CN117452475A - 震源车、震源车控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种震源车、震源车控制方法和存储介质，属于地球物理勘探技术领域。该震源车中震源控制箱体在满足启震预备条件的情况下，向所述导航设备发送启震预备完成信号；所述导航设备响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；所述震源控制箱体，还用于接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。在提高震源车的控制效率的基础上，保证了采集到的地震数据准确。

Description

震源车、震源车控制方法和存储介质

技术领域

本申请涉及地球物理勘探技术领域，特别涉及一种震源车、震源车控制方法和存储介质。

背景技术

在油气勘探开发过程中，通常需要通过多辆震源车在不同地点依次震动，来激发微小无害的地震，再根据采集的地震数据寻找油气等矿产资源。

相关技术中，通常会设置一个控制中心，该控制中心与震源车的距离较远，因此，该控制中心通过电台与震源车进行通信。多辆震源车到达各自对应的启震地点的时间并不相同，因此，在任一震源车到达对应的启震地点之后，会向控制中心发送到达通知，如果控制中心确定当前不存在正在震动的震源车，则控制中心指示该震源车进行震动；如果控制中心确定当前存在正在震动的目标震源车，则控制中心等待该目标震源车震动完成之后，再控制该震源车进行震动。

但是，控制中心与震源车经常出现通讯不畅的情况，这种情况下，只能通过震源车上的相关人员通过手动控制的方式来控制震源车进行震动。但是多辆震源的启震地点相距较远，震源车上的相关人员无法得知其他震源车当前是否正在震动，可能会出现两辆甚至多辆震源车同时震动的情况，导致采集到的地震数据有误，导致地震数据的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种震源车、震源车控制方法和存储介质，在提高震源车的控制效率的基础上，保证了采集到的地震数据准确。具体技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种震源车，所述震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，所述导航设备与所述震源控制箱体电连接，所述震源控制箱体和所述震源电连接；

所述震源控制箱体，用于在满足启震预备条件的情况下，向所述导航设备发送启震预备完成信号；

所述导航设备，用于接收所述震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；

所述震源控制箱体，还用于接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。

在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车在所述多辆震源车中满足所述启震预备条件的次序；

所述导航设备，还用于响应于所述启震预备完成信号，从所述目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为所述震源车占用的第一子时间段，向所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车的导航设备发送所述第一子时间段的占用通知，以使所述多辆震源车同步所述目标时间段中子时间段的占用情况。

在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，所述多个启震地点为所述多辆震源车的启震地点，所述启震预备完成信号携带启震地点标识，所述启震地点标识用于指示所述震源车到达的启震地点；

所述导航设备，还用于基于所述启震地点标识，确定所述启震地点在所述多个启震地点中的排列位次，基于所述排列位次从所述目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

在一种可能的实现方式中，所述导航设备，还用于获取输入的目标时间段，将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段；或者，

所述导航设备，还用于从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段。

在一种可能的实现方式中，所述导航设备设置有目标应用；

所述导航设备，还用于通过所述目标应用，向所述目标应用对应的应用服务器发送所述目标时间段，由所述应用服务器将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中；或者，

所述导航设备，还用于从所述应用服务器中获取所述目标时间段。

在一种可能的实现方式中，所述导航设备，还用于从卫星中获取时间，向所述震源控制箱体发送所述时间；

所述震源控制箱体，还用于接收所述时间，基于所述时间，同步本地时间，以使所述多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

在一种可能的实现方式中，所述震源控制箱体，还用于在控制所述震源震动结束之后，生成所述震源的震动结果，向所述导航设备发送所述震动结果，所述震动结果包括至少一个指标值；

所述导航设备，还用于接收所述震动结果，获取所述震动结果中所述至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于所述差值，确定所述震动结果是否合格。

另一方面，本申请实施例提供了一种震源车控制方法，所述方法由震源车执行，所述震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，所述导航设备与所述震源控制箱体电连接，所述震源控制箱体和所述震源电连接；所述方法包括：

在满足启震预备条件的情况下，通过所述震源控制箱体向所述导航设备发送启震预备完成信号；

通过所述导航设备接收所述震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；

通过所述震源控制箱体接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。

在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车在所述多辆震源车中满足所述启震预备条件的次序；

所述按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，包括：

响应于所述启震预备完成信号，从所述目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为所述震源车占用的第一子时间段；

所述方法还包括：

向所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车的导航设备发送所述第一子时间段的占用通知，以使所述多辆震源车同步所述目标时间段中子时间段的占用情况。

在一种可能的实现方式中，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，所述多个启震地点为所述多辆震源车的启震地点，所述启震预备完成信号携带启震地点标识，所述启震地点标识用于指示所述震源车到达的启震地点；

所述按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，包括：

基于所述启震地点标识，确定所述启震地点在所述多个启震地点中的排列位次，基于所述排列位次从所述目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过所述导航设备获取输入的目标时间段，将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段；或者，

通过所述导航设备从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段。

在一种可能的实现方式中，所述导航设备设置有目标应用；

所述将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，包括：

通过所述目标应用，向所述目标应用对应的应用服务器发送所述目标时间段，由所述应用服务器将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中。

在一种可能的实现方式中，所述从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，包括：

从所述应用服务器中获取所述目标时间段，所述目标时间段由所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车中的导航设备发送至所述应用服务器。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

通过所述导航设备从卫星中获取时间，向所述震源控制箱体发送所述时间；

通过所述震源控制箱体接收所述时间，基于所述时间，同步本地时间，以使所述多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

在一种可能的实现方式中，所述震源控制箱体在控制所述震源震动结束之后，通过所述震源控制箱体生成所述震源的震动结果，向所述导航设备发送所述震动结果，所述震动结果包括至少一个指标值；

通过所述导航设备接收所述震动结果，获取所述震动结果中所述至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于所述差值，确定所述震动结果是否合格。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的震源车控制方法。

另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述所述的震源车控制方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供了一种震源车、震源车控制方法和存储介质，通过震源车中的导航设备来控制震源车进行震动，由于导航设备与震源车中的震源控制箱体是电连接，因此，导航设备与震源车不易出现通信不畅的问题，提高了震源车的控制效率。为了避免多辆震源车在同一时间点进行震动，本申请实施例中，震源车的震动时间段是目标时间段中该震源车对应的子时间段，且不同震源车对应的子时间段互不重叠，因此，多辆震源车不会在同一时间点进行震动，保证了采集到的地震数据的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种震源车的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种导航设备的结构框图；

图3是本申请实施例提供的一种震源车控制方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种震源车的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请中涉及到的数据、检测方式等都是在充分授权的情况下获取的。

图1是本申请实施例提供的一种震源车的结构示意图，参见图1，该震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，该导航设备与震源控制箱体电连接，该震源控制箱体和震源电连接。

震源控制箱体，用于在满足启震预备条件的情况下，向导航设备发送启震预备完成信号。

导航设备，用于接收震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于启震预备完成信号，按照该震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与排列位次匹配的第一子时间段，向震源控制箱体发送携带该第一子时间段的启震指令，该目标时间段中子时间段的数量与多辆震源车的数量相同。

该震源控制箱体，还用于接收导航设备发送的启震指令，基于该启震指令，控制震源在第一子时间段内震动。

本申请实施例中，震源车上的震源可以是一个，也可以是一组(也即是多个)，本申请实施例对此不做限定。震源控制箱体用于对震源车上的震源进行控制。例如，控制该震源震动，或者，控制该震源停止震动等。导航设备可以看做一种类似终端的设备，该导航设备可以是平板电脑、台式电脑等任一种类型的终端设备。

在满足启震预备条件时，说明震源车中的震源已经准备就绪，可以开始震动了。例如，当震源平板处于下降状态时，可以确定震源准备就绪。在一些实施例中，启震预备条件还可以包括其他条件，例如，震源车已经到达规定的启震地点等，本申请实施例对启震预备条件不做限定。

本申请实施例中，多辆震源车可以是完成某一勘探任务的一组震源车，该组震源车需要在预设的多个启震地点分别完成震动。震源车在多辆震源车中的排列位次表示该震源车在多辆震源车中排第几位。例如，震源车的排列位次为4，表示该震源车在多辆震源车中排第4位。

目标时间段可以是任一时间段。在一些实施例中，目标时间段是相关人员设置的时间段。在一些实施例中，目标时间段是导航设备自行确定的时间段。在一些实施例中，目标时间段是基于目标规则确定出的时间段。本申请实施例对目标时间段不做限定。目标时间段可以看做是多辆震源车完成震动任务的总时间段。

目标时间段中子时间段的数量与多辆震源车的数量相同，且不同震源车在多辆震源车中的排列位次不同，因此，按照震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与排列位位次匹配的第一子时间段，可以为不同的震源车获取不同的子时间段，实现了不同震源车的震动时间段不同，能够避免不同震源车在同一时间段进行震动。

启震指令携带第一子时间段可以是启震指令携带第一子时间段的起始时间和第一子时间段的时长，也可以是启震指令携带第一子时间段的起始时间和终止时间，本申请实施例对启震指令携带时间段的方式不做限定。

本申请实施例通过震源车中的导航设备来控制震源车进行震动，由于导航设备与震源车中的震源控制箱体是电连接，因此，导航设备与震源车不易出现通信不畅的问题，提高了震源车的控制效率。为了避免多辆震源车在同一时间点进行震动，本申请实施例中，震源车的震动时间段是目标时间段中该震源车对应的子时间段，且不同震源车对应的子时间段互不重叠，因此，多辆震源车不会在同一时间点进行震动，保证了采集到的地震数据的准确性。

接下来本申请实施例对震源在多辆震源车中的排列位次进行介绍。

在一种可能的实现方式中，震源车在多辆震源车中的排列位次为震源车在多辆震源车中满足启震预备条件的次序。

导航设备，还用于响应于启震预备完成信号，从目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为该震源车占用的第一子时间段，向该多辆震源车中除该震源车之外的其他震源车的导航设备发送该第一子时间段的占用通知，以使该多辆震源车同步该目标时间段中子时间段的占用情况。

由于震源车满足启震预备条件意味着该震源车已经准备就绪了，随时可以控制震源进行震动，因此，本申请实施例中，哪辆震源车优先满足启震预备条件，哪辆震源车就可以优先震动。

并且，本申请实施例中，任一震源车的导航设备在为震源车占用了子时间段之后，都会向其他震源车的导航设备发送该子时间段的占用通知，以使其他震源车的导航设备获悉该子时间段已经被占用，避免了不同震源车的导航设备占用同一子时间段。

在一些实施例中，导航设备可以获取每个未被占用的子时间段的起始时间，从各个起始时间中确定出最早的起始时间，将该起始时间所属的子时间段确定为第一子时间段。在一些实施例中，目标时间段中的子时间段按照时间顺序排列，导航设备可以按照顺序选取。例如，从未被占用的子时间段中选取第一个子时间段确定为第一子时间段。

需要说明的是，本申请实施例仅是以“从目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为该震源车占用的第一子时间段”为例进行示例性说明，而在另一实施例中，导航设备可以从目标时间段中未被占用的子时间段中，随机选取一个子时间段作为该震源车占用的第一子时间段。本申请实施例对选取子时间段的方式和选取的子时间段不做限定。

本申请实施例中，在震源车满足启震预备条件之后，会从空闲的子时间段中选择一个最早的时间段作为该震源车的震动子时间段，也即是，哪辆震源车优先满足启震预备条件，哪辆震源车就可以优先震动，减少了震源车满足启震预备条件之后的等待时间，提高了震源车的控制效率。

在另一种可能的实现方式中，震源车在多辆震源车中的排列位次为震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，该多个启震地点为多辆震源车的启震地点，该启震预备完成信号携带启震地点标识，该启震地点标识用于指示震源车到达的启震地点。

该导航设备，还用于基于启震地点标识，确定该启震地点标识在多个启震地点中的排列位次，基于该排列位次从目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

本申请实施例中，多个启震地点按照目标顺序排列。在一些实施例中，启震地点标识表示该启震地点的排列位次。例如，多个启震地点的启震地点标识为100、101、102、103、104和105。那么启震地点标识100对应的启震地点的排列位次为第一位，启震地点标识101对应的启震地点的排列位次为第二位，启震地点标识102对应的启震地点的排列位次为第三位，以此类推。

在一些实施例中，多个启震地点的远近程度不同，多个启震地点按照远近程度排序。启震地点越近，震源车越开到达该启震地点，越快完成启震预备条件，可以越快进行震动。

本申请实施例中，导航设备在选取第一子时间段时，是基于启震地点的排列位次，从目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。也即是，如果启震地点排第三位，则从目标时间段中选取第三个字时间段作为第一子时间段。由于不同启震地点的排列位次不同，因此，可以为不同震源车分配不同的子时间段。

以下本申请实施例对目标时间段的来源进行介绍。

在一种可能的实现方式中，目标时间段是从该震源车中输入的，或者，目标时间段是从其他震源车中输入的，该震源车从其他震源车中获取该目标时间段。

在一些实施例中，导航设备，还用于获取输入的目标时间段，将目标时间段同步到多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于多辆震源车的数量，将目标时间段划分为相同数量的子时间段。或者，导航设备，还用于从多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取目标时间段，基于多辆震源车的数量，将目标时间段划分为相同数量的子时间段。

在一些实施例中，导航设备设置有显示屏，用户基于该显示屏，输入相关的信息。例如，显示屏中显示目标时间段的输入框，用户基于该输入框输入目标时间段。当然，用户还可以在导航设备中输入其他信息，例如，输入多辆震源车的数量，输入多个启震地点的位置和启震地点标识等，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，本申请实施例仅是以同步时间为例进行示例性说明，而在另一实施例中还可以同步将目标时间段划分得到的子时间段。

在一些实施例中，导航设备，还用于获取输入的目标时间段，基于多辆震源车的数量，将目标时间段划分为相同数量的子时间段，得到子时间段序列，将子时间段序列同步到多辆震源车中其他震源车的导航设备中。或者，导航设备，还用于从多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取子时间段序列。

需要说明的是，本申请实施例中，多辆震源车中的导航设备需要通讯。由于多辆震源车在同一区域的不同启震地点工作，因此，多辆震源车可以采用任一种短距离通信方式进行通信。当然，多辆震源车也可能相距较远。在一些实施例中，为了保证多辆震源车中的导航设备有较高质量的通信，在导航设备中设置目标应用，通过该目标应用进行通信。

在一种可能的实现方式中，导航设备设置有目标应用，该导航设备，还用于通过目标应用，向目标应用对应的应用服务器发送目标时间段，由应用服务器将目标时间段同步到多辆震源车中其他震源车的导航设备中。或者，导航设备，还用于从应用服务器中获取目标时间段，该目标时间段由多辆震源车中除该震源车之外的其他震源车中的导航设备发送至应用服务器。

本申请实施例中，多辆震源车中的导航设备通过安装的目标应用进行通信，保证了导航设备之间的通信效果，从而提高了导航设备控制震源车的效果。

另外，考虑到震源控制箱体是控制震源车的震源在相应时间段进行震动的，如果震源控制箱体之间的时间存在差异，那么会导致不同震源在某一时刻是同时震动的，从而影响地震数据的准确性。为了避免这种情况的发生，本申请实施例会预先将震源控制箱体进行时间同步处理。

在一种可能的实现方式中，导航设备，还有用于从卫星中获取时间，向震源控制箱体发送该时间。

震源控制箱体，还用于接收该时间，基于该时间，同步本地时间，以使多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

在一些实施例中，导航设备从卫星中获取的时间包括协调世界时信息和秒脉冲信号。导航设备将该协调世界时信息和秒脉冲信号发送给震源控制箱体，震源控制箱体基于该协调世界时信息和秒脉冲信号进行授时处理。这样，可以统一不同震源车的震源控制箱体的时钟，在各个震源控制箱体之间建立一致的时间系统，从而在统一的时间系统下实现震源的平滑扫描，避免出现震源之间震动的互相干扰或者有效时间丢失。

另外，导航设备还可以对震动结果进行验证。在一种可能的实现方式中，该震源控制箱体，还用于在控制震源震动结束之后，生成该震源的震动结果，向导航设备发送该震动结果，该震动结果包括至少一个指标值；导航设备，还用于接收该震动结果，获取该震动结果中至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于该差值，确定震动结果是否合格。

在一些实施例中，该震动结果可以是pss报告等，本申请实施例对震动结果不做限定。

在一些实施例中，在该震动结果中每个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值均不超过预设差值阈值的情况下，确定该震动结果合格，否则，确定该震动结果不合格。

在一些实施例中，启震预备完成信号包括标志字节、数据长度、全球定位系统状态和检查校验信息中的至少一项。其中，标志字节用于表示唯一的震源控制箱体。数据长度用于表示启震预备完成信号包括多少字节。全球定位系统状态用于表示当前卫星的状态，还可以用于表示定位精度。检查校验信息用于指示接收方校验接收到的数据是否发生了变化。

在一些实施例中，启震指令包括标志字节、数据长度、全球定位系统状态、激发信号标识、激发出力类型、激发译码器标识、查询译码器标识和检查校验信息。其中，标志字节用于表示唯一的导航设备。数据长度用于表示启震指令包括多少字节。全球定位系统状态用于表示当前卫星的状态。激发信号标识用于表示震源的震动频率。激发出力类型用于指示震源的震动功率。激发译码器标识用于指示控制震源震动的震源控制箱体。查询译码器标识用于表示返回震动报告的震源控制箱体。检查校验信息用于指示接收方校验接收到的数据是否发生了变化。

在一些实施例中，如图2所示，导航设备200包括导航显示屏201和导航主机202，导航主机202包括主控模块2021、全球定位系统模块2022、组网模块2023、外部接口模块2024和软件模块2025。

上述主控模块2021与上述全球定位系统模块2022建立有通信连接，用于控制上述全球定位系统模块2022接收卫星的卫星信息、存储上述全球定位系统模块2022的原始数据，上述全球定位系统模块2022用于将所接收到的卫星信息发送至上述主控模块2021。上述主控模块2021与上述全球定位系统模块2022可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行通信连接。

上述组网模块2023与上述主控模块2021和上述软件模块2025通信连接，用于将接收到的各个震源控制箱体的位置信息发送至上述软件模块2025，上述软件模块2025利用接收到的各个位置信息确定各个震源控制箱体的中心经纬度位置信息。组网模块2023与上述主控模块2021和上述软件模块2025可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行通信连接。

上述外部接口模块2024与上述导航显示屏201通信连接，用于将上述导航主机202接收到的卫星信息传输至上述导航显示屏201。上述外部接口模块2024与上述导航显示屏201可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行通信连接。

上述导航主机202与上述震源控制箱体通信连接，用于向上述震源控制箱体发送启震指令、以及发送上述全球定位系统模块2022接收到的卫星信息，上述震源控制箱体用于在接收到上述启震指令并完成上述启震指令对应的震动操作后，将上述震源控制箱体的震动状态发送至上述导航显示屏201。上述导航主机202与上述震源控制箱体可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行通信连接。

上述软件模块2025与上述主控模块2021通信连接，用于将上述主控模块2021接收到的卫星信息和预先存储的启震地点位置信息进行匹配，以确定是否满足启震预备完成条件。上述软件模块2025与上述主控模块2021可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行通信连接。

上述软件模块2025与上述震源控制箱体通信连接，用于接收震源控制箱体发送的启震预备完成信号，以及向震源控制箱体发送启震指令。上述软件模块2025与震源控制箱体可以通过有线连接方式或者无线连接方式进行通信连接。

可选的，上述主控模块2021包括微处理器和可编程逻辑器件。

可选的，上述卫星信息包括：经纬度位置信息、秒脉冲信号和协调世界时信息。

图3是本申请实施例提供的一种震源车控制方法的流程图，该方法由震源车执行，该震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，该导航设备与震源控制箱体电连接，该震源控制箱体和震源电连接。如图3所示，该方法包括：

301、在满足启震预备条件的情况下，通过该震源控制箱体向该导航设备发送启震预备完成信号；

302、通过该导航设备接收该震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于该启震预备完成信号，按照该震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与该排列位次匹配的第一子时间段，向该震源控制箱体发送携带该第一子时间段的启震指令，该目标时间段中子时间段的数量与该多辆震源车的数量相同；

303、通过该震源控制箱体接收该导航设备发送的该启震指令，基于该启震指令，控制该震源在该第一子时间段内震动。

在一种可能的实现方式中，该震源车在该多辆震源车中的排列位次为该震源车在该多辆震源车中满足该启震预备条件的次序；

该按照该震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与该排列位次匹配的第一子时间段，包括：

响应于该启震预备完成信号，从该目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为该震源车占用的第一子时间段；

该方法还包括：

向该多辆震源车中除该震源车之外的其他震源车的导航设备发送该第一子时间段的占用通知，以使该多辆震源车同步该目标时间段中子时间段的占用情况。

在一种可能的实现方式中，该震源车在该多辆震源车中的排列位次为该震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，该多个启震地点为该多辆震源车的启震地点，该启震预备完成信号携带启震地点标识，该启震地点标识用于指示该震源车到达的启震地点；

该按照该震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与该排列位次匹配的第一子时间段，包括：

基于该启震地点标识，确定该启震地点在该多个启震地点中的排列位次，基于该排列位次从该目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

通过该导航设备获取输入的目标时间段，将该目标时间段同步到该多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于该多辆震源车的数量，将该目标时间段划分为相同数量的子时间段；或者，

通过该导航设备从该多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取该目标时间段，基于该多辆震源车的数量，将该目标时间段划分为相同数量的子时间段。

在一种可能的实现方式中，该导航设备设置有目标应用；

该将该目标时间段同步到该多辆震源车中其他震源车的导航设备中，包括：

通过该目标应用，向该目标应用对应的应用服务器发送该目标时间段，由该应用服务器将该目标时间段同步到该多辆震源车中其他震源车的导航设备中。

在一种可能的实现方式中，该从该多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取该目标时间段，包括：

从该应用服务器中获取该目标时间段，该目标时间段由该多辆震源车中除该震源车之外的其他震源车中的导航设备发送至该应用服务器。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

通过该导航设备从卫星中获取时间，向该震源控制箱体发送该时间；

通过该震源控制箱体接收该时间，基于该时间，同步本地时间，以使该多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

在一种可能的实现方式中，该震源控制箱体在控制该震源震动结束之后，通过该震源控制箱体生成该震源的震动结果，向该导航设备发送该震动结果，该震动结果包括至少一个指标值；

通过该导航设备接收该震动结果，获取该震动结果中该至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于该差值，确定该震动结果是否合格。

图4示出了本申请一个示例性实施例提供的震源车400的结构框图。通常，震源车400包括有：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一条程序代码，该至少一条程序代码用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的震源车控制方法中震源车所执行的操作。

在一些实施例中，震源车400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、显示屏405、摄像头组件406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。

外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、震荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它震源车进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置在震源车400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在震源车400的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在震源车400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在震源车的前面板，后置摄像头设置在震源车的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在震源车400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。

定位组件408用于定位震源车400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源409用于为震源车400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，震源车400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、光学传感器415以及接近传感器416。

加速度传感器411可以检测以震源车400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器412可以检测震源车400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对震源车400的3D动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器413可以设置在震源车400的侧边框和/或显示屏405的下层。当压力传感器413设置在震源车400的侧边框时，可以检测用户对震源车400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。

接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在震源车400的前面板。接近传感器416用于采集用户与震源车400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与震源车400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与震源车400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对震源车400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的震源车控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的震源车控制方法。

在一些实施例中，本申请实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备可以组成区块链系统。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本申请的技术方案，并不用以限制本申请。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种震源车，其特征在于，所述震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，所述导航设备与所述震源控制箱体电连接，所述震源控制箱体和所述震源电连接；

所述震源控制箱体，用于在满足启震预备条件的情况下，向所述导航设备发送启震预备完成信号；

所述导航设备，用于接收所述震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；

所述震源控制箱体，还用于接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。

2.根据权利要求1所述的震源车，其特征在于，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车在所述多辆震源车中满足所述启震预备条件的次序；

所述导航设备，还用于响应于所述启震预备完成信号，从所述目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为所述震源车占用的第一子时间段，向所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车的导航设备发送所述第一子时间段的占用通知，以使所述多辆震源车同步所述目标时间段中子时间段的占用情况。

3.根据权利要求1所述的震源车，其特征在于，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车到达的启震地点在多个启震地点中的排列位次，所述多个启震地点为所述多辆震源车的启震地点，所述启震预备完成信号携带启震地点标识，所述启震地点标识用于指示所述震源车到达的启震地点；

所述导航设备，还用于基于所述启震地点标识，确定所述启震地点在所述多个启震地点中的排列位次，基于所述排列位次从所述目标时间段中获取相同排列位次的第一子时间段。

4.根据权利要求1至3任一项所述的震源车，其特征在于，

所述导航设备，还用于获取输入的目标时间段，将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段；或者，

所述导航设备，还用于从所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中获取所述目标时间段，基于所述多辆震源车的数量，将所述目标时间段划分为相同数量的子时间段。

5.根据权利要求4所述的震源车，其特征在于，所述导航设备设置有目标应用；

所述导航设备，还用于通过所述目标应用，向所述目标应用对应的应用服务器发送所述目标时间段，由所述应用服务器将所述目标时间段同步到所述多辆震源车中其他震源车的导航设备中；或者，

所述导航设备，还用于从所述应用服务器中获取所述目标时间段，所述目标时间段由所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车中的导航设备发送至所述应用服务器。

6.根据权利要求1所述的震源车，其特征在于，

所述导航设备，还用于从卫星中获取时间，向所述震源控制箱体发送所述时间；

所述震源控制箱体，还用于接收所述时间，基于所述时间，同步本地时间，以使所述多辆震源车的震源控制箱体的本地时间一致。

7.根据权利要求1所述的震源车，其特征在于，

所述震源控制箱体，还用于在控制所述震源震动结束之后，生成所述震源的震动结果，向所述导航设备发送所述震动结果，所述震动结果包括至少一个指标值；

所述导航设备，还用于接收所述震动结果，获取所述震动结果中所述至少一个指标值与对应的指标监测阈值之间的差值，基于所述差值，确定所述震动结果是否合格。

8.一种震源车控制方法，其特征在于，所述方法由震源车执行，所述震源车包括震源、震源控制箱体和导航设备，所述导航设备与所述震源控制箱体电连接，所述震源控制箱体和所述震源电连接；所述方法包括：

在满足启震预备条件的情况下，通过所述震源控制箱体向所述导航设备发送启震预备完成信号；

通过所述导航设备接收所述震源控制箱体发送的启震预备完成信号，响应于所述启震预备完成信号，按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，向所述震源控制箱体发送携带所述第一子时间段的启震指令，所述目标时间段中子时间段的数量与所述多辆震源车的数量相同；

通过所述震源控制箱体接收所述导航设备发送的所述启震指令，基于所述启震指令，控制所述震源在所述第一子时间段内震动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述震源车在所述多辆震源车中的排列位次为所述震源车在所述多辆震源车中满足所述启震预备条件的次序；

所述按照所述震源车在多辆震源车中的排列位次，从目标时间段中获取与所述排列位次匹配的第一子时间段，包括：

响应于所述启震预备完成信号，从所述目标时间段中未被占用的子时间段中，选取时间最早的子时间段作为所述震源车占用的第一子时间段；

所述方法还包括：

向所述多辆震源车中除所述震源车之外的其他震源车的导航设备发送所述第一子时间段的占用通知，以使所述多辆震源车同步所述目标时间段中子时间段的占用情况。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求8至9所述的震源控制方法。