CN117451173B - 马达检测方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种马达检测方法及相关设备，电子设备可以控制马达振动，若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备可以获取检测数据，并将获取到的检测数据与马达在正常状态下振动的标准数据进行比较，若检测数据与标准数据的偏离程度超出阈值，则确定马达处于异常状态，否则确定马达处于正常状态。在确定马达处于异常状态的情况下，电子设备可以输出提示信息以提示用户修复马达异常。

Description

马达检测方法及相关设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及马达检测方法及相关设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备逐渐成为了人们日常生活中不可或缺的工具之一。电子设备内置马达，马达主要的作用是使电子设备可以产生振动效果，以此带来更好的振动和触控反馈，增强用户的操作手感。马达可以分为转子马达和线性马达，其中，转子马达包括定子、转子（也可以称为偏心质量块）、电刷和整流子。目前部分手机、手表等电子设备仍在使用转子马达，在用户使用内置转子马达的电子设备的过程中，转子马达在长时间工作后转子马达内部的电刷与整流子间会产生磨屑，这些磨屑会概率性地垫在电刷与整流子中间，导致电刷与整流子接触不良，从而引起马达弱振或者不振。此外，电子设备还可能会出现马达位置异常等情况。上述马达的异常情况给用户带来较差的体验。因此，在用户日常使用电子设备的过程中检测马达是否出现异常显得尤为重要。

目前，通常是通过驱动集成电路（integrated circuit，IC）驱动小电流检测电压实现检测马达断路等异常。然而，转子马达的结构较为简单，一般仅通过定值低压差线性稳压器（low dropout regulator，LDO）就可以驱动，不具备驱动IC，所以无法通过驱动IC检测马达是否出现异常。因此，如何在用户日常使用电子设备的过程中检测马达是否出现异常是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种马达检测方法及相关设备，电子设备可以控制马达振动，若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备可以获取检测数据，并将获取到的检测数据与马达在正常状态下振动的标准数据进行比较，若检测数据与标准数据的偏离程度超出阈值，则确定马达处于异常状态，否则确定马达处于正常状态。在确定马达处于异常状态的情况下，电子设备可以输出提示信息以提示用户修复马达异常。

第一方面，本申请提供了一种马达检测方法，应用于电子设备，电子设备包括马达、加速度传感器、麦克风，该方法包括：电子设备控制马达振动；若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备获取第一数据，并将第一数据和第二数据进行比较，若第一数据与第二数据的偏离程度超出阈值，则确定马达异常；马达异常包括以下一项或多项：马达振动强度异常、马达位置异常，其中，马达振动强度异常是基于第三数据确定的，第三数据包括加速度传感器采集到的第一加速度数据和麦克风采集到的第一音频数据；马达位置异常是基于第四数据确定的，第四数据包括加速度传感器采集到的第二加速度数据；第三数据属于第一数据；第四数据属于第一数据。

其中，上述第一数据可以是检测数据，上述第二数据可以是标准数据，上述第三数据可以是第一数据中的用于检测马达振动强度异常的数据，上述第四数据可以是第一数据中的用于检测马达位置异常的数据，上述第一加速度数据可以例如是振动量，上述第二加速度数据可以例如是振动方向，上述第一音频数据可以例如是声音的频率。

通过实施第一方面提供的方法，电子设备可以控制马达振动，若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备可以获取检测数据，并将获取到的检测数据与马达在正常状态下振动的标准数据进行比较，若检测数据与标准数据的偏离程度超出阈值，则确定马达处于异常状态，否则确定马达处于正常状态。这样，便于用户在日常使用电子设备过程中对马达状态进行检测。

结合第一方面，在一些实施例中，电子设备还包括陀螺仪，静置状态具体是指电子设备检测到陀螺仪的输出值不变并且加速度传感器输出的加速度的值为0。

这样，通过陀螺仪和加速度传感器来判断电子设备是否处于静置状态可以减少误判，提高判断的准确率。

结合第一方面，在一些实施例中，第二加速度数据用于指示马达振动时电子设备的移动方向。

结合第一方面，在一些实施例中，第一加速度数据用于指示马达振动时电子设备的加速度的值，第一音频数据用于指示马达振动时电子设备的声音的频率，第二数据包括第三加速度数据和第二音频数据；若第一数据与第二数据的偏离程度超出阈值，则确定马达异常，具体包括：若第一加速度数据与第三加速度数据的偏离程度未超出第一阈值，且若第一音频数据与第二音频数据的偏离程度未超出第二阈值，则确定马达振动强度正常，否则确定马达振动强度异常。

其中，上述第三加速度数据可以是振动量，第二音频数据可以是声音的频率。

这样，通过加速度传感器采集的数据和麦克风采集的数据来综合判断马达是否异常，可以减少误判。

结合第一方面，在一些实施例中，该方法还包括：在确定马达振动强度异常的情况下，若第一加速度数据与0值的差值小于第三阈值，和/或，第一音频数据与0值的差值小于第四阈值，则电子设备确定马达的振动强度为0。

这样，在确定马达振动强度异常的情况下，电子设备还可以判断马达振动强度异常的类型，在上述情况下，马达振动强度异常的类型是马达不振。

结合第一方面，在一些实施例中，该方法还包括：在确定马达振动强度异常的情况下，若第一加速度数据和第一音频数据与0值的差值都大于或等于第五阈值，则电子设备确定马达的振动强度小于第一振动强度阈值，且大于0。

这样，在确定马达振动强度异常的情况下，电子设备还可以判断马达振动强度异常的类型，在上述情况下，马达振动强度异常的类型是马达弱振。

结合第一方面，在一些实施例中，第二数据包括第四加速度数据，若第一数据与第二数据的偏离程度超出阈值，则确定马达异常，具体包括：

若第二加速度数据与第四加速度数据的偏离程度未超出第六阈值，则确定马达位置正常，否则确定马达位置异常。

其中，上述第四加速度数据可以是振动方向。

这样，电子设备可以确定马达位置是否异常。

结合第一方面，在一些实施例中，在确定马达异常之后，该方法还包括：电子设备显示第一用户界面；电子设备在第一用户界面检测到第一用户操作；响应于第一用户操作，电子设备启动修复马达振动强度异常的流程。

其中，上述第一用户界面可以例如是图5B所示的用户界面，上述第一用户操作可以例如是用户针对图5B所示的控件512的操作（例如点击操作）。

这样，在确定马达异常之后，电子设备可以输出提示信息，提示用户来尝试自行修复马达异常。

结合第一方面，在一些实施例中，修复马达振动强度异常的流程，具体包括：电子设备播放第一音频；在播放第一音频之后，电子设备判断是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户马达恢复到正常状态。

其中，上述第一音频可以是用于修复马达异常的音频，第一提示信息可以例如是图5D所示的提示信息。

这样，电子设备可以通过播放音频时产生的振动来使得马达的电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

结合第一方面，在一些实施例中，播放第一音频，具体包括：播放第一音频直至修复了马达振动强度异常，或，若播放第一音频的时长达到第一时长且未修复马达振动强度异常，则停止播放第一音频。

也即是说，电子设备可以一直播放音频直到修复了马达振动强度异常；电子设备还可以在播放音频一段时间之后，如果仍未修复马达振动强度异常，那么电子设备可以停止播放音频。

结合第一方面，在一些实施例中，修复马达振动强度异常的流程，具体包括：电子设备输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户摇晃电子设备；在用户摇晃电子设备的过程中，电子设备判断是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备输出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户马达恢复到正常状态。

其中，上述第二提示信息可以例如是图5E所示的提示信息，上述第三提示信息可以例如是图5D所示的提示信息。

这样，电子设备可以通过用户摇晃电子设备时产生的振动来使得马达的电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

结合第一方面，在一些实施例中，修复马达振动强度异常的流程，具体包括：电子设备播放第二音频；电子设备判断通过电子设备播放第二音频是否修复了马达振动强度异常，若否，则电子设备输出第四提示信息，第四提示信息用于提示用户摇晃电子设备；在用户摇晃电子设备的过程中，电子设备判断是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备输出第五提示信息，第五提示信息用于提示用户马达恢复到正常状态。

其中，上述第二音频可以是用于修复马达异常的音频，上述第四提示信息可以例如是图5E所示的提示信息，上述第五提示信息可以例如是图5D所示的提示信息。

这样，电子设备可以先通过播放音频后通过用户摇晃电子设备来使得马达的电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

结合第一方面，在一些实施例中，修复马达振动强度异常的流程，具体包括：电子设备输出第六提示信息，第六提示信息用于提示用户摇晃电子设备；电子设备判断通过用户摇晃电子设备是否修复了马达振动强度异常，若否，则电子设备播放第三音频；在播放第三音频之后，电子设备判断是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备输出第七提示信息，第七提示信息用于提示用户马达恢复到正常状态。

其中，上述第六提示信息可以例如是图5E所示的提示信息，上述第三音频可以是用于修复马达异常的音频，上述第七提示信息可以例如是图5D所示的提示信息。

这样，电子设备可以先通过用户摇晃电子设备后通过播放音频来使得马达的电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

结合第一方面，在一些实施例中，修复马达振动强度异常的流程，具体包括：电子设备播放第四音频并输出第八提示信息，第八提示信息用于提示用户摇晃电子设备；电子设备判断电子设备是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备输出第九提示信息，第九提示信息用于提示用户马达恢复到正常状态。

其中，上述第四音频可以是用于修复马达异常的音频，上述第八提示信息可以例如是图5E所示的提示信息，上述第九提示信息可以例如是图5D所示的提示信息。

这样，电子设备可以同时通过播放音频以及用户摇晃电子设备来使得马达的电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

结合第一方面，在一些实施例中，电子设备判断是否修复了马达振动强度异常，具体包括：电子设备控制马达振动，并获取马达振动过程中产生的第五数据，马达振动强度异常是基于第六数据确定的，第六数据包括加速度传感器采集到的第五加速度数据和麦克风采集到的第三音频数据；第六数据属于第五数据；若第五加速度数据与第三加速度数据的偏离程度未超出第一阈值，且若第三音频数据与第二音频数据的偏离程度未超出第二阈值，则电子设备确定修复了马达振动强度异常，否则电子设备确定未修复马达振动强度异常。

其中，上述第五数据可以是检测数据，上述第六数据可以是第五数据中的用于检测马达振动强度异常的数据，上述第五加速度数据可以例如是振动量，上述第三音频数据可以例如是声音的频率。

结合第一方面，在一些实施例中，该方法还包括：若电子设备未修复马达异常，则电子设备显示第二用户界面，第二用户界面包括一个或多个维修点，维修点与电子设备的距离小于第一距离。

其中，上述第二用户界面可以例如是图5G所示的用户界面，上述第一距离可以是某一预设距离。

这样，在未修复马达异常的情况下，电子设备可以输出相关推荐信息，推荐就近维修点提示返修。

第二方面，本申请提供一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备实现上述第一方面任意一项所述的方法。

第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行以实现上述第一方面任意一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时，上述第一方面任意一项所述的方法将被实现。

第五方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和存储器，其中，该存储器用于存储计算机程序或计算机指令，该处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得该芯片执行上述第一方面任一项所述的方法。

上述第二方面至第五方面提供的方案，用于实现或配合实现上述第一方面中对应提供的方法，因此可以与第一方面中对应的方法达到相同或相应的有益效果，此处不再进行赘述。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种获取马达振动标准数据方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种日常检测马达状态方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种引导用户修复马达异常方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的一种频率与振幅的关系示意图；

图5A-图5G是本申请实施例提供的一组用户界面示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请以下实施例中的术语“用户界面 （user interface，UI）”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面是通过java、可扩展标记语言（extensible markuplanguage，XML）等特定计算机语言编写的源代码，界面源代码在电子设备上经过解析，渲染，最终呈现为用户可以识别的内容。用户界面常用的表现形式是图形用户界面（graphicuser interface，GUI），是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的文本、图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。

电子设备内置马达，马达主要的作用是使电子设备可以产生振动效果，以此带来更好的振动和触控反馈，增强用户的操作手感。马达可以分为转子马达和线性马达，其中，转子马达包括定子、转子（也可以称为偏心质量块）、电刷和整流子。目前部分手机、手表等电子设备仍在使用转子马达，在用户使用内置转子马达的电子设备的过程中，因受转子马达工作原理的限制，转子马达在长时间工作后转子马达内部的电刷与整流子间会产生磨屑，这些磨屑会概率性地垫在电刷与整流子中间，导致电刷与整流子接触不良，从而引起马达弱振或者不振。此外，电子设备还可能会出现马达位置异常等情况。上述马达的异常情况给用户带来较差的体验。因此，在用户日常使用电子设备的过程中检测马达是否出现异常显得尤为重要。

目前，通常是通过驱动IC驱动小电流检测电压实现检测马达断路等异常。然而，转子马达的结构较为简单，一般仅通过LDO就可以驱动，不具备驱动IC，所以无法通过驱动IC检测马达是否出现马达弱振或者不振等马达振动强度异常。此外，目前手机、手表等电子设备（包括带有驱动IC的线性马达的电子设备）均无法实现对马达位置异常的检测。因此，如何在用户日常使用电子设备的过程中检测马达是否出现异常是一个亟待解决的问题。

基于上述问题，本申请实施例提供了一种马达检测方法及相关设备，电子设备可以控制马达振动，若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备可以获取检测数据，并将获取到的检测数据与马达在正常状态下振动的标准数据进行比较，若检测数据与标准数据的偏离程度超出阈值，则确定马达处于异常状态，否则确定马达处于正常状态。在确定马达处于异常状态的情况下，电子设备可以输出提示信息以提示用户修复马达异常。

下面结合图1至图3阐述本申请实施例提供的一种马达检测方法的具体流程。具体地，图1 阐述了本申请实施例提供的一种获取马达振动标准数据方法的具体流程，图2阐述了本申请实施例提供的一种日常检测马达状态方法的具体流程，图3阐述了本申请实施例提供的一种引导用户修复马达异常方法的具体流程。

图1示例性示出了本申请实施例提供的一种获取马达振动标准数据方法的具体流程。

如图1所示，该获取马达振动标准数据方法可以包括如下步骤：

S101、电子设备输出提示信息，提示静置电子设备。

示例性地，电子设备可以在出厂时输出提示信息（例如文本提示信息、语音提示信息等），该提示信息用于提示静置电子设备，以便电子设备可以获取马达在正常状态下振动的标准数据，该标准数据可以作为参考数据用于与后续日常检测马达状态的数据进行比较，从而判断马达是否处于正常状态。

需要说明的是，本申请实施例对获取马达在正常状态下振动的标准数据的方式不作限定。也即是说，上述标准数据也可以不是在电子设备出厂时获取的。在一种可能的实现方式中，上述标准数据也可以是在电子设备被用户使用后，基于用户的使用数据，获取大量内置同一型号马达的电子设备在马达正常状态下振动的数据，并进行大数据分析之后获取的。

需要说明的是，上述标准数据可以存储于本地，也可以存储于云端，本申请实施例对此不作限定。

S102、电子设备判断电子设备是否处于静置状态。

容易理解，电子设备可以通过多种方式来判断电子设备是否处于静置状态，本申请实施例对判断电子设备是否处于静置状态的方式不作限定。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以通过陀螺仪来判断电子设备是否处于静置状态。具体地，电子设备可以获取陀螺仪的输出值，并检测陀螺仪的输出值是否发生变化，若否，则电子设备可以确定电子设备处于静置状态。

在另一种可能的实现方式中，电子设备可以通过加速度传感器（也可以称为a+g传感器）来判断电子设备是否处于静置状态。具体地，电子设备可以获取加速度传感器各个方向的输出值（即加速度传感器输出的加速度的值），并检测加速度传感器各个方向的输出值是否为0，若是，则电子设备可以确定电子设备处于静置状态。

在另一种可能的实现方式中，电子设备可以通过陀螺仪和加速度传感器来判断电子设备是否处于静置状态。示例性地，电子设备可以先获取陀螺仪的输出值，并检测陀螺仪的输出值是否发生变化，若否，则电子设备可以再获取加速度传感器各个方向的输出值，并检测加速度传感器各个方向的输出值是否为0，若是，则电子设备可以确定电子设备处于静置状态。示例性地，电子设备可以先获取加速度传感器各个方向的输出值，并检测加速度传感器各个方向的输出值是否为0，若是，则电子设备可以再获取陀螺仪的输出值，并检测陀螺仪的输出值是否发生变化，若否，则电子设备可以确定电子设备处于静置状态。

容易理解 ，相比于只通过陀螺仪或加速度传感器来判断电子设备是否处于静置状态，通过陀螺仪和加速度传感器来判断电子设备是否处于静置状态可以减少误判，提高判断的准确率。

在一些实施例中，在确定电子设备未处于静置状态的情况下，电子设备可以再次输出提示信息，提示静置电子设备，直到确定电子设备处于静置状态为止。

S103、电子设备调用马达进行振动。

具体地，在确定电子设备处于静置状态的情况下，电子设备可以调用马达进行振动（即电子设备可以控制马达振动），以获取马达在正常状态下振动过程中产生的标准数据。

其中，上述振动可以根据振动时长分为长振和短振。示例性地，振动时长小于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是短振，振动时长大于或等于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是长振。

在一些实施例中，上述调用马达进行振动可以是指调用整机马达进行稳态长振。

S104、电子设备获取振动方向X1和振动量A。

具体地，在马达振动的过程中，电子设备可以获取加速度传感器采集到的加速度数据，例如，电子设备可以获取加速度传感器各方向的输出值，例如加速度传感器各个轴的加速度的方向和大小。进一步地，电子设备还可以基于各个轴的加速度的方向计算合加速度的方向，该合加速度的方向可以称为振动方向X1，电子设备还可以基于各个轴的加速度的大小计算合加速度的大小，该合加速度的大小可以称为振动量A。其中，振动方向X1可以用于指示马达振动时电子设备的移动方向，振动量A可以用于指示马达振动时电子设备的加速度的大小。

在本申请实施例中，振动方向X1可以用于在后续日常检测马达状态过程中作为标准数据判断马达的位置是否异常，振动量A可以用于在后续日常检测马达状态过程中作为标准数据判断马达的振动强度是否异常。

可以理解的是，加速度传感器各个轴的加速度的方向均可以是一个相对方向，该相对方向可以是相对于电子设备内部预设点的方向，在这种情况下，加速度传感器各个轴的加速度的方向与电子设备的放置姿态无关。

S105、电子设备获取振动声音的频率F1。

具体地，在马达振动的过程中，电子设备可以获取麦克风采集到的音频数据，例如，电子设备可以通过麦克风（例如电子设备的主麦克风）录取马达振动时的音频文件，并可以将该音频文件中的干扰滤去。在滤去干扰之后，电子设备可以获取该音频文件中振动声音的频率F1。其中，频率F1可以用于指示马达振动时电子设备的声音的频率。

在本申请实施例中，频率F1可以用于在后续日常检测马达状态过程中作为标准数据判断马达的振动强度是否异常，该频率可以例如是上述音频文件中振动声音的声压幅值最大处对应的频率。

在本申请实施例中，标准数据可以包括但不限于振动方向X1、振动量A、频率F1。

在一些实施例中，电子设备还可以通过除麦克风之外的具有音频录制功能的器件来录取马达振动时的音频文件，本申请实施例对于录取马达振动时音频文件的器件的具体类型不作限定。

容易理解，每个马达都有已知的固有频率，因此电子设备可以根据马达的固有频率通过滤波器对录取的音频文件中的音频数据进行滤波处理，从而将录取的音频文件中的干扰滤去，其中，滤波处理的方法可以有多种，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，本申请实施例对上述步骤S104和上述步骤S105的执行时间顺序不作限定。上述步骤S104可以先于或后于上述步骤S105来执行，上述步骤S104和上述步骤S105也可以同时执行。

图2示例性示出了本申请实施例提供的一种日常检测马达状态方法的具体流程。

如图2所示，该日常检测马达状态方法可以包括如下步骤：

S201、电子设备接收马达振动调用指令。

具体地，在振动场景到来时，电子设备可以接收马达振动调用指令，该马达振动调用指令可以用于指示电子设备调用马达进行振动。

在一些实施例中，振动场景可以是被动触发的，例如闹钟响起、来电提示。

在另一些实施例中，振动场景也可以是用户主动触发的。例如，用户可以进入设置应用程序，主动触发马达状态检测。本申请实施例对于振动场景的具体类型不作限定。

S202、电子设备判断电子设备是否处于静置状态。

其中，上述步骤S202的具体执行过程可以参照前述图1所示的步骤S102的相关文字描述，在此不再赘述。

若电子设备未处于静置状态，则电子设备可以执行下述步骤S203。

若电子设备处于静置状态，则电子设备可以执行下述步骤S204及其后续步骤，以便对马达状态进行日常检测。

S203、电子设备调用马达进行振动。

具体地，在确定电子设备未处于静置状态的情况下，电子设备可以调用马达进行振动（即电子设备可以控制马达振动），以响应接收的马达振动调用指令。

其中，上述振动可以根据振动时长分为长振和短振。示例性地，振动时长小于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是短振，振动时长大于或等于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是长振。

在本申请实施例中，电子设备可以基于马达振动调用指令进行短振或长振。示例性地，在上述马达振动调用指令用于指示电子设备进行长振的情况下，电子设备可以调用整机马达进行稳态长振。

S204、电子设备调用马达进行振动。

具体地，在确定电子设备处于静置状态的情况下，电子设备可以调用马达进行振动（即电子设备可以控制马达振动），从而可以获取马达振动过程中的检测数据。

其中，上述振动可以根据振动时长分为长振和短振。示例性地，振动时长小于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是短振，振动时长大于或等于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是长振。

在本申请实施例中，电子设备可以基于马达振动调用指令进行短振或长振。示例性地，在上述马达振动调用指令用于指示电子设备进行长振的情况下，电子设备可以调用整机马达进行稳态长振。

S205、电子设备获取振动方向X2和振动量B。

具体地，若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备可以获取加速度传感器采集到的加速度数据，例如，电子设备可以获取加速度传感器各方向的输出值，例如加速度传感器各个轴的加速度的方向和大小。进一步地，电子设备还可以基于各个轴的加速度的方向计算合加速度的方向，该合加速度的方向可以称为振动方向X2，电子设备还可以基于各个轴的加速度的大小计算合加速度的大小，该合加速度的大小可以称为振动量B。其中，振动方向X2可以用于指示马达振动时电子设备的移动方向，振动量B可以用于指示马达振动时电子设备的加速度的大小。

在本申请实施例中，振动方向X2可以用于与标准数据进行比较以判断马达的位置是否异常，振动量B可以用于与标准数据进行比较以判断马达的振动强度是否异常。

可以理解的是，加速度传感器各个轴的加速度的方向均可以是一个相对方向，该相对方向可以是相对于电子设备内部预设点的方向，在这种情况下，加速度传感器各个轴的加速度的方向与电子设备的放置姿态无关。

S206、电子设备获取振动声音的频率F2。

具体地，若在马达振动之前，电子设备处于静置状态，则在马达振动过程中电子设备可以获取麦克风采集到的音频数据，例如，电子设备可以通过麦克风（例如电子设备的主麦克风）录取马达振动时的音频文件，并可以将该音频文件中的干扰滤去。在滤去干扰之后，电子设备可以获取该音频文件中振动声音的频率F2。其中，频率F2可以用于指示马达振动时电子设备的声音的频率。

在本申请实施例中，频率F2可以用于与标准数据进行比较以判断马达的振动强度是否异常，该频率可以例如是上述音频文件中振动声音的声压幅值最大处对应的频率。

在本申请实施例中，检测数据可以包括但不限于振动方向X2、振动量B、频率F2。

在一些实施例中，电子设备还可以通过除麦克风之外的具有音频录制功能的器件来录取马达振动时的音频文件，本申请实施例对于录取马达振动时的音频文件的器件的具体类型不作限定。

容易理解，每个马达都有已知的固有频率，因此电子设备可以根据马达的固有频率通过滤波器对录取的音频文件中的音频数据进行滤波处理，从而将录取的音频文件中的干扰滤去，其中，滤波处理的方法可以有多种，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，本申请实施例对上述步骤S205和上述步骤S206的执行时间顺序不作限定。上述步骤S205可以先于或后于上述步骤S206来执行，上述步骤S205和上述步骤S206也可以同时执行。

S207、电子设备判断振动方向X1和X2差角是否小于阈值C。

S208、电子设备确定马达位置异常。

在本申请实施例中，在获取到马达振动过程中的检测数据之后，电子设备可以将检测数据与标准数据进行比较，若检测数据与标准数据的偏离程度未超出阈值，则可以确定马达处于正常状态，否则可以确定马达处于异常状态。

马达的异常可以包括以下一项或多项：马达振动强度异常、马达位置异常。其中，马达位置异常是基于上述检测数据中包括的数据确定的，该数据可以包括加速度传感器采集到的加速度数据，例如振动方向X2。

示例性地，若振动方向X1和振动方向X2的偏离程度（例如差角等）小于阈值C，则电子设备可以确定马达位置正常，否则确定马达位置异常（也可以称为马达偏位）。

其中，上述偏离程度可以通过多种数学运算方法来衡量，例如，减法运算、除法运算、混合运算等，本申请实施例对此不作限定。例如，可以将振动方向X1和振动方向X2作差，振动方向X1和振动方向X2的差角可以用于衡量振动方向X1和振动方向X2的偏离程度，在这种情况下，阈值C可以是一个具体的角度差值（例如30°）；又例如，可以先将振动方向X1和振动方向X2作差得到振动方向X1和振动方向X2的差角，然后再将该差角与振动方向X1作比得到一个比值，该比值可以用于衡量振动方向X1和振动方向X2的偏离程度，在这种情况下，阈值C可以是一个具体的角度比例值（例如30%）。

S209、电子设备判断频率F1和F2差值是否小于阈值D并且振动量A和B差值是否小于阈值E。

在本申请实施例中，在获取到马达振动过程中的检测数据之后，电子设备可以将检测数据与标准数据进行比较，若检测数据与标准数据的偏离程度未超出阈值，则可以确定马达处于正常状态，否则可以确定马达处于异常状态。

马达的异常可以包括以下一项或多项：马达振动强度异常、马达位置异常。其中，马达振动强度异常是基于上述检测数据中包括的数据确定的，该数据可以包括麦克风采集到的音频数据，例如频率F2，和，加速度传感器采集到的加速度数据，例如振动量B。

示例性地，若频率F1和频率F2的偏离程度（例如频率差值等）小于阈值D，并且振动量A和振动量B的偏离程度（例如振动量差值等）小于阈值E，则电子设备可以确定马达振动强度正常，否则确定马达振动强度异常。

其中，上述偏离程度可以通过多种数学运算方法来衡量，例如，减法运算、除法运算、混合运算等，本申请实施例对此不作限定。例如，可以将频率F1和频率F2作差，频率F1和频率F2的差值可以用于衡量频率F1和频率F2的偏离程度，在这种情况下，阈值D可以是一个具体的频率差值；又例如，可以先将频率F1和频率F2作差得到频率F1和频率F2的差值，然后再将该差值与频率F1作比得到一个比值，该比值可以用于衡量频率F1和频率F2的偏离程度，在这种情况下，阈值D可以是一个具体的频率比例值。再例如，可以将振动量A和振动量B作差，振动量A和振动量B的差值可以用于衡量振动量A和振动量B的偏离程度，在这种情况下，阈值E可以是一个具体的振动量差值；再例如，可以先将振动量A和振动量B作差得到振动量A和振动量B的差值，然后再将该差值与振动量A作比得到一个比值，该比值可以用于衡量振动量A和振动量B的偏离程度，在这种情况下，阈值E可以是一个具体的振动量比例值。

S210、电子设备判断振动量B和/或频率F2是否接近0。

S211、电子设备确定马达弱振。

S212、电子设备确定马达不振。

在本申请实施例中，在确定马达振动强度异常的情况下，电子设备可以根据麦克风采集到的音频数据，例如频率F2，和/或，加速度传感器采集到的加速度数据，例如振动量B是否接近0值确定马达振动强度异常的类型。其中，接近0值可以是指上述音频数据或上述加速度数据与0值的差值小于某一阈值，不接近0值可以是指上述音频数据或上述加速度数据与0值的差值大于或等于某一阈值；马达振动强度异常的类型可以包括马达不振、马达弱振，其中，马达不振可以是指马达的振动强度为0，马达弱振可以是指马达的振动强度小于某一振动强度阈值，且大于0。

示例性地，若振动量B接近0值和/或频率F2接近0值，则电子设备可以确定马达的振动强度为0（即马达不振）。若振动量B和频率F2都不接近0值，则电子设备可以确定马达的振动强度小于某一振动强度阈值，且大于0（即马达弱振）。

容易理解，在本申请实施例中，通过加速度传感器采集的数据（例如振动量）和麦克风采集的数据（例如声音的频率）来综合判断马达是否异常，可以减少误判。

图3示例性示出了本申请实施例提供的一种引导用户修复马达异常方法的具体流程。

如图3所示，该引导用户修复马达异常方法可以包括如下步骤：

S301、电子设备检测到马达异常。

其中，电子设备可以是通过前述图2所示的方法检测到的马达异常。在检测到马达异常之后，电子设备可以输出相关提示信息，引导用户修复马达异常。

S302、电子设备输出提示信息，提示用户是否尝试修复。

具体地，在检测到马达异常之后，电子设备可以输出提示信息，提示用户是否尝试修复马达异常，例如电子设备可以显示例如图5B所示的用户界面510，该用户界面可以包括用于提示用户是否尝试修复马达异常的提示信息，例如提示框511中显示的文本提示信息。进一步地，电子设备可以检测到用户在用户界面510中的用户操作，如点击控件512的操作，响应于该操作，电子设备可以执行后续步骤，启动修复马达异常的流程。

S303、电子设备输出提示信息，提示播放音频。

容易理解，由于马达振动强度异常可能是由于马达内部电刷与整流子间产生的磨屑垫在电刷与整流子间，导致电刷与整流子接触不良引起的，因此，可以通过播放音频时产生的振动来使得电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

具体地，在检测到用户确认尝试修复马达异常之后，电子设备可以输出提示信息，提示用户电子设备即将开始播放音频，例如电子设备可以显示例如图5C所示的用户界面510，该用户界面可以包括用于提示用户静置电子设备并播放音频的提示信息，例如提示框514中显示的文本提示信息。进一步地，电子设备可以检测到用户在用户界面510中的用户操作，如点击控件515的操作，响应于该操作，电子设备可以调用具有音频播放功能的器件（例如一个或多个扬声器）以某一预设频率（例如频率F0）来播放音频。其中，频率F0可以例如是扬声器的固有频率。

如图4所示，在固定频段中，存在一个固有频率使得电子设备在播放音频时的振幅达到最大，该固有频率可以是上述频率F0。如前文所述，马达振动强度异常是由于转子马达内部电刷与整流子间产生的磨屑垫在电刷与整流子间，导致电刷与整流子接触不良引起的。因此，播放音频时的振幅越大，将电刷与整流子间磨屑移开的效果越好，进而使得电子设备修复马达振动强度异常的可能性越大。

在一些实施例中，电子设备可以播放音频直到修复了马达振动强度异常。

在另一些实施例中，若电子设备播放音频的时长达到某一预设时长（例如2分钟），仍未修复马达振动强度异常，则电子设备可以停止播放音频。

S304、电子设备判断马达异常是否修复。

在本申请实施例中，在播放音频之后，电子设备可以判断是否修复了马达振动强度异常，即判断马达振动是否恢复。

具体地，电子设备可以调用马达进行振动。其中，上述振动可以根据振动时长分为长振和短振。示例性地，振动时长小于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是短振，振动时长大于或等于某一预设时长（例如3秒）的振动可以认为是长振。

在本申请实施例中，电子设备可以调用马达进行振动可以是指电子设备调用整机马达进行稳态长振。

在一些实施例中，在马达振动过程中，电子设备可以获取加速度传感器采集到的加速度数据，例如，电子设备可以获取加速度传感器各方向的输出值，例如加速度传感器各个轴的加速度的大小。进一步地，电子设备还可以基于各个轴的加速度的大小计算合加速度的大小，该合加速度的大小可以称为振动量H。其中，振动量H可以用于指示马达振动时电子设备的加速度的值。在本申请实施例中，振动量H可以用于与标准数据（例如振动量A）进行比较以判断马达异常是否修复。

在一些实施例中，在马达振动过程中，电子设备可以获取麦克风采集到的音频数据，例如，电子设备可以通过麦克风（例如电子设备的主麦克风）录取马达振动时的音频文件，并可以将该音频文件中的干扰滤去。在滤去干扰之后，电子设备可以获取该音频文件中振动声音的频率F3。其中，频率F3可以用于指示马达振动时电子设备的声音的频率，该频率可以例如是上述音频文件中振动声音的声压幅值最大处对应的频率。在本申请实施例中，频率F3可以用于与标准数据（例如频率F1）进行比较以判断马达异常是否修复。

在一些实施例中，电子设备还可以通过除麦克风之外的具有音频录制功能的器件来录取马达振动时的音频文件，本申请实施例对于录取马达振动时的音频文件的器件的具体类型不作限定。

容易理解，每个马达都有已知的固有频率，因此电子设备可以根据马达的固有频率通过滤波器对录取的音频文件中的音频数据进行滤波处理，从而将录取的音频文件中的干扰滤去，其中，滤波处理的方法可以有多种，本申请实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，电子设备可以基于振动量H来判断马达异常是否修复。示例性地，若振动量A和振动量H的偏离程度（例如振动量差值等）小于阈值E，则电子设备可以确定修复了马达振动强度异常，否则确定未修复马达振动强度异常。

在另一种可能的实现方式中，电子设备可以基于频率F3来判断马达异常是否修复。示例性地，若频率F1和频率F3的偏离程度（例如频率差值等）小于阈值D，则电子设备可以确定修复了马达振动强度异常，否则确定未修复马达振动强度异常。

在另一种可能的实现方式中，电子设备可以基于振动量H和频率F3来判断马达异常是否修复。示例性地，若频率F1和频率F3的偏离程度（例如频率差值等）小于阈值D，并且振动量A和振动量H的偏离程度（例如振动量差值等）小于阈值E，则电子设备可以确定修复了马达振动强度异常，否则确定未修复马达振动强度异常。

其中，上述偏离程度可以通过多种数学运算方法来衡量，例如，减法运算、除法运算、混合运算等，本申请实施例对此不作限定。例如，可以将频率F1和频率F3作差，频率F1和频率F3的差值可以用于衡量频率F1和频率F3的偏离程度，在这种情况下，阈值D可以是一个具体的频率差值；又例如，可以先将频率F1和频率F3作差得到频率F1和频率F3的差值，然后再将该差值与频率F1作比得到一个比值，该比值可以用于衡量频率F1和频率F3的偏离程度，在这种情况下，阈值D可以是一个具体的频率比例值。再例如，可以将振动量A和振动量H作差，振动量A和振动量H的差值可以用于衡量振动量A和振动量H的偏离程度，在这种情况下，阈值E可以是一个具体的振动量差值；再例如，可以先将振动量A和振动量H作差得到振动量A和振动量H的差值，然后再将该差值与振动量A作比得到一个比值，该比值可以用于衡量振动量A和振动量H的偏离程度，在这种情况下，阈值E可以是一个具体的振动量比例值。

S305、电子设备输出提示信息，提示用户马达已恢复正常。

具体地，若电子设备确定修复了马达异常，则电子设备可以输出用于提示用户马达已恢复正常状态的提示信息，例如图5D示例性所示的提示框517中显示的文本提示信息。

S306、电子设备输出提示信息，引导用户摇晃电子设备。

容易理解，由于马达振动强度异常可能是由于马达内部电刷与整流子间产生的磨屑垫在电刷与整流子间，导致电刷与整流子接触不良引起的，因此，可以通过用户摇晃电子设备时产生的振动来使得电刷与整流子间的磨屑被移开，从而达到修复马达振动强度异常的目的。

具体地，若电子设备确定未修复马达异常，则电子设备可以输出用于提示用户摇晃电子设备的提示信息，例如图5E示例性所示的提示框519中显示的文本提示信息。

在一些实施例中，上述提示信息中还可以用于提示用户摇晃电子设备的预设时长（例如10秒）。

S307、电子设备判断马达异常是否修复。

在本申请实施例中，在用户摇晃电子设备的过程中或用户停止摇晃电子设备之后，电子设备可以判断是否修复了马达振动强度异常，即判断马达振动是否恢复。

其中，判断马达异常是否修复的具体执行过程可以参照前述步骤S304的相关文字描述，在此不再赘述。

S308、电子设备输出提示信息，提示用户马达已恢复正常。

具体地，若电子设备确定修复了马达振动强度异常，则电子设备可以输出用于提示用户马达已恢复正常状态的提示信息，例如图5D示例性所示的提示框517中显示的文本提示信息。

S309、电子设备输出推荐信息，推荐就近维修点提示返修。

具体地，若电子设备确定未修复马达异常，则电子设备可以输出提示信息，推荐就近维修点提示返修，例如，电子设备可以显示例如图5G所示的用户界面520，该用户界面可以包括一个或多个维修点，这一个或多个维修点与电子设备的距离均小于预设距离（例如1km）。

需要说明的是，本申请实施例对上述步骤S303和上述步骤S306的执行时间顺序不作限定。例如，上述步骤S303可以先于上述步骤S306执行；又例如，上述步骤S303也可以后于上述步骤S306执行；再例如，上述步骤S303和上述步骤S306也可以同时执行。

示例性地，在上述步骤S303后于上述步骤S306执行的情况下，电子设备可以输出用于提示用户摇晃电子设备的提示信息。在用户摇晃电子设备的过程中或用户停止摇晃电子设备之后，电子设备可以判断通过用户摇晃电子设备是否修复了马达振动强度异常，若否，则电子设备可以播放音频。在播放音频之后，电子设备可以判断是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备可以输出用于提示用户马达恢复到正常状态的提示信息。

示例性地，在上述步骤S303和上述步骤S306同时执行的情况下，电子设备可以播放音频并输出用于提示用户摇晃电子设备的提示信息。在用户摇晃电子设备并播放音频的情况下，电子设备可以判断是否修复了马达振动强度异常，若是，则电子设备可以输出用于提示用户马达恢复到正常状态的提示信息。

基于图3介绍的引导用户修复马达异常方法流程，下面将详细说明本申请实施例提供的一系列示例性的用户界面。

图5A-图5G示例性示出了用于引导用户修复马达异常的一系列用户界面。

示例性地，如图5A所示，电子设备可以显示有主屏幕的用户界面510，该用户界面510中显示了一个放置有应用图标的页面，该页面可以包括用于指示时间的指示信息（例如“08：08 2月9日 星期五”）、用于指示天气和位置的指示信息（例如“6℃ 北京”）以及多个应用图标（例如，邮件应用图标、图库应用图标、音乐应用图标、微博应用图标等等）。多个应用图标下方还可以包括页面指示符，以表明当前显示的页面与其他页面的位置关系。页面指示符的下方有多个托盘图标（例如拨号应用图标、信息应用图标、联系人应用图标、相机应用图标），托盘图标在页面切换时保持显示。在一些实施例中，上述页面也可以包括多个应用图标和页面指示符，页面指示符可以不是页面的一部分，单独存在，上述托盘图标也是可选的，本申请实施例对此不作限制。

示例性地，如图5B所示，电子设备在检测到马达异常之后，可以显示提示框511，该提示框511可用于提示用户是否尝试修复马达异常。该提示框511可以包括文字提示（例如“检测到您的手机振动可能存在异常，请问是否尝试自行恢复”）。在一些实施例中，该提示框511包含的提示信息的类型还可以是图片、视频、声音等。该提示框511还可以包括控件512和控件513。其中，控件512可用于指示用户同意自行修复马达异常，在用户同意自行修复马达异常的情况下，电子设备可以启动修复马达异常的流程，控件513可用于指示用户不同意自行修复马达异常，在用户不同意自行修复马达异常情况下，电子设备可以不启动修复马达异常的流程。示例性地，电子设备可以接收用户针对控件512的输入（例如单击），响应于该输入，电子设备可以启动修复马达异常的流程。

示例性地，如图5C所示，在检测到用户同意自行修复马达异常之后，电子设备可以显示提示框514，该提示框514可用于提示用户静置电子设备并播放音频。该提示框514可以包括文字提示（例如“请静置手机，将在倒计时5秒后以最大响度播放一段音频，请确认是否继续”）。在一些实施例中，该提示框514包含的提示信息的类型还可以是图片、视频、声音等。该提示框514还可以包括控件515和控件516。其中，控件515可用于指示用户同意播放音频，在用户同意播放音频的情况下，电子设备可以播放音频，控件516可用于指示用户不同意播放音频，在用户不同意播放音频的情况下，电子设备可以不播放音频。示例性地，电子设备可以接收用户针对控件515的输入（例如单击），响应于该输入，电子设备可以调用具有音频播放功能的器件（例一个或多个如扬声器）以某一预设频率（例如频率F0）来播放音频。

示例性地，如图5D所示，若电子设备确定修复了马达异常，则电子设备可以显示提示框517，该提示框517可用于提示用户马达已恢复正常状态。该提示框517可以包括文字提示（例如“手机振动已恢复正常”）。在一些实施例中，该提示框517包含的提示信息的类型还可以是图片、视频、声音。可选地，该提示框517还可以包括控件518，该控件518可用于指示用户已获知马达恢复正常状态，还可用于取消显示提示框517。示例性地，电子设备可以接收用户针对控件518的输入（例如单击），响应于该输入，电子设备可以取消显示提示框517。

示例性地，如图5E所示，在检测到用户同意自行修复马达异常之后，电子设备可以显示提示框519，该提示框519可用于提示用户摇晃电子设备预设时长（例如10秒）。该提示框519可以包括文字提示（例如“请您用力摇晃手机10秒”）。在一些实施例中，该提示框519包含的提示信息的类型还可以是图片、视频、声音等。该提示框519还可以包括控件519A，该控件519A可用于用户同意按照提示框519中的文字提示完成该文字提示对应的操作（例如，用力摇晃手机10秒）。

示例性地，如图5F所示，若电子设备确定未修复马达异常，则电子设备可以显示提示框521，该提示框521可用于提示用户马达未恢复正常状态。该提示框521可以包括文字提示（例如“振动自行恢复失败，您可以到就近的授权维修点进行维修”）。在一些实施例中，该提示框521包含的提示信息的类型还可以是图片、视频、声音等。该提示框521还可以包括控件522和控件523。其中，控件522可用于触发电子设备取消显示就近维修点以及提示框521，控件523可用于触发电子设备显示就近维修点。示例性地，电子设备可以接收用户针对控件523的输入（例如单击），响应于该输入，电子设备可以显示就近维修点的相关信息（例如名称、位置等信息）。其中，就近维修点可以是指与电子设备的距离小于预设距离（例如1km）的一个或多个维修点。

示例性地，如图5G所示，在检测到用户触发电子设备显示就近维修点的操作（例如点击图5F示例性所示的控件523的操作）之后，电子设备可以显示用户界面520，该用户界面520可以包括一个或多个维修点，这一个或多个维修点与电子设备的距离小于预设距离（例如1km）。

下面介绍本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图6示例性示出了本申请实施例提供的电子设备的结构。

本申请实施例提供的电子设备可以是手机、平板电脑、桌面型/膝上型个人电脑、笔记本电脑、手持计算机、上网本、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、智能手表等具有马达的设备，本申请实施例对电子设备的具体类型不作限定。

如图6所示，电子设备可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identity module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等的至少一种。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

在一些实施例中，电子设备也可以包括一个或多个处理器110。

其中，控制器可以是电子设备的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了电子设备的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，SIM接口195，和/或USB接口130等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，电源管理模块141等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备充电，也可以用于电子设备与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备的结构限定。在另一些实施例中，电子设备也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于检测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备上的包括无线局域网（wirelesslocal area network，WLAN）(如Wi-Fi网络)，蓝牙（bluetooth，BT），全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近场通信（near field communication，NFC），红外技术(infrared，IR)，超宽带（ultra wideband，UWB）等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。示例性地，无线通信模块160可以包括蓝牙模块、Wi-Fi模块等。

在一些实施例中，电子设备的一部分天线和移动通信模块150耦合，另一部分天线和无线通信模块160耦合，使得电子设备可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobilecommunications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code division multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code divisionmultiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，毫米波（millimeterwave，mmWave），BT，GNSS，WLAN，NFC ，FM，UWB，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球定位系统（global positioning system，GPS），全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidou navigation satellitesystem，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等可以实现显示功能，如显示用户的运动健康情况报告。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP 用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度等进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)-1，MPEG-2，MPEG-3，MPEG-4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐、照片、视频等数据保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得电子设备执行本申请一些实施例中所提供的数据分享的方法，以及各种功能应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统；该存储程序区还可以存储一个或多个应用程序(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储电子设备使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器（random access memory， RAM ），还可以包括非易失性存储器（non-volatile memory， NVM），例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。在本申请实施例中，麦克风170C可用于录取马达振动过程中的音频文件。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备可以根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备可以根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。在本申请实施例中，陀螺仪传感器180B也可以称为陀螺仪，可用于检测电子设备是否转动，还可以结合加速度传感器180E来综合确定电子设备是否处于静置状态。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备是翻盖机时，电子设备可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。在本申请实施例中，加速度传感器180E可用于检测电子设备是否平动，还可以结合陀螺仪传感器180B来综合确定电子设备是否处于静置状态。加速度传感器180E还可用于采集马达振动过程中的加速度的方向和加速度的大小等数据。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(light-emitting diode，LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备通过发光二极管向外发射红外光。电子设备使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备可以确定电子设备附近没有物体。电子设备可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备对电池142加热，以避免低温导致电子设备异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也可称触控面板或触敏表面。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用在其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备可以接收按键输入，产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用在不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用在显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

在一些实施例中，马达191可以分为转子马达和线性马达，其中，转子马达包括定子、转子（也可以称为偏心质量块）、电刷和整流子。在用户使用内置转子马达的电子设备的过程中，在长时间工作后转子马达内部的电刷与整流子间会产生磨屑，这些磨屑会概率性地垫在电刷与整流子间，导致电刷与整流子接触不良，从而引起马达弱振或者不振。

需要说明的是，本申请实施例中提供的马达检测方法既可以适用于转子马达，也可以适用于线性马达（例如驱动IC不具备马达检测功能或马达检测功能失效的线性马达）。

需要说明的是，本申请实施例中提供的马达检测方法既可以适用于电子设备出厂时的马达异常检测，也可以适用于用户日常使用电子设备时的马达异常检测。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备的接触和分离。电子设备可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持NanoSIM卡，MicroSIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备中，不能和电子设备分离。

图7是本申请实施例的电子设备的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，运行时（Runtime）和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图7所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息、设置等应用程序（也可以称为应用）。

在一些实施例中，马达检测可以是用户主动触发的。例如，用户可以进入设置应用程序，主动触发马达检测。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口（applicationprogramming interface，API）和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图7所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备的通信功能。例如通话状态的管理（包括接通，挂断等）。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话界面形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

运行时（Runtime）包括核心库和虚拟机。Runtime负责系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是编程语言（例如，java语言）需要调用的功能函数，另一部分是系统的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的编程文件（例如，jave文件）执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器（surface manager），媒体库（Media Libraries），三维图形处理库（例如：OpenGL ES），二维图形引擎（例如：SGL）等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了二维（2-Dimensional，2D）和三维（3-Dimensional，3D）图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如: MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现3D图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到（所陈述的条件或事件）”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到（所陈述的条件或事件）时”或“响应于检测到（所陈述的条件或事件）”。

本申请实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请实施例并不限定。示例性地，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性地，该芯片系统可以是现场可编程门阵列(field programmablegatearray，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC) ，还可以是系统芯片(system on chip，SoC) ，还可以是中央处理器(centralprocessor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP) ，还可以是微控制器(microcontrollerunit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

应当理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线）或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘）等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (14)

1.一种马达检测方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括马达、加速度传感器、麦克风、陀螺仪，所述方法包括：

所述电子设备控制所述马达振动；

若在所述马达振动之前，所述电子设备处于静置状态，则在所述马达振动过程中所述电子设备获取第一数据，并将所述第一数据和第二数据进行比较，确定所述马达是否异常；所述静置状态具体是指所述电子设备检测到所述陀螺仪的输出值不变并且所述加速度传感器输出的加速度的值为0；所述马达包括以下一项或多项异常：马达振动强度异常、马达位置异常；所述第二数据的采集时间早于所述第一数据；其中，所述第一数据中包括所述加速度传感器采集到的第一加速度数据、第二加速度数据和所述麦克风采集到的第一音频数据；所述第二数据为电子设备在静置状态，且正常状态下的马达进行振动时采集的第三加速度数据、第四加速度数据以及第二音频数据；正常状态下的马达的振动强度正常且马达位置正常；所述第一加速度数据用于指示所述马达振动时所述电子设备的加速度的值，所述第一音频数据用于指示所述马达振动时所述电子设备的声音的频率；所述第二加速度数据用于指示所述马达振动时所述电子设备的移动方向；

其中，将所述第一数据和第二数据进行比较，确定所述马达是否异常，包括：

将所述第一加速度数据与所述第三加速度数据进行比较，以及将第一音频数据与所述第二音频数据进行比较，确定所述马达振动强度是否异常：若所述第一加速度数据与所述第三加速度数据的偏离程度未超出第一阈值，且所述第一音频数据与所述第二音频数据的偏离程度未超出第二阈值，则确定马达振动强度正常，否则确定所述马达振动强度异常；

将所述第二加速度数据与所述第四加速度数据进行比较，确定所述马达位置是否异常：若所述第二加速度数据与所述第四加速度数据的偏离程度未超出第六阈值，则确定马达位置正常，否则确定所述马达位置异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述马达振动强度异常的情况下，若所述第一加速度数据与0值的差值小于第三阈值，和/或，所述第一音频数据与0值的差值小于第四阈值，则所述电子设备确定所述马达的振动强度为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述马达振动强度异常的情况下，若所述第一加速度数据和所述第一音频数据与0值的差值都大于或等于第五阈值，则所述电子设备确定所述马达的振动强度小于第一振动强度阈值，且大于0。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定所述马达异常之后，所述方法还包括：

所述电子设备显示第一用户界面；

所述电子设备在所述第一用户界面检测到第一用户操作；

响应于所述第一用户操作，所述电子设备启动修复所述马达振动强度异常的流程。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修复所述马达振动强度异常的流程，具体包括：

所述电子设备播放第一音频；

在播放所述第一音频之后，所述电子设备判断是否修复了所述马达振动强度异常，若是，则所述电子设备输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户所述马达恢复到正常状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述播放第一音频，具体包括：

播放所述第一音频直至修复了所述马达振动强度异常，或，若播放所述第一音频的时长达到第一时长且未修复所述马达振动强度异常，则停止播放所述第一音频。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修复所述马达振动强度异常的流程，具体包括：

所述电子设备输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户摇晃所述电子设备；

在所述用户摇晃所述电子设备的过程中，所述电子设备判断是否修复了所述马达振动强度异常，若是，则所述电子设备输出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示用户所述马达恢复到正常状态。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修复所述马达振动强度异常的流程，具体包括：

所述电子设备播放第二音频；

所述电子设备判断通过所述电子设备播放第二音频是否修复了所述马达振动强度异常，若否，则所述电子设备输出第四提示信息，所述第四提示信息用于提示用户摇晃所述电子设备；

在所述用户摇晃所述电子设备的过程中，所述电子设备判断是否修复了所述马达振动强度异常，若是，则所述电子设备输出第五提示信息，所述第五提示信息用于提示用户所述马达恢复到正常状态。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修复所述马达振动强度异常的流程，具体包括：

所述电子设备输出第六提示信息，所述第六提示信息用于提示用户摇晃所述电子设备；

所述电子设备判断通过所述用户摇晃所述电子设备是否修复了所述马达振动强度异常，若否，则所述电子设备播放第三音频；

在播放所述第三音频之后，所述电子设备判断是否修复了所述马达振动强度异常，若是，则所述电子设备输出第七提示信息，所述第七提示信息用于提示用户所述马达恢复到正常状态。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述修复所述马达振动强度异常的流程，具体包括：

所述电子设备播放第四音频并输出第八提示信息，所述第八提示信息用于提示用户摇晃所述电子设备；

所述电子设备判断所述电子设备是否修复了所述马达振动强度异常，若是，则所述电子设备输出第九提示信息，所述第九提示信息用于提示用户所述马达恢复到正常状态。

11.根据权利要求5-10任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备判断是否修复了所述马达振动强度异常，具体包括：

所述电子设备控制所述马达振动，并获取所述马达振动过程中产生的第五数据，所述马达振动强度异常是基于第六数据确定的，所述第六数据包括所述加速度传感器采集到的第五加速度数据和所述麦克风采集到的第三音频数据；所述第六数据属于所述第五数据；

若所述第五加速度数据与所述第三加速度数据的偏离程度未超出所述第一阈值，且若所述第三音频数据与所述第二音频数据的偏离程度未超出所述第二阈值，则所述电子设备确定修复了所述马达振动强度异常，否则所述电子设备确定未修复所述马达振动强度异常。

12.根据权利要求5-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电子设备未修复所述马达异常，则所述电子设备显示第二用户界面，所述第二用户界面包括一个或多个维修点，所述维修点与所述电子设备的距离小于第一距离。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。