CN117480340A - 多波段可调节灯 - Google Patents

Abstract

一种车辆可具有灯，诸如前照灯。该灯可发出可见光和红外光。红外光可用于照亮使用红外图像传感器或其他红外传感器监视的物体。可见光可用于照亮被车辆乘员观察并且可使用传感器监视的物体。该车辆中的前照灯和其他灯可以是可调节的。可调节灯可具有光源，该光源包括红外发光装置诸如红外发光二极管和可见光发光装置诸如可见光发光二极管。反射器可以将来自该光源的光朝向透镜反射。可调节光阻挡装置可位于该反射器与该透镜之间。该光阻挡装置可以允许红外光无阻碍地通过，同时调节传递到该透镜的可见光。

Description

多波段可调节灯

本申请要求于2022年4月14日提交的美国专利申请17/721,147号和2021年6月8日提交的美国临时专利申请63/208,316号的优先权，这些专利申请据此全文以引用方式并入本文。

技术领域

本发明大体上涉及诸如车辆的系统，并且更确切地说，涉及具有灯的车辆。

背景技术

汽车和其他车辆有诸如前照灯之类的灯。为了适应不同的驾驶条件，前照灯有时具有近光和远光设置。

发明内容

一种车辆可具有灯，诸如前照灯。灯可以是发出可见光和红外光两者的多波段灯。在车辆操作期间，来自灯的红外光可用于照亮使用红外图像传感器或其他红外传感器监视的物体。例如，车辆中的自主驾驶系统可以使用红外传感器信息执行自主驾驶操作。来自灯的可见光用于照亮物体以便车辆乘员观察并且支持可见光传感器的操作。

车灯可以是可调节的。例如，前照灯可被置于其中以远光图案发出可见光的远光模式中，并且可被置于其中以近光图案发出可见光的近光模式中。

可调节灯可具有光源，该光源包括红外发光装置诸如红外发光二极管和可见光发光装置诸如可见光发光二极管。光学组合器可用于将来自红外发光装置的红外光与来自可见光发光装置的可见光混合。该混合的红外光和可见光可以使用反射器朝向可调节灯中的透镜反射。

为了调节从灯发出的可见光的图案，灯可具有可调节光阻挡装置。可调节光阻挡装置可位于反射器与透镜之间。光阻挡装置可用于调节哪些可见光线从反射器传递到透镜，从而调节所发出的可见光的图案。同时，可调节光阻挡装置可允许红外光无阻碍地通过，而不管已选择哪种可见光发光图案。这样，可以提供令人满意的红外照明以支持传感器诸如红外图像传感器的操作。

附图说明

图1是根据实施方案的示例性车辆的顶视图。

图2是根据实施方案的示例性可调节前照灯的侧视图。

图3是根据实施方案的可调节前照灯的例示性光源的顶视图。

图4是根据实施方案的可调节光阻挡装置中的遮光器构件的例示性可见光阻挡和红外光透射滤光器的横截面侧视图。

图5是根据实施方案的曲线图，其中图4所示类型的例示性滤光器的透光率是根据波长进行绘制的。

图6是根据实施方案的例示性可调节前照灯的横截面侧视图。

具体实施方式

例如车辆或其它系统的系统可具有发出光的部件，诸如前照灯和其它灯。前照灯可用于提供路面的可见光照明。这允许车辆乘员在夜晚和其他低环境照明条件下诸如在黎明或黄昏、当天气减少环境光时或当车辆行进通过暗隧道时观察路面。还可以使用可见光照明来辅助自主驾驶系统。如果需要，自主驾驶系统可以使用红外图像数据和来自红外传感器的其他数据。例如，红外照明可有助于以红外波长照亮路面，使得与自主驾驶系统相关联的红外图像传感器可以监视路面。在例示性布置中，前照灯可以远光模式和近光模式操作，在所述模式中调节可见光照明，同时提供红外光照明。红外光照明可以在前照灯在远光模式和近光模式之间切换时不会减小覆盖范围的模式提供。

图1是例示性车辆的一部分的顶视图。在图1的示例中，车辆10是可搭载乘客的车辆类型(例如，汽车、卡车或其它汽车车辆)。也可以使用车辆10是机器人(例如，自主机器人)或不搭载人类乘客的其它车辆的配置。诸如汽车的车辆有时可在本文中被描述为示例。如图1所示，车辆10可在诸如道路14的路上运行。

车辆10可(例如，由人类驾驶员)手动驾驶，可经由远程控制操作，和/或可自主操作(例如，通过自主驾驶系统或其它自主推进系统)。使用车辆传感器诸如激光雷达、雷达、可见光和/或红外相机(例如，二维和/或三维相机)、接近度(距离)传感器和/或其他传感器，车辆10中的自主驾驶系统和/或驾驶员辅助系统可以执行自主制动、转向和/或其他操作，以帮助避免与行人、无生命物体和/或其他外部结构(诸如路面14上的例示性障碍物26)的不期望的碰撞。

车辆10可包括车身，诸如车身12。车身12可包括车辆结构，例如由金属和/或其它材料形成的车身面板，可包括车门、引擎盖、后备箱、挡泥板、安装了车轮的底盘、车顶等。车窗可形成于车门18中(例如，在车身12的侧面、车辆10的车顶上和/或在车辆10的其它部分中)。车窗、车门18和车身12的其它部分可将车辆10的内部与车辆10周围的外部环境隔开。车门18可以打开和关闭，使得人们能够进出车辆10。在车身12的内部中可形成座椅和其他结构。

车辆10可具有汽车照明，诸如一个或多个前照灯(有时称为前灯)、驾驶灯、雾灯、日间行车灯、转向灯、制动灯和/或其它灯。如图1所示，例如，车辆10可具有灯，例如灯16。通常，灯16可安装在车辆10的前部F上、车辆10的后部R上、车辆10的左侧和/或右侧W和/或车身12的其它部分上。在有时在本文可作为示例描述的示例性配置中，灯16是前照灯并且安装到车身12的前部F。例如，可存在分别位于车辆10的左侧和右侧上的左前照灯和右前照灯16，以在向前方向上(例如，在图1的示例中在车辆10向前行驶时移动的+Y方向上)提供照明20。通过使前照灯16照亮车辆10前方的路面14，车辆10可以照亮路面14和路面14上的障碍物诸如障碍物26。

车辆10可具有部件24。部件24可包括推进和转向系统(例如，可手动调节的驾驶系统和/或具有耦合到车身12的车轮的自主驾驶系统、转向控制件、用于驱动车轮的一个或多个马达等)和其它车辆系统。部件24可包括控制电路和/或输入-输出装置。部件24中的控制电路可被配置成运行自主驾驶应用程序、导航应用程序(例如，用于在显示器上显示地图的应用程序)以及用于控制车辆温度控制装置、照明、媒体播放、窗户升降、车门操作、传感器操作和/或其它车辆操作的软件。例如，控制系统可形成自主驾驶系统的一部分，所述自主驾驶系统使用诸如传感器数据的数据在例如道路14的道路上自动驾驶车辆10。控制电路可包括处理电路和存储器，并且可被配置成使用硬件(例如，专用硬件或电路)、固件和/或软件在车辆10中执行操作。用于在车辆10中执行操作的软件代码和其它数据存储在控制电路中的非暂态计算机可读存储介质(例如，有形计算机可读存储介质)上。软件代码有时可被称为软件、数据、程序指令、计算机指令或代码。非暂态计算机可读存储介质可包括非易失性存储器，诸如非易失性随机存取存储器、一个或多个硬盘驱动器(例如，磁盘驱动器或固态驱动器)、一个或多个可移动闪存驱动器或其他可移动介质或其它存储器。存储在非暂态计算机可读存储介质上的软件可在部件24的处理电路上执行。处理电路可包括具有处理电路的专用集成电路、一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)或其他处理电路。

部件24的输入-输出装置可包括显示器、传感器、按钮、发光二极管和其它发光装置、触觉装置、扬声器和/或用于收集环境测量、关于车辆操作的信息和/或用户输入以及用于提供输出的其它装置。部件24中的传感器可包括环境光传感器、触摸传感器、力传感器、近接传感器、例如在可见光、红外和/或紫外波长下操作的摄像机的光学传感器(例如，鱼眼摄像机、二维摄像机、三维摄像机和/或其他摄像机)、电容传感器、电阻传感器、超声波传感器(例如，超声距离传感器)、麦克风、例如雷达传感器的射频传感器、激光雷达(光检测和测距)传感器、车门打开/关闭传感器、座椅压力传感器和其它车辆乘客传感器、车窗传感器、用于监测位置、定向和移动的位置传感器、车速里程表、卫星定位系统传感器和/或其它传感器。部件24中的输出装置可用于为车辆乘客和其他人提供触觉输出、音频输出、视觉输出(例如，显示内容、光等)和/或其它合适的输出。

在操作期间，部件24的控制电路可以从传感器和/或其他输入-输出装置收集信息，诸如激光雷达数据、相机数据(图像)、雷达数据和/或其他传感器数据。相机、触摸传感器、物理控件和其他输入装置可用于收集用户输入。远程数据源可通过与车辆10无线通信来向部件24的控制电路提供数据库信息。显示屏、扬声器和其它输出装置可用于向用户提供内容，如交互式屏幕上菜单选项和音频。用户可通过向显示器中的触摸传感器提供触摸输入和/或通过用其它输入装置提供用户输入来与此交互式内容交互。如果需要，车辆10的控制电路可使用传感器数据、用户输入、来自远程数据库的信息和/或其它信息(例如，关于车辆10周围的道路和/或其它环境中的附近障碍物的信息)来向驾驶员提供驾驶员辅助信息和/或自主驾驶车辆10。

部件24可包括传感器，诸如面向前的传感器24F(例如，指向图1的+Y方向以检测车辆10前方的结构诸如障碍物26和路面14的传感器)，并且可包括面向其他方向的传感器。车辆10中的传感器24F和/或其他传感器可包括激光雷达、雷达、可见光和/或红外相机(例如，使用结构化光、双眼视觉、飞行时间和/或其他三维成像布置而操作的二维图像传感器和/或三维图像传感器)，并且/或者可具有其他传感器。

为了确保路面14和障碍物诸如障碍物26被充分良好地照亮以对于车辆10中的用户可见并且对于传感器26F中的可见光图像传感器可见，前照灯16可以产生可见光照明。为了帮助确保面向前的传感器24F中的红外图像传感器从车辆10前方的照明结构接收足够的反射红外光，前照灯16还可以产生红外照明。

来自前照灯16的可见光可以分散驾驶员和迎面而来的车辆中的其他人的注意力，因此期望提供能够以可见光远光模式和可见光近光模式操作的前照灯16，在所述可见光远光模式中，在相对较大的区域(例如，既包括远离车辆10前方的物体也包括靠近车辆10的物体的远光图案)上提供来自前照灯16的可见光照明，在所述可见光近光模式中，在减小的区域上提供可见光照明(例如，在车辆10正前方向下指向路面14的近光图案)。当车辆10中的驾驶员或车辆系统检测到迎面而来的车辆时，前照灯可被置于近光模式以避免将过多的光引向迎面而来的车辆。当不存在迎面而来的车辆时，可以调节前照灯以便以远光模式操作，从而增加提供照明的区域。

红外照明对于迎面而来的车辆是不可见的，因此不管前照灯16的可见光操作模式如何，前照灯16都可在宽(例如，远光)图案上提供红外光。以这种方式，即使当前照灯16已被调节以产生近光图案的可见光时，面向前的传感器26F中的红外图像传感器也可具有令人满意的照明。不管前照灯16是被配置为产生远光可见光还是近光可见光，红外光都可具有照亮路面14和外部物体诸如障碍物26的远光图案。远光红外光可被引向迎面而来的车辆，但是不会干扰迎面而来的车辆的乘员，因为这种光对于车辆乘员是不可见的。

图2是车辆10的例示性可调节前照灯的横截面侧视图。车辆10可具有任何合适数量的前照灯(例如，至少一个、至少两个、至少三个等)。在例示性布置中，车辆10在车辆10的前部F上具有左前照灯和右前照灯16，如结合图1所述。如图2所示，前照灯16可包括前照灯外壳30和前照灯透镜32。壳体30可包括用于支撑前照灯16的部件的支撑结构和外壳结构。这些结构可有助于将前照灯16安装到车身12。壳体30可包括聚合物、金属、碳纤维复合材料和其它纤维复合材料、玻璃、陶瓷、其它材料和/或这些材料的组合。透镜32可包括聚合物、玻璃、透明陶瓷和/或对可见光和红外光(例如，近红外光)透明的其它材料。透镜32可以由一个或多个透镜元件形成，并且可用于帮助使光34准直并将来自前照灯16的光34引导到期望的方向(例如，以产生照明诸如图1的照明20)。

光34可包括可见光(例如，400nm至750nm的光)和红外光(例如，800nm至2500nm的一个或多个波长处的近红外光或其他合适的红外光)。前照灯16可以远光模式和近光模式操作(作为示例)。在远光模式中，所发出的光34包括水平向前(沿着图2的+Y轴)的光36以及从+Y轴略微向下成角度的光38。在近光模式中，一些向前的光(例如，光36)被抑制，使得仅发出向下成角度的光诸如光38。

前照灯16包括光源，诸如光源40。光源40发出可见光和红外光42。光42可以在向前方向+Y上被反射器56反射以产生反射光44。可由金属、聚合物、玻璃和/或其他材料形成的反射器56可具有抛物线轮廓或其他弯曲的截面轮廓(作为示例)。可在反射器56上提供金属涂层、介电薄膜涂层和/或其他涂层以增强可见光波长和红外波长处的反射率。

来自反射器56的反射光44可使用可调节部件诸如可调节光阻挡器46来控制。光阻挡器46可以由可电调节的光调制器层、物理调节的遮光器(例如，由物理光阻挡装置中的定位器滑动、旋转和/或以其他方式移动的遮光器)或可由来自部件24中的控制电路的控制信号电调节的其他装置形成。

图2的可调节光阻挡器46具有固定的遮光器部分诸如静态遮光器构件48和可移动的遮光器部分诸如可移动的遮光器构件52。构件52可以使用定位器50相对于构件48移动(例如，在方向54上)。定位器50可以是可电调节的定位器，诸如马达、螺线管和/或响应于来自部件24中的控制电路的命令而移动构件52的其他致动器。例如，定位器50可具有铰链和使构件52绕着与铰链相关联的铰链轴旋转的致动器。

部件24中的控制电路可以调节光阻挡器46，以调节通过透镜32的光44的可见分量。在第一模式(例如，近光模式)中，遮光器构件52如图2所示定位(例如，使得构件52位于X-Z平面中)。在该第一模式中，可见光波长处的光线44被遮光器构件52部分地阻挡。因此，在可见光波长处，存在近光38，而远光36被阻挡而不存在。该可见光近光图案可以在车辆10面向迎面而来的车辆时使用。在第二模式(例如，远光模式)中，遮光器构件52围绕与定位器50相关联的旋转轴线在方向54上旋转。当遮光器构件52以这种方式向下移动时，允许更多的反射光线44通过阻挡器46。因此，在可见光波长处，存在所发出的光的远光图案(例如，发出包括光36和光38两者的远光)。该可见光远光图案可以在车辆10未面向迎面而来的车辆时使用。

为了辅助车辆10中的红外光传感器，来自光源40的红外光可以由前照灯16以第一模式和第二模式发出。构件52可被配置为传递红外光(例如，近红外光)并且阻挡可见光。因此，可调节构件52的位置以调节来自前照灯16的可见光发光，而不影响来自前照灯16的红外发光。因为构件52在红外波长处是透明的，所以所发出的光34可包括红外波长处的水平光36和向下倾斜的光38，而不管构件52的位置如何(例如，红外光可以在第一操作模式和第二操作模式中以远光图案发出)。这允许车辆10在车辆10前方提供足够的红外照明，以使车辆10中的红外传感器令人满意地操作。

前照灯16的例示性光源示于图3中。如图3所示，光源40可包括红外光源诸如红外光源60A和可见光源诸如可见光源60B。光源60A和/或60B可以由灯、发光二极管、激光器或其他发光装置形成。例如，光源60A可包括一个或多个近红外发光二极管，并且光源60B可包括一个或多个可见光(例如，白光)发光二极管。光学组合器62可以由玻璃、透明聚合物、透明陶瓷或对于可见光和近红外波长透明的其他材料形成。组合器62可具有第一臂，该第一臂具有接收来自红外光42A源60A的红外光的第一面，并且可具有第二臂，该第二臂具有接收来自可见光源42B的可见光42A的第二面。组合器62的两个臂可以接合在一起，使得光42A和光42B混合并作为混合的发出光42从第三面一起发出。

组合器62的表面可设置有覆层材料(例如，透明聚合物或具有比组合器62的芯结构的折射率更低的折射率的其他介电材料)，可设置有反射涂层诸如金属涂层或介电镜涂层，并且/或者可设置有帮助将来自光源60A和60B的光限制在组合器62内的其他结构。在操作期间，来自源60A和60B的光沿着组合器62的臂的长度传播(例如，可根据全内反射的原理和/或由于来自金属表面涂层或其他光学限制结构的反射而在内部引导该光)。组合器62的臂可为圆柱形或者可具有其他合适的形状(例如，具有圆形横截面、矩形横截面等的细长形状)。组合器62的臂从其接收来自源60A和60的光的组合器62的入射面可为圆形，可为矩形，或者可具有其他合适的形状。源40的混合的红外光和可见光从其发出的组合器62的出射面可为圆形、矩形，并且/或者可具有其他合适的形状。

图4是可调节光阻挡器46的例示性可移动构件的横截面侧视图。如图4所示，构件52可具有基底诸如基底52A和光谱滤光器诸如滤光器52B。滤光器52B可以由基底52A上的可见光阻挡和红外光透射涂层形成。在例示性配置中，滤光器52B可包括形成薄膜干涉滤光器的薄膜层64的堆叠。层64可以是例如介电薄膜层(例如，聚合物和/或无机电介质的层，所述无机电介质诸如金属氧化物、氧化硅、氮化硅和/或其他无机介电材料)。层64的折射率可以在高值和低值之间交替。层64的折射率的值和层64的厚度可被配置为形成薄膜干涉滤光器结构，该薄膜干涉滤光器结构为滤光器52B提供期望的波长相关光透射光谱，诸如图5的可见光阻挡和红外光透射光谱。

在图5中，滤光器52B的透光率T根据波长进行绘制。如图5所示，滤光器52B可阻挡可见光VIS(例如，对于可见光波长，T可小于20％、小于5％、小于1％、或其他低透光率值)，并且可通过近红外光IR(例如，对于红外光波长诸如近红外波长，T可为至少80％、至少95％、至少99％、或其他合适的高透光率值)。

图6是发出光34的前照灯16的横截面侧视图。图6示出了来自光源40的一些光42(例如，光线44-1的光)在从反射器56反射之后如何在可见光波长和红外波长处从旁经过可调节光阻挡器46。光线44-1不被构件52阻挡，因此形成当前照灯16激活时总是从前照灯16发出的近光，而不管可移动遮光器构件52的位置如何。一些光42(例如，光线44-2的光)从反射器56朝向可调节光阻挡器46的构件52反射。在红外波长处，该光将穿过构件52(当构件52处于图6所示的可见光阻挡位置时)或者将从旁经过构件52(当构件52已被定位器50旋转到旋转位置52R时)。在可见光波长处，光线44-2将穿过构件52(当构件52已被定位器50旋转到旋转位置52R时)或者将被构件52阻挡(当构件52处于图6所示的垂直延伸的可见光阻挡位置时)。

因此，红外光将总是由前照灯16广泛地发出(例如，以远光模式)，而可见光将根据光阻挡器46的状态以近光模式或远光模式发出。由前照灯16以前照灯16的近光模式发出的近光可见光图案可用于适应迎面而来的车辆。由前照灯16以远光模式发出的远光可见光图案可用于在不存在迎面而来的车辆时增强车辆10的乘员的可见光照明(并且可为车辆10中的可见光传感器提供增强的可见光照明)。以这两种操作模式发出的远光红外光可用于帮助为车辆10中的红外相机或其他红外传感器照亮外部物体。例如，远光红外光可用于照亮物体，使得车辆10中的红外相机和/或其他红外传感器可以收集车辆10周围的外部环境的红外图像和/或其他红外传感器读数。车辆10可以将该红外数据用于操作车辆10(例如，用于操作车辆10的自主驾驶系统)并且/或者将该红外数据用于为车辆10提供驾驶员辅助特征诸如接近警告。

尽管在本文中有时在固定前照灯配置的上下文中进行了描述，但前照灯16可设置有定位器以使外壳30转向并由此使照明20转向，可设置有可调节的发光二极管组或其他发光装置组，所述可调节的发光二极管组或其他发光装置组被配置为当装置的不同子组被选择性地激活时产生不同的照明图案，并且/或者可设置有允许照明20转向(例如，左右、上下等)和/或以其他方式调节以形成在期望方向上对准的期望光图案的其他结构(例如，前照灯16可以是自适应前照灯)。

根据一个实施方案，提供了一种车灯，该车灯包括：光源，该光源具有红外发光装置和可见光发光装置并且被配置为发出可见光波长和红外波长处的光；以及可调节光阻挡器，该可调节光阻挡器具有可移动构件，该可移动构件具有可见光阻挡和红外光通过薄膜干涉滤光器。

根据另一个实施方案，可调节光阻挡器具有定位器，该定位器被配置为使可移动构件在近光位置与远光位置之间移动，在所述近光位置中，所发出的光中的第一红外光线从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的第二红外光线穿过可见光阻挡和红外光通过滤光器，并且所发出的光中的第一可见光线从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的第二可见光线被可见光阻挡和红外光通过滤光器阻挡，在所述远光位置中，所发出的光中的第一红外光线从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的第二红外光线从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器，并且所发出的光中的第一可见光线从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的第二可见光线从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器。

根据另一个实施方案，红外发光装置包括被配置为产生第一红外光线和第二红外光线的红外发光二极管，并且可见光发光装置包括被配置为产生第一可见光线和第二可见光线的可见光发光二极管。

根据另一个实施方案，光源包括光学组合器，该光学组合器具有第一臂和第二臂，该第一臂具有被配置为接收第一红外光线和第二红外光线的第一面，该第二臂具有被配置为接收第一可见光线和第二可见光线的第二面。

根据另一个实施方案，光学组合器具有第三面，第一红外光线和第二红外光线以及第一可见光线和第二可见光线从该第三面发出。

根据另一个实施方案，光源包括具有透明材料的光学组合器，该光学组合器被配置为接收来自红外发光装置的红外光并且被配置为接收来自可见光发光装置的可见光。

根据另一个实施方案，可调节光阻挡器包括可调节遮光器，并且可移动构件包括可移动遮光器构件，该可移动遮光器构件具有带薄膜干涉滤光涂层的基底，该薄膜干涉滤光涂层阻挡可见光并使近红外光通过。

根据另一个实施方案，车灯包括透镜和反射器，该反射器被配置为将发出的光朝向透镜反射。

根据一个实施方案，提供了一种车辆，该车辆包括：车身；位于车身上的可调节前照灯，该可调节前照灯具有被配置为发出红外光和可见光的光源并且具有可调节部件和传感器；控制电路，该控制电路被配置为将来自传感器的数据用于自主驾驶操作并且调节可调节部件以便以第一模式和第二模式操作可调节前照灯，在所述第一模式中，可调节前照灯以第一图案发出红外光并且可调节前照灯以第二图案发出红外光，在所述第二模式中，可调节前照灯以第一图案发出红外光并且可调节前照灯以不同于第二图案的第三图案发出可见光。

根据另一个实施方案，可调节部件包括可调节光阻挡器。

根据另一个实施方案，可调节光阻挡器具有可移动滤光器。

根据另一个实施方案，可调节光阻挡器具有可电调节的定位器，该可电调节的定位器被配置为将可移动滤光器在第一模式中的第一位置与第二模式中的第二位置之间移动。

根据另一个实施方案，可移动滤光器包括薄膜干涉滤光器，该薄膜干涉滤光器被配置为阻挡可见光波长并使红外波长通过。

根据另一个实施方案，第二图案包括近光可见光图案，并且第三图案包括远光可见光图案。

根据另一个实施方案，第一图案包括远光红外光图案。

根据另一个实施方案，传感器包括红外图像传感器，该红外图像传感器被配置为捕获由远光红外光图案的所发出的红外光照亮的物体的红外图像。

根据另一个实施方案，传感器包括红外传感器，该红外传感器被配置为捕获由所发出的红外光照亮的物体的红外图像。

根据一个实施方案，提供了一种车辆前照灯，该车辆前照灯包括被配置为产生红外光的红外发光二极管、被配置为产生可见光的可见光发光二极管、反射器、被配置为混合红外光和可见光并且被配置为从端面朝向反射器发出混合的红外光和可见光的光学组合器、透镜以及位于反射器与透镜之间的可调节光阻挡器，该可调节光阻挡器包括光谱滤光器。

根据另一个实施方案，光谱滤光器包括可见光阻挡和红外光通过滤光器，并且可调节光阻挡器包括被配置为移动可见光阻挡和红外光通过滤光器的定位器。

根据另一个实施方案，定位器被配置为在第一模式中将可见光阻挡和红外光通过滤光器置于其中从透镜发出远光图案的可见光的第一位置中，并且在第二模式中将可见光阻挡和红外光通过滤光器置于其中从透镜发出近光图案的可见光的第二位置中。

根据另一个实施方案，可见光阻挡和红外光通过滤光器被配置为在第一模式中允许来自所发出的混合的红外光和可见光的红外光线从反射器从旁经过可见光阻挡和红外光通过滤光器到达透镜，并且在第二模式中允许来自所发出的混合的红外光和可见光的红外光线从反射器穿过可见光阻挡和红外光通过滤光器到达透镜。

根据另一个实施方案，光学组合器包括透明构件，该透明构件具有接收红外光的第一臂和接收可见光的第二臂。

前述内容仅为示例性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。

Claims (22)

1.一种车灯，包括：

光源，所述光源具有红外发光装置和可见光发光装置并且被配置为发出可见光波长和红外波长处的光；和

可调节光阻挡器，所述可调节光阻挡器具有可移动构件，所述可移动构件具有可见光阻挡和红外光通过薄膜干涉滤光器。

2.根据权利要求1所述的车灯，其中所述可调节光阻挡器具有定位器，所述定位器被配置为使所述可移动构件在以下位置之间移动：

近光位置，在所述近光位置中，所发出的光中的第一红外光线从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的第二红外光线穿过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器，并且所发出的光中的第一可见光线从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的第二可见光线被所述可见光阻挡和红外光通过滤光器阻挡；和

远光位置，在所述远光位置中，所发出的光中的所述第一红外光线从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的所述第二红外光线从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器，并且所发出的光中的所述第一可见光线从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器并且所发出的光中的所述第二可见光线从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器。

3.根据权利要求2所述的车灯，其中所述红外发光装置包括被配置为产生所述第一红外光线和所述第二红外光线的红外发光二极管，并且其中所述可见光发光装置包括被配置为产生所述第一可见光线和所述第二可见光线的可见光发光二极管。

4.根据权利要求3所述的车灯，其中所述光源包括光学组合器，所述光学组合器具有第一臂和第二臂，所述第一臂具有被配置为接收所述第一红外光线和所述第二红外光线的第一面，所述第二臂具有被配置为接收所述第一可见光线和所述第二可见光线的第二面。

5.根据权利要求4所述的车灯，其中所述光学组合器具有第三面，所述第一红外光线和所述第二红外光线以及所述第一可见光线和所述第二光线从所述第三面发出。

6.根据权利要求1所述的车灯，其中所述光源包括具有透明材料的光学组合器，所述光学组合器被配置为接收来自所述红外发光装置的红外光并且被配置为接收来自所述可见光发光装置的可见光。

7.根据权利要求1所述的车灯，其中所述可调节光阻挡器包括可调节遮光器，并且其中所述可移动构件包括可移动遮光器构件，所述可移动遮光器构件具有带薄膜干涉滤光涂层的基底，所述薄膜干涉滤光涂层阻挡可见光并使近红外光通过。

8.根据权利要求1所述的车灯，还包括：

透镜；和

反射器，所述反射器被配置为将所发出的光朝向所述透镜反射。

9.一种车辆，包括：

车身；

位于所述车身上的可调节前照灯，所述可调节前照灯具有被配置为发出红外光和可见光的光源并且具有可调节部件；和

传感器；

控制电路，所述控制电路被配置为：

将来自所述传感器的数据用于自主驾驶操作；以及

调节所述可调节部件以便以下列模式操作所述可调节前照灯：

第一模式，在所述第一模式中，所述可调节前照灯以第一图案发出所述红外光，并且所述可调节前照灯以第二图案发出所述可见光；和

第二模式，在所述第二模式中，所述可调节前照灯以所述第一图案发出所述红外光，并且所述可调节前照灯以不同于所述第二图案的第三图案发出所述可见光。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述可调节部件包括可调节光阻挡器。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述可调节光阻挡器具有可移动滤光器。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述可调节光阻挡器具有可电调节的定位器，所述可电调节的定位器被配置为将所述可移动滤光器在所述第一模式中的第一位置与所述第二模式中的第二位置之间移动。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述可移动滤光器包括薄膜干涉滤光器，所述薄膜干涉滤光器被配置为阻挡可见光波长并使红外波长通过。

14.根据权利要求9所述的车辆，其中所述第二图案包括近光可见光图案，并且其中所述第三图案包括远光可见光图案。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中所述第一图案包括远光红外光图案。

16.根据权利要求15所述的车辆，其中所述传感器包括红外图像传感器，所述红外图像传感器被配置为捕获由所发出的所述远光红外光图案的红外光照射的物体的红外图像。

17.根据权利要求9所述的车辆，其中所述传感器包括红外传感器，所述红外传感器被配置为捕获由所发出的红外光照射的物体的红外图像。

18.一种车辆前照灯，包括：

红外发光二极管，所述红外发光二极管被配置为产生红外光；

可见光发光二极管，所述可见光发光二极管被配置为产生可见光；

反射器；

光学组合器，所述光学组合器被配置为混合所述红外光和所述可见光，并且被配置为从端面朝向所述反射器发出所混合的红外光和可见光；

透镜；和

可调节光阻挡器，所述可调节光阻挡器位于所述反射器与所述透镜之间，其中所述可调节光阻挡器包括光谱滤光器。

19.根据权利要求18所述的车辆前照灯，其中光谱滤光器包括可见光阻挡和红外光通过滤光器，并且其中所述可调节光阻挡器包括被配置为移动所述可见光阻挡和红外光通过滤光器的定位器。

20.根据权利要求19所述的车辆前照灯，其中所述定位器被配置为：

在第一模式中，将所述可见光阻挡和红外光通过滤光器置于第一位置，在所述第一位置中，从所述透镜发出远光图案的可见光；以及

在第二模式中，将所述可见光阻挡和红外光通过滤光器置于第二位置，在所述第二位置中，从所述透镜发出近光图案的可见光。

21.根据权利要求20所述的车辆前照灯，其中所述可见光阻挡和红外光通过滤光器被配置为：

在所述第一模式中，允许所发出的混合的红外光和可见光中的红外光线从所述反射器从旁经过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器到达所述透镜；以及

在所述第二模式中，允许所发出的混合的红外光和可见光中的所述红外光线从所述反射器穿过所述可见光阻挡和红外光通过滤光器到达所述透镜。

22.根据权利要求18所述的车辆，其中所述光学组合器包括透明构件，所述透明构件具有接收所述红外光的第一臂和接收所述可见光的第二臂。