CN117489533A - 风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组，所述盘车控制方法包括：响应于风力发电机组的第一运行数据满足预设的盘车自检条件，确定盘车保护条件；响应于所述风力发电机组的第二运行数据当前未触发所述盘车保护条件，控制所述风力发电机组进行盘车；响应于在所述风力发电机组的盘车过程中所述第二运行数据触发所述盘车保护条件，控制所述风力发电机组停止盘车。根据本公开的风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组解决了无法在风力发电机组的叶片安装完毕后进行盘车的问题，可以提供一种在叶片安装完毕后控制风力发电机组进行盘车的方法，并且可以确保盘车的准确性。

Description

风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组

技术领域

本公开涉及风力发电技术领域，更具体地，涉及一种风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组。

背景技术

在风力发电机组的安装过程中，为了提高安装效率，通常采用单叶片安装的方法，也就是单独安装每个叶片。在完成安装一个叶片后，通过盘车系统驱动轮毂旋转120度，再安装第二只叶片；在驱动轮毂旋转120度后，安装第三只叶片。在上述过程中，为了实现单叶片安装，需要对盘车系统进行精准的控制，以使叶轮执行精确的旋转和定位。

然而，除了在风力发电机组在安装过程中盘车外，在风力发电机组的三只叶片安装完毕后，不会进行盘车。

发明内容

鉴于现有的方法中无法在风力发电机组的叶片安装完毕后进行盘车的问题，本公开提供一种风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组。

本公开的第一方面提供一种风力发电机组的盘车控制方法，所述盘车控制方法包括：响应于风力发电机组的第一运行数据满足预设的盘车自检条件，确定盘车保护条件，其中，所述盘车自检条件用于判断所述风力发电机组的运行状态是否允许进行盘车；响应于所述风力发电机组的第二运行数据当前未触发所述盘车保护条件，控制所述风力发电机组进行盘车；响应于在所述风力发电机组的盘车过程中所述第二运行数据触发所述盘车保护条件，控制所述风力发电机组停止盘车。

可选地，控制所述风力发电机组进行盘车的步骤包括：校验所述风力发电机组的风电变流器的工作模式，并且控制所述风电变流器校验所述风力发电机组的主控系统的工作模式；响应于所述风电变流器和所述主控系统均处于所述盘车工作模式，控制所述风电变流器对所述风力发电机组的发电机进行盘车。

可选地，所述风力发电机组包括多个风电变流器，所述多个风电变流器与所述风力发电机组的多个绕组一一对应连接，其中，控制所述风电变流器对所述风力发电机组的发电机进行盘车的步骤包括：控制所述多个风电变流器中的一个或多个对所述风力发电机组的发电机进行盘车。

可选地，所述风电变流器的控制方式为基于发电机转速的开环控制或基于发电机转速的闭环控制。

可选地，所述第一运行数据包括发电机转速数据、风机叶片的位置数据、偏航系统的运行数据、测风系统的运行数据、风电变流器的运行数据和所述风力发电机组的安全链的运行数据中的至少一者，其中，所述盘车自检条件对应所述第一运行数据中的数据种类包括以下项中的至少一者：发电机转速在预设转速范围内；风机叶片处于收桨位置；偏航系统运行正常；测风系统运行正常；风电变流器的工作状态正常；所述风力发电机组的安全链的工作状态正常。

可选地，所述第二运行数据包括机舱振动数据、发电机转速数据、所述风力发电机组的故障数据中的至少一者，其中，所述盘车保护条件对应所述第二运行数据中的数据种类包括以下项中的至少一者：机舱振动值超过预设的振动保护值；发电机转速超过预设的转速保护值；所述风力发电机组的运行状态为故障状态。

可选地，所述盘车控制方法还包括：在所述风力发电机组的盘车过程中，实时监测并可视化显示与所述盘车保护条件相关的盘车状态数据，其中，所述盘车状态数据包括：风速、所述风力发电机组的运行状态、变流器的工作状态、叶轮的刹车状态、盘车速度、盘车使能、盘车启动或停止、盘车是否发生故障、盘车故障是否复位、发电机转速、机舱振动值中的至少一项。

可选地，所述盘车控制方法还包括：响应于所述风力发电机组停止盘车，监测所述风力发电机组的叶轮转速；响应于监测到的叶轮转速小于或等于预设转速阈值，锁定所述叶轮。

本公开的第二方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行根据本公开的示例性实施例所述的风力发电机组的盘车控制方法。

本公开的第三方面提供一种风力发电机组，所述风力发电机组包括根据本公开的示例性实施例所述的计算机设备；或者，所述风力发电机组的主控系统连接到根据本公开的示例性实施例所述的计算机设备。

根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法及风力发电机组，可以在满足预设的盘车自检条件且未触发盘车保护条件的情况下，控制风力发电机组进行盘车，还可以在触发盘车保护条件的情况下，控制风力发电机组停止盘车，从而可以提供一种在叶片安装完毕后控制风力发电机组进行盘车的方法，并且可以确保盘车的准确性。

附图说明

图1是示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法的示意性流程图。

图2是示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法中盘车的步骤的示意性流程图。

图3是示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制系统的示意图。

图4是示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法的一示例的示意性流程图。

图5是示出根据本公开的示例性实施例的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本申请的公开之后将是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。

在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本申请的公开之后将是清楚的。

如在此使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。

尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。

在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本公开中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。

此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本公开的模糊解释时，将省略这样的详细描述。

如前所述，在相关技术中，除了在风力发电机组的安装过程中盘车外，在风力发电机组的叶片安装完毕后，不会进行盘车，缺少叶片安装完毕后的盘车方案，无法进一步检测风力发电机的状态。

此外，在传统的盘车技术中，大多采用液压盘车或者机械盘车工装方案，其使用的盘车工装复杂，成本高。

鉴于此，根据本公开的示例性实施例提供一种风力发电机组的盘车控制方法及计算机设备，以解决上述问题中的至少一者。

根据本公开的第一方面，提供一种风力发电机组的盘车控制方法。该方法可以由具有计算分析功能的设备执行，该设备可以是终端设备或服务器，其中，上述终端设备可以是诸如平板电脑、笔记本电脑、数字助理、可穿戴设备等；上述服务器可以是独立服务器，也可以是服务器集群，还可以是云计算平台或虚拟化中心。作为示例，该盘车控制方法可以通过风力发电机组的主控系统来执行。

图1示出了根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法的示例。如图1所示，风力发电机组的盘车控制方法可以包括以下步骤：

在步骤S110，可以响应于风力发电机组的第一运行数据满足预设的盘车自检条件，确定盘车保护条件。

这里，盘车自检条件可以用于判断风力发电机组的运行状态是否允许进行盘车。作为示例，盘车自检条件可以是与风力发电机组的整体运行状态相关的条件，其可以反应风力发电机组中与盘车相关、与盘车不相关的装置或系统的运行状态是否异常。

例如，第一运行数据可以包括发电机转速数据、风机叶片的位置数据、偏航系统的运行数据、测风系统的运行数据、风电变流器的运行数据和风力发电机组的安全链的运行数据中的至少一者。

这里，上述第一运行数据可以从风力发电机组的主控系统中获取或者调用到，也可以直接从检测/测量上述第一运行数据的装置/系统获取。

在该示例中，盘车自检条件对应第一运行数据中的数据种类可以包括以下项中的至少一者：发电机转速在预设转速范围内；风机叶片处于收桨位置；偏航系统运行正常；测风系统运行正常；风电变流器的工作状态正常；风力发电机组的安全链的工作状态正常。这里，预设转速范围可以根据实际应用情况而设定，例如可以根据发电机的额定转速来确定。

与在安装风机叶片过程中的盘车相比，在风机叶片安装完毕后进行盘车所需要考虑的对盘车的影响因素更复杂，在该示例中，第一运行数据和盘车自检条件可以与风力发电机组的发电机、风机叶片、偏航系统、测风系统、风电变流器、安全链中的至少一者相关，这考虑了风力发电机组的整体运行数据，以确保可以正常执行盘车。

盘车保护条件可以是与盘车相关的条件，例如可以在盘车前和/或盘车期间，通过判断风力发电机组的运行数据是否触发该盘车保护条件，确保盘车的安全性。

在该步骤S110中，在第一运行数据满足预设的盘车自检条件的情况下，可以确定盘车保护条件，这里，确定盘车保护条件可以指的是针对当前执行的盘车而专门设定的条件，也可以指的是沿用先前使用过的条件，也可以是直接调用或确认预设的默认条件，也可以采用前述情况的任意组合，例如可以调用一些默认条件并且为本次盘车专门设定一些条件。

作为示例，盘车保护条件对应第二运行数据中的数据种类包括以下项中的至少一者：机舱振动值超过预设的振动保护值；发电机转速超过预设的转速保护值；风力发电机组的运行状态为故障状态。这里，预设的振动保护值和预设的转速保护值可以根据实际应用情况而设定，例如转速保护值可以为10rpm(每分钟转数)。

在步骤S120，可以响应于风力发电机组的第二运行数据当前未触发盘车保护条件，控制风力发电机组进行盘车。

这里，第二运行数据可以与第一运行数据至少部分不同，第二运行数据可以存在与第一运行数据相同字段的数据，也可以是与第一运行数据字段完全不同的数据。

作为示例，第二运行数据可以包括机舱振动数据、发电机转速数据、风力发电机组的故障数据中的至少一者。

根据本公开的示例性实施例，一方面，设置盘车自检条件可以作为在执行盘车前对机组的检查，以确保机组的运行支持执行盘车；另一方面，设置盘车保护条件可以在盘车前和盘车过程中确保盘车的正常执行。

在步骤S130，可以响应于在风力发电机组的盘车过程中第二运行数据触发盘车保护条件，控制风力发电机组停止盘车。

在该步骤中，在风力发电机组的盘车过程中，可以以预定时间间隔获取第二运行数据，以检测盘车过程是否出现异常。这里，第二运行数据可以从风力发电机组的主控系统中获取或者调用到，也可以直接从检测/测量上述第二运行数据的装置/系统获取。

根据上面参照图1描述示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法可以在盘车前进行检测并且在盘车期间进行检测，下面将参照图2和图3具体描述控制风力发电机组进行盘车的步骤。

如图2所示，控制风力发电机组进行盘车可以包括以下步骤：

在步骤S210，可以校验风力发电机组的风电变流器的工作模式，并且控制风电变流器校验风力发电机组的主控系统的工作模式。

在步骤S220，可以响应于风电变流器和主控系统均处于盘车工作模式，控制风电变流器对风力发电机组的发电机进行盘车。

在该步骤中，用于控制盘车操作的风力发电机组的主控系统可以与风力发电机组的风电变流器进行模式相互校验，具体来说，在确定主控系统处于盘车模式的情况下，可以验证风电变流器是否处于盘车模式，例如可以从电网吸收电能以控制风电变流器，以使得风力发电机运转；在确定风电变流器处于发电模式的情况下，可以验证主控系统是否处于发电模式，例如可以确定在并网处是否接收到来自风力发电机的电能。如此，可以确保在风力发电机组的主控系统和盘车控制系统二者均处于盘车模式，以确保盘车可以正常执行。

如图3所示，风力发电机组的盘车控制系统可以包括风力发电机110、风电变流器120、转速测量单元130、刹车与锁定单元140和主控系统150。

转速测量单元130可以测量风力发电机的转速，并且可以将测量到的转速提供给主控系统，主控系统150可以控制风电变流器120，以实现盘车。刹车与锁定单元可以对风力发电机110进行刹车与锁定。风电变流器120可以对来自风力发电机110的电能进行转换以传输到电网，或者可以对来自电网进行转换以传输到风力发电机。

作为示例，风电变流器120可以为多个，每个风电变流器120设置在一个变流器柜中，多个风电变流器120可以与多个变流器柜一一对应。

如图3所示，多个风电变流器120可以与风力发电机110的多个绕组一一对应连接，每个风电变流器可以包括电机侧变流器和并网侧变流器，电机侧变流器可以是AC/DC变流器，并网侧变流器可以是DC/AC变流器。

在该示例中，控制风电变流器对风力发电机组的发电机进行盘车的步骤可以包括：控制多个风电变流器中的一个或多个对风力发电机组的发电机进行盘车。

具体来说，风电变流器在进入盘车模式后可以运行在风力发电机组的第1套绕组至第N套绕组(其中，N为大于或等于1的自然数)中的一套或多套绕组对应的盘车运行模式中。如此，通过控制多个风电变流器中的一个或多个对风力发电机组的发电机进行盘车，可以实现风电变流器的冗余盘车驱动控制，从而可以提高风力发电机组盘车的有效性和可靠性。

作为示例，风电变流器的控制方式可以为基于发电机转速的开环控制或基于发电机转速的闭环控制。

具体来说，开环控制可以指的是风电变流器根据为风力发电机预设的发电机转速来控制风力发电机的转速；闭环控制可以指的是风电变流器根据为风力发电机预设的发电机转速以及采集的风力发电机的实际转速的比较来控制风力发电机的转速。

此外，在风电变流器为多个的情况下，风电变流器的控制方式可以是任意组合一个或多个与发电机的绕组对应的风电变流器进行盘车及状态反馈的盘车流程。

根据本公开的示例性实施例，由于通过设置了盘车自检条件和盘车保护条件，可以提高盘车检测的安全性，从而可以允许降低对风电变流器的控制的精度的要求，既可以采用闭环控制，也可以采用开环控制，提高了该方法的通用性和普适性。

此外，根据本公开的示例性实施例，在风力发电机组的盘车过程中，可以实时监测并可视化显示与盘车保护条件相关的盘车状态数据。

作为示例，盘车状态数据可以包括：风速、风力发电机组的运行状态、变流器的工作状态、叶轮的刹车状态、盘车速度、盘车使能、盘车启动或停止、盘车是否发生故障、盘车故障是否复位、发电机转速、机舱振动值中的至少一项。

如此，在盘车过程中，可以便于盘车维护人员实时判断盘车状态是否正常，并且可以在实现自动化的同时根据实际情况及时调整或停止盘车操作，为盘车的安全性提供双重保障。

此外，根据本公开的示例性实施例，响应于风力发电机组停止盘车，可以监测风力发电机组的叶轮转速；响应于监测到的叶轮转速小于或等于预设转速阈值，可以锁定叶轮。这里，预设转速阈值可以根据实际需要而设定。

这里，与在风机叶片安装过程中的盘车不同，在风机叶片安装后，在停止盘车时，叶轮的转动惯性相对大，锁定难度也较大，因此，根据本公开的示例性实施例，可以通过监测机组叶轮的转速，在停止盘车后实现对叶轮的锁定。

根据上面描述的示例性实施例的盘车控制方法，可以在风机叶片安装完毕后，通过设置盘车自检条件确保机组状态允许安全启动盘车，并且通过设置盘车保护条件在盘车前以及盘车期间确保盘车操作正常执行，若在盘车前或盘车期间出现异常时，可以及时停止盘车，确保安全性。此外，在停止盘车后，可以对叶轮进行锁定盘车控制方法、盘车锁定及退出盘车模式。

下面将参照图4详细描述根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法的一示例。

如图4所示，在步骤S401，可以判断风力发电机组的第一运行数据是否满足预设的盘车自检条件。

具体来说，主控系统可以检查风力电机机组的状态，进行盘车前自检，例如包括但不限于判断发电机转速、叶片收桨位置、偏航对风、测风系统、变流器工作状态、机组安全链等是否正常。

在风力发电机组的第一运行数据满足预设的盘车自检条件的情况下，则可以执行盘车控制，否则，不允许进入盘车控制模式。

如图4所示，响应于风力发电机组的第一运行数据不满足预设的盘车自检条件，可以结束盘车；响应于风力发电机组的第一运行数据满足预设的盘车自检条件，在步骤S402，可以判断风力发电机组的第二运行数据当前是否触发盘车保护条件。具体来说，可以确定盘车保护条件并且可以获取第二运行数据，以用于在盘车前以及在盘车过程中的安全检测。

这里，盘车保护条件例如可以包括但不限于：机舱振动超过预设的振动保护值则盘车功能自动停止；发电机转速超过预设的转速保护值则盘车自动停止(例如发电机转速小于10rpm)；以及其他盘车急停触发条件。

此外，在执行步骤S402之前、之后或同时，主控系统还可以通过与风电变流器进行相互校验，以确定主控系统和风电变流器的工作模式是否保持一致，这里，工作模式包括盘车模式和发电模式。

如图4所示，响应于风力发电机组的第二运行数据当前触发盘车保护条件，在步骤S403，可以对异常进行排查解决，然后重新执行判断第二运行数据当前是否触发盘车保护条件的步骤。

响应于风力发电机组的第二运行数据当前未触发盘车保护条件，可以控制风力发电机组进行盘车。例如，在步骤S404，可以判断是否可视化显示盘车状态数据，以便于盘车维护人员在盘车过程中进行实时监测。

响应于无法可视化显示盘车状态数据，返回步骤S403，可以对异常进行排查解决，然后重新执行判断第二运行数据当前是否触发盘车保护条件的步骤以及是否可视化显示盘车状态数据的步骤。

这里，盘车状态数据例如可以包括但不限于：风速、风力发电机组的运行状态、变流器的工作状态、叶轮的刹车状态、盘车速度、盘车使能、盘车启动、盘车停止、盘车故障显示、盘车故障复位、发电机转速、机舱振动值等。

在完成上述盘车前相关检查工作完成后，在步骤S405，可以通过主控系统下发进入停机状态下的盘车模式，并且将诸如盘车模式字的盘车指令输出给风电变流器。

在步骤S406，风电变流器可以接受盘车指令，进入盘车工作模式。具体来说，在接受诸如盘车模式字的盘车指令后，风电变流器可以进入如图3所示的风力发电机组的第1套绕组至第N套绕组(其中，N为大于或等于1的自然数)中的一套或多套绕组对应的盘车运行模式。

此外，作为示例，在执行步骤S406之前，在步骤S407，可以判断风电变流器是否正常运行，若风电变流器正常运行，则可以执行步骤S406；若风电变流器异常运行，则可以进行异常排查后重新执行步骤S407。

在步骤S408，风电变流器可以启动盘车，执行盘车工作。具体来说，风电变流器可以驱动风力发电机旋转，这里，风电变流器的驱动方式可以采用转速开环控制或转速闭环控制。

此外，在主控系统设定进入停机状态下的盘车模式后，在步骤S409，主控系统可以观察盘车状态，并且在步骤S410，可以判断当前的第二运行数据是否触发盘车保护条件。

响应于第二运行数据未触发盘车保护条件，在步骤S411，可以发送停止指令，例如可以等待盘车维护人员观察盘车状态后进行确认，并且人为向风电变流器发送停止盘车指令，然而发送停止指令的步骤不限于此，也可以响应于达到预设的盘车完成条件，自动向风电变流器发送停止盘车指令。

如图4所示，在步骤S412，风电变流器可以在执行盘车过程中判断盘车是否正常，响应于确定盘车正常，在步骤S413，风电变流器可以正常进行盘车，并且等待接受来自主控系统的停止盘车指令；响应于确定盘车发生异常，在步骤S414，风电变流器可以因故障停止盘车，并且退出盘车模式。

在人为或自动发送停止盘车指令后，风电变流器可以停止盘车，在步骤S415，主控系统可以执行叶轮刹车，具体来说，可以观察叶轮转速，响应于叶轮转速小于或等于预设转速阈值，可以锁定叶轮，并且最终主控系统退出盘车模式。

此外，响应于第二运行数据触发盘车保护条件，在步骤S416，主控系统和风电变流器在盘车过程中发生故障，并且可视化显示观察盘车状态为故障状态，可以直接退出盘车模式。

此外，如图4所示，在步骤S417，响应于在盘车过程中或者叶轮刹车过程中人为手动拍下急停按钮等停止按钮后，可以直接退出盘车模式。

在对本公开的示例性实施例的描述中，对各个步骤的描述顺序以及各个步骤的附图标记均不对步骤的执行顺序进行限制，例如，在实际应用中，如需要，被描述为先后执行的步骤的执行顺序可以颠倒，或者也可以并行执行。

根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的盘车控制方法可以安装完毕的风力发电机组、使用机组内的电气设备进行盘车。

根据本公开的第二方面提供一种计算机设备，如图5所示，该计算机设备10可以包括处理器11以及存储器12。

具体来说，存储器12可以用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器11。处理器11可以用于根据该程序代码中的指令执行根据本公开的示例性实施例所述的风力发电机组的盘车控制方法。

根据本公开的第三方面提供一种风力发电机组，风力发电机组可以包括根据本公开的示例性实施例所述的计算机设备；或者，风力发电机组的主控系统可以连接到根据本公开的示例性实施例所述的计算机设备。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

以上对本公开的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行修改和变型，这些修改和变型也应在本公开的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种风力发电机组的盘车控制方法，其特征在于，所述盘车控制方法包括：

响应于风力发电机组的第一运行数据满足预设的盘车自检条件，确定盘车保护条件，其中，所述盘车自检条件用于判断所述风力发电机组的运行状态是否允许进行盘车；

响应于所述风力发电机组的第二运行数据当前未触发所述盘车保护条件，控制所述风力发电机组进行盘车；

响应于在所述风力发电机组的盘车过程中所述第二运行数据触发所述盘车保护条件，控制所述风力发电机组停止盘车。

2.根据权利要求1所述的盘车控制方法，其特征在于，控制所述风力发电机组进行盘车的步骤包括：

校验所述风力发电机组的风电变流器的工作模式，并且控制所述风电变流器校验所述风力发电机组的主控系统的工作模式；

响应于所述风电变流器和所述主控系统均处于盘车工作模式，控制所述风电变流器对所述风力发电机组的发电机进行盘车。

3.根据权利要求2所述的盘车控制方法，其特征在于，所述风力发电机组包括多个风电变流器，所述多个风电变流器与所述风力发电机组的多个绕组一一对应连接，

其中，控制所述风电变流器对所述风力发电机组的发电机进行盘车的步骤包括：

控制所述多个风电变流器中的一个或多个对所述风力发电机组的发电机进行盘车。

4.根据权利要求2或3所述的盘车控制方法，其特征在于，所述风电变流器的控制方式为基于发电机转速的开环控制或基于发电机转速的闭环控制。

5.根据权利要求1所述的盘车控制方法，其特征在于，所述第一运行数据包括发电机转速数据、风机叶片的位置数据、偏航系统的运行数据、测风系统的运行数据、风电变流器的运行数据和所述风力发电机组的安全链的运行数据中的至少一者，

其中，所述盘车自检条件对应所述第一运行数据中的数据种类包括以下项中的至少一者：

发电机转速在预设转速范围内；

风机叶片处于收桨位置；

偏航系统运行正常；

测风系统运行正常；

风电变流器的工作状态正常；

所述风力发电机组的安全链的工作状态正常。

6.根据权利要求1或5所述的盘车控制方法，其特征在于，所述第二运行数据包括机舱振动数据、发电机转速数据、所述风力发电机组的故障数据中的至少一者，

其中，所述盘车保护条件对应所述第二运行数据中的数据种类包括以下项中的至少一者：

机舱振动值超过预设的振动保护值；

发电机转速超过预设的转速保护值；

所述风力发电机组的运行状态为故障状态。

7.根据权利要求1所述的盘车控制方法，其特征在于，所述盘车控制方法还包括：

在所述风力发电机组的盘车过程中，实时监测并可视化显示与所述盘车保护条件相关的盘车状态数据，

其中，所述盘车状态数据包括：风速、所述风力发电机组的运行状态、变流器的工作状态、叶轮的刹车状态、盘车速度、盘车使能、盘车启动或停止、盘车是否发生故障、盘车故障是否复位、发电机转速、机舱振动值中的至少一项。

8.根据权利要求1所述的盘车控制方法，其特征在于，所述盘车控制方法还包括：

响应于所述风力发电机组停止盘车，监测所述风力发电机组的叶轮转速；

响应于监测到的叶轮转速小于或等于预设转速阈值，锁定所述叶轮。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-8中的任一项所述的风力发电机组的盘车控制方法。

10.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括根据权利要求9所述的计算机设备；或者，所述风力发电机组的主控系统连接到根据权利要求9所述的计算机设备。