CN117462127A - 一种血透护理用血液取样装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种血透护理用血液取样装置及其使用方法，该血透护理用血液取样装置包括机体，所述机体顶部后侧固定安装有PLC控制器，所述机体顶部前侧固定安装有弧形托架。该血透护理用血液取样装置及其使用方法，为了更好地进行血液取样，通过设置有移动组件，操作人员配合PLC控制器启动底端伺服直线模组、顶端伺服直线模组和伺服液压缸，配合支架来控制N形架的前后、左右以及上下方向的三轴运动，启动伺服自锁马达，配合转轴和管夹，控制针管的倾斜角度，从而将针管移动至患者手臂的目标静脉位置，避免人工手抖影响操作，然后配合固定块、储血瓶和软管进行血液取样。

Description

一种血透护理用血液取样装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种血透护理用血液取样装置及其使用方法。

背景技术

血液透析是急慢性肾功能衰竭患者肾脏替代治疗方式之一，它通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液（透析液）在一根根空心纤维内外，通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡，同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输的整个过程称为血液透析。

采血器也是输血过程中必不可少的器械之一，护理人员通过采血器将血液从供血者体内采集出来，并进行一系列的处理，然后输送到受血者体内，该产品由一根锋利的针头和连接管组成，可通过刺破皮肤和血管，将血液采集到容器中，采血器是医疗机构中最常用的器械之一，用于进行血液检测、献血、输血等医疗操作。

但是目前的血透护理用血液取样装置是由护理人员手动操作，而在进行血液采集时需要注意采血点的选择和穿刺角度，以保证操作的准确和无痛苦，但是由于每个操作人员的熟悉程度，疲惫程度不同，所以如果出现手抖等现象，就会导致血液取样失败，严重的会导致患者疼痛，并且不能在取样前自动进行消毒，鉴于此，我们提出了一种血透护理用血液取样装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种血透护理用血液取样装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种血透护理用血液取样装置，包括机体，所述机体顶部后侧固定安装有PLC控制器，所述机体顶部前侧固定安装有弧形托架，所述机体顶部设置有移动组件和消毒组件，所述移动组件包括：

底端伺服直线模组，所述机体顶部固定安装有底端伺服直线模组，所述底端伺服直线模组内部滑动件顶部固定连接支架底部，所述支架顶部下表面固定安装有顶端伺服直线模组，所述顶端伺服直线模组内部滑动件底部固定连接伺服液压缸顶部；

固定块，所述支架右侧内壁固定安装有固定块，所述固定块顶部卡接有储血瓶，所述伺服液压缸底端活塞端固定安装有N形架，所述N形架右侧外壁固定安装有伺服自锁马达；

转轴，所述N形架左右两端侧壁之间转动安装有转轴，所述伺服自锁马达左侧输出端固定连接所述转轴右端，所述转轴的弧形外壁固定连接管夹顶端的弧形内壁，所述管夹底端卡接有针管，所述针管后端与所述储血瓶顶端之间设置有软管。

优选的，所述底端伺服直线模组设置有两组，且两组所述底端伺服直线模组以所述机体前后方向上的水平中线为对称轴对称设置在所述支架底部左右两端，从而使得支架运动得更加稳定。

优选的，所述消毒组件包括U形块，所述N形架前端外壁固定安装有U形块，所述U形块左右方向侧壁之间固定安装有圆杆，所述圆杆外侧套设有扭簧，所述圆杆的弧形外壁转动连接转板顶端的弧形内壁，所述扭簧左端抵紧所述U形块前侧外壁，所述扭簧右端抵紧所述转板顶端前侧外壁，所述转板顶端设置有端口，所述U形块底部固定安装有挡块，挡块防止转板逆时针转动。

优选的，所述转板底端内部套设有矩形盒，所述矩形盒前侧外壁固定安装有底块，所述转板前侧底端外壁固定安装有顶块，所述底块顶部固定安装有细杆，所述细杆贯穿所述顶块，所述细杆顶部固定安装有圆盘，所述细杆外侧套设有贴紧弹簧，所述矩形盒左右两侧底端侧壁开设有贯穿的圆孔，所述矩形盒底部卡接有棉球。

优选的，所述底块、顶块、细杆、圆盘和贴紧弹簧设置有两组，且两组所述底块、顶块、细杆、圆盘和贴紧弹簧均以所述转板左右方向的水平中线为镜像轴镜像设置在所述转板前后两侧，从而使得矩形盒运动的更加稳定。

优选的，所述转板外侧设置有辅助组件，所述转板底端左右两端外壁固定安装有短杆，所述短杆外侧固定连接发条弹簧内侧一端，所述发条弹簧外侧一端固定连接圆套内部，所述圆套外侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端转动安装有滚轮，所述转板左右两端外壁固定安装有挡板，所述挡板前侧外壁滑动贴合所述圆套的弧形外壁，挡板防止伸缩杆逆时针转动。

优选的，所述辅助组件设置有两组，且两组所述辅助组件以所述转板前后方向的水平中线为镜像轴镜像设置在所述转板左右两侧，从而使得消毒和扎针操作更加稳定。

优选的，所述机体顶部设置有夹持组件，所述底端伺服直线模组内部的滑动件外壁固定安装有连杆，所述连杆靠近所述机体中心的一端固定安装有齿条，所述机体顶端内部转动安装有转杆，所述转杆与所述弧形托架后侧一端处于同一竖直平面内，所述转杆顶端外侧固定安装有齿轮，所述齿轮啮合齿条。

优选的，所述机体顶部固定安装有固定架，所述固定架设置有两组，且两组所述固定架以所述机体前后方向的水平中线为对称轴对称设置在所述弧形托架前端左右两侧，位于所述弧形托架右侧的所述固定架内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆底端和所述转杆底端之间传动安装有传动组件，所述双向螺纹杆外侧螺纹连接弧形块右侧一端，所述弧形块面向所述固定架中心的一侧固定安装有海绵块，位于所述弧形托架左侧的所述固定架内部固定安装有限位杆，所述弧形块左侧一端的弧形内壁滑动贴合所述限位杆的弧形外壁，限位杆使得弧形块运动得更加稳定。

本发明还提供一种如上所述的血透护理用血液取样装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、首先患者面向机体后侧，将手臂放置于弧形托架上，然后操作人员配合PLC控制器启动底端伺服直线模组，从而使得支架前后移动，启动顶端伺服直线模组使得伺服液压缸左右移动，启动伺服液压缸，从而控制N形架的前后、左右以及上下方向的三轴运动；

S2、然后操作人员配合PLC控制器启动伺服自锁马达，配合转轴和管夹，控制针管的倾斜角度，从而将针管移动至患者手臂的目标静脉位置，避免人工手抖影响操作，然后配合固定块、储血瓶和软管进行血液取样；

S3、而在N形架向前移动的过程中，配合U形块、圆杆和扭簧、转板、端口、挡块、矩形盒和圆孔，使得转板带动棉球在患者手臂上移动，从而棉球在针管血液取样前先进行消毒；

S4、而当转板带动棉球在患者手臂上移动时，配合底块、顶块、细杆、圆盘和贴紧弹簧，实现转板内部的消毒液自动注入棉球内部；

S5、当转板移动时，配合短杆、发条弹簧、圆套、伸缩杆和挡板，使得滚轮同步在患者手臂上滚动，从而使得消毒和扎针操作更加稳定；

S6、当支架移动时，从而配合连杆带动齿条同步移动，从而配合齿轮使得转杆进行转动，从而配合固定架、双向螺纹杆、传动组件、弧形块和限位杆，使得两组海绵块相向运动，从而在针管血样取样之前先对患者手臂进行夹持，使得静脉更加凸显。

与现有技术相比，本发明提供了一种血透护理用血液取样装置及其使用方法，具备以下有益效果：

1、该血透护理用血液取样装置及其使用方法，为了更好地进行血液取样，通过设置有移动组件，操作人员配合PLC控制器启动底端伺服直线模组、顶端伺服直线模组和伺服液压缸，配合支架来控制N形架的前后、左右以及上下方向的三轴运动，启动伺服自锁马达，配合转轴和管夹，控制针管的倾斜角度，从而将针管移动至患者手臂的目标静脉位置，避免人工手抖影响操作，然后配合固定块、储血瓶和软管进行血液取样。

2、该血透护理用血液取样装置及其使用方法，为了在血液取样前更加方便地消毒，通过设置有消毒组件，在N形架向前移动的过程中，配合U形块、圆杆和扭簧、转板、端口、挡块、矩形盒和圆孔，使得转板带动棉球在患者手臂上移动，从而棉球在针管血液取样前先进行消毒，配合底块、顶块、细杆、圆盘和贴紧弹簧，实现转板内部的消毒液自动注入棉球内部。

3、该血透护理用血液取样装置及其使用方法，为了使得血液取样和消毒操作过程更加稳定，通过设置有辅助组件，当转板移动时，配合短杆、发条弹簧和挡板，使得圆套进行转动，发条弹簧收缩，从而带动伸缩杆同步转动并收缩，从而使得滚轮同步在患者手臂上滚动，继而使得消毒和扎针操作更加稳定。

4、该血透护理用血液取样装置及其使用方法，为了使得血液取样更加方便，通过设置有夹持组件，当支架移动时，从而配合连杆带动齿条同步移动，从而配合齿轮使得转杆进行转动，从而配合固定架、双向螺纹杆、传动组件、弧形块和限位杆，使得两组海绵块相向运动，从而在针管血样取样之前先对患者手臂进行夹持，使得静脉更加凸显，从而更加方便进行扎针血液取样。

附图说明

图1为本发明整体一种结构左视俯视示意图；

图2为本发明整体一种结构右视俯视示意图；

图3为本发明右视仰视及机体断面示意图；

图4为本发明图3中A区域放大结构示意图；

图5为本发明图4中B区域放大结构示意图；

图6为本发明部分结构连接及伺服液压缸断面示意图；

图7为本发明转板及部分结构剖视示意图；

图8为本发明机体右视俯视示意图；

图9为本发明图8中C区域放大结构示意图；

图10为本发明图8中D区域放大结构示意图；

图11为本发明弧形块结构示意图。

图中：1、机体；2、PLC控制器；3、弧形托架；4、移动组件；41、底端伺服直线模组；42、支架；43、顶端伺服直线模组；44、伺服液压缸；45、固定块；46、储血瓶；47、N形架；48、伺服自锁马达；49、转轴；410、管夹；411、针管；412、软管；5、消毒组件；51、U形块；52、圆杆；53、扭簧；54、转板；55、端口；56、挡块；57、矩形盒；58、底块；59、顶块；510、细杆；511、圆盘；512、贴紧弹簧；513、圆孔；514、棉球；6、辅助组件；61、短杆；62、发条弹簧；63、圆套；64、伸缩杆；65、滚轮；66、挡板；7、夹持组件；71、连杆；72、齿条；73、转杆；74、齿轮；75、固定架；76、双向螺纹杆；77、传动组件；78、弧形块；79、海绵块；710、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种血透护理用血液取样装置，包括机体1，机体1顶部后侧固定安装有PLC控制器2，机体1顶部前侧固定安装有弧形托架3，机体1顶部设置有移动组件4和消毒组件5。

请参阅图2-4、图6、图8，在本发明的一种实施例中，移动组件4包括底端伺服直线模组41，机体1顶部固定安装有底端伺服直线模组41，底端伺服直线模组41内部滑动件顶部固定连接支架42底部，进一步地，底端伺服直线模组41设置有两组，且两组底端伺服直线模组41以机体1前后方向上的水平中线为对称轴对称设置在支架42底部左右两端，从而使得支架42运动的更加稳定，支架42顶部下表面固定安装有顶端伺服直线模组43，顶端伺服直线模组43内部滑动件底部固定连接伺服液压缸44顶部，支架42右侧内壁固定安装有固定块45，固定块45顶部卡接有储血瓶46，伺服液压缸44底端活塞端固定安装有N形架47，N形架47右侧外壁固定安装有伺服自锁马达48，值得注意的是底端伺服直线模组41、顶端伺服直线模组43、伺服液压缸44以及伺服自锁马达48均与PLC控制器2电性连接，N形架47左右两端侧壁之间转动安装有转轴49，伺服自锁马达48左侧输出端固定连接转轴49右端，转轴49的弧形外壁固定连接管夹410顶端的弧形内壁，管夹410底端卡接有针管411，针管411后端与储血瓶46顶端之间设置有软管412。

请参阅图4-7，在本发明的一种实施例中，消毒组件5包括U形块51，N形架47前端外壁固定安装有U形块51，U形块51左右方向侧壁之间固定安装有圆杆52，圆杆52外侧套设有扭簧53，圆杆52的弧形外壁转动连接转板54顶端的弧形内壁，扭簧53左端抵紧U形块51前侧外壁，扭簧53右端抵紧转板54顶端前侧外壁，转板54顶端设置有端口55，端口55用于向转板54内部添加消毒液，U形块51底部固定安装有挡块56，挡块56防止转板54逆时针转动，进一步地，转板54底端内部套设有矩形盒57，矩形盒57前侧外壁固定安装有底块58，转板54前侧底端外壁固定安装有顶块59，底块58顶部固定安装有细杆510，细杆510贯穿顶块59，细杆510顶部固定安装有圆盘511，细杆510外侧套设有贴紧弹簧512，矩形盒57左右两侧底端侧壁开设有贯穿的圆孔513，矩形盒57底部卡接有棉球514，进一步地，底块58、顶块59、细杆510、圆盘511和贴紧弹簧512设置有两组，且两组底块58、顶块59、细杆510、圆盘511和贴紧弹簧512均以转板54左右方向的水平中线为镜像轴镜像设置在转板54前后两侧，从而使得矩形盒57运动得更加稳定。

请参阅图5、图6，在本发明的一种实施例中，转板54外侧设置有辅助组件6，转板54底端左右两端外壁固定安装有短杆61，短杆61外侧固定连接发条弹簧62内侧一端，发条弹簧62外侧一端固定连接圆套63内部，圆套63外侧固定安装有伸缩杆64，伸缩杆64底端转动安装有滚轮65，转板54左右两端外壁固定安装有挡板66，挡板66防止伸缩杆64逆时针转动，挡板66前侧外壁滑动贴合圆套63的弧形外壁，进一步地，辅助组件6设置有两组，且两组辅助组件6以转板54前后方向的水平中线为镜像轴镜像设置在转板54左右两侧，从而使得消毒和扎针操作更加稳定。

请参阅图2、图9、图10、图11，在本发明的一种实施例中，机体1顶部设置有夹持组件7，底端伺服直线模组41内部的滑动件外壁固定安装有连杆71，连杆71靠近机体1中心的一端固定安装有齿条72，机体1顶端内部转动安装有转杆73，转杆73与弧形托架3后侧一端处于同一竖直平面内，值得注意的是，齿条72长度小于弧形托架3的长度，即在支架42向前运动过程中，齿条72会与齿轮74结束啮合状态，这样防止两组弧形块78持续相互靠近移动，导致转杆73无法转动，转杆73顶端外侧固定安装有齿轮74，齿轮74啮合齿条72，进一步地，机体1顶部固定安装有固定架75，固定架75设置有两组，且两组固定架75以机体1前后方向的水平中线为对称轴对称设置在弧形托架3前端左右两侧，位于弧形托架3右侧的固定架75内部转动安装有双向螺纹杆76，双向螺纹杆76底端和转杆73底端之间传动安装有传动组件77，值得注意的是，传动组件77内部由两个传动带轮和传动带组成，由于为现有设备，故图中已画出但未编号，故在此不作赘述，双向螺纹杆76外侧螺纹连接弧形块78右侧一端，弧形块78面向固定架75中心的一侧固定安装有海绵块79，弧形块78由一块长板和弧板组成，位于弧形托架3左侧的固定架75内部固定安装有限位杆710，弧形块78左侧一端的弧形内壁滑动贴合限位杆710的弧形外壁，限位杆710使得弧形块78运动得更加稳定。

本发明还提供一种上述血透护理用血液取样装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1、首先患者面向机体1后侧，将手臂放置于弧形托架3上，然后操作人员配合PLC控制器2启动底端伺服直线模组41，从而使得支架42向前移动，当启动顶端伺服直线模组43使得伺服液压缸44左右移动，当启动伺服液压缸44，使得N形架47上下移动，继而控制N形架47的前后、左右以及上下方向的三轴运动；

S2、然后操作人员配合PLC控制器2启动伺服自锁马达48，从而使得转轴49带动管夹410转动，从而控制针管411的倾斜角度，从而将针管411移动至患者手臂的目标静脉位置，继续移动支架42即可进行扎针，从而避免人工手抖影响操作，然后配合固定块45、储血瓶46和软管412进行血液取样；

S3、而在N形架47向前移动的过程中，棉球514会接触到患者手臂，并且进行顺时针转动，从而配合U形块51、扭簧53和挡块56使得转板54在圆杆52外侧同向转动，从而配合矩形盒57和圆孔513，当转板54带动棉球514在患者手臂上移动，棉球514在针管411血液取样前先进行消毒；

S4、而当转板54带动棉球514在患者手臂上移动时，矩形盒57会在转板54底端内部向上移动，从而圆孔513进入转板54内部，转板54内部的消毒液会通过圆孔513进入矩形盒57内部，从而注入棉球514内，而当矩形盒57向上移动时会带动底块58和细杆510同步移动，从而配合顶块59和圆盘511使得贴紧弹簧512发生压缩形变，这样当棉球514离开患者手臂时，利用贴紧弹簧512恢复形变释放弹性势能使得圆孔513自动离开转板54内部，从而实现转板54内部的消毒液自动注入棉球514内部；

S5、当转板54移动时，配合短杆61、发条弹簧62和挡板66，使得圆套63进行转动，发条弹簧62收缩，从而带动伸缩杆64同步转动并收缩，从而使得滚轮65同步在患者手臂上滚动，继而使得消毒和扎针操作更加稳定；

S6、当支架42向前移动时，从而配合连杆71带动齿条72同步向前移动，从而配合齿轮74使得转杆73在机体1内部进行转动，从而配合传动组件77使得双向螺纹杆76在固定架75内部转动，从而配合限位杆710，使得两组弧形块78相互靠近的移动，从而使得两组海绵块79相互靠近移动，从而在针管411血样取样之前先对患者手臂进行夹持，使得静脉更加凸显，更加方便进行扎针血液取样。

上文一般性地对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血透护理用血液取样装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶部后侧固定安装有PLC控制器（2），所述机体（1）顶部前侧固定安装有弧形托架（3），所述机体（1）顶部设置有移动组件（4）和消毒组件（5），所述移动组件（4）包括：

底端伺服直线模组（41），所述机体（1）顶部固定安装有底端伺服直线模组（41），所述底端伺服直线模组（41）内部滑动件顶部固定连接支架（42）底部，所述支架（42）顶部下表面固定安装有顶端伺服直线模组（43），所述顶端伺服直线模组（43）内部滑动件底部固定连接伺服液压缸（44）顶部；

固定块（45），所述支架（42）右侧内壁固定安装有固定块（45），所述固定块（45）顶部卡接有储血瓶（46），所述伺服液压缸（44）底端活塞端固定安装有N形架（47），所述N形架（47）右侧外壁固定安装有伺服自锁马达（48）；

转轴（49），所述N形架（47）左右两端侧壁之间转动安装有转轴（49），所述伺服自锁马达（48）左侧输出端固定连接所述转轴（49）右端，所述转轴（49）的弧形外壁固定连接管夹（410）顶端的弧形内壁，所述管夹（410）底端卡接有针管（411），所述针管（411）后端与所述储血瓶（46）顶端之间设置有软管（412）。

2.根据权利要求1所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述底端伺服直线模组（41）设置有两组，且两组所述底端伺服直线模组（41）以所述机体（1）前后方向上的水平中线为对称轴对称设置在所述支架（42）底部左右两端。

3.根据权利要求1所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述消毒组件（5）包括U形块（51），所述N形架（47）前端外壁固定安装有U形块（51），所述U形块（51）左右方向侧壁之间固定安装有圆杆（52），所述圆杆（52）外侧套设有扭簧（53），所述圆杆（52）的弧形外壁转动连接转板（54）顶端的弧形内壁，所述扭簧（53）左端抵紧所述U形块（51）前侧外壁，所述扭簧（53）右端抵紧所述转板（54）顶端前侧外壁，所述转板（54）顶端设置有端口（55），所述U形块（51）底部固定安装有挡块（56）。

4.根据权利要求3所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述转板（54）底端内部套设有矩形盒（57），所述矩形盒（57）前侧外壁固定安装有底块（58），所述转板（54）前侧底端外壁固定安装有顶块（59），所述底块（58）顶部固定安装有细杆（510），所述细杆（510）贯穿所述顶块（59），所述细杆（510）顶部固定安装有圆盘（511），所述细杆（510）外侧套设有贴紧弹簧（512），所述矩形盒（57）左右两侧底端侧壁开设有贯穿的圆孔（513），所述矩形盒（57）底部卡接有棉球（514）。

5.根据权利要求4所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述底块（58）、顶块（59）、细杆（510）、圆盘（511）和贴紧弹簧（512）设置有两组，且两组所述底块（58）、顶块（59）、细杆（510）、圆盘（511）和贴紧弹簧（512）均以所述转板（54）左右方向的水平中线为镜像轴镜像设置在所述转板（54）前后两侧。

6.根据权利要求5所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述转板（54）外侧设置有辅助组件（6），所述转板（54）底端左右两端外壁固定安装有短杆（61），所述短杆（61）外侧固定连接发条弹簧（62）内侧一端，所述发条弹簧（62）外侧一端固定连接圆套（63）内部，所述圆套（63）外侧固定安装有伸缩杆（64），所述伸缩杆（64）底端转动安装有滚轮（65），所述转板（54）左右两端外壁固定安装有挡板（66），所述挡板（66）前侧外壁滑动贴合所述圆套（63）的弧形外壁。

7.根据权利要求6所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述辅助组件（6）设置有两组，且两组所述辅助组件（6）以所述转板（54）前后方向的水平中线为镜像轴镜像设置在所述转板（54）左右两侧。

8.根据权利要求1所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述机体（1）顶部设置有夹持组件（7），所述底端伺服直线模组（41）内部的滑动件外壁固定安装有连杆（71），所述连杆（71）靠近所述机体（1）中心的一端固定安装有齿条（72），所述机体（1）顶端内部转动安装有转杆（73），所述转杆（73）与所述弧形托架（3）后侧一端处于同一竖直平面内，所述转杆（73）顶端外侧固定安装有齿轮（74），所述齿轮（74）啮合齿条（72）。

9.根据权利要求8所述的血透护理用血液取样装置，其特征在于：所述机体（1）顶部固定安装有固定架（75），所述固定架（75）设置有两组，且两组所述固定架（75）以所述机体（1）前后方向的水平中线为对称轴对称设置在所述弧形托架（3）前端左右两侧，位于所述弧形托架（3）右侧的所述固定架（75）内部转动安装有双向螺纹杆（76），所述双向螺纹杆（76）底端和所述转杆（73）底端之间传动安装有传动组件（77），所述双向螺纹杆（76）外侧螺纹连接弧形块（78）右侧一端，所述弧形块（78）面向所述固定架（75）中心的一侧固定安装有海绵块（79），位于所述弧形托架（3）左侧的所述固定架（75）内部固定安装有限位杆（710），所述弧形块（78）左侧一端的弧形内壁滑动贴合所述限位杆（710）的弧形外壁。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述血透护理用血液取样装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先患者面向机体（1）后侧，将手臂放置于弧形托架（3）上，然后操作人员配合PLC控制器（2）启动底端伺服直线模组（41）、顶端伺服直线模组（43）和伺服液压缸（44），配合支架（42）来控制N形架（47）的前后、左右以及上下方向的三轴运动；

S2、然后操作人员配合PLC控制器（2）启动伺服自锁马达（48），配合转轴（49）和管夹（410），控制针管（411）的倾斜角度，从而将针管（411）移动至患者手臂的目标静脉位置，避免人工手抖影响操作，然后配合固定块（45）、储血瓶（46）和软管（412）进行血液取样；

S3、而在N形架（47）向前移动的过程中，配合U形块（51）、圆杆（52）、扭簧（53）、转板（54）、端口（55）、挡块（56）、矩形盒（57）和圆孔（513），使得棉球（514）在针管（411）血液取样前先进行消毒；

S4、而当转板（54）带动棉球（514）在患者手臂上移动时，配合底块（58）、顶块（59）、细杆（510）、圆盘（511）和贴紧弹簧（512），实现转板（54）内部的消毒液自动注入棉球（514）内部；

S5、当转板（54）移动时，配合短杆（61）、发条弹簧（62）、圆套（63）、伸缩杆（64）和挡板（66），使得滚轮（65）同步在患者手臂上滚动，从而使得消毒和扎针操作更加稳定；

S6、当支架（42）移动时，配合连杆（71）、齿条（72）和齿轮（74），使得转杆（73）进行转动，从而配合固定架（75）、双向螺纹杆（76）、传动组件（77）、弧形块（78）和限位杆（710），使得两组海绵块（79）相向运动，从而在针管（411）血样取样之前先对患者手臂进行夹持，使得静脉更加凸显。