CN117453255A - 嵌入式设备升级方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种嵌入式设备升级方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值；根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果；若确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。本发明实施例技术方案实现了对嵌入式设备的便捷升级，提高了设备升级效率和升级可靠性。

Description

嵌入式设备升级方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及设备升级技术领域，尤其涉及一种嵌入式设备升级方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着信息技术的不断发展，各种科技设备正不断进入各行各业，促进各行业的数字化转型。例如，在商超行业中，为提高商超行业的管理效率和服务质量，总部系统可以有秩序有条理的下发各种业务数据；而物联网基站类的嵌入式设备在这个系统里承担着网关的角色，将总部系统下发的各种业务数据编码后高效有序的下发给各个分服务器。因此，基站设备自身的管理和维护至关重要，设备升级和启动过程的安全性和可靠性必须要得到保证。

目前，物联网基站这类嵌入式设备的升级方式是通过设备内的U-Boot(UniversalBoot Loader，引导加载程序)进行设备升级。然而，在通过U-Boot进行设备升级时，需要设备开发人员修改厂家提供的U-Boot源代码，采用C语言编写升级模块的逻辑流程后，再重新编译整个U-Boot，发布专用的U-Boot新版本。

现有的嵌入式设备的升级方式不仅开发工作量大，可靠性也难以保证。通常为了满足U-Boot自身缺陷修复的需求，还要引入二级boot的设计，将U-Boot拆成两个独立系统：精简U-Boot和全功能U-Boot，以满足对U-Boot自身做升级的需求，这使得整个系统的开发难度和工作量再次加大。因此，如何解决嵌入式设备升级困难、可靠性不高等各项痛点，实现对嵌入式设备的高效便捷的设备升级，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种嵌入式设备升级方法、装置、设备及存储介质，以实现对嵌入式设备的便捷升级，提高设备升级效率和升级可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种嵌入式设备升级方法，所述方法包括：

控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值；

根据所述计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果；

若所述确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种嵌入式设备升级装置，所述装置包括：

计数器数值读取模块，用于控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值；

升级结果确定模块，用于根据所述计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果；

升级固件读取模块，用于若所述确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的嵌入式设备升级方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的嵌入式设备升级方法。

本发明实施例技术方案通过控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值，根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果，若确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。上述技术方案在设备升级过程中，无需大幅度修改或重新编译系统引导程序U-Boot，无需对U-Boot进行二次开发，同时降低了维护工作量，减少实现了对嵌入式设备的便捷升级，提高了设备升级效率和升级可靠性。此外，正常启动运行过程中，系统引导程序U-Boot不会对FLASH进行擦写；升级过程中，系统引导程序U-Boot对计数器数值的改写采用文件系统的方式操作，以避免因断电、信号干扰等异常操作导致的FLSHA数据损坏和丢失，有效的防止了系统启动失败情况发生。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图；

图4是根据本发明实施例四提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图；

图5是根据本发明实施例五提供的一种嵌入式设备升级装置的结构示

图6是实现本发明实施例的嵌入式设备升级方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图，本实施例可适用于对嵌入式设备中的系统固件进行安全升级的情况，该方法可以由嵌入式设备升级装置来执行，该嵌入式设备升级装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该嵌入式设备升级装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值。

其中，系统引导程序可以为U-Boot。需要说明的是，本实施例的执行数据流程可以以程序代码形式集成于脚本文件并存放在FLASH(闪存)中。嵌入式设备的自身设备系统启动时，CPU(Central Processing Unit，中央处理器)通过系统引导程序U-Boot加载该脚本文件，以执行本实施例的升级数据流程。

为进一步提高脚本文件的安全性，可以对脚本文件进行加密处理，以防止基站被恶意破解。系统引导程序U-Boot启动时，需要对读出的加密脚本文件先做解密操作，并对脚本文件进行有效验证，在校验通过后，脚本文件才能够被U-Boot正常加载。

其中，文件系统中可以存储有计数器文件，计数器文件中存储有计数器数值，用于判断每一次系统启动后是否进行设备升级操作。需要说明的是，在目前现有的技术方案中，系统引导程序U-Boot对系统启动计数器这类重要参数的读取操作大多是采用物理地址直接访问的方式进行，但FLASH存储器件的擦写寿命有限，且如若遇到断电等异常事件，采用物理地址直接读写的方式容易导致存储单元失效，继而导致数据丢失。因此，本实施例引入了文件系统的存储方式，可以避免CPU对同一物理地址的多次重复擦写，有效的延长了FLASH的使用寿命，且能够保证所存储数据的可靠性。

S120、根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果。

其中，升级系统固件为从外部获得得到的最新版本的系统固件。其中，系统固件包括嵌入式操作系统和应用程序。

示例性的，设备运行过程中，响应于业务服务器下发的升级命令，从业务服务器中获取升级系统固件，并将升级系统固件存储于FLASH存储区域中。其中，业务服务器为向嵌入式设备提供一系列业务服务或业务功能的服务器，用于控制嵌入式设备的升级或更新操作等。

需要说明的是，为避免升级系统固件无法正常启动，升级系统固件在FLASH的存储区域与当前设备正在使用的当前系统固件的存储区域不同。当升级系统固件无法正常运行时，可以继续使用当前系统固件以确保系统功能正常运转。

在每一次设备系统启动后是否需要进行系统固件升级是通过存储于文件系统中的计数器数值决定的。

在一个可选实施例中，根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果，包括：若计数器数值为非零值且不小于预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件；若计数器数值为零值，则确定自身设备内的系统固件不存在升级版本的升级系统固件。

示例性的，若计数器数值为非零值，且不小于预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件。其中，预设次数阈值可以由相关技术人员预先设定，且为避免与零值冲突，预设次数阈值可设定为大于零的整数值，例如，预设次数阈值可以为5。

若计数器数值为零值，则确定自身设备内的系统固件不存在升级版本的升级系统固件，也即，当前无需进行系统固件的升级操作。

需要说明的是，为确保每一次系统启动后能够对系统固件是否存在升级需求进行准确判断，在每一次确定系统固件升级时，均对计数器数值进行更新。

在一个可选实施例中，在确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件之后，还包括：基于预设数值更新阈值，对计数器文件中的计数器数值进行数值更新，得到更新后的计数器数值。

其中，预设数值更新阈值可以由相关技术人员预先设定，例如，预设数值更新阈值为1。

可以理解的是，在确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件时，无论对升级系统固件的启动成功或失败，均采用预设数值更新阈值，对计数器文件中的计数器数值进行数值更新，具体可以是在当前计数器数值的基础上减去预设数值更新阈值，得到更新后的计数器数值。

示例性的，假设当前的计数器文件中的计数器数值为5，预设数值更新阈值为1；在确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件时，对计数器文件中的计数器数值进行数值更新，得到更新后的计数器数值为4。

S130、若确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。

示例性的，若确定结果为升级系统固件，则从FLASH存储区域中读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。加载结果包括加载成功和加载失败。

需要说明的是，若加载成功，则表示升级系统固件启动成功，升级后的系统固件中的嵌入式系统和应用程序能够正常使用，则需要更新计数器数值，以确保系统在下一次启动之后无需在进行升级操作。

在一个可选实施例中，在得到升级系统固件的加载结果之后，还包括：若加载结果为升级系统固件加载成功，则将计数器文件中的计数器数值置零；若加载结果为升级系统固件加载失败，则基于预设的重启机制进行系统重启操作。

示例性的，若加载结果为升级系统固件加载成功，则将计数器文件中的计数器数值置零，以确保下一次系统启动之后无需进行升级操作；若加载结果为升级系统固件加载失败，则基于预设的重启机制进行系统重启操作。其中，重启机制可以为设备自身的防死机机制，例如可以为看门狗重启机制。在进行系统重启操作时，计数器文件中的技术器数值仍保持加载升级系统固件之后的更新得到的计数器数值。

可选的，预设脚本文件可以部署于嵌入式设备中的系统引导程序U-Boot内；或，还可以部署于嵌入式设备中独立于系统引导程序之外的其他程序内。

可以理解的是，本实施例的执行流程可部署于预设脚本文件中，并由嵌入式设备启动预设脚本文件执行，该预设脚本文件即可以部署于系统引导程序U-Boot内，也可以部署于独立于系统引导程序U-Boot之外的其他程序内，并通过设备内CPU调用系统引导程序U-Boot执行独立的预设脚本文件。

本发明实施例技术方案通过控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值，根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果，若确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。本实施例的执行数据流程可以以程序代码形式集成于脚本文件存放在FLASH中，嵌入式设备的自身设备系统启动时，CPU通过系统引导程序U-Boot加载该脚本文件，以执行本实施例的升级数据流程。上述技术方案在设备升级过程中，无需大幅度修改或重新编译系统引导程序U-Boot，无需对U-Boot进行二次开发，同时降低了维护工作量，减少实现了对嵌入式设备的便捷升级，提高了设备升级效率和升级可靠性。此外，正常启动运行过程中，系统引导程序U-Boot不会对FLASH进行擦写；升级过程中，系统引导程序U-Boot对计数器数值的改写采用文件系统的方式操作，以避免因断电、信号干扰等异常操作导致的FLSHA数据损坏和丢失，有效的防止了系统启动失败情况发生。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图，本实施例在上述各技术方案的基础上，进行了优化改进。

进一步的，将步骤“若确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果”细化为“若确定结果为存在升级系统固件，则从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位；根据系统固件标志位，确定升级系统固件在FLASH存储空间中的第一目标存储区域；从第一目标存储区域中获取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。”已完善对升级系统固件的加载结果的确定方式。需要说明的是，在本发明实施例中未详述的部分，可参见其他实施例的表述。

如图2所示，该方法包括以下具体步骤：

S210、控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值。

S220、根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果。

需要说明的是，为避免升级系统固件和设备当前正在使用的当前系统固件之间互不影响，在FLASH存储空间中可以预先分配两个存储区域，两个存储区域分别用于存储升级系统固件和当前系统固件。且两个存储区域存储的升级系统固件或当前系统固件并不固定，具体可以是根据系统升级情况灵活分配。因此，存储于FLASH存储空间的文件系统中还存储有标志位文件；标志位文件中存储有系统固件标志位，用于表征两个存储区域存储的系统固件类型，系统固件类型包括升级系统固件和当前系统固件。

S230、若确定结果为存在升级系统固件，则从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位。

可以理解的是，若确定结果为存在升级系统固件，在从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位的目的在于，确定在当前系统启动周期下，升级系统固件的存储区域。

S240、根据系统固件标志位，确定升级系统固件在FLASH存储空间中的第一目标存储区域。

其中，第一目标存储区域为在FLASH存储空间预先划分的两个用于存储新版本和旧版本系统固件的存储区域之一。

S250、从第一目标存储区域中获取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。

在一个可选实施例中，若加载结果为升级系统固件加载成功，则确定升级系统固件的升级固件存储区域；根据升级固件存储区域，更新标志位文件中的系统固件标志位。

示例性的，若加载结果为升级系统固件加载成功，则表示系统当前所使用的为升级系统固件，则将升级系统固件作为当前系统固件，并确定升级系统固件的升级固件存储区域，从而根据升级固件存储区域，更新标志位文件中的系统固件标志位，以实现对系统固件的存储位置动态更新，从而便于下一次系统固件更新时对新的版本的系统固件的位置存储。

在一个可选实施例中，在控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值之后，还包括：若计数器数值为预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件，且确定升级系统固件加载失败；将计数器文件中的计数器数值置零，并从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位；根据系统固件标志位，确定非升级版本的系统固件在FLASH存储空间中的第二目标存储区域；从第二目标存储区域中获取并加载非升级版本的系统固件，得到非升级版本的系统固件的加载结果。

可以理解的是，若计数器数值为预设次数阈值，则可以确定自身设备内的系统固件存在升级版本的系统固件，并可以确定升级系统固件加载失败的次数已经达到了预设次数阈值，此时，将计数器文件中的计数器数值清零，并加载非升级版本的系统固件。具体加载方式可以是，从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位，根据系统固件标志位，确定非升级版本的系统固件在FLASH存储空间中的第二目标存储区域，并从第二目标存储区域中获取并加载非升级版本的系统固件，得到非升级版本的系统固件的加载结果。

上述实施例技术方案通过设定一个容错机制，也即预设次数阈值(最低设定值)，在达到该阈值时，表示加载升级系统固件的次数已达到了设定的次数，因此，为确保系统正常运行，在达到设定次数阈值时，获取非升级版本的系统固件继续使用，从而避免系统陷入一直加载失败升级版本系统固件的死循环，从而确保设备系统的正常运行。

本实施例技术方案通过在确定结果为存在升级系统固件时，则从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位，并根据系统固件标志位，确定升级系统固件在FLASH存储空间中的第一目标存储区域，从第一目标存储区域中获取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果，实现了对升级系统固件的获取方式，采用从动态更新的标志位文件中获取系统固件标志位的方式，实现了对升级系统固件所在位置的确定，进一步提高了对升级系统固件和当前系统固件存储和获取的灵活性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图。本实施例在以上述实施例为基础上，提供了一种优选实例。

如图3所示，该方法包括以下具体步骤：

S301、控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值。

若计数器数值为非零值且不小于预设次数阈值，则执行S302A-S302D；若计数器数值为零值，则执行S303；若计数器数值为预设次数阈值，则执行S304A-S304D。

S302A、确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件，并从文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位。

S302B、根据系统固件标志位，确定升级系统固件在FLASH存储空间中的第一目标存储区域。

S302C、从第一目标存储区域中获取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。

S302D、基于预设数值更新阈值，对计数器文件中的计数器数值进行数值更新，得到更新后的计数器数值。

S303、确定自身设备内的系统固件不存在升级版本的升级系统固件，继续使用当前版本的系统固件。

S304A、确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件，且确定升级系统固件加载失败。

S304B、基于预设数值更新阈值，对计数器文件中的计数器数值进行数值更新，得到更新后的计数器数值。

S304C、根据系统固件标志位，确定非升级版本的系统固件在FLASH存储空间中的第二目标存储区域。

S304D、从第二目标存储区域中获取并加载非升级版本的系统固件，得到非升级版本的系统固件的加载结果。

S305A、若加载结果为升级系统固件加载成功，则将计数器文件中的计数器数值置零，并确定升级系统固件的升级固件存储区域；

S306、根据升级固件存储区域，更新标志位文件中的系统固件标志位。

S305B、若加载结果为升级系统固件加载失败，则基于预设的重启机制进行系统重启操作。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种嵌入式设备升级方法的流程图。本实施例在以上述实施例为基础上，提供了一种优选实例。在本实施例中系统引导程序为U-Boot，预设次数阈值为2；在接收到业务服务器下发的升级指令并确定需要进行系统固件升级时，向文件系统中的计数器文件写入的非零初始设定阈值为5，预设数值更新阈值为1。在FLASH存储区域中预先分配得到A存储区域和B存储区域，其中，在当前系统启动周期下，A存储区域用于存放从业务服务器中获取得到的升级版本系统固件；B存储区域用于存放当前系统正在使用的旧版本系统固件。

如图4所示，该方法包括以下具体步骤：

S1、U-Boot上电；

S2、系统启动判断计数器数值是否为0；若是，则执行S3A；若否，则执行S3B；

S3A、U-Boot从上次启动成功的FLASH存储区域的B存储区域中加载旧版本的系统固件，并执行S7；

S3B、判断计数器数值是否大于2；若是，则执行S4A；若否，则执行S4B；

S4A、系统尝试从FLASH存储区域的A存储区域中获取升级版本固件，并将计数器数值减1；

S4B、表示此前升级操作失败，系统启动计数器数值置为0，后续系统将继续从FLASH存储区域的B存储区域中加载旧版本的系统固件。

S5、判断升级版本系统固件是否加载成功；若是，则执行S6A；若否，则执行S6B；

S6A、系统启动计数器置为0，设置标志位，后续U-Boot将从A存储区域中加载系统固件；

S6B、启动失败，通过看门狗重启系统。

S7、判断是否接收到升级指令；若是，则执行S8A；若否，则执行S8B；

S8A、从业务服务器中获取升级版本固件，并将计数器文件中的计数器数值更新成5；

例如，通过网络从业务服务器中下载得到。

S8B、系统正常工作。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种嵌入式设备升级装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种嵌入式设备升级装置，该装置可适用于对嵌入式设备中的系统固件进行安全升级的情况，该嵌入式设备升级装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，如图5所示，该装置具体包括：计数器数值读取模块501、升级结果确定模块502和升级固件读取模块503。其中，

计数器数值读取模块501，用于控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值；

升级结果确定模块502，用于根据所述计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果；

升级固件读取模块503，用于若所述确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

本发明实施例技术方案通过控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值，根据计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果，若确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载升级系统固件，得到升级系统固件的加载结果。上述技术方案在设备升级过程中，无需大幅度修改或重新编译系统引导程序U-Boot，无需对U-Boot进行二次开发，同时降低了维护工作量，减少实现了对嵌入式设备的便捷升级，提高了设备升级效率和升级可靠性。此外，正常启动运行过程中，系统引导程序U-Boot不会对FLASH进行擦写；升级过程中，系统引导程序U-Boot对计数器数值的改写采用文件系统的方式操作，以避免因断电、信号干扰等异常操作导致的FLSHA数据损坏和丢失，有效的防止了系统启动失败情况发生。

可选的，所述升级结果确定模块502，包括：

第一结果确定单元，用于若所述计数器数值为非零值且不小于预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件；

第二结果确定单元，用于若所述计数器数值为零值，则确定自身设备内的系统固件不存在升级版本的升级系统固件。

可选的，所述装置还包括：

计数器数值更新模块，用于若所述确定结果为存在升级系统固件，基于预设数值更新阈值，对所述计数器文件中的计数器数值进行数值更新，得到更新后的计数器数值。

可选的，所述升级固件读取模块503，包括：

固件标志位读取单元，用于若所述确定结果为存在升级系统固件，则从所述文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位；

固件存储区域确定单元，用于根据所述系统固件标志位，确定所述升级系统固件在所述FLASH存储空间中的第一目标存储区域；

加载结果确定单元，用于从所述第一目标存储区域中获取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

可选的，所述装置还包括：

第一加载结果判断模块，用于在所述得到所述升级系统固件的加载结果之后，若所述加载结果为升级系统固件加载成功，则将所述计数器文件中的计数器数值置零；

第二加载结果判断模块，用于若所述加载结果为升级系统固件加载失败，则基于预设的重启机制进行系统重启操作。

可选的，所述装置还包括：

存储区域确定模块，用于若所述加载结果为升级系统固件加载成功，则确定所述升级系统固件的升级固件存储区域；

固件标志位更新模块，用于根据所述升级固件存储区域，更新所述标志位文件中的系统固件标志位。

可选的，所述装置还包括：

计数器数值判断模块，用于在所述控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值之后，若所述计数器数值为预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件，且确定所述升级系统固件加载失败；

标志位读取模块，用于将所述计数器文件中的计数器数值置零，并从所述文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位；

第二存储区域确定模块，用于根据所述系统固件标志位，确定非升级版本的系统固件在所述FLASH存储空间中的第二目标存储区域；

系统固件加载模块，用于从所述第二目标存储区域中获取并加载所述非升级版本的系统固件，得到所述非升级版本的系统固件的加载结果。

本发明实施例所提供的嵌入式设备升级装置可执行本发明任意实施例所提供的嵌入式设备升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备60的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备60包括至少一个处理器61，以及与至少一个处理器61通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)62、随机访问存储器(RAM)63等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器61可以根据存储在只读存储器(ROM)62中的计算机程序或者从存储单元68加载到随机访问存储器(RAM)63中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 63中，还可存储电子设备60操作所需的各种程序和数据。处理器61、ROM 62以及RAM 63通过总线64彼此相连。输入/输出(I/O)接口65也连接至总线64。

电子设备60中的多个部件连接至I/O接口65，包括：输入单元66，例如键盘、鼠标等；输出单元67，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元68，例如磁盘、光盘等；以及通信单元69，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元69允许电子设备60通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器61可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器61的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器61执行上文所描述的各个方法和处理，例如嵌入式设备升级方法。

在一些实施例中，嵌入式设备升级方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元68。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 62和/或通信单元69而被载入和/或安装到电子设备60上。当计算机程序加载到RAM 63并由处理器61执行时，可以执行上文描述的嵌入式设备升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器61可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行嵌入式设备升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种嵌入式设备升级方法，其特征在于，由所述嵌入式设备执行，包括：

控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值；

根据所述计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果；

若所述确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果，包括：

若所述计数器数值为非零值且不小于预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件；

若所述计数器数值为零值，则确定自身设备内的系统固件不存在升级版本的升级系统固件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述确定结果为存在升级系统固件，基于预设数值更新阈值，对所述计数器文件中的计数器数值进行数值更新，得到更新后的计数器数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果，包括：

若所述确定结果为存在升级系统固件，则从所述文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位；

根据所述系统固件标志位，确定所述升级系统固件在所述FLASH存储空间中的第一目标存储区域；

从所述第一目标存储区域中获取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述升级系统固件的加载结果之后，还包括：

若所述加载结果为升级系统固件加载成功，则将所述计数器文件中的计数器数值置零；

若所述加载结果为升级系统固件加载失败，则基于预设的重启机制进行系统重启操作。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述加载结果为升级系统固件加载成功，则确定所述升级系统固件的升级固件存储区域；

根据所述升级固件存储区域，更新所述标志位文件中的系统固件标志位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值之后，还包括：

若所述计数器数值为预设次数阈值，则确定自身设备内的系统固件存在升级版本的升级系统固件，且确定所述升级系统固件加载失败；

将所述计数器文件中的计数器数值置零，并从所述文件系统中的标志位文件中读取系统固件标志位；

根据所述系统固件标志位，确定非升级版本的系统固件在所述FLASH存储空间中的第二目标存储区域；

从所述第二目标存储区域中获取并加载所述非升级版本的系统固件，得到所述非升级版本的系统固件的加载结果。

8.一种嵌入式设备升级装置，其特征在于，由所述嵌入式设备执行，包括：

计数器数值读取模块，用于控制自身设备内部署的系统引导程序从FLASH存储空间的文件系统中读取计数器文件中的计数器数值；

升级结果确定模块，用于根据所述计数器数值，确定自身设备内的系统固件是否存在升级版本的升级系统固件，得到确定结果；

升级固件读取模块，用于若所述确定结果为存在升级系统固件，则读取并加载所述升级系统固件，得到所述升级系统固件的加载结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的嵌入式设备升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的嵌入式设备升级方法。