种通信数据部署方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及通信技术领域，公开了一种服务数据部署方法、装置、设备及存储介质，应用于控制系统，控制系统包括微控制器及微处理器，方法包括：获取全部服务数据的通信行为定义，并将通信行为定义与预设条件进行比对；将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取微控制器生成的本地服务代码；将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取微处理器生成的代理服务代码；根据本地服务代码及代理服务代码生成调试代码后，将调试代码下载到微控制器中进行运算，得到运算结果。本发明可以将服务数据合理分配到微控制器及微处理器，降低微控制器的负载率，提升控制系统的响应速度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种通信数据部署方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着汽车总线通信技术的发展，以及车载架构从分布式到集中域控式演化，车载通信越来越多引入了以基于IP的可扩展的面向服务的中间件(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，SOME/IP)通信协议为主的面向服务的体系结构(Service-Oriented Architecture，SOA)设计方法。这种通信方式和控制器局域网(Controller AreaNetwork，CAN)总线通信方式不同，它是接收方有需求时再发送，在总线上不会出现不必要的数据，从而降低了总线负载。而且服务化还有服务动态订阅的优点，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)设计通过服务化解耦，在新一代电子电器架构设计中广泛采用。
然而，SOME/IP协议依赖于以太网通信和相关协议栈，大规模通信需求对内存消耗往往会从500K-5M不等，会占用MCU上非常有限的内存和中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)运算资源。随着SOA服务化程度越来越高，一个车载嵌入式系统SOA可以分为设备抽象层应用程序接口(Application Program Interface，API)、原子服务层API、组合/增强服务层API，电子电气架构设计的SOME/IP服务有几百个；同时，中央域控制器集成的ECU越多，需要实现的SOME/IP服务就越多；目前整车厂为了降低成本，提高集成度，电子电气架构涉及一般采用以上两种组合方式，需要设计的SOME/IP服务会多达上千个。
对于中央域控中所有SOME/IP服务实现需要消耗大量的内存和计算资源，都在微控制器(Microcontroller Unit，MCU)中实现是不可能的，所以一般采用MCU+微处理器(Micro Processor Uint，MPU)的设计方式，MCU实时性高、安全性强，MPU计算能力强，拥有高并发处理能力，一般MCU处理高实时性或与功能安全相关的业务，MPU处理实时性要求不高，但需要消耗算力的业务。如何将整车定义的SOME/IP API合理分配到MCU+MPU上是一个亟待解决的问题。分配不合理通常会导致MCU内存不足，负载率过高，响应延迟的问题；以及MPU启动较晚，对于唤醒即操作的服务无法立即执行等问题。而对于架构设计的后期，通常需要反复调整服务分配关系，以克服上述问题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于解决现有技术中SOME/IP服务数据无法合理分配到微控制器及微处理器，导致微控制器负载率高以及响应延迟的问题，从而提供一种通信数据部署方法、装置、设备及存储介质。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种服务数据部署方法，应用于控制系统，控制系统包括微控制器及微处理器，方法包括：获取全部服务数据的通信行为定义，并将通信行为定义与预设条件进行比对；将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取微控制器生成的本地服务代码；将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取微处理器生成的代理服务代码；根据本地服务代码及代理服务代码生成调试代码后，将调试代码下载到微控制器中进行运算，得到运算结果；判断运算结果是否满足设计目标，若满足，则分别保存微控制器及微处理器的内服务数据的通信行为定义。
本发明提供的服务数据部署方法，通过判断服务数据的通信行为定义是否满足预设条件，将服务数据分别分配到微控制器及微处理器后，结合微控制器及微处理器生成的本地服务代码及代理服务代码，生成调试代码，若调试代码的运算结果满足设计目标，则实现了微控制器及微处理器中服务数据的合理分配，将需要消耗算力的服务数据合理分配到微处理器中，降低了微控制器的负载率，提高了微控制器的内存空间，提升微控制器的响应速度。
在一种可选的实施方式中，服务数据的通信行为定义包括服务数据的安全等级及服务数据的所需响应时间，预设条件包括第一安全等级及第一响应时间；第一安全等级及第一响应时间均通过控制系统进行设定。
本发明提供的服务数据部署方法，控制系统根据以往经验对服务数据的安全等级及服务数据的所需响应时间进行标记，从而对需要分配在微控制器中的服务数据及需要分配在微处理器中的服务数据进行初步标记，提高后续的服务数据分配效率。
在一种可选的实施方式中，将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中的过程包括：当判断服务数据的安全等级高于过等于第一安全等级，且服务数据的所需响应时间小于或等于第一响应时间时，将服务数据分配至微控制器。
在一种可选的实施方式中，将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中的过程包括：当判断服务数据的安全等级低于第一安全等级，且服务数据的所需响应时间大于第一响应时间时，将服务数据分配至微处理器。
本发明提供的服务数据部署方法，将安全级别及实时性高的服务数据分配到微控制器中，将安全级别低及实时性差，但需要消耗算力的服务数据分配到微处理器中，从而解决微控制器内存不足的问题，降低微控制器的负载率，提高微控制器的响应速度。
在一种可选的实施方式中，获取微控制器生成的本地服务代码的过程，包括：获取本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数；根据本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数生成本地服务代码。
在一种可选的实施方式中，根据本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数生成本地服务代码的过程，包括：利用配置生成单元生成代码脚本后，结合本地服务配置参数生成应用于基础软件的本地数据库文件；利用本地服务实时运行环境生成单元生成本地服务应用架构后，结合本地服务实时运行环境参数生成应用于应用层软件的本地数据库文件；基于应用于基础软件的本地数据库文件及应用于应用层软件的本地数据库文件生成本地服务代码。
在一种可选的实施方式中，获取微处理器生成的代理服务代码的过程，包括：通过代理服务实时运行环境生成单元生成应用于应用层软件的代理数据库文件；通过代理远程进程通信生成单元生成序列化/反序列化代码；基于序列化/反序列化代码，利用代理远程进程通信获取微控制器中的代理服务源代码后，结合应用于应用层软件的代理数据库文件生成代理服务代码。
本发明提供的服务数据部署方法，采用脚本进行提取服务部署相关元素，直接生成用于导入应用层软件的代理数据库文件配置、远程进程通信序列化/反序列化代码的自动化流程，可显著节省服务调整带来的修改和验证的时间。
在一种可选的实施方式中，运算结果包括：随机访问内存及核心处理器的负载率的消耗量。
在一种可选的实施方式中，判断运算结果是否满足设计目标的过程，还包括：若运算结果不满足设计目标，则返回“获取全部服务数据的通信行为定义，并将通信行为定义与预设条件进行比对”的步骤。
本发明提供的服务数据部署方法，通过快速迭代的方法将服务数据合理分配到微控制器及微处理器中，反复验证分配结果，直到整体分配结果满足实时性及安全性的要求，达到满足实车设计的目标，迭代过程对服务数据初步标记的精确度要求较低，降低了对电子架构设计人员的经验要求。
第二方面，本发明提供一种服务数据部署装置，包括：获取比对模块，用于获取全部服务数据的通信行为定义，并将通信行为定义与预设条件进行比对；第一分配模块，用于将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取微控制器生成的本地服务代码；第二分配模块，用于将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取微处理器生成的代理服务代码；调试运算模块，用于根据本地服务代码及代理服务代码生成调试代码后，将调试代码下载到微控制器中进行运算，得到运算结果；判断储存模块，用于判断运算结果是否满足设计目标，若满足，则分别保存微控制器及微处理器的内服务数据的通信行为定义。
第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行第一方面的服务数据部署方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行第一方面的服务数据部署方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的服务数据部署方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例的服务数据部署方法的具体流程示意图；
图3是根据本发明实施例的域控制器的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的服务数据部署装置的结构框图；
图5是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种服务数据部署方法，应用于控制系统，控制系统包括微控制器及微处理器，如图1所示，方法包括：
步骤S1：获取全部服务数据的通信行为定义，并将通信行为定义与预设条件进行比对。
具体地，如图2所示，服务数据为整车架构中央域控中所有SOME/IP服务，整车架构团队设输出SOME/IP的Excel服务矩阵1。SOME/IP的Excel服务矩阵1通常包含：服务定义、数据类型定义、SOME/IP通信行为定义、SOME/IP服务发现全局定义、SOME/IP服务发现ECU定义，端对端包含信号定义、API与传统总线通信信号CAN/LIN映射关系等内容。其中服务定义了各个服务的ID、服务描述、服务方法、方法ID、方法描述、方法通信TCP/UDP协议、方法输入参数、方法输出参数、发送策略、周期等信息；数据类型定义包含服务定义中参数的数据构成，通常分为整形、数组和结构体；SOME/IP通信行为定义描述了服务名称、服务ID、实例ID、重试次数、虚拟局域网(Virtual Local Area Network VLAN)ID、传输TCP/UDP协议、服务器网络参数(IP/端口号)、客户端网络参数(IP/端口号)等。
具体地，SOME/IP服务发现全局定义描述了服务发现使用的组播地址、组播端口和协议；SOME/IP服务发现ECU定义描述了以太网通信ECU名称、物理MAC地址、以及服务定时参数等；端对端保护定义了哪些服务的哪些事件需要用端对端保护，以及所使用的保护方法和超时时间；API与传统总线通信信号CAN/LIN映射关系描述了SOME/IP服务中使用的变量成员和传统总线通信信号CAN/LIN映射和转换关系。一般而言，整车架构团队会根据SOA分层设计方法，输出车身域、低配域、座舱域以及设备抽象层、原子层、组合层多个矩阵定义。
具体地，如图2所示，预设条件包括第一安全等级及第一响应时间，第一安全等级及第一响应时间均通过控制系统根据以往服务数据分配经验，结合每个服务数据的安全等级及服务数据的所需响应时间进行设定。部署识别模块2根据以往项目MCU资源消耗的经验，根据第一安全等级及第一响应时间，将SOME/IP的Excel服务矩阵1中SOME/IP通信行为定义进行分类，识别出哪些服务需要在本中央域控上实现。
MCU实时性高、安全性强，一般MCU处理高实时性或与功能安全相关的业务；MPU计算能力强，拥有高并发处理能力，MPU处理实时性及安全性要求不高，通过初步标记识别出哪些需要部署在MCU上，哪些服务需要部署在MPU上，并提取出这些服务的通信行为定义。
步骤S2：将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取微控制器生成的本地服务代码。
具体地，步骤S2包括：(1)当判断服务数据的安全等级高于过等于第一安全等级，且服务数据的所需响应时间小于或等于第一响应时间时，将服务数据分配至微控制器。(2)利用配置生成单元生成代码脚本后，结合本地服务配置参数生成应用于基础软件的本地数据库文件；(3)利用本地服务实时运行环境生成单元生成本地服务应用架构后，结合本地服务实时运行环境参数生成应用于应用层软件的本地数据库文件；(4)基于应用于基础软件的本地数据库文件及应用于应用层软件的本地数据库文件生成本地服务代码；(5)根据本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数生成本地服务代码。
具体地，参考图2，则步骤S2为：MCU服务提取模块3根据部署识别模块2识别出的部署在MCU上的服务，在服务通信矩阵进一步提取为两部分信息，一个是本地SOME/IP服务配置参数，另一个是本地SOME/IP实时运行环境(Run-Time Environment，RTE)配置参数。
参考图2，通过SOME/IP服务配置参数提取单元5，用于提取本地服务定义、数据类型定义、SOME/IP服务发现ECU定义，E2E端对端包含信号定义等信息，并通过SOME/IP服务配置生成单元6生成一系列的可用于基础软件AutoSAR CP BSW工具链集成的本地数据库文件ARXML1，SOME/IP服务配置生成单元6为若干Python脚本，以读入Excel、服务参数整合以及ARXML1生成。
同时，参考图2，本地服务实时运行环境生成单元7为本地服务应用做架构设计，定义可调度单元、触发方式、输入输出端口、数据类型建模、通信信号映射等，并通过脚本生成一系列的可用于应用层软件AutoSAR CP ASW工具链集成的本地数据库文件ARXML2。
步骤S3：将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取微处理器生成的代理服务代码。
具体地，步骤S3包括：(1)当判断服务数据的安全等级低于第一安全等级，且服务数据的所需响应时间大于第一响应时间时，将服务数据分配至微处理器；(2)通过代理服务实时运行环境生成单元生成应用于应用层软件的代理数据库文件；(3)通过代理远程进程通信生成单元生成序列化/反序列化代码；(4)基于序列化/反序列化代码，利用代理远程进程通信获取微控制器中的代理服务源代码后，结合应用于应用层软件的代理数据库文件生成代理服务代码。
具体地，这些服务和本地服务的差异在于，本地服务是使用MCU以太网服务以及SOME/IP协议栈资源，实现可用于发布和调用或者调用其他ECU的服务实现，数据来源为本地传感器、CAN/LIN总线信号、以及本地计算结果，数据源和数据的发布都在MCU侧。代理服务指，数据源在MCU侧，而数据的发布在MPU侧，中间通过远程进程通信(Remote ProcedureCall，RPC)进行数据交互。代理服务消耗MPU侧的以太网服务以及SOME/IP协议栈资源。代理服务一般量级比本地服务大的多，主要依赖MPU的存储和计算能力。
具体地，参考图2，则步骤S3为：MPU服务提取模块4根据部署识别模块2识别出的部署在MPU上的服务，对设计MCU代理服务而言，除了使用代理服务实时运行环境生成单元8生成为代理服务应用做架构设计的可用于应用层软件AutoSAR CP ASW工具链集成的ARXML3外，还需要使用代理远程进程通信生成单元9，生成用于MCU和MPU之间通信的序列化/反序列化代码，是代理服务实时运行环境ARXML3生成的调度实体生成的函数模板的具体实现。
步骤S4：根据本地服务代码及代理服务代码生成调试代码后，将调试代码下载到微控制器中进行运算，得到运算结果。
具体地，参考图2，对于一个MCU典型的嵌入式软件，还需集成单元10，比如底层软件MCAL、最小系统工程、启动引导代码等，进行底软+基础软件+应用层软件的集成，通常基于已有的AutoSAR CP工具链进行，生成用于实际编译验证的MCU的C代码后，将C代码下载到目标MCU中进行验证，获得运算结果，即MCU的随机访问内存及核心处理器的负载率的消耗量。
步骤S5：判断运算结果是否满足设计目标，若满足，则分别保存微控制器及微处理器的内服务数据的通信行为定义。
具体地，若MCU的随机访问内存及核心处理器的负载率的消耗满足设计目标，则此次数据分配方式合理，分别保存微控制器及微处理器的内服务数据的通信行为定义，作为下次将服务数据分配在微处理器及微控制器时初步标记的参考。如果MCU的随机访问内存及核心处理器的负载率的消耗不满足设计目标，则返回步骤S1，重新对服务数据进行初步标记，调整服务数据的部署分配关系，直到最终生成的C代码的计算结果能够满足设计目标。
示例性地，基于该部署方法的通用域控制器ECU如图3所示，其中，左侧为MCU，右侧为MPU，中间通过RPC进行数据交互，常用的比如SPI/UART/共享内存等，通常在协议层设计上遵循数据完整性、数据包序号、数据超时处理等机制。在MCU侧部署本地SOME/IP服务应用和代理SOME/IP服务应用，之间通过实时运行环境进行通信。RPC依赖MCU和MPU之间的物理总线形式，包括：SPI、UART、共享内存。MPU侧部署SOME/IP应用，一般为Linux或QNX操作系统。
本实施例提供的服务数据部署方法，通过判断服务数据的通信行为定义是否满足预设条件，将服务数据分别分配到微控制器及微处理器后，结合微控制器及微处理器生成的本地服务代码及代理服务代码，生成调试代码，若调试代码的运算结果满足设计目标，则实现了微控制器及微处理器中服务数据的合理分配，将需要消耗算力的服务数据合理分配到微处理器中，降低了微控制器的负载率，提高了微控制器的内存空间，提升微控制器的响应速度。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在本实施例中还提供了一种服务数据部署装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本实施例提供一种服务数据部署装置，如图4所示，包括：
获取比对模块401，用于获取全部服务数据的通信行为定义，并将通信行为定义与预设条件进行比对。
第一分配模块402，用于将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取微控制器生成的本地服务代码。
第二分配模块403，用于将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取微处理器生成的代理服务代码。
调试运算模块404，用于根据本地服务代码及代理服务代码生成调试代码后，将调试代码下载到微控制器中进行运算，得到运算结果。
判断储存模块405，用于判断运算结果是否满足设计目标，若满足，则分别保存微控制器及微处理器的内服务数据的通信行为定义。
本实施例中的服务数据部署装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指ASIC电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图4所示的服务数据部署装置。
请参阅图5，图5是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图5所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
处理器501可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。
其中，存储器502存储有可由至少一个处理器501执行的指令，以使至少一个处理器501执行实现上述实施例示出的方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据一种小程序落地页的展现的计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
存储器502可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器502还可以包括上述种类的存储器的组合。
该计算机设备还包括通信接口503，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (12)
1.一种服务数据部署方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括微控制器及微处理器，所述方法包括：
获取全部服务数据的通信行为定义，并将所述通信行为定义与预设条件进行比对；
将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取所述微控制器生成的本地服务代码；
将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取所述微处理器生成的代理服务代码；
根据所述本地服务代码及所述代理服务代码生成调试代码后，将所述调试代码下载到所述微控制器中进行运算，得到运算结果；
判断所述运算结果是否满足设计目标，若满足，则分别保存所述微控制器及所述微处理器的内服务数据的通信行为定义。
2.根据权利要求1所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述服务数据的通信行为定义包括服务数据的安全等级及服务数据的所需响应时间，所述预设条件包括第一安全等级及第一响应时间；
所述第一安全等级及第一响应时间均通过控制系统进行设定。
3.根据权利要求2所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中的过程包括：
当判断所述服务数据的安全等级高于过等于所述第一安全等级，且所述服务数据的所需响应时间小于或等于所述第一响应时间时，将所述服务数据分配至所述微控制器。
4.根据权利要求2所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中的过程包括：
当判断所述服务数据的安全等级低于所述第一安全等级，且所述服务数据的所需响应时间大于所述第一响应时间时，将所述服务数据分配至所述微处理器。
5.根据权利要求1所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述获取所述微控制器生成的本地服务代码的过程，包括：
获取本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数；
根据所述本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数生成本地服务代码。
6.根据权利要求5所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述根据所述本地服务配置参数及本地服务实时运行环境参数生成本地服务代码的过程，包括：
利用配置生成单元生成代码脚本后，结合所述本地服务配置参数生成应用于基础软件的本地数据库文件；
利用本地服务实时运行环境生成单元生成本地服务应用架构后，结合所述本地服务实时运行环境参数生成应用于应用层软件的本地数据库文件；
基于所述应用于基础软件的本地数据库文件及所述应用于应用层软件的本地数据库文件生成本地服务代码。
7.根据权利要求1所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述获取所述微处理器生成的代理服务代码的过程，包括：通过代理服务实时运行环境生成单元生成应用于应用层软件的代理数据库文件；
通过代理远程进程通信生成单元生成序列化/反序列化代码；
基于所述序列化/反序列化代码，利用所述代理远程进程通信获取所述微控制器中的代理服务源代码后，结合所述应用于应用层软件的代理数据库文件生成代理服务代码。
8.根据权利要求1所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述运算结果包括：
随机访问内存及核心处理器的负载率的消耗量。
9.根据权利要求1所述的服务数据部署方法，其特征在于，所述判断所述运算结果是否满足设计目标的过程，还包括：
若所述运算结果不满足设计目标，则返回“获取全部服务数据的通信行为定义，并将所述通信行为定义与预设条件进行比对”的步骤。
10.一种服务数据部署装置，其特征在于，包括：
获取比对模块，用于获取全部服务数据的通信行为定义，并将所述通信行为定义与预设条件进行比对；
第一分配模块，用于将满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微控制器中后，获取所述微控制器生成的本地服务代码；
第二分配模块，用于将不满足预设条件的通信行为定义所对应的服务数据分配到微处理器中后，获取所述微处理器生成的代理服务代码；
调试运算模块，用于根据所述本地服务代码及所述代理服务代码生成调试代码后，将所述调试代码下载到所述微控制器中进行运算，得到运算结果；
判断储存模块，用于判断所述运算结果是否满足设计目标，若满足，则分别保存所述微控制器及所述微处理器的内服务数据的通信行为定义。
11.一种计算机设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至9中任一项所述的服务数据部署方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至9中任一项所述的服务数据部署方法。
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