CN117461233A - 一种直流母线电压的控制系统和控制方法 - Google Patents

一种直流母线电压的控制系统和控制方法 Download PDF

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CN117461233A CN202180099004.8A CN202180099004A CN117461233A CN 117461233 A CN117461233 A CN 117461233A CN 202180099004 A CN202180099004 A CN 202180099004A CN 117461233 A CN117461233 A CN 117461233A
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Abstract

一种直流母线电压的控制系统和控制方法。其中，一种直流母线电压的控制系统，包括：控制器和逆变器，逆变器的输出端和电网连接，所述逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接；控制器用于获取电网电压；当电网电压发生跳变时，获取逆变器的直流母线电压采样最大值,直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值；根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，其中，直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值；根据第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。

Description

一种直流母线电压的控制系统和控制方法 技术领域
本申请实施例涉及电源技术领域，尤其涉及一种直流母线电压的控制系统和控制方法。
背景技术
逆变器可以和电网、负载设备分别相连接，例如逆变器可以是光伏并网逆变器。逆变器的输出端通过公共连接点直接与电网相连接，同时该输出端上可能连接其他负载设备，输出端与电网连接后，输出端的端口电压被电网钳位，端口电压幅值由电网电压大小决定。
当发生高电压穿越时，电网侧开关闭合，需要控制直流母线(BUS)电压。当进行断电网操作时，电网侧开关断开，也需要控制直流母线电压。
目前，针对直流母线电压的控制方案只能适用于高电压穿越场景，或者只能适用于断电网操作场景，即目前的针对直流母线电压的控制方案无法同时适用于上述两种场景。而在兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景下如何对直流母线电压进行控制，是一个亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种直流母线电压的控制系统和控制方法，用于实现在兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景下对直流母线电压进行控制，将直流母线电压控制在合理范围内。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供一种直流母线电压的控制系统，包括：控制器和逆变器；
所述逆变器的输出端和电网连接，所述逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接；
所述控制器，用于获取电网电压；
当所述电网电压发生跳变时，获取所述逆变器的直流母线电压采样最大值,所述直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值；
根据所述直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，其中，所述第一直流母线电压参考值大于或等于所述直流母线电压采样最大值；
根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。
在上述方案中，若逆变器发生高电压穿越(简称为高穿)，在检测电网电压跳变的时间段内电网反灌所抬升到的直流母线电压足以支撑后续的高穿功率输出；若逆变器发生断电网，根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，本申请实施例中通过预设的第一上升梯度值能够限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于：根据所述第二直流母线电压参考值和预设的第二上升梯度值获取第三直流母线电压参考值，其中，所述第二上升梯度值小于 所述第一上升梯度值。直流母线电压参考值的上升梯度从第一上升梯度值减少为第二上升梯度值，通过减少直流母线电压参考值的上升梯度，从而可以限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于：按照预设的电压幅度阈值调整所述直流母线电压采样最大值，以得到所述第一直流母线电压参考值。在上述方案中，本申请实施例中控制器在电网电压跳变时可以快速抬升直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，使得直流母线电压可以得到快速抬升。
在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于：通过如下方式得到所述第一直流母线电压参考值：U BUS-R＝U BUS-MAX+ΔU；其中，所述U BUS-R表示所述第一直流母线电压参考值，所述U BUS-MAX表示所述直流母线电压采样最大值，所述ΔU表示所述电压幅度阈值。在上述方案中，控制器在电网电压跳变时可以快速抬升直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，使得直流母线电压可以得到快速抬升。
在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于：根据所述逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值确定所述电压幅度阈值。在上述方案中，电压幅度阈值可以用于调整直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，该电压幅度阈值具体通过逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，若直流母线电压采样最大值不能满足逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，则需要设置该电压幅度阈值较大，若直流母线电压采样最大值能够满足或者接近满足逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，则需要设置该电压幅度阈值较小或者为零。
在一种可能的实现方式中，所述电压幅度阈值为大于0或等于0的电压值。在上述方案中，电压幅度阈值可以表示为ΔU，关于ΔU的取值可以大于0或等于0。具体的，需要保证抬升后的直流BUS电压参考值能够满足高穿时需要使用的电压值；正常电网电压跳变后，会短时出现BUS电压反灌，即电网的能量反灌到直流母线上，造成BUS电压被动抬升。被动抬升后的BUS电压实际值在够高穿使用的情况下，对ΔU的取值进行整定，此时ΔU等于0，若直流母线电压采样最大值还不足以高穿时使用的电压值，则需要ΔU大于0，以使得直流母线电压参考值可以满足高穿时使用的电压值。对于ΔU的具体取值此处不做限定。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，所述控制器，还用于：当所述逆变器符合断电网特征时，对所述逆变器进行断电网操作。在上述方案中，控制器还可以检测逆变器是否符合断电网特征，在逆变器符合断电网特征时，控制器对逆变器进行断电网操作，因此适用于对逆变器的断电网场景。该断电网特征可以包括：电网电压峰值高，电网频率波动，并且发生持续过调制。
在一种可能的实现方式中，所述对所述逆变器进行断电网操作之后，所述控制器，还用于：当所述逆变器满足预设的保护关机条件时，控制所述逆变器进行关机。在上述方案中，保护关机条件是指逆变器是否需要保护关机的判断条件，控制器在对逆变器进行断电网操作之后，控制器可以判断该逆变器是否满足保护关机条件，在逆变器满足预设的保护关机条件时，对逆变器进行保护关机，此时逆变器在控制器的控制下关机，停止运行。
在一种可能的实现方式中，所述对所述逆变器进行断电网操作之后，所述控制器，还用于：当所述逆变器不满足所述保护关机条件时，触发重新获取电网电压的步骤。在上述方案中，保护关机条件是指逆变器是否需要保护关机的判断条件，控制器在对逆变器进行断电网操作之后，控制器可以判断该逆变器是否满足保护关机条件，在逆变器不满足保护关机条件时，重新执行判断电网电压是否跳变的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述第一上升梯度值为a 1V/ms；其中，所述V/ms表示上升梯度值的单位为伏特每毫秒。在上述方案中，可以将a 1的取值减少，从而限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
在一种可能的实现方式中，所述a 1满足如下关系：b<a 1<y/x；其中，所述b表示用于控制直流母线电压参考值的饱和速度，所述y表示所述直流母线电压的最大允许幅度，所述x表示操作过电压要求的保护时间。在上述方案中，直流母线电压参考值的上升梯度值可以表示a，例如a的取值可以包括多种，例如为a 1，关于上升梯度aV/ms值的整定，可以依据控制器中的母线电压参考计算模块实现，该母线电压参考计算模块包括控制器饱和速度，假设母线电压参考计算模块的控制器(例如PI调节器)的饱和速度为bV/ms，操作过电压要求的保护时间为xms，在这段时间内BUS电压的最大允许上升幅度为y V，那么a的取值满足如下关系：b<a<y/x，因此通过上述关系可以确定a的取值。
在一种可能的实现方式中，所述控制器，还用于：分别获取所述电网电压的峰值和所述电网电压的有效值；根据所述电网电压的峰值和所述电网电压的有效值判断所述电网电压是否发生跳变。在上述方案中，控制器中可以包括采样电路，通过该采样电路获取电网电压采样值，从而可以计算出电网电压的峰值和电网电压的有效值，最后根据计算得到的峰值和有效值判断电网电压是否跳变，实现了对电网电压是否跳变的判断。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，所述控制器，还用于：当所述逆变器符合高压穿越特征时，控制所述逆变器的输出功率增大。在上述方案中，检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU，将其作为BUS电压参考值；若是发生高穿，Tres内电网反灌所抬升到的BUS电压足以支撑后续的高穿功率输出；若是发生断电网，Tres内BUS电压抬升量仍在合理范围内，例如合理范围是BUS电压没有达到过压点；先抬升BUS电压参考值，保证功能性输出，再做特征判断，识别高穿。其中，特征判断是指识别出断电网特征或者高穿特征，例如特征识别可以是获取电网电压、电网频率，调制比等特征，本申请实施例中对于需要获取的逆变器的特征不做限定。
第二方面，本申请实施例提供一种直流母线电压的控制方法，包括：获取电网电压，逆变器的输出端和电网连接，所述逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接；当所述电网电压发生跳变时，获取所述逆变器的直流母线电压采样最大值,所述直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值；根据所述直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，其中，所述直流母线电压参考值大于或等于所述直流母线电压采样最大值；根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度 值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。
在上述方案中，若逆变器发生高电压穿越(简称为高穿)，在检测电网电压跳变的时间段内电网反灌所抬升到的直流母线电压足以支撑后续的高穿功率输出；若逆变器发生断电网，根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，本申请实施例中通过预设的第一上升梯度值能够限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述第二直流母线电压参考值和预设的第二上升梯度值获取第三直流母线电压参考值，其中，所述第二上升梯度值小于所述第一上升梯度值。直流母线电压参考值的上升梯度从第一上升梯度值减少为第二上升梯度值，通过减少直流母线电压参考值的上升梯度，从而可以限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，包括：按照预设的电压幅度阈值调整所述直流母线电压采样最大值，以得到所述第一直流母线电压参考值。在上述方案中，本申请实施例中控制器在电网电压跳变时可以快速抬升直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，使得直流母线电压可以得到快速抬升。
在一种可能的实现方式中，所述按照预设的电压幅度阈值调整所述直流母线电压采样最大值，以得到所述第一直流母线电压参考值，包括：通过如下方式得到所述第一直流母线电压参考值：U BUS-R＝U BUS-MAX+ΔU；其中，所述U BUS-R表示所述第一直流母线电压参考值，所述U BUS-MAX表示所述直流母线电压采样最大值，所述ΔU表示所述电压幅度阈值。在上述方案中，控制器在电网电压跳变时可以快速抬升直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，使得直流母线电压可以得到快速抬升。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值确定所述电压幅度阈值。在上述方案中，电压幅度阈值可以用于调整直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，该电压幅度阈值具体通过逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，若直流母线电压采样最大值不能满足逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，则需要设置该电压幅度阈值较大，若直流母线电压采样最大值能够满足或者接近满足逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，则需要设置该电压幅度阈值较小或者为零。
在一种可能的实现方式中，所述电压幅度阈值为大于0或等于0的电压值。在上述方案中，电压幅度阈值可以表示为ΔU，关于ΔU的取值可以大于0或等于0。具体的，需要保证抬升后的直流BUS电压参考值能够满足高穿时需要使用的电压值；正常电网电压跳变后，会短时出现BUS电压反灌，即电网的能量反灌到直流母线上，造成BUS电压被动抬升。被动抬升后的BUS电压实际值在够高穿使用的情况下，对ΔU的取值进行整定，此时ΔU等于0，若直流母线电压采样最大值还不足以高穿时使用的电压值，则需要ΔU大于0，以使得直流母线电压参考值可以满足高穿时使用的电压值。对于ΔU的具体取值此处不做限定。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，所述方法还包括：当所述逆变器符合断电网特征时，对所述逆变器进行断电网操作。在上述方案中，控制器还可以检测逆变器是否符合断电网特征，在逆变器符合断电网特征时，控制器对逆变器进行断电网操作，因此适用于对逆变器的断电网场景。该断电网特征可以包括：电网电压峰值高，电网频率波动，并且发生持续过调制。
在一种可能的实现方式中，所述对所述逆变器进行断电网操作之后，所述方法还包括：当所述逆变器满足预设的保护关机条件时，控制所述逆变器进行关机。在上述方案中，保护关机条件是指逆变器是否需要保护关机的判断条件，控制器在对逆变器进行断电网操作之后，控制器可以判断该逆变器是否满足保护关机条件，在逆变器满足预设的保护关机条件时，对逆变器进行保护关机，此时逆变器在控制器的控制下关机，停止运行。
在一种可能的实现方式中，所述对所述逆变器进行断电网操作之后，所述方法还包括：当所述逆变器不满足所述保护关机条件时，触发重新获取电网电压的步骤。在上述方案中，保护关机条件是指逆变器是否需要保护关机的判断条件，控制器在对逆变器进行断电网操作之后，控制器可以判断该逆变器是否满足保护关机条件，在逆变器不满足保护关机条件时，重新执行判断电网电压是否跳变的步骤。
在一种可能的实现方式中，所述第一上升梯度值为a 1V/ms，其中，所述V/ms表示上升梯度值的单位为伏特每毫秒。在上述方案中，可以将a 1的取值减少，从而限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
在一种可能的实现方式中，所述a 1满足如下关系：b<a 1<y/x，其中，所述b表示用于控制直流母线电压参考值的饱和速度，所述y表示所述直流母线电压的最大允许幅度，所述x表示操作过电压要求的保护时间。在上述方案中，直流母线电压参考值的上升梯度值可以表示a，例如a的取值可以包括多种，例如为a 1，关于上升梯度aV/ms值的整定，可以依据控制器中的母线电压参考计算模块实现，该母线电压参考计算模块包括控制器饱和速度，假设母线电压参考计算模块的控制器(例如PI调节器)的饱和速度为bV/ms，操作过电压要求的保护时间为xms，在这段时间内BUS电压的最大允许上升幅度为y V，那么a的取值满足如下关系：b<a<y/x，因此通过上述关系可以确定a的取值。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：分别获取所述电网电压的峰值和所述电网电压的有效值；根据所述电网电压的峰值和所述电网电压的有效值判断所述电网电压是否发生跳变。在上述方案中，控制器中可以包括采样电路，通过该采样电路获取电网电压采样值，从而可以计算出电网电压的峰值和电网电压的有效值，最后根据计算得到的峰值和有效值判断电网电压是否跳变，实现了对电网电压是否跳变的判断。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，所述方法还包括：当所述逆变器符合高压穿越特征时，控制所述逆变器的输出功率增大。在上述方案中，检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU，将其作为BUS电压参考值；若是发生高穿， Tres内电网反灌所抬升到的BUS电压足以支撑后续的高穿功率输出；若是发生断电网，Tres内BUS电压抬升量仍在合理范围内，例如合理范围是BUS电压没有达到过压点；先抬升BUS电压参考值，保证功能性输出，再做特征判断，识别高穿。其中，特征判断是指识别出断电网特征或者高穿特征，例如特征识别可以是获取电网电压、电网频率，调制比等特征，本申请实施例中对于需要获取的逆变器的特征不做限定。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
在本申请实施例中，当电网电压跳变时，获取逆变器的直流母线电压采样最大值，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，该直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值；若逆变器发生高电压穿越(简称为高穿)，在检测电网电压跳变的时间段内电网反灌所抬升到的直流母线电压足以支撑后续的高穿功率输出；若逆变器发生断电网，根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，本申请实施例中通过预设的第一上升梯度值能够限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种直流母线电压的控制系统的组成结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种控制器执行的控制功能的实现方式示意图；
图3为本申请实施例提供的直流母线电压实际值与直流母线电压参考值之间的变化关系示意图；
图4为本申请实施例提供的一种两级式逆变器的组成结构示意图；
图5为本申请实施例提供的控制器的一种控制功能的应用场景示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种直流母线电压的控制系统和控制方法，用于实现在兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景下对直流母线电压进行控制，将直流母线电压控制在合理范围内。
下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
如图1所示，本申请实施例提供一种直流母线电压的控制系统，所述控制系统100包括：控制器101和逆变器102，其中，
所述控制器101和所述逆变器102相连接；
所述控制器101，用于获取电网输入到逆变器102的电网电压，所述逆变器102的输出端与电网连接；当所述电网电压发生跳变时，获取所述逆变器102的直流母线电压采样最大值,所述直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值；根据直流母线电压采样最大值确定直流母线电压参考值，其中，所述直流母线电压参考值大于或等于所述直流母线电压采样最大值；根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。
其中，本申请实施例提供的控制器101可以是独立于逆变器102的控制装置，控制器101也可以是逆变器102中的控制单元，此处不做限定。
本申请实施例提供的逆变器102具体可以是光伏逆变器，例如可以是逆变器可以是光伏并网逆变器。逆变器102可以包括至少两个变换器，例如逆变器102可以包括直流/直流变换器(direct-current/direct-current converter，DC/DC)，和直流/交流变换器(direct-current/alternating-current converter，DC/AC)。例如本申请实施例中的DC/DC变换器可以包括但不限于非对称半桥反激变换器、非对称半桥正激变换器、LLC谐振变换器等。
通过前述实施例对直流母线电压的控制系统的说明可知，当电网电压跳变时，获取逆变器的直流母线电压采样最大值，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，该直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值；若逆变器发生高电压穿越(简称为高穿)，在检测电网电压跳变的时间段内电网反灌所抬升到的直流母线电压足以支撑后续的高穿功率输出；若逆变器发生断电网，根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
接下来对本申请实施例中控制器执行的直流母线电压的控制功能进行说明，请参阅图2所示，本申请实施例提供的控制器，用于：
201、获取电网电压，逆变器的输出端和电网连接，逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接。
其中，控制器具体可以是独立于逆变器的控制装置，控制器也可以是逆变器中的控制单元。例如控制器可以包括逆变器内部的采样电路，通过该采样电路对电网电压进行采样。或者控制器独立于逆变器，控制器通过与逆变器进行交互，以获取到电网电压。
本申请实施例中逆变器的输出端和电网连接，逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接，光伏(photovoltaic，PV)组件作为直流源，在输出端与电网之间可以设置网侧开关，在逆变器正常并网工作时，该网侧开关可以断开，突然将交流侧电网断开连接。
202、当电网电压发生跳变时，获取逆变器的直流母线电压采样最大值,直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值。
其中，控制器在获取到电网电压之后，控制器可以判断是否发生电网电压的跳变。在电网电压发生跳变时，控制器可以获取逆变器的直流母线电压采样最大值,该流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值，例如该检测电网电 压跳变的时间段表示为Tres，对于Tres的具体取值大小，以及Tres的起始时间点，此处不做限定。后续直流母线电压也可以称为BUS电压。
在本申请的一些实施例中，控制器，还用于：
分别获取电网电压的峰值和电网电压的有效值；
根据电网电压的峰值和电网电压的有效值判断电网电压是否发生跳变。
其中，控制器中可以包括采样电路，通过该采样电路获取电网电压采样值，从而可以计算出电网电压的峰值和电网电压的有效值，最后根据计算得到的峰值和有效值判断电网电压是否跳变，实现了对电网电压是否跳变的判断。
203、根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，其中，第一直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值。
其中，控制器在获取到直流母线电压采样最大值之后，根据该直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，只需要满足该第一直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值即可，对于第一直流母线电压参考值的具体取值，此处不做限定。
在本申请的一些实施例中，以直流母线电压采样最大值作为基础值，按照预设的电压幅度阈值调整该基础值，并将调整后得到的电压值作为第一直流母线电压参考值。第一直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值，对于第一直流母线电压参考值的具体取值此处不做限定。
在本申请的一些实施例中，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，包括：
按照预设的电压幅度阈值调整直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值。
其中，本申请实施例中控制器在电网电压跳变时可以快速抬升直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，使得直流母线电压可以得到快速抬升。
在本申请的一些实施例中，按照预设的电压幅度阈值调整直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，包括：
通过如下方式得到所述第一直流母线电压参考值：
U BUS-R＝U BUS-MAX+ΔU；
其中，U BUS-R表示第一直流母线电压参考值，U BUS-MAX表示直流母线电压采样最大值，ΔU表示电压幅度阈值。
需要说明的是，该电压幅度阈值可以表示为ΔU，ΔU的取值可以结合应用场景确定，对于该ΔU的取值方式，此处不做限定。
在本申请的一些实施例中，控制器还用于：
根据逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值确定电压幅度阈值。
其中，电压幅度阈值可以用于调整直流母线电压采样最大值，以得到第一直流母线电压参考值，该电压幅度阈值具体通过逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值确定，若直流母线电压采样最大值不能满足逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，则需要设置该电压幅度阈值较大，若直流母线电压采样最大值能够满足或者接近满足逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值，则需要设置该电压幅度阈值较小或者 为零。
在本申请的一些实施例中，电压幅度阈值为大于0或等于0的电压值。
其中，电压幅度阈值可以表示为ΔU，关于ΔU的取值可以大于0或等于0。具体的，需要保证抬升后的直流BUS电压参考值能够满足高穿时需要使用的电压值；正常电网电压跳变后，会短时出现BUS电压反灌，即电网的能量反灌到直流母线上，造成BUS电压被动抬升。被动抬升后的BUS电压实际值在够高穿使用的情况下，对ΔU的取值进行整定，此时ΔU等于0，若直流母线电压采样最大值还不足以高穿时使用的电压值，则需要ΔU大于0，以使得直流母线电压参考值可以满足高穿时使用的电压值。对于ΔU的具体取值此处不做限定。
204、根据第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。
其中，控制器在获取到当前时刻的第一直流母线电压参考值之后，还可以根据第一直流母线电压参考值和预设的上升梯度值获取当前时刻之后的其它时刻的直流母线电压参考值，例如，在每个时刻预设一个直流母线电压参考值的上升梯度值，该上升梯度值的取值是减小的，减少直流母线电压参考值的上升梯度值，可以限制直流母线电压的上升速率，使得直流母线电压的上升变缓。
在本申请的一些实施例中，控制器，还用于：
根据第二直流母线电压参考值和预设的第二上升梯度值获取第三直流母线电压参考值，其中，第二上升梯度值小于第一上升梯度值。
其中，控制器在获取到当前时刻的第一直流母线电压参考值之后，还可以根据第一直流母线电压参考值和预设的上升梯度值依次获取当前时刻之后的其它时刻的直流母线电压参考值，例如，在每个时刻预设一个直流母线电压参考值的上升梯度值，该上升梯度值的变化趋势为依次减小。减少直流母线电压参考值的上升梯度值，可以限制直流母线电压的上升速率，使得直流母线电压的上升变缓。
例如，在当前时刻获取第一直流母线电压参考值，根据第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取在下一时刻的第二直流母线电压参考值，在下一时刻获取第二直流母线电压参考值，根据第二直流母线电压参考值和预设的第二上升梯度值获取在下下一时刻的第三直流母线电压参考值，其中，第二上升梯度值小于第一上升梯度值，从而本申请实施例中通过设置BUS电压参考值的上升梯度来限制BUS电压的上升速率，因为控制量是BUS电压，BUS电压实际值一定是跟踪BUS电压参考值的，限制参考值的上升梯度，就可以限制BUS电压实际值的上升速率。
需要说明的是，直流母线电压参考值也可以称为BUS电压参考值，或者BUS电压参考值下限。
在本申请的一些实施例中，根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，控制器还用于：
当逆变器符合断电网特征时，对逆变器进行断电网操作。
其中，控制器还可以检测逆变器是否符合断电网特征，在逆变器符合断电网特征时，控制器对逆变器进行断电网操作，因此适用于对逆变器的断电网场景。该断电网特征可以 包括：电网电压峰值高，电网频率波动，并且发生持续过调制。
本申请实施例中，通过限制BUS电压上升速率，可以抑制交流端口电压的上升，即按固定调制比调制，BUS电压越低，调制出的交流端口电压越低；另外，可以保证在断电网特征检测识别前BUS电压上升有限，为保护动作争取时间。
在本申请的一些实施例中，对逆变器进行断电网操作之后，控制器还用于：
当逆变器满足预设的保护关机条件时，控制逆变器进行关机。
其中，保护关机条件是指逆变器是否需要保护关机的判断条件，控制器在对逆变器进行断电网操作之后，控制器可以判断该逆变器是否满足保护关机条件，在逆变器满足预设的保护关机条件时，对逆变器进行保护关机，此时逆变器在控制器的控制下关机，停止运行。
在本申请的一些实施例中，对逆变器进行断电网操作之后，控制器还用于：
当逆变器不满足保护关机条件时，触发重新获取电网电压的步骤201。
其中，保护关机条件是指逆变器是否需要保护关机的判断条件，控制器在对逆变器进行断电网操作之后，控制器可以判断该逆变器是否满足保护关机条件，在逆变器不满足保护关机条件时，重新执行步骤201至步骤204。
在本申请的一些实施例中，所述第一上升梯度值为a 1V/ms，其中，所述V/ms表示上升梯度值的单位为伏特每毫秒。
在本申请的一些实施例中，第一上升梯度值为a 1V/ms，所述第二上升梯度值为a 2V/ms；所述a 1和所述a 2满足如下关系：a 2<a 1；其中，所述V/ms表示上升梯度值的单位为伏特每毫秒。在上述方案中，第二上升梯度值小于所述第一上升梯度值，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
其中，直流母线电压参考值的上升梯度值可以表示a，例如a的取值可以包括多种，例如为a 1和a 2，控制器可以减少直流母线电压参考值的上升梯度值，减少后的当前上升梯度值为a V/ms，a代指具体的上升梯度值，V/ms是梯度的单位。
在本申请的一些实施例中，a 1满足如下关系：b<a 1<y/x；
在本申请的一些实施例中，a 1和a 2分别满足如下关系：b<a 1<y/x；b<a 2<y/x；其中，所述b表示用于控制直流母线电压参考值的饱和速度，所述y表示所述直流母线电压的最大允许幅度，所述x表示操作过电压要求的保护时间。
举例说明如下，直流母线电压参考值的上升梯度值可以表示a，例如a的取值可以包括多种，例如为a 1和a 2，关于上升梯度aV/ms值的整定，可以依据控制器中的母线电压参考计算模块实现，该母线电压参考计算模块包括控制器饱和速度，假设母线电压参考计算模块的控制器(例如PI调节器)的饱和速度为bV/ms，操作过电压要求的保护时间为xms，在这段时间内BUS电压的最大允许上升幅度为y V，那么a的取值满足如下关系：b<a<y/x。因此通过上述关系可以确定a的取值。
在本申请的一些实施例中，减少直流母线电压参考值的上升梯度之后，控制器还用于：
当逆变器符合高压穿越特征时，控制逆变器的输出功率增大。
其中，当检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU， 将其作为BUS电压参考值；若是发生高穿，Tres内电网反灌所抬升到的BUS电压足以支撑后续的高穿功率输出；若是发生断电网，Tres内BUS电压抬升量仍在合理范围内，例如合理范围是BUS电压没有达到过压点；先抬升BUS电压参考值，保证功能性输出，再做特征判断，识别高穿。其中，特征判断是指识别出断电网特征或者高穿特征，例如特征识别可以是获取电网电压、电网频率，调制比等特征，本申请实施例中对于需要获取的逆变器的特征不做限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，在Tres这段时间内，BUS电压是被动抬升，电网电压突然升高，会造成BUS反灌，即电网的能量反灌到直流母线上，造成BUS电压抬升；BUS电压的抬升量主要由电网电压突增的量来决定，如果电网电网突增很大，会通过电网过压保护关机。
通过前述实施例的举例说明可知，当电网电压跳变时，获取逆变器的直流母线电压采样最大值，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，根据直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，该直流母线电压参考值大于或等于直流母线电压采样最大值；若逆变器发生高电压穿越(简称为高穿)，在检测电网电压跳变的时间段内电网反灌所抬升到的直流母线电压足以支撑后续的高穿功率输出；若逆变器发生断电网，根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率，使得在检测电网电压跳变的时间段内直流母线电压的抬升量会被减少，因此本申请实施例可以同时兼容高电压穿越和断电网操作瞬间这两种场景，实现对直流母线电压的控制。
为便于更好的理解和实施本申请实施例的上述方案，下面举例相应的应用场景来进行具体说明。
本申请实施例提供的控制器可以是逆变器的控制器，例如该控制器的程序代码烧录在逆变器的控制芯片里。接下来对本申请实施例中控制器对BUS电压的控制过程进行举例说明。
逆变器中包括多种开关管，本申请实施例以各个开关管为绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)进行示例性说明，应当理解的是，各个开关管还可以是金属氧化物半导体场效应管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)等其他半导体器件。
在逆变器发生断电网时，需要抑制母线电压抬升，保证在断网至保护阶段，直流母线电压始终在合理范围内；但是高电压穿越时，需要快速抬升直流母线电压，保证在规定时间内输出有功电流或者无功电流；目前没有能够兼容高电压穿越和断电网场景的直流母线电压的控制器，本申请实施例提供能够兼容上述两种场景的控制器，接下来进行详细说明。
本申请实施例中控制器，用于：
当检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并根据该最大值获取BUS电压参考值。
设置控制器中的BUS电压参考值的上升梯度值为a 1V/ms，以限制BUS电压上升速率。
例如，在计算在Tres内BUS电压采样的最大值之后，并加上ΔU，将其作为BUS电压参考值。
其中，Tres指检测电网电压跳变的时间段，ΔU指实际作用的BUS电压参考值与BUS电压在Tres时间内采样最大值之间的差值。
其中，V/ms(伏/毫秒)是BUS电压梯度的单位，直流母线电压参考值的上升梯度值可以表示a 1。本申请实施例中，通过设置BUS电压参考值的上升梯度来限制BUS电压的上升速率；因为控制量是BUS电压，BUS电压实际值是跟踪BUS电压参考值，限制BUS电压参考值的上升梯度，就可以限制BUS电压实际值的上升速率。
本申请实施例中，限制BUS电压上升速率有两个目的，一是抑制交流端口电压的上升(按固定调制比调制，BUS电压越低，调制出的交流端口电压越低)；二是保证在断电网特征检测识别前BUS电压上升有限，为保护动作争取时间。
在本申请实施例中，当检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU，将其作为BUS电压参考值；若是发生高穿，Tres内电网反灌所抬升到的BUS电压足以支撑后续的高穿功率输出；若是发生断电网，Tres内BUS电压抬升量仍在合理范围内；先抬升BUS电压参考值，保证功能性输出，再做特征判断，从而识别高穿特征或断电网特征。
如图3所示，母线电压实际值跟随母线电压参考值变化，在Tres内快速抬升母线电压参考值，设置控制器中的BUS电压参考值的上升梯度为a 1V/ms，限制BUS电压上升速率，设置上升梯度是为了减缓正反馈的速率，减小电网电压前馈的影响，保证在断电网特征检测识别前BUS电压上升有限，为保护动作争取时间。其中，正反馈是指BUS电压与交流端口电压之间的关系，BUS电压抬升后会导致交流端口电压的抬升，而交流端口电压抬升以后，又会反过来导致BUS电压进一步抬升。
需要说明的是，本申请实施例中上升梯度和上升速率含义类似，上升梯度给上升速率标定了量化尺度，上升梯度的单位V/ms，梯度值越大，上升速率越快。
接下来针对本申请实施例的应用场景为断电网场景进行说明，如图4所示，两级式逆变器可以包括：DC/DC变换器、DC/AC变换器。光伏(photovoltaic，PV)组件作为直流源连接DC/DC变换器，DC/DC变换器连接DC/AC变换器，DC/AC变换器通过开关和电网连接。在逆变器正常并网工作时，突然将交流侧电网断开连接。
PV组件由若干PV电池板串联组成，经过DC/DC变换器的连接到直流母线，然后经过DC/AC变换器将能量馈入电网。
控制器可以包括如下模块：电网电压采样模块、母线电压参考计算模块、电网电压跳变处理模块、梯度处理模块、母线电压外环、电流内环、正弦脉宽调制(sine pulse width modulation，SPWM)。
其中，电网电压采样模块，用于对电网的电压进行采样，以得到电网电压，例如电网电压为U grid，将该电网电压发送给电网电压跳变处理模块；
母线电压参考计算模块，用于计算直流母线电压参考值。
电网电压跳变处理模块，用于判断电网电压是否跳变；
梯度处理模块，用于设置控制器中的BUS电压参考值的上升梯度值为a 1V/ms，以限制BUS电压上升速率，例如输出BUS电压参考值为U busref；
母线电压外环，用于控制直流母线电压，输出电流参考值，例如电流参考值为I ref；
电流内环，用于控制并网电流，并输出调制波；
SPWM，用于根据电流内环输出的调制波产生驱动信号，并将该驱动信号输入DC/AC变换器。
当进行断电网操作时，逆变器无法输出指定电流，电流内环输出的调制波不断积分增大导致电压调制比持续增加，为降低调制比，DC/AC变换器会持续提高母线电压，进一步导致调制出的逆变端口电压增大。增大开关管存在应力风险，影响设备运行安全。其中，电流内环指的是控制器中的控制环路。
当检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU，将其作为BUS电压参考值，快速抬升BUS电压参考值；设置控制器中的BUS电压参考值的上升梯度为a 1V/ms，从而会限制BUS电压上升速率，保证在断电网特征检测识别前BUS电压上升有限，为电网故障识别和保护动作争取时间。
如图5所示，本申请实施例提供的一个具体应用场景，包括：
S01：逆变器判断当前电网电压是否产生跳变，若超过进入S02。
S02：检测在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU，作为当前BUS电压的参考值，快速抬升BUS电压参考。
其中，先抬升BUS参考，保证逆变器的功能性输出，再做特征判断，识别高穿或断电网。当检测到电网电压跳变时，先不去识别到底发生高穿还是断电网，直接根据BUS反灌抬升后的实际母线电压去作为BUS电压控制基准，这时母线电压可以满足高电压穿越的需求，又不至于电压太高。
S03：设置BUS电压参考值的上升梯度值为a 1V/ms，以限制BUS电压上升速率。
S04：逆变器进入后续断电网特征识别逻辑判断，是否识别为断电网操作并且满足保护关机条件；若满足进入S05。
其中，断电网特征是电网电压峰值高，电网频率波动，并且发生持续过调制。逆变器保护关机条件是有告警产生，根据BUS电压实际值和控制器内部的变量特征会上报不同的告警关机。
S05：逆变器保护关机，停止运行。
本申请实施例中，可以兼容高电压穿越和断电网场景；当检测到电网电压跳变时，计算在Tres内BUS电压采样的最大值，并加上ΔU，将其作为BUS电压参考值；若是发生高穿，Tres内电网反灌所抬升到的BUS电压足以支撑后续的高穿功率输出；若是发生断电网，Tres内BUS电压抬升量仍在合理范围内；因此可以兼容两种场景。
本申请实施例中，BUS电压上升速率缓慢，降低IGBT模块应力风险；设置控制器中的BUS电压参考值的上升梯度为a 1V/ms，限制BUS电压上升速率；加梯度是为了减缓正反馈的速率，减小电网电网前馈的影响，保证在断电网特征检测识别前BUS电压上升有限，为保护动作争取时间，同时也降低了IGBT模块应力风险。
需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是 本申请所必须的。
本申请实施例不具体限定开关管的实现类型，具体为可控开关管，例如金属氧化物半导体场效应晶体管，绝缘栅双极型晶体管等。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。上述术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (20)

  1. 一种直流母线电压的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制器和逆变器，其中，
    所述逆变器的输出端和电网连接，所述逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接；
    所述控制器，用于获取电网电压；
    当所述电网电压发生跳变时，获取所述逆变器的直流母线电压采样最大值,所述直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值；
    根据所述直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，其中，所述第一直流母线电压参考值大于或等于所述直流母线电压采样最大值；
    根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。
  2. 根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
    根据所述第二直流母线电压参考值和预设的第二上升梯度值获取第三直流母线电压参考值，其中，所述第二上升梯度值小于所述第一上升梯度值。
  3. 根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
    按照预设的电压幅度阈值调整所述直流母线电压采样最大值，以得到所述第一直流母线电压参考值。
  4. 根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
    通过如下方式得到所述第一直流母线电压参考值：
    U BUS-R＝U BUS-MAX+ΔU；
    其中，所述U BUS-R表示所述第一直流母线电压参考值，所述U BUS-MAX表示所述直流母线电压采样最大值，所述ΔU表示所述电压幅度阈值。
  5. 根据权利要求3或4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
    根据所述逆变器进行高压穿越时需要使用的直流母线电压值确定所述电压幅度阈值。
  6. 根据权利要求3至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述电压幅度阈值为大于0或等于0的电压值。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，所述控制器，还用于：
    当所述逆变器符合断电网特征时，对所述逆变器进行断电网操作。
  8. 根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述对所述逆变器进行断电网操作之后，所述控制器，还用于：
    当所述逆变器满足预设的保护关机条件时，控制所述逆变器进行关机。
  9. 根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述对所述逆变器进行断电网操作之后，所述控制器，还用于：
    当所述逆变器不满足所述保护关机条件时，触发重新获取电网电压的步骤。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一上升梯度值为a 1V/ms；
    其中，所述V/ms表示上升梯度值的单位为伏特每毫秒。
  11. 根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述a 1满足如下关系：
    b<a 1<y/x；
    其中，所述b表示用于控制直流母线电压参考值的饱和速度，所述y表示所述直流母线电压的最大允许幅度，所述x表示操作过电压要求的保护时间。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于：
    分别获取所述电网电压的峰值和所述电网电压的有效值；
    根据所述电网电压的峰值和所述电网电压的有效值判断所述电网电压是否发生跳变。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值之后，所述控制器，还用于：
    当所述逆变器符合高压穿越特征时，控制所述逆变器的输出功率增大。
  14. 一种直流母线电压的控制方法，其特征在于，所述方法用于实现对逆变器的控制，逆变器的输出端和电网连接，所述逆变器的输入端通过直流母线与光伏组件连接，所述方法包括：
    获取电网电压；
    当所述电网电压发生跳变时，获取所述逆变器的直流母线电压采样最大值,所述直流母线电压采样最大值为检测电网电压跳变的时间段内在直流母线上的电压最大值；
    根据所述直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，其中，所述第一直流母线电压参考值大于或等于所述直流母线电压采样最大值；
    根据所述第一直流母线电压参考值和预设的第一上升梯度值获取第二直流母线电压参考值，以限制直流母线电压的上升速率。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    根据所述第二直流母线电压参考值和预设的第二上升梯度值获取第三直流母线电压参考值，其中，所述第二上升梯度值小于所述第一上升梯度值。
  16. 根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压采样最大值获取第一直流母线电压参考值，包括：
    按照预设的电压幅度阈值调整所述直流母线电压采样最大值，以得到所述第一直流母线电压参考值。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述按照预设的电压幅度阈值调整所述直流母线电压采样最大值，以得到所述第一直流母线电压参考值，包括：
    通过如下方式得到所述第一直流母线电压参考值：
    U BUS-R＝U BUS-MAX+ΔU；
    其中，所述U BUS-R表示所述第一直流母线电压参考值，所述U BUS-MAX表示所述直流母线电压采样最大值，所述ΔU表示所述电压幅度阈值。
  18. 根据权利要求16至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述电压幅度阈值为大于0或等于0的电压值。
  19. 根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一上升梯度值为a 1V/ms；
    其中，所述V/ms表示上升梯度值的单位为伏特每毫秒。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述a 1满足关系：
    b<a 1<y/x；
    其中，所述b表示用于控制直流母线电压参考值的饱和速度，所述y表示所述直流母线电压的最大允许幅度，所述x表示操作过电压要求的保护时间。
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