CN117462190A - 一种钉仓组件、末端执行器及外科器械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种钉仓组件、末端执行器及外科器械，属于医疗器械技术领域。该钉仓组件包括：钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分区域位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；沿垂直于切割刀滑移方向上排列的若干钉孔形成横向钉孔组，相邻列的所述横向钉孔组的钉孔数相同。本发明解决了现有外科器械的推钉滑块的最大击发力较大的问题。

Description

一种钉仓组件、末端执行器及外科器械
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种钉仓组件、末端执行器及外科器械。
背景技术
外科吻合器作为组织切割与缝合的外科手术器械，其主要工作原理是在切割刀被击发进行组织切割的同时利用钛钉对组织进行吻合，其可以减少或消除切割组织的过程中来自软组织的出血。外科吻合器通常包括手柄组件、传输组件以及末端执行器。其中，末端执行器包括钉仓组件、钉砧组件以及切割刀，钉仓组件中的钉仓上设置有能够使切割刀经过的滑槽，手柄组件上设置有用于控制切割刀的扳机、按钮或推钮。工作时，将组织放在钉仓组件与钉砧组件之间，通过扳动击发扳机使末端执行器的钉砧组件向钉仓组件侧枢转夹紧组织，组织被夹紧后，触发推扭控制切割刀沿钉砧组件的滑槽移动将组织切断；同时，缝合钉驱动器将位于钉仓两侧的钛钉植入组织内实现组织缝合。
目前，外科吻合器的钉仓为以切割刀槽为中心线的对称结构，通常地，切割刀槽两侧分布三排钛钉孔，三排钛钉孔沿切割刀的移动方向呈正“品”字或倒“品”字排布，分别如图1A和图1B所示。对应地，位于切割刀槽两侧的推钉器的结构也需要切割刀槽为中心线的镜像对称设置，因此，一种钉仓需要两种推钉器配合。在钉仓组件组装过程中需要对两侧的推钉器进行区分，存在混料风险。同时，上述钉仓钛钉孔的排列方式导致推钉滑块进行击发过程中，受到的阻力不同，推钉滑块的击发力最大值较大。
发明内容
为此，本发明要解决的第一个技术问题在于现有外科器械装配过程中存在混料风险的问题；
本发明要解决的第二个技术问题在于现有外科器械的推钉滑块的最大击发力较大的问题。
针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种钉仓组件，包括：钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；沿垂直于切割刀滑移方向上排列的若干钉孔形成横向钉孔组，相邻列的所述横向钉孔组的钉孔数相同。
本发明的部分实施方式中，第一出钉区与第二出钉区共同形成的若干排钉孔组中，奇数排钉孔组中的钉孔位置与偶数排钉孔组中的钉孔位置交错设置，不同奇数排钉孔组中的钉孔位置沿切割刀滑移方向的位置一致，不同偶数排钉孔组中的钉孔位置沿切割刀滑移方向的位置一致。
本发明的部分实施方式中，所述钉孔成型为长条孔，所述钉孔的延伸方向与所述切割刀的滑移方向相同。
本发明的部分实施方式中，还包括钉仓底座，所述钉仓可拆卸连接于所述钉仓底座上，所述钉仓与所述钉仓底座之间设置推钉滑块，所述推钉滑块沿所述钉仓的近端至远端移动时，推动推钉器沿钉孔滑移以使缝合钉移动至钉仓外侧。
本发明的部分实施方式中，所述推钉器在其近端区域设置第一斜面，所述推钉器在其远端区域设置第二斜面；所述推钉器沿第一方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器的第一斜面与推钉滑块配合，所述推钉器沿第二方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器的第二斜面与推钉滑块配合。
本发明的部分实施方式中，所述推钉器包括推钉主体部以及分别连接于推钉主体部上的至少两个支撑部，所述缝合钉位于所述支撑部上；所述第一斜面与所述第二斜面分别位于所述推钉主体部远离所述支撑部的一侧。
本发明的部分实施方式中，所述第一斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α1与所述第二斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α2不相等。
本发明的部分实施方式中，位于第一出钉区的推钉器通过第一斜面与所述推钉滑块配合，位于第二出钉区的推钉器通过第二斜面与所述推钉滑块配合。
本发明的部分实施方式中，所述推钉滑块包括滑块主体部以及分别连接于滑块主体部上的抵挡部与推动部；所述抵挡部位于所述切割刀槽下侧，所述推动部包括位于所述第一出钉区侧的第一推动部以及位于第二出钉区侧的第二推动部。
本发明的部分实施方式中，所述第一推动部包括与所述第一斜面配合的第一推面，所述第二推动部包括与所述第二斜面配合的第二推面，所述第一推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α3与所述第二推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α4不相等。
本发明的部分实施方式中，所述推钉器的第一斜面与所述推钉滑块的第一推面的延伸方向相同；所述推钉器的第二斜面与所述推钉滑块的第二推面的延伸方向相同。
本发明的部分实施方式中，沿所述切割刀槽则至远离所述切割刀槽的方向上，所述推钉器的高度逐渐降低，位于所述推钉器上的缝合钉高度逐渐增大。
一种钉仓组件，包括：钉仓，所述钉仓设置由远端至近端直线延伸的切割刀槽，所述切割刀槽的中心线形成所述钉仓的纵向轴线，所述钉仓在切割刀槽两侧设置第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿平行纵向轴线方向分别设置至少两排钉孔组；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分区域位于钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器在推钉滑块的作用下沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；所述推钉器相对的两侧设置第一斜面与第二斜面；位于所述第一出钉区的所述推钉器通过第一斜面与推钉滑块配合，位于所述第二出钉区的所述推钉器通过第二斜面与推钉滑块配合。
本发明的部分实施方式中，位于第一出钉区的所述钉孔组与位于所述第二出钉区的所述钉孔组以所述纵向轴线为对称轴呈旋转镜像排列。
本发明的部分实施方式中，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔，第一出钉区的若干排钉孔及若干列钉孔以及第二出钉区的若干排钉孔及若干列钉孔共同形成矩钉孔矩阵，钉孔矩阵中相邻列的钉孔数相同。
本发明的部分实施方式中，所述第一出钉区与所述第二出钉区分别设置三排所述钉孔组，分别为靠近所述切割刀槽侧的第一钉孔组，远离所述切割刀槽侧的第二钉孔组以及位于第一钉孔组与第二钉孔组之间的第三钉孔组，所述第一钉孔组的钉孔与所述第二钉孔组的钉孔以第三钉孔组的中心线为轴线对称设置。
本发明的部分实施方式中，所述第一斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α1与所述第二斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α2不相等。
本发明的部分实施方式中，所述推钉器包括推钉主体部以及分别连接于推钉主体部上的至少两个支撑部，所述缝合钉位于所述支撑部上；所述第一斜面与所述第二斜面分别位于所述推钉主体部的近侧与远侧。
本发明的部分实施方式中，沿垂直于所述纵向轴线且远离所述切割刀槽的方向上，所述推钉器的高度逐渐降低，位于所述推钉器的各个支撑部上的所述缝合钉的高度逐渐增大。
本发明的部分实施方式中，所述缝合钉包括支撑臂以及插接臂，所述支撑臂位于所述推钉器的安装槽内，沿垂直于所述纵向轴线且远离所述切割刀槽的方向上，相邻所述缝合钉的支撑臂长度一致，相邻排所述缝合钉的插接臂逐渐增大。
本发明的部分实施方式中，所述推钉滑块设置与所述第一斜面配合的第一推面以及与所述第二斜面配合的第二推面，所述第一推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α3与所述第二推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α4不相等。
本发明的部分实施方式中，所述第一推面与所述第一斜面之间面接触，所述第二推面与所述第二斜面之间面接触。
本发明的部分实施方式中，所述推钉滑块包括滑块主体部、连接于滑块主体部上的抵挡部以及分别位于抵挡部两侧的第一推动部与第二推动部；所述第一推动部上设置所述第一推面，所述第二推动部上设置所述第二推面。
一种钉仓组件，包括：钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；每个所述推钉器至少驱动两个缝合钉沿所述钉孔推出，第一出钉区的推钉器与第二出钉区的推钉器放置方向相反，以使所述第一出钉区的钉孔与所述第二出钉区的钉孔不对称设置。
本发明同时公开一种外科器械的末端执行器，包括：钉砧组件以及上述钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转。
本发明同时公开一种外科器械，包括钉砧组件以及上述钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转。
本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：
本发明提供的钉仓组件与外科器械中，由于其沿垂直于切割刀滑移方向上排列的钉孔形成横向钉孔组，相邻列的横向钉孔组的钉孔数相同，其可降低击发构件的最大击发力。
本发明提供的钉仓组件与外科器械中，由于推钉器在其相对两侧分别设置能够与推钉滑块配合的斜面，使同一钉仓配合同一种推钉器即可实现推钉动作，减少了该钉仓组件的物料种类，降低了生产成本。
附图说明
下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:
图1A和图1B为现有技术中钉仓组件的结构示意图；
图2为本发明的外科器械的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本发明的外科器械的一种具体实施方式中末端执行器的结构示意图；
图4为本发明的外科器械的一种具体实施方式中末端执行器的爆炸图；
图5为本发明的外科器械的一种具体实施方式中钉仓组件的结构示意图；
图6为本发明的外科器械的一种具体实施方式中钉仓组件的正视图；
图7为本发明的外科器械的一种具体实施方式中钉仓组件的内部剖视图；
图8为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉滑块、推钉器以及缝合钉的配合示意图；
图9为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉器的结构示意图；
图10为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉滑块、推钉器以及缝合钉的另一配合示意图；
图11为图10中A-A剖视图；
图12为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉滑块、推钉器以及缝合钉的另一配合示意图；
图13为图12中的A-A剖视图；
图14为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉器的另一结构示意图；
图15为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉滑块的结构示意图；
图16为本发明的外科器械的一种具体实施方式中推钉滑块的另一结构示意图；
图17为本发明的外科器械的另一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明各个实施例中，“远端/侧”指外科器械操作时远离操作者的一端，“近端”则指外科器械被操作时靠近操作者的一端/侧。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图2是本发明提供的外科器械100的具体实施方式的结构示意图。图示实施方式为内窥镜式器械，一般来说，本文所述的外科器械100的实施例是内窥镜式外科切割吻合器械。然而，应该指出的是，外科器械还可以是非内窥镜式外科切割吻合器械，例如用于开放手术的开放式外科器械。
具体地，图2示出的外科器械100包括手柄组件10、传输组件20和末端执行器30。其中，手柄组件10适于使操作者操控该外科器械，手柄组件10可通过传输组件20控制末端执行器30的运动，以进行手术操作，例如对组织进行夹持/闭合、缝合/吻合、切割等。手柄组件10包括可以为能够由使用者以传统的方式握持的手柄主体12。手柄组件10进一步包括按钮11，使用者可以通过该按钮11来操纵末端执行器30闭合、击发、回退或打开等操作，使末端执行器30进行切割与缝合。或者，使用者还可以通过设置于手柄组件10上的扳机来操纵末端执行器30闭合、击发、回退、打开等操作。
进一步如图2、图3所示，传输组件20呈细长管状，传输组件20将手柄组件10的驱动力传递至该外科器械100的远端。所述末端执行器30可拆卸地安装在传输组件20的远端，包括近端主体部分30a和远端执行部分30b，近端主体部分30a和远端执行部分30b通过关节组件30c枢转连接。远端执行部分30b包括钉仓组件31和钉砧组件32，钉仓组件31和钉砧组件32可相对运动，以闭合钳口从而夹持组织。一种具体的实施方式中，该钉砧组件32可被操作地朝向钉仓组件31枢转，直至闭合该末端执行器30的钳口以夹持组织；钉砧组件32朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开末端执行器30的钳口以释放组织。作为可替代的实施方式中，该末端执行器30的钉仓组件31可被操作地朝向枢转钉砧组件32，直至闭合该末端执行器30的钳口以夹持组织；以及钉仓组件31被操作地朝向远离钉仓组件31的方向枢转，直至打开末端执行器30的钳口以释放组织。
具体如图4所示，末端执行器30的近端主体部分30a包括细长的外管33、置于外管33内的内管(未示出)、置于内管内可滑动的击发构件35；末端执行器30的远端执行部分30b中，钉仓组件31包括钉仓312、钉仓底座311和置于钉仓312与钉仓底座311之间的空腔内的推钉滑块316，击发构件35的近端与传输组件20内的击发杆(未示出)连接，击发构件35的远端则与推钉滑块316抵触且可一体沿纵轴线方向滑动/移动，以执行相应的手术操作。钉仓组件还包括位于钉仓312的钉孔312b内的推钉器313及缝合钉314；当击发构件35被驱动从近端至远端移动时，推动推钉滑块316移动，推钉滑块316作用于推钉器313上以将缝合钉314推出钉仓312外侧，实现对组织的吻合操作。
具体地，钉仓底座311与关节组件30c连接，钉仓312作为一次性使用零部件，可拆卸地连接于钉仓底座311内。其他可选的实施方式中，该钉仓组件31中的钉仓底座311与钉仓312固定连接或两者一体成型而成，作为一个零部件与传输组件20可拆卸连接。如图4至图6所示，所述钉仓底座311成型为横截面为U形或半圆形的开口壳体结构，其连接于所述传输组件20的远端，所述钉仓312通过卡固等方式插接于钉仓底座311上。所述钉仓312成型为细长座体形式，包括远离钉仓底座311的组接触面或出钉面312c，用于与组织配合，在出钉面312c上设有沿钉仓312的近端至远端延伸的切割刀槽312a，该切割刀槽312a适于切割刀经过，将位于该接触面和钉砧组件32之间夹持的组织沿该钉仓312的近端至远端切割。一种可选实施方式中，所述切割刀槽312a位于所述钉仓312上表面的中间位置，该切割刀槽312a沿其延伸方向上的中心线形成该钉仓312的纵向轴线C；钉仓312被所述切割刀槽312a分隔成第一出钉区A和第二出钉区B。所述钉仓312的第一出钉区A以及第二出钉区B分别设置至少两排钉孔组，其中钉孔组的排数可根据不同手术情况设置两排、三排或更多；每一排所述钉孔组设置若干列钉孔312b，所述钉孔312b沿钉仓312的纵向轴线C方向排列，所述钉孔312b可用于容纳缝合钉314和推钉器313，推钉器313朝向钉仓312的出钉面312c的一侧安装有缝合钉314；推钉器313可将缝合钉314植入组织内实现缝合。
如图8、图9所示，本发明的外科器械100的具体实施方式中，推钉器313包括推钉主体部3131以及分别连接于推钉主体部3131上的至少两个支撑部3132，缝合钉314设置于支撑部3132上。推钉主体部3131作为支撑部3132的底座，成型为块体形式，支撑部3132则成型为互相间隔设置的片状或板状，支撑部3132的个数与第一出钉区A或第二出钉区B上的钉孔排数相同，例如，如图5和图6所示，第一出钉区A或第二出钉区B上设置三排钉孔组，所述推钉器313的支撑部3132则设置为三个，三个支撑部3132与三排钉孔的排列方式相同，呈类似“品”字形设置。
参照图13所示，所述支撑部3132上设有与缝合钉314外表面配合的弧形的安装槽3132a。参照图12所示，缝合钉314包括支撑臂3141以及插接臂3142，所述支撑臂3141位于所述推钉器313的支撑部3132的安装槽3132a内，插接臂3142与支撑臂3141大致垂直或夹角呈钝角设置。推钉滑块316沿钉仓的近端至远端移动时，推钉滑块316与推钉器313的推钉主体部3131的推动斜面配合，以将推钉器313沿钉孔312b内侧至钉孔312b外侧移动，推钉器313则带动缝合钉314同步移动，缝合钉314的插接臂3142则穿过待吻合组织并在钉砧组件32的作用下实现了组织的缝合。
具体如图7所示，推钉器313在钉孔312b内可滑动，其二者间具有微小间隙，推钉滑块316推动推钉器313的推动斜面，将推钉滑块316的轴向移动转化成推钉器313微小倾斜的沿钉孔312b移动。具体地，推钉器313接受的是纵向轴线C向推力，在推动斜面和钉孔312b的作用下，推钉器313在支撑部3132微小倾斜状态下沿钉孔312b射出，这时，推钉器313近端的支撑部3132支撑的缝合钉314变形产生的最大阻力的时刻比远端的支撑部3132支撑的缝合钉314变形产生的最大阻力的时刻早，这就能达到不同位置的钉依次成型，不同时达到最大阻力，进而击发构件35驱动推钉滑块316所需的力为击发力。具体地，推钉滑块316驱动切割刀槽312a两侧的推钉器313，同一推钉器313沿推钉滑块316驱动方向依次推出的缝合钉314，横向布置的钉同时射出，纵向布置的钉依次射出。
具体地，如图5、图6所示，第一出钉区A以及第二出钉区B的钉孔312b分别形成了钉孔矩阵，其中，沿切割刀滑移方向(所述切割刀滑移方向也即钉仓的纵向轴线C方向)排列的钉孔组形成纵向钉孔组LA，沿垂直于切割刀滑移方向上排列的若干钉孔形成横向钉孔组H，其中，相邻列的所述横向钉孔组H的钉孔数相同，也即钉孔矩阵中相邻列的钉孔数相同。这样，在击发构件35击发过程中，击发构件35受到相邻列的推钉器313的反向作用力一致，使其击发构件35的最大击发力下降。例如，以第一出钉区A以及第二出钉区B分别设置3排钉孔为例，形成交错设置的三列钉孔，在击发构件35击发过程中，始终受到3列钉孔中推钉器313的反作用力，击发构件35的最大击发力则与3列钉孔出钉数量相关，具体地，如图5所示，击发构件35击发过程中，位于横向钉孔组H近端第一排的A21、B11和B31中的缝合钉314同时接受击发构件35的击发力首先伸出钉仓312表面，位于横向钉孔组H近端第二排的A12、A32和B22中的缝合钉314随后接受击发构件35的击发力随后伸出钉仓312表面。因此，击发构件35的最大击发力与能够在同一时刻使3个缝合钉314最大出钉阻力相关。而现有设计中，六排钉孔形成奇数列为4列偶数列为2列或形成奇数列为2列偶数列为4列的排布方式，击发构件35击发过程中，不同列的受力不同，因此，击发构件35的最大击发力与能够使4列钉孔能够出钉相关。可见，本申请的上述钉孔排布方式可以降低击发构件35的最大击发力。
继续参照图6，位于第一出钉区A的所述钉孔组与位于所述第二出钉区B的所述钉孔组以所述纵向轴线C为对称轴呈旋转镜像排列。其中，旋转镜像排列是指将其中一侧的钉孔组的排布方式沿所述钉仓的出钉面312c旋转180度，再以纵向轴线C为对称轴进行镜像则得到另一侧钉孔组的排布。例如，以如图6所示，第一出钉区A的所述钉孔组的排布方式为：沿近端至远端相邻三排钉孔以类似正“品”字方式排列，沿钉仓的出钉面312c旋转180度形成类似倒“品”字形式，再以纵向轴线C为对称轴进行镜像，即可形成第二出钉区B的钉孔组的排布结构。
其中，第一出钉区A与第二出钉区B共同形成的钉孔矩阵中，奇数排钉孔组中的钉孔312b位置与偶数排钉孔组中的钉孔312b位置交错设置，不同奇数排钉孔组中的钉孔312b位置沿切割刀滑移方向的位置一致，不同偶数排钉孔组中的钉孔312b位置沿切割刀滑移方向的位置一致，其可保证相邻列的所述横向钉孔组H的钉孔数相同，降低击发构件35的最大击发力。
具体地，参照图5、图6所述第一出钉区A与所述第二出钉区B分别设置三排所述钉孔组，三排钉孔组分别为第一钉孔组LA1、第二钉孔组LA2以及第三钉孔组LA3，其中，第一钉孔组LA1位于远离所述切割刀槽312a的一侧，第三钉孔组LA3位于靠近所述切割刀槽312a的一侧，第二钉孔组LA2则位于第一钉孔组LA1与第二钉孔组LA3之间，其中，所述第一钉孔组LA1的钉孔312b与所述第三钉孔组LA3的钉孔312b以第二钉孔组LA2的中心线为轴线对称设置，这样，可以使位于切割组织两侧的缝合钉314的排布较为均匀，缝合效果较好。相应地，第二出钉区B也采用类似的钉孔组排列方式。
此外，如图5、图6所示，所述钉孔312b成型为长条孔，所述钉孔312b的延伸方向与所述切割刀的滑移方向(纵向轴线C的方向)相同。其他可替代的实施方式中，所述钉孔312b的延伸方向还可以与纵向轴线C呈一定角度设置。
一种实施方式中，如图14所示，所述推钉器313在其近端区域设置第一斜面313a，所述推钉器313在其远端区域设置第二斜面313b；具体地，所述第一斜面313a设置于推钉器313的推钉主体部3131的近侧，所述第二斜面313b设置于推钉主体部3131的远侧。这样，当所述推钉器313沿第一方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器313的第一斜面313a与推钉滑块316配合，所述推钉器313沿第二方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器313的第二斜面313b与推钉滑块316配合。使同一钉仓配合同一种推钉器313即可，减少了该钉仓组件的物料种类，降低了生产成本。
一种可选的实施方式中，位于所述第一出钉区的所述推钉器313通过第一斜面313a与推钉滑块316配合，位于所述第二出钉区的所述推钉器313通过第二斜面313b与推钉滑块316配合。通过改变切割刀槽312a两侧的推钉器313安装方向即可实现一种推钉器313与一种钉仓的配合。具体地，所述第一斜面313a相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度α1与所述第二斜面313b相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度α2不相等，这样，如图11所示，在同一垂直于纵向轴线C的横向位置时，推钉滑块316与推钉器313的接触位置不同，例如，参照图5所示，位于同一横向位置的A21、B11和B31中的推钉器313中，位于A21孔内(即位于第一出钉区A)的推钉器313首先与推钉滑块316接触，即位于A21孔内的缝合钉314接受击发构件35的击发力首先移动，推钉滑块316沿轴向移动距离d后(参照图10所示)，位于B11与B31孔内(即位于第二出钉区B)的推钉器313与推钉滑块316接触，使同一横向位置的不同推钉器313依次移动，击发构件35所受的瞬时最大击发阻力降低至用于推动两个推钉器313及缝合钉314的阻力。上述推钉器313与推钉滑块316的配合方式使击发构件35的瞬间击发力进一步的降低。
进一步的，如图13所示，沿垂直于所述纵向轴线C且远离所述切割刀槽312a的方向上，所述推钉器313的各个支撑部3132的高度逐渐降低，而位于所述推钉器313的各个支撑部3132上的所述缝合钉314的高度逐渐增大。以使缝合钉314向组织施加多种夹紧力和压强。其中，接近组织切割刀口侧的缝合钉314能够紧固力较大缝合组织(即钉成型高度较低)，用来止血，而远离组织切割刀口侧的缝合钉314则紧固力稍低缝合组织(即钉成型高度较高)，用来紧固组织，并保证组织血供，方便愈合伤口。
如图15、图16所示，对应于推钉器313的第一斜面313a及第二斜面313b，所述推钉滑块316设置与所述第一斜面313a配合的第一推面316a以及与所述第二斜面313b配合的第二推面316b。所述第一推面316a相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β1与所述第二推面316b相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β2不相等，以实现在同一垂直于纵向轴线C的横向位置，推钉滑块316与推钉器313的接触位置不同，使同一横向位置的不同推钉器313依次移动，击发构件35所受的瞬时最大击发阻力降低至用于推动两个推钉器313及缝合钉314的阻力。上述推钉器313与推钉滑块316的配合方式使击发构件35的瞬间击发力进一步的降低。一种实施方式中，所述第一斜面313a相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度α1与所述第一推面316a相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β1相等，以使所述第一推面316a与所述第一斜面313a之间面接触；第二斜面313b相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度α2与所述第二推面316b相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β2相等，以使所述第二推面316b与所述第二斜面313b之间面接触。其他可替代的实施方式中，所述第一斜面313a相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度α1与所述第一推面316a相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β1不相等，所述第一推面316a与所述第一斜面313a之间线接触；第二斜面313b相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β2与所述第二推面316b相对钉仓的出钉面312c的倾斜角度β2不相等，所述第二推面316b与所述第二斜面313b之间线接触。
具体地，所述钉仓组件31还包括推移滑轨(图中未示出)，推移滑轨安装于钉仓底座311上，所述推钉滑块316可沿所述推移滑轨滑动，所述推钉滑块316包括滑块主体部3161、连接于滑块主体部3161上的抵挡部3162与推动部，所述滑块主体部3161与推移滑轨滑动配合，如图15所示，所述推动部包括分别位于抵挡部3162两侧的第一推动部3163与第二推动部3164，其中第一推动部3163位于第一出钉区，第二推动部3164位于第二出钉区；当使用者触发手柄组件10上的击发扳机、按钮或推扭时，所述推钉滑块316沿所述钉仓312的近端至远端移动，第一推动部3163推动第一出钉区的推钉器313，以使其内的缝合钉314沿钉孔312b移动至钉仓312外侧的组织内，第二推动部3164推动第二出钉区的推钉器313，以使其内的缝合钉314沿钉孔312b移动至钉仓312外侧的组织内。
其中，所述抵挡部3162成型为板形或块体形，所述击发构件35中的刀片部分推抵于所述抵挡部3162的近端，所述击发构件35沿所述切割刀槽312a的近端至远端滑动时，推抵所述抵挡部3162使所述推移滑块与击发构件35同步移动。所述第一推动部3163与所述第二推动部3164分别成型为楔形块结构，楔形块的斜面形成第一推面316a与第二推面316b。
作为可替代的实施方式，本发明实施方式所述的钉仓组件31还可适配如图17所示的外科器械200中。例如，所述外科器械200包括手柄组件210、传输组件220和末端执行器230，所述末端执行器230包括适于可拆卸地安装钉仓组件31的安装底座231，所述钉仓组件31可以通过例如卡接的方式，固定在所述安装底座231上，并与传输组件220配合，以完成所需的手术操作，这里不再赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (26)

1.一种钉仓组件，包括：
钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；
推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；其特征在于，
沿垂直于切割刀滑移方向上排列的若干钉孔形成横向钉孔组，相邻列的所述横向钉孔组的钉孔数相同。
2.根据权利要求1所述的一种钉仓组件，其特征在于：第一出钉区与第二出钉区共同形成的若干排钉孔组中，奇数排钉孔组中的钉孔位置与偶数排钉孔组中的钉孔位置交错设置，不同奇数排钉孔组中的钉孔位置沿切割刀滑移方向的位置一致，不同偶数排钉孔组中的钉孔位置沿切割刀滑移方向的位置一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述钉孔成型为长条孔，所述钉孔的延伸方向与所述切割刀的滑移方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种钉仓组件，其特征在于：还包括钉仓底座，所述钉仓可拆卸连接于所述钉仓底座上，所述钉仓与所述钉仓底座之间设置推钉滑块，所述推钉滑块沿所述钉仓的近端至远端移动时，推动推钉器沿钉孔滑移以使缝合钉移动至钉仓外侧。
5.根据权利要求4所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉器在其近端区域设置第一斜面，所述推钉器在其远端区域设置第二斜面；所述推钉器沿第一方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器的第一斜面与推钉滑块配合，所述推钉器沿第二方向安装于所述钉仓内时，所述推钉器的第二斜面与推钉滑块配合。
6.根据权利要求5所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉器包括推钉主体部以及分别连接于推钉主体部上的至少两个支撑部，所述缝合钉位于所述支撑部上；所述第一斜面与所述第二斜面分别位于所述推钉主体部远离所述支撑部的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述第一斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α1与所述第二斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α2不相等。
8.根据权利要求5所述的一种钉仓组件，其特征在于：位于第一出钉区的推钉器通过第一斜面与所述推钉滑块配合，位于第二出钉区的推钉器通过第二斜面与所述推钉滑块配合。
9.根据权利要求5所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉滑块包括滑块主体部以及分别连接于滑块主体部上的抵挡部与推动部；所述抵挡部位于所述切割刀槽下侧，所述推动部包括位于所述第一出钉区侧的第一推动部以及位于第二出钉区侧的第二推动部。
10.根据权利要求9所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述第一推动部包括与所述第一斜面配合的第一推面，所述第二推动部包括与所述第二斜面配合的第二推面，所述第一推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α3与所述第二推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α4不相等。
11.根据权利要求10所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉器的第一斜面与所述推钉滑块的第一推面的延伸方向相同；所述推钉器的第二斜面与所述推钉滑块的第二推面的延伸方向相同。
12.根据权利要求1所述的一种钉仓组件，其特征在于：沿所述切割刀槽则至远离所述切割刀槽的方向上，所述推钉器的高度逐渐降低，位于所述推钉器上的缝合钉高度逐渐增大。
13.一种钉仓组件，包括：
钉仓，所述钉仓设置由远端至近端直线延伸的切割刀槽，所述切割刀槽的中心线形成所述钉仓的纵向轴线，所述钉仓在切割刀槽两侧设置第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿平行纵向轴线方向分别设置至少两排钉孔组；
推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分区域位于钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器在推钉滑块的作用下沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；其特征在于，
所述推钉器相对的两侧设置第一斜面与第二斜面；位于所述第一出钉区的所述推钉器通过第一斜面与推钉滑块配合，位于所述第二出钉区的所述推钉器通过第二斜面与推钉滑块配合。
14.根据权利要求13所述的一种钉仓组件，其特征在于：位于第一出钉区的所述钉孔组与位于所述第二出钉区的所述钉孔组以所述纵向轴线为对称轴呈旋转镜像排列。
15.根据权利要求14所述的一种钉仓组件，其特征在于：每一排所述钉孔组设置若干列钉孔，第一出钉区的若干排钉孔及若干列钉孔以及第二出钉区的若干排钉孔及若干列钉孔共同形成矩钉孔矩阵，钉孔矩阵中相邻列的钉孔数相同。
16.根据权利要求15所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述第一出钉区与所述第二出钉区分别设置三排所述钉孔组，分别为靠近所述切割刀槽侧的第一钉孔组，远离所述切割刀槽侧的第二钉孔组以及位于第一钉孔组与第二钉孔组之间的第三钉孔组，所述第一钉孔组的钉孔与所述第二钉孔组的钉孔以第三钉孔组的中心线为轴线对称设置。
17.根据权利要求13所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述第一斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α1与所述第二斜面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α2不相等。
18.根据权利要求17所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉器包括推钉主体部以及分别连接于推钉主体部上的至少两个支撑部，所述缝合钉位于所述支撑部上；所述第一斜面与所述第二斜面分别位于所述推钉主体部的近侧与远侧。
19.根据权利要求17所述的一种钉仓组件，其特征在于：沿垂直于所述纵向轴线且远离所述切割刀槽的方向上，所述推钉器的高度逐渐降低，位于所述推钉器的各个支撑部上的所述缝合钉的高度逐渐增大。
20.根据权利要求19所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述缝合钉包括支撑臂以及插接臂，所述支撑臂位于所述推钉器的安装槽内，沿垂直于所述纵向轴线且远离所述切割刀槽的方向上，相邻所述缝合钉的支撑臂长度一致，相邻排所述缝合钉的插接臂逐渐增大。
21.根据权利要求13所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉滑块设置与所述第一斜面配合的第一推面以及与所述第二斜面配合的第二推面，所述第一推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α3与所述第二推面相对钉仓的出钉面的倾斜角度α4不相等。
22.根据权利要求21所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述第一推面与所述第一斜面之间面接触，所述第二推面与所述第二斜面之间面接触。
23.根据权利要求21所述的一种钉仓组件，其特征在于：所述推钉滑块包括滑块主体部、连接于滑块主体部上的抵挡部以及分别位于抵挡部两侧的第一推动部与第二推动部；所述第一推动部上设置所述第一推面，所述第二推动部上设置所述第二推面。
24.一种钉仓组件，包括：
钉仓，所述钉仓设置适于切割刀滑移的切割刀槽，以及位于切割刀槽两侧的第一出钉区与第二出钉区，所述钉仓在所述第一出钉区与所述第二出钉区沿切割刀滑移方向分别设置至少两排钉孔组，每一排所述钉孔组设置若干列钉孔；
推钉器与缝合钉，所述推钉器的至少部分位于所述钉孔内，所述缝合钉支撑于推钉器上，所述推钉器沿所述钉孔的内侧至外侧滑动以将所述缝合钉推出；每个所述推钉器至少驱动两个缝合钉沿所述钉孔推出，其特征在于，
第一出钉区的推钉器与第二出钉区的推钉器放置方向相反，以使所述第一出钉区的钉孔与所述第二出钉区的钉孔不对称设置。
25.一种外科器械的末端执行器，其特征在于，包括：
钉砧组件以及如权利要求1-24任意一项权利要求所述的钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转。
26.一种外科器械，其特征在于，包括钉砧组件以及如权利要求1-24任意一项所述的钉仓组件，所述钉砧组件可相对所述钉仓组件枢转或所述钉仓组件可相对所述钉砧组件枢转。
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