CN117451976B - 用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，涉及模拟采场充填技术领域，包括底座和对称固定在底座顶部的侧板，侧板的顶端固定连接有顶板，还包括：浆料盒，安装在底座的顶部上方，顶板的内部中间滑动连接有调节箱，调节箱的内部安装有采样管，底座的一侧固定安装有步进电机，一侧侧板的中部安装有进料管，采样机构，设置在调节箱的内部，调节机构，设置在底座的顶部中间，本发明便于将采样管分别调节到不同区域，进而方便后续对浆料盒内部的不同位置采样，提高了采样的丰富度，便于后续的检测和对比，能给采矿操作的理论研究及工程实际应用，提供实验数据和技术指导。
Description
技术领域
本发明涉及模拟采场充填技术领域，具体为用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置。
背景技术
充填采矿法是指伴随落矿、运搬及其他作业的同时，用充填料充填采空区的采矿方法，其目的是支护采空区两帮岩石，便于安全开采，为了研究充填工艺对煤层顶板的影响效果，人们研究出了充填模拟装置，而矿山尾砂充填或者胶结充填，砂的比例占大部分，但是在充填料流动的过程中，由于砂的比重比较大，水泥比重比较小，尾砂会过早的沉淀，造成充填体的强度不均匀，整个充填场中前端强度与后端强度有明显区别，因此需要对填充体进行取样检测。
如授权公告号为CN109813868B的中国专利，公开了一种用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，包括具有移动机构的底座，所述底座上设置有配重，底座的上侧设置有浆液采集盒，浆液采集盒的上侧设置有摄像系统，位于底座和浆液采集盒之间设置有由升降机构驱动升降的支撑隔板，所述支撑隔板上沿横向间隔设置有模具盒，所述浆液采集盒还设置有与模具盒相对应用于向模具盒内注入浆液的出液机构，浆液采集盒上还设置有用于控制升降机构的控制器，可重现采场充填的整个过程，以便对整个矿山充填工艺进行改进。
但是，该装置的采样位置位于采集盒的底部位置，使得仅方便对底部区域的填充料采样检测，不便于对其他位置的填充料进行检测，使得检测结果受到限制，降低了采样检测的多样性，不便于对填充料不同区域进行强度检测，具有一定的缺陷，同时，该装置也不便于模拟不同的采矿倾角进行实验，适用性也较低。
发明内容
本发明的目的在于提供用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，以解决现有装置不便于对其他位置的填充料进行检测，使得检测结果受到限制，降低了采样检测的多样性，具有一定的缺陷，同时，也不便于模拟不同的采矿倾角进行实验，适用性也较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，包括底座和对称固定在底座顶部的侧板，所述侧板的顶端固定连接有顶板；
还包括：
浆料盒，安装在底座的顶部上方，所述顶板的内部中间滑动连接有调节箱，所述调节箱的内部安装有采样管；
所述底座的一侧固定安装有步进电机，一侧所述侧板的中部安装有进料管，所述进料管的一端位于浆料盒的内部；
采样机构，设置在调节箱的内部，所述采样机构包括固定条，所述固定条对称设置有两个，所述固定条的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的内部安装有定位销，两个所述滑动块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧套接有滑座，所述滑座的一侧固定连接有套圈，所述采样管位于套圈的内部；
调节机构，设置在底座的顶部中间，所述调节机构包括蜗杆，所述蜗杆与步进电机的输出端固定连接，所述蜗杆的一侧适配连接有涡轮，所述涡轮的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有螺纹套，所述螺纹套的顶端转动连接有连接块，所述连接块对称安装在浆料盒的底部。
优选的，所述采样管不少于三个，所述底座的内部开设有凹槽，所述蜗杆位于凹槽的内部，所述蜗杆与底座转动连接，所述涡轮位于凹槽的内部，所述涡轮的底端与底座转动连接，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。
优选的，所述底座的顶部对称固定有导向杆，所述导向杆的外侧滑动连接有导向套，所述导向套与螺纹套固定连接，所述浆料盒的底部对称固定有滑轨，所述连接块与滑轨滑动连接。
优选的，所述浆料盒的一侧铰接有出料板，所述出料板的外侧固定连接有安装块，所述安装块的内部滑动连接有限位销，所述限位销的中部固定连接有阻挡块，所述限位销的外侧套接有弹簧。
优选的，所述弹簧的底端与阻挡块固定连接，所述弹簧的顶端与安装块固定连接，所述浆料盒的一侧下部固定连接有限位块，所述限位块的内部开设有卡槽，所述限位销与卡槽卡合连接。
优选的，所述固定条的内部开设有滑槽，所述滑动块与滑槽滑动连接，所述滑槽的内部均匀开设有定位孔，所述定位销与定位孔卡合连接，所述滑杆对称设置有两个，所述滑座与滑杆滑动连接，所述滑座的一侧螺纹连接有螺栓一，所述套圈的一侧安装有螺栓二。
优选的，所述底座的顶部固定连接有固定柱，所述浆料盒的底部固定连接有转动套，所述固定柱与转动套转动连接。
优选的，所述调节箱的两侧对称固定有定位板，所述定位板的底部固定连接有定位杆，所述定位杆与顶板卡合连接。
优选的，所述调节箱的内部固定连接有隔板，所述隔板不少于两个，所述调节箱的底部开设有调节槽，所述调节槽的数量与采样管的数量相匹配。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有采样机构，在装置使用时，首先根据需要调节采样管的位置，通过抽出两侧的定位销，使得定位销从定位孔中脱出，再拉动滑动块在滑槽的内部滑动，直到合适位置后停下，再将定位销插入到对应位置的定位孔中固定，便于调节采样管的横向水平位置，接着，拧松螺栓一，拉动滑座在滑杆上滑动，调节后拧紧螺栓一固定，便于调节采样管的纵向水平位置，最后，拧松螺栓二，方便调节采样管的竖直位置，调节后固定住采样管，并将采样管的顶端与外部收集装置连接，便于将采样管分别调节到不同区域，进而方便后续对浆料盒内部的不同位置采样，再通过进料管输入填充浆料，填充到合适高度后，通过外部的收集装置，即可对浆料盒内部的不同位置采样，进而提高了采样的丰富度，便于后续的检测和对比，能给采矿操作的理论研究及工程实际应用，提供实验数据和技术指导，解决了现有装置不便于对其他位置的填充料进行检测，使得检测结果受到限制，降低了采样检测的多样性，具有一定的缺陷的问题；
2、本发明设置有调节机构，在需要调节不同的倾角，以模拟不同采矿倾角实验时，通过启动步进电机，步进电机带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮和螺纹杆转动，螺纹杆转动，由于导向套对螺纹套的限位，使得螺纹套仅竖直移动，且两侧的螺纹杆螺纹方向相反，使得一侧的螺纹套上升，一侧的螺纹套下降，且上升和下降的高度保持相同，进而便于浆料盒调节到不同的倾角实验，有利于装置的实验模拟操作，同时，在实验完成后，需要排料时，启动步进电机调节浆料盒倾斜，保持出料板处于最低位置，此时，拉动阻挡块，阻挡块挤压弹簧，直到阻挡块从限位块的内部脱出，此时，填充浆料会推动出料板向外翻转打开，进而便于浆料盒内部的填充浆料排出收集，解决了现有装置不便于模拟不同的采矿倾角进行实验，适用性也较低的问题。
附图说明
图1为本发明主剖视结构示意图；
图2为本发明浆料盒剖视结构示意图；
图3为本发明第一立体整体结构示意图；
图4为本发明图1中A处放大结构示意图；
图5为本发明图2中B处放大结构示意图；
图6为本发明调节箱内部结构示意图；
图7为本发明调节箱俯视结构示意图；
图8为本发明浆料盒倾斜示意图；
图9为本发明浆料盒出料示意图；
图10为本发明第二立体整体结构示意图。
图中：1、底座；2、侧板；3、顶板；4、浆料盒；5、调节箱；6、采样管；7、步进电机；8、进料管；9、凹槽；10、蜗杆；11、涡轮；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、导向杆；15、导向套；16、连接块；17、滑轨；18、固定柱；19、转动套；20、定位板；21、定位杆；22、隔板；23、调节槽；24、固定条；25、滑槽；26、滑动块；27、定位销；28、定位孔；29、滑杆；30、滑座；31、螺栓一；32、套圈；33、螺栓二；34、出料板；35、安装块；36、限位销；37、阻挡块；38、弹簧；39、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，包括底座1和对称固定在底座1顶部的侧板2，侧板2的顶端固定连接有顶板3；还包括：
浆料盒4，安装在底座1的顶部上方，顶板3的内部中间滑动连接有调节箱5，调节箱5的内部安装有采样管6；
底座1的一侧固定安装有步进电机7，一侧侧板2的中部安装有进料管8，进料管8的一端位于浆料盒4的内部；
采样管6不少于三个，底座1的内部开设有凹槽9，蜗杆10位于凹槽9的内部，蜗杆10与底座1转动连接，涡轮11位于凹槽9的内部，涡轮11的底端与底座1转动连接，螺纹套13与螺纹杆12螺纹连接，两个螺纹杆12的螺纹方向相反。
底座1的顶部对称固定有导向杆14，导向杆14的外侧滑动连接有导向套15，导向套15与螺纹套13固定连接，浆料盒4的底部对称固定有滑轨17，连接块16与滑轨17滑动连接。
底座1的顶部固定连接有固定柱18，浆料盒4的底部固定连接有转动套19，固定柱18与转动套19转动连接。
固定柱18和转动套19用于配合螺纹套13，起到对浆料盒4辅助调节和支撑的作用。
调节箱5的两侧对称固定有定位板20，定位板20的底部固定连接有定位杆21，定位杆21与顶板3卡合连接。
定位板20用于对调节箱5的安装定位，定位杆21用于辅助调节箱5的固定，便于调节箱5的安装和拆卸。
调节箱5的内部固定连接有隔板22，隔板22不少于两个，调节箱5的底部开设有调节槽23，调节槽23的数量与采样管6的数量相匹配。
隔板22便于将调节箱5分隔成不同区域，以便于适配采样管6更好地使用，调节槽23可适应采样管6进行水平位置的调节。
采样机构，设置在调节箱5的内部，采样机构包括固定条24，固定条24对称设置有两个，固定条24的内部滑动连接有滑动块26，滑动块26的内部安装有定位销27，两个滑动块26之间固定连接有滑杆29，滑杆29的外侧套接有滑座30，滑座30的一侧固定连接有套圈32，采样管6位于套圈32的内部。
使用时，首先根据需要调节采样管6的位置，通过抽出两侧的定位销27，使得定位销27从定位孔28中脱出，再拉动滑动块26在滑槽25的内部滑动，直到合适位置后停下，再将定位销27插入到对应位置的定位孔28中固定，便于调节采样管6的横向水平位置，接着，拧松螺栓一31，拉动滑座30在滑杆29上滑动，调节后拧紧螺栓一31固定，便于调节采样管6的纵向水平位置。
最后，拧松螺栓二33，方便调节采样管6的竖直位置，调节后固定住采样管6，并将采样管6的顶端与外部收集装置连接，便于将采样管6分别调节到不同区域，进而方便后续对浆料盒4内部的不同位置采样，再通过进料管8输入填充浆料，填充到合适高度后，通过外部收集装置，即可对浆料盒4内部的不同位置采样，进而提高了采样的丰富度，便于后续的检测和对比，能给采矿操作的理论研究及工程实际应用，提供实验数据和技术指导，解决了现有装置不便于对其他位置的填充料进行检测，使得检测结果受到限制，降低了采样检测的多样性，具有一定缺陷的问题。
调节机构，设置在底座1的顶部中间，调节机构包括蜗杆10，蜗杆10与步进电机7的输出端固定连接，蜗杆10的一侧适配连接有涡轮11，涡轮11的顶端固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧套接有螺纹套13，螺纹套13的顶端转动连接有连接块16，连接块16对称安装在浆料盒4的底部。
浆料盒4的一侧铰接有出料板34，出料板34的外侧固定连接有安装块35，安装块35的内部滑动连接有限位销36，限位销36的中部固定连接有阻挡块37，限位销36的外侧套接有弹簧38。
弹簧38的底端与阻挡块37固定连接，弹簧38的顶端与安装块35固定连接，浆料盒4的一侧下部固定连接有限位块39，限位块39的内部开设有卡槽，限位销36与卡槽卡合连接。
弹簧38用于对阻挡块37和限位销36压紧，能在出料板34关闭时，减少出料板34向外泄料。
固定条24的内部开设有滑槽25，滑动块26与滑槽25滑动连接，滑槽25的内部均匀开设有定位孔28，定位销27与定位孔28卡合连接，滑杆29对称设置有两个，滑座30与滑杆29滑动连接，滑座30的一侧螺纹连接有螺栓一31，套圈32的一侧安装有螺栓二33。
在需要调节不同的倾角，以模拟不同采矿倾角实验时，通过启动步进电机7，步进电机7带动蜗杆10转动，蜗杆10带动涡轮11和螺纹杆12转动，螺纹杆12转动，由于导向套15对螺纹套13的限位，使得螺纹套13仅竖直移动，且两侧的螺纹杆12螺纹方向相反，使得一侧的螺纹套13上升，一侧的螺纹套13下降，且上升和下降的高度保持相同，进而便于浆料盒4调节到不同的倾角实验，有利于装置的实验模拟操作。
在实验完成后，需要排料时，启动步进电机7调节浆料盒4倾斜，保持出料板34处于最低位置，此时，拉动阻挡块37，阻挡块37挤压弹簧38，直到阻挡块37从限位块39的内部脱出，此时，填充浆料会推动出料板34向外翻转打开，进而便于浆料盒4内部的填充浆料排出收集，解决了现有装置不便于模拟不同的采矿倾角进行实验，适用性也较低的问题。
工作原理：首先根据需要调节采样管6的位置，通过抽出两侧的定位销27，使得定位销27从定位孔28中脱出，再拉动滑动块26在滑槽25的内部滑动，直到合适位置后停下，再将定位销27插入到对应位置的定位孔28中固定，便于调节采样管6的横向水平位置，接着，拧松螺栓一31，拉动滑座30在滑杆29上滑动，调节后拧紧螺栓一31固定，便于调节采样管6的纵向水平位置，最后，拧松螺栓二33，方便调节采样管6的竖直位置，调节后固定住采样管6，并将采样管6的顶端与外部收集装置连接，便于将采样管6分别调节到不同区域，进而方便后续对浆料盒4内部的不同位置采样，再通过进料管8输入填充浆料，填充到合适高度后，通过外部的收集装置，即可对浆料盒4内部的不同位置采样，进而提高了采样的丰富度，便于后续的检测和对比。
在需要调节不同的倾角，以模拟不同采矿倾角实验时，通过启动步进电机7，步进电机7带动蜗杆10转动，蜗杆10带动涡轮11和螺纹杆12转动，螺纹杆12转动，由于导向套15对螺纹套13的限位，使得螺纹套13仅竖直移动，且两侧的螺纹杆12螺纹方向相反，使得一侧的螺纹套13上升，一侧的螺纹套13下降，且上升和下降的高度保持相同，进而便于浆料盒4调节到不同的倾角实验，有利于装置的实验模拟操作。
同时，在实验完成后，需要排料时，启动步进电机7调节浆料盒4倾斜，保持出料板34处于最低位置，此时，拉动阻挡块37，阻挡块37挤压弹簧38，直到阻挡块37从限位块39的内部脱出，此时，填充浆料会推动出料板34向外翻转打开，进而便于浆料盒4内部的填充浆料排出收集。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，包括底座（1）和对称固定在底座（1）顶部的侧板（2），所述侧板（2）的顶端固定连接有顶板（3）；
其特征在于：还包括：
浆料盒（4），安装在底座（1）的顶部上方，所述顶板（3）的内部中间滑动连接有调节箱（5），所述调节箱（5）的内部安装有采样管（6）；
所述底座（1）的一侧固定安装有步进电机（7），一侧所述侧板（2）的中部安装有进料管（8），所述进料管（8）的一端位于浆料盒（4）的内部；
采样机构，设置在调节箱（5）的内部，所述采样机构包括固定条（24），所述固定条（24）对称设置有两个，所述固定条（24）的内部滑动连接有滑动块（26），所述滑动块（26）的内部安装有定位销（27），两个所述滑动块（26）之间固定连接有滑杆（29），所述滑杆（29）的外侧套接有滑座（30），所述滑座（30）的一侧固定连接有套圈（32），所述采样管（6）位于套圈（32）的内部；
调节机构，设置在底座（1）的顶部中间，所述调节机构包括蜗杆（10），所述蜗杆（10）与步进电机（7）的输出端固定连接，所述蜗杆（10）的一侧适配连接有涡轮（11），所述涡轮（11）的顶端固定连接有螺纹杆（12），所述螺纹杆（12）的外侧套接有螺纹套（13），所述螺纹套（13）的顶端转动连接有连接块（16），所述连接块（16）对称安装在浆料盒（4）的底部；
所述采样管（6）不少于三个，所述底座（1）的内部开设有凹槽（9），所述蜗杆（10）位于凹槽（9）的内部，所述蜗杆（10）与底座（1）转动连接，所述涡轮（11）位于凹槽（9）的内部，所述涡轮（11）的底端与底座（1）转动连接，所述螺纹套（13）与螺纹杆（12）螺纹连接，两个所述螺纹杆（12）的螺纹方向相反；
所述底座（1）的顶部对称固定有导向杆（14），所述导向杆（14）的外侧滑动连接有导向套（15），所述导向套（15）与螺纹套（13）固定连接，所述浆料盒（4）的底部对称固定有滑轨（17），所述连接块（16）与滑轨（17）滑动连接；
在需要调节不同的倾角，以模拟不同采矿倾角实验时，通过启动步进电机（7），步进电机（7）带动蜗杆（10）转动，蜗杆（11）带动涡轮（11）和螺纹杆（12）转动，螺纹杆（12）转动，由于导向套（15）对螺纹套（13）的限位，使得螺纹套（13）仅竖直移动，且两侧的螺纹杆（12）螺纹方向相反，使得一侧的螺纹套（13）上升，一侧的螺纹套（13）下降，且上升和下降的高度保持相同，进而便于浆料盒（4）调节到不同的倾角实验，有利于装置的实验模拟操作。
2.根据权利要求1所述的用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，其特征在于：所述浆料盒（4）的一侧铰接有出料板（34），所述出料板（34）的外侧固定连接有安装块（35），所述安装块（35）的内部滑动连接有限位销（36），所述限位销（36）的中部固定连接有阻挡块（37），所述限位销（36）的外侧套接有弹簧（38）。
3.根据权利要求2所述的用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，其特征在于：所述弹簧（38）的底端与阻挡块（37）固定连接，所述弹簧（38）的顶端与安装块（35）固定连接，所述浆料盒（4）的一侧下部固定连接有限位块（39），所述限位块（39）的内部开设有卡槽，所述限位销（36）与卡槽卡合连接。
4.根据权利要求1所述的用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，其特征在于：所述固定条（24）的内部开设有滑槽（25），所述滑动块（26）与滑槽（25）滑动连接，所述滑槽（25）的内部均匀开设有定位孔（28），所述定位销（27）与定位孔（28）卡合连接，所述滑杆（29）对称设置有两个，所述滑座（30）与滑杆（29）滑动连接，所述滑座（30）的一侧螺纹连接有螺栓一（31），所述套圈（32）的一侧安装有螺栓二（33）。
5.根据权利要求1所述的用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有固定柱（18），所述浆料盒（4）的底部固定连接有转动套（19），所述固定柱（18）与转动套（19）转动连接。
6.根据权利要求1所述的用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，其特征在于：所述调节箱（5）的两侧对称固定有定位板（20），所述定位板（20）的底部固定连接有定位杆（21），所述定位杆（21）与顶板（3）卡合连接。
7.根据权利要求1所述的用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，其特征在于：所述调节箱（5）的内部固定连接有隔板（22），所述隔板（22）不少于两个，所述调节箱（5）的底部开设有调节槽（23），所述调节槽（23）的数量与采样管（6）的数量相匹配。
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