CN117442235A - 超声图像的生成方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种超声图像的生成方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。采用本方法能够使得下一帧超声图像中的关注对象与错位衔接处分别落入不同区域中，从而关注对象在超声图像中具有更好的观看效果，同时确保得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
Description
技术领域
本申请涉及超声成像技术领域，特别是涉及一种超声图像的生成方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着医疗水平的提升和电子工业的发展，在医学领域中出现了超声成像技术。超声成像技术利用超声声束扫描人体器官，并通过对超声回波信号的接收、缓存、传输以及成像处理最终得到二维超声图像。在超声成像技术中，每一帧超声图像是由超声设备中的超声探头扫描一周构成的。
然而，在目前的超声成像中，由于一帧超声图像中的起始线和结束线之间的扫描时间差较大，导致一帧超声图像的起始线和结束线之间的回波数据差异较大，从而导致显示的超声图像存在成像错位，即是说，超声图像存在明显的断层现象或者错位不连续现象，显然地，上述现象将会导致超声图像的观看效果显著降低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使得下一帧超声图像具有更好的观看效果的超声图像的生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种超声图像的生成方法。所述方法包括：
若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
第二方面，本申请还提供了一种超声图像的生成装置。所述装置包括：
调整模块，用于在当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
扫描模块，用于从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
上述超声图像的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。采用本申请实施例提供的方法，在当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，通过对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，并基于位置调整得到的下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线进行扫描，使得下一帧超声图像中的关注对象与错位衔接处分别落入不同区域中，从而关注对象在超声图像中具有更好的观看效果，同时确保得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
附图说明
图1为一个实施例中超声图像的生成方法的应用环境图；
图2为一个实施例中超声图像的生成方法的流程示意图；
图3为一个实施例中当前帧超声图像的图像示意图；
图4为一个实施例中下一帧超声图像的图像示意图；
图5为一个实施例中当前帧超声图像的收发参数队列和下一帧超声图像的收发参数队列的图像示意图；
图6为一个实施例中错位长度和错位区域个数的图像示意图；
图7为一个实施例中超声图像的生成装置的结构框图；
图8为另一个实施例中超声图像的生成装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二和第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二和第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
本申请实施例提供的超声图像的生成方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，超声诊断设备例如可以是具有环阵超声换能器的超声诊断设备，从而超声诊断设备控制环阵超声探头按照设定的收发参数对检测对象进行超声发射以及接收，再进行超声图像数据采集，以缓存一帧超声图像数据进行成像处理，得到一帧超声图像，并将经过成像处理得到的一帧超声图像传输至显示设备中进行显示，以实现超声图像在成像界面上的二维显示，从而能够对超声图像中的关注对象进行观看。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种超声图像的生成方法，以该方法由图1中的超声诊断设备执行为例进行说明，包括以下步骤：
S202，若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线。
其中，每一帧超声图像中包括多个扫描线的图像数据；进一步地，每一帧超声图像为环阵超声图像，即是说，多个扫描线呈环形排列，且多个扫描线的图像数据组成360°的图像数据。
关注对象，可以是病灶、器官、人体部位，也可以是其他用户希望去进行关注的对象。
错位衔接处，指当前帧超声图像中发生明显的断层现象或者错位不连续现象的位置处；错位衔接处包括当前帧图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线。
第一起始扫描线，为当前帧超声图像对应的第一个扫描线；第一结束扫描线，为当前帧超声图像的最后一个扫描线。即是说，当前帧超声图像是从第一起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第一结束扫描线是所得到的。
具体地，当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域，指关注对象的覆盖扫描线与错位衔接处的覆盖扫描线之间存在重合部分，即是说，关注对象的覆盖扫描线与错位衔接处的覆盖扫描线之间存在至少一个重合扫描线。
需要说明的是，确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域，可以是用户人为进行确定的，也可以是超声诊断设备确定进行确定的。S202中的当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域，仅仅是后续分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整的前置条件，因此，在此不对前置条件的执行主体进行限制。
具体地，若超声诊断设备确定到当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处存在相同区域时，则分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整；进一步地，若超声诊断设备通过分析确定到关注对象的覆盖扫描线与错位衔接处的覆盖扫描线之间存在至少一个重合扫描线，此时超声诊断设备确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域，则超声诊断设备分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整。其中，关注对象可以是病灶、器官、人体部位等通过深度学习训练好的模型或者用户自定义添加的模型。
具体地，超声诊断设备，可以是具有环阵超声换能器的超声诊断设备。
第二起始扫描线，为下一帧超声图像对应的第一个扫描线；第二结束扫描线，为下一帧超声图像的最后一个扫描线。
具体地，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整之后，下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线之间组成的错位衔接处与关注对象位于不同区域中。即是说，进行位置调整之后得到的下一帧超声图像中的关注对象的覆盖扫描线与错位衔接处的覆盖扫描线之间不存在重合部分。
具体地，可以是分别确定第一起始扫描线对应的第二起始扫描线和第一结束扫描线对应的第二结束扫描线，从而实现分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；也可以是对第一起始扫描线进行位置调整得到下一帧超声图像的第二起始扫描线之后，将第二起始扫描线沿扫描方向的下一个扫描线确定为第二结束扫描线，以实现对第一结束扫描线进行位置调整得到下一帧超声图像的第二结束扫描线。
下一帧超声图像包括的多个扫描线数量可以与当前帧图像包括的多个扫描线数量相同，从而地，第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，与第二结束扫描线与第一结束扫描线之间的间隔扫描线数量相同。
S204，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
其中，从第二起始扫描线开始进行扫描，从而地，在下一帧超声图像的扫描过程中，不再从第一起始扫描线开始进行扫描，即是说，在下一帧超声图像的扫描过程中，会忽略掉第一起始扫描线与第二起始扫描线之间的间隔扫描线，不需要对第一起始扫描线与第二起始扫描线之间的间隔扫描线进行扫描，而直接从第二起始扫描线开始进行扫描。
得到下一帧超声图像的扫描，可以是顺时针扫描，也可以是逆时针扫描，只要能够确保扫描是以第二起始扫描线开始进行的，且扫描到第二结束扫描线则结束扫描过程的即可，在此不做限制。
具体地，在得到下一帧超声图像之后，可以对得到的下一帧超声图像进行全局图像增强处理，得到全局增强后的超声图像；也可以获取关注对象在下一帧超声图像中的落入区域，并对落入区域进行局部图像增强处理，得到局部增强后的超声图像。从而地，使得得到的全局增强后的超声图像或局部增强后的超声图像具有更好的观看效果。
进一步地，由于不同医院科室对超声图像的关注对象的关注内容或关注重点可能存在不同之处，例如有的科室希望超声图像的穿透深度较大，有的科室希望超声图像的分辨率较大，因此，全局图像增强处理或局部图像增强处理的增强效果，可以与超声图像内容所属的医院科室对应，也可以与本申请实施例提供的超声图像的生成方法所应用的超声诊断设备所处的医院科室对应。具体地，在一个实施例中，可以是，经过全局图像增强处理或局部图像增强处理之后，得到的全局增强后的超声图像或局部增强后的超声图像的目标参数，相对于其原图像的对应参数得到增强，且增强的目标参数与医院科室对应。
具体地，在从第二起始扫描线开始进行扫描的过程中，若接收到针对扫描的过程冻结操作，则对第二起始扫描线和第二结束扫描线及其相关配置参数进行存储记忆，从而地，在接收到针对过程冻结操作的过程解冻操作时，读取存储记忆得到的第二起始扫描线和第二结束扫描线及其相关配置参数，从而继续进行扫描的过程，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
如图3所示，为关注对象与错位衔接处在相同区域的当前帧超声图像；如图4所示，为经过本申请实施例提供的超声图像的生成方法的处理之后，得到的关注对象与错位衔接处在不同区域的下一帧超声图像；显然地，经过本申请实施例提供的超声图像的生成方法的处理之后得到的下一帧超声图像中的关注对象，能够被更好进行观看，具有更好的观看效果。
显然地，本申请实施例提供的超声图像的生成方法，在当前帧超声图像和下一帧超声图像中包括的扫描线数量相同的情况下，得到当前帧超声图像和得到下一帧超声图像的扫描过程中，由于用于得到超声图像的扫描线数量是相同的，因此得到下一帧超声图像的花费时间与得到当前帧超声图像的花费时间是相同的，即是说，确保了得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
本申请实施例提供的超声图像的生成方法可以应用于超声诊断设备中，进一步地，超声诊断设备可以是具有环阵超声换能器的超声诊断设备，具有环阵超声换能器的环阵超声探头为非机械环扫、非定向转动的超声探头。
上述超声图像的生成方法中，若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。采用本申请实施例提供的方法，在当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，通过对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，并基于位置调整得到的下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线进行扫描，使得下一帧超声图像中的关注对象与错位衔接处分别落入不同区域中，从而关注对象在超声图像中具有更好的观看效果，同时确保得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
在一个实施例中，上述方法还包括：
确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量；
上述分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线，包括：
基于间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线。
具体地，间隔扫描线数量，除了是通过第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量确定的，还可以是通过第二结束扫描线与第一结束扫描线之间的间隔扫描线数量确定的。
示例性地，假设当前帧超声图像与下一帧超声图像中包括的扫描线数量均为512个，512个扫描线呈环形排列，第2个扫描线与第512个扫描线分别为第1个扫描线的相邻扫描线，并假设第一起始扫描线为512个扫描线中的第1个扫描线，而第二起始扫描线为512个扫描线中的第46个扫描线，则第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量为44个扫描线（第2个扫描线、第3个扫描线……第45个扫描线），因此，基于间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，可以是分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线沿扫描方向，进行向前跳过44个扫描线的位置调整，从而得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线。
又一示例性地，基于上述示例性实施例中的假设，第一结束扫描线为第512个扫描线，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线为第46个扫描线，则第二结束扫描线为第45个扫描线，从而地，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像，具体为：从第46个扫描线开始进行扫描，扫描至第512个扫描线，再回到第1个扫描线继续沿扫描方向进行扫描，直至扫描到第45个扫描线，则基于按顺序排列的第46-512以及1-45的扫描线的图像数据，组合得到下一帧超声图像。从而地，本示例性实施例中，下一帧超声图像的错位衔接处发生在第46个扫描线以及第45个扫描线之间，而当前帧超声图像的错位衔接处发生第1个扫描线与第512个扫描线之间，可见，错位衔接处发生了变化，关注对象与错位衔接处不再在相同区域中，而是在不同区域中，改善了关注对象的观看效果。
本实施例中，基于第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线，从而实现位置调整的准确性，进而确保基于第二起始扫描线和第二结束扫描线扫描得到的下一帧超声图像中的关注对象与错位衔接处，位于不同区域，使得下一帧超声图像中的关注对象在超声图像中具有更好的观看效果，同时确保得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
在一个实施例中，上述确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，包括：
响应于针对当前帧超声图像的旋转操作，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量。
其中，旋转操作，可以是用户人为在超声诊断设备上发起的，也可以是超声诊断设备自主发起的。
进一步地，旋转操作，可以是粗调式的旋转操作，也可以是精调式的旋转操作，从而地，在一个实施例中，上述确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，包括：
响应于针对当前帧超声图像的第一旋转操作，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的第一间隔扫描线数量；
和/或，响应于针对当前帧超声图像的第二旋转操作，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的第二间隔扫描线数量。
其中，针对当前帧超声图像的第一旋转操作和/或第二旋转操作，可以是用户人为在本申请实施例提供的超声图像的生成方法应用的超声诊断设备中发起的，也可以是超声诊断设备自主发起的。具体地，若第一旋转操作和/或第二旋转操作是用户人为发起的，则超声诊断设备中可以包括可用于进行人机交互的成像界面，成像界面中包括第一旋转按钮和/或第二旋转按钮，从而用户在扫描过程中，可以通过第一旋转按钮发起针对当前帧超声图像的第一旋转操作，也可以通过第二旋转按钮发起针对当前帧超声图像的第二旋转操作，第一旋转操作对应有第一旋转参数，第二旋转操作对应有第二旋转参数，进而超声诊断设备响应于针对当前帧超声图像的对应旋转操作，基于对应旋转操作对应的旋转参数，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的对应间隔扫描线数量。
具体地，若第一旋转操作是粗调式的旋转操作，则第二旋转操作是精调式的旋转操作，此时第一间隔扫描线数量大于第二间隔扫描线，反之同理，若第一旋转操作是精调式的旋转操作，则第二旋转操作是粗调式的旋转操作，此时第一间隔扫描线数量小于第二间隔扫描线。
示例性地，假设当前帧超声图像与下一帧超声图像中包括的扫描线数量均为512个，且假设用户发起的针对当前帧超声图像的对应旋转操作所对应的旋转参数为，沿扫描方向旋转70.31°，则由于每个扫描线的扫描角度=360°/扫描线数量=360°/512≈0.7031°，因此，第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的对应间隔扫描线数量=旋转参数/每个扫描线的扫描角度=（70.31°/0.7031°）-1=99个。
示例性地，针对当前帧超声图像的旋转操作，可以是在如图3所示的当前帧超声图像的成像界面中，用户对“”或“/>”旋转按钮进行转动而生成的；进一步地，若超声诊断设备包括第一旋转按钮和第二旋转按钮，则第一旋转按钮和第二旋转按钮可以用不同外观的按钮以示区别。
本实施例中，在确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量时，可以是响应于用户在超声诊断设备上发起的针对当前帧超声图像的旋转操作进行的，从而用户能够将关注对象与错位衔接处进行任意旋转角度的分离，提高扫描的准确度和灵活度。
可选地，第一旋转操作可以对应第一预设扫描线位移量或第一预设夹角角度，且第二旋转操作可以对应第二预设扫描线位移量或第二预设夹角角度，从而地，在一个实施例中，上述响应于针对当前帧超声图像的第一旋转操作，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的第一间隔扫描线数量，包括：
响应于针对当前帧超声图像的第一旋转操作，根据第一旋转操作对应的第一预设扫描线位移量或第一预设夹角角度，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的第一间隔扫描线数量；
和/或，响应于针对当前帧超声图像的第二旋转操作，根据第二旋转操作对应的第二预设扫描线位移量或第二预设夹角角度，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的第二间隔扫描线数量。
可选地，若旋转操作、第一旋转操作或第二旋转操作是超声诊断设备发起的，那么在基于间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整之前，超声诊断设备可以在用于进行人机交互的成像界面中显示问询信息，问询信息用于请求得到用户对于旋转操作、第一旋转操作或第二旋转操作的接受或拒绝的应答，若用户选择接受才进行下一步骤的执行；具体地，问询信息可以以弹窗窗口形式呈现在成像界面中，成像界面中可以显示“是否进行旋转操作？”的文字消息，也可以以其他文字消息内容或其他形式进行呈现，在此不做限定。
在一个实施例中，上述分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，包括：
基于第一预设扫描线位移量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整；或者，基于第一预设夹角角度，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整。
和/或，基于第二预设扫描线位移量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整；或者，基于第二预设夹角角度，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整。
其中，预设扫描线位移量，是指将第一起始扫描线的位置调整至第二起始扫描线的位置所需要经过的扫描线数量；预设扫描线数量，可以是1个扫描线、10个扫描线或其他数量个扫描线；预设扫描线位移量可以是相对于第一起始扫描线的顺时针方向或逆时针方向，也可以设定为与超声诊断设备的扫描方向对应。
预设夹角角度，是指将第一起始扫描线的位置调整至第二起始扫描线的位置之后，第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的夹角角度；预设夹角角度，可以是90°、180°或其他夹角角度；预设夹角角度可以是顺时针方向或逆时针方向，也可以设定为与超声诊断设备的扫描方向对应。
可选地，可以是第一预设扫描线位移量大于第二预设扫描线位移量，且第一预设夹角角度大于第二预设夹角角度。示例性地，在第一预设扫描线位移量大于第二预设扫描线位移量，且第一预设夹角角度大于第二预设夹角角度时，第一预设扫描线位移量可以是128线，第一预设夹角角度可以是90°，第二预设扫描线位移量可以是1线，第二预设夹角角度可以是1°。需要说明的是，若第一旋转操作是粗调式的旋转操作，而第二旋转操作是精调式的旋转操作，则第一预设扫描线位移量大于第二预设扫描线位移量，且第一预设夹角角度大于第二预设夹角角度，反之同理，在此不再赘述。
示例性地，假设预设扫描线位移量为沿扫描方向的10个扫描线，若超声诊断设备确定到当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，则超声诊断设备获取当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线，并将第一起始扫描线进行位置调整至沿扫描方向的第10根扫描线位置处，以得到第二起始扫描线，即是说，若第一起始扫描线为当前帧超声图像中的第1根扫描线，则第二起始扫描线为下一帧超声图像中的第11根扫描线；又一示例性地，假设预设夹角角度为沿扫描方向的90°夹角，则同理地，超声诊断设备将第一起始扫描线进行位置调整至沿扫描方向的90°夹角位置处，以得到第二起始扫描线，即是说，若第一起始扫描线位于当前帧超声图像中的10°位置，则第二起始扫描线位于下一帧超声图像中的100°位置处。
需要说明的是，虽然上述实施例是基于第一起始扫描线和第二起始扫描线之间的关系来对预设扫描线位移量和预设夹角角度进行说明，但是预设扫描线位移量和预设夹角角度同理地也适用于第一结束扫描线和第二结束扫描线之间的关系，故在此不再赘述。
进一步地，在基于第一预设扫描线位移量，或者基于第一预设夹角角度，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整之后，若在下一帧超声图像中，关注对象与错位衔接处仍然在相同区域，则超声诊断设备再一次执行基于第一预设扫描线位移量，或者基于第一预设夹角角度，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整的步骤，直到到关注对象与错位衔接处不再在相同区域为止；同理地，基于第二预设扫描线位移量，或者基于第二预设夹角角度，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整的过程同理，在此不再赘述。
本实施例中，可以是基于预设扫描线位移量或者预设夹角角度，以分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，从而得到第二起始扫描线和第二结束扫描线，使得关注对象与错位衔接处不再在相同区域，关注对象在超声图像中具有更好的观看效果。
在一个实施例中，上述确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，包括：
对关注对象的面积大小进行分析，确定关注对象的覆盖扫描线数量；
根据覆盖扫描线数量，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，间隔扫描线数量大于覆盖扫描线数量。
其中，对关注对象的面积大小进行分析，关注对象的覆盖扫描线数量，可以是超声诊断设备利用机器视觉工具，先通过关注对象的面积大小确定关注对象的最大宽度，且最大宽度的方向与扫描线延申方向相交，超声诊断设备再根据关注对象的最大宽度的占据角度与每个扫描线的扫描角度，最终确定关注对象的覆盖扫描线数量。
示例性地，基于上述示例性实施例中的假设，每个扫描线的扫描角度=0.7031°通过关注对象的面积大小确定出关注对象的最大宽度的占据角度为7.031°，则关注对象的覆盖扫描线数量=最大宽度的占据角度/每个扫描线的扫描角度=7.031°/0.7031°=10个，由于间隔扫描线数量大于覆盖扫描线数量，因此，间隔扫描线数量为至少11个到511个。
本实施例中，先通过对关注对象的面积大小进行分析，确定出关注对象的覆盖扫描数量，再通过覆盖扫描线数量确定出第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，且间隔扫描线数量大于覆盖扫描线数量，从而地，在后续步骤中基于间隔扫描线数量分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整之后，得到的下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线形成的错位衔接处与关注对象发生了分离，关注对象与错位衔接处分别落入不同区域中，从而关注对象在超声图像中具有更好的观看效果。
在一个实施例中，上述方法还包括：
根据第二起始扫描线和第二结束扫描线，确定下一帧超声图像对应的扫描顺序；
根据扫描顺序，确定下一帧超声图像对应的收发参数队列；
从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像，包括：
基于收发参数队列，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
其中，下一帧超声图像对应的扫描顺序，由第二起始扫描线、第二起始扫描线和第二结束扫描线之间的沿途扫描线以及第二结束扫描线共同确定，沿途扫描线的扫描线顺序与扫描方向对应。
收发参数队列，包括下一帧超声图像中的各扫描线的收发参数；进一步地，扫描线的收发参数包括发射参数和接收参数。
本实施例中，根据第二起始扫描线和第二结束扫描线，确定下一帧超声图像对应的扫描顺序，从而根据扫描顺序确定下一帧超声图像对应的收发参数队列，再基于收发参数队列，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。通过扫描顺序确定出精确的收发参数队列，从而能够实现精确地从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线，提高得到下一帧超声图像的稳定性和可靠性。
在一个实施例中，上述根据扫描顺序，确定下一帧超声图像对应的收发参数队列，包括：
根据扫描顺序，确定下一帧超声图像包括的多个扫描线中各扫描线对应的收发参数；收发参数与各扫描线之间一一对应。
将各扫描线对应的收发参数确定为收发参数队列。
示例性地，如图5的（a）所示，为未经过扫描线位置调整的当前帧超声图像的收发参数队列，当前帧超声图像的收发参数队列中包括的收发参数从前往后分别为：第1个扫描线的收发参数、第2个扫描线的收发参数……第256个扫描线的收发参数……第511个扫描线的收发参数以及第512个扫描线的收发参数，则扫描顺序为从第1个扫描线一直扫描到第512个扫描线则得到当前帧超声图像；假设第二起始扫描线和第二结束扫描线相对于第一起始扫描线和第一结束扫描线沿扫描方向的间隔扫描线数量为9个，则如图5的（b）所示，为经过扫描线位置调整的下一帧超声图像的收发参数队列，下一帧超声图像的收发参数队列中包括的收发参数从前往后分别为：第10个扫描线的收发参数、第11个扫描线的收发参数……第265个扫描线的收发参数……第8个扫描线的收发参数以及第9个扫描线的收发参数。
本实施例中，在根据扫描顺序，确定下一帧超声图像对应的收发参数队列时，是先根据扫描顺序确定下一帧超声图像包括的各扫描线对应的手法参数，再将各扫描线对应的收发参数确定为收发参数队列来进行的。从而地，通过准确排序的各扫描线对应的收发参数，能够实现准确地按照选定的扫描顺序进行扫描，提高得到下一帧超声图像的稳定性和可靠性。
在一个实施例中，上述各下一帧扫描线对应的收发参数缓存在现场可编程逻辑阵列的随机存取存储器中。
其中，现场可编程逻辑阵列，位于本申请实施例提供的超声图像的生成方法可以应用的超声诊断设备中。
本实施例中，各下一帧扫描线对应的收发参数缓存在现场可编程逻辑阵列的随机存取存储器中，从而地，能够通过从随机存取存储器中直接读取各下一帧扫描线对应的手法参数，实现快速地根据扫描顺序确定下一帧超声图像对应的收发参数队列。通过显著地提高确定收发参数队列的效率，进而确保得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
在一个实施例中，上述关注对象为病灶、器官或人体部位。
本实施例中，关注对象为病灶、器官或人体部位，从而若当前帧超声图像中的病灶、器官或人体部位与错位衔接处在相同区域时，则执行本申请实施例提供的超声图像的生成方法，使得下一帧超声图像中的关注对象与错位衔接处分别落入不同区域中，从而需要被重点关注的、具有观看价值的关注对象在超声图像中具有更好的观看效果，进而提高下一帧超声图像的观看价值。
在一个实施例中，上述方法还包括：
获取当前帧超声图像的第一边界扫描线和第二边界扫描线，第一边界扫描线包括沿扫描方向的前预设个扫描线，第二边界扫描线包括沿扫描方向的倒数预设个扫描线；
分别对第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波强度进行确定，得到第一回波强度和第二回波强度；
在第一回波强度和第二回波强度均大于或等于预设回波强度，且第一回波强度和第二回波强度之间的回波强度差值大于或等于预设回波强度差值时，统计第一边界扫描线和第二边界扫描线的错位长度；
当错位长度满足预设错位条件时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域。
其中，预设个扫描线，可以是1个扫描线，也可以是2个扫描线，还可以是3个或以上个扫描线；需要说明的是，第一边界扫描线中的扫描线数量与第二边界扫描线中的扫描线数量相同。示例性地，若预设个扫描线是1个，则沿扫描方向，第一边界扫描线是第一个扫描线，第二边界扫描线是倒数1个扫描线。若预设个扫描线是2个，则沿扫描方向，第一边界扫描线是前2个扫描线，第二边界扫描线是倒数2个扫描线。以此类推，不再赘述。
需要说明的是，对于超声诊断设备的执行逻辑而言，超声图像的每根扫描线中包括多个扫描数据点，即是说，多个扫描数据点组成一根扫描线，每个扫描数据点对应一个回波数据，从而地，当预设个扫描线是1个，第一回波数据是指第一起始扫描线中各扫描数据点对应的回波数据，第二回波数据是指第一结束扫描线中各扫描数据点对应的回波数据；同理地，当预设个扫描线是2个时，第一回波数据是指第一边界扫描线中前2个扫描线中各扫描数据点对应的回波数据，第二回波数据是指第二边界扫描线中倒数2个扫描线中各扫描数据点对应的回波数据。
在一个实施例中，上述分别对第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波强度进行确定，得到第一回波强度和第二回波强度包括：
获取第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波数据；
依据第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波数据，计算获得第一回波强度和第二回波强度。
第一回波强度与第一边界扫描线的第一回波数据对应，第二回波强度与第二边界扫描线的第二回波数据对应。其中，回波数据表示对应扫描线在超声图像中的可视度，回波数据与可视度呈正相关关系。
具体地，可以是根据第一边界扫描线中包括的各扫描线与各扫描线对应的权重值，通过计算得到第一回波强度；同理地，可以是根据第二边界扫描线中包括的各扫描线与各扫描线对应的权重值，通过计算得到第二回波强度，各扫描线上的权重值加和等于1；进一步地，在得到第一回波强度时，第一起始扫描线对应有最大的权重值，而第一边界扫描线中除第一起始扫描线之外的其他扫描线，与第一起始扫描线之间的距离越大则对应的权重值越小，其中第一边界扫描线中各扫描线上的权重值加和等于1；同理地，在得到第二回波强度时，第一结束扫描线对应有最大的权重值，而第二边界扫描线中除第一结束扫描线之外的其他扫描线，与第一结束扫描线之间的距离越大则对应的权重值越小，各扫描线上的权重值加和等于1。示例性地，若预设个扫描线是2个，则沿扫描方向，作为第一起始扫描线的第1根扫描线的权重值大于第2根扫描线的权重值，且第2根扫描线的权重值大于第3根扫描线的权重值，同时，作为第一结束扫描线的倒数第1根扫描线的权重值大于倒数第2根扫描线的权重值，且倒数第2根扫描线的权重值大于倒数第3根扫描线的权重值；示例性地，若预设各扫描线是2个，在第一边界扫描线中，第1根扫描线的回波数据为dis_data[1]，第1根扫描线的权重值可以为a，a的参考值为0.8等，第2根扫描线的回波数据为dis_data[2]，此时第2根扫描线的权重值可以为1-a，则第一回波强度cmp_pre_data= dis_data[1]*a+(1-a)*dis_data[2]，同理的，在第二边界扫描线中，倒数第1根扫描线的回波数据为dis_data[3]，倒数第1根扫描线的权重值可以为0.8，倒数第2根扫描线的回波数据为dis_data[4]，此时倒数第2根扫描线的权重值可以为0.2，则第二回波强度cmp_post_data= dis_data[3]*a+(1-a)* dis_data[4]。
具体地，回波强度表示对应扫描线在超声图像中的可视度，回波强度与可视度呈正相关关系，因此，第一回波强度和第二回波强度均大于或等于预设回波强度，表示第一边界扫描线和第二边界扫描线均具有足够的可视度；第一回波强度和第二回波强度之间的回波强度差值大于或等于预设回波强度差值，则表示第一边界扫描线和第二边界扫描线之间可能发生了错位衔接。
错位长度，在超声诊断设备的执行逻辑中以扫描线之间各深度点之间匹配得到的错位计数的形式存在，错位长度表示两根扫描线在远离圆心一侧的任意位置处的预设错位计数值，若错位长度达到预设错位长度则表示两个扫描线之间的错位程度较高，从而地，这种情况下的预设错位条件可以是错位计数达到预设错位计数值，或者是错位长度达到预设错位长度。
进一步地，当错位长度满足预设错位条件时，还可以对第一起始扫描线和第一结束扫描线之间的错位区域个数进行确定，错位区域个数表示两根扫描线上的回波信号无法相互衔接的区域个数，从而地，在错位长度满足预设错位条件且错位区域个数达到预设错位区域个数时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域。
示例性地，如图6的（a）所示为第一起始扫描线和第一结束扫描线之间的错位长度；如图6的（b）所示，第一起始扫描线和第一结束扫描线之间的错位区域个数为4个。
本实施例中，在超声诊断设备判断到第一边界扫描线和第二边界扫描线均具有足够的可视度，且第一边界扫描线和第二边界扫描线之间可能发生了错位衔接时，则超声诊断设备统计第一边界扫描线和第二边界扫描线的错位长度，以确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接是否处在相同区域，从而地，实现了超声诊断设备对于错位衔接的判断自动化，提高超声诊断设备在感应错位衔接现象时的灵活性和效率。
在一个实施例中，当错位长度满足预设错位条件时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域，包括；
当所述错位长度满足预设错位条件时，和/或第一起始扫描线和第一结束扫描线之间的错位区域个数达到预设错位区域个数时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域。
在一个实施例中，当错位长度满足预设错位条件时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域，包括：
当错位长度满足预设错位条件时，且错位长度满足预设错位条件的历史超声图像帧数达到预设帧数时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域；历史超声图像的显示时间早于当前帧超声图像的显示时间，历史超声图像到达错位条件的步骤如上述方法，在此不做赘述。
下面结合一个详细的实施例来阐述上述超声图像的生成方法的应用过程，具体如下：本申请提供的超声图像的生成方法应用于超声诊断设备中；
（1）第二起始扫描线和第二结束扫描线的得到过程
若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，则超声诊断设备确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量；
超声诊断设备基于间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
其中，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，可以是超声诊断设备响应于针对当前帧超声图像的旋转操作，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量；
或超声诊断设备对关注对象的面积大小进行分析，确定关注对象的覆盖扫描线数量，再根据覆盖扫描线数量，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，间隔扫描线数量大于覆盖扫描线数量。
（2）下一帧超声图像的得到过程
超声诊断设备根据第二起始扫描线和第二结束扫描线，确定下一帧超声图像对应的扫描顺序；
超声诊断设备根据扫描顺序，确定下一帧超声图像包括的多个扫描线中各扫描线对应的收发参数；收发参数与各扫描线之间一一对应。
超声诊断设备将各扫描线对应的收发参数确定为收发参数队列；
超声诊断设备基于收发参数队列，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
本实施例中，若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，基于确定得到的第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，以得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线，再根据第二起始扫描线和第二结束扫描线，确定下一帧超声图像对应的扫描顺序，从而根据扫描顺序确定下一帧超声图像包括的多个扫描线中各扫描线对应的收发参数，以将各扫描线对应的收发参数确定为收发参数队列，最终超声诊断设备基于收发队列参数，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。可以看出，通过本实施例得到的下一帧超声图像，关注对象与错位衔接处不再位于相同区域，而是分别落入不同区域，从而关注对象能够具有更好的观看效果，并且，当前帧超声图像与下一帧超声图像的起始扫描线与结束扫描线之间的间隔扫描线数量不变，进而能够确保得到下一帧超声图像的扫描过程的效率不变。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的超声图像的生成方法的超声图像的生成装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个超声图像的生成装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于超声图像的生成方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种超声图像的生成装置，包括：调整模块1002和扫描模块1004，其中：
调整模块1002，用于在当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
扫描模块1004，用于从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
如图8所示，在一个实施例中，上述装置还包括第一确定模块1006，第一确定模块1006用于：
确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量；
分别对当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线方面，上述调整模块1002还用于：
基于间隔扫描线数量，分别对第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线。
在一个实施例中，在确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量方面，上述第一确定模块1006具体用于：
响应于针对当前帧超声图像的旋转操作，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量。
在一个实施例中，在确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量方面，上述第一确定模块1006具体用于：
对关注对象的面积大小进行分析，确定关注对象的覆盖扫描线数量；
根据覆盖扫描线数量，确定第二起始扫描线与第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，间隔扫描线数量大于覆盖扫描线数量。
如图8所示，在一个实施例中，上述装置还包括第二确定模块1008，第二确定模块1008用于：
根据第二起始扫描线和第二结束扫描线，确定下一帧超声图像对应的扫描顺序；
根据扫描顺序，确定下一帧超声图像对应的收发参数队列；
在从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像方面，上述扫描模块1004具体用于：
基于收发参数队列，从第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到第二结束扫描线时，得到下一帧超声图像。
在一个实施例中，在根据扫描顺序，确定下一帧超声图像对应的收发参数队列方面，上述第二确定模块1008具体用于：
根据扫描顺序，确定下一帧超声图像包括的多个扫描线中各扫描线对应的收发参数；收发参数与各扫描线之间一一对应。
将各扫描线对应的收发参数确定为收发参数队列。
在一个实施例中，上述各下一帧扫描线对应的收发参数缓存在现场可编程逻辑阵列的随机存取存储器中。
在一个实施例中，上述关注对象为病灶、器官或人体部位。
如图8所示，在一个实施例中，上述装置还包括第三确定模块1010，第三确定模块1010用于：
获取当前帧超声图像的第一边界扫描线和第二边界扫描线，第一边界扫描线包括沿扫描方向的前预设个扫描线，第二边界扫描线包括沿扫描方向的倒数预设个扫描线；
分别对第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波强度进行确定，得到第一回波强度和第二回波强度；
在第一回波强度和第二回波强度均大于或等于预设回波强度，且第一回波强度和第二回波强度之间的回波强度差值大于或等于预设回波强度差值时，统计第一边界扫描线和第二边界扫描线的错位长度；
当错位长度满足预设错位条件时，则确定当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域。
在一个实施例中，在分别对第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波强度进行确定，得到第一回波强度和第二回波强度方面，上述第三确定模块1010具体用于：
获取第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波数据；
依据第一边界扫描线和第二边界扫描线的回波数据，计算获得第一回波强度和第二回波强度。
上述超声图像的生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储扫描线数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声图像的生成方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声图像的生成方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置，显示屏可以是液晶显示屏或电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种超声图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括：
若当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域时，分别对所述当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线；
从所述第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到所述第二结束扫描线时，得到所述下一帧超声图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述第二起始扫描线与所述第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量；
所述分别对所述当前帧超声图像的第一起始扫描线和第一结束扫描线进行位置调整，得到下一帧超声图像的第二起始扫描线和第二结束扫描线，包括：
基于所述间隔扫描线数量，分别对所述第一起始扫描线和所述第一结束扫描线进行位置调整，得到所述下一帧超声图像的所述第二起始扫描线和所述第二结束扫描线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二起始扫描线与所述第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，包括：
响应于针对所述当前帧超声图像的旋转操作，确定所述第二起始扫描线与所述第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二起始扫描线与所述第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，包括：
对所述关注对象的面积大小进行分析，确定所述关注对象的覆盖扫描线数量；
根据所述覆盖扫描线数量，确定所述第二起始扫描线与所述第一起始扫描线之间的间隔扫描线数量，所述间隔扫描线数量大于所述覆盖扫描线数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述方法还包括：
根据所述第二起始扫描线和所述第二结束扫描线，确定所述下一帧超声图像对应的扫描顺序；
根据所述扫描顺序，确定所述下一帧超声图像对应的收发参数队列；
所述从所述第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到所述第二结束扫描线时，得到所述下一帧超声图像，包括：
基于所述收发参数队列，从所述第二起始扫描线开始进行扫描，直至扫描到所述第二结束扫描线时，得到所述下一帧超声图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描顺序，确定所述下一帧超声图像对应的收发参数队列，包括：
根据所述扫描顺序，确定所述下一帧超声图像包括的多个扫描线中各扫描线对应的收发参数；所述收发参数与各所述扫描线之间一一对应；
将各所述扫描线对应的收发参数确定为所述收发参数队列。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前帧超声图像的第一边界扫描线和第二边界扫描线，所述第一边界扫描线包括沿扫描方向的前预设个扫描线，所述第二边界扫描线包括沿扫描方向的倒数预设个扫描线；
分别对所述第一边界扫描线和所述第二边界扫描线的回波强度进行确定，得到第一回波强度和第二回波强度；
在所述第一回波强度和所述第二回波强度均大于或等于预设回波强度，且所述第一回波强度和所述第二回波强度之间的回波强度差值大于或等于预设回波强度差值时，统计所述第一边界扫描线和所述第二边界扫描线的错位长度；
当所述错位长度满足预设错位条件时，则确定所述当前帧超声图像中的关注对象与错位衔接处在相同区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一边界扫描线和所述第二边界扫描线的回波强度进行确定，得到第一回波强度和第二回波强度包括：
获取所述第一边界扫描线和所述第二边界扫描线的回波数据；
依据所述第一边界扫描线和所述第二边界扫描线的回波数据，计算获得第一回波强度和第二回波强度。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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2023
- 2023-12-21 CN CN202311767285.7A patent/CN117442235B/zh active Active
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