CN117440473A - 终端入网方法、装置和电子设备 - Google Patents

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CN117440473A
CN117440473A CN202311244053.3A CN202311244053A CN117440473A CN 117440473 A CN117440473 A CN 117440473A CN 202311244053 A CN202311244053 A CN 202311244053A CN 117440473 A CN117440473 A CN 117440473A
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倪媛媛
陈金雷
代洪光
王贤辉
马光杰
刘伟
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Beijing Smartchip Semiconductor Technology Co Ltd
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Beijing Smartchip Microelectronics Technology Co Ltd
Beijing Smartchip Semiconductor Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种终端入网方法、装置和电子设备，属于通信技术领域。方法包括：在每个信标周期的载波监听多路访问时隙或信标时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；其中，目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。本发明在每个信标周期的载波监听多路访问时隙或信标时隙中，通过服务器和终端提前约定的预设公共信道发送目标信标，由于目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息，从而便于待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网。避免长时间在没有使用的信道盲目检测导致入网效率较低的问题。

Description

终端入网方法、装置和电子设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种终端入网方法、一种终端入网装置和一种电子设备。
背景技术
HRF(highspeed radio frequency,高速无线电频率)无线通信采用470MHz～510MHz频段，目前协议支持的Option2/Option3载波间隔分别为200kHz/500kHz，目前终端的入网方式为终端的站点模块上电后依次在每个无线信道上扫描，发现无线信道上存在网络，则尝试在该无线信道上接入网络，这意味着终端的站点模块在上电后极端情况下需要在高达280个中心频点上进行扫描，严重影响入网效率。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种终端入网方法、装置和电子设备，用以解决终端的站点模块入网效率较低的缺陷。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种终端入网方法，应用于服务器，方法包括：
在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；
其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。
可选的，所述通过预设公共信道发送目标信标，包括：
通过预设公共信道发送中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标；
其中，所述中央信标表征所述服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述代理信标表征代理服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述发现信标表征已入网终端发送的包括所述信道指示信息的信标。
可选的，所述通过预设公共信道发送目标信标的步骤之后，还包括：
在所述待入网终端入网失败的情况下，周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息；
确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点；
在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。
可选的，所述周期性地切换频点，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。
可选的，所述周期性地切换频点，包括：
对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
可选的，所述终端入网方法还包括：
检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
本发明实施例还提供一种终端入网方法，应用于待入网终端，所述方法包括：
在预设公共信道上搜索信号；
在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；
将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；
其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
可选的，所述将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网的步骤之后，还包括：
在所述待入网终端入网失败的情况下，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息；
接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点；
接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息；
在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
可选的，所述接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息，包括：
启动定时器；
在所述定时器的预设定时时间内，接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则停止所述定时器。
可选的，终端入网方法，还包括：
在所述定时器的预设定时时间内，未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。
另一方面，本发明实施例还提供一种终端入网装置，包括：
目标信标发送模块，用于在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；
其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。
可选的，所述目标信标发送模块用于通过预设公共信道发送中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标；
其中，所述中央信标表征服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述代理信标表征代理服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述发现信标表征已入网终端发送的包括所述信道指示信息的信标。
可选的，所述终端入网装置还包括：
频点切换模块，用于在所述待入网终端入网失败的情况下，周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息；
第一信息发送模块，用于确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点；
第二信息发送模块，用于在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。
可选的，所述周期性地切换频点，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。
可选的，所述周期性地切换频点，包括：
对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
可选的，所述终端入网装置还包括：
频点适用性检测模块，用于检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
另一方面，本发明实施例还提供一种终端入网装置，包括：
信号搜索模块，用于在预设公共信道上搜索信号；
信号解析模块，用于在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；
第一频点切换模块，用于将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；
其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
可选的，所述终端入网装置还包括：
入网请求信息发送模块，用于在待入网终端入网失败的情况下，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息；
第一信息接收模块，用于接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点；
第二信息接收模块，用于接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息；
入网确认信息发送模块，用于在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
可选的，所述接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息，包括：
启动定时器；
在所述定时器的预设定时时间内，接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则停止所述定时器。
可选的，终端入网装置，还包括：
第二频点切换模块，用于在所述定时器的预设定时时间内，未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。
另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述终端入网方法。
另一方面，本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述终端入网方法。
通过上述技术方案，本发明在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过服务器和终端提前约定的预设公共信道发送目标信标，由于目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息，从而便于待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网。避免长时间在没有使用的信道盲目检测导致入网效率较低的问题。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明提供的终端入网方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的所有信道的所有频点组成示意图；
图3是本发明提供的在每个信标周期的信标时隙中，通过预设公共信道发送目标信标的示意图；
图4是本发明提供的在每个信标周期的载波监听多路访问时隙中，通过预设公共信道发送目标信标的示意图；
图5是本发明提供的周期性地切换频点的示意图之一；
图6是本发明提供的周期性地切换频点的示意图之二；
图7是本发明提供的检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性的示意图之一；
图8是本发明提供的检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性的示意图之二；
图9是本发明提供的终端入网方法的流程示意图之二；
图10是本发明提供的终端入网装置的结构示意图之一；
图11是本发明提供的终端入网装置的结构示意图之二；
图12是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
下面介绍单独组网的过程：
无线上有多个信道，每一个网络使用同一个无线信道。每一个网络中的服务器决定该网络使用的无线信道号，终端上电后依次在每个无线信道上扫描，发现无线信道上存在网络，则尝试在该无线信道上接入网络。
组网过程主要是服务器通过中央信标、发现信标以及代理信标的发送，触发逐层级的终端的网络接入请求，来完成整个组网过程，服务器需要给已经入网的终端站点分配TEI，服务器的TEI固定为1，本标准服务器分配TEI范围为1～1015，其它地址作为保留，后续扩展使用。
终端上电后，可能会收到多个网络(NID不同)的报文，终端可以根据多网络优选标志，在多个网络中，选定一个信号更好的网络，作为本站点的接入目标网络，也可以选择初次发现的网络作为接入目标网络。
终端在接入网络时，首先需要通过网络报文的接收和评估，选定其代理站点，这个代理站点可以是服务器，也可以是其他终端。选择代理站点的原则一般是信道质量较好，到达服务器的路径较短。选定代理站点后，需要按照信标中的指示发起关联请求报文，在信标的“开始关联标志位”为1的情况下，才可以发起关联请求，站点无TEI时，报文中的对应源TEI填0。终端的入网是通过发送关联请求报文来通知服务器的，服务器根据关联请求报文，知道该终端的入网请求，并且进行确认回复。如果未收到关联确认或者关联汇总指示报文，可以重新发起关联请求。
如果有一级终端请求接入网络，服务器需要对请求接入网络的终端，通过白名单进行身份认证。之后，服务器可以将关联请求的处理结果，通过发送关联确认报文或者关联汇总指示报文告知给终端。服务器收到终端的关联请求报文后，将请求入网站点的MAC地址与服务器本地存储的白名单表项进行比对，当请求入网的站点的MAC地址在服务器白名单内时，服务器允许该站点加入网络；当请求入网的站点的MAC地址不在白名单内时，服务器拒绝该站点加入，并且通知该站点在一段时间内(默认150s)不可以再次请求加入本网络。终端收到拒绝后，可根据重新关联时间，等待一段时间间隔后，再次请求入网，也可以选择另外一个网络(切换NID)，请求加入网络。服务器对于一级终端的入网结果，可以通过关联确认报文，或者关联汇总指示报文进行通知。对于非一级终端站点的入网，服务器在处理该终端的关联请求后，将处理结果携带在生成的关联确认报文里，发送给该终端的代理站点，由该代理站点，通知给入网请求的终端站点。终端收到关联汇总指示报文或者关联确认报文后，如果确认加入网络成功，则需要将服务器分配的TEI设置为自己的终端标识。
当一级终端接入网络后，服务器可以安排信标时隙，让新入网的一级终端发送发现信标。发现信标的发送，可以触发新入网站点周围的二级终端发起关联入网的请求。当二级终端入网后，服务器可以安排信标时隙，让新入网二级终端发送发现信标，触发该二级终端周围的三级终端发起关联入网请求。如此循环，以便距离服务器最远的最高层级的终端站点加入网络。
当一个终端站点，解析信标时隙时，发现服务器安排了信标时隙，指示其发送代理信标，则该终端站点需要设置自己的角色为代理服务器，并且需要按照服务器的安排时隙，进行代理信标发送。当一个终端成为代理服务器后，每个信标周期中，服务器都会安排其发送代理信标。
在组网过程中，每个信标周期内，服务器针对每个代理站点，都要安排信标时隙，让所有代理站点都发送代理信标。代理信标会将中央信标中的时隙安排等内容，逐层通知到各级代理站点和终端。
方法实施例
请参照图1，本发明实施例提供一种终端入网方法，应用于服务器，所述方法包括：
步骤110、在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网。
请参照图2，本发明实施例为提高终端的入网效率，在协议支持的频点中规定一个公共信道。那么所有信道的频点包括公共信道的公共频点以及其他组网频点。该公共信道用于所有网络广播自己的频点信息，此频点不允许服务器单独组网使用。服务器除了要在当前接入的当前组网信道发信标报文，还要切换到公共信道发送高速无线电频率广播报文(目标信标)。其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。目标信标包括服务器的MAC地址、无线信道号、网络识别码(Network Identification，NID)以及频点模式等。高速无线电频率支持的信道划分为1个公共频点的公共信道和其他组网频点的信道，其中公共信道不能用于组网，只进行目标信标的通知。
另外，服务器通过预设公共信道发送目标信标有两种方法。
方法1：在每个信标周期的信标时隙中发送目标信标。请参照图3，在信标时隙中，将当前组网信道的频点切换成预设公共信道的公共频点，通过预设公共信道的公共频点发送目标信标，只需增加信标时隙的时长，不改变原有信标发送流程。对于逐级入网流程没有影响，终端入网后服务器才会安排入网的终端发送目标信标。
方法2：在每个信标周期的载波监听多路访问(Carrier Sense Multiple Access，CSMA)时隙中，将当前组网信道的频点切换成预设公共信道的公共频点，通过预设公共信道的公共频点发送目标信标。请参照图4，不用修改信标时隙的长度，对时隙分配没有影响。同样不影响逐级入网流程，但需要竞争发送目标信标。
需要说明的是，服务器在信标时隙进行目标信标广播，服务器在分配信标时隙时增加广播频点报文发送需要的时长，如果在CSMA时隙发送目标信标，信标时间计算不需改变。服务器通过信标标准载荷增加频点广播标志，接收到信标的终端可以通过此标志判断是否发送目标信标；服务器在发送完目标信标后，终端根据服务器发送的广播标志，判断是否发送广播目标信标。
终端入网时先在预设公共信道监听一段时间，接收多个网络的目标信标。把这些信息保存在本地的多网络信息中，然后优先尝试这些网络入网。这样可以有目的性的尝试入网，避免长时间在没有使用的信道盲目检测，导致入网慢的问题。
本发明在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过服务器和终端提前约定的预设公共信道发送目标信标，由于目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息，从而便于待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网。避免长时间在没有使用的信道盲目检测导致入网效率较低的问题。
另外，服务器在启动组网时，在信标时隙/CSMA时隙内切换到预设公共信道的公共频点发送频点广播报文(目标信标)。服务器启动白名单功能，并配置了白名单表项时，若白名单上待入网终端已全部入网或者通过预设公共信道频点广播报文发送时间超过N个路由周期时，停止发送频点广播报文。服务器白名单刷新后有新增待入网终端的MAC地址时，重新在信标时隙启动频点广播报文发送，直至白名单上新增待入网终端的入网或频点广播报文发送时间超过N个路由周期。
需要说明的是，已加入服务器的当前组网信道的终端，也会按照要求切换到公共信道发送高速无线电频率广播报文(即目标信标)，这就能让远离服务器的终端也方便接收到高速无线电频率广播报文，达到逐级快速通知入网频点信息的目的。
具体的，已入网终端接收到信标后解析信标时隙，并且通过信标中的标志判断是否要发送目标信标。如果需要发送目标信标，且信标时隙中有安排本站点进行信标发送，则需要在目标信标发送后，发送目标信标。如果信标时隙没有频点广播标志，或者信标时隙没有安排本站点发送信标，已入网终端都不能发送目标信标。另外，已入网终端在本信标周期发送过目标信标，再次接收到本信标周期的信标也不再发送目标信标。
在本发明实施例的其他方面，所述通过预设公共信道发送目标信标，包括：通过预设公共信道发送中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标。
本发明实施例中，目标信标根据发送的设备类型不同，可分为中央信标、代理信标以及发现信标。而目标信标可以是中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标。其中，所述中央信标表征所述服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述代理信标表征代理服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述发现信标表征已入网终端发送的包括所述信道指示信息的信标。
在本发明实施例的其他方面，请参照图1，所述通过预设公共信道发送目标信标的步骤之后，还包括：
步骤120、在所述待入网终端入网失败的情况下，周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息。
由于待入网终端在现有机制下入网失败时，会按预设的信道列表逐个在各频点上广播入网请求信息(即“I’m here”消息)。入网请求信息还携带NID等网络需要判定该待入网终端是否属于自己的各项参数。为了能够及时接收到待入网终端发送的入网请求信息。因此服务器此时需要周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息，即周期性地切换频点来接收待入网终端广播的“I’m here”消息。
步骤130、确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点。
步骤140、在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。
服务器确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点，服务器判定入网请求信息其中的NID等参数与本网络的一致，则判定该终端属于本网络。然后判断该“I’m here”消息所在频点是否适用于该网络的已入网终端。若适用，则在目标频点上向待入网终端发送入网请求响应信息，若待入网终端收到了入网请求响应信息，则再向服务器发送入网确认信息。然后，服务器在中央信标中将当前频点切换为目标频点。即，服务器逐个调整当前工作频点，直至找到一个该网络当前所有通过无线接入的子节点都能接受、且该新的待入网终端也能收到该网络信标的无线频点。从而本发明实施例解决个别终端无法入网的问题。
在本发明实施例的其他方面，请参照图5，步骤120、周期性地切换频点包括：在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。
需要说明的是，假设服务器当前的组网频点或者工作频点是f3。本发明实施例在服务器的现有广播的信标中，增加用于搜索当前频点下无法入网的待入网终端的“搜索时隙”，“搜索时隙”按周期T1分布，在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。例如，请参照图5所示，假设预设频点集合共有f1至f5的5个频点。服务器在每个广播信标周期T1的搜索时隙内，对f1至f5的5个频点进行逐个切换，从而本发明实施例实现周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息。
在本发明实施例的其他方面，请参照图6，步骤120、周期性地切换频点包括：对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
本发明实施例在服务器的现有广播的信标中，增加用于搜索当前频点下无法入网的待入网终端的“搜索时隙”。“搜索时隙”按周期T1分布，“搜索时隙”时长设置为T3＝T2*N，N为预设的可选频点总个数。每个周期“搜索时隙”内，固定设置为某个频点，下一个周期“搜索时隙”切换为下一个频点。即对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
例如，请参照图6，在第一个广播信标周期T1的搜索时隙中将频点设置为f1；在第二个广播信标周期T1的搜索时隙中将频点设置为f2；在第三个广播信标周期T1的搜索时隙中将频点设置为f3；在第四个广播信标周期T1的搜索时隙中将频点设置为f4；在第五个广播信标周期T1的搜索时隙中将频点设置为f5，从而本发明实施例实现周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息。
在本发明实施例的其他方面，所述终端入网方法还包括：
步骤150、检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。
服务器可以周期性检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。需要说明的是，步骤150可以置于步骤130的确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点之前，也可以是步骤130之后，即确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点后，服务器临时判断目标频点对各个已入网终端的适用性。
具体的，服务器可以划定周期性(对应下图中周期T1)的各频点检测时间位置(后续称为pattern)，用于逐个检测各频点对于各已入网终端的适用性。服务器向各已入网终端发送该pattern相关信息(可选的，可通过广播的方式发送该信息)，以便已入网终端适时的切换频点接收服务器发送的检测信号。具体检测时，服务器按照既定的pattern在某个频点上(如f1～f5)发送频点检测信号(通过广播方式)，各已入网终端在该频点对应的同一时段内反馈是否正确接收。具体的，在该时段内，各个已入网终端采用码分多址反馈，以便服务器区分不同服务器的反馈信息。若某个已入网终端成功解码检测信号，则发送反馈，否则不发送。
在本发明实施例的其他方面，请参照图7，步骤150、检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
步骤150a、在每个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
即服务器发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及服务器接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号在同一个广播信标周期。例如，请参照图7，在每个广播信标周期T1中，服务器逐个切换频点，实现发送f1至f5中的每个频点对应的频点检测信号。并且在同一个广播信标周期T1中，服务器接收每个已入网终端对f1至f5中的每个频点的频点检测信号的反馈信号。从而本发明实施例实现判断每个频点对每个已入网终端的适用性，为判断目标频点对各个已入网终端的适用性创造基础。
在本发明实施例的其他方面，步骤150、检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
步骤150b、在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
本发明实施例可应用于服务器在频点上收到待入网终端的i’m here消息时，确定接收到入网请求信息的频点fn为目标频点，临时判断频点对各个已入网终端的适用性。本发明实施例在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。本发明实施例的步骤150b与步骤150a的区别在于：本发明实施例无需周期性的反复对各频点进行检测，而只需检测一轮即可。
例如，在单个广播信标周期T1中，服务器逐个切换频点，实现发送f1至f5中的每个频点对应的频点检测信号。并且在同一个广播信标周期T1中，服务器接收每个已入网终端对f1至f5中的每个频点的频点检测信号的反馈信号。从而本发明实施例实现判断每个频点对每个已入网终端的适用性，为判断目标频点对各个已入网终端的适用性创造基础。
需要说明的是，步骤150b之前，服务器需将各频点检测时间相关信息发送给各已入网终端，以便已入网终端适时的切换频点接收服务器发送的频点检测信号。
在本发明实施例的其他方面，请参照图8，步骤150、检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
步骤150c、在每个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号。
步骤150d、在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
本发明实施例与步骤150a的区别在于，已入网终端对于各频点检测信号向服务器进行反馈信号反馈的时段”(对应下图8中较短方块指示的位置)与“服务器向已入网终端发送各频点检测信号的时段”(对应下图8中较长方块指示的位置)不在同一广播信标周期。例如，请参照图8，在每个广播信标周期T1中，服务器逐个切换频点，实现发送f1至f5中的每个频点对应的频点检测信号。并且在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，服务器接收每个已入网终端对f1至f5中的每个频点的频点检测信号的反馈信号。从而本发明实施例实现判断每个频点对每个已入网终端的适用性，为判断目标频点对各个已入网终端的适用性创造基础。
其中步骤150c和步骤150d的方法相比步骤150a的优势在于，减少了每个周期内的频点切换次数，从而减少了频点检测的总时长，因此降低了对现有可用时隙的影响。步骤150c和步骤150d的方法相比步骤150a的缺点在于，服务器发送各频点检测信号和已入网终端反馈之间的间隔较大，降低了频点检测的时效性，例如:当服务器成功收到某个频点上某个已入网终端的反馈时，即便该频点上服务器向已入网终端方向的信道性能已经恶化了，但服务器仍会认为该频点对于该已入网终端是合适的。
在本发明实施例的其他方面，步骤150、所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
步骤150e、在单个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号。
步骤150f、在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
本发明实施例与步骤150b的区别在于，已入网终端对于各频点检测信号向服务器进行反馈信号反馈的时段”与“服务器向已入网终端发送各频点检测信号的时段”不在同一广播信标周期。例如，在单个广播信标周期T1中，服务器逐个切换频点，实现发送f1至f5中的每个频点对应的频点检测信号。并且在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，服务器接收每个已入网终端对f1至f5中的每个频点的频点检测信号的反馈信号。从而本发明实施例实现判断单个频点对每个已入网终端的适用性，为判断目标频点对各个已入网终端的适用性创造基础。
另一方面，请参照图9，本发明实施例还提供一种终端入网方法，应用于待入网终端，所述方法包括：
步骤210、在预设公共信道上搜索信号。
步骤220、在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道。
步骤230、将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网。
待入网终端首先在与服务器事先约定的预设公共信道上搜索信号。在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道。即，待入网终端若在公共信道监听时收到目标信标，则待入网终端把在公共信道接收到的目标信标保存在本地，然后依次切频到这些网络，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网。或者待入网终端根据接收到信号的RSSI(接收信号强度)按从强到弱的顺序依次尝试入网，入网成功结束监听或盲检入网流程。
其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。目标信标包括服务器的MAC地址、无线信道号、网络识别码(Network Identification，NID)以及频点模式等。
具体的，待入网终端入网前先在预设公共信道监听一段时间(例如60s)，如果没有收到报文，按原来串型盲检流程(f1至f5中的每个频点依次切换)进行尝试入网(兼容性考虑)，也可在原来盲检序列执行过程中，按一定频度切换到预设公共信道监听，既能兼容原有流程，也方便新方案快速入网。若在预设公共信道监听时收到报文，则待入网终端把在预设公共信道接收到的目标信标(信道指示信息)保存在本地，然后依次切频到这些网络。或者根据接收到信号的RSSI(接收信号强度)按从强到弱的顺序依次尝试入网，入网成功结束监听或盲检入网流程。如果待入网终端在预设公共信道监控的目标信标被拒绝入网，在盲检时再接收到该频点的信息不再尝试关联。
本发明实施例待入网终端通过提前约定的预设公共信道搜索信号，在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道。再将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网。即待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网。避免长时间在没有使用的信道盲目检测导致入网效率较低的问题。
在本发明实施例的其他方面，请参照图9，步骤230、将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网的步骤之后，还包括：
步骤240、在所述待入网终端入网失败的情况下，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息。
接步骤250、接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点。
步骤260、接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息。
步骤270、在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
本发明实施例的待入网终端在遍历所有频点后均无法入网(在所有频点都未收到目标信标)时，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息。即待入网终端的f1至f5中的每个频点逐个频点上发送“i’m here”消息。服务器确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，为保证待入网终端能收到服务器在目标频点fn上返回的入网请求响应信息，向待入网终端发送信号保持信息，待入网终端接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点，从而要求待入网终端在收到信号保持信息后保持工作在fn频点。在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。待入网终端接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息。在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
需要说明的是，在入网请求响应信息中可携带“同意待入网终端接入”或“拒绝待入网终端接入”的信息。若该入网请求响应信息指示“同意待入网终端接入”，则待入网终端向服务器发送入网确认信息。否则，待入网终端不发送入网确认信息。
本发明实施例在所述待入网终端入网失败的情况下，待入网终端对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息。接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点。接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息。在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。从而本发明实施例实现解决个别终端无法入网的问题。
在本发明实施例的其他方面，步骤260、接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息，包括：
步骤261、启动定时器。
步骤262、在所述定时器的预设定时时间内，接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则停止所述定时器。
其中，本发明实施例为保证待入网终端能收到服务器在目标频点fn上返回的入网请求响应信息。因此，本发明实施例可以引入一个定时器timer-1，预设该timer-1的取值，并规定：当待入网终端在收到信号保持信息后，启动或重启该定时器。当待入网终端在目标频点fn上收到服务器反馈的入网请求响应信息时，停止或重置该定时器。从而本发明实施例实现在定时器的定时时间内使待入网终端在收到信号保持信息后保持工作在fn频点。进一步保证待入网终端能收到服务器在目标频点fn上返回的入网请求响应信息。
在本发明实施例的其他方面，终端入网方法还包括：
步骤263、在所述定时器的预设定时时间内，未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。
需要说明的是，实际中也需考虑服务器收不到待入网终端发送的i’mhere消息，或者即便服务器收到待入网终端发送的i’m here消息，但可能待入网终端因信道质量差(即使频点对齐)而收不到服务器反馈的入网请求响应信息的情形。因此，本发明实施例在所述定时器的预设定时时间内，未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。并将定时器重置为初始预设定时时间。即在定时器的预设定时时间结束后，通过切换频点进行发送入网请求信息。防止服务器收不到待入网终端发送的i’m here消息，或者即便服务器收到待入网终端发送的i’m here消息，但可能待入网终端因信道质量差(即使频点对齐)而收不到服务器反馈的入网请求响应信息的情形。
装置实施例
请参照图10，另一方面，本发明实施例还提供一种终端入网装置，包括：
目标信标发送模块1001，用于在每个信标周期的载波监听多路访问时隙或信标时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；
其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。
可选的，所述目标信标发送模块用于通过预设公共信道发送中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标；
其中，所述中央信标表征服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述代理信标表征代理服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述发现信标表征已入网终端发送的包括所述信道指示信息的信标。
可选的，所述终端入网装置还包括：
频点切换模块，用于在所述待入网终端入网失败的情况下，周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息；
第一信息发送模块，用于确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点；
第二信息发送模块，用于在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。
可选的，所述周期性地切换频点，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。
可选的，所述周期性地切换频点，包括：
对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
可选的，所述终端入网装置还包括：
频点适用性检测模块，用于检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
可选的，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
所述终端入网装置包括处理器和存储器，上述目标信标发送模块1001等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
请参照图11，另一方面，本发明实施例还提供一种终端入网装置，包括：
信号搜索模块1101，用于在预设公共信道上搜索信号；
信号解析模块1102，用于在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；
第一频点切换模块1103，用于将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；
其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
可选的，所述终端入网装置还包括：
入网请求信息发送模块，用于在待入网终端入网失败的情况下，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息；
第一信息接收模块，用于接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点；
第二信息接收模块，用于接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息；
入网确认信息发送模块，用于在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
可选的，所述接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息，包括：
启动定时器；
在所述定时器的预设定时时间内，接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则停止所述定时器。
可选的，终端入网装置，还包括：
第二频点切换模块，用于在所述定时器的预设定时时间内，未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。
所述终端入网装置包括处理器和存储器，上述信号搜索模块1101、信号解析模块1102和第一频点切换模块1103等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
图12示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1210、通信接口(Communications Interface)1220、存储器(memory)1230和通信总线1240，其中，处理器1210，通信接口1220，存储器1230通过通信总线1240完成相互间的通信。处理器1210可以调用存储器1230中的逻辑指令，以执行终端入网方法，该方法包括：在每个信标周期的载波监听多路访问时隙或信标时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。或者，
在预设公共信道上搜索信号；在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
此外，上述的存储器1230中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在机器可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行终端入网方法，该方法包括：在每个信标周期的载波监听多路访问时隙或信标时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。或者，
在预设公共信道上搜索信号；在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
又一方面，本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行终端入网方法，该方法包括：在每个信标周期的载波监听多路访问时隙或信标时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。或者，
在预设公共信道上搜索信号；在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (30)

1.一种终端入网方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；
其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。
2.根据权利要求1所述的终端入网方法，其特征在于，所述通过预设公共信道发送目标信标，包括：
通过预设公共信道发送中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标；
其中，所述中央信标表征所述服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述代理信标表征代理服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述发现信标表征已入网终端发送的包括所述信道指示信息的信标。
3.根据权利要求1所述的终端入网方法，其特征在于，所述通过预设公共信道发送目标信标的步骤之后，还包括：
在所述待入网终端入网失败的情况下，周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息；
确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点；
在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。
4.根据权利要求3所述的终端入网方法，其特征在于，所述周期性地切换频点，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。
5.根据权利要求3所述的终端入网方法，其特征在于，所述周期性地切换频点，包括：
对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
6.根据权利要求3所述的终端入网方法，其特征在于，所述终端入网方法还包括：
检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。
7.根据权利要求6所述的终端入网方法，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
8.根据权利要求6所述的终端入网方法，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
9.根据权利要求6所述的终端入网方法，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
10.根据权利要求6所述的终端入网方法，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
11.一种终端入网方法，其特征在于，应用于待入网终端，所述方法包括：
在预设公共信道上搜索信号；
在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；
将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；
其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
12.根据权利要求11所述的终端入网方法，其特征在于，所述将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网的步骤之后，还包括：
在所述待入网终端入网失败的情况下，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息；
接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点；
接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息；
在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
13.根据权利要求12所述的终端入网方法，其特征在于，所述接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息，包括：
启动定时器；
在所述定时器的预设定时时间内，在接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则停止所述定时器。
14.根据权利要求13所述的终端入网方法，其特征在于，还包括：
在所述定时器的预设定时时间内，在未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。
15.一种终端入网装置，其特征在于，包括：
目标信标发送模块，用于在每个信标周期的信标时隙或载波监听多路访问时隙中，通过预设公共信道发送目标信标，以便待入网终端基于在预设公共信道搜索的目标信标识别出当前组网信道进行入网；
其中，所述目标信标包括表征当前组网信道的信道指示信息。
16.根据权利要求15所述的终端入网装置，其特征在于，所述目标信标发送模块用于通过预设公共信道发送中央信标、代理信标以及发现信标中的至少一种信标；
其中，所述中央信标表征服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述代理信标表征代理服务器发送的包括所述信道指示信息的信标，所述发现信标表征已入网终端发送的包括所述信道指示信息的信标。
17.根据权利要求15所述的终端入网装置，其特征在于，所述终端入网装置还包括：
频点切换模块，用于在所述待入网终端入网失败的情况下，周期性地切换频点，以接收所述待入网终端发送的入网请求信息；
第一信息发送模块，用于确定接收到所述入网请求信息的频点为目标频点，以及向待入网终端发送信号保持信息，以使所述待入网终端保持在所述目标频点；
第二信息发送模块，用于在所述目标频点适用于除所述待入网终端之外的其他已入网终端的情况下，通过所述目标频点向所述待入网终端发送入网请求响应信息。
18.根据权利要求17所述的终端入网装置，其特征在于，所述周期性地切换频点，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，对预设频点集合中的所有频点进行逐个切换。
19.根据权利要求17所述的终端入网装置，其特征在于，所述周期性地切换频点，包括：
对预设频点集合中的所有频点，通过每个广播信标周期的搜索时隙进行逐搜索时隙切换。
20.根据权利要求15所述的终端入网装置，其特征在于，所述终端入网装置还包括：
频点适用性检测模块，用于检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性。
21.根据权利要求20所述的终端入网装置，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
22.根据权利要求20所述的终端入网装置，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号，以及接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
23.根据权利要求20所述的终端入网装置，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在每个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
24.根据权利要求20所述的终端入网装置，其特征在于，所述检测预设频点集合中的每个频点对每个已入网终端的适用性，包括：
在单个广播信标周期的搜索时隙内，发送预设频点集合中的每个频点对应的频点检测信号；
在发送所述频点检测信号的广播信标周期的下一广播信标周期的搜索时隙内，接收每个已入网终端对每个频点检测信号的反馈信号。
25.一种终端入网装置，其特征在于，包括：
信号搜索模块，用于在预设公共信道上搜索信号；
信号解析模块，用于在搜索到目标信标的情况下，基于所述目标信标的信道指示信息解析得到服务器的当前组网信道；
第一频点切换模块，用于将当前频点切换成当前组网信道的频点，以通过当前组网信道的频点与所述服务器交互实现入网；
其中，所述目标信标包括表征服务器的当前组网信道的信道指示信息。
26.根据权利要求25所述的终端入网装置，其特征在于，所述终端入网装置还包括：
入网请求信息发送模块，用于在待入网终端入网失败的情况下，对预设频点集合中的所有频点逐个发送入网请求信息；
第一信息接收模块，用于接收所述服务器发送的信号保持信息，以使所述待入网终端保持在服务器接收到所述入网请求信息的目标频点；
第二信息接收模块，用于接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息；
入网确认信息发送模块，用于在所述入网请求响应信息表征同意入网的情况下，发送入网确认信息至所述服务器。
27.根据权利要求26所述的终端入网装置，其特征在于，所述接收所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息，包括：
启动定时器；
在所述定时器的预设定时时间内，在接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则停止所述定时器。
28.根据权利要求27所述的终端入网装置，其特征在于，还包括：
第二频点切换模块，用于在所述定时器的预设定时时间内，在未接收到所述服务器通过所述目标频点发送的入网请求响应信息的情况下，则切换至下一频点，以及通过所述下一频点发送入网请求信息。
29.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的终端入网方法，或实现如权利要求11至14中任一项所述的终端入网方法。
30.一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的终端入网方法，或实现如权利要求11至14中任一项所述的终端入网方法。
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