CN117474908A - 标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，标注方法包括：获取待检测物的图像；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。本申请实施例能够提高标注待检测物的准确度。

Description

标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及标注技术领域，特别是涉及一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在工业检测中，通常需要对待检测物进行标注。在标注时，一部分尺寸的待检测物可能需要标注，而另一部分尺寸的待检测物可能不需要标注。相关技术中，通常是依靠标注者的直觉去标注待检测物，可能会出现漏标或者误标的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

第一方面，本申请实施例提供了一种标注方法，标注方法包括：获取待检测物的图像；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。

基于本申请实施例的技术方案，将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，可以准确的判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。如此，可以实现对于图像中的尺寸大于预设尺寸的待检测物进行自动标注，减少待检测物漏标或者误标的问题，提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

根据本申请第一方面的实施方式，在将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，标注方法还包括：获取图像的目标缩放比例；基于目标缩放比例，对图像进行缩放；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：将缩放后的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，基于目标缩放比例，对图像进行缩放，包括：在图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，目标缩放比例大于1，对图像进行放大；和/或，在图像的绘制比例大于第二预设阈值时，目标缩放比例小于1，对图像进行缩小，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，标注方法还包括：在对图像进行缩放时，参照标记的尺寸保持不变。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，基于目标缩放比例，对图像进行缩放，包括：获取图像的当前缩放比例；在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，将图像还原到初始缩放比例，再基于目标缩放比例，对图像进行缩放；或者，在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，计算目标缩放比例与当前缩放比例之间的转换关系，并基于转换关系对图像进行缩放。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：将待检测物与参照标记进行对位；将对位后的待检测物的尺寸与参照标记的尺寸进行比对，得到尺寸比对结果。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，将待检测物与参照标记进行对位，包括：建立图像的图像坐标系；基于目标图像检测算法，确定待检测物的中心点在图像坐标系中的位置；根据待检测物的中心点在图像坐标系中的位置，移动参照标记，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，将待检测物与参照标记进行对位，包括：接收移动参照标记的指令；响应于移动参照标记的指令，将参照标记移动到指令指示的位置，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，参照标记包括十字光标，十字光标包括横光标和纵光标，横光标与纵光标在参照标记的中心点交叉；将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：将待检测物沿横光标延伸方向的第一长度与横光标的长度进行比对，得到第一尺寸比对结果；将待检测物沿纵光标延伸方向的第二长度与纵光标的长度进行比对，得到第二尺寸比对结果。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸，包括：在第一长度大于或等于第一预设倍数的横光标的长度的情况下，和/或，在第二长度大于或等于第二预设倍数的纵光标的长度的情况下，确定待检测物的尺寸大于预设尺寸。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，在将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，标注方法还包括：设置参照标记的形状和参照标记的开关按钮；接收参照标记的开关按钮的输入指令；响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，设置参照标记的形状，包括：在设置鼠标的光标形状的函数中增加参照标记的形状；响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记，包括：响应于参照标记的开关按钮的输入指令，将光标更改为参照标记的形状。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注，包括：在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记，目标标记用于标注待检测物的位置和/或待检测物的尺寸。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，目标标记包括多个端点。在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记，包括：获取图像的第一缩放比例；根据第一缩放比例，确定目标标记的端点所采用的第二缩放比例，第二缩放比例小于第一缩放比例；基于第二缩放比例，调整端点的大小。

第二方面，本申请实施例提供了一种标注装置，标注装置包括：获取模块，用于获取待检测物的图像；比对模块，用于将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；判断模块，用于基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；标注模块，用于在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的标注方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的标注方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的标注方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例提供的标注方法的另一种流程示意图；

图3为本申请实施例提供的标注方法中的S202的一种流程示意图；

图4为本申请实施例提供的标注方法中的S202的另一种流程示意图；

图5为本申请实施例提供的标注方法中的S202的又一种流程示意图；

图6为本申请实施例提供的标注方法中的S102的一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的标注方法中的S601的一种流程示意图；

图8为本申请实施例提供的标注方法中的S601的一种操作示意图；

图9为本申请实施例提供的标注方法中的S601的另一种流程示意图；

图10为待检测物与参照标记进行尺寸比对的一种操作示意图；

图11为本申请实施例提供的标注方法的又一种流程示意图；

图12为本申请实施例提供的标注方法中的S104的一种操作示意图；

图13为本申请实施例提供的标注方法中的S104的一种流程示意图；

图14为本申请实施例提供的标注装置的一种结构示意图；

图15示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在本申请中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本申请意在覆盖落入所对应权利要求（要求保护的技术方案）及其等同物范围内的本申请的修改和变化。需要说明的是，本申请实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况下可以相互组合。

在阐述本申请实施例所提供的技术方案之前，为了便于对本申请实施例理解，本申请首先对相关技术中存在的问题进行具体说明：

在工业检测中，通常需要对待检测物进行标注。在标注时，一部分尺寸的待检测物可能需要标注，而另一部分尺寸的待检测物可能不需要标注。相关技术中，通常是依靠标注者的直觉去标注待检测物，可能会出现漏标或者误标的问题。

鉴于发明人的上述研究发现，本申请实施例提供了一种标注方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

下面首先对本申请实施例所提供的标注方法进行介绍。

图1为本申请实施例提供的标注方法的一种流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的标注方法可以包括以下步骤S101至S104。

S101、获取待检测物的图像。

待检测物可以为待检测的任意物体，本申请对此不作限定。例如，例如，在一些实施例中，待检测物可以为熔珠，熔珠是焊接时喷溅出的残渣。对于尺寸相对较大的熔珠，需要及时清理掉。因此，需要对尺寸相对较大的熔珠进行标注，以便于确定熔珠的位置，从而对尺寸相对较大的熔珠进行清理。当然，在另一些实施例中，例如待检测物也可以为一些较小的器件，如密封钉，可以对这些较小的器件进行标注。

待检测物的图像例如可以通过图像采集设备（如相机）进行采集，本申请对于待检测物的图像的采集方式不作限定。

S102、将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

参照标记的尺寸可以确定，例如可以生成预设大小的参照标记。参照标记的形状和尺寸可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。在S102中，可以将待检测物的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

S103、基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸。

由于参照标记的尺寸是确定的，所以根据待检测物的图像中的待检测物与参照标记的尺寸比对结果，可以确定出待检测物的尺寸是否大于预设尺寸。预设尺寸的大小可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。

S104、在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。

在确定出待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，可以对待检测物的图像中的待检测物进行标注。

本申请实施例所提供的标注方法，将待检测物的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，可以准确的判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。如此，可以实现对于图像中的尺寸大于预设尺寸的待检测物进行自动标注，减少待检测物漏标或者误标的问题，提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

图2为本申请实施例提供的标注方法的另一种流程示意图。如图2所示，根据本申请的一些实施例，可选地，在S102、将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，本申请实施例提供的标注方法还可以包括以下步骤S201和S202。

S201、获取图像的目标缩放比例。

目标缩放比例即期望待检测物的图像所要达到的缩放比例。在一些示例中，目标缩放比例可以使用百分数表示，例如目标缩放比例可以为10%、30%、50%、100%、150%或者200%等。目标缩放比例可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。上述数值仅为举例，并不构成对本申请的限定。

S202、基于目标缩放比例，对图像进行缩放。

在确定目标缩放比例之后，则可以基于目标缩放比例对待检测物的图像进行缩放。即，将待检测物的图像的缩放比例调整至目标缩放比例。

其中，缩放包括缩小或者放大。例如以待检测物的图像的当前缩放比例为100%为例，当目标缩放比例小于100%时，表示对待检测物的图像进行缩小；当目标缩放比例大于100%时，表示对待检测物的图像进行放大。

相应地，S102、将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，可以包括以下步骤：

将缩放后的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

在待检测物的图像进行缩放之后，缩放后的图像中的待检测物的尺寸也会随之缩放，以便于与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

例如，当待检测物的图像中的待检测物的尺寸较小时，因待检测物的尺寸较小，可能很难将待检测物与参照标记进行尺寸比对。这时通过对待检测物的图像进行放大，可以使得待检测物的图像中的待检测物的尺寸也随之放大，从而便于待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

例如，当待检测物的图像中的待检测物的尺寸较大时，比如待检测物的尺寸大于几倍的参照标记的尺寸时，因待检测物的尺寸较大，也可能很难将待检测物与参照标记进行尺寸比对。这时通过对待检测物的图像进行缩小，可以使得待检测物的图像中的待检测物的尺寸也随之缩小，从而便于待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

如此，在将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对之前，先将待检测物的图像调整至目标缩放比例，可以便于待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

根据本申请的一些实施例，可选地，可以设置待检测物的图像的缩放按钮，并设置用于输入目标缩放比例的文本框。在检测到触发缩放按钮的输入时，可以获取文本框中输入的目标缩放比例。然后，还可以判断目标缩放比例是否处于预设范围内。当目标缩放比例时处于预设范围内时，可以基于目标缩放比例，对待检测物的图像进行缩放。当目标缩放比例时未处于预设范围内时，可以不对待检测物的图像进行缩放。预设范围的大小可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。

图3为本申请实施例提供的标注方法中的S202的一种流程示意图。如图3所示，根据本申请的一些实施例，可选地，S202、基于目标缩放比例，对图像进行缩放，可以包括以下步骤S301和/或S302。

S301、在图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，目标缩放比例大于1，对图像进行放大。

其中，图像的绘制比例可以表示待检测物的图像中的待检测物的尺寸与现实环境中的待检测物的实际尺寸之间的比例。例如，当图像的绘制比例为1：1时，图像中的待检测物的尺寸等于现实环境中的待检测物的实际尺寸。

例如，当图像的绘制比例为1：n1（n1＞1），即n1分之一时，图像中的待检测物的尺寸小于现实环境中的待检测物的实际尺寸，图像中的待检测物的尺寸为现实环境中的待检测物的实际尺寸的n1分之一。例如，当图像的绘制比例为n2：1（n2＞1）时，图像中的待检测物的尺寸大于现实环境中的待检测物的实际尺寸，图像中的待检测物的尺寸为现实环境中的待检测物的实际尺寸的n2倍。

在图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，可以令目标缩放比例大于1，对待检测物的图像进行放大。第一预设阈值可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。举例而言，例如在一些示例中，第一预设阈值可以为1:1，在图像的绘制比例小于或等于1:1，如1：n1时，可以令目标缩放比例大于1，对待检测物的图像进行放大。

在图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，说明待检测物的图像中的待检测物的尺寸可能较小，可以令目标缩放比例大于1，对待检测物的图像进行放大，使得待检测物的图像中的待检测物的尺寸也随之放大，从而便于待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

S302、在图像的绘制比例大于第二预设阈值时，目标缩放比例小于1，对图像进行缩小，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

第二预设阈值可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。在图像的绘制比例大于第二预设阈值时，说明待检测物的图像中的待检测物的尺寸可能较大，可以令目标缩放比例小于1，对待检测物的图像进行缩小，使得待检测物的图像中的待检测物的尺寸也随之缩小，从而便于待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

如此，根据图像的绘制比例，可以灵活的调整待检测物的图像的缩放比例，进而调整待检测物的图像中的待检测物的尺寸，以便于待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

图4为本申请实施例提供的标注方法中的S202的另一种流程示意图。如图4所示，根据本申请的一些实施例，可选地，S202、基于目标缩放比例，对图像进行缩放，可以包括以下步骤S401和S402。

S401、获取图像的当前缩放比例。

待检测物的图像的当前缩放比例可以为待检测物的图像当前所处的缩放比例。

S402、在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，将图像还原到初始缩放比例，再基于目标缩放比例，对图像进行缩放。

待检测物的图像的初始缩放比例可以为待检测物的图像预先设定的缩放比例。待检测物的图像的初始缩放比例可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。例如，在一些示例中，待检测物的图像的初始缩放比例可以为100%，即为1。当然，待检测物的图像的初始缩放比例也可以为其他数值。

在一些实施例中，目标缩放比例可以是相对于初始缩放比例而言，例如目标缩放比例可以为在初始缩放比例的基础上，放大或者缩小n倍，n为任意数值。因此，在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与待检测物的图像的初始缩放比例不一致的情况下，可以先将待检测物的图像还原到初始缩放比例。然后再基于目标缩放比例，对待检测物的图像进行缩放，从而使得待检测物的图像达到期望的缩放比例。

图5为本申请实施例提供的标注方法中的S202的又一种流程示意图。如图5所示，根据本申请的另一些实施例，可选地，S202、基于目标缩放比例，对图像进行缩放，可以包括以下步骤S501和S502。

S501、获取图像的当前缩放比例。

待检测物的图像的当前缩放比例可以为待检测物的图像当前所处的缩放比例。

S502、在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，计算目标缩放比例与当前缩放比例之间的转换关系，并基于转换关系对图像进行缩放。

例如，当前缩放比例为在初始缩放比例的基础上，缩放x1倍；目标缩放比例为在初始缩放比例的基础上，缩放x2倍，x1≠x2。目标缩放比例与当前缩放比例之间的转换关系可以包括x2与x1的比值，即x2/x1，然后在当前缩放比例的基础上，缩放x2/x1倍，从而使得待检测物的图像达到期望的缩放比例。

图6为本申请实施例提供的标注方法中的S102的一种流程示意图。如图6所示，根据本申请的一些实施例，可选地，S102、将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，可以包括以下步骤S601和S602。

S601、将待检测物与参照标记进行对位。

S602、将对位后的待检测物的尺寸与参照标记的尺寸进行比对，得到尺寸比对结果。

如此，先将待检测物与参照标记进行对位，再将待检测物的尺寸与参照标记的尺寸进行比对，得到尺寸比对结果，可以提高尺寸比对结果的准确性。

图7为本申请实施例提供的标注方法中的S601的一种流程示意图。如图7所示，根据本申请的一些实施例，可选地，S601、将待检测物与参照标记进行对位，可以包括以下步骤S701至S703。

S701、建立图像的图像坐标系。

图8为本申请实施例提供的标注方法中的S601的一种操作示意图。如图8所示，可以建立待检测物的图像的图像坐标系80，图像坐标系80可以为平面直角坐标系，图像坐标系80可以包括原点O、横轴X和纵轴Y。需要说明的是，图8中的待检测物的图像仅为待检测物的图像的示意图。待检测物的图像中可以包括一个或多个待检测物81。示例性地，待检测物81例如可以为熔珠或者密封钉等。

S702、基于目标图像检测算法，确定待检测物的中心点在图像坐标系中的位置。

在S702中，可以基于目标图像检测算法，确定待检测物81的中心点o1在图像坐标系80中的位置，即待检测物81的中心点o1在图像坐标系80中的坐标。本申请对于目标图像检测算法的类型不作限定，目标图像检测算法例如可以为基于深度学习的图像检测算法等。

S703、根据待检测物的中心点在图像坐标系中的位置，移动参照标记，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

结合图8所示，在确定待检测物81的中心点o1在图像坐标系80中的位置之后，可以根据待检测物81的中心点o1在图像坐标系80中的位置，移动参照标记82，直至参照标记82的中心点o2与待检测物81的中心点o1之间的距离小于或等于第三预设阈值。第三预设阈值的大小可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。例如，在一些示例中，可以移动参照标记82，直至参照标记82的中心点o2与待检测物81的中心点o1重合，即参照标记82的中心点o2与待检测物81的中心点o1之间的距离小于或等于0。

如此，通过上述步骤S701至S703，可以实现待检测物与参照标记的自动对位，减少人工对位的工作量，减小人工对位的误差。

图9为本申请实施例提供的标注方法中的S601的另一种流程示意图。如图9所示，根据本申请的另一些实施例，可选地，S601、将待检测物与参照标记进行对位，可以包括以下步骤S901和S902。

S901、接收移动参照标记的指令。

在一些示例中，例如可以接收用户输入的移动参照标记的指令。

S902、响应于移动参照标记的指令，将参照标记移动到指令指示的位置，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

例如，在一些示例中，用户可以通过鼠标等输入设备输入移动参照标记的指令，响应于移动参照标记的指令，可以将参照标记移动到指令指示的位置。最终参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离可以小于或等于第三预设阈值，实现待检测物与参照标记的对位。

如此，在图9所示实施例中，通过接收移动参照标记的指令，并响应于移动参照标记的指令，将参照标记移动到指令指示的位置，也可以实现待检测物与参照标记的对位。

图10为待检测物与参照标记进行尺寸比对的一种操作示意图。如图10所示，根据本申请的一些实施例，可选地，参照标记82可以包括十字光标，十字光标可以包括横光标xg和纵光标yg，横光标xg与纵光标yg可以在参照标记82的中心点o2交叉。需要说明的是，参照标记82也可以为其他形状，本申请对此不作限定。例如，在另一些示例中，参照标记82可以为矩形或者圆形等形状。

S102、将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，可以包括以下步骤一和步骤二。

步骤一、将待检测物沿横光标延伸方向的第一长度与横光标的长度进行比对，得到第一尺寸比对结果。

结合图10所示，可以将待检测物81沿横光标xg延伸方向FX的第一长度d1（以下简称第一长度d1）与横光标xg的长度xd进行比对，得到第一尺寸比对结果。在一些示例中，第一尺寸比对结果可以包括第一长度d1是否大于或等于第一预设倍数的横光标xg的长度xd。第一预设倍数的大小可以根据实际情况灵活调整，本申请实施例对此不作限定。

步骤二、将待检测物沿纵光标延伸方向的第二长度与纵光标yg的长度进行比对，得到第二尺寸比对结果。

结合图10所示，可以将待检测物81沿纵光标yg延伸方向FY的第二长度d2（以下简称第二长度d2）与纵光标yg的长度yd进行比对，得到第二尺寸比对结果。在一些示例中，第二尺寸比对结果可以包括第二长度d2是否大于或等于第二预设倍数的纵光标yg的长度yd。第二预设倍数的大小可以根据实际情况灵活调整，本申请实施例对此不作限定。

根据本申请的一些实施例，可选地，S103、基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸，可以包括以下步骤：

在第一长度大于或等于第一预设倍数的横光标的长度的情况下，和/或，在第二长度大于或等于第二预设倍数的纵光标的长度的情况下，确定待检测物的尺寸大于预设尺寸。

结合图10所示，在第一长度d1大于或等于第一预设倍数的横光标xg的长度xd的情况下，和/或，在第二长度d2大于或等于第二预设倍数的纵光标yg的长度yd的情况下，确定待检测物81的尺寸大于预设尺寸。即，待检测物81需要进行标注。需要说明的是，第一预设倍数可以大于0，且小于或等于1。第二预设倍数可以大于0，且小于或等于1。

根据本申请的一些实施例，可选地，本申请实施例提供的标注方法还可以包括以下步骤：在对图像进行缩放时，参照标记的尺寸保持不变。

在实际应用中，由于待检测物相对较小，所以通常可能会将待检测物的图像放大几倍。这时，如果参照标记的尺寸也放大几倍，那么可能会导致参照标记的尺寸过大，而不便于待检测物与参照标记进行尺寸比对。因此，例如在基于目标缩放比例对图像进行缩放时，参照标记的尺寸可以保持不变，这样可以便于待检测物与参照标记进行尺寸比对。

根据本申请的一些实施例，可选地，第一预设倍数、第二预设倍数可以与待检测物的图像的缩放比例（如目标缩放比例）呈正相关。举例而言，例如当目标缩放比例为100%时，第一预设倍数可以为c1；当目标缩放比例为200%时，第一预设倍数可以为c2。c1和c2为正数，c2可以大于c1。在一些示例中，c2可以等于2c1。例如当目标缩放比例为100%时，第二预设倍数可以为c3；当目标缩放比例为200%时，第二预设倍数可以为c4。c3和c4为正数，c4可以大于c3。在一些示例中，c4可以等于2c3。

如此，在参照标记的尺寸保持不变的情况下，第一预设倍数、第二预设倍数可以与待检测物的图像的缩放比例（如目标缩放比例）呈正相关，可以提高尺寸比对结果的准确性。

图11为本申请实施例提供的标注方法的又一种流程示意图。如图11所示，根据本申请的一些实施例，可选地，在S102、将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，本申请实施例提供的标注方法还可以包括S1101至S1103。

S1101、设置参照标记的形状和参照标记的开关按钮。

如前所述，参照标记的形状可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。参照标记的形状可以为十字光标、矩形或者圆形等形状。在S1101中，可以设置参照标记的形状和参照标记的开关按钮。参照标记的开关按钮可以用于开启或关闭参照标记，即切换显示或者不显示参照标记。

S1102、接收参照标记的开关按钮的输入指令。

S1103、响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记。

在关闭参照标记的状态下，若接收到参照标记的开关按钮的输入指令，则可以开启参照标记，即显示预设形状的参照标记。

如此，通过设置参照标记的开关按钮，可以灵活的开启或关闭参照标记。

根据本申请的一些实施例，可选地，S1101、设置参照标记的形状，可以包括以下步骤：

在设置鼠标的光标形状的函数中增加参照标记的形状。

具体而言，可以在设置鼠标的光标形状的函数或者代码中，增加设置参照标记的形状的代码，从而在设置鼠标的光标形状的函数中增加参照标记的形状。

相应地，S1103、响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记，可以包括以下步骤：

响应于参照标记的开关按钮的输入指令，将鼠标的光标更改为参照标记的形状。如果打开参照标记的开关按钮，则将鼠标的光标形状变为参照标记。如果关闭参照标记的开关按钮，则鼠标的光标形状可以恢复为原来默认的形状，如箭头。

如此，通过在设置鼠标的光标形状的函数中增加参照标记的形状，通过参照标记的开关按钮可以将切换鼠标的光标切换为参照标记，便于通过鼠标控制参照标记的移动。

根据本申请的一些实施例，可选地，S104、在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注，可以包括以下步骤：

在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记。

具体而言，在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，可以在待检测物的图像中生成目标标记，目标标记可以用于标注待检测物的位置和/或待检测物的尺寸。目标标记的形状可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。例如，在一些示例中，标记的形状例如可以是圆形、多边形或者折线等。

图12为本申请实施例提供的标注方法中的S104的一种操作示意图。如图12所示，根据本申请的一些实施例，可选地，例如目标标记120以圆形为例进行示出，目标标记120可以包括多个端点p，即目标标记120可以是由多个端点p组成的。

图13为本申请实施例提供的标注方法中的S104的一种流程示意图。如图13所示，根据本申请的一些实施例，可选地，S104、在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记，可以包括以下步骤S1301至S1303。

S1301、获取图像的第一缩放比例。

待检测物的图像的第一缩放比例可以为待检测物的图像待要切换的缩放比例，如上述的目标缩放比例。

S1302、根据第一缩放比例，确定目标标记的端点所采用的第二缩放比例，第二缩放比例小于第一缩放比例。

在确定第一缩放比例之后，可以将小于第一缩放比例的其中一个缩放比例作为目标标记的端点所采用的第二缩放比例。第一缩放比例与第二缩放比例之间的差值可以根据实际情况灵活调整，本申请对此不作限定。

S1303、基于第二缩放比例，调整端点的大小。

即，基于第二缩放比例，可以对目标标记的端点的大小进行缩放。

例如在对待检测物的图像进行放大时，端点可能会随着图像的放大也变大。端点太大的话，就会覆盖图像中的一些有用信息。因此，在对待检测物的图像进行放大时，这些端点可以不按照图像的第一缩放比例放大，而是可以按照小于图像的第一缩放比例进行调整。这样，可以减小目标标记的端点对图像中的有用信息的覆盖。

基于上述实施例提供的标注方法，相应地，本申请还提供了标注装置的具体实现方式。请参见以下实施例。

图14为本申请实施例提供的标注装置的一种结构示意图。如图14所示，本申请实施例提供的标注装置140可以包括以下模块：

获取模块141，用于获取待检测物的图像；

比对模块142，用于将图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；

判断模块143，用于基于尺寸比对结果，判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；

标注模块144，用于在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。

本申请实施例所提供的标注装置，将待检测物的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；基于尺寸比对结果，可以准确的判断待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，对图像中的待检测物进行标注。如此，可以实现对于图像中的尺寸大于预设尺寸的待检测物进行自动标注，减少待检测物漏标或者误标的问题，提高标注待检测物的准确度，降低人员的工作量。

根据本申请的一些实施例，可选地，本申请实施例提供的标注装置140还可以包括缩放模块，用于获取图像的目标缩放比例；基于目标缩放比例，对图像进行缩放。比对模块142具体用于将缩放后的图像中的待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果。

根据本申请的一些实施例，可选地，缩放模块具体用于在图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，目标缩放比例大于1，对图像进行放大；和/或，在图像的绘制比例大于第二预设阈值时，目标缩放比例小于1，对图像进行缩小，第二预设阈值大于或等于第一预设阈值。

根据本申请的一些实施例，可选地，在对图像进行缩放时，参照标记的尺寸保持不变。

根据本申请的一些实施例，可选地，缩放模块具体用于获取图像的当前缩放比例；在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，将图像还原到初始缩放比例，再基于目标缩放比例，对图像进行缩放；或者，在当前缩放比例与目标缩放比例不一致、且当前缩放比例与图像的初始缩放比例不一致的情况下，计算目标缩放比例与当前缩放比例之间的转换关系，并基于转换关系对图像进行缩放。

根据本申请的一些实施例，可选地，比对模块142具体用于将待检测物与参照标记进行对位；将对位后的待检测物的尺寸与参照标记的尺寸进行比对，得到尺寸比对结果。

根据本申请的一些实施例，可选地，比对模块142具体用于建立图像的图像坐标系；基于目标图像检测算法，确定待检测物的中心点在图像坐标系中的位置；根据待检测物的中心点在图像坐标系中的位置，移动参照标记，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

根据本申请的一些实施例，可选地，比对模块142具体用于接收移动参照标记的指令；响应于移动参照标记的指令，将参照标记移动到指令指示的位置，直至参照标记的中心点与待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

根据本申请的一些实施例，可选地，参照标记包括十字光标，十字光标包括横光标和纵光标，横光标与纵光标在参照标记的中心点交叉。比对模块142具体用于将待检测物沿横光标延伸方向的第一长度与横光标的长度进行比对，得到第一尺寸比对结果；将待检测物沿纵光标延伸方向的第二长度与纵光标的长度进行比对，得到第二尺寸比对结果。

根据本申请的一些实施例，可选地，判断模块143具体用于在第一长度大于或等于第一预设倍数的横光标的长度的情况下，和/或，在第二长度大于或等于第二预设倍数的纵光标的长度的情况下，确定待检测物的尺寸大于预设尺寸。

根据本申请的一些实施例，可选地，根据本申请的一些实施例，可选地，本申请实施例提供的标注装置140还可以包括：设置模块，用于设置参照标记的形状和参照标记的开关按钮；接收模块，用于接收参照标记的开关按钮的输入指令；显示模块，用于响应于参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的参照标记。

根据本申请的一些实施例，可选地，设置模块具体用于在设置鼠标的光标形状的函数中增加参照标记的形状。显示模块具体用于响应于参照标记的开关按钮的输入指令，将光标更改为参照标记的形状。

根据本申请的一些实施例，可选地，标注模块144具体用于在待检测物的尺寸大于预设尺寸的情况下，在图像中生成目标标记，目标标记用于标注待检测物的位置和/或待检测物的尺寸。

根据本申请的一些实施例，可选地，目标标记包括多个端点。标注模块144具体用于获取图像的第一缩放比例；根据第一缩放比例，确定目标标记的端点所采用的第二缩放比例，第二缩放比例小于第一缩放比例；基于第二缩放比例，调整端点的大小。

图14所示装置中的各个模块/单元具有实现上述方法实施例提供的标注方法中各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

基于上述实施例提供的标注方法，相应地，本申请还提供了电子设备的具体实现方式。请参见以下实施例。

图15示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

电子设备可以包括处理器1501以及存储有计算机程序指令的存储器1502。

具体地，上述处理器1501可以包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC），或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1502可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个示例中，存储器1502可以包括可移除或不可移除（或固定）的介质，或者存储器1502是非易失性固态存储器。存储器1502可在电子设备的内部或外部。

在一个示例中，存储器1502可以是只读存储器（Read Only Memory，ROM）。在一个示例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

存储器1502可以包括只读存储器（ROM），随机存取存储器（RAM），磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形（非暂态）计算机可读存储介质（例如，存储器设备），并且当该软件被执行（例如，由一个或多个处理器）时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器1501通过读取并执行存储器1502中存储的计算机程序指令，以实现上述方法实施例中的方法/步骤，并达到方法实施例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，电子设备还可包括通信接口1503和总线1510。其中，如图15所示，处理器1501、存储器1502、通信接口1503通过总线1510连接并完成相互间的通信。

通信接口1503，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1510包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（Accelerated Graphics Port，AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（Extended Industry Standard Architecture，EISA）总线、前端总线（Front Side Bus，FSB）、超传输（Hyper Transport，HT）互连、工业标准架构（IndustryStandard Architecture，ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的标注方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种标注方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如电子电路、半导体存储器设备、ROM、随机存取存储器、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RadioFrequency，RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种标注方法，其特征在于，包括：

获取待检测物的图像；

将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；

基于所述尺寸比对结果，判断所述待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；

在所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸的情况下，对所述图像中的所述待检测物进行标注；

在将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，所述标注方法还包括：

获取所述图像的目标缩放比例；

基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放；

所述将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：

将缩放后的所述图像中的所述待检测物与所述参照标记进行尺寸比对，得到所述尺寸比对结果。

2.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放，包括：

在所述图像的绘制比例小于或等于第一预设阈值时，所述目标缩放比例大于1，对所述图像进行放大；和/或，

在所述图像的绘制比例大于第二预设阈值时，所述目标缩放比例小于1，对所述图像进行缩小，所述第二预设阈值大于或等于所述第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述标注方法还包括：在对所述图像进行缩放时，所述参照标记的尺寸保持不变。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放，包括：

获取所述图像的当前缩放比例；

在所述当前缩放比例与所述目标缩放比例不一致、且所述当前缩放比例与所述图像的初始缩放比例不一致的情况下，将所述图像还原到所述初始缩放比例，再基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放；

或者，在所述当前缩放比例与所述目标缩放比例不一致、且所述当前缩放比例与所述图像的初始缩放比例不一致的情况下，计算所述目标缩放比例与所述当前缩放比例之间的转换关系，并基于所述转换关系对所述图像进行缩放。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，所述将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：

将所述待检测物与所述参照标记进行对位；

将对位后的所述待检测物的尺寸与所述参照标记的尺寸进行比对，得到所述尺寸比对结果。

6.根据权利要求5所述的标注方法，其特征在于，所述将所述待检测物与所述参照标记进行对位，包括：

建立所述图像的图像坐标系；

基于目标图像检测算法，确定所述待检测物的中心点在所述图像坐标系中的位置；

根据所述待检测物的中心点在所述图像坐标系中的位置，移动所述参照标记，直至所述参照标记的中心点与所述待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

7.根据权利要求5所述的标注方法，其特征在于，所述将所述待检测物与所述参照标记进行对位，包括：

接收移动所述参照标记的指令；

响应于移动所述参照标记的指令，将所述参照标记移动到所述指令指示的位置，直至所述参照标记的中心点与所述待检测物的中心点之间的距离小于或等于第三预设阈值。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，所述参照标记包括十字光标，所述十字光标包括横光标和纵光标，所述横光标与所述纵光标在所述参照标记的中心点交叉；

所述将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果，包括：

将所述待检测物沿所述横光标延伸方向的第一长度与所述横光标的长度进行比对，得到第一尺寸比对结果；

将所述待检测物沿所述纵光标延伸方向的第二长度与所述纵光标的长度进行比对，得到第二尺寸比对结果。

9.根据权利要求8所述的标注方法，其特征在于，所述基于所述尺寸比对结果，判断所述待检测物的尺寸是否大于预设尺寸，包括：

在所述第一长度大于或等于第一预设倍数的所述横光标的长度的情况下，和/或，在所述第二长度大于或等于第二预设倍数的所述纵光标的长度的情况下，确定所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，在将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果之前，所述标注方法还包括：

设置所述参照标记的形状和所述参照标记的开关按钮；

接收所述参照标记的开关按钮的输入指令；

响应于所述参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的所述参照标记。

11.根据权利要求10所述的标注方法，其特征在于，所述设置所述参照标记的形状，包括：

在设置鼠标的光标形状的函数中增加所述参照标记的形状；

响应于所述参照标记的开关按钮的输入指令，显示预设形状的所述参照标记，包括：

响应于所述参照标记的开关按钮的输入指令，将所述光标更改为所述参照标记的形状。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的标注方法，其特征在于，在所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸的情况下，对所述图像中的所述待检测物进行标注，包括：

在所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸的情况下，在所述图像中生成目标标记，所述目标标记用于标注所述待检测物的位置和/或所述待检测物的尺寸。

13.根据权利要求12所述的标注方法，其特征在于，所述目标标记包括多个端点；

所述在所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸的情况下，在所述图像中生成目标标记，包括：

获取所述图像的第一缩放比例；

根据所述第一缩放比例，确定所述目标标记的端点所采用的第二缩放比例，所述第二缩放比例小于所述第一缩放比例；

基于所述第二缩放比例，调整所述端点的大小。

14.一种标注装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测物的图像；

比对模块，用于将所述图像中的所述待检测物与参照标记进行尺寸比对，得到尺寸比对结果；

判断模块，用于基于所述尺寸比对结果，判断所述待检测物的尺寸是否大于预设尺寸；

标注模块，用于在所述待检测物的尺寸大于所述预设尺寸的情况下，对所述图像中的所述待检测物进行标注；

所述标准装置还包括缩放模块，用于获取所述图像的目标缩放比例；基于所述目标缩放比例，对所述图像进行缩放；

所述比对模块具体用于将缩放后的所述图像中的所述待检测物与所述参照标记进行尺寸比对，得到所述尺寸比对结果。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的标注方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的标注方法的步骤。