CN117468872A - 海洋采矿立管的下放及回收方法 - Google Patents

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CN117468872A CN202210850986.6A CN202210850986A CN117468872A CN 117468872 A CN117468872 A CN 117468872A CN 202210850986 A CN202210850986 A CN 202210850986A CN 117468872 A CN117468872 A CN 117468872A
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张坤
杨虎
张彩莹
罗强
郑万里
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China National Petroleum Corp
Baoji Oilfield Machinery Co Ltd
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China National Petroleum Corp
Baoji Oilfield Machinery Co Ltd
CNPC National Oil and Gas Drilling Equipment Engineering Technology Research Center Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/10Slips; Spiders ; Catching devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C50/00Obtaining minerals from underwater, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种海洋采矿立管的下放方法,步骤包括:1)将下放回收设备置于初始状态;2)安装中继舱;3)安装下方的采矿硬管;4)安装提升泵;5)安装提升泵上方的多个采矿硬管;6)安装管串;7)安装张紧器;8)将平台软管与补偿短节连通,将海底软管与中继舱连通,解锁伸缩装置的内外筒锁紧机构,使伸缩装置的内外筒处于自由伸缩状态,完成海洋采矿立管系统的下放安装。本发明还公开了一种海洋采矿立管的回收方法。本发明的方法,使用的配套设备技术成熟可靠,下放回收步骤操作简单、高效,提高了下放回收效率,减少了非正常作业时间,保证了海洋采矿立管下放回收过程的安全可靠。

Description

海洋采矿立管的下放及回收方法
技术领域
本发明属于海洋采矿技术领域,涉及一种海洋采矿立管的下放方法,本发明还涉及一种海洋采矿立管的回收方法。
背景技术
深海底部蕴藏着丰富的矿产资源,如锰结核、多金属硫化物等,是全人类的巨大财富。如何合理的开发利用海底资源,逐步达到商业化开采,是世界性的难题。海洋采矿立管是海洋采矿的关键装备之一,作为海底矿浆输送的重要通道,主要由中继舱、采矿硬管、提升泵、伸缩装置及球型接头等装备组成。由于其自身结构和配置的特殊性,目前还没有一种能够快速、高效地实现海洋采矿立管下放与回收的方法。
因此,为了实现海洋采矿立管的快速下放与回收,提高下放回收效率,减少非正常作业时间,亟需研制一种海洋采矿立管的下放回收方法,保证海洋采矿立管下放回收过程的安全可靠。
发明内容
本发明的目的是提供一种海洋采矿立管的下放方法,解决了海洋采矿立管的安装起下的问题,顺利实现海洋采矿立管快速、高效的下放与回收,保证海洋采矿立管下放回收过程的安全可靠。
本发明的另一目的是提供一种海洋采矿立管的回收方法。
本发明所采用的技术方案是,一种海洋采矿立管的下放方法,按照以下步骤实施:
步骤1、将下放回收设备置于初始状态,将液压卡盘处于打开状态,将万向节固定在支撑平台的开口处,将动力卡瓦悬挂在万向节内;
步骤2、将中继舱运送到支撑平台开口的正下方,操作游吊单元提起第一个转换短节b,使转换短节b穿过动力卡瓦后与中继舱连接后,下放游吊单元,直到转换短节b上端口接头刚好坐放在动力卡瓦上,关闭动力卡瓦;
步骤3、再次利用游吊单元提起第一个采矿硬管,移动到动力卡瓦上端,与此时悬挂在动力卡瓦上的第一个转换短节b连接后,打开动力卡瓦,下放游吊单元,直到第一个采矿硬管接头刚好坐放在动力卡瓦上,关闭动力卡瓦;
重复以上步骤,下放预定数量的采矿硬管;
当完成相应数量采矿硬管下放后,利用游吊单元提起第一个转换短节a,并移动到动力卡瓦上端,与此时悬挂在动力卡瓦上最上的一个采矿硬管连接,打开动力卡瓦,下放游吊单元,直到第一个转换短节a接头刚好坐放在动力卡瓦上,关闭动力卡瓦;
步骤4、预先将提升泵上端与第二个转换短节b相连,并用游吊单元提起运送到动力卡瓦正上方,再将提升泵下端与此时悬挂在动力卡瓦上的第一个转换短节a对接,然后上提游吊单元,打开动力卡瓦活门,将动力卡瓦从万向节内取出,而后下放游吊单元,当提升泵向下依次穿过万向节和液压卡盘后,将动力卡瓦装回原位,并继续下放游吊单元,直到提升泵上端连接的第二个转换短节b接头刚好坐放在动力卡瓦上,关闭动力卡瓦;
步骤5、重复步骤3中采矿硬管和转换短节a下放过程,在提升泵上方连接第二个转换短节b、多个采矿硬管及第二个转换短节a,组成立管系统;此时立管系统通过第二个转换短节a悬挂固定在动力卡瓦上;
步骤6、将提升工具用吊卡夹持接入到游吊单元中,并用提升工具起吊预先组装的伸缩装置、球型接头和补偿短节组成的管串,并运送至动力卡瓦正上方,使伸缩装置下端与此时悬挂在动力卡瓦上的第二个转换短节a对接,起升游吊单元,并再次取出动力卡瓦,而后下放游吊单元,直到球型接头上法兰靠紧液压卡盘,关闭液压卡盘,使球型接头上法兰支撑坐放在液压卡盘上,脱开提升工具使得球型接头与补偿短节连接,使立管系统临时悬挂在液压卡盘上;
步骤7、将张紧器的钢丝绳连接固定到伸缩装置外筒耳板上,调节张紧器张力,使张紧器慢慢张紧,并承受伸缩装置外筒以下管柱及设备的全部载荷;
步骤8、将平台软管与补偿短节连通,将海底软管与中继舱连通,解锁伸缩装置的内外筒锁紧机构,使伸缩装置的内外筒处于自由伸缩状态,完成海洋采矿立管系统的下放安装。
本发明所采用的另一技术方案是,一种海洋采矿立管的回收方法,按照以下步骤实施:
步骤1、断开平台软管与补偿短节的连接,断开海底软管与中继舱的连接;回收张紧器的钢丝绳,使伸缩装置内外筒合拢,然后锁紧伸缩装置的内外筒锁紧机构;
步骤2、将液压卡盘处于关闭状态,球型接头上法兰坐放在液压卡盘,慢慢下放张紧器的钢丝绳,使立管系统全部载荷临时施加在液压卡盘,张紧器的钢丝绳处于自然悬重状态,断开张紧器的钢丝绳与伸缩装置外筒耳板的连接;
步骤3、配合利用平台游吊单元、液压卡盘、动力卡瓦和提升工具,采取立管下放方法的逆向操作,分段作业,具体过程如下:
先取出由伸缩装置、球型接头和补偿短节组成的管串;
再取出提升泵安装位以上的第二个转换短节a、多个采矿硬管和第二个转换短节b;
然后取出提升泵;
最后取出提升泵到中继舱之间的第一个转换短节a、多个采矿硬管和第一个转换短节b以及中继舱,完成立管系统的全部回收。
本发明的有益效果是,该方法使用的配套设备技术成熟可靠,下放回收步骤操作简单、高效,提高了下放回收效率,减少了非正常作业时间,保证了海洋采矿立管下放回收过程的安全可靠。
附图说明
图1是本发明方法采用的下放回收设备的安装结构示意图;
图2是本发明方法下放时对海洋采矿立管的悬挂操作示意图。
图中,1.支撑平台;2.绞车;3.井架;4.天车;5.钢丝绳;6.游车;7.大钩;8.吊环;9.死绳固定器;10.吊卡;11.提升工具;12.万向节;13.动力卡瓦;14.液压卡盘;15.补偿短节;16.球型接头;17.伸缩装置;18.转换短节a;19.采矿硬管;20.转换短节b;21.提升泵;22.中继舱;23.张紧器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
参照图1、图2,本发明方法采用的下放回收设备,整体结构是,包括带开口的支撑平台1,在支撑平台1上表面固定安装有绞车2、井架3、天车4,在天车4下方对正开口依次设置有游车6、大钩7、吊环8、吊卡10、提升工具11;在支撑平台1开口中设置有万向节12、动力卡瓦13和液压卡盘14;在支撑平台1开口下表面设置有张紧器23;另外,在操作过程中还采用了转换短节a18、转换短节b20、以及由补偿短节15、球型接头16和伸缩装置17组成的管串。
参照图1,支撑平台1固定在采矿船的月池上,是整个设备的支撑及操作平台;井架3固定在支撑平台1的开口上方,井架3用于支撑整个游吊单元及承受全部的提升载荷,天车4设置在井架3顶部,绞车2设置在井架3的一侧;在井架3上固定有死绳固定器9,钢丝绳5一端连接在死绳固定器9上,钢丝绳5另一端依次穿过游车6和天车4的滑轮组后,与绞车2滚筒相连,为起升下放提供动力;游车6下方悬挂有大钩7,大钩7通过吊环8与吊卡10连接,一起组成游吊单元;
吊卡10下方还可以连接提升工具11,提升工具11用于提升管径较大的法兰式立管或采矿设备,提升工具11直接用吊卡10夹持牢靠后再接入游吊单元,提升工具11闲置不用时,放在支撑平台1的台面空位;万向节12固定安装在支撑平台1的开口处并下沉一定高度,用于承受海洋采矿立管的工作张力,缓冲系统带来的冲击载荷,确保海洋采矿立管下放及回收过程中与船体的柔性连接;动力卡瓦13悬挂在万向节12内,用于夹持海洋采矿立管的采矿硬管或转换短节;万向节12的正下方设置有液压卡盘14,液压卡盘14座放在预留的支撑板上,用于采矿过程中悬挂卡持海洋采矿立管。
参照图2,补偿短节15是一根特殊功能的立管,位于球型接头16上端,作为立管下放/回收过程中的配长短节,同时也是矿浆返回的通道;球型接头16是内部具有矿浆通道的球铰结构,用来克服船体摇摆对立管系统的影响,实现管船柔性连接,减少立管顶部弯曲力矩;伸缩装置17的外筒下端与转换短节a18连接,伸缩装置17外筒上的悬吊耳板通过两根钢丝绳与张紧器23悬挂连接,伸缩装置17内筒上端与球型接头16连接,伸缩装置17内筒下端延伸插入到伸缩装置17外筒中;海洋采矿立管在下放/回收过程下,伸缩装置17内外筒锁紧,海洋采矿立管在正常工作时(即完成下放后)打开伸缩装置17内外筒锁紧机构,使伸缩装置17内外筒之间可相对滑动,来补偿船体波浪升沉运动,保持立管系统整体处于稳定悬挂状态;采矿硬管19是立管系统的主体单根,是建立矿浆返回的主要通道;转换短节a18和转换短节b20都是特殊作用的立管单根,用于过渡连接采矿硬管19、提升泵21和中继舱22,实现法兰和螺纹两种接头形式的转换连接;提升泵21是一台能够满足水下作业要求且为矿浆上返提供动力的输送设备;中继舱22是一台水下矿浆储存和提供矿浆上返动力的装置,中继舱22悬挂固定在立管系统的末端,通过水下软管与采矿小车相连,是矿浆采收的中间集散地;张紧器23是整个立管系统在正常作业工况时的承载悬挂装置。
补偿短节15、球型接头16和伸缩装置17、提升泵21、中继舱22、张紧器23均为现有技术。
本发明的海洋采矿立管的操作包括下放过程及回收过程。
参照图2,本发明海洋采矿立管的下放方法,利用上述的设备,按照以下步骤实施:
步骤1、将下放回收设备置于初始状态,液压卡盘14处于打开状态;将万向节12固定在支撑平台1的开口处,将动力卡瓦13悬挂在万向节12内,将提升工具11闲置摆放在支撑平台1的台面上;
步骤2、将中继舱22运送到支撑平台1开口的正下方,操作游吊单元提起第一个转换短节b20,使转换短节b20穿过动力卡瓦13后与中继舱22连接后,下放游吊单元,直到转换短节b20上端口接头刚好坐放在动力卡瓦13上,关闭动力卡瓦13,使立管系统悬挂固定;
步骤3、再次利用游吊单元提起第一个采矿硬管19,移动到动力卡瓦13上端,与此时悬挂在动力卡瓦13上的第一个转换短节b20连接后,打开动力卡瓦13,下放游吊单元,直到第一个采矿硬管19接头刚好坐放在动力卡瓦13上,关闭动力卡瓦13;
重复以上步骤,下放预定数量的采矿硬管19,所需采矿硬管19数量需要根据作业水深和配套提升泵21额定工作水深来确定;
当完成设计数量采矿硬管19下放后,利用游吊单元提起第一个转换短节a18,并移动到动力卡瓦13上端,与此时悬挂在动力卡瓦13上最上的一个采矿硬管19连接,打开动力卡瓦13,下放游吊单元,直到第一个转换短节a18接头刚好坐放在动力卡瓦13上,关闭动力卡瓦13,使立管系统悬挂固定(此时的立管系统为部分管柱);
步骤4、预先在工作平面上将提升泵21上端与第二个转换短节b20相连,并用游吊单元提起运送到动力卡瓦13正上方,再将提升泵21下端与此时悬挂在动力卡瓦13上的第一个转换短节a18对接,然后上提游吊单元,打开动力卡瓦13活门,将动力卡瓦13从万向节12内取出,而后下放游吊单元,当提升泵21向下依次穿过万向节12和液压卡盘14后,将动力卡瓦13装回原位,并继续下放游吊单元,直到提升泵21上端连接的第二个转换短节b20接头刚好坐放在动力卡瓦13上,关闭动力卡瓦13,使立管系统悬挂固定(此时的立管系统为部分管柱及提升泵21);
步骤5、重复步骤3中采矿硬管19和转换短节a18下放过程,在提升泵21上方连接第二个转换短节b20、多个采矿硬管19及第二个转换短节a18,该段所需采矿硬管19的数量由提升泵21的额定工作水深来确定;当完成以上部件连接下放后,此时立管系统通过第二个转换短节a18悬挂固定在动力卡瓦13上(此时的立管系统为全部管柱);
步骤6、将提升工具11用吊卡10夹持接入到游吊单元中,并用提升工具11起吊预先组装的伸缩装置17、球型接头16和补偿短节15组成的管串,并运送至动力卡瓦13正上方,使伸缩装置17下端与此时悬挂在动力卡瓦13上的第二个转换短节a18对接,起升游吊单元,并再次取出动力卡瓦13,而后下放游吊单元,直到球型接头16上法兰靠紧液压卡盘14,关闭液压卡盘14,使球型接头16上法兰支撑坐放在液压卡盘14上,脱开提升工具11使得球型接头16与补偿短节15连接,使立管系统临时悬挂在液压卡盘14上(此时的立管系统为全部管柱及管串);
步骤7、将张紧器23的钢丝绳连接固定到伸缩装置17外筒耳板上,调节张紧器23张力,使张紧器23慢慢张紧,并承受伸缩装置17外筒以下管柱及设备的全部载荷;
步骤8、将平台软管与补偿短节15连通,将海底软管与中继舱22连通,解锁伸缩装置17的内外筒锁紧机构,使伸缩装置17的内外筒处于自由伸缩状态,完成海洋采矿立管系统的下放安装。
参照图2,本发明海洋采矿立管的回收方法,同样也利用上述的设备,按照以下步骤实施:
步骤1、断开平台软管与补偿短节15的连接,断开海底软管与中继舱22的连接;回收张紧器23的钢丝绳,使伸缩装置17内外筒合拢,然后锁紧伸缩装置17的内外筒锁紧机构;
步骤2、将液压卡盘14处于关闭状态,球型接头16上法兰坐放在液压卡盘14,慢慢下放张紧器23的钢丝绳,使立管系统全部载荷临时施加在液压卡盘14,张紧器23的钢丝绳处于自然悬重状态,断开张紧器23的钢丝绳与伸缩装置17外筒耳板的连接;
步骤3、配合利用平台游吊单元、液压卡盘14、动力卡瓦13和提升工具11,采取立管下放方法的逆向操作,分段作业,具体过程如下:
先取出(伸缩装置17、球型接头16和补偿短节15组成的)管串;
再取出提升泵21安装位以上的第二个转换短节a18、多个采矿硬管19和第二个转换短节b20;
然后取出提升泵21;
最后取出提升泵21到中继舱22之间的第一个转换短节a18、多个采矿硬管19和第一个转换短节b20以及中继舱22,完成立管系统的全部回收。

Claims (6)

1.一种海洋采矿立管的下放方法,其特征在于,按照以下步骤实施:
步骤1、将下放回收设备置于初始状态,将液压卡盘(14)处于打开状态,将万向节(12)固定在支撑平台(1)的开口处,将动力卡瓦(13)悬挂在万向节(12)内;
步骤2、将中继舱(22)运送到支撑平台(1)开口的正下方,操作游吊单元提起第一个转换短节b(20),使转换短节b(20)穿过动力卡瓦(13)后与中继舱(22)连接后,下放游吊单元,直到转换短节b(20)上端口接头刚好坐放在动力卡瓦(13)上,关闭动力卡瓦(13);
步骤3、再次利用游吊单元提起第一个采矿硬管(19),移动到动力卡瓦(13)上端,与此时悬挂在动力卡瓦(13)上的第一个转换短节b(20)连接后,打开动力卡瓦(13),下放游吊单元,直到第一个采矿硬管(19)接头刚好坐放在动力卡瓦(13)上,关闭动力卡瓦(13);
重复以上步骤,下放预定数量的采矿硬管(19);
当完成相应数量采矿硬管(19)下放后,利用游吊单元提起第一个转换短节a(18),并移动到动力卡瓦(13)上端,与此时悬挂在动力卡瓦(13)上最上的一个采矿硬管(19)连接,打开动力卡瓦(13),下放游吊单元,直到第一个转换短节a(18)接头刚好坐放在动力卡瓦(13)上,关闭动力卡瓦(13);
步骤4、预先将提升泵(21)上端与第二个转换短节b(20)相连,并用游吊单元提起运送到动力卡瓦(13)正上方,再将提升泵(21)下端与此时悬挂在动力卡瓦(13)上的第一个转换短节a(18)对接,然后上提游吊单元,打开动力卡瓦(13)活门,将动力卡瓦(13)从万向节(12)内取出,而后下放游吊单元,当提升泵(21)向下依次穿过万向节(12)和液压卡盘(14)后,将动力卡瓦(13)装回原位,并继续下放游吊单元,直到提升泵(21)上端连接的第二个转换短节b(20)接头刚好坐放在动力卡瓦(13)上,关闭动力卡瓦(13);
步骤5、重复步骤3中采矿硬管(19)和转换短节a(18)下放过程,在提升泵(21)上方连接第二个转换短节b(20)、多个采矿硬管(19)及第二个转换短节a(18),组成立管系统;此时立管系统通过第二个转换短节a(18)悬挂固定在动力卡瓦(13)上;
步骤6、将提升工具(11)用吊卡(10)夹持接入到游吊单元中,并用提升工具(11)起吊预先组装的伸缩装置(17)、球型接头(16)和补偿短节(15)组成的管串,并运送至动力卡瓦(13)正上方,使伸缩装置(17)下端与此时悬挂在动力卡瓦(13)上的第二个转换短节a(18)对接,起升游吊单元,并再次取出动力卡瓦(13),而后下放游吊单元,直到球型接头(16)上法兰靠紧液压卡盘(14),关闭液压卡盘(14),使球型接头(16)上法兰支撑坐放在液压卡盘(14)上,脱开提升工具(11)使得球型接头(16)与补偿短节(15)连接,使立管系统临时悬挂在液压卡盘(14)上;
步骤7、将张紧器(23)的钢丝绳连接固定到伸缩装置(17)外筒耳板上,调节张紧器(23)张力,使张紧器(23)慢慢张紧,并承受伸缩装置(17)外筒以下管柱及设备的全部载荷;
步骤8、将平台软管与补偿短节(15)连通,将海底软管与中继舱(22)连通,解锁伸缩装置(17)的内外筒锁紧机构,使伸缩装置(17)的内外筒处于自由伸缩状态,完成海洋采矿立管系统的下放安装。
2.根据权利要求1所述的海洋采矿立管的下放方法,其特征在于:所述的下放回收设备的结构是,包括带开口的支撑平台(1),在支撑平台(1)上表面固定安装有绞车(2)、井架(3)、天车(4),在天车(4)下方对正开口依次设置有游车(6)、大钩(7)、吊环(8)、吊卡(10);在支撑平台(1)开口中设置有万向节(12)、动力卡瓦(13)和液压卡盘(14);在支撑平台(1)开口下表面设置有张紧器(23);另外,在操作过程中还采用了转换短节a(18)、转换短节b(20)、以及由补偿短节(15)、球型接头(16)和伸缩装置(17)组成的管串。
3.根据权利要求2所述的海洋采矿立管的下放方法,其特征在于:所述的支撑平台(1)固定在采矿船的月池上;井架(3)固定在支撑平台(1)的开口上方,天车(4)设置在井架(3)顶部,绞车(2)设置在井架(3)的一侧;在井架(3)上固定有死绳固定器(9),钢丝绳(5)一端连接在死绳固定器(9)上,钢丝绳(5)另一端依次穿过游车(6)和天车(4)的滑轮组后,与绞车(2)滚筒相连。
4.根据权利要求2所述的海洋采矿立管的下放方法,其特征在于:所述的吊卡(10)下方还连接有提升工具(11);万向节(12)固定安装在支撑平台(1)的开口处并下沉一定高度;动力卡瓦(13)悬挂在万向节(12)内;万向节(12)的正下方设置有液压卡盘(14),液压卡盘(14)座放在预留的支撑板上。
5.根据权利要求2所述的海洋采矿立管的下放方法,其特征在于:所述的补偿短节(15)作为立管下放/回收过程中的配长短节,同时也是矿浆返回的通道;球型接头(16)是内部具有矿浆通道的球铰结构;伸缩装置(17)的外筒下端与转换短节a(18)连接,伸缩装置(17)外筒上的悬吊耳板通过两根钢丝绳与张紧器(23)悬挂连接,伸缩装置(17)内筒上端与球型接头(16)连接,伸缩装置(17)内筒下端延伸插入到伸缩装置(17)外筒中;采矿硬管(19)是建立矿浆返回的主要通道;转换短节a(18)和转换短节b(20)用于过渡连接采矿硬管(19)、提升泵(21)和中继舱(22)。
6.一种海洋采矿立管的回收方法,其特征在于,按照以下步骤实施:
步骤1、断开平台软管与补偿短节(15)的连接,断开海底软管与中继舱(22)的连接;回收张紧器(23)的钢丝绳,使伸缩装置(17)内外筒合拢,然后锁紧伸缩装置(17)的内外筒锁紧机构;
步骤2、将液压卡盘(14)处于关闭状态,球型接头(16)上法兰坐放在液压卡盘(14),慢慢下放张紧器(23)的钢丝绳,使立管系统全部载荷临时施加在液压卡盘(14),张紧器(23)的钢丝绳处于自然悬重状态,断开张紧器(23)的钢丝绳与伸缩装置(17)外筒耳板的连接;
步骤3、配合利用平台游吊单元、液压卡盘(14)、动力卡瓦(13)和提升工具(11),采取立管下放方法的逆向操作,分段作业,具体过程如下:
先取出由伸缩装置(17)、球型接头(16)和补偿短节(15)组成的管串;
再取出提升泵(21)安装位以上的第二个转换短节a(18)、多个采矿硬管(19)和第二个转换短节b(20);
然后取出提升泵(21);
最后取出提升泵(21)到中继舱(22)之间的第一个转换短节a(18)、多个采矿硬管(19)和第一个转换短节b(20)以及中继舱(22),完成立管系统的全部回收。
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