CN117426831A - 内窥镜手术刨削器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜手术刨削器，属于医疗器械技术领域。内窥镜手术刨削器包括系统主机，内设有旋转驱动电机；刨削组件包括内刀、手柄外壳、第一传动轴、固定轴承和变速机构，所述变速机构设置于所述手柄外壳的近端，所述第一传动轴的远端与所述变速机构的输入端传动连接，所述第一传动轴的近端与所述旋转驱动电机的输出轴可拆卸连接；固定轴承的外圈嵌设于手柄外壳的安装腔内，所述内刀的安装件嵌设于固定轴承的内圈且与所述变速机构的输出端传动连接。本发明的内窥镜手术刨削器降低使用成本，无需重复使用，降低交叉感染的风险。

Description

内窥镜手术刨削器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜手术刨削器。

背景技术

在内窥镜手术中医生需要对关节内的软组织和骨组织进行切割，刨削刀作为一种外科手术用具，专为磨损关节成形术、滑膜切除术以及关节内的切割和削刮术而设计。具体地，在手术过程中，医生运用刨削刀对关节内的滑膜、半月板、软骨等组织进行清理成形或对关节内的骨赘、关节面进行切除成形，以到达治疗目的。

现有技术中的刨削刀一般为采用刀头安装在动力手柄上的结构，动力手柄内部含有电机等结构用于对刀头提供动力。

但是现有技术存在一下技术问题：

一、动力手柄每台手术结束后需要消毒，主流的消毒方式为高温高压消毒，因此需要动力手柄的所有部件如：电机、线缆、电路板等均需耐受高温高压高湿的性能，耐受高温高压高湿的性能材料价格昂贵，提高了刨削刀的使用成本。而且目前运动损伤手术量逐年上升，医院有大量的手术需要进行，由于动力手柄需要消毒，医护人员需要术间等待，大大影响了手术效率，造成了医疗资源的浪费；

二、由于动力手柄重复使用，容易引起交叉感染；

三、动力手柄内集成有电机，增大了动力手柄自身的重量，不便于医生的拿取操作。

为此，亟需提供一种内窥镜手术刨削器以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜手术刨削器，降低使用成本，无需重复使用，降低交叉感染的风险。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

内窥镜手术刨削器，包括：

系统主机，内设有旋转驱动电机；

刨削组件，包括内刀、手柄外壳、第一传动轴、固定轴承和变速机构，所述变速机构设置于所述手柄外壳的近端，所述第一传动轴的远端与所述变速机构的输入端传动连接，所述第一传动轴的近端与所述旋转驱动电机的输出轴可拆卸连接；所述固定轴承的外圈嵌设于所述手柄外壳的安装腔内，所述内刀的安装件嵌设于所述固定轴承的内圈且与所述变速机构的输出端传动连接。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述刨削组件还包括第二传动轴，所述变速机构包括变速箱以及通过中间轴连接的第一加速齿轮和第二加速齿轮，所述中间轴转动设置于所述变速箱内，所述第一传动轴与所述第一加速齿轮啮合，所述第二传动轴的近端与所述第二加速齿轮啮合，所述第二传动轴的远端与所述内刀的安装件连接。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述第一传动轴包括柔性段、第一齿轮和插头，所述第一齿轮设置于所述柔性段的远端，所述插头设置于所述柔性段的近端，所述插头与所述旋转驱动电机的输出轴插接，所述第一齿轮与所述第一加速齿轮啮合传动。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述刨削组件还包括外刀，所述外刀设置于所述手柄外壳的远端，所述内刀的不锈钢内管套设于所述外刀的不锈钢外管内。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述系统主机内设有主控制器，所述旋转驱动电机与所述主控制器电连接。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述手柄外壳上设置有按键控制板，所述按键控制板与所述主控制器通讯连接，所述手柄外壳内设置有纽扣电池，所述纽扣电池与所述按键控制板电连接。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述按键控制板与所述主控制器采用无线通讯或线缆通讯。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述第一传动轴的柔性段包括第一柔性弹簧和第一保护软管，所述第一柔性弹簧嵌设于所述第一保护软管内。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述外刀的不锈钢外管由多个铰链拼接组成。

作为内窥镜手术刨削器的可选方案，所述内刀的近端由第二柔性弹簧件和第二保护软管组成，所述内刀的远端由开设有切削刃口的不锈钢内管组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明所提供的内窥镜手术刨削器，将变速机构设置在手柄外壳的近端，内刀转动设置在手柄外壳内并与变速机构的输出端传动连接，变速机构的输入端通过第一传动轴与系统主机内的旋转驱动电机可拆卸连接。将旋转驱动电机设置在系统主机内，一方面可以减轻手柄外壳的整体重量，便于医生拿取操作；另一方面旋转驱动电机无需采用价格昂贵的耐受高温高压高湿的性能材料。第一传动轴与旋转驱动电机可拆卸连接，当手术使用完后，可以将刨削组件整体扔掉，无需重复使用，避免了交叉感染的风险。通过变速机构的调速，由旋转驱动电机最终传递给内刀的转速和扭矩适宜，满足手术要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中内窥镜手术刨削器的装配示意图；

图2为本发明实施例一中系统主机的爆炸示意图；

图3为本发明实施例一中刨削组件的爆炸示意图；

图4为本发明实施例一中手柄外壳和外刀的剖视图；

图5为本发明实施例一中负压吸引组件的结构示意图；

图6为本发明实施例一中第一传动轴的柔性段的剖视图；

图7为本发明实施例二中外刀处于直线状态的结构示意图；

图8为本发明实施例二中外刀处于弯曲状态的结构示意图；

图9为本发明实施例二中外刀应用于手术的示意图。

附图标记：

100、系统主机；101、旋转驱动电机；102、主控制器；200、刨削组件；300、控制踏板组件；400、负压吸引组件；401、吸引管；402、流量阀；403、管接头；

1、手柄外壳；2、第一传动轴；3、变速机构；4、外刀；41、不锈钢外管；5、内刀；51、安装件；52、不锈钢内管；53、排液口；6、第二传动轴；7、固定轴承；8、按键控制板；

11、安装腔；12、排液流道；13、安装槽；

21、柔性段；211、第一柔性弹簧；212、第一保护软管；22、第一齿轮；23、插头；

31、变速箱；32、第一加速齿轮；33、第二加速齿轮；34、中间轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有技术中，刨削刀的使用方法为：

1、手术开始之前，动力手柄需要提前消毒，常规使用高温高压蒸汽灭菌消毒方式，一般为134℃，10分钟，2个大气压。

2、开始手术时，首先拆除无菌包装取出产品“刨削刀头”，其内刀近端与动力手柄远端连接，配合使用。

3、连接负压吸引通道与负压吸引装置。

4、完成其它手术准备工作后，开始进行手术。在影像的引导下至病灶下方，通过负压吸引吸入病灶组织进入内外刀槽口中，系统主机控制动力手柄内部电机带动内刀旋转(外刀固定不动)，通过内刀不锈钢管和外刀不锈钢管的剪刀差对目标病变组织进行切割。切割完毕后，病变组织通过内刀不锈钢管至负压吸引通道排出体外。

5、刨削刀头为一次性使用，手术结束取下刨削刀头，丢弃至医用废弃物回收箱。

6、动力手柄清洗后送至消毒中心消毒，以备下一台手术。

因此，一、产品采用刨削刀头安装在动力手柄上的方式，动力手柄为设备主机组成部分，为重复使用部件，手术过程中穿着无菌手术衣及无菌手套的术者需要握住动力手柄进行操作，动力手柄需要每台手术后进行清洗及高温消毒，动力手柄含有电机、电路板和线缆等，极易在清洗过程中或者高温高压高湿的消毒环境中造成损坏。二、价格高昂，目前系统主机及配套的动力手柄主要靠进口，为了应对高温高压高湿，厂家需要采用耐受高温高压高湿的防水电机，采用耐受高温高压高湿的防水电路板以及线缆，同时在手柄外壳设置多道防水层，即便如此，当下大多进口动力手柄的使用寿命也仅在300次上下，大概相当于普通医院半年到一年的手术量，之后就需要更换，因此使用成本较高。三、作为设备的组成部分，动力手柄需要重复使用，存在清洗不干净，导致上一台手术患者组织或者血渍残留的情况，当应用于下一个病患时，容易引起交叉感染。四、目前运动损伤手术量逐年上升，医院有大量的手术需要进行，由于动力手柄需要消毒，医护人员需要术间等待，大大影响了手术效率，造成了医疗资源的浪费。

为了降低使用成本，无需重复使用，降低交叉感染的风险，本实施例提供一种内窥镜手术刨削器，以下结合图1至图9对本实施例的具体内容进行详细描述。

实施例一

如图1至图6所示，在本实施例中内窥镜手术刨削器包括括系统主机100、刨削组件200、控制踏板组件300和负压吸引组件400。

其中，系统主机100内设有旋转驱动电机101。刨削组件200包括内刀5、手柄外壳1、第一传动轴2和变速机构3，变速机构3设置于手柄外壳1的近端，第一传动轴2的远端与变速机构3的输入端传动连接，第一传动轴2的近端与旋转驱动电机101的输出轴可拆卸连接；内刀5的安装件51转动设置于手柄外壳1的安装腔11内且与变速机构3的输出端传动连接。

简而言之，本发明所提供的内窥镜手术刨削器，将变速机构3设置在手柄外壳1的近端，内刀5转动设置在手柄外壳1内并与变速机构3的输出端传动连接，变速机构3的输入端通过第一传动轴2与系统主机100内的旋转驱动电机101可拆卸连接。将旋转驱动电机101设置在系统主机100内，一方面可以减轻手柄外壳1的整体重量，便于医生拿取操作；另一方面旋转驱动电机101无需采用价格昂贵的耐受高温高压高湿的性能材料。第一传动轴2与旋转驱动电机101可拆卸连接。当手术使用完后，可以将刨削组件200整体扔掉，无需重复使用，避免了交叉感染的风险。通过变速机构3的调速，由旋转驱动电机101最终传递给内刀5的转速和扭矩适宜，满足手术要求。

进一步地，刨削组件200还包括第二传动轴6，变速机构3包括变速箱31以及通过中间轴34连接的第一加速齿轮32和第二加速齿轮33，中间轴34转动设置于变速箱31内，第一传动轴2与第一加速齿轮32啮合，第二传动轴6的近端与第二加速齿轮33啮合，第二传动轴6的远端与内刀5的安装件51连接。具体地，第二加速齿轮33的直径大于第一加速齿轮32的直径。具体地，第二传动轴6的近端设置有端部齿轮，端部齿轮与第二加速齿轮33啮合。

进一步地，第一传动轴2包括柔性段21、第一齿轮22和插头23，第一齿轮22设置于柔性段21的远端，插头23设置于柔性段21的近端，插头23与旋转驱动电机101的输出轴插接，第一齿轮22与第一加速齿轮32啮合传动。具体地，柔性段21包括第一柔性弹簧211和第一保护软管212，第一柔性弹簧211嵌设于第一保护软管212。第一传动轴2具有一定的挠度，不仅满足传动的要求，而且减小对空间的占用。

进一步地，刨削组件200还包括外刀4，外刀4设置于手柄外壳1的远端，内刀5的不锈钢内管52套设于外刀4的不锈钢外管41内。不锈钢内管52进行旋转与不锈钢外管41形成剪刀差进行组织切削。

进一步地，手柄外壳1内设有排液流道12，内刀5的安装件51设置有排液口53，排液口53与排液流道12连通。内窥镜手术刨削器还包括负压吸引组件400，负压吸引组件400包括吸引管401，吸引管401的远端穿过手柄外壳1与排液流道12连通。更进一步地，负压吸引组件400还包括管接头403和流量阀402，流量阀402设置于吸引管401上，管接头403设置于吸引管401的近端，管接头403用于连通负压吸引装置。吸引管401通过手柄外壳1内部排液流道12与内刀5的安装件51及不锈钢内管52联通，流量阀402用来控制吸引流量。

进一步地，刨削组件200还包括固定轴承7，固定轴承7的外圈嵌设于安装腔11内，内刀5的安装件51嵌设于固定轴承7的内圈。具体地，固定轴承7能够隔离水路环境，避免体液经过固定轴承7流向变速机构3。

进一步地，系统主机100内设有主控制器102，旋转驱动电机101与主控制器102电连接。主控制器102能够控制旋转驱动电机101的工作。

在一些应用场景中，手柄外壳1上设置有按键控制板8，按键控制板8与主控制器102通讯连接，手柄外壳1内设置有纽扣电池，纽扣电池与按键控制板8电连接。具体地，手柄外壳1的外壁面凹设有安装槽13，按键控制板8设置于手柄外壳1的安装槽13内，通过手柄外壳1的结构避免体液影响按键控制板8的工作。可选地，采用透明薄膜将按键控制板8密封在安装槽13内。示例性地，如图3所示，按键控制板8上从左到右设置有第一按键、第二按键和第三按键，第一按键用于控制旋转驱动电机101正转；第二按键用于控制旋转驱动电机101反转；第三按键用于控制旋转驱动电机101往复旋转，按键控制板8上设置纽扣电池供电，按键控制板8通过蓝牙与主控制器102通讯。

示例性地，按键控制板8与主控制器102采用无线通讯，如蓝牙、红外等；也可以采用线缆通讯。蓝牙或者其它无线传输实施里如图1所示，如采用有线传输，线缆可与第一传动轴2并列排列。

在另一些应用场景中，内窥镜手术刨削器还包括控制踏板组件300，控制踏板组件300与主控制器102电连接。如图1所示，控制踏板组件300从左到右依次设置有第一踏板、第二踏板和第三踏板，第一踏板用于控制旋转驱动电机101正转；第二踏板用于控制旋转驱动电机101反转；第三踏板用于控制旋转驱动电机101往复旋转。

综上，本产品的操作步骤如下：

1、在使用时，首先拆除无菌包装取出刨削组件200；第一传动轴2的插头23与系统主机100相应插头连接，这里仅为机械连接，通过旋转驱动电机101的动力输出，带动第一传动轴2旋转；带动变速箱31内齿轮转动，通过第一加速齿轮32和第二加速齿轮33提高转速，从而带动内刀5的不锈钢内管52高速旋转。

2、管接头403外接负压吸引装置，用于将术中切削下来的组织碎削吸出体外。

3、完成其它手术准备工作后，开始进行手术。在内窥镜影像设备的引导下至病灶下方，通过负压吸引吸入病灶组织进入内刀5和外刀4的槽口中，系统主机100控制内部的旋转驱动电机101带动第一传动轴2旋转，从而带动不锈钢内管52(不锈钢外管41固定不动)，通过不锈钢内管52和不锈钢外管41的剪刀差对目标病变组织进行切割。切割完毕后，病变组织通过不锈钢内管52内部管道至排液流道12排出体外。

4、一次性使用的刨削组件200为无菌包装，一次性使用，手术结束后，拔出第一传动轴2近端的插头23，丢弃至医用废弃物收集箱。

实施例二

本实施例提供了一种内窥镜手术刨削器，与实施例一相比，本实施例提供的内窥镜手术刨削器的基本结构与实施例一相同，仅内刀5和外刀4的不锈钢外管41的设置存在差异，本实施例不再对与实施例一相同的结构进行赘述。

如图7至图9所示，外刀4的不锈钢外管41由多个铰链拼接组成，提高外刀4的柔性，便于改变外刀4的刨削方向。内窥镜手术中，由于是小切口手术，患者的切口位置决定了外刀4的入路，从而决定医生手术操作的范围，一旦患者有多处损伤，超出同一入路能够达到的范围，这就需要医生多做手术切口，从而对患者造成更大伤害，而图7的外刀4为铰链结构，有一定自锁能力。内刀5为类似图6的韧性结构，内刀5的远端由开设有切削刃口的不锈钢内管52组成，内刀5的近端由第二柔性弹簧件和第二保护软管组成，安装件51设置于第二保护软管的近端。这样的好处是极大增加同一入路的操作范围，医生想要更大的范围时，可以在体外对外刀4进行预弯曲，然后在通过切口进入体内。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.内窥镜手术刨削器，其特征在于，包括：

系统主机(100)，内设有旋转驱动电机(101)；

刨削组件(200)，包括内刀(5)、手柄外壳(1)、第一传动轴(2)、固定轴承(7)和变速机构(3)，所述变速机构(3)设置于所述手柄外壳(1)的近端，所述第一传动轴(2)的远端与所述变速机构(3)的输入端传动连接，所述第一传动轴(2)的近端与所述旋转驱动电机(101)的输出轴可拆卸连接；所述固定轴承(7)的外圈嵌设于所述手柄外壳(1)的安装腔(11)内，所述内刀(5)的安装件(51)嵌设于所述固定轴承(7)的内圈且与所述变速机构(3)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述刨削组件(200)还包括第二传动轴(6)，所述变速机构(3)包括变速箱(31)以及通过中间轴(34)连接的第一加速齿轮(32)和第二加速齿轮(33)，所述中间轴(34)转动设置于所述变速箱(31)内，所述第一传动轴(2)与所述第一加速齿轮(32)啮合，所述第二传动轴(6)的近端与所述第二加速齿轮(33)啮合，所述第二传动轴(6)的远端与所述内刀(5)的安装件(51)连接。

3.根据权利要求2所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述第一传动轴(2)包括柔性段(21)、第一齿轮(22)和插头(23)，所述第一齿轮(22)设置于所述柔性段(21)的远端，所述插头(23)设置于所述柔性段(21)的近端，所述插头(23)与所述旋转驱动电机(101)的输出轴插接，所述第一齿轮(22)与所述第一加速齿轮(32)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述刨削组件(200)还包括外刀(4)，所述外刀(4)设置于所述手柄外壳(1)的远端，所述内刀(5)的不锈钢内管(52)套设于所述外刀(4)的不锈钢外管(41)内。

5.根据权利要求1所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述系统主机(100)内设有主控制器(102)，所述旋转驱动电机(101)与所述主控制器(102)电连接。

6.根据权利要求5所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述手柄外壳(1)上设置有按键控制板(8)，所述按键控制板(8)与所述主控制器(102)通讯连接，所述手柄外壳(1)内设置有纽扣电池，所述纽扣电池与所述按键控制板(8)电连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述按键控制板(8)与所述主控制器(102)采用无线通讯或线缆通讯。

8.根据权利要求3所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述第一传动轴(2)的柔性段(21)包括第一柔性弹簧(211)和第一保护软管(212)，所述第一柔性弹簧(211)嵌设于所述第一保护软管(212)内。

9.根据权利要求4所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述外刀(4)的不锈钢外管(41)由多个铰链拼接组成。

10.根据权利要求3所述的内窥镜手术刨削器，其特征在于，所述内刀(5)的近端由第二柔性弹簧件和第二保护软管组成，所述内刀(5)的远端由开设有切削刃口的不锈钢内管(52)组成。