CN117442302A - 毛囊提取设备、控制方法及提取方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的毛囊提取设备、控制方法及提取方法，其中，毛囊提取设备，包括：钻取组件，所述钻取组件包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的钻取针，所述钻取针能够在所述驱动机构的驱动下旋转，以钻取毛囊，所述钻取针的内部中空，以供所钻取的毛囊通过；负压组件，连接在所述钻取组件上，并与所述钻取针连通，所述负压组件产生负压，以吸出所述钻取针所钻取的毛囊。本技术方案所提供的毛囊提取设备及其控制方法，能够通过一个工具完成毛囊分离与提取的工作，无需借助额外的镊子等辅助装置将毛囊提取，有利于提高毛囊提取的操作效率。

Description

毛囊提取设备、控制方法及提取方法

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种毛囊提取设备、控制方法及提取方法。

背景技术

FUE(英文Follicular Unit Extraction)是通过一种毛囊提取设备从植发者供体区直接提取毛囊的植发技术，手术无需开刀，无风险无伤害。相比传统的毛发移植手术方法，FUE术后不会留下任何疤痕，并且可以进一步缩短恢复时间。

现有技术中的毛囊提取方式一般如图1所示，分两步完成：第一步通过工具例如旋转切割的钻头，来剥离毛囊，第二步则通过工具例如镊子，来提取毛囊，将毛囊剥离和将毛囊提取收集分两步进行，操作极度依赖于人工经验，耗费时间也较长。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的毛囊提取设备、控制方法及提取方法。

本发明实施例一方面提供一种毛囊提取设备，包括：

钻取组件，所述钻取组件包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的钻取针，所述钻取针能够在所述驱动机构的驱动下旋转，以钻取毛囊，所述钻取针的内部中空，以供所钻取的毛囊通过；

负压组件，连接在所述钻取组件上，并与所述钻取针连通，所述负压组件产生负压，以吸出所述钻取针所钻取的毛囊。

在一些实施例中，所述负压组件包括：

负压源，用于提供负压；

负压管道，一端与所述负压源连接，另一端与所述钻取组件连接。

在一些实施例中，所述负压组件还包括：

储存罐，设置在所述负压管道上，所述储存罐用于容纳所述负压源所吸出的毛囊。

在一些实施例中，所述储存罐包括：

壳体，所述壳体中空，以在内壁形成容纳腔体；

过滤部件，设置在所述容纳腔体内，并将所述容纳腔体分隔为第一腔体和第二腔体；

所述负压管道被所述储存罐分隔成第一段和第二段，所述第一段连接在所述壳体的与所述第一腔体所对应的部位上，所述第二段连接在所述壳体的与所述第二腔体所对应的部位上。

在一些实施例中，所述负压组件还包括：

控制阀，设于所述负压管道，用于控制所述负压管道的导通和截止。

在一些实施例中，所述控制阀与所述驱动机构电连接，所述控制阀被配置为响应于所述驱动机构的停止运转信号，导通所述负压管道。

在一些实施例中，还包括：

输入模块，与所述控制阀电连接，所述输入模块被配置为接收用户输入的用户控制指令；

所述控制阀被配置为响应于所述用户控制指令而在打开状态和关闭状态之间切换。

在一些实施例中，还包括：

延时装置，与所述驱动机构及所述控制阀电连接，所述延时装置被配置为响应于所述驱动机构的停止运转信号，延迟预设时间后向所述控制阀转发所述停止运转信号。

在一些实施例中，还包括：控制装置，与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的启停；

其中，所述控制装置包括以下至少一种：脚踏开关、控制按键、语音输入模块、操控屏、控制终端。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

驱动电机，用于产生旋转驱动力；

传动模组，与所述驱动电机和所述钻取针分别驱动连接；

所述传动模组的输出扭矩大于所述驱动电机的输出扭矩。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：中空轴电机，所述中空轴电机的中空轴与所述钻取针同轴连接，所述中空转动轴一端与所述钻取针连通且固定连接，另一端与所述负压组件连通。

在一些实施例中，

所述钻取组件包括第一外壳，所述第一外壳内形成有穿设空间，所述钻取针可转动地设于所述穿设空间，所述钻取针外侧与传动模组的末级输出件连接；

所述第一外壳和所述第二外壳内形成有供所述传动模组容纳的容纳空间，所述第二外壳连接于所述第一外壳的侧部；所述第二外壳用于供操作者握持，所述第二外壳呈长形结构，所述第二外壳的长度方向与所述钻取针的长度方向呈夹角设置。

在一些实施例中，所述第二外壳包括：

连接部，所述连接部的一端与所述第一外壳连接；

握持部，所述连接部的另一端与所述握持部连接；

所述连接部的延伸方向与所述钻取针的长度方向基本垂直，所述握持部相对于所述连接部倾斜向上延伸。

在一些实施例中，所述钻取组件包括：

第一外壳，所述第一外壳内形成有穿设空间，所述钻取针可转动地设于所述穿设空间；

连接头，设于所述第一外壳的一侧，所述连接头包括用于插入所述负压管道内的插入部，且所述负压管道与所述插入部过盈配合；

所述钻取针的一端从所述第一外壳伸出，所述钻取针的另一端伸入所述连接头内。

在一些实施例中，所述负压管道为柔性管道；

或者，所述负压管道的内侧壁包括柔性层；

或者，所述连接头的外侧壁包括柔性层。

在一些实施例中，所述第二外壳包括：连接部和握持部；

所述连接部的一端与所述第一外壳可拆卸地连接；

及/或，所述连接部的另一端与所述握持部的一端可拆卸连接；

及/或，所述握持部的另一端与所述驱动电机的外壳可拆卸连接；

及/或，所述传动模组包括至少两个传动件，至少两个传动件之间齿轮啮合传动；

及/或，所述钻取针与所述第一外壳可拆卸连接。

本发明实施例另一方面提供一种毛囊提取控制方法，所述毛囊提取控制方法根据上述任一项所述的毛囊提取设备来实施，所述控制方法包括：

获取所述驱动机构的停止运转信号；

响应于所述驱动机构的停止运转信号，控制所述负压组件处于打开状态。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述驱动机构的启动运转信号；

响应于所述驱动机构的启动运转信号，控制所述负压组件处于关闭状态。

在一些实施例中，所述响应于所述驱动机构的停止运转信号，控制所述负压组件处于打开状态的步骤包括：

响应于所述驱动机构的停止运转信号，延迟预设时间后向所述负压组件转发所述停止运转信号；

所述负压组件接收所述停止运转信号后切换至打开状态。

本发明实施例又一方面提供一种毛囊提取方法，应用于毛囊提取设备，所述毛囊提取设备包括钻取组件以及与所述钻取组件连通的负压组件，所述毛囊提取方法包括：

获取毛囊提取完毕信号；

响应于所述毛囊提取完毕信号，控制负压组件处于打开状态。

本发明实施例所提供的毛囊提取设备、控制方法及提取方法，通过增加负压组件吸取毛囊，能够通过一个工具完成毛囊分离与提取的工作，无需借助额外的镊子等辅助装置将毛囊提取，有利于提高毛囊提取的操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中毛囊提取的步骤示意图；

图2为本发明实施例所提供的毛囊提取设备的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的钻取组件和驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的钻取组件和驱动机构的爆炸结构示意图；

图5为图3中去除第一外壳和第二外壳后的钻取组件和驱动机构的内部结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7a为图5的前视图；

图7b为图7a中的A-A向剖视图；

图8a为本发明实施例所提供的连接有负压管道的钻取组件和驱动机构的前视图

图8b为图8a中的B-B向剖视图；

图9为本发明实施例所提供的储存罐的纵剖视图；

图10为本发明实施例所提供的毛囊提取设备的毛囊提取的步骤示意图；

图11为本发明一实施例所提供的毛囊提取设备的电控原理图；

图12为本发明另一实施例所提供的毛囊提取设备的电控原理图；

图13为本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的流程图一；

图14为本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的流程图二；

图15为本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的流程图二。

附图标记说明：

100-钻取组件； 200-负压组件； 30-脚踏开关； 40-延时装置；

11-驱动机构； 21-负压源；

12-钻取针； 22-负压管道；

13-连接头； 23-储存罐；

131-插入部； 24-控制阀；

100a-第一外壳； 25-输入模块；

100b-第二外壳； 221-第一段；

101b连接部； 222-第二段；

102b-握持部； 231-壳体；

111-驱动电机； 232-第一连接接头；

112-传动模组； 233-第二连接接头；

11a-第一锥齿轮； 234-过滤部件；

11b-第一内齿轮； 221-第一段；

11c-第二锥齿轮； 222-第二段；

11d-末级输出件； M1-入口；

L-连接杆； M2-出口；

O1-第一密封件； C1-第一腔体；

O2-第二密封件； C2-第二腔体；

C-腔体；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2为本发明实施例所提供的毛囊提取设备的结构示意图。请参照附图2，本发明实施例的毛囊提取设备包括：钻取组件100和负压组件200。

图5为图3中去除第一外壳和第二外壳后的钻取组件和驱动机构的内部结构示意图；图7a为图5的前视图；图7b为图7a中的A-A向剖视图；

钻取组件100包括驱动机构11和安装在驱动机构11上的钻取针12，钻取针12能够在驱动机构11的驱动下旋转，以钻取毛囊。钻取针12的内部中空，以供所钻取的毛囊通过。在一些实施例中，钻取针12可以与驱动机构11 可拆卸连接，以便于单独更换钻取针12。例如在一个具体的应用场景中，可以每来一个患者就更换一个钻取针12，以保证使用卫生和安全性。

负压组件200连接在钻取组件100上，并与钻取针12连通，负压组件 200产生负压，以吸出钻取针12所钻取的毛囊。在本发明实施例中，负压组件200与钻取针12连通的方式包括直接连通，也可以包括间接连通的方式，本发明实施例不做特别限定。

值得注意的是，由于钻取针12需要与驱动机构11连接，以使得驱动机构11能够带动钻取针12旋转而钻取毛囊(可理解为通过钻取使得毛囊与头皮脱离，即“剥离毛囊”)。并且负压组件200需要与钻取针12连通，使得负压组件200所产生的负压能够将钻取针12内的毛囊吸出(即“提取毛囊”)。因此，驱动机构11的设置应不阻挡负压组件200吸取毛囊的气流路径。具体而言，在一些实施例中，如图2、图7b所示，驱动机构11可以设置为与钻取针12的侧部驱动连接，钻取针12所钻取的毛囊在负压组件200所产生的抽吸气流的作用下，毛囊可从钻取针12内部向负压组件200的内部移动；在其他一些实施例中，驱动机构11可以为中空轴电机，中空轴电机的中空转动轴贯穿整个电机机身，中空轴电机的中空轴可以与钻取针12同轴连接。中空转动轴一端与钻取针12连通且固定连接，另一端与负压组件200连通，钻取针12所钻取的毛囊在负压组件200所产生的抽吸气流的作用下，毛囊可依次经过钻取针12内部、中空转动轴内部到达负压组件200的内部。

当采用中空轴电机与钻取针12连接时，中空轴电机连接于钻取针12和负压组件200之间。此时，负压组件200可认为通过中空轴电机与钻取件12 间接地连接。当采用驱动机构11与钻取针12的侧部连接时，负压组件200 可以与钻取针12直接连接，或者，负压组件200与钻取针12之间通过其他中间连接件间接连接。

需要说明的是，本发明实施例中所提及的“吸出钻取针12所吸取的毛囊”至少包括将毛囊从中空的钻取针12的内部吸出。

本发明实施例所提供的毛囊提取设备，通过增加负压组件吸取毛囊，能够通过一个工具完成毛囊分离与提取的工作，无需借助额外的镊子等辅助装置将毛囊提取，有利于提高毛囊提取的操作效率。

请继续参照附图2，负压组件200可以包括：负压源21和负压管道22。负压源21用于提供负压。负压管道22的一端与负压源21连接，另一端与钻取组件100连接。在使用过程中，负压源21可以放置在台面或地面，被台面或地面支撑。在一些实施例中，负压管道22可以为柔性管道，以便于操作者更为方便地操作钻取组件100，或者，负压管道22与钻取组件100连接的预设长度段为由柔性材质制成的柔性段，而负压管道22远离钻取组件100的预设长度段可以为刚性段。

图9中的虚线箭头指向为抽吸毛囊时的气流方向。在一些实施例中，如图2和图9所示，负压组件200还可以包括储存罐23，储存罐23可以设置在负压管道22上，储存罐23用于容纳负压源21所吸出的毛囊。

在一些实施例中，如图2所示，负压管道22可以被储存罐23分隔成第一段221和第二段222。第一段221可以直接连接于储存罐23与钻取组件 100之间，第二段222可以直接连接于储存罐23与负压源21之间。当第一段221和第二段222均为柔性管道，且当储存罐23质量较轻时，操作者在使用过程中，负压管道22及储存罐23可跟随钻取组件100摆动。当储存罐23选用质量较重的材质制成时，负压管道23的第一段221可以跟随钻取组件100摆动，而储存罐23可以放置于台面或地面，储存罐23、第二段222 和负压源21三者可以不随钻取组件100运动。

需要说明的是，储存罐23可以选用整体为质量较轻的塑料件或金属件制成。示例性的，当负压管道23为柔性管道时，储存罐23可以与负压管道 23的材质相同。

如图9所示，储存罐23可以包括壳体231，壳体231中空，以在内壁形成容纳腔体C。

当毛囊被吸取时储存罐23完成毛囊的提取工作后，操作者需要将储存罐23内的毛囊取出以种植在患者头部需要种植毛囊处。为便于取出储存罐 23内的毛囊，壳体231可以包括第一壳体部231a和第二壳体部231b，第一壳体部231a与第二壳体部231b可以可拆卸地连接，示例性的，第一壳体部 231a可以与第二壳体部231b螺接，或者，第一壳体部231a可以与第二壳体部231b密封插接。第一壳体部231a可以呈盖体状，第二壳体部231b可以呈敞口的箱体状，第一壳体部231a盖设于第二壳体部231b的敞口处。

另外，储存罐23可以与负压管道22分别单独成型。储存罐23可以包括第一连接接头232和第二连接接头233，第一连接接头232和第二连接接头233的内部中空，以使得储存罐23的容纳腔体C与负压管道22连通。

第一连接接头232的内径可以小于第二连接接头233的内径。由于气体压强与总压力正相关，压力作用面积反相关。第一连接接头232被设置为较小的内径，可以在同样的总气体压力下增加气流的压强，有利于携带有毛囊的气流快速集中进入储存罐23内，防止堵塞。而第二连接接头233的内径设置稍大，可缓和从第二连接接头233处吸出的气流，从而也降低了毛囊从第二连接接头233处被吸出至储存罐23外的可能。

储存罐23可以通过第一连接接头232和第二连接接头233装配至负压管道23。具体而言，储存罐23可以通过第一连接接头232与负压管道23的第一段221连接，第二连接接头233可以与负压管道23的第二段222连接。第一连接接头232可以与第一段221可拆卸连接，第二连接接头233可以与第二段222可拆卸连接，以便于将储存罐23安装于负压管道22上，且便于储存罐23整体从负压管道22上取下，并有助于后续单独利用储存罐23内的毛囊进行毛囊种植工作。而为了使得第一连接接头232和第二连接接头233 与负压管道22连接可靠，保证其气密性，第一连接接头232和第二连接接头 233可以均呈宝塔状。第一连接接头232可以为硬质材料，第一连接接头232 可插入柔性的负压管道22的第一段221内。第一连接接头232可与第一段 221过盈配合，第二连接接头233可插入柔性的负压管道22的第二段222内，第二连接接头233可与第二段222过盈配合。

为便于储存罐23的加工成型，第一连接接头232和第二连接接头233可以以装配的方式安装于壳体231。储存罐23的壳体231可以具有入口M1和出口M2，第一连接接头232可以安装于入口M1处，具体可以以可拆卸地方式安装于入口M1处。例如，第一连接接头232插入入口M1内，且与入口 M1的内侧壁螺纹连接。第二连接接头233可以安装于出口M2处，具体可以以可拆卸地防水安装于出口M2处。例如，第二连接接头233插入出口M2 内，且与出口M2的内侧壁螺纹连接。

存储罐23还可以设置有过滤部件234。过滤部件234可以设置在容纳腔体C内，并将容纳腔体C分隔为第一腔体C1和第二腔体C2。第一段221连接在壳体231的与第一腔体C1所对应的部位上，第二段222连接在壳体231 的与第二腔体C2所对应的部位上。

其中，过滤部件234可以包括以下至少一种：过滤网、过滤棉、玻璃纤维滤纸等。在一些实施例中，过滤部件234可以可拆卸地设于容纳腔体C内，以便于清理附着于过滤部件234上及/或过滤部件234下方的第二腔体C2内的碎屑。还可在长久使用后便于更换过滤部件234。

可以理解的是，在通过借助负压的吸力，将毛囊吸引至存储罐23内的过程中，往往容易带入血水。在存储罐23内，若毛囊浸润于血水中，则对后续的植入操作不利。本发明通过在容纳腔体C内设置过滤部件234，借助于过滤部件分隔容纳腔体C，可以使所吸入的物质中的液体部分，也就是血水在负压作用下穿过过滤部件234而进入第二腔体C2内。而毛囊则会留在过滤部件234上。如此一来，在提取毛囊的过程中就实现了干湿分离，使得后续的植发作业更加方便、顺畅。

在一些实施例中，负压组件200还可以包括控制阀24，控制阀24设于负压管道22，用于控制负压管道22的导通和截止。用户在使用毛囊提取设备提取毛囊时，先启动驱动机构11，使得驱动机构11带动钻取针12旋转，以钻取毛囊。该控制阀24具体可以为电磁阀，通过电磁阀的启闭控制阀门打开或关闭，以使得负压管道22导通或截止。当负压管道22导通时，负压的吸力可作用于钻取针12内，以能够吸取毛囊，当负压管道22截止时，钻取针12内无负压吸力作用。由于负压源21刚启动时的负压不容易稳定，若直接采用控制负压源21的启停来控制钻取针12内的负压吸力，则有可能因负压源21频繁启停而导致不稳定的程度叠加，进而影响吸取毛囊时的吸力稳定性，这容易使患者发生不适。由于负压源21可以一直处于启动状态，因此通过控制阀24控制负压管道22的导通和截止来控制钻取针12内的负压吸力，相较于直接控制负压源21的启停来控制钻取针12内的负压吸力而言，可以提高稳定性。也就是说，借助所设置的控制阀24可以改善通过负压源 21的启停来控制钻取针12而导致的负压吸力不稳定的问题。

图11为本发明实施例所提供的毛囊提取设备的电控原理图。请参照附图11 所示，控制阀24可以与驱动机构11电连接，控制阀24被配置为响应于驱动机构11的停止运转信号，导通负压管道22。也就是说，只有在驱动机构11停止运转后，即钻取针12在停止转动(停止钻取动作)之后，控制阀24才打开，使得负压管道22导通。如此一来，使得当钻取针12在进行钻取动作时，钻取针 12内不会有负压吸力作用于毛囊。由此，可避免当执行钻取动作的过程中，负压吸力将未完全脱离头皮的毛囊进行吸取，造成拉扯头皮的情况，有利于提高患者舒适度和操作安全性。

需要说明的是，驱动机构11的停止运转信号可以主动发送给控制阀24，也可以是通过检测装置检测驱动机构11的停止运转信号，利用检测装置将驱动机构11的停止运转信号给到控制阀24。

图5为图3中去除第一外壳和第二外壳后的钻取组件和驱动机构的内部结构示意图；图6为图5的侧视图；图7a为图5的前视图；图7b为图7a中的A- A向剖视图。如图7a和图7b所示，上述实施例中所提供的驱动机构11具体可以包括：驱动电机111和传动模组112，其中，驱动电机111用于产生旋转驱动力；传动模组112与驱动电机111和钻取针12分别驱动连接；传动模组112的输出扭矩可以大于驱动电机111的输出扭矩。也即，传动模组112还可以用于充当减速器，将驱动电机111的较快转速经过传动模组112后降低速度，从而提高钻取针12的钻取扭矩，提高钻取作业的可靠性。

在一些实施例中，当驱动机构11包括驱动电机111时，驱动机构11的停止运动信号可以指的是驱动电机111的停止运动信号。在其他一些实施例中，驱动机构11还可以包括检测装置。检测装置可以用于检测传动模组112中的至少一个传动件的旋转动作，或者检测钻取针12的旋转动作，并根据传动件和/或钻取针的旋转动作判断钻取过程是否停止。若判断钻取过程已经停止，则使得控制阀24切换至打开状态，控制负压管道22导通。无论采用上述何种方式，只要能够准确识别钻取针12停止钻取即可，本领域技术人员可以根据具体需要进行选择，本发明实施例不做特别限定。

请进一步参照附图11，在上述实施例中，还可以包括：延时装置40，延时装置40可以与驱动机构11及控制阀24电连接。其中，电连接可以是有线电连接也可以为无线电连接。延时装置40被配置为响应于驱动机构11的停止运转信号，延迟预设时间后向控制阀24转发停止运转信号。通过设置延时装置40可以使得控制阀24并不是在驱动机构11停止运转后立马打开，而是经过一定时长(例如0.5s～2s)后，控制阀24才打开。

在实际使用时，操作者由于操作习惯或是需要确认状态，有可能会间歇性地启停驱动机构11。显然，如果每次停止驱动机构11时都立即打开控制阀24，容易对操作者的操作形成较大的干扰。而通过设置延时装置40，操作者可以有意识地通过控制启停的间隔时间，来掌握钻取的操作节奏。例如，若操作者在钻取操作后，发现当前的区域不适合吸取毛囊。则在延时装置40 所给与的2s的时长内，操作者可以及时地拿开钻取针12，避免不必要的抽吸作业。而所设置的延时装置40也可以有效确保钻取动作已经结束之后才开始吸取毛囊，有利于提高装置的可靠性和安全性。

此外，延时装置40还可以被配置为在连续吸取一定时长(例如1s～2s) 后，向控制阀24发送关闭信号，使控制阀24关闭。如此一来，可以自动化地关闭控制阀24，避免持续不断的负压吸取操作对操作所造成的干扰，提高便利性。

请进一步参照附图11，本发明实施例所提供的毛囊提取设备还可以包括：控制装置30，控制装置30可以与驱动机构11电连接，用于控制驱动机构11 的启停；其中，控制装置30可以包括以下至少一种：脚踏开关、控制按键、语音输入模块、操控屏、控制终端。控制装置30可以为有线接电的形式与驱动机构11连接，也可以是无线通信的方式连接。在一些示例性实施例中，控制装置30可以为脚踏开关，通过脚踏开关控制驱动机构的启停，可以提高操作便捷性，甚至提高操作效率。而脚踏开关本身也可以具有自发电结构，例如通过设置在开关内部的磁性件，用户的踏下动作可以切割磁感应线，使脚踏开关产生电能。每上电一次，即可给到驱动机构11控制信号，控制驱动机构11的停转。

另外，控制按键、语音输入模块、操控屏等均可以为设于毛囊提取设备本体上的输入模块，控制终端可以为与毛囊提取设备通信连接的手机、电脑等终端，操作者可以直接在毛囊提取设备上输入控制驱动机构11启停的命令，也可以通过与毛囊提取设备通信连接的终端设备输入，本申请实施例不做严格限定。

需要说明的是，本发明实施例中所描述的延时装置、控制装置等的实现可以为软件、或者软件和硬件的组合。

在一些实施例中，整个毛囊提取设备可以设置有用于启动驱动机构11的启动开关，以供操作者启动毛囊提取设备执行钻取动作。

在其他一些可选实施例中，控制阀24能够被控制。图12为本发明另一实施例所提供的毛囊提取设备的电控原理图；如图12所示，毛囊提取设备还可以包括输入模块25，输入模块25可以与控制阀24电连接，输入模块25 被配置为接收用户输入的用户控制指令；控制阀24被配置为响应于用户控制指令而在打开状态和关闭状态之间切换。

其中，输入模块25可以为按键、显示屏、旋钮等，只要能供操作者操作即可，本实施例不做特别限定。通过输入模块25输入指令来使得控制阀24 打开和关闭，使得操作者可以根据当前钻取动作是否正在执行而使得控制阀 24打开或关闭。在某些应用场景中，操作者可根据经验判断该毛囊是否已经钻取至脱离头皮，若已确定毛囊已经钻取完毕则可输入第一控制指令使得控制阀打开，使得负压管道22导通；当需要钻取下一个毛囊时，操作者可输入第二控制指令使得控制阀关闭，使得负压管道22被截止。

图3为本发明实施例所提供的钻取组件和驱动机构的结构示意图；图4 为本发明实施例提供的钻取组件和驱动机构的爆炸结构示意图；图8a为本发明实施例所提供的连接有负压管道的钻取组件和驱动机构的前视图图8b为图8a中的B-B向剖视图。如图3、图4和图8a和图8b所示，钻取组件100 可以包括第一外壳100a和第二外壳100b，第一外壳100a内形成有穿设空间，钻取针12可转动地设于穿设空间，钻取针12外侧与传动模组11的末级输出件11d连接。

第一外壳100a和第二外壳100b内可以形成有供传动模组11容纳的容纳空间，第二外壳100b连接于第一外壳100a的侧部；第二外壳100b用于供操作者握持，第二外壳100b呈长形结构，第二外壳100b的长度方向与钻取针12的长度方向呈夹角设置。示例性的，第一外壳100a可以与第二外壳100b 可拆卸连接，便于两者分别成型，且便于两者之间的装拆更换。

请继续参照附图8b，第二外壳100b可以包括：连接部101a和握持部102b。连接部101a的一端可以与第一外壳100a连接；连接部101a的另一端可以与握持部102b连接；连接部101a的延伸方向与钻取针12的长度方向基本垂直，握持部102相对于连接部101a倾斜向上延伸。需要说明的是，连接部101a的延伸方向与钻取针12的长度方向基本垂直，严格意义上来讲，并不一定需要完全垂直，在一定的装配误差或者工艺误差允许的情况下，连接部101a的延伸方向与钻取针12的长度方向之间的角度在90°±10°，均可认为连接部101a的延伸方向与钻取针12的长度方向基本垂直。“倾斜向上延伸”是指钻取针12处于竖直状态下时，握持部102与连接部101a之间的状态。由于握持部102b相对于连接部101b倾斜向上延伸，可以更进一步地使得整个第二外壳100b符合操作者的操作习惯，并且由于握持部102b相对于连接部101b倾斜向上延伸，即，握持部102b能够相对于连接部101b具有倾斜向下的作用力分量，进而可以间接对钻取针12施加向下的推进力，便于钻取针12向下推进。

在一些实施例中，如图3、图4和图8a和图8b所示，钻取组件100还包括连接头13，设于第一外壳100a的一侧。具体而言，钻取针12可以从第一外壳100a的一侧伸出，连接头13可以位于第一外壳100a的另一侧，钻取针12和连接头13可以朝相互背离的方向延伸。

连接头13具体可以包括用于插入负压管道22内的插入部131，且负压管道22与插入部131过盈配合。如图8b所示，连接头13可以呈宝塔状，宝塔状的连接头13既可以便于插入负压管道22，同时也能够提高连接头13与负压管道22之间的密封性。

连接头13的内部中空，钻取针12的一端可以从第一外壳100a伸出，而钻取针12的另一端可以伸入连接头13内。由此，使得钻取针12通过连接头13与负压管道22连通。并且，钻取针12的外侧壁与连接头13的内侧壁之间可以通过第一密封件O1密封，以使得气流不会在钻取针12与连接头13 之间的间隙处流动。另外，第一外壳100a设有供钻取针12背离连接头13的一端伸出的通孔，在该通孔处，钻取针12与第一外壳100a之间设有第二密封件O2，通过设置第二密封件O2可以使得钻取针12在进行钻取工作时，毛囊、碎屑、血水等不易从钻取针12与第一外壳100a之间的间隙进入第一外壳100a内，从而防止毛囊、碎屑、血水等进入第一外壳100a内影响第一外壳100a内的零部件的使用寿命、使用可靠性。例如，若有毛囊、碎屑、血水等进入传动模组112处，则有可能影响传动模组112的传动可靠性和顺畅性，通过第二密封件O2的设置，则可以避免毛囊、碎屑、血水进入第一外壳100a而影响传动模组112的传动。

为使得负压管道22能够与连接头13之间的可靠连接和密封，在一些实施例中，负压管道22的内侧壁可以包括柔性层；或者，连接头13的外侧壁包括柔性层。在图8b所示实施例中，负压管道22可以整体为柔性管道，连接头13可以为刚性件，连接头13的外侧最大横截面尺寸可以大于负压管道 22的内径，由此使得负压管道22可以与连接头13之间可靠挤压密封，避免负压管道22与连接接头13之间发生漏气。连接头13整体可以与第一壳体 100a螺纹连接，在进行装配时，连接头13先与第一外壳100a螺纹连接形成一个整体后，再将连接头13的插入部131插入负压管道22，有利于快速装配。

如图8b所示，在一些实施例中，钻取针12与第一外壳100a可拆卸连接。例如，钻取针12与第一外壳100a之间快拆连接，以便于快速更换钻取针12。在一些实施例中，连接部101b的一端与第一外壳100a可拆卸地连接，由于连接部101b与第一外壳100a之间无需经常更换，只需当零部件出现损坏时才需要将两者拆离，所以可将连接部101b与第一外壳100a之间采用螺接的方式，能够提高连接稳定性。在一些实施例中，连接部101b的另一端与握持部102b的一端可拆卸连接；类似的，连接部101b与握持部102b之间只需要在需要对传动模组112进行维护时，才需要将连接部101b与握持部 102b之间进行拆离，因此，连接部101b与握持部102b也可相互螺接，保证提高连接稳定性。在一些实施例中，握持部102b的另一端与驱动电机111的外壳可拆卸连接，驱动电机111可以采用直插的形式与握持部102b连接，并且两者之间的周向可以设计凸台来进行插接的定位。

另外，传动模组112包括至少两个传动件，至少两个传动件之间齿轮啮合传动。示例性的，传动件可以包括锥齿轮，通过锥齿轮之间的传动可以实现相交轴线之间的旋转传动，由此，可以使第二外壳100b的连接部101b和握持部102b之间的具有倾斜的角度。在一个具体实施例中，传动组件112可以包括连接杆L，第一锥齿轮11a与驱动电机111连接，第一锥齿轮11a与第一内齿轮11b啮合，连接杆L的一端连接第一内齿轮11b，另一端连接第二锥齿轮11c，第二锥齿轮11c与末级输出件11d啮合，末级输出件11d与钻取件12的侧部连接。当然，传动模组112的具体结构和组成并不限于上述形式，只要能实现将驱动电机111的旋转驱动力传递至钻取针12即可，本发明实施例不做特别限定，本领域技术人员可以根据需要具体设计和选择。

本发明实施例所提供的毛囊提取设备通过上述模块化设计，驱动电机 111，传动模组113，机头组件(包括第一外壳100a以及设于第一外壳100a 内的部件)可以模块化更换。易于理解的是，上述各个模块在使用过程中其寿命是存在显著差异的，例如传动模组113由于存在机械磨损，寿命往往不长，而机头组件次之，驱动电机则通常具有更长的使用寿命。因此，一旦其中某一个模块出现损坏，仅需更换单独的模块即可。模块化的设计有利于降低本发明各个设备的维修维护成本。

图13为本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的流程图一。请参照附图13，本发明实施例另一方面还提供一种毛囊提取控制方法，毛囊提取控制方法根据上述实施例所提供的毛囊提取设备来实施，其中，毛囊控制方法包括以下步骤：

S101，获取驱动机构的停止运转信号。

S102，响应于驱动机构的停止运转信号，控制负压组件处于打开状态。

更进一步的，图14为本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的流程图二；请参照附图14，上述的步骤S响应于驱动机构的停止运转信号，控制负压组件处于打开状态的步骤包括：

S1021，响应于驱动机构的停止运转信号，延迟预设时间后向负压组件转发停止运转信号。

S1022，负压组件接收停止运转信号后切换至打开状态。

图15为本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的流程图三。请参照附图15，本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法还包括：

S201，获取驱动机构的启动运转信号。

S202，响应于驱动机构的启动运转信号，控制负压组件处于关闭状态。

由此，可以使得只要驱动机构启动，则负压组件处于关闭状态，钻取针12处不会有负压吸力存在。驱动机构停止运转后，负压组件才能打开，钻取针12处才能够有负压吸力存在，由此提高整个毛囊提取的可靠性和安全性。

图10为本发明实施例所提供的毛囊提取设备的毛囊提取的步骤示意图；如图10所示，使用本发明实施例提供的毛囊提取设备提取毛囊时，可以先启动钻取组件100使得钻取针12旋转以钻取毛囊，在确定毛囊钻取完毕后，可控制负压组件200启动以将所钻取的毛囊吸出(图10中右侧附图中的虚线箭头为气流方向)。由此可知，整个过程无需其他工具，有利于提高毛囊提取的效率。

需要说明的是，本发明实施例所提供的毛囊提取控制方法的具体实现方式和有益效果可以参照上述毛囊提取控制设备的实施例，在此不做赘述。

在其他一些实施例中，还可以提供一种毛囊提取方法，毛囊提取方法具体可以包括：

获取毛囊提取完毕信号；

响应于所述毛囊提取完毕信号，控制负压组件处于打开状态。

在一些示例性的具体实施例中，操作者可以先手动钻取毛囊，在确定毛囊钻取完毕后，可输入毛囊提取完毕信号；在毛囊钻取完毕后，操作者可输入毛囊钻取完毕信号，并使得毛囊提取设备的控制模块控制负压组件处于打开状态。

示例性的，毛囊提取完毕信号的获取方式可以是用户输入，还可以是检测钻取组件的运行姿态，例如，可先检测钻取组件的推进深度，而后检测退出深度，在检测到钻取组件的推进深度满足预设条件，且退出深度满足预设条件时，可判断毛囊提取完毕。

对于毛囊提取完毕信号的获取本领域技术人员可以根据具体需要进行设计和选择，本发明不做特别限定。

需要说明的是，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种毛囊提取设备，其特征在于，包括：

钻取组件，所述钻取组件包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的钻取针，所述钻取针能够在所述驱动机构的驱动下旋转，以钻取毛囊，所述钻取针的内部中空，以供所钻取的毛囊通过；

负压组件，连接在所述钻取组件上，并与所述钻取针连通，所述负压组件产生负压，以吸出所述钻取针所钻取的毛囊。

2.根据权利要求1所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述负压组件包括：

负压源，用于提供负压；

负压管道，一端与所述负压源连接，另一端与所述钻取组件连接；

储存罐，设置在所述负压管道上，所述储存罐用于容纳所述负压源所吸出的毛囊；

所述储存罐包括：

壳体，所述壳体中空，以在内壁形成容纳腔体；

过滤部件，设置在所述容纳腔体内，并将所述容纳腔体分隔为第一腔体和第二腔体；

所述负压管道被所述储存罐分隔成第一段和第二段，所述第一段连接在所述壳体的与所述第一腔体所对应的部位上，所述第二段连接在所述壳体的与所述第二腔体所对应的部位上。

3.根据权利要求2所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述负压组件还包括：

控制阀，设于所述负压管道，用于控制所述负压管道的导通和截止。

4.根据权利要求3所述的毛囊提取设备，其特征在于，

所述控制阀与所述驱动机构电连接，所述控制阀被配置为响应于所述驱动机构的停止运转信号，导通所述负压管道。

5.根据权利要求3所述的毛囊提取设备，其特征在于，还包括：

输入模块，与所述控制阀电连接，所述输入模块被配置为接收用户输入的用户控制指令；

所述控制阀被配置为响应于所述用户控制指令而在打开状态和关闭状态之间切换。

6.根据权利要求4所述的毛囊提取设备，其特征在于，还包括：

延时装置，与所述驱动机构及所述控制阀电连接，所述延时装置被配置为响应于所述驱动机构的停止运转信号，延迟预设时间后向所述控制阀转发所述停止运转信号。

7.根据权利要求1所述的毛囊提取设备，其特征在于，还包括：控制装置，与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的启停；

其中，所述控制装置包括以下至少一种：脚踏开关、控制按键、语音输入模块、操控屏、控制终端。

8.根据权利要求1所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，用于产生旋转驱动力；

传动模组，与所述驱动电机和所述钻取针分别驱动连接；

所述传动模组的输出扭矩大于所述驱动电机的输出扭矩。

9.根据权利要求8所述的毛囊提取设备，其特征在于，

所述钻取组件包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳内形成有穿设空间，所述钻取针可转动地设于所述穿设空间，所述钻取针外侧与传动模组的末级输出件连接；

所述第一外壳和所述第二外壳内形成有供所述传动模组容纳的容纳空间，所述第二外壳连接于所述第一外壳的侧部；所述第二外壳用于供操作者握持，所述第二外壳呈长形结构，所述第二外壳的长度方向与所述钻取针的长度方向呈夹角设置。

10.根据权利要求9所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述第二外壳包括：

连接部，所述连接部的一端与所述第一外壳连接；

握持部，所述连接部的另一端与所述握持部连接；

所述连接部的延伸方向与所述钻取针的长度方向基本垂直，所述握持部相对于所述连接部倾斜向上延伸。

11.根据权利要求1所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述钻取组件包括：

第一外壳，所述第一外壳内形成有穿设空间，所述钻取针可转动地设于所述穿设空间；

连接头，设于所述第一外壳的一侧，所述连接头包括用于插入所述负压管道内的插入部，且所述负压管道与所述插入部过盈配合；

所述钻取针的一端从所述第一外壳伸出，所述钻取针的另一端伸入所述连接头内。

12.根据权利要求11所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述负压管道为柔性管道；

或者，所述负压管道的内侧壁包括柔性层；

或者，所述连接头的外侧壁包括柔性层。

13.根据权利要求9所述的毛囊提取设备，其特征在于，所述第二外壳包括：连接部和握持部；

所述连接部的一端与所述第一外壳可拆卸地连接；

及/或，所述连接部的另一端与所述握持部的一端可拆卸连接；

及/或，所述握持部的另一端与所述驱动电机的外壳可拆卸连接；

及/或，所述传动模组包括至少两个传动件，至少两个传动件之间齿轮啮合传动；

及/或，所述钻取针与所述第一外壳可拆卸连接。

14.一种毛囊提取控制方法，其特征在于，所述毛囊提取控制方法根据权利要求1至13中任一项所述的毛囊提取设备来实施，所述控制方法包括：

获取所述驱动机构的停止运转信号；

响应于所述驱动机构的停止运转信号，控制所述负压组件处于打开状态。

15.根据权利要求14所述的毛囊提取控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述驱动机构的启动运转信号；

响应于所述驱动机构的启动运转信号，控制所述负压组件处于关闭状态。

16.根据权利要求14所述的毛囊提取控制方法，其特征在于，所述响应于所述驱动机构的停止运转信号，控制所述负压组件处于打开状态的步骤包括：

响应于所述驱动机构的停止运转信号，延迟预设时间后向所述负压组件转发所述停止运转信号；

所述负压组件接收所述停止运转信号后切换至打开状态。

17.一种毛囊提取方法，应用于毛囊提取设备，所述毛囊提取设备包括钻取组件以及与所述钻取组件连通的负压组件，其特征在于，包括：

获取毛囊提取完毕信号；

响应于所述毛囊提取完毕信号，控制负压组件处于打开状态。