CN117459814A - 一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质，应用于胶囊式内窥镜领域。本申请所提供的系统，其中，图像传感器与图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块；图像识别模块的输出端与微控制器的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器；微控制器，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。本申请通过图像识别模块识别图像，确定图像的位置信息，并采用微控制器调节拍摄参数，以满足不同位置对应的拍摄需要，以便最终的拍摄图像符合临床要求，并提高了医护人员根据符合临床要求的图像诊断疾病的准确率。

Description

一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及胶囊式内窥镜领域，特别是涉及一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质。

背景技术

随着当代科学相关技术的不断进步，消化内窥镜技术发展技术是日新月异，尤其内镜介入治疗手段更是突飞猛进，已成为消化系统疾病治疗中不可缺少的技术，在一定程度上取代了某些消化系统疾病传统的外科手术治疗。在此基础上，胶囊式内窥镜的诞生开辟了内镜技术医学应用的新领域，是消化学科发展史上的一个重要里程碑。

目前，胶囊式内窥镜随着消化道的蠕动和重力作用在体内运动，采用统一的拍摄参数拍摄图片，用于消化道疾病的诊断。但是，人体消化道不同部位的尺寸和蠕动速度相差较大，例如：成年人胃部的宽度为150mm，蠕动速度快；小肠直径约为30mm，蠕动速度慢；结肠直径为65mm，蠕动速度快。此时胶囊式内窥镜的拍摄参数相同，则不能完全适应临床的要求，同时由于拍摄的照片不符合要求，在疾病诊断的过程中也会出现误差。

鉴于上述技术，寻求一种胶囊式内窥镜系统是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质。可以解决目前无法根据肠道部位自动调节拍摄参数，拍摄的图片无法完全适应临床要求的问题，同时，还解决了目前根据拍摄图像进行疾病诊断过程中的误诊问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种胶囊式内窥镜系统，包括：图像传感器，图像识别模块，微控制器；

其中，图像传感器与图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块；

图像识别模块的输出端与微控制器的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器；

微控制器，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。

优选地，图像识别模块为FPGA芯片；

其中，FPGA芯片，用于对图像进行预设规格的缩小处理，以得到目标图像；对目标图像进行灰度处理，以得到灰度图像；对灰度图像进行灰度和像素的分析统计，以得到统计图像直方图数据；对统计图像直方图数据进行分析，以确定各部位信息对应的概率；并将各部位信息对应的概率中的最大的概率对应的部位信息作为分类结果，并传输至微控制器。

优选地，还包括：光源模块；

其中，光源模块与微控制器的输出端相连，用于根据微控制器的控制为图像传感器获取当前所处环境的图像的过程提供光源。

优选地，微控制器包括：中央处理器和存储器；

其中，中央处理器与存储器相连，用于调用存储器内的部位信息与拍摄参数的对应关系，确定部位信息对应的目标拍摄参数，并控制图像传感器和光源模块根据目标拍摄参数进行调节。

优选地，微控制器还包括：信号收发装置；

其中，信号收发装置，用于接收图像传感器获取当前所处环境的图像或发送图像至移动终端。

优选地，还包括：射频电路；

其中，射频电路的输入端与微控制器的输出端相连，用于接收信号收发装置发送的图像，并利用天线技术将图像发送至移动终端。

优选地，移动终端包括：图像记录仪和计算机；

其中，图像记录仪的输入端与射频电路的输出端相连，用于接收射频电路采用天线技术发送的图像，并进行存储；

计算机与图像记录仪的输出端相连，用于对图像进行病情分析，以确定诊断结果。

优选地，还包括：供电模块；

其中，供电模块分别与图像传感器的供电端、图像识别模块的供电端，微控制器的供电端、光源模块的供电端和射频电路的供电端相连，用于为图像传感器、图像识别模块，微控制器、光源模块和射频电路供电。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种电子设备，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现以下步骤：

获取当前所处环境的图像；

对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息；

根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。

解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如以下步骤：

获取当前所处环境的图像；

对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息；

根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。

本申请所提供的一种胶囊式内窥镜系统，包括：图像传感器，图像识别模块，微控制器；其中，图像传感器与图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块；图像识别模块的输出端与微控制器的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器；微控制器，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。本申请通过胶囊式内窥镜系统中的图像识别模块识别图像传感器获取当前胶囊式内窥镜所处的位置处的图像，确定当前的位置信息，并采用微控制器调节图像传感器拍摄图像的拍摄参数，以满足不同位置对应的拍摄需要，以便最终的拍摄图像符合临床要求，并提高了医护人员根据符合临床要求的图像诊断疾病的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为目前技术中胶囊式内窥镜的工作原理图；

图2为本申请实施例提供的胶囊式内窥镜系统的原理图；

图3为本申请实施例提供的胶囊式内窥镜系统的整体原理图；

图4为本申请实施例提供的电路图；

图5为本申请另一实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的核心是提供一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

随着当代科学相关技术的不断进步，消化内窥镜技术发展技术是日新月异，尤其内镜介入治疗手段更是突飞猛进，已成为消化系统疾病治疗中不可缺少的技术，在一定程度上取代了某些消化系统疾病传统的外科手术治疗。在此基础上，胶囊式内窥镜的诞生开辟了内镜技术医学应用的新领域，是消化学科发展史上的一个重要里程碑。

目前，胶囊式内窥镜随着消化道的蠕动和重力作用在体内运动，采用统一的拍摄参数拍摄图片，用于消化道疾病的诊断，其目前的胶囊式内窥镜的工作原理图如图1所示，包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)光源1、镜头2、CMOS(ComplementaryMetalOxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体，一种集成电路设计工艺)图像传感器3、微控制器4、电池5、射频电路6、天线7、图像记录仪8和计算机软件9。CMOS图像传感器3和镜头2构成了摄像头，用于获取图像，LED光源1为CMOS图像传感器3获取图像的过程提供亮度，CMOS图像传感器3将获取的图像发送至微控制器4，微控制器4接收图像，并将图像发送至射频电路6，射频电路6采用天线技术7将图像发送至图像记录仪8，图像记录仪8将图像进行存储，留有记忆，并将图像发送至计算机软件9，以便操作人员根据图像进行疾病诊断，其中，电池5为CMOS图像传感器6、微控制器4和射频电路6提供电量。但是胶囊式内窥镜的拍摄参数为统一标准，则不能完全适应临床的要求，同时由于拍摄的照片不符合要求，在疾病诊断的过程中也会出现误诊。

为解决上述技术问题，本申请提供一种胶囊式内窥镜系统，如图2所示，包括：图像传感器，图像识别模块，微控制器；

其中，图像传感器与图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块；

图像识别模块的输出端与微控制器的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器；

微控制器，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。

在具体的实施例中，一种胶囊式内窥镜系统，如图2所示，包括：图像传感器11，图像识别模块12，微控制器13；其中，图像传感器11与图像识别模块12的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块12；图像识别模块12的输出端与微控制器13的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器13；微控制器13，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器11根据目标拍摄参数进行调节。

其中，图像识别模块12根据预设的程序对图像进行处理，以得到图像对应的部位信息。例如：图像识别模块12将获取的图像依次经过缩小、灰度处理、统计等，确定图像对应的部位信息。微控制器13接收到部位信息之后，调用不同部位信息和拍摄参数的对应关系，确定当前接收到的部位信息对应的目标拍摄参数，并根据目标拍摄参数对图像传感器11进行调节，以便图像传感器11根据目标拍摄参数对当前部位进行图像的拍摄，以符合临床要求。

其中，需要说明的是，本申请不限定图像传感器11和微控制器13的规格，相应的，同样不限定镜头的规格，以及本申请不限定图像识别模块内的具体器件，可以根据用户的需要，自行设置。

还需要说明的是，本申请实施例中的举例仅是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。

本申请所提供的一种胶囊式内窥镜系统，包括：图像传感器，图像识别模块，微控制器；其中，图像传感器与图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块；图像识别模块的输出端与微控制器的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器；微控制器，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。本申请通过胶囊式内窥镜系统中的图像识别模块识别图像传感器获取当前胶囊式内窥镜所处的位置处的图像，确定当前的位置信息，并采用微控制器调节图像传感器拍摄图像的拍摄参数，以满足不同位置对应的拍摄需要，以便最终的拍摄图像符合临床要求，并提高了医护人员根据符合临床要求的图像诊断疾病的准确率。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，图像识别模块为FPGA芯片；

其中，FPGA芯片，用于对图像进行预设规格的缩小处理，以得到目标图像；对目标图像进行灰度处理，以得到灰度图像；对灰度图像进行灰度和像素的分析统计，以得到统计图像直方图数据；对统计图像直方图数据进行分析，以确定各部位信息对应的概率；并将各部位信息对应的概率中的最大的概率对应的部位信息作为分类结果，并传输至微控制器。

在具体的实施例中，图像识别模块采用FPGA芯片的内部程序实现根据图像识别部位信息的功能。FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)，它是在传统可编程器件的基础上进一步发展的产物，它是作为专用集成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。向FPGA芯片中设置相应的程序，即可实现相应的功能。

其中，FPGA芯片对图像进行处理的过程，包括五个步骤：

步骤一：将图像进行预设规格的缩小处理，以降低FPGA芯片对图像进行处理过程中的计算量。例如：将原始的320*320尺寸的图像缩小为32*32尺寸的图像。

步骤二：对目标图像进行灰度处理，去掉RGB信息，统一为灰度值，以减少FPGA芯片对图像进行处理过程中的计算量和缓存的大小。例如：灰度值公式为：

Gray＝Red*0.299+Green*0.587+Blue*1.114；

步骤三：对灰度图像进行灰度和像素的分析统计，以得到统计图象直方图数据。其中直方图的横坐标为灰度，纵坐标为像素。

步骤四：对统计图像直方图数据进行分析，以确定各部位信息对应的概率。具体分析统计图像直方图数据体现的亮度分布，根据不同部位信息与对应的亮度分布之间的对应的关系，确定当前的亮度分布与不同部位信息对应的亮度分布之间的匹配情况，利用分类器，确定当前的亮度分布与不同部位信息匹配的概率值。例如：分类器采用贝叶斯分类器。

步骤五：将各部位信息对应的概率中的最大的概率对应的部位信息作为分类结果，并传输至微控制器。

其中，需要说明的是，本申请实施例提供的采用FPGA芯片对图像进行处理的具体过程仅是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。

同时，还需要说明的是，本申请实施例提供的举例也仅是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。

本申请实施例提供了一种具体的对图像进行识别的方法，该方法可以识别图像对应的部位信息，也就是可以确定当前胶囊式内窥镜处于人体消化道内的哪一个器官中，为后续拍摄参数的调节奠定基础。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，微控制器包括：中央处理器和存储器；

其中，中央处理器与存储器相连，用于调用存储器内的部位信息与拍摄参数的对应关系，确定部位信息对应的目标拍摄参数，并控制图像传感器和光源模块根据目标拍摄参数进行调节。

还包括信号收发装置；

其中，信号收发装置，用于接收图像传感器获取当前所处环境的图像或发送图像至移动终端。

在具体的实施例中，如图3所示，在胶囊式内窥镜中，还包括镜头14，镜头14通过内部的图像传感器11获取并拍摄图片，并将图像发送至图像识别模块12，以便图像识别模块12进行识别。由于胶囊式内窥镜用于人体内消化道的拍摄，因此还需要光源模块15提取提供亮度，供电装置16提供电源。其中，光源模块15还受微控制器的调节，为图像传感器11提供不同的亮度需求。供电装置16分别与图像传感器11的供电端、图像识别模块12的供电端，微控制器13的供电端、光源模块15的供电端相连，用于供电。

在实际应用中，微控制器13包括：中央处理器、存储器和信号收发装置。存储器内存储了部位信息与拍摄参数的对应关系，因此中央处理器调用该对应关系之后，可以确定上述实施例确定的部位信息对应的目标拍摄参数，并控制图像传感器和光源模块根据目标拍摄参数进行调节，以满足临床要求。除此之外，信号收发装置，将接收图像传感器获取当前所处环境的图像或发送图像至移动终端，以便操作人员根据移动终端显示的图像进行疾病诊断。

其中，需要说明的是，本申请中提到的微控制器中包括的中央处理器、存储器和信号收发装置仅是一种可以实现的方式，但是不限于只有该种实现方式，可以根据用户的需要，自行设置。

其中，还需要说明的是，光源模块可以为LED灯或者其余可以提供光源的器件，供电装置为电池或者其余可以提供电量的器件，本申请不限定，可以根据用户的需要，自行设置。

在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，还包括：射频电路；

其中，射频电路的输入端与微控制器的输出端相连，用于接收信号收发装置发送的图像，并利用天线技术将图像发送至移动终端。

其中，移动终端包括：图像记录仪和计算机；

其中，图像记录仪的输入端与射频电路的输出端相连，用于接收射频电路采用天线技术发送的图像，并进行存储；

计算机与图像记录仪的输出端相连，用于对图像进行病情分析，以确定诊断结果。

在具体的实施例中，如图3所示，还包括射频电路17，天线技术18，图像记录仪19和计算机30。其中，射频电路17的输入端与微控制器13的输出端相连，用于接收信号收发装置发送的图像，并利用天线技术18将图像发送至移动终端也就是移动终端中的图像记录仪19，用于对接收到的图像进行存储，并发送至计算机30，以便操作人员根据图像诊断疾病。相应的，供电模块16与射频电路17的供电端相连，用于为射频电路17供电。

其中，需要说明的是，本申请不限定射频电路的具体结构，可以根据用户的需要，自行设置。

其中，当图像传感器11采用GC0329芯片，图像识别装置采用5M40Z芯片，微控制器采用PIC16F15214芯片，射频电路采用nRF24L01芯片时，如图4所示。其中，GC0329芯片的DATA[7：0]引脚分别与5M40Z芯片的DATA[7：0]引脚和PIC16F15214芯片的DATA[7：0]引脚相连；GC0329芯片的SDA引脚分别与5M40Z芯片的SCK引脚和PIC16F15214芯片的SDA引脚相连；GC0329芯片的SCK引脚分别与5M40Z芯片的SDA引脚和PIC16F15214芯片的SCK引脚相连；PIC16F15214芯片的CSN引脚与nRF24L01芯片的CSN引脚相连；PIC16F15214芯片的MOST引脚与nRF24L01芯片的MOST引脚相连；PIC16F15214芯片的SCK引脚与nRF24L01芯片的SCK引脚相连；PIC16F15214芯片的GDIO-0的引脚与电源相连。

本申请所提供的一种胶囊式内窥镜系统，包括：图像传感器，图像识别模块，微控制器；其中，图像传感器与图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将图像发送至图像识别模块；图像识别模块的输出端与微控制器的输入端相连，用于对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息，并将部位信息发送微控制器；微控制器，用于根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节。本申请通过胶囊式内窥镜系统中的图像识别模块识别图像传感器获取当前胶囊式内窥镜所处的位置处的图像，确定当前的位置信息，并采用微控制器调节图像传感器拍摄图像的拍摄参数，以满足不同位置对应的拍摄需要，以便最终的拍摄图像符合临床要求，并提高了医护人员根据符合临床要求的图像诊断疾病的准确率。

图5为本申请另一实施例提供的电子设备的结构图，如图5所示，电子设备包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的获取当前所处环境的图像；对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息；根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节的方法的步骤。

本实施例提供的电子设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现本实施例公开的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。

在一些实施例中，电子设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的电子设备，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现获取当前所处环境的图像；对图像进行识别，以得到图像对应的部位信息；根据部位信息确定目标拍摄参数，并控制图像传感器根据目标拍摄参数进行调节的方法的步骤，并具有相同的效果。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的一种胶囊式内窥镜系统、电子设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种胶囊式内窥镜系统，其特征在于，包括：图像传感器，图像识别模块，微控制器；

其中，所述图像传感器与所述图像识别模块的输入端相连，用于获取当前所处环境的图像，并将所述图像发送至所述图像识别模块；

所述图像识别模块的输出端与所述微控制器的输入端相连，用于对所述图像进行识别，以得到所述图像对应的部位信息，并将所述部位信息发送所述微控制器；

所述微控制器，用于根据所述部位信息确定目标拍摄参数，并控制所述图像传感器根据所述目标拍摄参数进行调节。

2.根据权利要求1所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，所述图像识别模块为FPGA芯片；

其中，所述FPGA芯片，用于对图像进行预设规格的缩小处理，以得到目标图像；对所述目标图像进行灰度处理，以得到灰度图像；对所述灰度图像进行灰度和像素的分析统计，以得到统计图像直方图数据；对所述统计图像直方图数据进行分析，以确定各部位信息对应的概率；并将各部位信息对应的概率中的最大的概率对应的部位信息作为分类结果，并传输至所述微控制器。

3.根据权利要求1所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，还包括：光源模块；

其中，所述光源模块与所述微控制器的输出端相连，用于根据所述微控制器的控制为所述图像传感器获取当前所处环境的图像的过程提供光源。

4.根据权利要求3所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，所述微控制器包括：中央处理器和存储器；

其中，所述中央处理器与所述存储器相连，用于调用所述存储器内的部位信息与拍摄参数的对应关系，确定所述部位信息对应的所述目标拍摄参数，并控制所述图像传感器和所述光源模块根据所述目标拍摄参数进行调节。

5.根据权利要求4所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，所述微控制器还包括：信号收发装置；

其中，所述信号收发装置，用于接收所述图像传感器获取当前所处环境的所述图像或发送所述图像至移动终端。

6.根据权利要求5所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，还包括：射频电路；

其中，所述射频电路的输入端与所述微控制器的输出端相连，用于接收所述信号收发装置发送的所述图像，并利用天线技术将所述图像发送至所述移动终端。

7.根据权利要求6所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，所述移动终端包括：图像记录仪和计算机；

其中，所述图像记录仪的输入端与所述射频电路的输出端相连，用于接收所述射频电路采用天线技术发送的所述图像，并进行存储；

所述计算机与所述图像记录仪的输出端相连，用于对所述图像进行病情分析，以确定诊断结果。

8.根据权利要求5-7任一项所述的胶囊式内窥镜系统，其特征在于，还包括：供电模块；

其中，所述供电模块分别与所述图像传感器的供电端、所述图像识别模块的供电端，所述微控制器的供电端、所述光源模块的供电端和所述射频电路的供电端相连，用于为所述图像传感器、所述图像识别模块，所述微控制器、所述光源模块和所述射频电路供电。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取当前所处环境的图像；

对所述图像进行识别，以得到所述图像对应的部位信息；

根据所述部位信息确定目标拍摄参数，并控制所述图像传感器根据所述目标拍摄参数进行调节。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以下步骤：

获取当前所处环境的图像；

对所述图像进行识别，以得到所述图像对应的部位信息；

根据所述部位信息确定目标拍摄参数，并控制所述图像传感器根据所述目标拍摄参数进行调节。