CN117459923A - 设备到设备通信的处理方法、服务器、终端及存储介质 - Google Patents

设备到设备通信的处理方法、服务器、终端及存储介质 Download PDF

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CN117459923A CN202311400185.0A CN202311400185A CN117459923A CN 117459923 A CN117459923 A CN 117459923A CN 202311400185 A CN202311400185 A CN 202311400185A CN 117459923 A CN117459923 A CN 117459923A
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Abstract

本申请公开了一种设备到设备通信的处理方法、服务器、终端及存储介质。其中，上述方法包括：接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。

Description

设备到设备通信的处理方法、服务器、终端及存储介质
技术领域
本申请涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备到设备通信的处理方法、服务器、终端及存储介质。
背景技术
D2D(Device to Device，设备到设备)通信是指两个或两个以上的终端之间直接通信，不经过基站和网络中转。相邻用户之间可以直接通信，相对于用户数据经过网络的转发(大多数场景下使用的网络为租用的网络服务)，D2D通信能够提升业务的通信速率，节省终端的网络流量，增加数据的安全保密性。
然而，D2D通信需要通信终端双方或者多方使用相同的时频资源，目前，如果呼叫参与方未守候在呼叫发起方发起的呼叫所使用的时频资源，则无法接收到该呼叫，从而导致呼叫失败。由此可见，相关技术中的设备到设备通信的处理方法，存在呼叫的成功率低的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种设备到设备通信的处理方法、服务器、终端及存储介质，以至少解决相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备到设备通信的处理方法，对应于服务器端，所述方法包括：接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，所述第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在所述呼叫发起方发起的目标呼叫，所述目标通信网络是与所述D2D网络不同的通信网络，所述第一呼叫通知消息中携带有所述目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的所述第一呼叫通知消息，通过所述目标通信网络向所述目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，所述第二呼叫通知消息用于通知所述呼叫参与方在所述D2D网络中存在所述呼叫发起方发起的所述目标呼叫，所述第二呼叫通知消息中携带有所述第一时频资源的资源指示信息。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种设备到设备通信的处理方法，对应于与呼叫参与方对应的终端设备端，所述方法包括：接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，所述第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，所述目标通信网络是与所述D2D网络不同的通信网络，所述第二呼叫通知消息中携带有所述目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的所述第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入所述目标呼叫的情况下，将与所述呼叫参与方对应的时频资源切换为所述第一时频资源，并将所述呼叫参与方加入到所述目标呼叫。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种设备到设备通信的处理方法，对应于与呼叫发起方对应的终端设备端，所述方法包括：在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，所述目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向所述呼叫参与方发起的呼叫；在目标通信网络中向所述呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，所述目标通信网络是与所述D2D网络不同的通信网络，所述呼叫通知消息用于通知所述呼叫发起方在所述D2D网络中发起所述目标呼叫，所述呼叫通知消息中携带有所述第一时频资源的资源指示信息。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种服务器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述设备到设备通信的处理方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述设备到设备通信的处理方法。
根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述设备到设备通信的处理方法。
根据本申请实施例的又一方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如以上设备到设备通信的处理方法。
在本申请实施例中，采用通过与D2D网络不同的通信网络向呼叫参与方发送呼叫通知消息来通知在D2D网络中所发起的呼叫的方式，接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息，由于通过与D2D网络不同的另外一个通信网络来通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方所发起的、需要其参与的呼叫，即使未守候到D2D网络中发起的呼叫所使用的时频资源，呼叫参与方也可以通过另一个通信网络接收到该呼叫的呼叫通知消息，从而可以达到提高D2D通信成功率的技术效果，进而解决了相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理方法的应用环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的设置D2D通信时频资源的流程示意图；
图4是根据本申请实施例的另一种可选的设置D2D通信时频资源的流程示意图；
图5是根据本申请实施例的另一种可选的设备到设备通信的处理方法的流程示意图；
图6是根据本申请实施例的一种可选的D2D组呼的流程示意图；
图7是根据本申请实施例的一种可选的D2D单呼的流程示意图；
图8是根据本申请实施例的又一种可选的设备到设备通信的处理方法的流程示意图；
图9是根据本申请实施例的另一种可选的D2D组呼的流程示意图；
图10是根据本申请实施例的另一种可选的D2D单呼的流程示意图；
图11是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理装置的结构框图；
图12是根据本申请实施例的另一种可选的设备到设备通信的处理装置的结构框图；
图13是根据本申请实施例的又一种可选的设备到设备通信的处理装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备到设备通信的处理方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述设备到设备通信的处理方法可以但不限于应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端设备或终端设备上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以包括但不限定于为PC、手机、平板电脑。
本申请实施例的设备到设备通信的处理方法可以由服务器104来执行，也可以由终端设备102和服务器104共同执行。以由服务器104执行为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理方法的流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S202，接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息。
本实施例中的设备到设备通信的处理方法可以应用到在多个终端设备之间进行设备到设备(即，D2D)通信的场景，进行D2D通信所使用的网络可以为D2D网络，其中，D2D网络是指：终端设备可以在其中直接与其他终端设备进行通信，无需通过网络或者基站的转发的通信网络，作为D2D通信的一种，DMO通信为使用采用DMO技术的DMO网络所进行的通信。
相对于用户数据经过网络的转发(大多数场景下使用的网络为租用的网络服务)的通信方式，D2D通信能够提升业务的通信速率，节省终端的网络流量，增加数据的安全保密性。
然而，D2D通信需要通信终端双方或者多方使用相同的时频资源，目前，如果呼叫参与方未守候在呼叫发起方发起的呼叫所使用的时频资源，则无法接收到该呼叫，从而导致呼叫失败。
为了至少部分地解决上述问题，在本申请实施例中，通过与D2D网络不同的另外一个通信网络来通知呼叫参与方在D2D网络中有其需要参与的呼叫，即使未守候到D2D网络中发起的呼叫所使用的时频资源，呼叫参与方也可以通过另一个通信网络接收到该呼叫的呼叫通知消息，从而可以达到提高D2D通信成功率的技术效果，解决相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题。
这里，进行D2D通信的终端设备可以是多模终端，多模终端可以是具有多种通信模式的终端设备，不同的通信模式对应于不同的通信网络，即，终端设备可以配置与不同通信网络对应的通信模式，通过使用不同的通信模式，可以在不同的通信网络中进行通信。
例如，终端设备可以为双模终端，其可以支持双网络通信。上述多种通信模式对应的通信网络可以包括但不限于以下至少之一：D2D网络，无线网络，其中，无线网络是与D2D网络不同的、终端设备需要通过基站等中间节点进行间接通信的网络，例如，2G(2-Generation wireless telephone technology,第二代手机通信技术规格)，3G，4G，5G，WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网)。
然而，虽然在两个模式下都可以进行通信，但是目前一般是由用户指定使用其中的一种模式进行通信，或者由终端根据通信优先级选择一种模式进行通信，终端只使用一种模式的网络进行集群业务通信。
为了丰富集群业务场景，增加用户的使用灵活性，在本申请实施例中，当终端设备支持双网络时，终端之间的通信可以同时使用两种网络，结合两个网络各自的优势进行融合通信。可选地，在本实施例中，可以通过与D2D网络不同的目标通信网络协商D2D通信所使用的时频资源，结合两种通信模式的优势进行融合通信，解决终端用户变更D2D通信的时频资源后无法及时通知其他的通信终端的问题。
在本实施例中，呼叫发起方在D2D网络中使用第一时频资源发起目标呼叫，在目标通信网络向服务器发送第一呼叫通知消息，服务器可以接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，这里，第一呼叫通知消息用于通知在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标呼叫的类型可以至少包括D2D组呼、D2D单呼。目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，例如，2G、3G、4G、5G、WLAN等。第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫使用的第一时频资源的资源指示信息。
这里，目标呼叫的第一时频资源可以是通过具备目标呼叫的时频资源修改权限的终端设备使用的账号所标识的对象设置的，例如，可以是目标呼叫的呼叫发起方设置的，呼叫发起方可以是发起目标呼叫的终端设备使用的账号所标识的对象，目标呼叫的第一时频资源可以是与目标呼叫的呼叫发起方当前守候的时频资源对应的，本实施例中对此不做限定。
可选地，在接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息之后，服务器可以验证呼叫发起方身份的合法性，并给呼叫发起方发送第一呼叫通知响应，第一呼叫通知响应可以用于表示已收到第一呼叫通知消息，其可以携带呼叫发起方身份合法性验证成功/失败原因值。
步骤S204，响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
对于服务器，接收到第一呼叫通知消息之后，响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息。
这里，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫使用的第一时频资源的资源指示信息，在进行D2D目标呼叫时，呼叫参与方的数量可以是一个或者多个，本实施例中对此不做限定，呼叫参与方可以是参与目标呼叫的终端使用的账号所标识的对象。
例如，在本实施例中，目标呼叫的呼叫发起方与呼叫参与方之间支持双网络通信，模式1支持D2D直接通信，模式2支持通过无线网络(如：2G、3G、4G、5G、WLAN等)接入服务器后由服务器转接进行通信。终端设备之间通过模式1的D2D网络传输语音数据，通过模式2的网络协商D2D通信所使用的时频资源。在采用D2D发起目标呼叫时，通过模式2的网络通知呼叫参与方有目标呼叫发起，呼叫参与方成员未守候到该目标呼叫的时频也可以接收到该目标呼叫的呼叫通知消息。
可选地，在通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息之后，可以获取呼叫参与方反馈的第二呼叫通知响应，第二呼叫通知响应可以用于表示呼叫参与方已收到第二呼叫通知消息。
通过上述步骤，接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息，解决了相关技术中的设备到设备通信的处理方法，存在呼叫的成功率低的问题。
作为一种可选的方案，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，包括：
S11，在目标呼叫为呼叫发起方在目标群组内向目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息，其中，呼叫参与方包括目标群组中的至少一个组成员，第二呼叫通知消息为组呼通知消息，第一时频资源为目标群组的时频资源。
与前述实施例类似的，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫使用的第一时频资源的资源指示信息。
在进行D2D组呼时，呼叫参与方可以包括目标群组中的至少一个组成员，例如，至少一个在线组成员，其可以是从目标群组内选择的(例如，基于业务需求、终端位置等信息定向选择的)部分组成员中的在线组成员，也可以是目标群组的全部组成员中的在线组成员，呼叫参与方的数量可以是一个或者多个。
目前，终端设备使用的账号所标识的对象在D2D通信模式下，只能守候一个时频资源，不支持守候多个时频资源，不支持守候多个组在不同时频下的呼叫，为了至少部分地解决上述问题，在本实施例中，在目标呼叫为呼叫发起方(发起目标呼叫的终端设备使用的账号所标识的对象)在目标群组内向呼叫参与方(接收目标呼叫的终端设备使用的账号所标识的对象)发起的D2D组呼的情况下，通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息，这里，组呼通知消息为第二呼叫通知消息，第一时频资源为目标群组的时频资源。也就是说，呼叫发起方使用目标群组的时频资源发起D2D组呼时，可以通过目标通信网络发送组呼通知消息通知呼叫参与方有D2D组呼发起。
可选地，组呼通知消息可以携带有以下至少之一：目标群组的群组号码、组呼的时频资源、呼叫发起方的位置、呼叫发起方的号码。
例如，在本实施例中，呼叫发起方可以是双模终端使用的账号所标识的对象，双模终端在模式1下支持D2D直接通信，在模式2下支持通过无线网络(如：2G、3G、4G、5G、WLAN等)接入服务器后由服务器转接进行通信。呼叫发起方通过目标通信网络向D2D组呼的呼叫参与方发送组呼通知消息可以包括如下步骤：
步骤1：用户选择一个组发起D2D组呼，在群组的时频资源发起组呼；
步骤2：终端在模式1的D2D网络直接发起组呼，守候到该组频率的终端可以接听组呼，未守候到该组频率的终端不能接听组呼；
步骤3：终端在模式2的网络给服务器发送组呼通知，携带群组号码、组呼的时频资源，可选携带组呼发起方的位置，服务器验证发起方身份的合法性；
步骤4：服务器给主叫终端用户发送组呼通知响应，携带成功/失败原因值；
步骤5：服务器收到组呼请求后，根据组号码查询当前在线的组成员；
步骤6：服务器给在线的组成员发送组呼通知，携带组号码、组呼时频资源、组呼发起方号码、组呼发起方的位置(可选)。
通过本实施例，通过采用D2D发起组呼时，通过模式2的网络通知群组成员有组呼发起，群组成员未守候到该组时频也可以接收到该组的组呼通知消息，可以实现在D2D网络守候多个不同时频的组呼，解决了一个终端只能守候在一个频率，只能接收到守候频率组呼的问题。
作为一种可选的方案，在通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息之前，上述方法还包括：
S21，基于目标群组的组号码查询目标群组中的组成员，在确定目标群组中的组成员中存在至少一个在线组成员的情况下，将至少一个在线组成员确定为呼叫参与方，得到呼叫参与方的信息。
考虑到D2D组呼的接收需要在终端使用的账号所标识的对象处于在线的情况下进行，在向呼叫参与方发送组呼通知消息之前，可以首先基于目标群组的组号码查询目标群组中的组成员(例如，目标群组包含的所有组成员)，然后确定目标群组中的组成员中的在线组成员。
呼叫参与方可以是目标群组中的至少一个在线组成员，也就是说，呼叫参与方可以是满足属于目标群组中可以参与目标呼叫的组成员与在线组成员两个条件的终端设备。在确定目标群组中的组成员中存在至少一个在线组成员的情况下，将至少一个在线组成员确定为呼叫参与方，得到呼叫参与方的信息。
可选地，呼叫参与方还可以是暂时守候在其他组时频资源的终端设备，可以通过不同于D2D网络的通信网络向该终端设备发送呼叫通知消息，从而实现该终端设备切换守候的时频资源，加入目标群组接听目标呼叫的目的。
这里，呼叫参与方信息可以包括以下至少之一：呼叫参与方的号码，呼叫参与方的位置，呼叫参与方守候的时频资源。
通过本实施例，在发起D2D组呼通知之前，查询当前在线的组成员，可以提高组呼业务的成功率和效率。
作为一种可选的方案，上述方法还包括：
S31，接收目标群组的目标组成员通过目标通信网络发送的资源设置请求，其中，资源设置请求用于请求将目标群组的时频资源设置为第二时频资源，目标组成员为具有目标群组的时频资源的更新权限的组成员；
S32，响应于资源设置请求，通过目标通信网络向目标群组中处于在线状态的第一组成员发送第一更新通知消息，其中，第一更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第二时频资源。
在本实施例中，可以基于目标通信网络协商更新组D2D通信的时频资源，对于服务器，可以接收目标群组的目标组成员通过目标通信网络发送的资源设置请求，这里，目标群组的组成员数量可以是两个或者两个以上，目标组成员可以设置组D2D通信的时频资源，具有目标群组的时频资源的更新权限，目标组成员身份的合法性可以通过服务器进行验证。可选地，目标组成员设置的时频资源可以包括以下至少之一：频率、时隙以及通话参数(色码、音量、信噪比参数、亚音频参数)。资源设置请求可以用于请求将目标群组的时频资源设置为第二时频资源。接收到资源设置请求之后，响应于资源设置请求，可以通过目标通信网络向目标群组中处于在线状态的第一组成员发送第一更新通知消息，这里，目标群组中处于在线状态的第一组成员可以是呼叫参与方(参与目标呼叫的终端设备使用的账号所标识的对象)。第一更新通知消息可以用于通知第一组成员目标群组的时频资源更新为第二时频资源。目标群组中处于在线状态的第一组成员接收到第一更新通知消息后，可以保存第二时频资源。第二时频资源可以是与呼叫发起方对应的时频资源，可以用于支持目标发起方当前对应的目标群组使用第二时频资源进行D2D目标呼叫。
例如，在本实施例中，发送的资源设置请求的目标组成员可以是群主，也可以是管理员，目标组成员可以是与呼叫发起方对应的，也可以是与具有目标群组的时频资源的更新权限的其他组成员对应的，即，设置时频资源的组成员与发起目标呼叫的组成员可以是不同的终端设备使用的账号所标识的对象。通过群主设置组D2D通信的时频资源信息后，可以在模式2的网络下将组的时频资源信息上报服务器；服务器查询组的组成员，通知在线的组成员更新时频信息。组成员接收组的时频资源更新消息，保存该组的时频资源，用于发起/接收该组的业务。
例如，如图3所示，群主设置组D2D通信的时频资源可以包括以下步骤：
步骤1：群主设置组D2D通信的时频资源信息，设置组的时频信息后，在模式2的网络将组的时频资源信息上报服务器，服务器保存组的时频资源数据；
步骤2：服务器查询组的组成员，通知组成员更新组的时频信息；
步骤3：组成员收到更新组的时频信息，保存组的时频信息，后续D2D组通信业务在这个时频资源上进行；
具体地，结合图4，群主设置组D2D通信的时频资源可以包括以下步骤：
步骤1：群主设置组D2D通信的时频资源，包括频率、时隙以及通话参数(色码、音量、信噪比参数、亚音频参数)等；
步骤2：终端通过模式2的网络向服务器发送设置群组时频资源请求，携带组的时频资源数据，包括频率、时隙以及通话参数(色码、音量、信噪比参数、亚音频参数)等；
步骤3：服务器校验消息成功，终端用户为本群组的群主，保存组的时频资源数据；
步骤4：服务器向群主终端发送设置群组时频资源响应，携带成功/失败的原因值；
步骤5：服务器查询群组成员，给在线的群组成员发送群组时频资源更新通知，携带群组的时频资源数据；
步骤6：组成员终端收到群组资源更新通知消息，保存更新群组的时频资源数据，后续该组的业务在此时频资源进行；
步骤7：组成员终端向服务器发送群组时频资源更新响应，携带成功/失败的原因值；
步骤8：服务器向群主发送组成员的时频资源设置通知消息，携带组标识、群组成员标识(号码)、时频资源设置成功/失败的原因值。
通过本实施例，基于与D2D通信不同的通信模式将D2D通信的时频资源指示信息发送给在线组成员，可以实现D2D通信的时频资源信息的更新。
作为一种可选的方案，在通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息之后，上述方法还包括：
S41，在目标群组的时频资源变更为第三时频资源的情况下，存储第三时频资源的资源指示信息；
S42，在目标群组中在时频资源变更时处于离线状态的第二组成员上线之后，通过目标通信网络向第二组成员发送第三更新通知消息，其中，第三更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第三时频资源。
在通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息之后，如果目标群组的时频资源变更为第三时频资源，服务器可以存储第三时频资源的资源指示信息，即，存储第三时频资源与目标群组的对应关系，以便在目标群组中处于离线状态的群组成员上线后，可以基于保存的目标群组的时频资源的资源指示信息，将目标群组最新的时频资源数据发送给前述群组成员。
在本实施例中，在目标群组中在时频资源变更时处于离线状态的第二组成员上线之后，通过目标通信网络向第二组成员发送第三更新通知消息，这里，第三更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第三时频资源，第三时频资源为目标群组最新的时频资源。
通过本实施例，向新上线的群组成员发送最新的时频资源数据，可以实现目标群组的实时时频资源在群组成员之间的同步，提高D2D通信的效率。
作为一种可选的方案，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，包括：
S51，在目标呼叫为呼叫发起方向呼叫参与方发起的D2D单呼、且呼叫参与方处于在线状态的情况下，通过目标通信网络向呼叫参与方发送单呼通知消息，其中，第二呼叫通知消息为单呼通知消息，第一时频资源为与呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源。
与前述实施例类似的，向呼叫参与方发送的第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫使用的第一时频资源的资源指示信息。
目前，终端设备使用的账号所标识的对象在D2D通信模式下，只能守候一个时频资源，不支持守候多个时频资源，不支持守候多个终端用户在不同时频下的呼叫，为了至少部分地解决上述问题，在本实施例中，在目标呼叫为D2D单呼、呼叫参与方(被叫用户)处于在线状态时，可以通过目标通信网络向呼叫参与方发送单呼通知消息通知被叫用户有单呼呼入，被叫用户未守候到该单呼的时频资源的情况下也可以接收到单呼通知。第一时频资源为与呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源，即，该单呼的时频资源。
例如，在本实施例中，呼叫发起方可以是双模终端，双模终端在模式1下支持D2D直接通信，在模式2下支持通过无线网络(如：2G/3G/4G/5G/WLAN)接入服务器后由服务器转接进行通信。呼叫发起方通过目标通信网络向D2D单呼的呼叫参与方发送单呼通知消息可以包括如下步骤：
步骤1：用户选择一个好友发起D2D单呼；
步骤2：终端在D2D网络直接发起单呼，使用终端当前的时频资源发起呼叫；
步骤3：被叫终端守候在该呼叫的时频时可以接听呼叫，未守候到该呼叫的时频不能接听呼叫；
步骤4：主叫终端在模式2的网络给服务器发送单呼通知，携带被叫号码、呼叫使用的时频资源，可选携带主叫位置，服务器验证主叫发起方身份的合法性；
步骤5：服务器给主叫终端发送单呼通知响应，携带成功/失败原因值；
步骤6：服务器查询被叫用户，被叫用户在线时，给被叫用户发送单呼通知；被叫用户离线时，不发送单呼通知；
步骤7：服务器给被叫用户发送单呼通知消息，携带主叫号码、被叫号码、呼叫的时频资源，可选携带主叫用户位置；
步骤8：被叫终端用户收到单呼通知消息后，给服务器发送单呼通知响应，指示收到单呼通知消息；
通过本实施例，通过目标通信网络通知被叫用户有单呼呼入，被叫用户未守候到该D2D单呼的时频资源也可以接收到单呼通知，可以在D2D网络接收到不同时频的单呼，解决了一个终端只能守候在一个频率，只能接收到守候频率单呼的问题。
以由终端设备102执行本申请实施例的设备到设备通信的处理方法为例，图5是根据本申请实施例的另一种可选的设备到设备通信的处理方法的流程示意图，如图5所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S502，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
步骤S504，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入目标呼叫的情况下，将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫。
对于终端设备，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之后，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方(参与目标呼叫的终端设备使用的账号所标识的对象)未加入目标呼叫的情况下，向与当前终端设备对应的呼叫参与方发出呼叫提示信息，在接收到呼叫参与方的呼叫接听指令的情况下，将当前终端设备的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫。
例如，在本实施例中，以目标呼叫为D2D组呼为例，结合图6，具体步骤如下：
步骤1：用户发起组呼，使用组的时频资源发起D2D组呼；在模式2的网络给服务器发送组呼通知，携带组的时频资源；
步骤2：服务器收到组呼请求后，查询组成员数据，向在线的组成员发组呼通知；
步骤3：未加入组呼的组成员终端收到组呼通知后提示用户，用户选择接听组呼，终端自动切换到该组，使用组的时频资源接收组呼数据；对于已加入组呼的组成员终端收到组呼通知，不通知提示用户。
以目标呼叫为D2D单呼为例，结合图7，具体步骤如下：
步骤1：用户发起单呼，使用终端当前的时频资源发起D2D单呼；在模式2的网络给服务器发送单呼通知，携带本次呼叫使用的时频资源与被叫终端用户标识；
步骤2：服务器收到呼叫通知后，向被叫终端发送呼叫通知，携带本次呼叫使用的时频资源；
步骤3：被叫接收到呼叫通知，如果用户选择接听呼叫，终端自动切换到呼叫的时频资源，接听呼叫；如果被叫用户已经接听此呼叫，终端不通知提示用户。
需要说明的是，终端设备所执行的操作可以与前述服务器所执行的操作相匹配，已经进行过说明的，在此不做赘述。
通过本实施例，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入目标呼叫的情况下，向与当前终端设备对应的呼叫参与方发出呼叫提示信息，其中，呼叫提示信息用于提示呼叫参与方加入目标呼叫；在接收到呼叫参与方的呼叫接听指令的情况下，将当前终端设备的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫，可以解决相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题，提高D2D通信的成功率。
作为一种可选的方案，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，包括：
S61，在目标呼叫为呼叫发起方在目标群组内向目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，接收服务器通过目标通信网络发送的组呼通知消息，其中，呼叫参与方为至少一个组成员中的在线组成员，第二呼叫通知消息为组呼通知消息，第一时频资源为目标群组的时频资源。
对于终端设备，在目标呼叫为呼叫发起方在目标群组内向目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，接收服务器通过目标通信网络发送的组呼通知消息，与前述实施例类似的，呼叫参与方为至少一个组成员中的在线组成员，可选地，呼叫参与方可以是目标群组中的全部在线组成员，也可以是从目标群组中选择的部分组成员中的在线组成员，第二呼叫通知消息为组呼通知消息，第一时频资源为目标群组的时频资源。
可选地，在呼叫参与方接收到服务器通过目标通信网络发送的组呼通知消息之后，可以向服务器发送组呼通知响应，表示已收到组呼通知，未守候该组时频资源的呼叫参与方，收到组呼通知后，可以提示用户有组呼呼入，用户选择接听组呼，呼叫参与方可以自动切换到组呼的时频资源，接听组呼。
例如，在本实施例中，以目标呼叫为D2D组呼为例，具体实施步骤如下：
步骤1，服务器给在线的组成员发送组呼通知，携带组号码、组呼时频资源、组呼发起方号码、组呼发起方的位置(可选)；
步骤2，组成员终端已加入组呼中，终端收到组呼通知不通知提示用户；
步骤3，终端给服务器发送组呼通知响应，已收到组呼通知；
步骤4，未守候该组时频资源的组成员终端，收到组呼通知后，提示用户有组呼呼入；
步骤5，终端给服务器发送组呼通知响应，已收到组呼通知；
步骤6，用户选择接听组呼，终端自动切换到组呼的时频资源，接听组呼；
以目标呼叫为D2D单呼为例，具体实施步骤如下：
步骤1，服务器给被叫用户发送单呼通知消息，携带主叫号码、被叫号码、呼叫的时频资源，可选携带主叫用户位置；
步骤2，被叫终端用户收到单呼通知消息后，给服务器发送单呼通知响应，指示收到单呼通知消息；
步骤3，被叫终端用户收到单呼通知消息后，如果已经加入呼叫，不用通知用户；如果未加入呼叫，提示用户有单呼呼入，如果用户选择接听单呼，终端自动切换到呼叫的时频资源，接听单呼。
通过本实施例，基于目标通信网络向目标群组中的至少一个组成员中在线组成员发送的组呼通知消息，可以实现通知群组成员未守候到该目标群组时频也可以接收到该组的组呼通知消息，提高D2D通信的灵活性。
作为一种可选的方案，上述方法还包括：
S71，接收服务器通过目标通信网络发送的更新通知消息，其中，更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第二时频资源；
S72，响应于接收到的更新通知消息，保存资源配置信息，其中，资源配置信息用于指示目标群组的时频资源为第二时频资源。
对于终端设备，接收服务器通过目标通信网络发送的更新通知消息之后，响应于接收到的更新通知消息，保存资源配置信息，这里，更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第二时频资源，资源配置信息用于指示目标群组的时频资源为第二时频资源。
可选地，在接收服务器通过目标通信网络发送的更新通知消息之后，可以向服务器发送目标群组的时频资源更新响应，时频资源更新响应可以携带有目标群组的时频资源更新成功或者失败的原因值，服务器可以向目标组成员发送组成员的时频资源设置通知消息，携带组标识、群组成员标识(号码)、时频资源设置成功/失败的原因值。
通过本实施例，呼叫参与方接收群组时频资源更新通知消息，保存更新群组的时频资源数据，后续该组的业务在此时频资源进行，可以实现2D2通信时频资源的切换，提高D2D通信的灵活性。
作为一种可选的方案，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，包括：
S81，在目标呼叫为呼叫发起方向呼叫参与方发起的D2D单呼、且呼叫参与方处于在线状态的情况下，接收服务器通过目标通信网络发送的单呼通知消息，其中，第二呼叫通知消息为单呼通知消息，第一时频资源为与呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源。
对于终端设备，在目标呼叫为呼叫发起方向呼叫参与方发起的D2D单呼、且呼叫参与方(参与目标呼叫的终端设备使用的账号所标识的对象)处于在线状态的情况下，接收服务器通过目标通信网络发送的单呼通知消息，这里，第二呼叫通知消息为单呼通知消息，单呼通知消息可以携带呼叫发起方的号码、被叫(呼叫参与方)号码、呼叫的时频资源，可选携带呼叫发起方的位置。第一时频资源为与呼叫发起方当前守候的时频资源。
例如，在本实施例中，模式1支持D2D直接通信，模式2支持通过无线网络接入服务器后由服务器转接进行通信，终端在两个网络都可以进行通信，用户发起单呼，使用终端当前的时频资源发起D2D单呼，在模式2的网络给服务器发送单呼通知，携带本次呼叫使用的时频资源与被叫终端用户标识，服务器收到呼叫通知后，向被叫终端发送呼叫通知，携带本次呼叫使用的时频资源。
可选地，被叫终端用户(接收单呼的终端设备使用的账号所标识的对象)收到单呼通知消息后，可以给服务器发送单呼通知响应，指示收到单呼通知消息。
通过本实施例，采用D2D发起单呼时，通过模式2的网络通知被叫用户有单呼呼入，被叫用户未守候到该单呼的时频资源也可以接收到单呼通知，可以在D2D网络接收到不同时频的单呼，解决了一个终端只能守候在一个频率，只能接收到守候频率单呼的问题。
作为一种可选的方案，在将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源之前，上述方法还包括：
S91，向呼叫参与方发出呼叫提示信息，其中，呼叫提示信息用于提示呼叫参与方加入目标呼叫；
S92，在接收到呼叫参与方的呼叫接听指令的情况下，确定呼叫参与方待加入到目标呼叫中。
呼叫参与方对应的终端设备在收到第二呼叫通知消息后，向呼叫参与方发出呼叫提示信息，提示呼叫参与方加入目标呼叫，在呼叫参与方选择接听目标呼叫的情况下，呼叫参与方对应的终端设备接收到呼叫参与方的呼叫接听指令，可以确定呼叫参与方待加入到目标呼叫中，即，呼叫参与方选择加入目标呼叫。
例如，在本实施例中，对于组呼，组成员终端收到组呼通知后，提示用户有组呼呼入，用户选择接听组呼，终端自动切换到组呼的时频资源，接听组呼；对于单呼，被叫终端用户收到单呼通知消息后，如果未加入呼叫，提示用户有单呼呼入，如果用户选择接听单呼，终端自动切换到呼叫的时频资源，接听单呼；
通过本实施例，通过向未加入目标呼叫的呼叫参与方发出呼叫提示信息提示用户有目标呼叫呼入，并通过用户确认是否接听目标呼叫，可以提高D2D通信的灵活性。
作为一种可选的方案，上述方法还包括：
S101，在接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之前，接收呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫；响应于接收到的目标呼叫，将呼叫参与方加入目标呼叫；
S102，在接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之后，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方已加入目标呼叫的情况下，忽略第二呼叫通知消息。
与前述实施例类似的，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息，第一时频资源为进行目标呼叫的目标群组的时频资源。
在呼叫参与方接收到服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之前，接收呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫；响应于接收到的目标呼叫，将呼叫参与方加入目标呼叫，这里，未加入组呼的组成员终端可以接收服务器通过目标通信网络发送的组呼通知后提示用户，用户选择接听组呼，则自动切换到该组加入目标呼叫。
在呼叫参与方接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之后，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方已加入目标呼叫的情况下，忽略第二呼叫通知消息，也就是说，在组成员终端已加入组呼的情况下，终端收到服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息不通知提示用户。
通过本实施例，在呼叫参与方已加入目标呼叫的情况下，忽略第二呼叫通知消息，可以节约流程，提高业务运行效率。
以由终端设备102执行本申请实施例的设备到设备通信的处理方法为例，图8是根据本申请实施例的又一种可选的设备到设备通信的处理方法的流程示意图，如图8所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S802，在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向呼叫参与方发起的呼叫；
步骤S804，在目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
对于与呼叫发起方对应的终端设备，其可以在D2D网络中向呼叫参与方发起上述的目标呼叫，并通过上述的目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，向服务器发送上述的第一呼叫通知消息，再由服务器向呼叫参与方发送上述的第二呼叫通知消息，已经进行过说明的，在此不做赘述。
例如，在本实施例中，双模终端可以同时在D2D与系统网络通信，可以通过系统网络传输D2D通信的时频资源，通过D2D网络通信，提供用户更多的使用场景。这里，双模终端可以同时进行双网络通信，其中一种方式是通过双卡双待技术实现。这种技术允许终端同时连接两个不同的网络，如4G和D2D网络。在双网络通信过程中，终端可以同时接收和发送来自两个网络的数据。在双网络通信中，网络切换的情况取决于终端的设置和网络环境，可选地，终端可以根据信号强度和优先级自动进行网络切换，以确保始终使用最优的网络进行通信。终端也可以通过手动触发进行网络切换，用户可以根据需要选择使用哪个网络进行通信。
通过本实施例，在D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向呼叫参与方发起的呼叫；在目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息，可以解决相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题，提高D2D通信的成功率。
下面结合可选示例对本申请实施例中设备到设备通信的处理方法进行解释说明。在本可选示例中，通信业务包括组呼和单呼。
相关技术中的设备到设备通信的处理方法，由于D2D通信需要通信终端双方/多方使用相同的时频资源，一般在通信前由通信方约定好使用的时频资源。在通信过程中，如果终端用户切换了频率，由于无法通知相关通信终端同步切换频率，会导致终端之间无法通信，存在呼叫的成功率低的问题。另外，当网络中的终端用户较多时，约定使用的时频资源可能被其他终端用户使用，导致出现频率冲突干扰，此时无法进行D2D通信。使用D2D进行通信，终端需要守候在约定好的时频资源。
目前，在实际使用D2D通信过程中会遇到如下问题：终端用户变更D2D通信的时频资源后无法及时通知其他的通信终端，因此在使用D2D通信时一般不会变更时频资源，只能使用约定好的时频资源；终端用户在D2D通信模式下，只能守候一个时频资源，不支持守候多个时频资源，不支持守候多个组/用户在不同时频下的呼叫。
为了至少部分地解决上述问题，本申请实施例提供了一种融合通信的方法，双模终端支持双网络通信，模式1支持D2D直接通信，模式2支持通过无线网络接入服务器后由服务器转接进行通信，双模终端在两个网络都可以进行通信；本申请实施例在使用D2D融合通信时，通过模式1的D2D网络传输语音数据，通过模式2的网络协商D2D通信所使用的时频资源，结合两种通信模式的优势进行融合通信，解决当前使用D2D通信的缺陷问题；
在本实施例中，群主可以设置群组在D2D通信中使用的时频资源，通过模式2的网络通知到群组成员，群组成员可以实时更新群组D2D通信使用的时频资源，当终端守候在这个群组时，实时更新守候的频率，如此，解决了D2D通信中临时变更通信时频无法及时通知群组成员的问题；采用D2D发起组呼时，通过模式2的网络通知群组成员有组呼发起，群组成员未守候到该组时频也可以接收到该组的组呼通知消息，用户确认接听此呼叫，终端自动切换到组呼使用的时频资源；如此，可以在D2D网络守候多个不同时频的组呼，解决了一个终端只能守候在一个频率，只能接收到守候频率组呼的问题；采用D2D发起单呼时，通过模式2的网络通知被叫用户有单呼呼入，被叫用户未守候到该单呼的时频资源也可以接收到单呼通知，用户确认接听此呼叫，自动切换到单呼使用的时频资源；如此，可以在D2D网络接收到不同时频的单呼，解决了一个终端只能守候在一个频率，只能接收到守候频率单呼的问题。
结合图9，以D2D组呼为例，本可选示例中的设备到设备通信的处理方法的流程可以包括以下步骤：
步骤1：用户选择一个组发起D2D组呼，在群组的时频资源发起组呼；
步骤2：终端在模式1的D2D网络直接发起组呼，守候到该组频率的终端可以接听组呼，未守候到该组频率的终端不能接听组呼；
步骤3：终端在模式2的网络给服务器发送组呼通知，携带群组号码、组呼的时频资源，可选携带组呼发起方的位置，服务器验证发起方身份的合法性；
步骤4：服务器给主叫终端用户发送组呼通知响应，携带成功/失败原因值；
步骤5：服务器收到组呼请求后，根据组号码查询当前在线的组成员；
步骤6：服务器给在线的组成员发送组呼通知，携带组号码、组呼时频资源、组呼发起方号码、组呼发起方的位置(可选)；
步骤7：组成员终端已加入组呼中，终端收到组呼通知不通知提示用户；
步骤8：终端给服务器发送组呼通知响应，已收到组呼通知；
步骤9：未守候该组时频资源的组成员终端，收到组呼通知后，提示用户有组呼呼入；
步骤10：终端给服务器发送组呼通知响应，已收到组呼通知；
步骤11：用户选择接听组呼，终端自动切换到组呼的时频资源，接听组呼；
结合图10，以D2D单呼为例，本可选示例中的设备到设备通信的处理方法的流程可以包括以下步骤：
步骤1：用户选择一个好友发起D2D单呼；
步骤2：终端在D2D网络直接发起单呼，使用终端当前的时频资源发起呼叫；
步骤3：被叫终端守候在该呼叫的时频时可以接听呼叫，未守候到该呼叫的时频不能接听呼叫；
步骤4：主叫终端在模式2的网络给服务器发送单呼通知，携带被叫号码、呼叫使用的时频资源，可选携带主叫位置，服务器验证主叫发起方身份的合法性；
步骤5：服务器给主叫终端发送单呼通知响应，携带成功/失败原因值；
步骤6：服务器查询被叫用户，被叫用户在线时，给被叫用户发送单呼通知；被叫用户离线时，不发送单呼通知；
步骤7：服务器给被叫用户发送单呼通知消息，携带主叫号码、被叫号码、呼叫的时频资源，可选携带主叫用户位置；
步骤8：被叫终端用户收到单呼通知消息后，给服务器发送单呼通知响应，指示收到单呼通知消息；
步骤9：被叫终端用户收到单呼通知消息后，如果已经加入呼叫，不用通知用户；如果未加入呼叫，提示用户有单呼呼入，如果用户选择接听单呼，终端自动切换到呼叫的时频资源，接听单呼。
通过本可选示例，群主设置组D2D通信的时频资源信息，在模式2的网络将组的时频资源信息上报服务器，服务器将该组的时频资源通知到其他的组成员，终端组成员根据接收到时频资源后更新组的时频资源，后续使用此时频资源进行D2D的组业务，终端发起组呼时，使用组的时频资源发起D2D组呼；在模式2网络给服务器发送组呼通知，服务器将组呼通知发送给在线组成员，组成员未守候该组的时频资源也可以接收到组呼通知，如果用户选择接听该组呼，终端自动切换到该组的时频资源，接听组呼；终端发起单呼时，使用终端当前的时频资源发起D2D单呼；在模式2网络给服务器发送单呼通知，服务器通知单呼被叫用户，被叫用户未守候在单呼的时频资源时可以接收到单呼通知，如果用户选择接听该单呼，终端自动切换到该呼叫的时频资源，接听单呼。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述设备到设备通信的处理方法的设备到设备通信的处理装置。图11是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理装置的结构框图，如图11中所示，该装置包括：
第一接收单元1102，用于接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
第一发送单元1104，与第一接收单元1102相连，用于响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
需要说明的是，该实施例中的第一接收单元1102可以用于执行上述步骤S202，该实施例中的第一发送单元1104可以用于执行上述步骤S204。
通过上述模块，接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息，解决了相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题，提高了D2D通信的成功率。
可选地，在本实施例中，第一发送单元包括：第一发送模块，用于在目标呼叫为呼叫发起方在目标群组内向目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息，其中，呼叫参与方包括目标群组中的至少一个组成员，第二呼叫通知消息为组呼通知消息，第一时频资源为目标群组的时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述装置还包括：第一执行单元，用于在通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息之前，基于目标群组的组号码查询目标群组中的组成员，在确定目标群组中的组成员中存在至少一个在线组成员的情况下，将至少一个在线组成员确定为呼叫参与方，得到呼叫参与方的信息。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述装置还包括：第二接收单元，用于接收目标群组的目标组成员通过目标通信网络发送的资源设置请求，其中，资源设置请求用于请求将目标群组的时频资源设置为第二时频资源，目标组成员为具有目标群组的时频资源的更新权限的组成员；第二发送单元，用于响应于资源设置请求，通过目标通信网络向目标群组中处于在线状态的第一组成员发送第一更新通知消息，其中，第一更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第二时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述装置还包括：存储单元，用于在通过目标通信网络向呼叫参与方发送组呼通知消息之后，在目标群组的时频资源变更为第三时频资源的情况下，存储第三时频资源的资源指示信息；第三发送单元，用于在目标群组中在时频资源变更时处于离线状态的第二组成员上线之后，通过目标通信网络向第二组成员发送第三更新通知消息，其中，第三更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第三时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，第一发送单元包括：第二发送模块，用于在目标呼叫为呼叫发起方向呼叫参与方发起的D2D单呼、且呼叫参与方处于在线状态的情况下，通过目标通信网络向呼叫参与方发送单呼通知消息，其中，第二呼叫通知消息为单呼通知消息，第一时频资源为与呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备到设备通信的处理方法的设备到设备通信的处理装置。图12是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理装置的结构框图，如图12中所示，该装置包括：
第三接收单元1202，用于接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
第二执行单元1204，与第三接收单元1202相连，用于响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入目标呼叫的情况下，将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫；
需要说明的是，该实施例中的第三接收单元1202可以用于执行上述步骤S502，该实施例中的第二执行单元1204可以用于执行上述步骤S504。
通过上述模块，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入目标呼叫的情况下，将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫，解决了相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题，提高了D2D通信的成功率。
可选地，在本实施例中，第三接收单元包括：第一接收模块，用于在目标呼叫为呼叫发起方在目标群组内向目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，接收服务器通过目标通信网络发送的组呼通知消息，其中，呼叫参与方为至少一个组成员中的在线组成员，第二呼叫通知消息为组呼通知消息，第一时频资源为目标群组的时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述装置还包括：第四接收单元，用于接收服务器通过目标通信网络发送的更新通知消息，其中，更新通知消息用于通知目标群组的时频资源更新为第二时频资源；保存单元，用于响应于接收到的更新通知消息，保存资源配置信息，其中，资源配置信息用于指示目标群组的时频资源为第二时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，第三接收单元包括：第二接收模块，用于在目标呼叫为呼叫发起方向呼叫参与方发起的D2D单呼、且呼叫参与方处于在线状态的情况下，接收服务器通过目标通信网络发送的单呼通知消息，其中，第二呼叫通知消息为单呼通知消息，第一时频资源为与呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述装置还包括：提示单元，用于在将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源之前，向呼叫参与方发出呼叫提示信息，其中，呼叫提示信息用于提示呼叫参与方加入目标呼叫；确定单元，用于在接收到呼叫参与方的呼叫接听指令的情况下，确定呼叫参与方待加入到目标呼叫中。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述装置还包括：第五接收单元，用于在接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之前，接收呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫；第三执行单元，用于响应于接收到的目标呼叫，将呼叫参与方加入目标呼叫；第四执行单元，用于在接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之后，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方已加入目标呼叫的情况下，忽略第二呼叫通知消息。
可选地，在本实施例中，上述各个单元模块所要实现的实施例，可以参考上述各个方法实施例，这里不再赘述。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备到设备通信的处理方法的设备到设备通信的处理装置。图13是根据本申请实施例的一种可选的设备到设备通信的处理装置的结构框图，如图13中所示，该装置包括：
发起单元1302，用于在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向呼叫参与方发起的呼叫；
第四发送单元1304，与发起单元1302相连，用于在目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
需要说明的是，该实施例中的发起单元1302可以用于执行上述步骤S802，该实施例中的第四发送单元1304可以用于执行上述步骤S804。
通过上述模块，在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向呼叫参与方发起的呼叫；在目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息，解决了相关技术中的设备到设备通信的处理方法存在的呼叫的成功率低的问题，提高了D2D通信的成功率。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备到设备通信的处理方法的服务器，该服务器可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
S2，响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
可选地，该处理器还可以被设置为通过计算机程序执行上述实施例中的任一步骤，已经进行过说明的，在此不做赘述。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备到设备通信的处理方法的终端设备，该终端设备可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
S2，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入目标呼叫的情况下，将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫。
可选地，该处理器还可以被设置为通过计算机程序执行上述实施例中的任一步骤，已经进行过说明的，在此不做赘述。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述设备到设备通信的处理方法的终端设备，该终端设备可以包括存储器和处理器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向呼叫参与方发起的呼叫；
S2，在目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
可选地，该处理器还可以被设置为通过计算机程序执行上述实施例中的任一步骤，已经进行过说明的，在此不做赘述。
根据本申请的又一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的设备到设备通信的处理方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第一呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
S2，响应于接收到的第一呼叫通知消息，通过目标通信网络向目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫参与方在D2D网络中存在呼叫发起方发起的目标呼叫，第二呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，第二呼叫通知消息中携带有目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
S2，响应于接收到的第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入目标呼叫的情况下，将与呼叫参与方对应的时频资源切换为第一时频资源，并将呼叫参与方加入到目标呼叫。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向呼叫参与方发起的呼叫；
S2，在目标通信网络中向呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，目标通信网络是与D2D网络不同的通信网络，呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在D2D网络中发起目标呼叫，呼叫通知消息中携带有第一时频资源的资源指示信息。
可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
根据本申请的又一个方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请实施例提供的各种功能。
计算机系统包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理器、在只读存储器以及随机访问存储器通过总线彼此相连。输入/输出接口(Input/Output接口，I/O接口)也连接至总线。
以下部件连接至输入/输出接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如局域网卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
特别地，根据本申请的实施例，各个方法流程图中所描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理器执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种设备到设备通信的处理方法，其特征在于，包括：
接收呼叫发起方在目标通信网络发送的第一呼叫通知消息，其中，所述第一呼叫通知消息用于通知在设备到设备D2D网络中存在所述呼叫发起方发起的目标呼叫，所述目标通信网络是与所述D2D网络不同的通信网络，所述第一呼叫通知消息中携带有所述目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
响应于接收到的所述第一呼叫通知消息，通过所述目标通信网络向所述目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，其中，所述第二呼叫通知消息用于通知所述呼叫参与方在所述D2D网络中存在所述呼叫发起方发起的所述目标呼叫，所述第二呼叫通知消息中携带有所述第一时频资源的资源指示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标通信网络向所述目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，包括：
在所述目标呼叫为所述呼叫发起方在目标群组内向所述目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，通过所述目标通信网络向所述呼叫参与方发送组呼通知消息，其中，所述呼叫参与方包括所述目标群组中的至少一个组成员，所述第二呼叫通知消息为所述组呼通知消息，所述第一时频资源为所述目标群组的时频资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述目标通信网络向所述呼叫参与方发送组呼通知消息之前，所述方法还包括：
基于所述目标群组的组号码查询所述目标群组中的组成员，在确定所述目标群组中的组成员中存在至少一个在线组成员的情况下，将所述至少一个在线组成员确定为所述呼叫参与方，得到所述呼叫参与方的信息。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收目标群组的目标组成员通过所述目标通信网络发送的资源设置请求，其中，所述资源设置请求用于请求将所述目标群组的时频资源设置为第二时频资源，所述目标组成员为具有所述目标群组的时频资源的更新权限的组成员；
响应于所述资源设置请求，通过所述目标通信网络向所述目标群组中处于在线状态的第一组成员发送第一更新通知消息，其中，所述第一更新通知消息用于通知所述目标群组的时频资源更新为所述第二时频资源。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述目标通信网络向所述呼叫参与方发送组呼通知消息之后，所述方法还包括：
在所述目标群组的时频资源变更为第三时频资源的情况下，存储所述第三时频资源的资源指示信息；
在所述目标群组中在时频资源变更时处于离线状态的第二组成员上线之后，通过所述目标通信网络向所述第二组成员发送第三更新通知消息，其中，所述第三更新通知消息用于通知所述目标群组的时频资源更新为第三时频资源。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标通信网络向所述目标呼叫的呼叫参与方发送第二呼叫通知消息，包括：
在所述目标呼叫为所述呼叫发起方向所述呼叫参与方发起的D2D单呼、且所述呼叫参与方处于在线状态的情况下，通过所述目标通信网络向所述呼叫参与方发送单呼通知消息，其中，所述第二呼叫通知消息为所述单呼通知消息，所述第一时频资源为与所述呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源。
7.一种设备到设备通信的处理方法，其特征在于，包括：
接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，其中，所述第二呼叫通知消息用于通知呼叫发起方在设备到设备D2D网络中发起目标呼叫，所述目标通信网络是与所述D2D网络不同的通信网络，所述第二呼叫通知消息中携带有所述目标呼叫的第一时频资源的资源指示信息；
响应于接收到的所述第二呼叫通知消息，在呼叫参与方未加入所述目标呼叫的情况下，将与所述呼叫参与方对应的时频资源切换为所述第一时频资源，并将所述呼叫参与方加入到所述目标呼叫。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，包括：
在所述目标呼叫为所述呼叫发起方在目标群组内向所述目标群组中的至少一个组成员发起的D2D组呼的情况下，接收所述服务器通过所述目标通信网络发送的组呼通知消息，其中，所述呼叫参与方为所述至少一个组成员中的在线组成员，所述第二呼叫通知消息为所述组呼通知消息，所述第一时频资源为所述目标群组的时频资源。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器通过所述目标通信网络发送的更新通知消息，其中，所述更新通知消息用于通知所述目标群组的时频资源更新为第二时频资源；
响应于接收到的所述更新通知消息，保存资源配置信息，其中，所述资源配置信息用于指示所述目标群组的时频资源为所述第二时频资源。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息，包括：
在所述目标呼叫为所述呼叫发起方向所述呼叫参与方发起的D2D单呼、且所述呼叫参与方处于在线状态的情况下，接收所述服务器通过所述目标通信网络发送的单呼通知消息，其中，所述第二呼叫通知消息为所述单呼通知消息，所述第一时频资源为与所述呼叫发起方对应的终端设备当前的时频资源。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将与所述呼叫参与方对应的时频资源切换为所述第一时频资源之前，所述方法还包括：
向所述呼叫参与方发出呼叫提示信息，其中，所述呼叫提示信息用于提示所述呼叫参与方加入所述目标呼叫；
在接收到所述呼叫参与方的呼叫接听指令的情况下，确定所述呼叫参与方待加入到所述目标呼叫中。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之前，接收所述呼叫发起方在所述D2D网络中发起所述目标呼叫；响应于接收到的所述目标呼叫，将所述呼叫参与方加入所述目标呼叫；
在所述接收服务器通过目标通信网络发送的第二呼叫通知消息之后，响应于接收到的所述第二呼叫通知消息，在所述呼叫参与方已加入所述目标呼叫的情况下，忽略所述第二呼叫通知消息。
13.一种设备到设备通信的处理方法，其特征在于，包括：
在设备到设备D2D网络中向呼叫参与方发起目标呼叫，其中，所述目标呼叫是呼叫发起方使用第一时频资源向所述呼叫参与方发起的呼叫；
在目标通信网络中向所述呼叫参与方发送呼叫通知消息，其中，所述目标通信网络是与所述D2D网络不同的通信网络，所述呼叫通知消息用于通知所述呼叫发起方在所述D2D网络中发起所述目标呼叫，所述呼叫通知消息中携带有所述第一时频资源的资源指示信息。
14.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
15.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求7至13中任一项所述的方法。
16.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序可被终端设备或计算机运行时执行所述权利要求1至13任一项中所述的方法。
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