CN117442816A - 一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，属于医疗辅助器械技术领域，包括支撑装置、第一主控装置、第二主控装置、泵装置以及通信装置；所述第一主控装置与所述第二主控装置通过信号线连接，所述第一主控装置以及所述第二主控装置与传感器装置通过信号线连接。本发明通过智能化监测、个性化治疗、准确的药物剂量控制、及时的干预和数据驱动的决策，相对于传统的人工给药方式，提供了更安全、高效、可靠和智能的术后病人护理方案。这些优势可以显著提高治疗的质量和效果，改善患者的康复体验，同时降低医疗成本，对患者、医疗机构和医疗系统都具有积极的影响。

Description

一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统
技术领域
本发明属于医疗辅助器械技术领域，具体是一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统。
背景技术
目前在对患者进行治疗时需要人工给药，而人工给药依赖于医护人员不断监测患者的症状和生理参数，例如心率、呼吸频率、血压等。医护人员根据这些信息来手动调整药物的剂量，以维持患者的稳定状态。
在人工给药过程中，医护人员的主观判断和临床经验发挥着重要作用，不同医护人员对于药物剂量的多少可能会有不同的判断，这种主观性可能会引发过度或不足的镇静，从而增加了患者的风险；而且医疗机构可能面临医护人员不足的问题，尤其是在夜间或抢救情况下，传统的人工给药需要大量值班护士，这不仅增加了医疗机构的成本，还可能导致治疗效率低下。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，以应对传统方法中存在的主观性、反应延迟、人力不足和数据不足等问题，从而提高治疗的质量、效率和个性化程度，改善患者的康复体验，同时降低医疗成本。这有望在现代医疗实践中发挥重要作用，提高术后病人的照顾质量。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，包括支撑装置、第一主控装置、第二主控装置、泵装置以及通信装置；
所述第一主控装置与所述第二主控装置通过信号线连接，所述第一主控装置以及所述第二主控装置与传感器装置通过信号线连接；
所述第二主控装置与泵装置连接；
所述传感器装置植入在病患肢体的束缚带中，所述传感器装置的信号线附着在束缚带上引出并连接到所述第一主控装置；
所述泵装置安装在所述支撑装置上部，用于控制注射器的注射深度，通过注射深度的变化控制实际给药量速度；
所述通信装置与所述第一主控装置连接，用于进行外界通讯以及在数据出现异常的情况下进行报警；
在给药控制系统启动时，第一主控装置从传感器装置获取数据，对数据进行分析处理后，若数据处于正常范围内，第一主控装置控制第二主控装置，进而通过泵装置控制注射器注射药物；若数据出现异常，第一主控装置通过通信装置进行报警，并由第二主控装置控制注射器调节给药量。
作为本发明进一步的改进方案：所述第二主控装置控制注射器调节给药量的步骤如下：
a)设置基准给药量；
b)传感器装置数据读取及处理，分析病患的烦躁状态；
c)基于病患状态分析的结果，调节给药量：
d)检测到异常状态，通过通信装置向中枢计算机进行报警。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一主控装置包括一个用于主控的单片机。
作为本发明进一步的改进方案：所述支撑装置包括滑槽基底、齿条以及齿轮，
所述滑槽基底上部固定设置有两组第一支架，其中一组所述第一支架一侧设置有用于安装所述注射器的底座，所述齿条滑动安装在所述滑槽基底上部，所述齿轮转动设置在两组所述第一支架之间并与所述齿条啮合，所述齿条尾端固定设置有第二支架，所述第二支架上开设有用于安装所述注射器推杆部分的凹槽。
作为本发明再进一步的改进方案：所述泵装置包括与所述齿轮同轴连接的舵机以及用于带动所述舵机转动的电机。
作为本发明再进一步的改进方案：所述第二主控装置包括用于控制所述电机启动的电机驱动器。
作为本发明再进一步的改进方案：所述传感器装置包括加速度传感器。
作为本发明再进一步的改进方案：所述给药控制系统的运行方法包括如下步骤：
第一主控装置读取传感器装置数据，所述数据包括：加速度传感器X、Y、Z方向上的加速度与角加速度；
对加速度传感器读数据进行处理，得到：X、Y、Z方向上的倾角与角速度；
根据所述数据分析患者的肢体姿态，综合一段时间内的变化情况分析其活动状态，所述活动状态包括1-5级的烦躁状态；
根据不同级别的烦躁状态，调用控制指令；烦躁状态处在1～4级时将控制指令发送到第二主控装置，第二主控装置依照烦躁状态级别调节给药量；烦躁状态达到5级时，维持原有给药量并通过通信装置向中枢计算机发出报警信息；
第二主控装置执行指令，控制电机以完成药物注射。
作为本发明再进一步的改进方案：所述根据所述数据分析患者的肢体姿态，综合一段时间内的变化情况分析其活动状态的方法如下：
当第一主控装置分析传感器读数得到患者的运动状态后，在限定时间内将其分析得到患者的烦躁状态，并在限定时间内之后更新烦躁状态；
所述识别烦躁状态的方法为：
(1)根据加速度传感器读数，通过下式计算系数F：
F为根据加速度传感器获得的六轴加速度计算其在一个周期内的平方均值以此表征病人的烦躁程度，ax、ay、az、ωx、ωy、ωz越大，则F越大；
F＝F1*F2
其中n为一个状态更新更新周期内传感器的取样次数，ax、ay、az为加速度传感器三个轴方向上的加速度，ωx、ωy、ωz为加速度传感器绕三个轴方向上的角速度，A为基准系数，主要取决于患者的体重，身高和年龄，A与患者的身高h成正比，与患者的体重w成反比，年龄决定了A的基准常数k，具体公式如下：
其中k分为三个档次，档次1为小于12岁，k取值为0.3，档次2为大于等于12岁到小于65岁，k取值为0.25，档次3为大于等于65岁，k取值为0.18；
(2)通过系数F识别病患烦躁状态；
当系数F小于0.25，识别病患处于一级烦躁状态；
当系数F处于0.25～0.65之间时，识别病患处于二级烦躁状态；
当系数F处于0.65～1.00之间时，识别病患处于三级烦躁状态；
当系数F处于1.00～1.60之间时，识别病患处于四级烦躁状态；
当系数F大于1.60，识别病患处于五级烦躁状态；
(3)根据病患烦躁状态计算给药速度；
第一速度为：v＝v0，此时单位时间给药量为πr2v0；
第二速度为：v＝v1，此时单位时间给药量为πr2v1；
第一速度为：v＝v2，此时单位时间给药量为πr2v2；
第一速度为：v＝v3，此时单位时间给药量为πr2v3；
第一速度为：v＝v4，此时单位时间给药量为πr2v4；
vn的计算公式为：其中p为增量系数，p的计算方式为/>其中c为药浓度，A为基准系数，且/>初始时刻设/>l为长度，可以人为选择，默认为0.15m，r为注射器半径，可以人为选择，默认为0.025m。
作为本发明再进一步的改进方案：当识别到病患处于一级烦躁状态时，控制电机以第一速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于二级烦躁状态时，控制电机以第二速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于三级烦躁状态时，控制电机以第三速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于四级烦躁状态时，控制电机以第四速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于五级烦躁状态时，控制电机以第五速度转动，推进注射器，同时第一主控装置通过通信装置发送报警信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过智能化监测、个性化治疗、准确的药物剂量控制、及时的干预和数据驱动的决策，相对于传统的人工给药方式，提供了更安全、高效、可靠和智能的术后病人护理方案。这些优势可以显著提高治疗的质量和效果，改善患者的康复体验，同时降低医疗成本，对患者、医疗机构和医疗系统都具有积极的影响。
附图说明
图1为一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统中支撑装置的结构示意图一；
图2为一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统中支撑装置的结构示意图二；
图3为一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统中支撑装置的结构示意图三。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本实施例提供了一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，包括支撑装置、第一主控装置、第二主控装置、泵装置以及通信装置；所述第一主控装置与所述第二主控装置通过信号线连接，所述第一主控装置以及所述第二主控装置与传感器装置通过信号线连接；所述第二主控装置与泵装置连接；所述传感器装置植入在病患肢体的束缚带中，所述传感器装置的信号线附着在束缚带上引出并连接到所述第一主控装置；所述泵装置安装在所述支撑装置上部，用于控制注射器的注射深度，通过注射深度的变化控制实际给药量速度；所述通信装置与所述第一主控装置连接，用于进行外界通讯以及在数据出现异常的情况下进行报警。
在给药控制系统启动时，第一主控装置从传感器装置获取数据，对数据进行分析处理后，若数据处于正常范围内，第一主控装置控制第二主控装置，进而通过泵装置控制注射器注射药物；若数据出现异常，第一主控装置通过通信装置进行报警，并由第二主控装置控制注射器调节给药量。
第二主控装置控制注射器调节给药量的步骤如下：
d)设置基准给药量；
e)传感器装置数据读取及处理，分析病患的烦躁状态；
f)基于病患状态分析的结果，调节给药量：
d)检测到异常状态，通过通信装置向中枢计算机进行报警。
在一个实施例中，第一主控装置包括一个用于主控的单片机，所述单片机型号为MSP430F5529LP。MSP430系列单片机是美国德州仪器(Texas Instruments，简称：TI)于1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器(MixedSignal Processor)。与各模块的互联实现部分，本发明启用了定时器A0(Timer_A0)的时钟定时中断，并在中断回调函数(Interrupt callback function)中完成传感器数据读取；与通信模块之间则通过串口USCI_0(TX:P3.3、RX:P3.4)进行串口通信(SerialCommunications)以完成与中枢监控设备的数据交互。此外，该设备还具备基本的按键输入和OLED屏幕显示设备以完成基本的设定及交互功能。
请参阅图1、图2和图3，在一个实施例中，所述支撑装置包括滑槽基底1、齿条2以及齿轮3，所述滑槽基底1上部固定设置有两组第一支架11，其中一组所述第一支架11一侧设置有用于安装注射器5的底座，所述齿条2滑动安装在所述滑槽基底1上部，所述齿轮3转动设置在两组所述第一支架11之间并与所述齿条2啮合，所述齿条2尾端固定设置有第二支架21，所述第二支架21上开设有用于安装所述注射器5推杆部分的凹槽22；所述泵装置包括与所述齿轮3同轴连接的舵机4以及用于带动所述舵机4转动的电机；所述第二主控装置包括用于控制所述电机启动的电机驱动器；所述传感器装置包括加速度传感器。
在给药控制系统启动时，单片机从加速度传感器获取数据，对数据进行分析处理后，若数据处于正常范围内，单片机控制第电机驱动器，进而通过电机带动舵机4转动，舵机4转动时带动齿轮3转动，通过齿轮3与齿条2的啮合传动作用带动齿条2沿滑槽基底1上部滑动，齿条2滑动时可通过第二支架21推动注射器5的推杆部分，进而将注射器5针筒内的药物推出，实现药物注射目的；若数据出现异常，单片机通过通信装置进行报警，并由电机驱动器控制电机的转动速度，进而控制齿条2的滑动速度，从而调节注射器给药量。
在一个实施例中，所述通信装置包括ESP8266EX模块，ESP8266EX模块内置超低功耗Tensilica L10632位RISC处理器，CPU时钟速度最高可达160MHz，支持实时操作系统(RTOS)和Wi-Fi协议栈。配置此模块以从属与主控系统工作，可以实现主控系统Wi-Fi通信以完成物联网(Internet of Things，简称IoT)系统搭建，搭配中枢计算机监控报警程序，可以实现实际医疗场景下的多设备互联与实时监控。
在一个实施例中，所述加速度传感器型号为MPU6050，其固定在病患肢体束缚带内部，通过整合性6轴运动处理组件进行病患烦躁运动加速度数据捕获，该传感器芯片的尺寸仅有4*4*0.9mm(QFN)，由束缚带内部通过的线缆进行供电(3.3V±5％)以及实现与MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)对其的控制。芯片并通过自带的SDA与SCL引脚与主控系统(接P4.1、P4.2)进行IIC通信；另外还有一个用来连接外部从设备的IIC接口，包含AXCL和XDA引脚，此处无需使用；VLOGIC是IO口电压，直接接VDD即可；AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚，该引脚控制IIC地址的最低位，如果接GND，则MPU6050的IIC地址是0X68，如果接VDD，则是0X69，MPU6050芯片借由其自带的DMP(Digital Motion Processor)完成滤波和数字运动处理，并输出以数字输出6轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据，本发明正是利用这些数据可以完成对病患肢体运动状态的解算，进而判断其烦躁状态。
在一个实施例中，所述给药控制系统还包括数据分析部分，数据分析部分对临床数据进行分析整理并用于机器学习，训练出能够利用对病患烦躁状态进行识别判断的AI模型，从而完成依据传感器数据调节镇静剂用量的负反馈控制。
基于上述一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，在一个实施例中还给出了所述给药控制系统的运行方法，所述方法包括如下步骤：
第一主控装置读取传感器装置数据，所述数据包括：加速度传感器在X、Y、Z方向上的加速度与角加速度；
对加速度传感器读数据进行处理，得到：X、Y、Z方向上的倾角与角速度；
根据所述数据分析患者的肢体姿态，综合一段时间内的变化情况分析其活动状态，所述活动状态包括1-5级的烦躁状态；
根据不同级别的烦躁状态，调用控制指令；烦躁状态处在1～4级时将控制指令发送到第二主控装置，第二主控装置依照烦躁状态级别调节给药量；烦躁状态达到5级时，维持原有给药量并通过通信装置向中枢计算机发出报警信息；
第二主控装置执行指令，控制电机以完成药物注射。
上述根据所述数据分析患者的肢体姿态，综合一段时间内的变化情况分析其活动状态的方法如下：
当第一主控装置分析传感器读数得到患者的运动状态后，在限定时间内将其分析得到患者的烦躁状态，并在限定时间内之后更新烦躁状态；
所述识别烦躁状态的方法为：
(1)根据加速度传感器读数，通过下式计算系数F：
F为根据加速度传感器获得的六轴加速度计算其在一个周期内的平方均值以此表征病人的烦躁程度，ax、ay、az、ωx、ωy、ωz越大，则F越大；
F＝F1*F2
其中n为一个状态更新更新周期内传感器的取样次数，ax、ay、az为加速度传感器三个轴方向上的加速度，ωx、ωy、ωz为加速度传感器绕三个轴方向上的角速度，A为基准系数，主要取决于患者的体重，身高和年龄，A与患者的身高h成正比，与患者的体重w成反比，年龄决定了A的基准常数k，具体公式如下：
其中k分为三个档次，档次1为小于12岁，k取值为0.3，档次2为大于等于12岁到小于65岁，k取值为0.25，档次3为大于等于65岁，k取值为0.18；
(2)通过系数F识别病患烦躁状态；
当系数F小于0.25，识别病患处于一级烦躁状态；
当系数F处于0.25～0.65之间时，识别病患处于二级烦躁状态；
当系数F处于0.65～1.00之间时，识别病患处于三级烦躁状态；
当系数F处于1.00～1.60之间时，识别病患处于四级烦躁状态；
当系数F大于1.60，识别病患处于五级烦躁状态；
(3)根据病患烦躁状态计算给药速度；
第一速度为：v＝v0，此时单位时间给药量为πr2v0；
第二速度为：v＝v1，此时单位时间给药量为πr2v1；
第一速度为：v＝v2，此时单位时间给药量为πr2v2；
第一速度为：v＝v3，此时单位时间给药量为πr2v3；
第一速度为：v＝v4，此时单位时间给药量为πr2v4；
vn的计算公式为：其中p为增量系数，p的计算方式为/>其中c为药浓度，A为基准系数，且/>初始时刻设/>l为长度，可以人为选择，默认为0.15m，r为注射器半径，可以人为选择，默认为0.025m。
当识别到病患处于一级烦躁状态时，控制电机以第一速度转动，推进注射器5；
当识别到病患处于二级烦躁状态时，控制电机以第二速度转动，推进注射器5；
当识别到病患处于三级烦躁状态时，控制电机以第三速度转动，推进注射器5；
当识别到病患处于四级烦躁状态时，控制电机以第四速度转动，推进注射器5；
当识别到病患处于五级烦躁状态时，控制电机以第五速度转动，推进注射器5，同时第一主控装置通过通信装置发送报警信号。
本发明提供的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，具备如下优势：
1.智能监测和实时识别：本发明能够实时监测患者的肢体动作和行为，以智能识别烦躁症状的迹象。相比于传统的主观性和基于时间表的给药方式，这种智能监测可以更准确地捕捉患者的实际需求，从而提高了治疗的精确性和针对性。
2.减少人为错误：传统的手动调控容易受到医护人员疲劳、主观判断和人为错误的影响。本发明通过自动化系统降低了这些风险，提高了治疗的可靠性。
3.提高治疗效率：系统能够在不需要医护人员不断干预的情况下自动调整药物剂量，从而提高了治疗的效率。这对于减少患者的不适和提高康复速度尤为重要。
4.个性化治疗：本发明可以根据每位患者的特点和实际状况进行个性化治疗，确保每位患者都得到最佳的护理。而传统方法通常采用标准化的治疗方案。
5.数据记录和分析：系统生成大量的患者监测数据，这些数据可以用于后续的分析和改进护理流程。这有助于医疗机构更好地理解患者的状况，提高治疗质量。
6.降低人力成本：减少了对大量值班护士的依赖，从而降低了医疗机构的人力成本，尤其在夜间或抢救情况下，也能够提供可靠的护理。
综上所述，本发明通过智能化监测、个性化治疗、准确的药物剂量控制、及时的干预和数据驱动的决策，相对于传统的手动调控给药方式，提供了更安全、高效、可靠和智能的术后病人护理方案。这些优势可以显著提高治疗的质量和效果，改善患者的康复体验，同时降低医疗成本，对患者、医疗机构和医疗系统都具有积极的影响。
上面对本申请的较佳实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，包括支撑装置、第一主控装置、第二主控装置、泵装置以及通信装置；
所述第一主控装置与所述第二主控装置通过信号线连接，所述第一主控装置以及所述第二主控装置与传感器装置通过信号线连接；
所述第二主控装置与泵装置连接；
所述传感器装置植入在病患肢体的束缚带中，所述传感器装置的信号线附着在束缚带上引出并连接到所述第一主控装置；
所述泵装置安装在所述支撑装置上部，用于控制注射器的注射深度，通过注射深度的变化控制实际给药量速度；
所述通信装置与所述第一主控装置连接，用于进行外界通讯以及在数据出现异常的情况下进行报警；
在给药控制系统启动时，第一主控装置从传感器装置获取数据，对数据进行分析处理后，若数据处于正常范围内，第一主控装置控制第二主控装置，进而通过泵装置控制注射器注射药物；若数据出现异常，第一主控装置通过通信装置进行报警，并由第二主控装置控制注射器调节给药量。
2.根据权利要求1所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述第二主控装置控制注射器调节给药量的步骤如下：
a)设置基准给药量；
b)传感器装置数据读取及处理，分析病患的烦躁状态；
c)基于病患状态分析的结果，调节给药量：
d)检测到异常状态，通过通信装置向中枢计算机进行报警。
3.根据权利要求1所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述第一主控装置包括一个用于主控的单片机。
4.根据权利要求1所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述支撑装置包括滑槽基底、齿条以及齿轮，
所述滑槽基底上部固定设置有两组第一支架，其中一组所述第一支架一侧设置有用于安装所述注射器的底座，所述齿条滑动安装在所述滑槽基底上部，所述齿轮转动设置在两组所述第一支架之间并与所述齿条啮合，所述齿条尾端固定设置有第二支架，所述第二支架上开设有用于安装所述注射器推杆部分的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述泵装置包括与所述齿轮同轴连接的舵机以及用于带动所述舵机转动的电机。
6.根据权利要求4所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述第二主控装置包括用于控制所述电机启动的电机驱动器。
7.根据权利要求1所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述传感器装置包括加速度传感器。
8.根据权利要求7所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述给药控制系统的运行方法包括如下步骤：
第一主控装置读取传感器装置数据，所述数据包括：加速度传感器X、Y、Z方向上的加速度与角加速度；
对加速度传感器读数据进行处理，得到：X、Y、Z方向上的倾角与角速度；
根据所述数据分析患者的肢体姿态，综合一段时间内的变化情况分析其活动状态，所述活动状态包括1-5级的烦躁状态；
根据不同级别的烦躁状态，调用控制指令；烦躁状态处在1～4级时将控制指令发送到第二主控装置，第二主控装置依照烦躁状态级别调节给药量；烦躁状态达到5级时，维持原有给药量并通过通信装置向中枢计算机发出报警信息；
第二主控装置执行指令，控制电机以完成药物注射。
9.根据权利要求8所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，所述根据所述数据分析患者的肢体姿态，综合一段时间内的变化情况分析其活动状态的方法如下：
当第一主控装置分析传感器读数得到患者的运动状态后，在限定时间内将其分析得到患者的烦躁状态，并在限定时间内之后更新烦躁状态；
所述识别烦躁状态的方法为：
(1)根据加速度传感器读数，通过下式计算系数F：
F为根据加速度传感器获得的六轴加速度计算其在一个周期内的平方均值以此表征病人的烦躁程度，ax、ay、az、ωx、ωy、ωz越大，则F越大；
F＝F1*F2
其中n为一个状态更新更新周期内传感器的取样次数，ax、ay、az为加速度传感器三个轴方向上的加速度，ωx、ωy、ωz为加速度传感器绕三个轴方向上的角速度，A为基准系数，主要取决于患者的体重，身高和年龄，A与患者的身高h成正比，与患者的体重w成反比，年龄决定了A的基准常数k，具体公式如下：
其中k分为三个档次，档次1为小于12岁，k取值为0.3，档次2为大于等于12岁到小于65岁，k取值为0.25，档次3为大于等于65岁，k取值为0.18；
(2)通过系数F识别病患烦躁状态；
当系数F小于0.25，识别病患处于一级烦躁状态；
当系数F处于0.25～0.65之间时，识别病患处于二级烦躁状态；
当系数F处于0.65～1.00之间时，识别病患处于三级烦躁状态；
当系数F处于1.00～1.60之间时，识别病患处于四级烦躁状态；
当系数F大于1.60，识别病患处于五级烦躁状态；
(3)根据病患烦躁状态计算给药速度；
第一速度为：v＝v0，此时单位时间给药量为πr2v0；
第二速度为：v＝v1，此时单位时间给药量为πr2v1；
第一速度为：v＝v2，此时单位时间给药量为πr2v2；
第一速度为：v＝v3，此时单位时间给药量为πr2v3；
第一速度为：v＝v4，此时单位时间给药量为πr2v4；
vn的计算公式为：其中p为增量系数，p的计算方式为/>其中c为药浓度，A为基准系数，且/>初始时刻设/>l为长度，可以人为选择，默认为0.15m，r为注射器半径，可以人为选择，默认为0.025m。
10.根据权利要求9所述的一种患者烦躁状态检测与智能给药控制系统，其特征在于，
当识别到病患处于一级烦躁状态时，控制电机以第一速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于二级烦躁状态时，控制电机以第二速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于三级烦躁状态时，控制电机以第三速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于四级烦躁状态时，控制电机以第四速度转动，推进注射器；
当识别到病患处于五级烦躁状态时，控制电机以第五速度转动，推进注射器，同时第一主控装置通过通信装置发送报警信号。
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