CN117460454A - 尿液收集系统及相关方法和装置 - Google Patents

Abstract

本文公开了尿液收集系统以及相关的方法和装置。代表性系统可包括尿液收集装置，配置成将尿液流从患者引导至尿液收集装置的流量控制组件，以及包括第一传感器和第二传感器的尿液测量装置。第一传感器被配置为基于容器的重量生成第一传感器数据，并且第二传感器被配置为基于从患者到容器的尿液流生成第二传感器数据。该系统还可以包括具有指令的非暂时性计算机可读介质，当由一个或多个处理器执行该指令时，使得该系统执行操作，包括基于第一传感器数据确定第一患者尿液排出；基于第二传感器数据确定第二患者尿液排出。

Description

尿液收集系统及相关方法和装置

相关申请交叉引用

本申请涉及2020年12月4日提交的美国专利申请No.17/112,925，并要求2021年7月12日提交的美国临时专利申请No.63/220,873和2021年4月15日提交的美国临时专利申请No.63/175,380的优先权，其公开内容均通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及医疗装置，并且具体地涉及用于尿液收集的系统以及相关的方法和装置。

背景技术

人类生理系统寻求自然地维持流体摄入和流体排泄之间的平衡。流体摄入和排泄速率的不平衡可能会导致身体保留过量的流体，也称为流体超负荷。流体超负荷可能是由急性失代偿性心力衰竭(ADHF)，慢性心力衰竭(CHF)，或流体排泄不足的其他病症引起的。表现出流体超负荷的患者可能会出现呼吸短促(呼吸困难)，水肿，高血压，和其他不想要的医疗状况。

为了治疗流体超负荷，通常向患者施用利尿药物，其诱导和/或增加尿液产生，从而减少体内流体和钠的量。出于安全原因，可以仔细监测和/或控制尿液排出速率(rate)，例如，以避免对患者的肾脏造成过度的压力。不同的患者对治疗的反应可能不同，因此相同的利尿剂类型和/或剂量可能会产生截然不同的排尿速率。然而，用于治疗流体超负荷的常规系统和方法可能无法准确地监测患者的尿液排出和/或响应尿液排出的变化。另外，常规的治疗系统和装置可能无法适应高尿液产生率，因此可能需要护士或其他保健专业人员在治疗过程期间多次清空和/或更换尿液收集袋。常规的系统和装置也可能容易出现气锁(air lock)和/或尿液流中断。

附图简要说明

参照以下附图可以更好地理解当前公开的技术的特征，方面，和优点。

图1A-1D是根据本技术的实施例的流体管理系统的部分示意图。

图2是根据本技术的实施例的用于治疗患者的方法的流程图。

图3是根据本技术的实施例的尿液收集系统的示意图。

图4A-4J示出了根据本技术的实施例的尿液收集系统的代表性示例。

图5是示出了根据本技术的实施例的用于从患者收集尿液的方法的流程图。

图6A-6H示出了根据本技术的实施例的尿液收集系统的代表性示例。

图7示出了根据本技术的实施例的尿液收集系统的尿液盒的示例。

图8是根据本技术的实施例的用于从患者收集尿液的方法的流程图。

图9A示出了根据本技术的实施例的尿液收集系统中的气锁的示例。

图9B示出了根据本技术的实施例的尿液收集系统中的气锁的另一个示例。

图10是根据本技术的实施例的包括泵送装置的尿液收集系统的示意图。

图11是根据本技术的实施例的灌注球(priming bulb)的透视图。

图12-14B示出了根据本技术的实施例的示意性尿液收集系统的示例。

图15A和图15B分别是根据本技术的实施例的灌注组件的透视图和剖视图。

图15C和图15D是图15A和15B的灌注组件的部分的剖视图。

本领域技术人员将理解，附图中示出的特征是为了说明的目的，并且包括其不同和/或附加特征及其布置的变化是可能的。

详细说明

本技术涉及用于收集和/或监测患者尿液排出的系统以及相关方法和装置。在一些实施例中，尿液收集系统包括配置成保持来自患者的尿液的第一容器和第二容器。该系统还可以包括至少一个传感器，该传感器被配置为生成表示第一和/或第二容器中的尿液量的传感器数据。该系统还可以包括流量控制组件，该流量控制组件被配置为基于传感器数据将尿液流从患者引导到第一容器或第二容器中。例如，流量控制组件可包括一组阀和/或其他流体控制元件，以选择性地将尿液流引导到第一容器和/或第二容器中。如果流量控制组件检测到其中一个容器已满或接近满，则流量控制组件可自动将尿液流重引导到另一容器中。该方法对于患者产生大量尿液的医疗程序是有利的，例如通过施用利尿剂来治疗患者流体超负荷的程序。例如，本技术可以减少用户(例如，护士或其他保健专业人员)需要检查和/或清空容器的次数。本技术还可以使用户更容易地移除和清空尿液容器，从而减少泄漏或溢出的可能性。

在一些实施例中，流体治疗系统和/或尿液收集系统包括容器，配置成将尿液流从患者引导到容器的流量控制组件，以及包括第一传感器和第二传感器的尿液测量装置或系统。第一传感器被配置为基于容器的重量生成第一传感器数据，并且第二传感器被配置为基于从患者到容器的尿液流生成第二传感器数据。第一和第二传感器数据可以分别用于生成第一和第二患者尿液排出(例如，一段时间内的平均尿液流速和/或尿液体积)。该系统可以利用第一和第二患者尿液排出中的每一个作为用于确定要提供给患者的利尿剂和/或补液流体的量的主要来源。例如，在一些实施例中，第一患者尿液排出(例如，基于容器重量的变化)被用作主要来源，除非系统检测到容器的重量正在减少，这可能表明容器正在被排放。当系统检测到容器的重量正在减少时，第二患者尿液排出(基于容器的流量)可以用作主要来源。如本文所解释的，该方法有利地使得即使在容器被排放时也能够确定准确且可靠的尿液排出速率。因此，本技术的实施例能够以有限的中断风险实现连续的流体治疗。另外或替代地，本技术的实施例还可以使得允许与容器交互但不允许操作医疗装置的医疗保健专业人员(例如，护理辅助人员)能够在不使用系统的用户界面的情况下排放容器。

本技术还提供适合与尿液收集系统结合使用的装置和相关方法。在一些实施例中，例如，用于从患者收集尿液的装置包括配置成耦接到患者身体的第一流体管线，配置成耦接到尿液容器的第二流体管线，以及流体地耦接第一和第二流体管线的中空构件(例如，柔性球)。中空构件可具有耦接至第一流体管线的第一端部部分，耦接至第二流体管线的第二端部部分，以及流体地耦接第一端部部分和第二端部部分的柔性主体部分。第一端部部分和第二端部部分均可以包括相应的止回阀(check valve)，允许流体从患者身体流动到尿液容器，同时限制或防止流体沿相反方向流动。在一些实施例中，柔性主体部分被配置为被重复致动(例如，压缩)以将流体从患者身体抽吸到第一或第二流体管线中的一个或多个中。柔性主体部分的致动可以用流体(例如，盐水和/或尿液)灌注(prime)流体管线和/或从流体管线去除空气(例如，通过将空气移动到尿液容器中)。因此，该装置可以维持从患者身体到尿液容器的大体连续的尿液流，这可能有利于流体去除程序和/或准确监测患者的尿液排出。该装置还可以提供便利的方式来灌注尿液流和/或从流体管线去除阻塞(例如，气锁)，同时保持无菌，从而降低尿路感染和/或其他并发症的可能性。

本文提供的标题仅为了方便而并非旨在限制或解释本技术的范围或含义.

I.流体管理系统和方法

本技术总体上涉及用于管理患者的流体水平的系统，装置，和相关方法。在一些实施例中，本文描述的系统，装置，和方法用于治疗患者的流体超负荷。为了治疗流体超负荷，可以给患者服用诱导和/或增加尿液产生的利尿剂。例如，袢利尿剂(loop diuretics)是作用于肾脏亨利(Henle)袢升肢的利尿剂，包括布美他尼依他尼酸/>呋塞米/>托拉塞米/>噻嗪类利尿剂(例如氯噻嗪，美托拉宗)，保钾利尿剂(例如阿米洛利，螺内酯)，碳酸酐酶抑制剂(例如乙酰唑胺)，和渗透性利尿剂(例如甘露醇)。利尿剂可以作为药丸口服或以静脉注射(IV)形式给药。当口服利尿剂不再有效和/或无法被吸收时，可以使用静脉注射利尿剂。

利尿剂对患者尿液产生的短期影响可能难以预测，特别是在治疗的早期阶段。例如，一名患者产生的尿液可能比给定剂量的利尿剂预期的少得多，而施用相同剂量的另一名患者可能产生非常大量的尿液。尿液产生量低会延长治疗时间和/或降低治疗效果，而尿液产生量高会引起低血压，低血容量，电解质失衡(例如低钾血症)，和/或重要器官损伤的担忧。无论尿液响应如何，高剂量的利尿剂也会引起耳毒性的担忧。由于这些不确定性，医生通常首先开出保守的(例如低的)利尿剂剂量，并等待几个小时后再考虑是否增加剂量。如果医生确定需要更高的利尿剂剂量，则医生可以缓慢且增量地增加剂量，直到患者的尿液排出达到想要的水平和/或速率。然而，这种方法会延长患者处于流体超负荷状态的时间，从而加剧患者的潜在临床状态。例如，保守治疗程序可能需要数小时甚至数天的时间才能使患者的尿液排出足够高以导致显著的流体流失并缓解流体超负荷状况。患者可能住院数天(例如，4-5天)，这可能是昂贵且有负担的。此外，长期治疗效果可能有限，大约25％的患者在30天内因流体超负荷再次入院。

为了克服这些和其他挑战，本技术提供了用于管理患者的流体水平的系统以及相关的装置和方法。在一些实施例中，本技术可以(i)改善流体管理治疗的功效，安全性，和质量，(ii)改善医院和其他临床环境中的资源管理，(iii)快速评估患者是否抗利尿剂，和/或(iv)增加利尿剂效率(每mg静脉输注利尿剂在给定时间内获得的尿液和/或排泄电解质(例如钠)的量)。本文描述的实施例可以增加流体和/或电解质(例如，钠和/或氯化物)的净去除，并且还可以以更有效的方式处理流体超负荷状况(例如，更短的时间范围和/或更高的净流体损失)。

图1A是根据本技术的实施例的用于监测尿液排出和/或控制输注到患者P体内的流体的流体管理系统100(“系统100”)的部分示意图。系统100包括尿液收集和监测系统110(“尿液系统110”)，自动补液流体输注系统120(“补液系统120”)，自动利尿剂输注系统130(“利尿系统130”)，控制器或控制系统140(“控制器140”)，以及显示器或输入/输出单元150(“显示器150”)。控制器140可以可操作地耦接到尿液系统110，补液系统120，利尿系统130，和/或显示器150中的每一个。系统100还可以包括控制台或结构105(“控制台105”)，其包含，容纳，和/或以其他方式支撑尿液系统110，补水系统120，利尿系统130，控制器140，和/或显示器150的全部或部分。

尿液系统110被配置为从患者P收集尿液和/或监测患者的尿液排出(例如，尿液排出的量和/或速率)。尿液系统110可包括被配置为保持尿液的一个或多个收集容器112(“容器112”)，例如一次性袋或其他收集装置。容器112可以经由流体管线119(例如，管道管线)流体地耦接到患者P。流体管线119可以连接到放置在患者P的膀胱中或以其他方式连接到患者P的膀胱的一次性导管118(例如，Foley导管，Texan Condom导管，PureWick导管等)。

在一些实施例中，通过流体管线119的尿液流由患者的尿液产生，重力(例如，患者P的膀胱的位置设置得高于容器112)，和/或患者膀胱和容器112之间的虹吸效应来驱动。在其他实施例中，尿液系统110还可以包括可操作地耦接至流体管线119的泵(未示出)，用于致动尿液流过流体管线119并进入容器112。泵可以是或包括任何适合泵送流体的装置，例如蠕动泵。该泵可用于在程序开始时启动来自患者的尿液流。泵还可以在治疗程序期间将尿液流维持在想要的流速，并且可以连续地，周期性地(例如，以预定的时间间隔)，和/或响应于用户输入和/或检测到的问题(例如，尿液流的意外中断)来操作。泵还可用于清除流体管线119中的气锁和/或其他阻塞。适合于流体灌注流体管线119，泵送尿液通过流体管线119，和/或清除来自流体管线119的气锁的装置的附加示例将在下面参考图10，11，和15A-15D进一步描述。

尿液系统110可以包括一个或多个传感器114(“传感器114”)，其被配置为检测患者的尿液排出(例如，尿液排出的量和/或速率)。传感器114可以可操作地耦接到控制器140，因此控制器140可以基于由传感器114生成的数据来监测和/或计算患者的尿液排出量。尿液排出量可以以许多不同的方式确定，例如基于尿液流(例如，通过流体管线119和/或进入容器112)，容器112中的尿液量(例如，基于容器112的重量，容器112中的尿液水平等)，和/或与尿液相关的其他特性。传感器114可包括以下一项或多项：流量传感器，滴计数器，流体重量传感器，流体水平传感器，浮子传感器，光学传感器，超声波传感器，基于接触的传感器(例如，桨轮传感器)，和/或本领域已知的适合测量尿液排出量和/或速率的其他传感器。在图1A的实施例中，传感器114的位置设置在控制台105处。然而，在其他实施例中，传感器114中的一些或全部可以位于系统100中的不同位置处，例如在管线119之上或之内，容器112之上或之内，和/或患者P之上或之内。

在一些实施例中，传感器114可以包括至少一个传感器，被配置为除了检测患者的尿液排出之外还测量尿液的一种或多种特性。例如，传感器114可以被配置为测量尿液温度，尿液电导率，尿液氧合作用，尿液比重，和/或尿液中的一种或多种分析物(例如，肌酸酐，钠，钾等)的水平。这些特征可用于例如确定特定疗法的有效性和/或患者P是否处于或可能接近危急状况。例如，尿液电导率和/或尿液电解质(例如，钠)可以表明患者是否对流体治疗反应良好，或者患者是否处于危急状态并且流体治疗应该停止。在一些实施例中，尿液电导率(单独或与尿液比重组合)用作尿钠和/或其他尿液电解质的测量的代表(proxy)，例如，较高的尿液电导率可以与较高的尿钠水平相关联，较低的尿液电导率可以与较低的尿钠水平相关。作为另一个示例，尿液温度测量可用于检测尿液流(例如，基于通过流体管线119的热损失)。尿液温度也可以用作患者体温的代表，这反过来又可以与患者当前的临床状态相关。

可选地，传感器114可以包括至少一个传感器，被配置为监测尿液收集程序的状态，例如尿液收集是否正常进行，尿液流是否存在中断，尿液系统110中是否存在堵塞或泄漏等。例如，传感器114可以包括泄漏传感器，被配置为检测尿液系统110中是否存在泄漏(例如，在流体管线119，导管118，和/或容器112处或附近)。可以基于尿液流速的变化，压力的变化，水分的存在，或任何其他合适的参数来检测泄漏。在一些实施例中，控制器140被配置为分析来自泄漏传感器和/或其他传感器114的数据以区分尿液系统110中的低尿液排出率与泄漏。

作为另一示例，传感器114可以包括被配置为测量流体管线119中的流体压力的压力传感器。控制器140可以使用压力测量来监测尿液流的状态，并且可选地，检测尿液收集是否存在任何中断(例如减少，突然停止)或其他问题。在一些实施例中，控制器140分析压力测量以确定中断是否是由于低尿流(例如，患者的膀胱是空的或几乎是空的)，流体管线119中的气锁或其他阻塞，尿液系统110中的泄露和/或流体管线119和/或导管118中的扭结(kink)。控制器140可以警告用户手动干预是否有帮助或需要(例如，清除阻塞，修复泄漏，从管线119中去除扭结等)。在尿液系统110包括泵的实施例中，控制器140可以自动启动泵和/或增加泵送速率以清除流体管线119中的阻塞。

补液系统120可包括至少一个补液流体源122(“流体源122”-袋，瓶，储液器等)，其包含补液流体，例如盐水(例如，预混合盐溶液)，林格勒(Ringler)氏乳酸盐溶液，和/或适合于输注到患者P体内的其他任何其他液体溶液。补液流体可以是等渗的，高渗的，或低渗的，例如，取决于患者的状况和/或其他治疗考虑。任选地，补液流体的成分(例如，钠，氯化物，钾，碳酸氢盐等)可以基于患者的状况和/或治疗程序期间预期的或测量的电解质损失而变化。

流体源122可以经由至少一个流体管线(例如，IV管线或其他管道)，例如第一流体管线129a和第二流体管线129b连接到患者P。流体源122可以可操作地耦接到一个或多个补液流体部件124，用于经由第一和第二流体管线129a-b致动和/或监测补液流体输注，例如补液流体泵126和/或至少一个补液流体传感器128(“流体传感器128”)。在示出的实施例中，流体源122经由第一流体管线129a流体地耦接到补液流体泵126，并且补液流体泵126可以经由第二流体管线129b将补液流体泵送到患者P体内。补液流体泵126可以是或包括蠕动泵，或适合于将流体输注到患者体内(例如，经由IV途径或另一途径)的其他泵。

流体传感器128可以被配置为确定从流体源122流向患者P的补液流体的量和/或速率，并且可以包括流量传感器，压力传感器，和/或被配置为确定流体从泵126排出的其他传感器。替代地或组合地，流体传感器128可以通过测量泵126的泵送速率(例如，泵126每分钟的转数)来监测补液输注速率。如本文其他部分所描述的，控制器140可以可操作地耦接到补液系统120并且可以从流体传感器128接收传感器数据以确定补液流体输注速率。控制器140可以控制泵126的泵送速率以控制提供给患者P的补液流体的量和/或速率。

任选地，流体源122中的补液流体的量可以例如基于重量，体积，流体水平，流速等来监测。在这样的实施例中，流体源122可以可操作地耦接至与流体传感器128分离的附加传感器(未示出)，例如流体水平检测器，浮子传感器，重量传感器，光学传感器，滴水(drip)计数器，流量测量传感器等。附加传感器可以提供独立的测量数据源，用于确定和/或验证提供给患者P的补液流体的量和/或速率，这可以有助于提高测量精度。

在一些实施例中，补液系统120包括至少一个被配置为检测流体源122的存在的传感器，例如位置传感器，光学传感器，重量传感器等。补液系统120可以使用传感器数据自动确定流体源122是否存在或不存在，例如评估系统100是否准备好启动流体疗法治疗。可选地，传感器数据可用于检测用户在治疗过程期间是否移除流体源122，例如，用新的流体源122替换空的或几乎空的流体源122。在这样的实施例中，系统100可以自动暂停补液流体输注，直到流体源122被更换为止。因此，用户可以切换流体源122而无需通知系统100或手动暂停该程序。

利尿系统130可以被配置成自动地向患者P提供利尿剂。利尿系统130可以包括利尿剂源134(例如，注射器，袋，储液器(reservoir)等)，含有利尿剂，例如布美他尼依他尼酸/>呋塞米/>托拉塞米/>和/或本领域已知的其他利尿剂，它们各自可以是流体溶液(例如盐水和利尿剂或其他试剂的混合物)的一部分。在一些实施例中，利尿剂的标识和/或浓度可由控制器140经由用户输入(例如，使用显示器150)，通过扫描利尿剂源134或利尿剂的其他容器的条形码，和/或任何其他合适的技术来接收。

利尿剂源134可以经由流体管线139(例如，IV管线或其他管道)连接到患者P。利尿剂源134还可以可操作地连接到一个或多个利尿剂部件136，用于致动和/或监测经由流体管线139的利尿剂递送。例如，利尿剂部件136可以包括配置成泵送利尿剂通过流体管线139并朝向患者P的利尿剂泵。利尿剂泵可包括蠕动泵，注射器泵，计量泵，或适合于以多个剂量速率将利尿剂递送至患者P的其他装置。利尿剂泵可以根据任何合适的递送曲线来递送利尿剂，例如以受控的连续速率和/或通过流体管线139以规则的间隔递送的受控的推注(boluses)。利尿剂递送曲线的附加细节在下文结合图2提供。

在一些实施例中，利尿剂泵是或包括注射器泵，其具有可操作地耦接到控制器140的机械注射器或柱塞，使得控制器140引起注射器的移动以将利尿剂递送到患者P。注射器泵可以包括或耦接到致动器，该致动器机械地驱动注射器以控制利尿剂向患者P的递送。例如，致动器可以是或者包括机械致动器，例如用于旋转螺杆以驱动注射器的螺盖(nut)。注射器泵还可包括或可操作地耦接到用于检测注射器的位置的传感器。替代地或组合地，利尿剂泵可以包括其他类型的泵和/或致动器。例如，利尿剂泵可以包括电机，可操作地连接至电机的齿轮箱，用于测量所述电机的旋转的传感器(例如，转速计或光学编码器)，和/或被配置为控制电机的操作的并监测递送至患者P的利尿剂的量的微控制器。作为另一个例子，利尿剂泵可以包括电动电机，例如旋转电机，线性电机，和/或一系列被配置为从利尿剂源134推动(propel)液体并通过管线139朝向患者P的电致动螺线管(solenoid)。

在一些实施例中，利尿剂部件136包括一个或多个利尿剂传感器，其被配置为确定流向患者P的利尿剂的量和/或速率。该一个或多个利尿传感器可以包括例如流量传感器，重量传感器，和/或配置成确定从利尿剂源134递送的利尿剂的量和/或速率的其他传感器类型。可选地，利尿剂传感器可以基于来自利尿剂泵的排出来测量利尿剂递送，例如通过监测泵送速率(例如，利尿剂泵每分钟的转数，柱塞位置等)。利尿剂部件136可以包括附加的功能部件，例如气泡检测器，压力传感器，外渗传感器(例如ivWatch装置)，和/或其他嵌入式电子器件，例如以向控制器140提供反馈信号以确保准确的利尿剂输注和/或监测输注状态。

控制器140被配置为自动控制补液流体和/或利尿剂输注(例如，至少部分地基于患者的尿液排出)以促进患者P的安全且有效的利尿。控制器140可以包括一个或多个处理器和有形的非瞬态(non-transient)存储器，被配置为存储可编程指令。控制器140可以可操作地耦接到尿液系统110，补液系统120，和/或利尿系统130，以从这些系统的多个部件接收数据(例如，传感器数据)并向这些系统的多个部件发送数据(例如，控制信号)。例如，控制器140可以从尿液系统110(例如，从传感器114)接收传感器数据以确定和/或监测患者的尿液排出。基于尿液排出，控制器140可以确取向患者P施用的适当的利尿剂剂量和/或速率，并且可以使利尿系统130相应地递送利尿剂。例如，控制器140可确定利尿剂泵的泵送速率以产生想要的利尿剂递送曲线。类似地，控制器140可以确定患者P的适当的补液流体输注速率(例如，基于尿液排出和/或利尿剂剂量速率)，并且可以使补液系统120递送适当的补液流体量和/或速率。例如，控制器140可以确定补液流体泵126的泵送速率以实现想要的补液流体输注速率。控制器140可以基于例如由医生开处和/或由控制器140管理的合适的治疗方案协议来调节利尿剂剂量速率和/或补液流体输注速率。

在程序期间，控制器140可以从尿液系统110，补液系统120，和/或利尿系统130的多个传感器接收传感器数据，以分别监测尿液排出，补液流体输注速率，和/或利尿剂剂量速率。控制器140还可以从被配置为监测患者状态和/或系统100的操作状态的附加传感器接收传感器数据，例如从流体压力传感器，血压传感器，气泡检测器等。例如，控制器140可以可操作地耦接到至少一个植入患者P中，附接到患者P，或以其他方式与患者P相关联的传感器。传感器可以提供关于任何以下患者参数的数据：压力水平(例如，肺动脉压，左心房压)，生物电测量(例如生物阻抗矢量分析(BIVA))，血红蛋白测量(例如无创血红蛋白测量)，尿氧合水平，尿液成分(例如肌酸，钠，钾，氯)等)，尿温，体温(例如膀胱温度)，口腔流体摄入量等。控制器140可以使用来自本文描述的任何传感器的数据来监测治疗进展(例如，治疗是否完成)，患者状态(例如，患者对治疗的反应是好还是差)，和/或潜在安全性担忧(例如，利尿是否过于激进，患者是否表现出副作用)。控制器140还可以基于传感器数据调整补液流体输注速率和/或利尿剂剂量速率。另外，传感器数据还可以向控制器140提供反馈以确认或验证流体疗法的有效性。

控制器140还可以使用其他数据来监测和/或控制治疗，例如系统100的设置，用户输入，表示想要的治疗方案的数据(例如，编程的利尿剂和/或补液流体递送随时间变化的曲线)，和/或控制器140收集或计算的其他数据。在一些实施例中，控制器140使用的数据包括患者P的当前和/或历史数据，例如递送给患者P的利尿剂剂量，尿液排出体积或速率，输注至患者P体内的补液流体的量，输注利尿剂期间患者P在不同时间的体重或体重变化，患者肾功能指标(例如估计的肾小球滤过率)(eGFR))，和/或用系统100治疗患者P的时间。

显示器150(例如，触摸屏，监视器等)可以包括被配置为接收来自用户的输入并向用户显示排出的用户界面。在一些实施例中，显示器150可操作地耦接到控制器140，并且因此可用于接收表示治疗参数的用户输入，例如尿液排出量，补液流体输注，和/或利尿剂剂量的参数。治疗参数可包括例如：想要的流体平衡水平(例如，正，负，或中性流体平衡)，目标流体去除体积(例如，要去除的流体的最小和/或最大量)，想要的尿液排出水平(例如，尿液排出总量；目标最大，最小，和/或平均尿液排出速率)，治疗持续时间(例如，治疗程序的最大和/或最小持续时间；输入平衡水平和/或尿液排出水平的计划持续时间)，补液流体类型，补液流体输注速率(例如，最大，最小，和/或平均输注速率)，补液流体输注曲线(例如，表明补液流体输注的量和/或速率应如何随时间而变化的函数)，与补液流体输注相关的时间限制(例如，补液流体输注的最长和/或最短时间段)，利尿剂类型，利尿剂剂量(例如，最大和/或最小剂量)，利尿剂剂量速率(例如，最大，最小，和/或平均剂量速率)，利尿剂剂量曲线(例如，表明利尿剂的剂量和/或剂量速率应如何随时间变化的函数)，与利尿剂递送相关的时间限制(例如，利尿剂递送的最大和/或最小时间段)，患者在程序期间接收的其他流体(例如，摄入的流体体积，除利尿剂和/或补液流体之外的其他药剂的流体体积)，和/或其合适的组合。其他患者相关输入也可以在显示器150处接收，并且可以包括例如患者的性别，体重(例如，“干”体重)，年龄，种族，临床状态(例如，肾功能参数，电解质水平等，如血清氯化物水平)，病史(例如，先前流体清除程序的结果)，诊断(例如，ADHF，CHF)，药物(例如，患者是否未使用利尿剂或对利尿剂有抗性)，饮食因素(例如，患者是否摄入高盐或低盐饮食，口腔流体摄入量)等。

替代地或组合地，经由显示器150的用户输入可以提示(prompt)控制器140从表格和/或其他数据源检索治疗参数(例如，最大利尿剂剂量，最大连续利尿剂剂量，和最小想要的尿液速率)。数据源可以存储在系统100中(例如，在与控制器140相关联的存储器中)，和/或可以存储在单独的装置(例如，远程计算装置)中。在一些实施例中，控制器140经由通信网络(例如，有线网络，无线网络，基于云的网络，互联网，和/或其合适的组合)从远程数据库和/或服务器检索数据。在这样的实施例中，控制器140可以可操作地耦接到被配置为经由通信网络发送和接收数据的通信装置和/或界面。

控制器140可以经由显示器150向用户输出治疗参数以供查看和/或反馈。例如，显示器150可以显示针对患者P的推荐治疗参数，例如利尿剂剂量速率(例如，初始，最大，和/或最小剂量速率)，补液流体输注速率(例如，初始，最大，和/或最小输注速率)，尿液排出速率(例如，最大和/或最小排出速率)，治疗持续时间(例如，利尿剂和/或补液流体输注的最大时间段；最大总治疗持续时间)等。作为另一示例，显示器150可以输出一个或多个预定治疗程序，使得用户可以为特定患者P选择适当的程序。可选地，如果需要，用户可以修改任何所显示的治疗参数。

在治疗过程期间，控制器140可以经由显示器150向用户输出关于程序状态的信息。例如，控制器140可以显示关于以下任意项的信息：尿液排出量(例如，当前尿液排出速率和/或量，尿液排出速率和/或量，截止目前的总尿液排出量)，补液流体输注(例如，当前输注速率和/或量，随时间的输注速率和/或量，截至目前的输注的补液流体总量)，利尿剂递送(例如，当前剂量速率和/或量，随时间的剂量速率和/或量，截至目前的递送的利尿剂总量)，流体平衡(例如，当前流体平衡，随时间的流体平衡，截至目前的净流体去除)，系统状态(例如，流体源122中剩余的补液流体的量，利尿剂源134中剩余的利尿剂的量，容器112中的剩余存储容量)，治疗时间(例如，治疗开始时间，预计和/或计划的治疗结束时间，截至目前的总治疗持续时间)，通知(例如，警报，警告，错误消息)等。用户可以查看所显示的信息，并且如果合适的话，提供指示控制器140调整，暂停，和/或停止治疗程序的输入。

在一些实施例中，系统100包括尿液系统110，补液系统120，和/或利尿系统130中的冗余，以减少或最小化治疗中断，例如由于尿液收集能力耗尽，补液流体耗尽，和/或利尿剂耗尽。例如，系统100可以包括冗余组件(例如，容器112，流体源122，和/或利尿剂源134)，其可以存储在预定位置处(例如，控制台105或系统100的另一部分上或内部)。控制器140可以被配置为检测冗余部件的存在，并且可以在这些部件之间自动或半自动地切换，使得治疗程序可以不间断地或基本上不间断地继续。替代地或组合地，系统100可以基于冗余组件的可用性来调整与尿液收集能力，补液流体水平，和/或利尿剂水平相关的用户警报的计时。例如，如果冗余组件可用，则系统100可以在稍后的时间(例如，在时间上更接近于容器112将充满时，流体源122将变空时，和/或利尿剂源134将变空时)生成警报，因为系统100可以自动切换到使用冗余组件，或者用户可以使用已经本地存储在系统100处的冗余组件来快速执行切换，而不是必须从另一个位置取得替换组件。

流体治疗不中断可以帮助确保流体治疗的有效性，例如，通过尽可能快速且安全地缓解患者的流体超负荷状况。在一些实施例中，即使利尿剂递送和/或补液流体输注的短暂中断也会显著影响患者的尿液排出(例如，导致尿液排出速率下降)，这会干扰治疗效果并延长治疗时间。上述关于利尿剂和/或补液流体备用供应的担忧对于本技术来说可能是独特的，例如，由于在本文描述的治疗程序的一些实施例中随着时间的推移使用相对大量的利尿剂和/或补液流体。也就是说，尽管常规系统和方法由于施用的利尿剂和/或补液流体的量相对较低而可以仅利用单个利尿剂源和/或单个补液流体源，但是本技术可以受益于多个利尿剂源和/或补液流体源，以确保治疗的连续性。类似地，与常规程序相比，本技术的治疗程序可导致患者P产生相对较大体积和/或速率的尿液排出，使得多个容器112可有助于减少用户在程序期间必须清空和/或更换容器112的次数。

例如，在一些实施例中，尿液系统110包括两个或更多个冗余容器112，以确保流体治疗不需要由于容器112已满而停止或中断。在这样的实施例中，尿液系统110可以包括流量控制组件116(例如，阀和/或其他流动控制部件)，其可操作地耦接至控制器140，并且被配置为选择性地将尿液从患者P引导至一个或多个容器。流量控制组件116可以最初将从患者P接收的尿液引导至第一容器112。一旦流量控制组件116检测到或确定第一容器已满或接近满(例如，基于来自传感器114的传感器数据)，流量控制组件116可以将从患者P接收的尿液重引导到第二容器112。当尿液被引导到第二容器112时，使用者可以清空第一容器112或用空的容器112更换第一容器112。流量控制组件116和/或控制器140可以向用户生成警报以表明第一容器已满并且需要更换或清空。该过程可以重复，使得流体管理治疗不会由于容器112已满和/或尿液系统110不能接受尿液排出而无意中断。在一些实施例中，本文描述的治疗程序导致相对大的量和/或速率的尿液排出(例如，与常规疗法相比)，使得多个尿液容器之间的自动切换有利于最小化治疗中断。尿液系统110和多个容器112以及相关装置和方法的附加细节将在下面参考图3-11进行描述。

作为另一示例，补液系统120可以包括多个冗余补液流体源122，例如以确保补液流体输注可以在整个治疗环节中不间断地继续和/或提供用于切换补液流体源122的附加时间窗口而不中断补液流体输注。在这样的实施例中，补液系统120可以包括补液控制组件(例如，阀和/或其他流量控制部件—未示出)，其可操作地耦接至控制器140，并且被配置为将补液流体源从第一流体源122切换到第二流体源122。在此类实施例中，补液控制组件可首先将补液流体从第一流体源122递送至患者P。补液控制组件可监测第一流体源122是否为空或接近空，例如，基于来自流体传感器128和/或与补液系统120相关联的其他传感器的数据。一旦补液控制组件检测或确定第一流体源122是空的或接近空(例如，补液流体的剩余量低于预定阈值)，补液控制组件可以切换到从第二源122递送补液流体。可以重复切换过程，使得流体治疗不会由于流体源122为空和/或补液系统120无法提供补液流体而无意中断。

切换补液流体源122的过程可以自动，半自动，或手动执行。在一些实施例中，第一和第二流体源122之间的半自动或手动切换可有益于确保补液系统120在没有用户确认的情况下不会自动输注补液流体。在这样的实施例中，补液控制组件和/或控制器140可以输出警报，要求用户确认补液流体应该从第一流体源122切换到第二流体源122。在切换到第二流体源122时，控制器140可以向用户生成警报以表明第一流体源122是空的并且需要更换。可选地，补液控制组件和/或控制器140可以执行预先批准程序，其中用户允许补液系统120自动输注指定体积的附加补液流体。一旦将该体积递送给患者P，用户可能需要在进一步自动输注补液流体之前提供重新批准。

在一些实施例中，补液系统120的不同流体源122各自提供相同类型的补液流体。然而，在其他实施例中，流体源122中的一些或全部可以提供不同类型的补液流体。补液流体在张力，成分，电解质含量等方面可彼此不同。根据患者对利尿的反应，补液系统120可将多种不同的补液流体顺序或同时递送至患者P。例如，如果患者的尿液排出表明患者P具有电解质不平衡(例如，正钠平衡)，则补液系统120可以切换到递送将解决不平衡的补液流体(例如，具有较低钠浓度的补液流体)。可以使用上述任何技术和/或装置来执行切换。因此，递送给患者P的特定流体可以根据患者的特定临床状态和/或对治疗的反应来进行调整。

在又一示例中，利尿系统130可以包括多个冗余利尿剂源134，例如以确保利尿剂递送可以在整个治疗环节不中断地继续和/或提供用于切换利尿剂源134的附加时间窗口，而不中断利尿剂的递送。例如，如果第一利尿剂源134(例如，第一注射器或容器)用完，则可经由第二利尿剂源134(例如，第二注射器或容器)继续供应利尿剂(例如，基本上不中断)。第二利尿剂源134可以连接到控制台105，并且可以可操作地耦接到被配置为检测第二利尿剂源134的存在的传感器(例如，位置传感器，光学传感器，重量传感器等)。因此，如果第一利尿剂源134是空的或接近空并且存在第二利尿剂源134，则利尿系统130可以切换到第二利尿剂源134。

在一些实施例中，利尿系统130包括两个独立的利尿剂泵，每个利尿剂泵包括其自己的利尿剂源134。例如，利尿系统130可以包括注射器泵，每个注射器泵流体地耦接到其自己的填充有利尿剂的注射器。在一些情况下，这样的注射器只能由药剂师或其他医疗保健专业人员填充，因此用户可能不容易更换(例如，在不到几个小时内)。当利尿系统130和/或控制器140检测到第一利尿剂源134为空或接近空(例如，低于预定阈值)时，利尿剂供应可被切换(例如，自动或手动)到第二利尿剂源134。在一些实施例中，利尿系统130可包括一个或多个传感器，其被配置为检测备用注射器泵是否可供使用。切换过程可包括停止流体地耦接到第一注射器的第一注射器泵，以及启动流体地耦接到第二注射器的第二注射器泵。在其他实施例中，利尿系统130包括连接到两个利尿剂源134的单个利尿剂泵(例如，注射器泵)。在这样的实施例中，第一和第二利尿剂源134之间的情况切换可以涉及使用利尿剂控制组件(例如，阀和/或其他流量控制部件)以将利尿剂泵从第一利尿剂源134递送利尿剂切换到从第二利尿剂源134进行递送。该切换过程可以重复，使得流体治疗不会由于利尿剂源134是空的和/或利尿系统130不能提供利尿剂而无意中断。

切换利尿剂源134的过程可以自动，半自动，或手动执行。在一些实施例中，第一和第二利尿剂源134之间的手动或半自动切换可有益于确保利尿系统130不会在没有用户确认的情况下自动输注大体积的利尿剂。在这样的实施例中，控制器140可以输出警报，要求用户验证利尿剂应该从第一利尿剂源134切换到第二利尿剂源134。在切换到第二利尿剂源134时，控制器140可以生成向用户发出的警报以表示第一利尿剂源134已为空并且需要更换。可选地，控制器140可以预测第一利尿剂源134将变空的时间点和/或时间范围(例如，基于利尿剂剂量速率)，并且可以输出通知，使得在第一利尿剂源134用完之前用户可以订购或以其他方式准备替换的利尿剂源134。此外，利尿剂控制组件和/或控制器140可以执行预先批准程序，其中用户允许利尿系统130自动递送指定的附加剂量的利尿剂。一旦该剂量被递送给患者P，用户可能需要在进一步自动递送利尿剂之前提供重新批准。

在一些实施例中，利尿系统130的不同利尿剂源134各自提供相同类型的利尿剂。然而，在其他实施例中，一些或全部利尿剂源134可以提供不同类型的利尿剂。根据患者对利尿的反应，利尿系统130可以顺序地或同时地向患者P递送多种不同的利尿剂。例如，利尿系统130最初可以从第一利尿剂源134向患者P递送第一利尿剂。如果患者P对第一利尿剂反应较差(例如，尿液排出速率不增加或增加非常缓慢)，利尿系统130可以切换到递送来自第二利尿剂源134的第二不同的利尿剂。利尿系统130可以继续与第二利尿剂同时递送第一利尿剂，或者可以在递送第二利尿剂时终止第一利尿剂的递送。可以使用上述任何技术和/或装置来执行切换。作为另一示例，如果患者P对单一利尿剂反应不佳，则利尿系统130可以同时向患者P施用多种利尿剂。可以适当地改变不同利尿剂的比例以得到合适的尿液排出速率。然而，在其他实施例中，利尿系统130可以输出建议用户手动向患者P施用不同利尿剂和/或请求用户批准施用不同利尿剂的通知，而不是自动施用额外的利尿剂，这可以有利于患者安全。

图1A所示的系统100可以具有多种配置，例如，包括附加的和/或更少的部件。作为示例，图1B是根据本技术的实施例的用于监测尿液排出和/或控制向患者P内的流体输注的另一流体管理系统160的部分示意图。如图1B所示，系统160可包括控制台165(例如，控制台105；图1A)和系统100的许多相同特征，包括具有排放阀113的容器112，导管118，流体管线119，以及控制器140(如先前参考图1A所描述的)。系统160还可以包括流量控制装置138(例如，夹管(pinch)阀)和用于监测尿液产生的多个传感器，并且一些传感器可以是冗余传感器。流量控制装置138可以可操作地耦接到控制器140并且被配置为调节从患者到容器112的流量。在一些实施例中，流量控制装置138包括夹管阀，其通过从外部挤压流体管线119来调节流量。如图1B所示，流量控制装置138位于第一传感器114a的上游。然而，在其他实施例中，流量控制装置138可以位于第一传感器114a的下游。

传感器可以包括(i)第一传感器114a(例如，流量传感器，热流量传感器(例如，Sensirion SLF3x流体流量传感器)，机械桨轮型流量传感器，超声波流量传感器等)，耦接(例如，流体地耦接)到流体管线119和导管118并且被配置为测量来自患者P的尿液的流速，以及(ii)耦接到容器112的第二传感器114b(例如，重量传感器)并被配置为测量容器112的重量。第一传感器114a和第二传感器114b可以可操作地耦接到控制器140。对于其中第一传感器114a包括超声波流量传感器的实施例，超声波流量传感器的位置可以设置在流体管线119的外部，因此不接触其中的流体。

如本文其他部分所公开，与来自患者的尿液产生相关的信号可以被系统使用，例如，确定要施用多少利尿剂和/或补液流体(例如，自动控制利尿剂和/或补液流体的施用)。因此，获得准确且可靠的尿液排出信号可能是有益的。在这样的实施例中，来自第一或第二传感器114a-b的信号可以与来自第一或第二传感器114a-b中的另一个的信号进行比较，以确保测量的准确性。可以定期(例如每秒，每30秒，每分钟，每2分钟，每5分钟，每10分钟等)获得信号，并且可以用于产生滚动的平均流速或计算给定时间段内的总尿液体积。例如，基于从第一和第二传感器114a-b获得的信号，可以确定并连续更新例如前一分钟的平均流速或患者尿液排出速率。

在一些实施例中，来自第二传感器114b的信号可以用作主要源或输入，并且来自第一传感器114a的信号可以用作备用或次要信号源。或者，来自第一传感器114a的信号可用作主要信号源，来自第二传感器114b的信号可用作次要信号源。如果(例如，仅当)用作主要源的当前传感器发生故障，不可用(例如，离线)，或者满足其他预定条件时，主要源可以在第一和第二传感器114a-b之间切换。例如，在一些实施例中，来自第二传感器114b的信号可以用作主要源，除非和/或直到(i)容器112的重量高于预定阈值，表示容器112几乎满并且需要被排放，(ii)容器112的重量正在减小，可能表明容器112正在被排放，并且因此使得第二传感器114b不太能够产生准确的尿液流量测量，(iii)容器112的重量正在以低于预期的速率增加，或者重量减少，表明容器112正在被排放，并且因此使得第二传感器114不太能够产生准确的尿液流量测量，和/或(iv)在第一和第二传感器114a-b的信号表示容器112正在被排放和/或信号之一不准确。如果满足这些条件中的一个或多个，则系统160或控制器140可被配置成(i)优先选择传感器之一而不是另一个，和/或(ii)基于其他操作条件(例如，前一次获得的尿液排出速率，平均尿液排出速率，利尿剂剂量，补液输注等)分析来自两个传感器的信号并选择最可靠的信号。

在用作主要源的传感器被停用的这种实施例中，该传感器可以不被重新激活，直到满足另一个条件。例如，如果来自第二传感器114b的信号不再是主要源，例如由于容器112的重量减小，则来自第二传感器114b的信号可能不会重新作为主要源，直到预定条件(例如，容器112的重量增加)发生或者在预定条件后经过了一段时间(例如，30秒，1分钟，2分钟等)。如果在预先指定的时间段之后未满足预定条件(例如，容器的重量增加)，则可以生成警报以向用户表示已经遇到意外情况，例如表示排放阀113没有关闭，或者尿袋泄露。

在一些实施例中，所确定的第一和第二传感器114a-b之间的差异可以识别系统中的潜在故障(例如，有故障的传感器)并且导致系统160停止全部或部分流体治疗，和/或提醒用户存在这种差异。在一些实施例中，根据第一或第二传感器114a-b中的哪一个离线或离线多长时间或被确定为不准确，系统160或控制器140可以改变提供给患者的治疗的其他方面。例如，可以维持或减少提供给患者的利尿剂和/或补液流体的量。在一些实施例中，可以在系统160准备连接到患者期间测试第一和第二传感器，使得如果检测到传感器114a-b中的任一个的故障，或者如果传感器114a-b的读数之间存在大的差异，可以在开始治疗之前生成警报，从而防止在非功能状态下使用系统。

在一些实施例中，省略第一传感器114a(即，流量传感器)并且依靠第二传感器114b(即，重量传感器)来提供来自患者的尿液流量排出。在这样的实施例中，从第二传感器114b获得的传感器数据被用来确定一段时间内的平均尿液流速，例如，基于容器112的重量变化率。另外，在这样的实施例中，当系统160经由第二传感器114b确定容器112的重量正在以预期速率减小或没有增加，这可以表示容器112正在被排放，则系统可以在预定时间段内(例如，1分钟，2分钟，5分钟等)忽略来自第二传感器114b的信号，然后再次依靠信号来提供尿液流排出。在该预定时间段期间，可以维持和/或减少提供给患者的利尿剂和/或补液流体。

有利地，即使当容器112被更换和/或清空时，系统160和本技术的其他实施例也可以保持操作并提供治疗。例如，因为第一传感器114a位于容器112的上游并且可以是不依赖于容器重量的流量传感器，所以可以在容器被更换和/或清空时监测患者的尿液排出。因此，与仅具有被配置为测量容器112的重量的传感器并因此在容器被更换和/或清空时无法提供准确的尿液排出测量的其他实施例不同，本技术的实施例使得系统160能够继续不间断地提供治疗。另外或替代地，本技术的实施例使得医疗保健专业人员能够排放容器112(例如，经由容器112的排放阀113)，而无需(i)必须更换容器112并从系统移除容器112，(ii)使用系统的界面(interface)，这可能被禁止和/或可能无意导致中断患者的流体治疗。

图1C是根据本技术的实施例的用于监测尿液排出和/或控制进入患者P的流体输注的另一流体管理系统170的部分示意图。系统170可以包括控制台175(例如，控制台105；图1A)以及系统100和/或系统160的许多相同特征。如图1C所示，系统170还可以包括能够用于接入(access)容器112的接入门176，以及耦接(例如，流体耦接)到导管118和容器112并设置在导管118和容器112之间的门致动阀178(例如，夹管阀)。门176和阀178可以可操作地耦接到控制器140，使得控制器可以确定门176和阀178中的每一个是打开还是关闭，和/或基于门176的位置致动阀178。附加地或替代地，阀178可以通过门176的移动来机械地致动。例如，打开门176可以机械地关闭阀178，并且关闭门176可以机械地打开阀178。

在操作中，(i)当门176被确定为打开或未关闭时，阀178可以例如通过控制器140被致动和关闭，以及(ii)例如当门176关闭或未打开时，通过控制器140被制动和打开。这样，当门176打开以清空或更换容器112时，阀178可经由控制器关闭以防止尿液从系统170排出，在此期间尿液在患者的膀胱中积聚。一旦容器112被清空或被新的空容器112更换并且门176关闭，阀178可通过控制器140打开以使得能够流入新容器112中。此时，可以经由第二传感器114b和/或第一传感器114a测量在门176打开和/或阀178关闭期间排泄的尿液的体积。

图1D是根据本技术的实施例的用于监测尿液排出和/或控制输注到患者P体内的流体的另一流体管理系统180的部分示意图。系统180可以包括控制台185(例如，控制台105；图1A)以及系统100，系统160，和/或系统170的许多相同特征。如图1D所示，系统180还可以包括流体耦接到导管118和容器112并设置在导管118和容器112之间的储液器182。储液器182可以是可扩张储液器，和/或被配置为存储从患者P提供的一定体积的流体。如图1D所示，储液器182的位置可设置在第一传感器114a和阀178之间。

在操作中，当门176打开以清空或更换容器112时，阀178被致动至关闭位置，并且来自患者的尿液开始积聚在储液器182中。如前所述，阀178可以由控制器140致动和/或通过门176的打开和关闭而机械致动。有利地，因为储液器182位于第一传感器114a的下游，所以系统180可以保持在线并且不需要暂停或停止流体治疗(例如，利尿剂和/或补液流体输注)，直到容器112被更换和/或阀178被打开。一旦容器112被清空或更换，向容器112的流可以继续并且储液器182可以被排放。

在一些实施例中，系统180可以包括其他配置以提供上述相同或相似的功能。例如，在一些实施例中，接入门176被省略并且阀178基于来自第二传感器114b的信号被致动。例如，在这样的实施例中，如果第二传感器114b检测到低于预定阈值的重量，则关闭阀178，并且如果第二传感器114b检测到等于或高于预定阈值的重量，则打开阀178，或者保持开放。或者，该系统可以包括光学或接近(proximity)传感器，例如以检测用户伸手进入该区域以清空容器112，并作为响应关闭阀178。

图1A-1D中所示的系统100，160，170，180可以具有多种配置。例如，系统100的多种部件的位置可以改变，例如，尿液系统110，补液系统120，和/或利尿系统130可以位于控制台105中的不同位置。作为另一示例，尿液系统110，补液系统120，或利尿系统130中的任何一个可以是单独的系统或装置(例如，单独的控制台)的一部分，或者可以全部省略。例如，在一些实施例中，尿液系统110被替换为不需要导管118和/或尿液收集件的用于监测患者尿液排出的机制，例如测量患者膀胱体积的超声传感器。超声传感器可以被实现为耦接到患者身体的贴片或类似装置。控制器140可以处理超声传感器数据以检测膀胱体积的变化，并且可以基于膀胱体积确定相应的尿液排出的量和/或速率。使用诸如超声传感器的非侵入性尿液监测机制可以允许在门诊环境中执行本文描述的治疗程序，并且将允许尿袋随时清空而不干扰尿液流或体积的连续测量。

作为另一示例，在一些实施例中，补液系统120被省略，使得在不输注补液流体的情况下执行利尿，或者手动输注补液流体。输注补液流体进行利尿对于低血清氯化物水平的患者(例如，低盐饮食的患者)可能更有益，而高血清氯化物水平的患者(例如，高盐饮食的患者)可能会耐受很少或没有补液流体输注的利尿。任选地，补液流体输注速率可以至少部分地基于患者的血清氯化物水平而变化，例如，如果患者的血清氯化物水平高(例如，大于或等于105mmol/L)，则可以使用较低量和/或速率的补液流体输注。

在又一示例中，可以省略利尿系统130，使得不执行利尿，或者手动执行利尿。在这样的实施例中，系统100可以经由补液系统120提供自动流体替换和/或可以经由尿液系统110自动监测患者的尿液排出，但是利尿剂将由医疗保健专业人员根据本领域技术人员已知的技术手动施用。

系统100，160，170，180可以可选地包括额外的系统或装置或与额外的系统或装置组合使用的例如被配置为执行任何以下功能的系统或装置：施用除利尿剂和补液流体之外的其他药物和/或药剂(例如，心力衰竭药物)，监测除尿液排出之外的其他患者参数(例如，血压，体重，心率，血氧，呼吸频率，体温)，和/或对患者P进行其他类型的医疗程序并同时或顺序进行流体去除程序(例如，透析，超滤)。

图2是根据本技术的实施例的用于治疗患者的方法200的流程图。在一些实施例中，方法200用于通过从患者体内去除流体以产生负流体平衡(净流体损失)来治疗患者的流体超负荷。方法200(以及本文描述的其他方法)包括一个或多个步骤，框，时期，动作，部分，操作等。方法200可以由本文描述的系统和装置的任何实施例(例如图1A的系统100)执行。在一些实施例中，方法200的一些或所有阶段由包括一个或多个处理器和存储指令的存储器的系统或装置来执行，当由一个或多个处理器执行指令时，使系统或装置执行本文描述的一个或多个阶段。例如，方法200可以由图1A的系统100的控制器140执行。可选地，方法200的一些或所有阶段可以自动或半自动地执行，而很少或没有人为干预。

方法200可以开始于阶段202，获得来自患者的尿液排出速率。尿液排出速率可以从连接到患者的尿液监测和/或收集系统获得，例如图1A的尿液系统110。系统可以基于接收到的输入数据(例如来自一个或多个传感器(例如，图1A的传感器114)的数据)来确定尿液排出速率。如上所述，传感器可以被配置成基于流量，重量(例如，图1A的容器112的重量)，体积，流体水平，和/或任何其他合适的参数来测量尿液排出速率。尿液排出速率可以基于接收到的输入来计算，例如通过可操作地耦接到传感器的控制器(例如，图1A的控制器140)。尿液排出速率可以是当前速率或在预定时间段(例如，过去5或10分钟)内测量的平均速率。尿液排出速率可以连续或重复地更新(例如，每30秒，1分钟，2分钟等)。在一些实施例中，阶段202的过程与方法200的一些或所有其他阶段(例如，阶段204，206，和/或208)同时进行，以在方法200的整个过程中提供连续或基本上连续的尿液排出监测。

在阶段204，方法200可选地继续，以一定剂量速率向患者提供利尿剂。利尿剂可以是或包括呋塞米，布美他尼，依他尼酸，托拉塞米，其组合，和/或本领域已知的其他利尿剂。在一些实施例中，利尿剂作为溶液的一部分递送，该溶液包括盐水或与其混合的其他补液流体。利尿剂可以通过连接至患者的利尿系统(例如图1A的利尿系统130)自动或半自动地提供。利尿系统可以可操作地耦接到控制器(例如，图1A的控制器140)，用于根据计划的和/或预编程的治疗程序来引起利尿剂递送。

在一些实施例中，治疗程序包括多个时期，并且每个时期与利尿剂的不同递送曲线相关。在此类实施例中，阶段204可以作为初始时期的一部分来执行以确定用于治疗患者的适当的利尿剂剂量速率(也称为“剂量确定时期”)。在剂量确定阶段，以初始剂量速率注射利尿剂，然后逐渐增加剂量速率以引起患者尿液排出速率的增加。利尿剂剂量速率可以根据想要的函数或递送曲线(例如连续函数，逐步函数，或其组合)增加。该函数可以包括根据多项式函数和/或任何其他合适的斜率函数或曲线，线性地，指数地迭代地增加剂量速率。在一些实实施例中，利尿剂以使得随后的剂量速率比前一剂量速率高出预定百分比(例如，至少5％，10％，15％，25％等)的方式递送。预定百分比可以随着时间的推移而增加或减少，例如，取决于想要的流体治疗和/或患者考虑。任选地，可以以在一段时间内(例如，10分钟，15分钟，20分钟，或10-20分钟范围内)使利尿剂剂量速率或总利尿剂加倍的方式提供利尿剂。然而，在其他实施例中，剂量确定时期可以包括一个或多个时间段，在该时间段期间利尿剂剂量速率不增加和/或保持基本恒定。剂量确定时期可以继续，直到患者的尿液排出达到或超过想要阈值速率和/或预定时间段已经过去，此时可以调整利尿剂剂量速率，如下文的阶段208中所述。

在阶段206，方法200可以可选地包括使补液流体以一定的补液速率提供给患者。补液流体可以包括盐水和/或含有钠的其他流体，并且可以通过连接到患者的补液流体系统(例如图1A的补液系统120)自动或半自动地提供。可以在阶段204中提供利尿剂之前，期间，和/或之后(例如，在剂量确定时期之前，期间，和/或之后)提供补液流体。静脉输注含有电解质(例如钠和/或氯化物)的补液流体可以增加利尿效率，这是违反直觉的，因为流体治疗的目标是流体的净去除。除其他益处外，补液流体还可以减少或抑制血管内耗竭，心输出量减少，和/或肾灌注减少。

在一些实施例中，至少部分地基于相应的尿液排出速率向患者提供补液流体，例如以驱动患者的净流体损失。例如，补液速率可以小于尿液排出速率。在一些实施例中，对于给定的尿液排出速率范围(例如，从0ml/hr到1000ml/hr)，补液速率是尿液排出速率的百分比(例如，尿液排出速率的90％，80％，70％，60％，50％，40％，30％，20％，或10％)。任选地，该百分比对于该范围的某些部分可以较高(例如，对于该范围的下限来减少低血压的可能性)和/或对于该范围的其他部分可以较低(例如对于该范围的上限来增加净流体损失)。作为另一个示例，补液速率可以在初始尿液排出(例如，至少初始150ml，200ml，或250ml)，初始时间段(例如，第1小时，2小时，或3小时)，和/或直到患者的尿液排出速率达到预定阈值而基本上匹配患者的的尿液排出速率(例如，尿液排出速率的100％)。随后，可将补液速率调整为小于尿液排出速率。在另一示例中，补液速率可基于尿液排出速率是否高于或低于一个或多个不同阈值来确定，其中尿液排出速率与补液流体速率之间的差值随着尿液排出速率增加而增加。在这样的实施例中，尿液排出速率和补液流体速率之间的差异可以随着尿液排出速率的增加而增加(尿液排出速率高于补液流体速率)，并且因此来自患者的净流体损失可以随尿液排出增加而增加。

在阶段208，方法200可包括调节利尿剂的剂量速率或补液流体的补液速率中的至少一者，从而引起患者的净流体损失。例如，(i)可以调节利尿剂剂量速率，(ii)可以调节补液速率，或(iii)可以调节利尿剂剂量速率和补液速率两者。在一些实施例中，在治疗程序的剂量确定时期完成之后调整利尿剂剂量速率。如上文在阶段204中所讨论的，当(i)自初始利尿剂施用以来已经经过了预定量的时间，和/或(ii)尿液排出速率大于或等于预定阈值速率时，剂量确定时期可以结束。然后，治疗程序可以切换到一个时期，其中利尿剂剂量速率被调整到被配置为将患者的尿液排出速率维持在想要的排出速率或高于想要的排出速率以引起净流体损失的剂量速率(也称为“连续递送时期”或“流体减少时期”)。

调整后的利尿剂剂量速率可以是流体减少时期的初始剂量速率，并且可以通过许多不同的方式来确定。例如，调整的利尿剂剂量速率可以基于剂量确定时期段的结果。调整后的利尿剂剂量速率可以小于或等于剂量确定时期结束时的利尿剂剂量速率(例如，当患者的排尿液排出达到或超过目标阈值时的剂量速率)。降低利尿剂剂量速率可以降低尿液排出速率的增加速率(例如，导致患者的尿液排出接近恒定或基本上恒定的速率)，但实际上并不降低尿液排出速率本身。另外或替代地，利尿剂剂量速率的降低可以将患者的尿液排出速率维持在预定速率和/或在预定范围内(例如，与预定速率相比的变化不超过5％，10％，或20％)。

在一些实施例中，调整后的利尿剂剂量速率是当前剂量速率的预定百分比或分数(例如剂量确定时期结束时的剂量速率)或累积利尿剂剂量的预定百分比(例如，剂量确定时期递送的累积量)。例如，调整的剂量速率可以是当时递送给患者的利尿剂总量值的预定百分比(例如，10％，15％，20％，25％，30％，或在10-30％的范围内)。例如，如果递送总量为100mg，并且预定百分比为25％，则调整后的剂量速率可为25mg/hr。在一些实施例中，用于计算调整后的利尿剂剂量速率的百分比基于所输注的特定利尿剂的药代动力学特征。例如，呋塞米的百分比可以是20％，这样如果60分钟内输注50mg的呋塞米，则调整后的利尿剂剂量速率可以是10mg/hr。

在一些实施例中，阶段208包括以经调整的利尿剂剂量速率递送利尿剂，直到流体减少时期完成，例如，直到经过了预定时间段和/或直到达到目标净流体损失体积。在流体减少时期期间，利尿剂剂量速率可以是恒定的或基本上恒定的(例如，与最初确定的调整的利尿剂剂量速率的变化不超过5％，10％，或20％)。然而，在其他实施例中，阶段208可以包括在治疗程序期间对利尿剂剂量速率进行额外的调整(例如，增加和/或减少利尿剂剂量速率)。调整可以基于是否满足一组预定条件中的一个或多个，例如尿液排出速率是否太高。该组条件可以包括(i)在一段时间内平均尿液速率大于预定的尿液速率，(ii)尿液速率的平均变化率大于预定的变化率，和/或(iii)利尿剂剂量速率大于预定剂量速率。如果满足一些(例如，两个)或所有条件，则可以降低利尿剂剂量速率(例如，预定量或百分比)，在本文中也称为“下调滴定(down-titration)”。

在一些实施例中，仅当上述条件全部或大部分满足时才进行下调滴定，这可以避免不必要地降低利尿剂剂量速率，从而允许尿液排出速率保持为高并避免治疗程序的不必要的中断。例如，尽管其他方法可以在尿液速率过高时中断流体治疗并降低利尿剂剂量速率(例如，至0mg/hr)，但本文描述的过程在尿液排出速率高并且持续增加时只能降低剂量速率(例如，至非-零或零剂量速率)。换句话说，当尿液速率暂时较高(例如，高于预定速率)但呈下降趋势时，本文的方法可以防止利尿剂剂量速率不必要地减小。这种方法可以防止或抑制过度利尿，过多的流体流失，和/或电解质流失，以及限制患者不必要地暴露于额外的利尿剂。此外，由于可以下调滴定利尿剂剂量速率，而不是完全停止利尿剂，因此可以继续流体治疗(尽管尿液排出速率较低)，而无需完全重新启动程序。

作为另一个例子，阶段208中对利尿剂剂量速率的额外调整可以包括增加利尿剂剂量速率，本文也称为“重新斜升(re-ramping)”或“上调滴定(up-titration)”。在一些实施例中，如果根据一组条件确定尿液排出速率太低，则执行重新斜升。该组条件可以包括(i)在预定时间段内平均尿液速率低于预定阈值率，和/或(ii)在预定时间段内累积的“欠缺量(debt)”超过预定量。“欠缺量”可以定义为尿液排出速率和设定速率(例如，325ml/hr)之间的绘图上的面积，并且可以表示尿液排出速率低于设定速率的程度和持续时间。如果满足一些或所有条件，可以通过逐渐增加利尿剂剂量速率来进行重新斜升，直到(i)预定量的时间已经过去，和/或(ii)尿液排出速率大于或变得大于或等于预定阈值速率。重新斜升过程可以与先前在阶段204中描述的剂量确定过程相同或大体相似。

重新斜升过程可以自动，半自动，或手动执行。在一些实施例中，重新斜升是需要用户批准的半自动或手动过程，例如出于监管和/或安全原因。在这样的实施例中，系统可以向用户输出通知(例如，经由图1A的显示器150)，指示用户确认应当开始重新斜升。可选地，系统可以实施预批准程序，其中用户可以允许系统在某些条件下(例如，在特定的时间段内，直到达到特定的尿液排出体积和/或速率，最大利尿剂量和/或剂量速率等)自动执行重新斜升。这种方法可以允许在有限的情况下自动重新斜升，这可以减少治疗程序中的人为干预量，并提高系统对患者当前状态的响应能力。一旦预批准条件过去，用户可能需要重新批准才能允许额外的自动重新斜升。

在一些实施例中，阶段208还包括响应于检测到的尿液收集系统中的堵塞(例如，气锁，流体管线中的扭结，等)来调整利尿剂剂量速率。例如，气锁可以是由于流体系统内截留的气体(例如，空气)而导致的流体流动的任何部分或完全阻塞。可能出现气锁的情况的示例将在下面结合图6A和6B进一步描述。如本文其他地方所描述的，气锁可以产生尿液排出速率的人为下降，这可以影响利尿剂剂量速率的确定(例如，导致利尿剂剂量速率过高)。在一些实施例中，基于一段时期的很少或没有尿液排出(由于气锁阻塞尿液流)，随后突然大量尿液排出(由于积聚的压力清理流体管线的气锁)来检测气锁的存在。当系统检测到气锁或其他阻塞曾经存在或目前存在时，系统可以通过将利尿剂剂量速率调节至如果气锁或其他阻塞没有发生时应该使用的剂量速率来进行补偿。合适的剂量速率可以基于历史数据(例如，气锁发生之前的利尿剂剂量速率，根据气锁发生之前患者的尿液排出速率计算出的利尿剂剂量速率等)来确定。

可选地或组合地，阶段208可以包括例如通过基于患者的尿液排出速率增加或减少补液速率来调节补液速率以驱动患者的净流体损失。例如，如前所述，补液速率最初可以与一组初始条件(例如，特定时间段，初始尿液排出量，和/或初始尿液排出速率)的患者尿液排出速率相匹配。一旦初始条件过去，补液速率可维持在低于尿液排出速率的速率(例如，尿液排出速率的百分比)，从而患者在流体减少时期期间表现出净流体损失。补液速率可以以多种方式确定，例如患者的尿液排出速率的百分比或分数，基于尿液排出速率是高于还是低于多个不同阈值(例如，尿液排出速率和补液速率之间的差异随着尿液排出速率增加而增加)，和/或任何其他合适的方法。

任选地，利尿剂剂量速率和/或补液速率可以基于除患者尿液排出速率之外的因素来调整。例如，可以基于患者的血压来调整利尿剂剂量速率和/或补液速率，以避免使患者处于低血压状态。在一些实施例中，如果患者的血压水平太低(例如，低于阈值或范围)，则系统可以避免增加利尿剂剂量速率和/或可以在特定时间段内降低利尿剂剂量速率。替代地或组合地，系统可以在一定时间段内增加补液速率(例如，达到最大允许的补液速率和/或提供想要的流体替换曲线(例如，与患者的尿液排出速率100％匹配)，如果检测到低血压水平。该系统还可以输出警报，表明患者的血压水平低，从而用户可以检查患者的状态。可选地，系统可以考虑血压水平和尿液排出速率这两者，例如，如果患者的血压低且患者的尿液排出速率降低，则系统可以生成警报和/或可以调整利尿剂剂量速率和/或补液速率。这种方法可以提高患者的安全性和对治疗程序的控制。

在一些实施例中，方法200的一些或所有阶段作为用于治疗患者的流体超负荷状况的医疗程序的一部分来执行。方法200可以用作用于治疗流体超负荷的主要的独立疗法，或者可以与其他疗法组合使用(例如，作为主要疗法后的以减少再住院的可能性)。方法200可以在任何合适的环境中执行，例如住院环境或门诊环境。在方法200作为门诊治疗来执行的实施例中，方法200的总持续时间可以被缩短(例如，至不超过10小时，5小时，4小时，3小时，2小时，或1小时)。

图2中所示的方法200可以通过多种不同方式进行修改。例如，可以省略方法200的任何阶段，例如阶段204或206。在一些实施例中，省略阶段204，使得方法200控制补液流体输注但不控制利尿剂递送，或者使得方法200根本不涉及任何利尿剂的递送。类似地，可以省略阶段206，使得方法200控制利尿剂递送但不控制补液流体输注，或者使得方法200根本不涉及任何补液流体输注。作为另一示例，方法200的阶段200中的一些或全部可以以不同的顺序执行和/或重复(例如，阶段202，204，206，和/或208中的任何阶段)。在进一步的示例中，方法200可以可选地包括图2中未示出的附加阶段(例如，导致额外药物的递送，获得尿液排出速率以外的参数等)。

本技术可以提供用于治疗流体超负荷和/或管理患者流体水平的许多优点。例如，本技术的实施例已被证明比常规治疗系统和方法更快且更安全地持续减少患者体内的流体体积。例如，尽管常规方法通常需要至少五天才能去除4-5L的净流体体积，但本技术的实施例已显示出在不超过24小时内去除4-5L的净流体体积。另外，本技术的实施例还被证明可以通过高钠尿液的形式从患者体内去除大量的盐。这可以减少患者出院后再次聚积流体的可能性，从而降低再住院率。此外，本技术的实施例可以自动且连续地监测尿液排出，补液流体输注，和/或利尿剂递送，以减轻治疗程序期间的患者安全担忧(例如，过度利尿和/或低血压)。

本技术的实施例可提供多种益处，例如以下任何益处：(i)优化净流体体积去除；(ii)与常规治疗相比，通过允许医生在治疗早期使用更高的利尿剂剂量和/或剂量速率，减少实现想要的净流体去除所需的时间；(iii)避免或降低不良事件的风险，例如过度利尿，脱水，和/或血管内耗竭；(iv)快速评估患者是否抗利尿剂；(v)提供治疗数据记录。本技术的实施例可以获得至少225ml/hr的平均净流体去除率(例如，平均尿液排出速率减去平均补液流体输注速率)，这基于经口或经IV输注引入每天2L的流体来提供每天3.4L的净流体体积去除。这种流体去除速率在置换钠的同时可以减少总停留时间和/或提供增强的充血缓解。

II.尿液收集系统及相关装置和方法

图3-8和随附的描述提供了适合与图1A的流体管理系统100和/或图2的方法200一起使用的尿液收集系统以及相关联的装置和方法的多种示例。图3-图8的实施例的任何特征可以彼此组合和/或并入本技术的任何其他实施例中。例如，图3-图8的任何实施例可以与图1A的尿液系统110组合和/或并入其中。

A.具有多个尿液收集容器的系统，装置和方法

图3-4J示出了根据本技术的实施例配置的尿液收集系统的多种示例。具体来说，图3提供了尿液收集系统的部件的总体概述，图4A-4J提供了尿液收集系统的代表性示例。图3-4J的实施例的任何特征可彼此组合和/或与本文描述的任何其他系统和装置(例如，图1A的系统100)组合。

图3是根据本技术的实施例配置的尿液收集系统300的示意图。系统300可用于在医疗程序期间从患者收集尿液，在该医疗程序中，预计患者排出大的总体积的尿液(例如，在24小时期间内至少2L，5L，10L，15L，或20L的尿液)和/或表现出高尿液排出速率(例如，至少0.5L/hr，1L/hr，1.5L/hr，2L/hr，或2.5L/hr)。然而，在其他实施例中，系统300可以用在涉及从患者收集尿液和/或监测患者的尿液排出的任何程序中。

系统300包括可操作地耦接至多个尿液收集容器的流量控制组件302。在所示实施例中，例如，系统300包括用于接收尿液或其他体液的第一收集容器304a和第二收集容器304b。然而，在其他实施例中，系统300可以包括不同数量的容器304a-b，例如三个，四个，五个，或更多个容器304a-b。容器304a-b可以是用于保持来自患者的尿液的任何合适的柔性或刚性容纳装置，例如袋，瓶，罐，小瓶等。容器304a-b中的每一个可以具有至少0.5L，1L，1.5L，2L，或5L的内部容积。

流量控制组件302被配置成将尿液从患者引导到一个或多个容器304a-b中。如图3所示，系统300经由摄入流体管线306接收来自患者的尿液，该摄入流体管线306可以经由导管(例如，Foley导管，Texan Condom导管，PureWick导管等)耦接到患者的身体。摄入流体管线306可连接到多个流体管线(例如，第一流体管线308a和第二流体管线308b)，每个流体管线连接到容器304a-b中的一个。在示出的实施例中，例如，第一流体管线308a将第一容器304a连接至摄入流体管线306，并且第二流体管线308b将第二容器304b连接至摄入流体管线306。在其他实施例中，系统300取决于所使用的容器304a-b的数量，可以包括不同数量的流体管线。

在一些实施例中，流量控制组件302包括第一子组件310a和第二子组件310b，第一子组件310a和第二子组件310b被配置成分别控制从患者到第一容器304a和第二容器304b的流体流。第一子组件310a可以可操作地耦接到第一容器304b和/或第一流体管线308a，并且第二子组件310b可以可操作地耦接到第二容器304b和/或第二流体管线308b。每个子组件310a-b可包括用于控制和/或监测到相应容器304a-b的尿液排出的多种部件，例如一个或多个传感器，阀，和/或保持器，如下文进一步的详细描述。流量控制组件302还可以包括控制器312(例如，微处理器)，其可操作地耦接到子组件310a-b以控制其操作。控制器312可以接收并处理来自子组件310a-b的数据，将控制信号传输到子组件310a-b，和/或将数据传输到单独的装置(例如，诸如智能电话，图1A的控制器140的用户装置等)。下文提供控制器312的操作的附加细节。

传感器(例如，第一传感器314a和第二传感器314b)可以是或包括被配置为测量相应容器304a-b中的尿液量和/或尿液流向相应容器304a-b的速率的任何装置。例如，传感器314a-b可包括重量传感器，流量传感器，流体水平传感器，浮子传感器，光学传感器，滴水计数器等。传感器314a-b可被包括在容器304a-b，流体管线308a-b，和/或系统300的任何其他合适部分中或耦接至容器304a-b，流体管线308a-b，和/或系统300的任何其他合适部分。控制器312可接收并处理由传感器314a-b生成的传感器数据，以计算每个容器304a-b内的尿液量和/或尿液流向每个容器304a-b的速率。基于计算，控制器312可以评估每个容器304a-b的状态(例如，满，部分满，空)并确定容器304a-b是否可用于保持尿液，需要清空等。

阀(例如，第一阀316a和第二阀316b)可以是或包括被配置为控制流向相应容器304的流体流的任何装置，例如夹管阀，球阀，蝶阀，隔膜阀，止回阀，等。每个阀316a-b可耦接至致动器(例如，伺服电机—图3中未示出)，该致动器在允许流体流动的打开配置和防止流体流动的关闭配置之间致动阀316a-b。控制器312可以可操作地耦接到致动器以控制对应的阀316a-b打开或关闭。因此，通过选择性地打开和关闭阀316a-b，控制器312可将尿液流从患者引导至特定容器304a-b和/或防止尿液进入特定容器304a-b。

保持器(例如，第一保持器318a和第二保持器318b)可以是或包括被配置成将相应容器304a-b固定到流量控制组件302的任何装置，例如闩锁(latch)，紧固件等。保持器318a-b可以防止容器304a-b在程序期间被无意地移除或移动，从而减少溢出或泄漏的可能性。每个保持器318a-b可耦接到致动器(图3中未示出)，该致动器在解锁配置和锁定配置之间致动保持器318a-b。例如，控制器312可以可操作地耦接到致动器以控制对应的保持器318a-b锁定或解锁。控制器312可以协调每个保持器318a-b与对应的阀316a-b的状态。例如，如果第一阀316a打开使得尿液流入第一容器304a，则控制器312可以锁定第一保持器318a，使得第一容器304a不能被移除。作为另一个示例，如果第二阀316b关闭使得没有尿液流入第二容器304b，则控制器312可以解锁第二保持器318b以允许移除第二容器304b(例如，为了清空第二容器304b)。替代地或组合地，第一和第二保持器318a-b可由用户手动致动(例如，响应于经由光，声音，消息等的通知或警报)。然而，在其他实施例中，第一和第二保持器318a-b是可选的并且可以省略。

图3的系统300可以以多种不同的方式进行配置。例如，虽然所示实施例示出了两个单独的子组件310a-b，但是在其他实施例中，子组件310a-b可以组合成单个部件。另外，虽然图3示出了单个控制器312，在其他实施例中，控制器312可以被实现为多个分立(discrete)控制器(例如，每个子组件310一个控制器)。可选地，控制器312可以部分或完全处于流量控制组件302的外部(例如，作为用于较大患者流体管理系统的控制台的一部分)。例如，控制器312可以是图1A的系统100的控制器140。图3所示的多个部件的位置也可以根据需要改变。例如，传感器314a-b可以在容器304a-b中的任何一个之内或之上，在流体管线308a-b中的任何一个之内或之上，或者在系统300内的任何其他合适的位置处。此外，系统300可以包括不同数量的容器304a-b，子组件310a-b，传感器314a-b，阀316a-b，和/或保持器318a-b。

图4A-4J示出了根据本技术的实施例配置的尿液收集系统400的代表性示例。更具体地，图4A是系统400的透视图，图4B-4J是系统400的流量控制组件402的多种视图。

首先参考图4A，系统400包括可操作地耦接到第一容器404a和第二容器404b的流量控制组件402。流量控制组件402可以监测和/或控制从患者到容器404a-b中的尿液流量，如下文更详细的描述。系统400可以包括附加的功能部件，例如之前参考图1A描述的用于监测和/或管理流体水平的任何部件。在所示实施例中，例如，系统400被配置为包括流量控制组件402的控制台406，用于从流体源408递送流体(例如，盐水溶液)的补液系统，用于从利尿剂源410递送利尿剂的利尿系统，计算机或控制器412(示意性地示出)，以及用户输入/输出装置(例如，触摸屏或显示器414)。如图4A所示，容器404a-b可以位于控制台406的下部和/或相对靠近地面。这种布置可以在连接到患者的流体管线中产生更强的虹吸真空，这可以通过减少膀胱中的流体积聚，避免患者移动时出现大量尿液和/或通过清除流体管线中的小气泡来降低气锁的可能性来改善尿液收集。然而，在其他实施例中，控制台406的部件可以不同地布置，或者可以被省略。

图4B是流量控制组件402连同容器404a-b的透视图。流量控制组件402可包括框架420，被配置为将容器404a-b连接到控制台406(图4A)。容器404a-b各自可以是柔性袋，刚性瓶，或用于保持尿液的任何其他合适的结构(例如，如先前参考图3所描述的)。在所示实施例中，框架420被配置为大体矩形支撑结构，其具有用于接收第一子组件424a和第二子组件424b的开口422。第一子组件424a可耦接至第一容器404a以控制尿液经由第一流体管线426a流入第一容器404a，并且第二子组件424b可耦接至第二容器404b以控制尿液经由第二流体管线426b流入第二容器404b。第一和第二流体管线426a-b可经由配件(例如，Y形配件)，歧管，或其他合适的连接器流体地耦接至摄入流体管线(未示出)。子组件424a-b可包括传感器，阀，保持器等，用于监测和/或控制进入相应容器404a-b的尿液流，如先前参考图4所讨论的。

图4C-4J是流量控制组件402的单独容器404和子组件424的多种视图。容器404的任何特征可以并入图4A和4B的第一容器404a和/或第二容器404b，子组件424的任何特征可以并入图4A和4B的第一和/或第二子组件424a-b中。

首先参考图4C，其是容器404连同子组件424的透视图，子组件424被配置成将容器404连接到流量控制组件402的其余部分。子组件424可以监测和/或控制流过流体管线426进入容器404的流体。如图4C所示，子组件424可包括上部部分428和下部部分430。虽然上部部分428和下部部分430被描绘为具有大体矩形形状，但在其他实施例中，上部部分428和/或下部部分430可具有不同的形状(例如，方形，椭圆形等)。上部部分428可以是用于附接到流量控制组件402(图4B)的框架420的安装板，而下部部分430可以是用于接收和支撑容器404的巢(nest)或容纳装置(receptacle)。下部部分430可以连接到容器404的任何合适部分，例如容器404上部部分上的盖432。在所示实施例中，盖432耦接到接口盒434，并且接口盒434相配(fit)在孔436内，孔436位于子组件424的下部部分430中。

图4D是附接至容器404的接口盒434的左透视图，并且图4D是接口盒434和容器404的右分解透视图。如图4D所示，接口盒434被配置成经由盖432可移除地耦接到容器404，盖432可以是连接到容器404的上端或与容器404的上端一体地形成的刚性结构。可选地，盖432可以包括手柄438，具有人体工学特征(例如，纹理，脊等)，因此用户可以抓住手柄438以插入，移除，携带，和/或以其他方式操纵容器404。

接下来参考图4E，盖432包括允许流体流入容器404的开口440。接口盒434可以至少部分地相配到盖432中的开口440中以提供流体紧密密封。在所示实施例中，开口440具有长形状，并且接口盒434包括与开口440配合的相应长底部部分442。盖432和/或接口盒434可通过任何合适的技术彼此固定，例如过盈配合，卡扣配合，闩锁，紧固件，磁性元件等。盖432和接口盒434之间的耦接可以是临时的，可释放的连接，使得用户可以通过拉动盖432的手柄438来将盖432和容器404与接口盒434分离。盖432还可以包括至少一个狭槽(slot)或凹陷(recess)444，被配置成将盖432和容器404固定至子组件424，如下文结合图4G-4J所详细描述的。

接口盒434可将流体管线426流体地耦接至容器404。在所示实施例中，接口盒434包括接收流体管线426的近侧部分448的容纳装置446。容纳装置446可以是接口盒434的位于接口盒434的上表面450上的中空结构或外壳。为了允许流体从流体管线426的近侧部分448流入容器404中，接口盒434可包括通道或孔447(在图4J中示出)，从容纳装置446延伸并穿过长底部区段(section)442。因此，当接口盒434被组装到盖432上(图4D所示)时，流体管线426中的流体可以流过接口盒434的通道447并进入容器404的开口440。

再次参考图4D所示，在一些实施例中，容纳装置446包括暴露流体管线426的近侧部分448的区段454的窗口452(例如，孔，切口等)。流体管线426的暴露的区段454可与子组件424(图4C)中的相应阀对接，以控制进入容器404的流体流，如下文参考图4G-4J所描述的。

图4F是子组件424的顶部透视图，图4G-4I是子组件424的底部透视图，图4J是连接到盖432和接口盒434的子组件424的底部透视图。如图4F所示，子组件424的下部区段430可包括具有孔436的前表面456，孔436用于接收接口盒434的至少一部分。孔436的形状可与接口盒434的形状互补。例如，如图4F所示，孔436包括上部部分458和下部部分460，上部部分458被配置成容纳接口盒434的容纳装置446和/或流体管线426(图4D和4E)，下部部分460被配置成容纳上表面450和接口盒434的底部区段442的至少一部分(图4D和4E)。如图4G所示，孔436可连接至下部区段430的底部表面464中的空腔462。空腔462可具有与接口盒434的形状类似的长形状，因此接口盒434可至少部分相配在空腔462内。

接下来参考图4J，子组件424的下部区段430可配合接口盒434和盖432，以将容器404固定至子组件424(为了简要起见，在图4J中省略了容器404)。为了将容器404连接到子组件424，用户可以沿着下部区段430的底部表面464(例如，沿着方向D₁)滑动接口盒434和盖432，使得接口盒434穿过孔436并且至少部分地进入空腔462。

下部区段430还可包括至少一个传感器，其被配置为检测容器404是否存在(例如，连接到下部区段430)。传感器可以是或包括以下任何一种：机械传感器(例如，开关)；光学传感器；传感器，被配置为检测来自容器404，盖432，和/或接口盒434上的标签的信号(例如，RFID读取器)；或其合适的组合。在所示实施例中，例如，下部区段430包括被配置为检测接口盒434的存在的第一传感器466，以及被配置为检测盖432的存在的第二传感器468(其可以用作容器404的存在的代理)。第一传感器466可以是第一机械传感器(例如，第一微型开关)，当接口盒434位于腔462内(例如，完全插入到腔462内)时，第一机械传感器466被致动(例如，被按下)。类似地，第二传感器468可以是第二机械传感器(例如，第二微型开关)，当盖432邻近或靠近下部区段430的底部表面464设置位置时，第二机械传感器被致动(例如，被按下)。第一和第二传感器466，468可独立操作，从而流量控制组件402可确定接口盒434，容器404，或两者是否已从子组件424移除。第一和第二传感器466，468可各自处于或接近于空腔462的远离孔436的端部，使得仅当接口盒434和盖432与空腔462正确配合时才致动传感器466，468。在其他实施例中，第一和/或第二传感器466，468可以位于下部区段430上的不同位置处(例如，相对于空腔462的不同位置)，可以位于上部区段428而不是下部区段430上，或者可以完全省略。

再次参考图4F，子组件424还可包括至少一个传感器，其被配置为监测容器404中的流体的量和/或流体流入容器404的速率。传感器可以是或包括所讨论的任何以上参考图3所讨论的传感器，例如重量传感器，流量传感器，流体水平传感器，浮子传感器，光学传感器，滴水计数器等。在所示实施例中，例如，上部区段428包括重量传感器470(例如，负载单元)，其被配置为当容器404耦接到下部区段430时测量容器404的重量。下部区段430可以经由可滑动连接件连接至上部区段428，使得下部区段430可相对于上部区段428向上和/或向下平移(例如，沿着竖直轴线D₂)。如图4F所示，下部区段430可包括一个或多个销472(以虚线示出)，其可滑动地相配在上部区段428中的对应孔474内。因此，当容器404附接到下部区段430时，容器的重量404可以使下部区段430向下位移。重量传感器470可耦接至下部区段430，使得下部区段430的向下位移对重量传感器470施加力，重量传感器470可响应于所施加的力而输出表示容器404的重量的传感器信号。

上部区段428和下部区段430之间的相配可以足够紧密，以便于容器404和/或接口盒434的移除和插入，同时也足够松散，以提供精确的重量测量。例如，如果容器404中的流体分布偏离中心，则上部区段428和下部区段430之间的过紧的相配可能在销472上产生不均匀的负载和/或拉拽(drag)，这可能干扰由重量传感器470产生的测量。因此，子组件424可以可选地包括调节机制，该调节机制可以改变上部区段428和下部区段430之间的相配。在一些实施例中，当容器404和/或接口盒432被从子组件424移除和/或插入到子组件424中时，调节机制收紧上部区段428和下部区段430之间的相配，以便于移除和/或插入。当容器404和/或接口盒432连接到子组件424时，调节机制可以放松上部区段428和下部区段430之间的相配，使得下部区段430自由地从重量传感器470悬挂，而几乎或完全不与销472接触。可选地，当上部区段428和下部区段430松散地配合时，调节机制还可以将容器404和/或接口盒432自动锁定到子组件424。调节机制可以包括致动器，闩锁等的任何合适的组合，并且可以由用户手动，由控制器自动，或其任何合适的组合来操作。

再次参考图4G，子组件424还包括至少一个用于控制流向容器404的流体流的阀。阀可以是或包括以上参照图3讨论的实施例中的任一个，例如夹管阀，球阀，蝶阀，隔膜阀，止回阀等。在图4G的实施例中，下部区段430包括具有用作夹管阀的长臂478的凸轮(cam)单元476。凸轮单元476可位于空腔462和/或连接到空腔462的接入槽480附近，从而凸轮单元476的旋转使长臂478移动穿过进入槽480，并因此进入和/或离开空腔462。例如，凸轮单元476可以顺时针(例如，沿着方向D₃)旋转以将长臂478移动到空腔462中，并且可以逆时针(例如，沿着方向D₄)旋转以移动长臂478离开空腔462。子组件424还可以包括致动器482(例如，伺服电机-图4F)，其可操作地耦接到凸轮单元476以致动凸轮单元476的旋转。致动器482可以位于上部区段428，下部区段430，或子组件424中的任何其他合适的位置。

在一些实施例中，凸轮单元476被配置成在多个不同位置之间旋转以控制流体流入容器404中。例如，凸轮单元476可以在允许流体流入容器404中的第一位置以及减少或防止流体流入容器404的第二位置之间旋转。当凸轮单元476处于第二位置(例如，如图4G所示)时，长臂478可以延伸到腔462中以配合(例如，压缩)由接口盒434(图4D和4E)携带的流体管线426的暴露区段454，从而阻碍流体流入容器404中。相反，当凸轮单元476处于第一位置时(例如，如图4H所示)，长臂478(在图4H中模糊)可与腔室462间隔开，从而与流体管线426的暴露区段454脱离并允许流体无障碍地或基本上无障碍地流入容器404。

可选地，子组件424还包括至少一个保持器(例如，闩锁，紧固件等)，其被配置为配合容器404的一部分(例如，盖432)以将容器404固定至子组件424。例如，凸轮单元476可包括用作保持器的突出部(protrusion)484。突出部484可与容器404的一部分匹配(mate)，以防止容器404从子组件424移除。在所示实施例中，例如，突出部484具有类似于盖432中的狭槽444的几何形状(图4E)。因此，当接口盒434和盖432连接到子组件424的底部区段430时(例如，如图4J所示)，突出部484可以至少部分地相配到狭槽444中以将盖432(并因此将容器404)闩锁到子组件424。

在一些实施例中，保持器(例如，突出部484)与阀(例如，细长臂478)协调和/或可操作地耦接至阀(例如，长臂478)，使得当流体流入容器404时，容器404不能从子组件424移除。在示出的实施例中，因为突出部484和长臂478都连接到凸轮单元476，所以凸轮单元476控制突出部484和长臂478这两者的位置。突出部484可以旋转地与长臂478偏移，使得当长臂478配合流体管线426时，突出部484与容器404脱离，并且当长臂478与流体管线426脱离时突出部484配合容器404。例如，当凸轮单元476处于第二位置(例如，如图4G所示)时，突出部484可与腔462间隔开并且可与盖432的狭槽444脱离。凸轮单元476处于第一位置(例如，如图4H所示)时，突出部484可以在空腔462内或附近，并且可以至少部分地相配在狭槽444内，从而将盖432(并且因此容器404)锁定到子组件424。然而，在其他实施例中，子组件424可包括独立于阀操作的保持器(例如，不位于凸轮单元476上和/或不耦接至凸轮单元476的保持器)。

再次参考4D，接口盒434可以可选地包括第二保持器，用于将接口盒434锁定到子组件424，使得容器404可以独立于接口盒434而从子组件424移除。例如，如所示的实施例，第二保持器被配置为从接口盒434的上表面450延伸的闩锁486(例如，斜坡，突出部等)。当接口盒434插入到子组件424的孔436中时，闩锁486可配合孔436附近的相应凹口(notch)或凹陷(recess)488(图4G)。闩锁486与凹口488之间的接触可防止接口盒434从子组件424移除。例如，当盖432可与接口盒434分离时，接口盒434可保持固定至子组件424(例如，在下部区段430的空腔462内)，例如当用户希望在不移除接口盒434的情况下移除容器404时(例如，以在治疗程序期间清空和/或更换容器404)。因此，用户可以从子组件424移除容器404，而对连接到患者的流体管线426几乎没有或没有干扰，这可以降低感染和/或污染的可能性。可选地，接口盒434可以包括可移动的翼片，密封件，屏障等，其临时密封流体管线426的暴露端部(例如，通过覆盖通道447(图4J))以维持流体管线426的无菌性，直到容器404被重新连接。

接下来参考图4I，在一些实施例中，凸轮单元476可旋转至第三位置，在该第三位置中接口盒434和容器404两者均可从子组件424移除。例如，如图4I所示，当处于第三位置时，凸轮单元476可被取向为使得突出部484和长臂478(在图4I中模糊)分别与腔462间隔开并且与盖432和流体管线426脱离。当用户首先将接口盒434和容器404连接至子组件424时(例如，在设置程序期间)，凸轮单元476可被放置在第三位置。当用户从子组件424移除接口盒434和容器404时(例如，在治疗程序结束之后)，凸轮单元476也可以处于第三位置。

再次参考图4C和4D，为了从子组件424移除接口盒434，用户可以压下接口盒434上的触发器490。触发器490可以是长杆，当接口盒434耦接至子组件424时，触发器490可以保持在孔436的外部。触发器490可以邻近于或以其他方式连接到闩锁486，使得当用户向下推触发器490时，闩锁486与子组件424的凹口488脱离(图4F)，从而允许接口盒434滑出孔436。

用于固定容器404和/或接口盒434的机制可以以许多不同的方式配置。例如，在其他实施例中，除了锁定到子组件424之外或者作为锁定到子组件424的替代，容器404可以锁定到接口盒434。这种方法可以用在接口盒434每次治疗程序仅被移除一次的情况下(例如，程序完成后)。将容器404锁定到接口盒434可以减少容器404在其没有主动(actively)接收尿液时(并且因此没有被凸轮单元476锁定到子组件424)时无意移出的可能性。例如，如果控制台406在治疗期间移动，例如以允许患者走动，则这可能是有利的。在这样的实施例中，用于锁定和解锁接口盒434的保持器可以由子组件424(或控制台406的其他部件)控制，而不是由触发器490控制。在容器404未接收流体时(例如，凸轮单元476未将容器404锁定至子组件424)，触发器490可以替代地用于从接口盒434将容器404解闩锁。或者，子组件424可包括用于将容器404锁定到接口盒434和将其解锁的单独的机电闩锁或其他保持器，这可通过按下控制台406上的释放按钮，经由触摸屏414输入命令，或任何其他合适的技术来操作。

可选地，子组件424可以包括或可操作地耦接到至少一个被配置为输出状态通知的通知装置。通知可以向用户通知任何以下状态：容器404存在，容器404不存在，容器404是空的，容器404部分满，容器404完全满，容器404中的流体量大于或等于阈值，容器404中的流体量小于或等于阈值，容器404当前被锁定，容器404当前被解锁，接口盒434当前被锁定，接口盒434当前被解锁，存在系统错误等。

再次参考图4F，通知装置可以包括一组指示灯492(例如，LED灯)。虽然图4F描绘了位于子组件424的上部区段428上的两个指示灯492，在其他实施例中，一些或全部指示灯492可以位于子组件424的不同部分(例如，下部区段430)上，流量控制组件402的不同部分，和/或系统400的不同部分。每个指示灯492可以打开，关闭，闪烁，改变颜色等，以表示子组件424和/或容器404的状态。替代地或组合地，通知装置可以被配置为输出其他类型的通知，例如声音或消息。通知消息可以显示在图4A的触摸屏414或其他输出装置上，和/或可以被传输到单独的装置(例如，用户的移动装置，寻呼机，计算机等)。

子组件424可以包括或可操作地耦接到控制器(例如，微处理器—未示出)，该控制器被配置为控制本文描述的多种功能部件(例如，位置传感器466，468，重量传感器470，凸轮单元476，致动器482，和/或指示灯492)。例如，控制器可以接收并处理来自位置传感器466，468的传感器数据，以检测接口盒434和容器404是否分别耦接到子组件424。控制器还可以接收并处理来自重量传感器470的传感器数据，以测量容器404内的流体的量。可选地，致动器482和/或凸轮单元476可以包括位置传感器(例如，电位计)，并且控制器可以使用来自位置传感器的数据来确定致动器482和/或凸轮单元476的当前状态(例如，凸轮单元476是否处于第一，第二，或第三位置)。

基于接收到的传感器数据，控制器可以调节凸轮单元476的位置以控制流向容器404的流体流。例如，如果控制器确定容器404太满(例如，容器404内的流体的量高于阈值水平)，控制器可将凸轮单元476致动至第二位置，使得长臂478切断进入容器404的流体流。相反，如果控制器确定容器404仍然具有可用的空间(例如容器404内的流体量低于阈值水平)时，控制器可以将凸轮单元476维持在第一位置，使得流体可以继续流入容器404中。控制器还可以调节反映子组件424的当前状态的指示灯492的状态。

再次参考图4B，在一些实施例中，每个子组件424a-b包括相应的单独控制器。在这样的实施例中，每个控制器可以位于对应的子组件424a-b内的任何合适的位置处(例如，在上部区段428或下部区段430中)。然而，在其他实施例中，两个子组件424a-b都可操作地耦接至单个控制器。在这样的实施例中，控制器可以位于流量控制组件402中的任何合适的位置处(例如，安装在框架420上或以其他方式耦接到框架420)。或者，控制器可以与流量控制组件402间隔开，例如在图4A的系统400的控制台406内。可选地，控制器可以与图4A的系统400的控制器412相同。

图5是示出根据本技术的实施例的用于从患者收集尿液的方法500的流程图。方法500可以由本文描述的系统和装置的任何实施例(例如图3的系统300或图4A-4J的系统400)执行。在一些实施例中，方法500的一些或所有阶段由包括一个或多个处理器和存储指令的存储器的系统或装置来执行，当由一个或多个处理器执行指令时，使得系统或装置执行本文描述的一个或多个阶段。例如，方法500可以由包括或可操作地耦接到控制器(例如，图3的控制器312或图4A-4J的控制器412)的流量控制组件(例如，图3的流量控制组件302或图4A-4J的流量控制组件402)来执行。可选地，方法500的一些或所有阶段可以由合适的系统或装置自动或半自动地执行，而很少或没有人为干预。

方法500开始于阶段505，检测第一容器是否存在。第一容器可以是适合于保持来自患者的尿液的任何容器(例如，图4A-4J的系统400的第一容器404a)。在一些实施例中，阶段505包括基于传感器数据确定第一容器是否存在和/或是否正确地连接到系统。传感器数据可以由至少一个适合于检测第一容器的存在(例如，位置，接近度)的传感器生成，例如位置传感器(例如，系统400的传感器466和/或468)，光学传感器，RFID传感器等。传感器可以是与第一容器相关联的流量控制组件的一部分和/或可操作地耦接到与第一容器相关联的流量控制组件，例如系统400的流量控制组件402。在一些实施例中，传感器是与第一容器相关联的单独子组件的一部分和/或可操作地耦接到与第一容器相关联的单独子组件，例如系统400的第一子组件424。

可选地，阶段505还可以包括检测是否存在至少一个第二容器(例如，图4A-4J的系统400的第二容器404b)。用于检测附加容器的技术可以与用于检测第一容器的技术相同或大体相似。另外，阶段505可包括用于准备系统进行操作的附加过程，例如灌注连接到容器的一个或多个流体管线。用于灌注流体管线的装置和技术的示例在下面结合图7和8更详细地描述。

在阶段510，方法500继续将尿液流引导到第一容器中。阶段510可包括致动可操作地耦接至第一容器的第一阀，使得尿液和/或其他流体可流入第一容器中。例如，第一容器和第一阀可连接至第一流体管线以接收来自患者的尿液，并且第一阀可被致动至打开配置以允许流体流过第一流体管线。在一些实施例中，阶段510还包括用第一保持器锁定第一容器，使得第一容器不能从流量控制组件移除。这可以有利地防止由于在操作期间无意地移除第一容器而导致的溢出或泄漏。第一阀和第一保持器可以是或包括上面参照图3-4J描述的实施例中的任一个。

可选地，阶段510可以包括限制尿液流进入第二容器，例如通过致动可操作地耦接到第二容器的第二阀以防止流体进入第二容器。例如，第二容器和第二阀可连接至第二流体管线以接收来自患者的尿液，并且第二阀可被致动至关闭配置以防止流体流过第二流体管线。在此类实施例中，阶段510还可包括用第二保持器解锁第二容器，使得第二容器可从流量控制组件移除。第二阀和第二保持器可以是或包括上面参照图3-4J描述的实施例中的任一个。

在阶段520，方法500包括测量第一容器中的尿液量。尿液量可以基于重量，体积，流体水平，和/或任何其他合适的参数来量化。替代地或组合地，阶段520可包括测量进入第一容器的尿液流速。尿液量和/或流速可以基于来自任何合适的传感器的传感器数据来确定，例如本文参考图3-4J描述的任何传感器。在一些实施例中，以每秒，5秒，10秒，30秒，1分钟，2分钟，5分钟，10分钟，或任何其他合适的时间间隔测量一次尿液量和/或流速。

在阶段530，方法500继续基于阶段520的测量来确定第一容器中的尿液量是否超过阈值。阈值可以是表示第一容器部分或完全满的值或范围。当第一容器为至少50％，60％，70％，75％，80％，85％，90％，95％，99％，或100％已满时，阈值可以对应于第一容器的参数(例如，体积，重量，流体水平等)。例如，阈值可以是与第一容器的最大重量(例如，第一容器完全满时的重量)的50％，60％，70％，75％，80％，85％，90％，95％，99％，或100％相对应的体积值。作为另一示例，阈值可以是与第一容器能保持的最大流体体积的50％，60％，70％，75％，80％，85％，90％，95％，99％，或100％相对应的体积值。可选地，阈值可以基于尿液流速而变化，例如，如果尿液流速高则阈值较低，而如果尿液流速低则阈值较高。

如果尿液量小于或等于阈值，则方法500可返回到阶段510以继续地使尿液流入第一容器中。如果尿液量超过阈值，则方法500可以进行到阶段540以确定第二容器是否可用。例如，阶段540可以包括使用先前结合阶段505描述的任何技术来检测第二容器是否存在。另外，阶段540可以包括基于来自以上关于阶段520描述的至少一个传感器的传感器数据来测量第二容器中的尿液量以确定第二容器是否存在用于保持尿液的空间。例如，如果第二容器中的尿液量小于或等于阈值(例如，当第二容器为至少50％，60％，70％，75％，80％，85％，90％，95％，99％，或100％满时，对应于第二容器的体积，重量，和/或流体水平的阈值)，则第二容器可以被认为是“可用的”。在此类实施例中，第二容器的阈值可以与第一容器的阈值相同，或者可以是不同的阈值(例如，更高或更低的阈值)。作为另一个示例，如果第二容器中的尿液量小于第一容器中的尿液量，则可以认为第二容器是可用的。在又一示例中，如果第二容器不如第一容器满，则可以认为第二容器是可用的。

如果第二容器在阶段540中可用，则方法500可以进行到阶段550，其中将尿液流引导到第二容器中。阶段550可包括致动第二阀以打开第二流体管线并允许流体进入第二容器。可选地，阶段550还可以包括用第二保持器锁定第二容器，使得第二容器不能从流量控制组件移除。方法500然后可以返回到如上所述的阶段510，不同之处在于方法500现在涉及监测第二容器中而不是第一容器中的尿液量。

在一些实施例中，阶段550还包括引导尿液流远离第一容器，例如通过致动第一阀以关闭第一流体管线并防止流体进入第一容器。可以通过致动第一保持器将第一容器从流动组件解锁，从而允许用户移除，清空，和/或更换第一容器。阶段550可以包括同时或随后警告用户(例如，通过光，声音，消息，和/或其他通知)第一容器应当被清空和/或更换。

如果在阶段540中第二容器不可用(例如，不存在或太满)，则方法500可以替代地进行到阶段560以输出警告来通知用户第一容器已满或接近满，并且用户应该将第二容器插入系统(如果第二容器不存在)或清空第二容器(如果第二容器存在但是太满)。该通知可以包括本文描述的任何实施例，例如光，声音，显示在用户界面上的消息，发送到用户装置的消息，或其合适的组合。然后方法500可以返回到阶段510，继续将尿液流引导到第一容器中，直到第二容器变得可用。

在一些实施例中，方法500的一些或所有阶段作为患者的医疗程序的一部分来执行。医疗程序可以是或包括涉及监测患者尿液排出的任何诊断或治疗方案。例如，医疗程序可以包括治疗患者的流体超负荷状况(例如，如先前关于图1A和图2所描述的)。方法500可以在医疗程序期间执行多次，以提供连续或基本上连续的尿液排出监测和/或收集。因此，方法500可以有利地减少医疗保健专业人员在医疗程序期间需要检查容器的状态和/或清空容器的次数。

在一些实施例中，医疗程序由半自动或全自动流体管理系统(例如，图1A的系统100)执行，并且方法500由包括在系统中或以其他方式可操作地耦接到系统的流量控制组件(例如，图3的流量控制组件302或图4A-4J的流量控制组件402)执行。在这样的实施例中，可以协调系统和流量控制组件的操作。例如，一旦流量控制组件检测到一个或两个容器存在并且准备好使用(例如，如阶段505中所描述的)，流量控制组件就可以向系统传输信号以指示医疗程序可以开始(例如，将利尿剂和/或补液流体输注到患者体内以引起尿液排出)。作为另一个示例，一旦医疗程序结束(例如，患者已经表现出想要的量的净流体损失，预定时间段已经过去，和/或患者已经与尿液收集系统断开)则系统可以向流量控制组件发送信号，并且流量控制组件可以自动关闭流向两个容器的流体，并且可选地解锁两个容器以便移除。

尽管本文结合两个容器描述了方法500，但在其他实施例中，可以修改方法500以适应不同数量的容器(例如，三个，四个，五个，或更多个容器)。在这样的实施例中，方法500可以包括在一个时间将尿液流引导到单个容器中，并且当前一个容器充满时切换到下一个容器。或者，方法500可包括将尿液流同时引导到多个容器中，然后当容器变满时单独地关闭向每个容器的流。

图6A-6F示出了根据本技术的实施例配置的另一个尿液收集系统600(“系统600”)的代表性示例。更具体地，图6A是系统600的透视图，图6B-6F是系统600的尿液系统602的多种视图。系统600可以包括在结构和/或功能上与本文描述的一个或多个实施例(例如，图1A-1D的系统100，160，170，180，图3的系统300，和/或图4A-4J的系统400)相同或大致相似的至少一些方面，例如用于监测和/或管理先前参考图1描述的流体水平。附加地或替代地，图6A-6F的实施例的任何特征可以彼此组合和/或与本文描述的任何其他系统和装置(例如，图1A的系统100和/或图3的系统300)组合。

如图6A所示，系统600包括尿液收集和监测系统602(“尿液系统602”)，自动补液流体输注系统604(“补液系统604”)，自动利尿剂输注系统606(“利尿系统606”)，控制器或控制系统608(“控制器608”)，以及显示器或输入/输出单元610(“显示器610”)。控制器608可以可操作地耦接到尿液系统602，补液系统604，利尿系统606，和/或显示器610中的每一个。系统600还可以包括控制台或结构605(“控制台605”)，其包含，容纳，和/或以其他方式支撑尿液系统602，补液系统604，利尿系统606，控制器608，和/或显示器610的全部或部分。与上述实施例类似，尿液系统602收集并监测来自患者的尿液，同时部分地基于从尿液系统602获得的数据，自动补液流体输注系统604自动将流体递送给患者和/或自动利尿剂输注系统606自动将利尿剂递送给患者。如本文所述，例如，提供给患者的利尿剂和/或补液流体的量基于通过尿液系统602测量的患者的尿液排出。

图6B和图6C是尿液系统602的透视图。尿液系统602可包括尿液盒620(图6B)和尿液流组件630。尿液盒620和尿液流组件可一起被称为流量控制组件。尿液流组件630可包括容器安装部件632(“安装部件632”)。在示出的实施例中，安装部件632包括耦接器(例如，钩)，容器(例如，容器112；图1B-1D)可以从耦接器悬挂或被支撑。当安装部件632支撑容器的重量时，安装部件632可在第一无应力位置和第二受力位置之间移动。这样，当处于第二位置或不处于第一位置时，安装部件632可以表示其上存在容器。当处于第二位置时，安装部件632可例如通过激活一个或多个传感器来配合尿液流组件630的部件以监测和/或确定患者的尿液排出速率。如图6B和6C所示，尿液盒620和/或尿液流组件630可以至少部分地设置在部分地由控制台605限定的腔室或凹陷区域607内。例如，安装部件632和悬挂在其上的容器(未示出)可以位于凹陷区域607中，凹陷区域607可以位于门后面，以便限制物理干扰容器和/或安装部件632的可能性。

尿液盒620可以可拆卸地耦接到系统602。例如，尿液系统602可以包括一个或多个接收特征609(由附图标记609a和609b标识)，被配置为接收尿液盒620。在图示的实施例中，尿液系统602包括枢转(pivotal)接收特征609a和狭槽接收特征609b，它们一起可以将尿液盒620耦接到尿液系统602。如图6B所示，为了说明的目的而省略了尿液盒620，枢转接收特征609a可以枢转地配合尿液盒620，使得尿液盒620可以朝向狭槽接收特征609b枢转和/或至少部分地枢转进入狭槽接收特征609b。如本文其他地方所描述的(例如，参考图6D-6F)，尿液盒620可以包括被配置成将尿液从患者引导至容器的管道，并且当耦接到系统602时，尿液盒620可以相对尿液流组件630的各方面设置管道的位置和取向，以实现尿液流测量并提供尿液排出(例如，平均尿液排出速率)。在一些实施例中，在将尿液盒620在接收特征609处附接到控制台605之前，将管道耦接(例如，粘附)到尿液盒620。

图6D是沿图6C中的线6D-6D截取的尿液系统602的部分示意性横截面透视图。如图6D所示，来自患者P的流体F(例如，尿液)可以流经尿液系统602的一部分并经由一个或多个流体管线(例如，流体管线119；图1B-1D)进入容器612(例如，容器112；图1B-1D)。尿液流组件630可包括一个或多个流体传感器，其可操作以测量和/或确定通过尿液系统602的流体F的流动。如图6D所示，尿液流组件630包括第一流体传感器634(例如，第二传感器114b；图1B)和第二流体传感器636(例如，第一传感器114a；图1B)。第一传感器634可以包括负载单元(load cell)并且被配置为测量或生成(例如，连续地)第一传感器数据，包括当耦接到安装部件632时容器612的重量。第一传感器数据(例如，重量和/或容器612的重量变化)可用于产生第一患者尿液排出(例如，平均体积流速)。第二传感器636可以包括流量传感器并且被配置为测量或生成(例如，连续地)第二传感器数据，包括通过流体管线的流体F的流量。第二传感器数据可用于生成第二患者尿液排出(例如，平均体积流速)。

尿液系统602还可包括一个或多个流量控制装置638(例如，图1B的流量控制装置138)。流量控制装置638可包括夹钳(pinch clamp)或阀，其被配置为完全或至少部分地调节通过系统602的流体流量，例如当灌注一个或多个流体管线时。如果系统602例如基于来自第一传感器634的第一传感器数据或通过用户输入确定容器612的重量正在减小，则流量控制装置638还可用于调节流量。在这样的实施例中，流量控制装置638可以仅在第二传感器636被禁用或不可操作并且仅第一传感器634可操作的情况下调节流量。在流量控制装置638关闭且没有流至容器612的时间期间，不测量患者尿液排出。然而，在这样的实施例中，可以至少基于无流动的时间和一旦流动恢复时所得的流测量来计算或估计尿液排出的速率和/或体积。流量控制装置638可以通过从外部夹住流体管线来调节流体流量而不接触流体。或者，流量控制装置638可以是能够通过与流体接触来调节流体流量的闸门，针，或其他类型的阀。流体管线的灌注在本文中详细讨论，例如参考图9A-14B。在所示实施例中，流量控制装置638的位置设置在流量传感器636的上游。在其他实施例中，流量控制装置638的位置可以设置在流量传感器636的下游，和/或任何其他合适的位置。

图6E和6F是尿液系统602的部分示意性横截面侧视图，其中图6E示出了配合控制台605的尿液盒620的上部部分622a，图6F示出了配合控制台605的尿液盒620的下部部分622b。如参考图6H的详细描述，下部部分622b可以例如通过卡合(snap)到控制台605的相应特征中而固定地附接到控制台605。流体管线(例如，图6G和图6H的流体管线619)在图6E和6F中出于说明性目的而省略，但如本文所述可以延伸穿过尿液盒620和流量控制装置638的部分，使得流体管线619的位置设置成邻近第二传感器636。

如图6E和图6F所示，系统602还可包括一个或多个检测传感器635。在一些实施例中，多个传感器635之一是光学断续传感器，其包括发射红外光束的发射器和位置设置成接收该光束的接收器。当尿液盒620正确地耦接到控制台605时，光束被中断并且不被接收器接收。作为响应，系统602或控制器可以生成表示尿液盒620存在和/或正确设置位置的信号，从而表示流体管线相对于第二传感器636的位置正确设置。如图6D和图6E所示，一个或多个传感器635的位置被设置在第二传感器636附近(例如，下方)，然而在其他实施例中，一个或多个传感器635的位置可以被设置在控制台605或系统602上的其他地方。在一些实施例中，一个或多个传感器635可以是可在第一位置和第二位置之间移动的机械开关，表示尿液盒620的存在和/或正确位置设置。

图6G是尿液盒620和尿液流组件630的透视图。尿液盒620可以被配置为接收流体管线619(例如，流体管线119；图1B-1D)。流体管线619可以经由导管(例如，导管118；图1B)将患者P(图6D)与容器612(图6D)流体地耦接。如图6G所示，流量传感器636可包括至少部分地限定接收流体管线619的狭槽或通道640(“狭槽640”)的凹槽(groove)637(例如，U形凹槽)。狭槽640进一步被尿液盒620的一部分限定在相对侧。当尿液盒620耦接到系统602和/或控制台605(图6B和6C)时，尿液盒620和流量传感器636可以将流体管线619的位置设置成和/或取向在狭槽640内，以确保精确且可靠的流量测量。在所示实施例中，例如，尿液盒620可被配置为将流体管线601压靠和/或保持抵靠流量传感器636，这可提高经由流量传感器636测量的尿液排出的准确性。

如图6G所示，流量控制装置638可包括配置成接收流体管线619的狭槽或凹槽639。狭槽639可使得流体管线619能够在尿液盒620耦接到控制台605(图6E)或系统602其他部分之前耦接到尿液盒620。流体管线619可以耦接(例如，粘附)到尿液盒620的部分，如前所述，其可以可移除地附接到控制台605(图6B和图6C)。这样做时，可以在将尿液盒620耦接到控制台605之前设定狭槽640内的流体管线619的位置和取向(例如，无需用户或保健专业人员)，例如通过流量传感器636以确保更准确的流量测量。附加地或替代地，在这样做时，从尿液盒延伸到容器612(图6D)的流体管线619的长度可以被设置为适当的长度，这也可以通过流量传感器636确保更准确的流量测量。换言之，如果流体管线619没有正确设置在狭槽640内，或者如果从尿液盒620延伸到容器612的流体管线619的长度不合适(例如，太短)，则通过流量传感器636的流量测量可能不太准确和/或测量之间不太一致。例如，如果从尿液盒620延伸到容器612的流体管线619太短，则容器612可能在尿液盒上增加额外的应力和/或物理地移开尿液盒，这可能影响经由流量传感器636的流量测量。另外，如果从尿液盒620延伸到容器612的流体管线619太短，则容器612可能被管道619拉动，这可能改变第一传感器634的容器612重量读数，导致不准确的进入容器612的流体流速或体积的测量。

尿液系统602的操作可以大体类似于本文描述的其他系统的操作，例如图1B的流体管理系统160。当流体F流过尿液系统602并进入容器612时，容器612的重量增加。因此，重量传感器634可以通过测量容器612的重量来测量容器612内的流体F的积聚，并由此产生患者的尿液排出速率。在某个时刻，当容器612充满或高于预定阈值时，流体F可以从容器612排放或以其他方式移除(例如，经由图1B的排放阀113)。当容器612被排放时，容器612的重量预计会减少，或者由于容器612在排放期间仍然收集流体F，容器612的重量会以比预计更慢的速率增加。另外或替代地，容器612可以用另一容器更换。

当容器612被更换和/或清空时，重量传感器634可能提供不太准确的尿液排出测量。然而，在这些时间期间，可以独立于容器612的重量和/或存在而操作的流量传感器636可以继续测量患者的尿液排出，使得系统600(图6A)可以继续提供治疗，同时容器612被更换和/或清空。在一些实施例中，例如，尿液系统602可以检测与更换和/或排放容器612相关的容器612重量的减少，并且作为响应，切换到使用流量传感器636来测量患者尿液排出。当尿液系统602检测到与容器612内的流体收集或容器612的更换相关联的重量增加时，尿液系统602可以返回到使用重量传感器634。另外或替代地，尿液系统602可以使用重量传感器634和流量传感器636这两者以在容器612被排放和/或更换之前，期间，和/或之后测量患者的尿液排出，和/或可以比较两个传感器634，636的测量以确保准确性，如上文参考图1B的详细描述。在一些实施例中，可以省略重量传感器632或流量传感器636之一。

图6H是尿液盒620的透视图。尿液盒620可包括主体622，主体622具有第一端部部分或上端部部分622a以及与第一端部部分622a相对的第二端部部分或下端部部分622b。第一端部部分622a可包括第一尿液系统耦接特征624a(“第一耦接特征624a”)，并且第二端部分622b可包括第二尿液系统耦接特征624b(“第二耦接特征624b”)。第一耦接特征624a和第二耦接特征624b可确保流体管线619相对于流量传感器636(图6G)的精确放置。在示出的实施例中，第一耦接特征624a可以由枢转接收特征609a(图6B和6C)枢转地接收，并且第二耦接特征624b可以插入控制台605(图6B和6C)中的相应形状的凹陷(未示出)内。第二耦接特征624b可包括具有扩口端或其他形状的突片(tab)。例如，在一些实施例中，如图7所示，尿液盒620可包括具有多个垂直对准的突片或任何其他合适的配置的耦接特征724b。

再次参考图6H，尿液盒620还可包括供流体管线619插入通过的一个或多个端口或孔626a-c(统称为“端口626”)。换句话说，端口626限定供流体F从患者流到容器的路径。尿液盒620可包括至少部分地限定狭槽640的感测区域629(图6D和6G)和被配置为将流体管线与尿液流组件630配合或邻接的流体管线配合特征628(“配合特征628”)。如先前所描述的(例如，参考图6G)，尿液盒620部分地可以将流体管线619的位置设置和/或取向在狭槽640内，以确保准确且一致的流量测量。在示出的实施例中，配合特征628包括从主体622延伸的突出部或突片，并且限制流体管线619在感测区域629处的弯曲或不想要的取向。在一些实施例中，配合特征628可以具有不同的配置和结构，和/或可以将位置设置在孔626b-c之间。

图8是示出根据本技术的实施例的用于从患者收集尿液的方法800的流程图。方法800可以由本文描述的系统和装置的实施例(诸如图1B的系统160或图6A-7的系统600)执行。在一些实施例中，方法800的一些或所有阶段由包括一个或多个处理器和存储指令的存储器的系统或装置来执行，当所述指令由一个或多个处理器执行时使系统或装置执行一或多个本文描述的阶段。例如，方法800可以由包括控制器(例如，图6A的控制器608)或可操作地耦接到控制器的尿液系统(例如，图6A-6G的尿液系统602)执行。可选地，方法800的一些或所有阶段可以由合适的系统或装置自动或半自动地执行，而很少或没有人为干预。方法800的至少一些阶段可以大体上与图2的方法200和/或图5的方法500的一个或多个阶段相似或相同。

方法800开始于阶段810，其中经由第一传感器(例如，图1B的第二传感器114b或图6D-6G的重量传感器634)测量包括容器(例如，图1B的容器112或图6D的容器612)的重量的第一传感器数据。经由第一传感器的测量可以以特定间隔(例如，每1秒，10秒，30秒，1分钟等)连续地进行。在一些实施例中，方法800可以包括在测量容器的重量之前，检测(例如，经由第一传感器)容器的存在。在一些实施例中，方法800还可以包括经由流量控制组件将尿液流从患者引导向容器。流量控制组件可以对应于系统602(图6A-6G)或其方面，例如流体管线619，尿液盒620，流量控制装置638。

方法800还包括在阶段820经由第一传感器生成第一患者尿液排出。第一患者尿液排出可以是之前30秒，1分钟，2分钟，或更长间隔内的平均尿液流速(例如，体积流速)，并且可以滚动更新。第一患者尿液排出可以基于容器重量的变化。如本文所描述的(例如，参考图1B和6A-6H)，第一患者尿液排出可以用作用于向患者递送治疗的主要输入或来源。例如，第一患者尿液排出可以用于至少部分地确定递送给患者的利尿剂和/或补液流体的量。

方法800还包括在阶段830确定容器的重量正在减小。如本文所述(例如，参考图1B和图6A-6H)，容器可经由排放阀(例如，排放阀113；图1B)排放，同时仍然流体地耦接至患者和/或无需从相应的系统或控制台中移除容器。在这样的实施例中，排放容器可以导致容器的重量减少，或者由于容器612在排放期间仍然收集流体，容器的重量以比预期更慢的速率增加。容器的重量减轻或增加速率减慢可导致第一尿液排出停止用作主要来源，例如用于确定待递送至患者的利尿剂和/或补液流体的量。在一些实施例中，容器的重量减轻或增加速度减慢可导致递送至患者的利尿剂和/或补液流体的当前量暂时维持或减少。

方法800还包括经由第二传感器(例如，图1B的第一传感器114a或图6D-6G的流量传感器636)测量包括第二患者尿液排出的第二传感器数据。经由第二传感器的测量可以以特定间隔(例如，每1秒，10秒，30秒，1分钟等)连续发生。第二患者尿液排出可以是之前30秒，1分钟，2分钟，或更长间隔内的平均尿液流速(例如，体积流速)，并且可以滚动更新。

测量第二传感器数据可以在整个时间进行，包括在确定容器的重量正在减小之前，期间，和之后。如本文所述(例如，参考图1B和6A-6H)，在一些实施例中，经由第一传感器数据确定的第一患者尿液排出可以用作用于向患者递送治疗的主要输入或来源，但是有时可能不准确，例如当容器正在被排放时。在这样的实施例中，通过第二传感器数据确定的第二患者尿液排出可以用作主要来源。另外或替代地，如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差异处于或高于预定阈值(例如，5％差异，10％差异，20％差异，或30％差异)。第二患者的尿液排出可以保留为主要来源，直到满足另一个条件或事件发生。这样的条件或事件可以包括确定容器的重量正在增加，这可以表示容器不再被排放，或者在确定重量增加之后经过的时间(例如，10秒，30秒，或1分钟)。

在一些实施例中，方法800的一些或所有阶段作为患者的医疗程序的一部分来执行。医疗程序可以是或包括涉及监测患者尿液排出的任何诊断或治疗方案。例如，医疗程序可以包括治疗患者的流体超负荷状况(例如，如先前关于图1A和图2所描述的)。方法800可以在医疗程序期间执行多次，以提供连续或基本上连续的尿液排出监测和/或收集。因此，方法800可以有利地减少医疗保健专业人员在医疗程序期间需要检查容器的状态和/或清空容器的次数。

在一些实施例中，医疗程序由半自动或全自动流体管理系统(例如，图1A的系统100)执行，并且方法800由尿液收集和监测系统(例如，图6A-6G的系统602)，其被包括在系统中或者以其他方式可操作地耦接到系统。在这样的实施例中，系统和尿液系统的操作可以协调。例如，一旦尿液系统检测到容器存在并且准备好使用(例如，如阶段810中所描述的)，尿液系统就可以向系统传输信号以表示医疗程序可以开始(例如，输注利尿剂和/或补液流体进入患者体内以引起尿液排放)。作为另一个示例，一旦尿液系统检测到尿液正在从容器中排放(阶段850)，系统就可以向尿液系统发送信号以使尿液系统切换到第二传感器(阶段860)。作为进一步的示例，一旦医疗程序结束(例如，患者已经表现出想要量的净流体损失，预定时间段已经过去，和/或患者已经与尿液收集系统断开)，系统就可以向尿液系统发送信号，并且尿液系统可以自动切断流向容器的流体。

虽然本文中结合一个容器和两个传感器来描述方法800，但在其他实施例中，可以修改方法800以适应不同数量的容器(例如，两个，三个，四个，五个，或更多个容器)和/或传感器(例如，三个，四个，五个，或更多个传感器)。在这样的实施例中，方法800可以包括在一个时间点将尿液流引导到单个容器中，并且当之前的容器充满时切换到下一个容器。或者，方法800可包括将尿液流同时引导到多个容器中，然后当容器变满时单独地切断至每个容器的流动。在这些和其他实施例中，方法800可包括当检测到尿液正在从容器中排放时选择性地激活和/或停用一个或多个单独的传感器。

B.用于灌注和/或清除阻塞的装置

在一些实施例中，本文描述的尿液收集系统和装置使用相对较小的流体管线以接收来自患者的尿液。例如，本文所述的任何流体管线可具有小于或等于0.5英寸，0.375英寸，0.25英寸，0.125英寸，或0.1英寸的内径。较小的流体管线可有利于维持连续或基本上连续的从患者身体到尿液容器的流体柱或尿液体积(例如，在膀胱和容器之间包括很少或没有间隙，气泡等的流体柱或尿液体积)。这种方法可以通过确保容器的重量和/或体积的变化密切跟踪患者的实际尿液产生量来提高尿液排出监测的准确性。

然而，较小的流体管线可能容易出现阻碍或以其他方式扰乱尿液流动的气锁和/或其他堵塞。如果在尿液收集程序之前和/或期间将空气引入流动管线中，也可能出现气锁。例如，在将流体管线连接到患者身体之前，最初可以用盐水或另一种流体灌注流体管线。如果用户在将流体管线连接到患者身体(例如，经由导管)时没有夹紧流体管线，则盐水会过早地流入容器中，从而将空气引入到流体管线中。作为另一个示例，如果导管在连接到患者体内时没有灌注流体，则导管内腔中的空气会进入流体管线。流体管线中空气的存在可能导致气锁，该气锁部分或完全阻碍尿液从患者身体流入容器。尿液流受阻会导致测得的尿液排出速率下降，从而不能准确反映患者的实际尿液排出速率。另外，一旦阻塞被清除，积聚在患者膀胱和/或流体管线中的尿液可以以大推注(bolus)释放，从而人为地产生高的测得的尿液排出速率。这些情况可能会干扰根据本文描述的本技术的过程监测尿液排出和/或管理流体水平。

图9A示出了常规尿液收集系统900中的气锁的示例。系统900耦接至导管902(例如，Foley导管)，导管902连接至患者的身体(未示出)。系统900包括耦接至导管902的流体管线904，耦接至流体管线904的容器906(例如，袋)。在所示实施例中，来自患者的尿液908存在于导管902中和流体管线904的一部分中(由图9A中的阴影线指示)。流体管线904的剩余部分填充有空气910，因为流体管线904包括位于导管902和容器906之间的升高区域912，其防止进一步的尿液流，直到流体管线904内存在足够的内部压力以推动尿液908经过升高区域912。一旦尿液908经过升高区域912，它就产生虹吸以继续从患者身体抽吸流体。

图9B示出了尿液收集系统900中的气锁的另一个示例。如图9B所示，流体管线904包括导管902和容器906之间的环路(loop)914。一定体积的尿液908被截留在环路914的底部，而环路的剩余部分填充有空气910。因此，尿液908无法流入容器906，直到流体管线904内存在足够的内部压力以将空气910和截留的尿液908推出环路914。所涉及的压力会导致患者不适和/或导致尿液从导管902周围泄露。

为了克服这些和/或其他挑战，本文描述的尿液收集系统可以包括用于清除流体管线中的气锁和/或用流体(例如，尿液或盐水)灌注流体管线的装置(也在本文中称为“泵送装置”或“灌注装置”)。在一些实施例中，泵送装置与流体管线对齐，而不是附接至流体管线的单独部件。这种方法可以降低感染的风险，因为泵送装置可以与流体管线和/或其他尿液收集部件(例如，导管，容器等)一起进行消毒。

图10是包括根据本技术的实施例配置的泵送装置1002的尿液收集系统1000的示意图。系统1000被配置为耦接到导管1004(例如，Foley导管)，导管1004可以连接到患者的身体(未示出)。系统1000包括容器1006(例如，袋)，将导管1004流体地耦接至泵送装置1002的第一流体管线1008a，以及将泵送装置1002流体地耦接至容器1008的第二流体管线1006b。泵送装置1002与第一和第二流体管线1008a-b对齐并且位于导管1004和容器1006之间。在一些实施例中，泵送装置1002位置比导管1004更靠近容器1006，这可以降低以下可能性：泵送装置1002被患者的衣服和/或身体卡住，这会断开导管1004和/或向导管1004施加力，导致患者不适。例如，泵送装置1002和容器1006之间的第二流体管线1008b的长度可以小于或等于100cm，50cm，40cm，30cm，20cm，10cm，或5cm。

泵送装置1002可以是包括用于流体流动(例如尿液，盐水，空气等)的内腔的中空结构或构件。在所示实施例中，泵送装置1002包括连接至第一流体管线1008a的第一端部部分1010a，连接至第二流体管线1008b的第二端部部分1010b，以及位于第一端部部分1010a与第二端部部分1010b之间的柔性主体部1012。柔性主体部分1012可以是由弹性材料(例如，聚合物和/或弹性体材料)制成的可变形球，球囊，腔室等。柔性主体部分1012可在静止和/或未负载配置与负载配置之间致动。在一些实施例中，柔性主体部分1012被致动多次以将流体从第一流体管线1008a增量地泵送通过泵送装置1002并进入第二流体管线1008b。例如，柔性主体部分1012可以由用户手动压缩(例如，用手挤压)，由致动器1013(例如，伺服电机或其他机电装置)，或其合适的组合来压缩。

在一些实施例中，泵送装置1002被配置成允许流体沿单一方向流动，例如从第一流体管线1008a流入第一端部部分1010b，以及从第二端部部分1010b流入第二流体管线1008b，如图10中的方向D₅所示。泵送装置1002还可限制沿相反方向的流体流动，例如从第二流体管线1008b进入第二端部部分1010b，和/或从第一端部部分1010a进入第一流体管线1008a。这种单向流动可以减少或防止流体回流到患者身体以保护患者免受感染。

例如，在图10的实施例中，泵送装置1002的第一端部部分1010a包括第一(例如，近侧)阀1014a，并且泵送装置1002的第二端部部分1010b包括第二阀1014b。第一阀1014a可允许流体从第一流体管线1008a流入柔性主体部分1012，同时限制流体从柔性主体部分1012流入第一流体管线1008a。类似地，第二阀1014b可允许流体从柔性主体部分1012流入第二流体管线1008b，并且可限制流体从第二流体管线1008b流入柔性主体部分1012。第一阀1014a和第二阀1014b可以各自都是或包括止回阀或其他单向流动机制。止回阀的示例包括但不限于球式止回阀(例如球笼式止回阀)，旋启式止回阀，隔膜止回阀，提升式止回阀，鸭嘴式止回阀等。在一些实施例中，第一阀和第二阀1014a-b具有很小或没有“开启(crack)压力”(在向前流动方向上打开阀的压力)，使得当泵送装置1002未被致动时尿液和/或其他流体可以沿着方向D₅自由流动通过泵送装置1002。这可以避免由于流体压力不足以打开阀而导致膀胱内流体积聚的问题。

当柔性主体部分1012被压缩时，柔性主体部分1012内的压力会增加，从而关闭第一阀1014a并打开第二阀1014b。因此，流体(例如，空气，尿液，盐水等)可从柔性主体部分1012被向前推入第二流体管线1008b中，和/或从第二流体管线1008b被推入容器1006中。在所示实施例中，因为第二端部部分1010b高于第一端部部分1010a，所以当柔性主体部分1012被压缩时，柔性主体部分1012内的任何空气可以上升到顶部并因此首先被排出。当柔性主体部分1012被释放时，柔性主体部分1012的弹性可以导致柔性主体部分1012恢复到其静止配置，从而降低柔性主体部分1012内的压力。压力降低可以关闭第二阀1014b并打开第一阀1014a。压力降低还可以产生真空，该真空从第一流体管线1008a抽吸流体，向上穿过第一端部部分1010a，并且进入柔性主体部分1012。在一些实施例中，在整个致动过程中很少或没有患者身体外部的空气被抽吸到第一和第二流体管线1008a-b，泵送装置1002，容器1006，和/或导管1004，使得系统1000保持封闭以降低感染风险。

本文描述的致动过程可以重复多次，以通过第一和第二流体管线1008a-b向容器1006增量地泵送流体。例如，可以在医疗程序开始时通过将尿液从患者的膀胱抽吸到容器1006中来执行致动过程以灌注系统1000，从而产生从患者身体到容器1006的连续的尿液柱或尿液体积。连续的尿液柱可以产生虹吸，主动地从患者的身体抽吸尿液，从而减少或消除膀胱内的任何死(dead)体积。虹吸还可以确保从患者体内产生尿液的时间到尿液到达容器1006的时间有很少或没有延迟，这可以提高本文描述的尿液监测技术的准确性。可选地，如果在柔性主体部分1012已被挤压之后患者的膀胱是空的或基本上是空的，则柔性主体部分1012可由于其顺应性特性而保持在压缩配置。这可以减少或最小化患者膀胱上的持续真空，可以减少由于导管入口被吸靠膀胱壁而造成抽吸损伤的可能性。

作为另一示例，致动过程可以在医疗程序期间执行以清除来自第一和/或第二流体管线1008a-b的气锁和/或其他阻塞。在一些实施例中，泵送装置1002的重复致动可将截留的空气推出第一和/或第二流体管线1008a-b并进入容器1006中。与上述灌注过程类似，重复致动还可将尿液抽出患者膀胱并通过第一和/或第二流体管线1008a-b以在整个系统1000中产生连续的尿液柱。

在又一示例中，泵送装置1002可用于诊断系统1000中的潜在问题。例如，如果柔性主体部分1012被挤压，但不自动重新膨胀并充满尿液，则这可能表示以下情况中的一种或多种：(1)患者体内或体外的一个或多个部件(例如，导管1004，第一流体管线1008a，第二流体管线1008b)扭结(kinked)；(2)导管1004抵靠膀胱壁或者不能从膀胱抽吸流体；(3)导管1004，第一流体管线1008a，和/或第二流体管线1008b中存在堵塞(clog)；和/或(4)患者的膀胱是空的。

在一些实施例中，用户(例如，护士或其他保健专业人员)手动致动泵送装置1002以用来自系统1000的流体和/或清洁气锁来灌注系统1000。然而，在其他实施例中，致动可以通过耦接到泵送装置1002的致动器1013自动或半自动地执行。致动器1013可以可操作地耦接到控制器1015(例如，图1A的系统100的控制器140)和/或尿液收集系统(例如，图3的系统300，图4A-4J的系统400，和/或图6A-6G的系统600)。例如，在医疗程序(例如，治疗流体超负荷的程序)的设置过程期间，控制器1015可以操作致动器1013来致动泵送装置1002，从而用流体灌注第一和第二流体管线1008a-b。可以响应于适当的信号来执行灌注，例如表示第一和第二流体管线1008a-b已经经由导管1004连接到患者身体的用户输入。作为另一个示例，在医疗程序期间，控制器1015可以检测是否存在气锁或其他阻塞(例如，基于表示尿液排出速率意外下降，压力变化，和/或其他合适的指征的传感器数据)，并且可以致动泵送装置1002直到气锁已被清除(例如，基于表示尿液排出已恢复的传感器数据)。控制器1015还可致动泵送装置1002以在程序期间维持尿液流过第一和第二流体管线1008a-b。

图11是根据本技术的实施例配置的灌注球1102的透视图。灌注球1102可以用作图10的系统1000中的泵送装置1002。如图11所示，灌注球1102包括：第一端部部分1110a，其包括第一止回阀(未示出)；第二端部部分1110b，其包括第二止回阀(未示出)；以及位于第一和第二端部部分1110a-b之间的柔性主体部分1112。柔性主体部分1112可以具有适合于用手和/或通过致动器挤压的圆形形状。可选地，柔性主体部分1112可以是透明的或半透明的，以允许用户观察柔性主体部分1112内的流体的量。在一些实施例中，灌注球1102的尺寸足够大，使得灌注球1102可以通过相对少量的压缩(例如，小于十次，五次，四次，三次，或两次压缩)来泵送，但不会大到需要过量的力来压缩灌注球1102。例如，灌注球1102的内部体积可以在10ml至50ml的范围内，或者在20ml至30ml的范围内。

再次参考图10，系统1000可以替代地或附加地使用其他类型的泵送装置来灌注第一和第二流体管线1008a-b和/或清除气锁，例如蠕动泵，注射器泵等。例如，在其他实施例中，T形配件可安装在第一流体管线1008a和第二流体管线1008b之间，其中止回阀位于T形配件的每一端和对应的流体管线之间。止回阀可被取向为允许流体从患者身体流至容器1006(例如，类似于第一和第二阀1014a-b)，同时限制沿相反方向的流体流。注射器机制可以连接至T形配件的第三支腿。注射器机制可以被拉回以产生真空，该真空将流体从膀胱拉入第一流体管线1008a和/或注射器主体中。然后可以压下注射器机制以迫使流体从注射器主体和/或第二流体管线1008b进入容器1006。可以重复该过程以清除气锁和/或产生尿液柱以用于适当的流动。可选地，注射器机制然后可以与T形配件分离，并且T形配件的第三支腿可以被旋塞阀或其他密封元件阻塞。或者，第三支腿可包括无针鲁尔连接器或当注射器机制被移除时自动密封的其他元件。

在一些实施例中，由制造商提供的导管预先连接至尿液排放管线和容器，这可能使得与导管相关的整个管道系统的灌注更加困难。本技术的一些实施例包括用于灌注此类系统的系统，装置，和方法。例如，图12示出了根据本技术的实施例的示意性尿液收集系统1200。如图12所示，系统1200可包括装置1205(例如，盒)，其被配置为经由流体管线129流体地耦接至流体源122(如先前参考图1A所描述的)并且经由流体管线119流体地耦接至导管118(如先前参考图1A所描述的)。装置1205可以包括(i)耦接器1210(例如，T形配件)，(ii)流体耦接到耦接器1210的第一入口的第一供应管线1220，并包括位置设置在其间并配置为调节来自导管118的流体，以及(iii)第二供应管线1230，流体地耦接至耦接器1210的第二入口并包括端口1232(例如，鲁尔(luer)连接器或无针鲁尔连接器)，配置为流体地耦接到流体源122，以及任选地设置在端口1232和耦接器1210之间的阀1234(例如，止回阀)。端口1232当与流体管线129和/或流体源122断开时可以配置为防止任何流体从第二供应管线1230流出。阀1234可以配置为防止流体回流至流体管线129和/或流体源122。装置1205还可以包括流体地耦接到耦接器1210的出口的出口管线1240。出口管线1240可包括连接器1242，具有流体地耦接到阀1246和阀1246下游的第一容器1250的第一端部，以及流体地耦接到阀1248和阀1248下游的第二容器1252的第二端部。系统1200和/或装置1205还可以包括控制器1260，可操作地耦接到至少阀1222，1246，1248，并且因此被配置成调节流体流通过装置1205。控制器1260可以与本文别处描述的控制器140相同或相似。

系统1200可用于用来自流体源122的流体(例如，盐水)灌注装置1205，从而从系统1200去除空气。这样做时，系统1200可维持连续或基本连续的流体柱和尿液体积从患者身体到容器1250，1252(例如，膀胱和容器之间包括很少或没有间隙，气泡等的流体柱或尿液体积)。如前所述，该方法可以通过确保容器1250，1252处的重量和/或体积的变化密切跟踪患者的实际尿液产生来提高尿液排出监测的准确性。另外，一旦导管118连接到患者，通过灌注产生的流体柱可以在膀胱中产生真空或负压(例如，小于或等于0.5psi)。这可以增加膀胱的尿液去除和/或刺激额外的尿液产生。

在操作中，来自流体源122的流体可被注入装置905以去除第一供应管线1220，第二供应管线1230，和出口管线1240中的空气。例如，一种灌注系统1200的方法可包括关闭阀1222，1246，1248，并且经由流体管线129，端口932和阀1234将流体源122流体地耦接至耦接器910。然后可以单独地打开和关闭阀1246，1248，和1250以允许流体流动通过并吹扫空气。例如，在通过端口1232和阀1234从流体源注入流体之后，(i)阀1246可被打开，然后一旦连接器1242和容器1250之间的管线充满流体，阀1246可被关闭，(ii)阀1248可以打开，然后一旦连接器1242和容器1252之间的管线充满流体，阀1248可被关闭，并且(iii)阀1222可以打开以使流体从耦接器1210流过阀1222和流体管线119到导管，然后一旦阀1222和导管118之间的管线充满流体，阀1222可被关闭。上述方法可以由用户手动执行，或者通过控制器1260自动执行。一旦完成灌注，就可以将导管118插入患者体内。有利地，通过在将导管118连接到患者之前灌注系统1200，本技术的实施例相对于不会或不能以本文描述的方式灌注系统的系统可以降低导管获得性尿路感染(CAUTI)的可能性。

图13示出了根据本技术的实施例的示意性尿液收集系统1300的另一个示例。系统1300包括具有许多与装置1205相同的特征和功能的装置1305，但仅包括单个容器而不是多个容器。如图13所示，装置1205包括流体地耦接到耦接器1210的出口的出口管线1340，其中出口管线1240包括阀1342和阀1342下游的容器1344。系统1300的灌注基本上与用于灌注本文描述的系统1000的方法基本相同。

如前所述，制造商提供的一些导管没有预先连接至尿液排放管线和容器。对于这样的导管，可以使用与图12和13中描述的那些不同的替代系统，装置，和方法，以准备此类导管和相关装置以供使用。例如，图14A和14B示出了根据本技术的实施例的示意性尿液收集系统1400。如图14A所示，系统1400可包括流体源122和端口1232(如之前在图12和图13中所描述的)，以及耦接到端口1232并在端口1232下游的适配器1402(例如，包括出口鲁尔配件的适配器)，以及耦接到连接器1404并在连接器1404下游的出口管线1240(如先前在图12和图13中所描述的)。出口管线1240可包括具有流体地耦接到阀1246和阀1246下游的第一容器1250的第一端部，以及流体地耦接到阀1248和阀1248下游的第二容器1252的第二端部。在一些实施例中，出口管线1240可以仅包括单个容器。

在操作中，系统1400可以通过从流体源122经过端口1232，适配器1402，连接器1404，和出口管线1240输注流体来灌注。如前所述，阀1246，1248可以单独地打开和关闭，直至流体充满相应的管线。一旦系统1400被灌注，并且阀1246，1248被关闭，则流体源122就可以与连接器1404分离。如图14B所示，导管118可耦接至连接器1404，然后插入患者体内以供使用。

图15A和图15B分别是根据本技术的实施例配置的另一泵送和/或灌注组件1500(“组件1500”)的透视图和剖视图。组件1500可包括长适配器主体1502，其具有第一端部部分1502a和与第一端部部分1502a相对的第二端部部分1502b。主体1502可包括至少部分地容纳在灌注部分1504内的灌注元件1506。在所示实施例中，灌注部分1504具有圆柱形形状并且沿大致垂直于主体1502的纵向轴线的方向从主体1502径向向外延伸。在其他实施例中，灌注部分1504可具有任何其他形状和/或配置。灌注元件1506可以是大体柔性的并且配置成在灌注部分1054内弯曲或折曲，例如以驱动流体流过组件1500以灌注组件1500和/或与其连接的一个或多个部件。在一些实施例中，灌注元件1506可包括空气过滤器，例如由总部位于纽约州Ronkonkoma的Qosina Corp.销售的X5008疏水空气过滤器，或任何其他合适的空气过滤器。

主体1502可被配置为接收一个或多个部件。在示出的实施例中，例如，主体1502的第一端部部分1502a被配置为接收第一流体管线耦接部件1510(“第一部件1510”)和第二流体管线耦接部件1520(“第二部件1520”)。第一部件1510可包括被配置成耦接流体管线(例如，图1A的流体管线119)或流体管理系统的另一合适部分的配件1514。第二部件1520可包括端口1524，端口1524被配置为耦接至Foley导管(例如，图1B的Foley导管118)。主体1502，第一部件1510，和第二部件1520可以各自是中空的并且限定延伸穿过组件1500的总体内腔1508。在一些实施例中，第一部件1510包括倒钩配件，例如由Qsina Corp.销售的倒钩配件，或任何其他合适的倒钩配件。在一些实施例中，第二部件1520包括Foley导管适配器，例如由位于丹麦的Carmo A/S制造的09-875-7104样品端口连接器，或任何其他合适的Foley导管适配器。

图15C和图15D是根据本技术的实施例的灌注部分1504的放大剖视图。参照图15C，在一些实施例中，灌注元件1506可压配在灌注部分1504内。参考图15D，在一些实施例中，灌注部分1504可包括环形唇缘或边缘1505，并且灌注元件1506的位置可设置在边缘1505下方。

一起参照图15A-15D，组件1500的灌注基本上与本文描述的用于灌注系统1000的方法相同。例如，可以沿径向向内方向重复按压灌注元件1506，以从耦接到组件1500的流体管理系统的一个或多个流体管线和/或其他部件中去除空气。

本文描述的任何泵送和/或启动装置可以并入本文描述的任何其他系统和装置中。例如，图10的泵送装置1002可以并入从患者接收尿液的任何流体管线中，例如图1A的流体管线119，图4A-4J的流体管线426a和/或426b等。类似地，本文描述的用于灌注流体管线和/或从流体管线清除阻塞的任何过程可以在本技术的任何治疗程序之前和/或期间执行。

III.结论

例如，根据下文描述的多个方面来说明本技术。为了方便起见，本技术的方面的多个示例被描述为编号示例(1，2，3等)。这些示例并不限制本技术。注意，任何从属示例可以以任意组合进行组合，并且被置于相应的独立示例中。

示例

1.一种用于从患者收集尿液的系统，该系统包括：

第一容器；

第二容器；

至少一个传感器，被配置为生成表示第一容器和第二容器中的尿液量的传感器数据；和

流量控制组件，被配置为基于传感器数据将尿液流从患者引导到第一容器或第二容器中。

2.根据示例1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括以下中的一种或多种：重量传感器，流量传感器，或流体水平传感器。

3.根据示例1或示例2所述的系统，其中所述传感器数据包括表示所述第一容器中的第一尿液量的第一传感器数据和表示所述第二容器中的第二尿液量的第二传感器数据。

4.根据示例3所述的系统，其中所述流量控制组件被配置为当所述第一传感器数据表示所述第一尿液量超过阈值时引导尿液流离开所述第一容器并进入所述第二容器。

5.根据示例4所述的系统，进一步包括至少一个被配置为检测第二容器的存在的第二传感器，其中所述流量控制组件被配置为当第一尿液量超过阈值且第二容器存在时引导尿液流进入第二容器中。

6.根据示例4或示例5所述的系统，还包括通知装置，所述通知装置被配置为当所述第一尿液量超过所述阈值时输出通知。

7.根据示例6所述的系统，其中所述通知包括以下一项或多项：光，声音，在系统的用户界面上显示的消息，或者发送到单独的装置的消息。

8.根据示例1-7中任一项所述的系统，其中所述流量控制组件包括：

耦接到第一容器的第一阀，

耦接到第二容器的第二阀，以及

至少一个致动器，被配置成致动第一阀和第二阀以分别控制进入第一容器和第二容器的流体流。

9.根据示例8所述的系统，其中所述第一阀和第二阀各自包括可旋转凸轮(cam)单元。

10.根据示例1-9中任一项所述的系统，还包括：

第一保持器，被配置为将第一容器固定到流量控制组件，以及

第二保持器，被配置为将第二容器固定到流量控制组件。

11.根据示例10所述的系统，其中所述流量控制组件被配置为：

当尿液流被引导到第一容器中时，锁定第一保持器并解锁第二保持器，并且当尿液流被引导到第二容器中时，锁定第二保持器并解锁第一保持器。

12.根据示例1-11中任一项所述的系统，其中所述流量控制组件耦接至患者身体上或患者体内的导管。

13.一种从患者收集尿液的方法，该方法包括：

经由流量控制组件将尿液流从患者引导至第一容器；

使用至少一个传感器测量第一容器内的尿液量；

使用至少一个传感器检测第一容器内的尿液量超过阈值；和

致动流量控制组件以引导尿液流离开第一容器并进入第二容器。

14.根据示例13所述的方法，还包括使用至少一个第二传感器测量所述第二容器内的尿液量。

15.根据示例14所述的方法，其中当(1)第一容器内的尿液量超过阈值并且(2)第二容器内的尿液量低于阈值时，尿液流被引导离开第一容器并进入第二容器。

16.根据示例15所述的方法，还包括：

使用至少一个传感器检测第一容器中的尿液量低于阈值，

使用至少一个第二传感器检测第二容器内的尿液量超过阈值；和

致动流量控制组件以引导尿液流离开第二容器并进入第一容器。

17.根据示例13-16中任一项所述的方法，还包括使用至少一个第三传感器来检测所述第二容器是否存在。

18.示例17的方法，其中当(1)第一容器内的尿液量超过阈值并且(2)存在第二容器时，尿液流被引导离开第一容器并进入第二容器。

19.根据示例13-18中任一项所述的方法，还包括：

当尿液流被引导到第一容器中时，将第一容器锁定到流量控制组件，并且当尿液流被引导到第二容器中时，将第一容器从流量控制组件解锁。

20.根据示例13-19中任一项所述的方法，还包括输出表示所述第一容器内的尿液量超过所述阈值的通知。

21.根据示例13-20中任一项所述的方法，还包括：

使用至少一个第四传感器检测第一或第二容器中的一个或多个是否存在，并且输出表示可以开始针对患者的医疗程序的第一信号。

22.根据示例21所述的方法，其中所述医疗程序包括治疗患者的流体超负荷状况。

23.根据示例21或示例22所述的方法，其中所述医疗程序包括监测患者的尿液排出。

24.根据示例21-23中任一项所述的方法，还包括：

接收表示医疗程序已结束的第二信号，并且

将第一容器或第二容器中的一个或多个从流量控制组件解锁。

25.一种用于从患者收集尿液的装置，该装置包括：

被配置为耦接至患者身体的第一流体管线；

被配置为耦接至尿液容器的第二流体管线；和

中空构件，包括：

耦接到第一流体管线的第一端部部分，该第一端部部分包括第一止回阀；

耦接到第二流体管线的第二端部部分，该第二端部部分包括第二止回阀；和柔性主体部分，其流体地耦接第一端部部分和第二端部部分以允许流体从患者身体流动到尿液容器。

26.根据示例25所述的装置，其中：

第一止回阀被配置成限制流体从中空构件流入第一流体管线，并且

第二止回阀被配置成限制流体从第二流体管线流入中空构件。

27.根据示例25或示例26所述的装置，其中所述柔性主体部分能够在静止配置和压缩配置之间致动。

28.根据示例27所述的装置，其中所述柔性主体部分被配置成被重复致动以将空气从所述第一流体管线或第二流体管线中的一个或多个移动到所述尿液容器中。

29.根据示例27或示例28所述的装置，其中所述柔性主体部分被配置成被重复致动以将流体从患者身体抽吸到所述第一流体管线或第二流体管线中的一个或多个中。

30.根据示例27-29中任一项所述的装置，其中所述柔性主体部分被配置为手动致动。

31.根据示例27-30中任一项所述的装置，其中所述柔性主体部分被配置为由自动机制致动。

32.根据示例25-31中任一项所述的装置，其中，当使用时，所述中空构件取向为使得所述第二端部部分位于所述第一端部部分之上。

33.根据示例25-32中任一项所述的装置，其中所述第一或第二流体管线中的一个或多个具有小于或等于1/8英寸的内径。

34.根据示例25-33中任一项所述的装置，还包括被配置成将所述第一流体管线耦接到患者身体的导管。

35.一种从患者收集尿液的方法，该方法包括：

经由至少一个流体管线将尿液容器连接至患者身体，其中该至少一个流体管线流体地耦接至患者身体与尿液容器之间的泵送装置；

致动泵送装置的柔性主体部分以使流体移动通过至少一个流体管线并且朝向尿液容器移动；和

经由泵送装置的至少一个阀限制流体离开尿液容器。

36.根据示例35所述的方法，其中所述致动包括压缩所述柔性主体部分一次或多次。

37.根据示例35或36所述的方法，还包括检测所述至少一个流体管线中的气锁，其中执行所述致动以清除所述气锁。

38.根据示例35-37中任一项所述的方法，其中执行所述致动以将尿液从患者身体抽吸到所述至少一个流体管线中。

39.根据示例35-38中任一项所述的方法，其中所述致动是在治疗患者的流体超负荷的医疗程序期间执行的。

40.根据示例35-39中任一项所述的方法，其中所述至少一个阀包括至少一个止回阀。

41.根据示例35-40中任一项所述的方法，其中所述至少一个流体管线包括连接到患者身体的第一流体管线和连接到所述尿液容器的第二流体管线，并且所述泵送装置将所述第一流体管线流体地耦接至第二流体管线。

42.一种被配置为从患者收集尿液的系统，包括：

耦接器，包括第一入口，第二入口，和出口；

第一管线，耦接至耦接器的第一入口并配置为流体耦接至流体源；

第二管线，耦接至耦接器的第二入口并且包括第一阀，第二管线被配置为流体耦接至导管或患者；和

第三管线，耦接至耦接器的出口并包括第二阀和第二阀下游的容器。

43.根据示例42所述的系统，其中所述第一管线包括被配置成流体耦接到所述流体源的端口，以及在所述端口和所述耦接器之间的止回阀。

44.根据示例43所述的系统，其中所述端口是无针鲁尔连接器。

45.根据示例42-44中任一项所述的系统，还包括控制器，所述控制器可操作地耦接到所述第一阀和所述第二阀并被配置为调节所述第一阀和所述第二阀。

46.根据示例42-45中任一项所述的系统，还包括所述流体源，其中所述流体源包括盐水。

47.根据示例42-46中任一项所述的系统，还包括所述导管，其中所述导管是Foley导管。

48.根据示例42-47中任一项所述的系统，其中所述容器是第一容器，所述第三管线还包括连接器，所述连接器具有流体耦接到所述第二阀和第一容器的第一端部，以及流体地耦接到第三阀和第三阀下游的第二容器的第二端部。

49.一种用于灌注被配置为从患者收集尿液的系统的方法，该方法包括：

提供示例42-47中任一个的系统；

通过调节第一阀来经过第一阀从流体源注入流体；和

通过调节第二阀将流体从流体源注入容器。

50.一种用于灌注被配置为从患者收集尿液的系统的方法，该方法包括：

提供示例48的系统；

通过调节第一阀来经过第一阀从流体源注入流体；

通过调节第二阀将流体从流体源注入第一容器；和

通过调节第三阀将流体从流体源注入到第二容器。

51.一种用于从患者收集尿液的系统，该系统包括：

容器，被配置为收集尿液；

第一传感器，被配置为获得容器的重量；

供应管线，流体耦接至容器并配置为接收来自患者的尿液；

第二传感器，被配置为获得供应管线中的尿液的流速；和

控制器，可操作地耦接到第一传感器和第二传感器。

52.根据示例51所述的系统，还包括可操作地耦接到所述控制器并且位置设置在第二传感器和容器之间的供应管线上的阀，其中所述控制器被配置成如果所述容器的重量低于预定值则致动所述阀关闭。

53.根据示例52所述的系统，还包括流体地位置设置在第二传感器和阀之间的供应管线上的储液器。

54.一种患者治疗系统，包括：

本文任一示例的系统；和

本文任一示例的装置。

55.一种用于从患者收集尿液的系统，该系统包括：

容器，被配置为收集尿液；

第一传感器，被配置为生成表示容器中尿液量的第一传感器数据；

第二传感器，被配置为生成表示容器中尿液量的第二传感器数据；

一个或多个处理器；和

一种或多种非暂时性计算机可读介质，具有指令，当由一个或多个处理器执行时，使系统--

至少部分地基于第一传感器数据确定患者的尿液排出，

检测尿液何时从容器中清空，以及

至少在尿液从容器中清空时，至少部分地基于第二传感器数据来确定患者的尿液排出。

56.根据示例55所述的系统，其中所述第一传感器包括重量传感器，并且其中所述第二传感器包括流量传感器。

57.根据示例55-56中任一项所述的系统，其中所述第一传感器数据包括所述容器的重量并且第二传感器数据包括尿液流速。

58.根据示例55-57中任一项所述的系统，还包括可操作地耦接到所述第一传感器的容器安装部件，其中所述容器安装部件被配置成可释放地保持所述容器。

59.根据示例58所述的系统，其中容器安装部件包括钩，被配置成当容器可操作地配合第一传感器时使容器悬挂。

60.根据示例57-59中任一项所述的系统，其中用于检测何时从所述容器清空尿液的指令包括用于至少部分地基于所述容器的重量的减少来检测何时从所述容器清空尿液的指令。

61.根据示例60所述的系统，其中所述指令进一步包括用于检测尿液何时不再从所述容器清空的指令。

62.根据示例61所述的系统，其中用于检测尿液何时不再从容器清空的指令包括用于至少部分地基于容器重量的增加来检测尿液何时不再从容器清空的指令。

63.根据示例55-62中任一项所述的系统，还包括：

流体耦接患者和容器的尿液供应管线；和

尿液盒，被配置为可操作地将尿液供应管线的至少一部分与第二传感器配合。

64.根据实例63所述的系统，其中所述尿液盒包括一个或多个孔，所述一个或多个孔被配置为接收所述尿液供应管线的至少一部分。

65.根据示例63或示例64所述的系统，其中所述尿液盒包括突片(tab)，所述突片被配置为配合所述尿液供应管线的所述部分朝向所述第一传感器或所述第二传感器中的至少一个。

66.一种从患者收集尿液的方法，该方法包括：

经由流量控制组件将尿液流从患者引导至容器中；

使用第一传感器测量容器内的尿液量；

使用第一传感器检测尿液正在从容器清空；和

至少在尿液排放时，使用第二传感器测量患者的尿液排出。

67.根据示例66所述的方法，其中所述第一传感器包括重量传感器，并且其中测量所述容器内的尿液量包括使用所述重量传感器测量所述容器的重量。

68.根据示例66-67中任一项所述的方法，其中所述第二传感器包括流量传感器，并且其中测量患者的尿液排出包括使用所述第二传感器测量尿液流速。

69.根据示例66-68中任一项所述的方法，其中检测何时从所述容器清空尿液包括至少部分地基于所述容器的重量的减少来检测何时从所述容器清空尿液。

70.根据示例66-69中任一项所述的方法，进一步包括检测尿液何时不再从所述容器清空。

71.根据示例70所述的方法，其中检测尿液何时不再从容器清空包括至少部分地基于第一传感器来检测尿液何时不再从容器清空。

72.根据示例70-71中任一项所述的方法，其中检测尿液何时不再从所述容器清空包括至少部分地基于所述容器的重量的增加来检测尿液何时不再从所述容器清空。

73.一种尿液收集系统，包括：

第一传感器，被配置为基于位置设置为从患者收集尿液的容器的重量来生成第一传感器数据；

第二传感器，被配置为基于从患者到容器的尿液流来生成第二传感器数据；一个或多个处理器；和

一种或多种非暂时性计算机可读介质，具有指令，当由一个或多个处理器执行时，使系统执行包括以下的操作--

基于第一传感器数据确定第一患者尿液排出；和

基于第二传感器数据确定第二患者尿液排出。

74.根据示例73所述的系统，其中所述操作还包括：

经由第一传感器数据确定容器的重量正在减少；和

在确定容器的重量正在减少之后，利用第二患者尿液排出作为主要输入，其中第一患者尿液排出和第二患者尿液排出是一段时间内的平均体积流速。

75.根据示例74所述的系统，其中所述操作还包括在确定所述容器的重量正在减小之前，利用第一患者尿液排出作为主要输入。

76.根据示例74所述的系统，其中所述操作还包括：

在确定容器重量正在减小之后，确定容器的重量正在增加；和

在确定容器重量正在增加之后，利用第一患者尿液排出作为主要输入。

77.根据示例73-76中任一项所述的系统，其中所述操作还包括：

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值低于预定阈值，则利用第一患者尿液排出作为主要输入；和

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值不低于预定阈值，则利用第二患者尿液排出作为主要输入。

78.根据示例73-77中任一项所述的系统，还包括安装部件，所述安装部件可操作地耦接到所述第一传感器并且被配置为支撑位置设置成收集尿液的容器，其中所述容器的重量被传递到所述安装部件的第一传感器。

79.根据示例78所述的系统，还包括所述容器，所述容器包括排放阀，其中所述容器被配置为在由所述安装部件支撑的同时被排放。

80.根据示例78的系统，进一步包括控制台，(i)包围第一传感器和第二传感器并且(ii)至少部分地限定凹陷区域，其中-

安装部件的位置设置于凹陷区域内，并且

第一传感器与第二传感器位于凹陷区域上方。

81.根据示例73-80中任一项所述的系统，还包括：

控制台，包括(i)接收区域，以及(ii)位置设置在接收区域的第二传感器；和

尿液流组件在接收区域处可拆卸地附接至控制台，使得第二传感器的一部分和尿液流组件的一部分一起限定配置成接收管道的狭槽，其中管道配置成引导来自患者的尿液至容器。

82.根据示例73-81中任一项所述的系统，还包括：

控制台，包括(i)接收区域，以及(ii)位置设置在接收区域的第二传感器；和

尿液流组件可拆卸地附接至控制台并包括限定用于将尿液从患者引导至容器的管道路径的多个端口。

83.根据示例73-82中任一项所述的系统，还包括在所述容器上游的夹管阀，该夹管阀的位置设置成接收配置成将尿液流从患者引导至所述容器的管道，其中所述夹管阀配置成调节尿液流量而不接触尿液。

84.一种从患者收集尿液的方法，该方法包括：

经由第一传感器测量包括被配置为接收来自患者的尿液流的容器的重量的第一传感器数据；

经由第一传感器数据生成第一患者尿液排出；

确定容器的重量正在减少；和

在确定容器的重量正在减小之后，经由第二传感器测量包括第二患者尿液排出的第二传感器数据。

85.根据示例84所述的方法，还包括：

如果第一患者尿液排出与第二患者尿液排出之间的差值低于预定阈值，则利用第一患者尿液排出；和

如果第一患者尿液排出与第二患者尿液排出之间的差值不低于预定阈值，则利用第二患者尿液排出。

86.根据示例84-85中任一项所述的方法，还包括：

在确定容器的重量正在减少之前，利用第一患者尿液排出作为主要输入；和在确定容器的重量正在减小之后，利用第二患者尿液排出作为主要输入。

87.根据示例86所述的方法，还包括：

在确定容器的重量正在减小之后，确定容器的重量正在增加；和

在确定容器的重量正在增加之后，利用第一患者尿液排出作为主要输入。

88.根据示例84-87中任一项所述的方法，其中确定所述容器的重量正在减少包括经由所述第一传感器检测所述容器的重量正在减少。

89.根据示例84-88中任一项所述的方法，还包括经由流量控制组件将尿液流从患者引导向容器。

90.根据示例89所述的方法，还包括在将尿液流从患者引导向容器之前，经由第一传感器检测容器的存在。

91.根据示例89所述的方法，其中：

流量控制组件包括多个端口和穿过端口延伸至容器的管道，

将尿液流从患者引向容器包括经由管道将尿液流从患者引导向容器，以及测量第二患者尿液排出包括测量经由管道被引导向容器的尿液流量。

92.一种流体治疗系统，包括：

第一泵，被配置为向患者提供利尿剂；

第二泵，被配置为向患者提供补液流体；和

尿液系统，包括——尿液收集装置，

流量控制组件，被配置为将尿液流从患者引导至尿液收集装置，以及尿液测量装置，包括：第一传感器，被配置为基于容器的重量生成第一传感器数据；以及第二传感器，被配置为基于从患者到容器的尿液流生成第二传感器数据。

93.根据示例92所述的系统，还包括：

一个或多个处理器；和

一种或多种非暂时性计算机可读介质，具有指令，当由一个或多个处理器执行时，使系统执行包括以下的操作--

基于第一传感器数据确定第一患者尿液排出；和

基于第二传感器数据确定第二患者尿液排出。

94.根据示例93所述的系统，所述操作还包括基于所述第一患者尿液排出来确定要提供给患者的利尿剂的量。

95.根据示例94所述的系统，其中所述操作还包括：

确定尿液收集装置的重量正在减轻；和

在确定容器的重量正在减小之后，基于第二患者排尿液排出确定要提供给患者的利尿剂的量。

96.根据示例95所述的系统，所述操作还包括：

在确定尿液收集装置的重量正在减小之后，确定尿液收集装置的重量正在增加；和在确定容器的重量正在增加之后，基于第一患者尿液排出确定要提供给患者的利尿剂的量。

97.根据示例92-97中任一项所述的系统，操作还包括：

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值低于预定阈值，则利用第一患者尿液排出作为主要输入；和

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值不低于预定阈值，则利用第二患者尿液排出作为主要输入。

对本领域的技术人员将显而易见的是，在不背离本技术的基本原理的情况下，可以对上述实施例的细节进行改变。在一些情况下，没有详细示出或描述众所周知的结构和功能以避免不必要地混淆本技术的实施例的描述。尽管本文中可以以特定顺序呈现方法的步骤，但是替代实施例可以以不同顺序执行这些步骤。类似地，在特定实施例的情境中公开的本技术的某些方面可以被组合到其他实施例中或从其他实施例中消除。此外，虽然在某些实施例的情境中可能已经公开了与本技术的那些实施例相关联的优点，但其他实施例也可以展现出这样的优点，并且并非所有实施例都必须表现出这样的优点或本文公开的其他优点才能落入本技术的范围内。因此，本公开和相关技术可以涵盖本文未明确示出或描述的其他实施例，并且本发明不受所附权利要求的限制。

在本技术通篇中，除非上下文另有明确表示，单数术语“一(a)”，“一个(an)，”和“所述(the)”包括复数指称。本文提及“一个实施例”，“实施例”，“一些实施例”或类似的表述意味着结合该实施例描述的特定特征，结构，操作，或特性可以被包括在本技术的至少一个实施例中。因此，本文中出现的此类短语或表述不一定都指同一实施例。此外，可以在一个或多个实施例中以任何适合的方式组合多种特定特征，结构，操作，或特性。

除非另有说明，否则在说明书和权利要求书中使用的表示体积，流速，和其他数值的所有数字都应被理解为在所有例子中都被术语“约”修饰。因此，除非有相反的说明，否则以下说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是可以根据本技术寻求要获得的想要的特性而变化的近似值。当使用时，术语“约”是指在所述值的+/-10％之内的值。至少，而不是试图将等同原则的应用限制在权利要求的范围内，每个数值参数至少应根据所报告的有效位的数量并通过应用普通的舍入技术来解释。此外，本文公开的所有范围应被理解为涵盖其中包含的任何和所有子范围。例如，“1到10”的范围包括在最小值1和最大值10之间(并包括最小值1和最大值10)的任何和所有子范围，即具有等于或大于1的最小值和等于或小于10的最大值的任何和所有子范围，例如，5.5到10。

上述公开内容不应被解释为反映任何权利要求需要比该权利要求中明确列举的特征更多的特征的意图。而是，如所附权利要求所反映的，有创造性的方面在于比任何单个前述公开实施例的所有特征更少的组合。因此，在此明确将此详细描述之后的权利要求并入此详细描述中，每个权利要求作为单独的实施例独立存在。本技术包括独立权利要求及其从属权利要求的所有排列。

Claims (30)

1.一种尿液收集系统，包括：

第一传感器，被配置为基于位置设置成从患者收集尿液的容器的重量来生成第一传感器数据；

第二传感器，被配置为基于到达容器的尿液流来生成第二传感器数据；

一个或多个处理器；和

一种或多种非暂时性计算机可读介质，其具有指令，当由一个或多个处理器执行时，使系统执行操作，包括-

基于第一传感器数据确定第一患者尿液排出；和

基于第二传感器数据确定第二患者尿液排出。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括：

通过第一传感器数据确定容器的重量正在减少；和

在确定容器的重量正在减少之后，利用第二患者尿液排出作为主要输入，

其中第一患者尿液排出和第二患者尿液排出是一段时间内的平均体积流速。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作还包括在确定所述容器的重量正在减小之前，利用所述第一患者尿液输出作为所述主要输入。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作还包括：

在确定容器的重量正在减小之后，确定容器的重量正在增加；和

在确定容器的重量正在增加之后，利用第一患者尿液排出作为主要输入。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述操作还包括：

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值低于预定阈值，则利用第一患者尿液排出作为主要输入；和

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值不低于预定阈值，则利用第二患者尿液排出作为主要输入。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括安装部件，所述安装部件可操作地耦接到所述第一传感器并且被配置为支撑位置设置成收集尿液的容器，其中所述容器的重量经由所述安装部件传递到所述第一传感器。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括所述容器，所述容器包括排放阀，其中所述容器被配置成在由所述安装部件支撑的同时被排放。

8.根据权利要求6所述的系统，还包括控制台，(i)包围所述第一传感器和所述第二传感器，并且(ii)至少部分地限定凹陷区域，其中-

安装部件位置设置在凹陷区域内，并且

第一传感器与第二传感器位于凹陷区域上方。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括：

流体管线，被配置为将尿液从患者引导至容器；

控制台，包括接收区域，其中第二传感器的位置设置在控制台内的接收区域的第一侧；和

尿液盒，在接收区域的第二侧处可拆卸地耦接到控制台，使得第二传感器的一部分和尿液盒的一部分一起限定被配置为接收流体管线的狭槽。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

控制台，包括接收区域，其中第二传感器的位置设置在控制台内的接收区域处；和

尿液盒，可拆卸地附接至控制台并包括限定用于将尿液从患者引导至容器的路径的多个端口。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括流量控制装置，所述流量控制装置位于所述容器的上游并且位置被设置成接收流体管线，所述流体管线被配置成将尿液流从患者引导至所述容器，其中所述流量控制装置被配置成在不接触尿液的情况下调节尿液流量。

12.根据权利要求1所述的系统，还包括尿液盒和耦接到所述尿液盒的流体管线，其中所述尿液盒可拆卸地附接到容纳所述第一传感器和所述第二传感器的控制台。

13.根据权利要求1所述的系统，还包括：

控制台，容纳第二传感器；

流体管线，被配置为将尿液从患者引导至容器；和

尿液盒，包括配置成接收流体管线的多个端口，其中尿液盒可拆卸地附接到控制台，使得流体管线的一部分的位置设置成邻近第二传感器。

14.根据权利要求13所述的系统，还包括所述控制台上的第三传感器，其中所述第三传感器被配置成检测所述尿液盒是否耦接到所述控制台。

15.一种从患者收集尿液的方法，该方法包括：

经由第一传感器测量包括被配置为接收来自患者的尿液流的容器的重量的第一传感器数据；

经由第一传感器数据生成第一患者尿液排出；

确定容器的重量正在减少；和

在确定容器的重量正在减小之后，经由第二传感器测量包括第二患者尿液排出的第二传感器数据。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

如果第一患者尿液排出与第二患者尿液排出之间的差值低于预定阈值，则利用第一患者尿液排出；和

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值不低于预定阈值，则利用第二患者尿液排出。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

在确定容器的重量正在减少之前，利用第一患者尿液排出作为主要输入；和

在确定容器的重量正在减小之后，利用第二患者尿液排出作为主要输入。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

在确定容器的重量正在减小之后，确定容器的重量正在增加；和

在确定容器的重量正在增加之后，利用第一患者尿液排出作为主要输入。

19.根据权利要求15所述的方法，其中确定所述容器的重量正在减小包括经由所述第一传感器检测所述容器的重量正在减小。

20.根据权利要求15所述的方法，还包括经由流量控制组件将尿液流从患者引导至所述容器。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括在将尿液流从患者引导至所述容器之前，经由所述第一传感器检测所述容器的存在。

22.根据权利要求20所述的方法，其中：

流量控制组件包括多个端口和穿过端口延伸至容器的流体管线，

将尿液流从患者引导向容器包括经由流体管线将尿液流从患者引导向容器，以及

测量第二患者尿液排出包括测量经由流体管线被引导向容器的尿液流。

23.根据权利要求20所述的方法，其中所述第二传感器容纳在控制台中，并且所述流量控制组件包括尿液盒，所述尿液盒包括配置成将尿液流从患者引导向所述容器的流体管线，所述方法还包括，在将尿液流从患者引导向容器之前，将尿液盒耦接到控制台。

24.一种流体治疗系统，包括：

第一泵，被配置为向患者提供利尿剂；

第二泵，被配置为向患者提供补液流体；和

尿液系统，包括——

尿液收集装置，

流量控制组件，被配置为将尿液流引导至尿液收集装置，以及

尿液测量装置，包括：第一传感器，被配置为基于容器的重量生成第一传感器数据；以及第二传感器，被配置为基于从患者到容器的尿液流生成第二传感器数据。

25.根据权利要求24所述的系统，还包括：

一个或多个处理器；和

一种或多种非暂时性计算机可读介质，具有指令，当由一个或多个处理器执行时，使系统执行操作，包括：

基于第一传感器数据确定第一患者尿液排出；和

基于第二传感器数据确定第二患者尿液排出。

26.根据权利要求25所述的系统，所述操作还包括基于所述第一患者尿液排出确定要提供给所述患者的利尿剂的量。

27.根据权利要求26所述的系统，其中所述操作进一步包括：

确定尿液收集装置的重量正在减轻；和

在确定容器的重量正在减小之后，基于第二患者尿液排出确定要提供给患者的利尿剂的量。

28.根据权利要求27所述的系统，所述操作还包括：

在确定尿液收集装置的重量正在减小之后，确定尿液收集装置的重量正在增加；和

在确定容器的重量正在增加之后，基于第一患者尿液排出确定要提供给患者的利尿剂的量。

29.根据权利要求25所述的系统，所述操作还包括：

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值低于预定阈值，则利用第一患者尿液排出作为主要输入；和

如果第一患者尿液排出和第二患者尿液排出之间的差值不低于预定阈值，则利用第二患者尿液排出作为主要输入。

30.根据权利要求24所述的系统，其中所述尿液测量装置包括容纳所述第二传感器的控制台，并且所述流量控制组件包括—

流体管线，被配置为将尿液流从患者引导至尿液收集装置；和

尿液盒，被配置为容纳流体管线，其中，尿液盒可拆卸地附接到控制台，使得流体管线的一部分的位置设置为邻近第二传感器。