CN117433668A - 一种复合测力传感器及其测力方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合测力传感器及其测力方法，包括分体设置的受力部与弹性部；弹性部包括上弹性端部和下弹性端部，上弹性端部与下弹性端部之间连接有过渡弹性部；上弹性端部安装有压电晶体组件，下弹性端部安装有压阻传感组件；其还包括输出模块；输出模块根据加载力的状态，输出压电晶体组件的电信号或压阻传感组件的电信号，实现动态力与静态力的交替输出，从而直接还原待测对象的整体受力过程；由于动态力由压电晶体组件输出，静态力由压阻传感组件输出，可以保证检测过程中的整体精度，并且采用择一输出的形式，省去信号复合处理的过程，具备响应速度高的优点；因此，本申请能够完成动静态复合力测试，并具备响应速度高且精度高的优点。

Description

一种复合测力传感器及其测力方法

技术领域

本发明涉及传感器结构技术领域，具体涉及一种复合测力传感器及其测力方法。

背景技术

传感器指的是一种能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的检测装置；目前，随着传感器技术的发展，用于测力的传感器已经衍生出负荷绳传感器、压电传感器、压阻传感器、力敏传感器等多种类型。

其中，根据测力原理的不同，本领域技术人员发现了不同的测力传感器具备不同的特性，分别适用于不同的测量场景；例如，压电传感器指的是利用压电石英晶体的压电效应，将受力产生的压力转化为电荷输出的传感器，其具备高响应频率、高刚度的优点，被大量用于动态测力的场合，具有高响应频率的优势；压阻传感器指的是利用电阻片作为测量元件的传感器，具备高精度、低响应频率的优点，被广泛用于测量静态力或准静态力的场景。

理论上，应针对动态力测量场景设置压电传感器，针对静态力测量场景设置压阻传感器，但在大多测量场景中，动态与静态之间是会经常变化的，无论选用哪一种传感器都无法准确地还原整体的力变化过程。对此，本领域技术人员提出了压电传感器与压阻传感器复合的测量系统，压电传感器对应地连接有动态信号采集仪，压阻传感器对应地连接有静态应变采集箱，该方案本质上是同时输出两种测力信号，以同时取得动态力与静态力。但是，上述方案中需要对同时获得的动态力与静态力进行后处理，才能够还原出整体的受力过程，对于材料测试、体育测试等测试而言，往往需要实时获取力的大小，即上述方案存在响应缓慢的优点。

因此，有必要开发一种新的传感器，解决当前传感器无法以较高的响应速度完成动静态复合力测试的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合测力传感器及其测力方法，以解决目前传感器无法以较高的响应速度完成动静态复合力测试的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种复合测力传感器，包括分体设置的受力部与弹性部；

所述弹性部包括靠近所述受力部设置的上弹性端部和远离所述受力部设置的下弹性端部，所述上弹性端部与所述下弹性端部之间连接有过渡弹性部，所述过渡弹性部的截面积分别小于所述上弹性端部的截面积及所述下弹性端部的截面积；

所述上弹性端部朝向所述受力部的一侧安装有压电晶体组件，所述下弹性端部远离所述受力部的一侧对应所述过渡弹性部的位置开设有静力槽，所述静力槽的槽底壁上安装有压阻传感组件；

所述复合测力传感器还包括输出模块，所述输出模块分别与所述压电晶体组件及所述压阻传感组件电连接，用于在加载力为动态力时输出所述压电晶体组件的电信号，在加载力为静态力时输出所述压阻传感组件的电信号。

可选地，所述上弹性端部的上边沿开设有环状的阶梯槽，所述阶梯槽外套设有套筒，所述受力部与所述套筒的内壁留有间隙；

所述套筒的上边沿开设有活动槽，所述受力部的外壁环设有活动块，所述活动块套设于所述活动槽中，并能相对于活动槽升降。

可选地，所述输出模块包括控制模块和安装于所述受力部上的振动传感器；

所述振动传感器与所述控制模块电连接，用于检测高频信号并将所述高频信号传输至所述控制模块，所述控制模块用于当接收到所述高频信号时，所述压电晶体组件的电信号。

可选地，所述上弹性端部与所述下弹性端部之间设置有呈环状的低压环绕部，所述低压环绕部环设于所述过渡弹性部的外侧；其中，所述低压环绕部、所述过渡弹性部、上弹性端部及所述下弹性端部围设形成低压腔体；

所述输出模块包括控制模块和设置于所述低压腔体中的气压传感器，所述低压腔体的初始气压低于所述气压传感器的气压测量范围，所述气压传感器的测量频率小于所述动态力的频率；

所述气压传感器与所述控制模块电连接，控制模块用于当所述气压传感器输出气压信号时输出所述压阻传感组件的电信号。

可选地，所述低压环绕部包括第一半环部与第二半环部，所述第一半环部与所述第二半环部对接设置并环绕于所述过渡弹性部外；

其中，所述第一半环部的一端部与所述第二半环部的一端部胶接，并形成抽气部；所述第一半环部的另一端部与所述第二半环部的另一端部胶接，并形成气压引线部，所述气压引线部穿设有气压导线，所述气压导线的一端伸入所述低压腔体中并与所述气压传感器电连接。

可选地，所述上弹性端部对应所述低压环绕部的位置凸设有上环部，所述下弹性端部对应所述低压环绕部的位置凸设有下环部，所述上环部与所述下环部之间留有供所述气压传感器放入所述低压腔体的间距；

所述低压环绕部的上边沿套设于所述上环部外，所述低压环绕部的下边沿套设于所述下环部外。

可选地，所述上环部与所述下环部之间设置有环形的弹性圈，所述弹性圈套设于所述过渡弹性部外；

所述弹性圈对应所述抽气部的位置开设有第一避让孔，所述弹性圈对应所述气压导线的位置开设有第二避让孔；所述气压导线的一端穿过所述第二避让孔，并伸入所述低压腔体中并与所述气压传感器电连接；所述气压导线的另一端延伸至所述低压环绕部外。

可选地，所述低压环绕部对应所述弹性圈的位置开设有安装槽，所述弹性圈的外层嵌入所述安装槽中，所述弹性圈的内层分别与所述上环部及所述下环部抵接。

可选地，所述过渡弹性部包括上弹性部与下弹性部，所述上弹性部与所述下弹性部通过胶接连接。

一种测力方法，应用于如上所述的复合测力传感器上，包括：

判断加载力是否动态力；

若是，则输出压电晶体组件的电信号；若否，则输出压阻传感组件的电信号。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的复合测力传感器及其测力方法，进行力测试时，将受力部与待测对象相连，待测对象所受的力可通过受力部作用于压电晶体组件，压电晶体组件能够检测到动态力；接着，待测对象所受的力还可依次通过受力部、压电晶体组件及过渡弹性部作用于下弹性端部，由于静力槽对应过渡弹性部设置，因此过渡弹性部受压形变时，静力槽的槽底壁会发生形变，由此压阻传感组件同时形变，使得压阻传感组件的阻值发生改变，从而检测到静态力；最后，由输出模块根据加载力的状态，输出压电晶体组件的电信号或压阻传感组件的电信号，实现动态力与静态力的交替输出，从而直接还原待测对象的整体受力过程；其中，由于动态力由压电晶体组件输出，静态力由压阻传感组件输出，可以保证检测过程中的整体精度，并且采用择一输出的形式，省去信号复合处理的过程，具备响应速度高的优点；因此，本发明中的复合测力传感器及其测力方法，能够完成动静态复合力测试，并具备响应速度高且精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的复合测力传感器的第一整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的复合测力传感器的仰视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的复合测力传感器的第一爆炸结构示意图；

图4为本发明实施例提供的复合测力传感器的第二整体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的复合测力传感器的第二爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例提供的复合测力传感器的第三爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的复合测力传感器的俯视结构示意图；

图8为图7沿A-A处的剖面结构示意图；

图9为图8于B处的剖面结构示意图。

图示说明：10、受力部；11、活动块；

20、弹性部；201、上环部；202、下环部；21、上弹性端部；211、阶梯槽；212、承载部；22、下弹性端部；221、静力槽；23、过渡弹性部；231、上弹性部；232、下弹性部；

30、压电晶体组件；40、压阻传感组件；

50、低压环绕部；501、低压腔体；502、安装槽；510、第一半环部；520、第二半环部；530、抽气部；540、气压引线部；

610、动态导线；620、静态导线；630、气压导线；700、弹性圈；701、第一避让孔；702、第二避让孔；80、套筒；801、活动槽；90、盖板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图9所示，图1为本发明实施例提供的复合测力传感器的第一整体结构示意图，图2为本发明实施例提供的复合测力传感器的仰视结构示意图，图3为本发明实施例提供的复合测力传感器的第一爆炸结构示意图，图4为本发明实施例提供的复合测力传感器的第二整体结构示意图，图5为本发明实施例提供的复合测力传感器的第二爆炸结构示意图，图6为本发明实施例提供的复合测力传感器的第三爆炸结构示意图，图7为本发明实施例提供的复合测力传感器的俯视结构示意图，图8为图7沿A-A处的剖面结构示意图，图9为图8于B处的剖面结构示意图。

在实施例一中，本实施例提供的复合测力传感器，主要应用于体育测试、材料测试、机械测试等动态力与静态力交替输出的场景；本实施例中通过对复合测力传感器的结构进行优化，能够以高精度和高响应速度成动静态复合力测试。

如图1至图3所示，本实施例中的复合测力传感器包括分体设置的受力部10与弹性部20；其中，受力部10的上端开设有第一安装孔，用于连接待测对象；弹性部20的下端开设有第二安装孔，用于固定复合测力传感器本体。

弹性部20包括靠近受力部10设置的上弹性端部21和远离受力部10设置的下弹性端部22，上弹性端部21与下弹性端部22之间连接有过渡弹性部23，过渡弹性部23的截面积分别小于上弹性端部21的截面积及下弹性端部22的截面积；上弹性端部21朝向受力部10的一侧安装有压电晶体组件30，下弹性端部22远离受力部10的一侧对应过渡弹性部23的位置开设有静力槽221，静力槽221的槽口安装有盖板90，静力槽221的槽底壁上安装有压阻传感组件40，可以理解的是，上述结构的设置，利用弹性部20传递作用力，使压电晶体组件30及压阻传感组件40均能对应地输出电信号，同时该结构具备空间紧凑的优点。其中，压电晶体组件30及压阻传感组件40均为本领域技术人员所熟知的传感结构，本实施例中不针对其工作原理作具体展开，能够清楚地知晓压电晶体组件30适用于动态力检测场景，即高频力检测，压阻传感组件40适用于静态力或准静态力检测场景，即低频力检测即可。需要说明的是，压电晶体组件30安装于上弹性端部21的承载部212上，上弹性端部21的形变会传递至过渡弹性部23，进而导致下弹性端部22于静力槽221的槽底壁的区域发生形变。

复合测力传感器还包括输出模块，输出模块分别与压电晶体组件30及压阻传感组件40电连接，用于在加载力为动态力时输出压电晶体组件30的电信号，在加载力为静态力时输出压阻传感组件40的电信号；压电晶体组件30通过动态导线610与输出模块电连接，压阻传感组件40通过静态导线620与输出模块电连接。需要说明的是，输出模块具备识别加载力频率的能力，可以为集成机械振动监测组件的形式，从而判断加载力为动态力、静态力、准静态力中的一种；从而选择性地输出压电晶体组件30的电信号及压阻传感组件40的电信号。

具体地，本实施例中的复合测力传感器进行力测试时，将受力部10与待测对象相连，待测对象所受的力可通过受力部10作用于压电晶体组件30，压电晶体组件30能够检测到动态力；接着，待测对象所受的力还可依次通过受力部10、压电晶体组件30及过渡弹性部23作用于下弹性端部22，由于静力槽221对应过渡弹性部23设置，因此过渡弹性部23受压形变时，静力槽221的槽底壁会发生形变，由此压阻传感组件40同时形变，使得压阻传感组件40的阻值发生改变，从而检测到静态力；最后，由输出模块根据加载力的状态，输出压电晶体组件30的电信号或压阻传感组件40的电信号，实现动态力与静态力的交替输出，从而直接还原待测对象的整体受力过程；其中，由于动态力由压电晶体组件30输出，静态力由压阻传感组件40输出，可以保证检测过程中的整体精度，并且采用择一输出的形式，省去信号复合处理的过程，具备响应速度高的优点；因此，本发明中的复合测力传感器，能够完成动静态复合力测试，并具备响应速度高且精度高的优点。

在本实施例中，上弹性端部21的上边沿开设有环状的阶梯槽211，阶梯槽211外套设有套筒80，受力部10与套筒80的内壁留有间隙；套筒80的上边沿开设有活动槽801，受力部10的外壁环设有活动块11，活动块11套设于活动槽801中，并能相对于活动槽801升降。因此，当受力部10受压升降时，仅活动块11相对于活动槽801直接滑动，减少摩擦力对检测的干扰，以保证精度；并且活动块11与活动槽801配合能够保证套筒80的密封性，从而提高稳定性。

作为一个可选的实施方式，输出模块包括控制模块和安装于受力部10上的振动传感器（图未示），振动传感器可选用光纤式振动传感器等能够实时或接近实时输出频率信号的传感器；振动传感器与控制模块电连接，用于检测高频信号并将高频信号传输至控制模块，控制模块用于当接收到高频信号时，压电晶体组件30的电信号。为方便本领域技术人员理解，一般情况下控制模块选择输出压阻传感组件40的电信号，并且控制模块不响应振动传感器的非高频信号，当振动传感器检测到高频信号时，控制模块再选择输出压电晶体组件30的电信号，旨在尽可能地保证检测过程中的整体精度。

作为其他可选的实施方式，如图4至图9所示，上弹性端部21与下弹性端部22之间设置有呈环状的低压环绕部50，低压环绕部50环设于过渡弹性部23的外侧；其中，低压环绕部50、过渡弹性部23、上弹性端部21及下弹性端部22围设形成低压腔体501，该低压腔体501具备较高的密封性；输出模块包括控制模块和设置于低压腔体501中的气压传感器，低压腔体501的初始气压低于气压传感器的气压测量范围，气压传感器的测量频率小于动态力的频率；气压传感器与控制模块电连接，控制模块用于当气压传感器输出气压信号时输出压阻传感组件40的电信号。

可以理解的是，由于低压腔体501中的初始气压低于气压传感器的气压测量范围，在测试之前气压传感器不输出信号；进行测试时，力作用于弹性部20，使得弹性部20形变，例如上弹性端部21下凹，过渡弹性部23向外挤压形变，从而使得低压腔体501的体积减小，低压腔体501中的气压上升；但需要强调的是，气压传感器是否输出信号还取决于该力的频率；由于气压传感器的测量频率小于预设的动态力的预设频率，当力的频率大于预设的动态力频率时，气压传感器存在检测不到该变化的现象，因此，相当于气压传感器仍不输出信号；也就是说，本实施例中的控制模块在气压传感器不输出信号时，以压电晶体组件30的电信号作为输出，可保证动态力由压电晶体组件30输出；仅当力以频率低于预设频率的形式使得低压腔体501的体积减小时，气压传感器才能检测到气压变化，从而输出信号，进而输出压阻传感组件40的电信号，进而保障静态力或准静态力由压阻传感组件40输出，具备精度高的优点，并且尽可能地省去信号处理过程，能够进一步提高控制模块的实时性。

进一步地，如图6所示，低压环绕部50包括第一半环部510与第二半环部520，第一半环部510与第二半环部520对接设置并环绕于过渡弹性部23外；其中，第一半环部510的一端部与第二半环部520的一端部胶接，并形成抽气部530，可以理解的是，抽气部530包括形成于低压环绕部50的抽气通道，该抽气通道可以通过电磁阀连通外部的真空发生器，从而降低低压腔体501中的气压，使得低压腔体501的气压略低于气压测量范围。第一半环部510的另一端部与第二半环部520的另一端部胶接，并形成气压引线部540，气压引线部540穿设有气压导线630，气压导线630的一端伸入低压腔体501中并与气压传感器电连接；需要说明的是，气压传感器及气压导线630可以提前预置在过渡弹性部23的一侧，当通过胶水连接第一半环部510与第二半环部520后，气压传感器便直接设于低压腔体501内，并且令气压导线630通过该孔状的气压引线部540延伸至外侧，具备组装方便的优点。

进一步地，如图7至图9所示，上弹性端部21对应低压环绕部50的位置凸设有上环部201，下弹性端部22对应低压环绕部50的位置凸设有下环部202，上环部201与下环部202之间留有供气压传感器放入低压腔体501的间距；低压环绕部50的上边沿套设于上环部201外，低压环绕部50的下边沿套设于下环部202外。可以理解的是，通过上环部201及下环部202的设置，能够辅助低压环绕部50的安装，提高低压环绕部50的安装精度，确保同心设置，并且上环部201与低压环绕部50的上边沿抵接，下环部202与低压环绕部50的下边沿抵接，起到对接触位置的密封作用，从而保证低压腔体501的密封。

进一步地，如图6和图9所示，上环部201与下环部202之间设置有环形的弹性圈700，弹性圈700套设于过渡弹性部23外；弹性圈700对应抽气部530的位置开设有第一避让孔701，弹性圈700对应气压导线630的位置开设有第二避让孔702；气压导线630的一端穿过第二避让孔702，并伸入低压腔体501中并与气压传感器电连接；气压导线630的另一端延伸至低压环绕部50外。可以理解的是，弹性圈700起到密封上环部201与低压环绕部50之间间隙的作用，及密封下环部202与低压环绕部50之间间隙的作用，从而进一步提高低压腔体501的密封性；并且需要说明的是，弹性圈700的弹性较其他零件更高，当动态力作用于上弹性端部21时，弹性圈700起到阻尼件的作用，能够减少由动态力转为静态力时，动态力的影响，即消除高频对压阻传感组件40的影响，能够保证压阻传感组件40的输出精度。

进一步地，如图9所示，低压环绕部50对应弹性圈700的位置开设有安装槽502，弹性圈700的外层嵌入安装槽502中，弹性圈700的内层分别与上环部201及下环部202抵接。通过该设置，能够辅助弹性圈700的定位安装，使得安装更加方便。

在本实施例中，过渡弹性部23包括上弹性部231与下弹性部232，上弹性部231与下弹性部232通过胶接连接。可以理解的是，上弹性部231与下弹性部232分体设置，可以将弹性圈700预先粘接在上环部201，并将气压传感器放入过渡弹性部23与弹性圈700之间，将气压导线630从弹性圈700中的避让孔穿出，接着，再粘接低压环绕部50，完成低压环绕部50的组装，使得气压导线630从气压引线部540中穿出；接着，将上弹性部231与下弹性部232通过胶接连接，完成弹性部20的安装；具备安装方便的优点，并且胶接的设置能够进一步提高密封性。

综上所述，本实施例提供的复合测力传感器具备测量精度高、响应速度高、组装方便、实时性高等优点。

在实施例二中，本实施例提供的测力方法应用于实施例一中的复合测力传感器上，包括：S1、判断加载力是否动态力；S2、若是，则输出压电晶体组件30的电信号；若否，则输出压阻传感组件40的电信号。本实施例中的测力方法引用了复合测力传感器，实施例一中的复合测力传感器叙述了具体结构及技术效果，本实施例中的测力方法同样具备其技术效果。

综上所述，本实施例提供的测力方法具备测量精度高、响应速度高、组装方便、实时性高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种复合测力传感器，其特征在于，包括分体设置的受力部（10）与弹性部（20）；

所述弹性部（20）包括靠近所述受力部（10）设置的上弹性端部（21）和远离所述受力部（10）设置的下弹性端部（22），所述上弹性端部（21）与所述下弹性端部（22）之间连接有过渡弹性部（23），所述过渡弹性部（23）的截面积分别小于所述上弹性端部（21）的截面积及所述下弹性端部（22）的截面积；

所述上弹性端部（21）朝向所述受力部（10）的一侧安装有压电晶体组件（30），所述下弹性端部（22）远离所述受力部（10）的一侧对应所述过渡弹性部（23）的位置开设有静力槽（221），所述静力槽（221）的槽底壁上安装有压阻传感组件（40）；

所述复合测力传感器还包括输出模块，所述输出模块分别与所述压电晶体组件（30）及所述压阻传感组件（40）电连接，用于在加载力为动态力时输出所述压电晶体组件（30）的电信号，在加载力为静态力时输出所述压阻传感组件（40）的电信号。

2.根据权利要求1所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述上弹性端部（21）的上边沿开设有环状的阶梯槽（211），所述阶梯槽（211）外套设有套筒（80），所述受力部（10）与所述套筒（80）的内壁留有间隙；

所述套筒（80）的上边沿开设有活动槽（801），所述受力部（10）的外壁环设有活动块（11），所述活动块（11）套设于所述活动槽（801）中，并能相对于活动槽（801）升降。

3.根据权利要求1所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述输出模块包括控制模块和安装于所述受力部（10）上的振动传感器；

所述振动传感器与所述控制模块电连接，用于检测高频信号并将所述高频信号传输至所述控制模块，所述控制模块用于当接收到所述高频信号时，所述压电晶体组件（30）的电信号。

4.根据权利要求1所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述上弹性端部（21）与所述下弹性端部（22）之间设置有呈环状的低压环绕部（50），所述低压环绕部（50）环设于所述过渡弹性部（23）的外侧；其中，所述低压环绕部（50）、所述过渡弹性部（23）、上弹性端部（21）及所述下弹性端部（22）围设形成低压腔体（501）；

所述输出模块包括控制模块和设置于所述低压腔体（501）中的气压传感器，所述低压腔体（501）的初始气压低于所述气压传感器的气压测量范围，所述气压传感器的测量频率小于所述动态力的频率；

所述气压传感器与所述控制模块电连接，控制模块用于当所述气压传感器输出气压信号时输出所述压阻传感组件（40）的电信号。

5.根据权利要求4所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述低压环绕部（50）包括第一半环部（510）与第二半环部（520），所述第一半环部（510）与所述第二半环部（520）对接设置并环绕于所述过渡弹性部（23）外；

其中，所述第一半环部（510）的一端部与所述第二半环部（520）的一端部胶接，并形成抽气部（530）；所述第一半环部（510）的另一端部与所述第二半环部（520）的另一端部胶接，并形成气压引线部（540），所述气压引线部（540）穿设有气压导线（630），所述气压导线（630）的一端伸入所述低压腔体（501）中并与所述气压传感器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述上弹性端部（21）对应所述低压环绕部（50）的位置凸设有上环部（201），所述下弹性端部（22）对应所述低压环绕部（50）的位置凸设有下环部（202），所述上环部（201）与所述下环部（202）之间留有供所述气压传感器放入所述低压腔体（501）的间距；

所述低压环绕部（50）的上边沿套设于所述上环部（201）外，所述低压环绕部（50）的下边沿套设于所述下环部（202）外。

7.根据权利要求6所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述上环部（201）与所述下环部（202）之间设置有环形的弹性圈（700），所述弹性圈（700）套设于所述过渡弹性部（23）外；

所述弹性圈（700）对应所述抽气部（530）的位置开设有第一避让孔（701），所述弹性圈（700）对应所述气压导线（630）的位置开设有第二避让孔（702）；所述气压导线（630）的一端穿过所述第二避让孔（702），并伸入所述低压腔体（501）中并与所述气压传感器电连接；所述气压导线（630）的另一端延伸至所述低压环绕部（50）外。

8.根据权利要求7所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述低压环绕部（50）对应所述弹性圈（700）的位置开设有安装槽（502），所述弹性圈（700）的外层嵌入所述安装槽（502）中，所述弹性圈（700）的内层分别与所述上环部（201）及所述下环部（202）抵接。

9.根据权利要求7所述的一种复合测力传感器，其特征在于，所述过渡弹性部（23）包括上弹性部（231）与下弹性部（232），所述上弹性部（231）与所述下弹性部（232）通过胶接连接。

10.一种测力方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的复合测力传感器上，包括：

判断加载力是否动态力；

若是，则输出压电晶体组件的电信号；若否，则输出压阻传感组件的电信号。