CN117426754A - 基于pnn-lvq的特征权重自适应脉搏波分类方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于PNN‑LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,属于脉冲信号处理和健康信息数据处理技术领域。本发明采用矩阵脉搏波信号,采用PCA方法降维,通过PNN‑LVQ网络训练,完成对PNN网络竞争层的优化,采用先进鲸鱼算法优化PNN‑LVQ网络的输入信号,对特征信号进行权重自适应调整,本发明能够提取含有脉搏波幅值较高的数据信息,并且可避免了过程中由于测量移动带来的误差,分类准确率较高,训练速度较快。
Description
技术领域
本发明涉及一种脉搏波的分类识别方法,特别涉及一种基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,属于脉冲信号处理和健康信息数据处理技术领域。
背景技术
中医通过诊断寸、关、尺等位置,诊断患者的身体状况,随着现代科学技术的发展,针对脉搏检查客观性的研究取得了很大的进展。脉搏诊断仪器基于中医理论,收集桡动脉的脉动信息,用于患者整体生理和病理信息分析。这些设备在脉冲采集中,将脉压和节拍转换为数字信号,记录了大量的脉搏波数据,这为利用机器学习技术进行特征信息分类识别提供了数据基础。而脉搏波的标注费力耗时,现有公开有标注脉搏波数据库的样本量不足以训练出一个高准确率、泛化性高的分类模型。脉搏波数据集的小样本特性导致监督学习训练出的分类模型特征表达能力不足,过拟合风险高。
由于脉搏波数据信号是心脏的搏动(振动)沿动脉血管和血流向外周传播而形成的,较为微弱,容易受运动、情绪以及其他信号干扰,因此需要对脉搏波数据进行预处理,而对脉搏波数据信号的采集与噪声滤波是较为困难的问题。另外脉搏波数据采集还存在定位困难的问题,若采用单个压力传感器采集脉搏波信号,会存在难以定位的问题;采用矩阵传感器可以规避脉搏点定位问题,但是也带来了除脉搏点以外其他传感器带来的信号干扰,因为脉搏波信号频率较低,细小的干扰信号很难从被干扰的脉搏波信号中滤波出来。
发明内容
本发明的目的是克服上述不足而提供一种基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,一方面避免了由于脉搏波小样本导致分类准确率低的问题,另一方面避免了边缘化特征信号干扰导致的分类结果差的问题。
本发明采取的技术方案为:
基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,包括步骤如下:
S1. 通过有矩阵传感器的脉诊器获取被检测者原始矩阵脉搏波信号;
S2. 对采集的矩阵脉搏波信号进行去除背景噪声和基线漂移预处理;
S3. 对预处理后的脉搏波信息采用主成分分析法PCA进行降维处理;
S4. 搭建PNN概率神经网络结构,采用降维后的特征信息作为输入信号进行学习;
S5. 采用LVQ网络(学习矢量量化网络)学习算法对PNN概率神经网络输出层进行有监督训练调整最接近输入信号的两个神经元之间的权重实现分类优化;
S6. 采用改进的鲸鱼优化算法对PNN-LVQ网络的输入特征信号进行自适应调整特征值的权重,重新输入PNN-LVQ网络实现训练;
S7. 用训练好的网络对待测脉搏波信号分类。
上述方法中,步骤S2所述的预处理为采用零相位滤波器去除背景噪声,以及采用小波级联自适应滤波器去除基线漂移。
步骤S3中降维处理过程是先计算样本的协方差矩阵的特征向量和特征值,取协方差矩阵的前n个特征值计算贡献度,取贡献度≥0.9的前p个特征值,然后根据特征值从上到下排列特征向量,形成一个矩阵P,特征提取后的p维向量表示为U=PX变换,X表示输入信号,输出信号U。
步骤S4所述的PNN概率神经网络结构包括输入层、隐含层、输出层,网络中间的两层为隐含层,模式层为第一隐含层,通过连接权重与输入层连接,求和层为第二隐含层,对第一隐含层的输出进行有选择地求和,最后一层为输出层;将输入向量传递给输入层,根据连接权重设置模式层神经元分配数,求和层有选择地对模式层的输出进行求和,输出层通过竞争完成输入数据的分类。
步骤S5采用LVQ网络包括输入层、竞争层、输出层,PNN概率神经网络求和层的输出为LVQ网络的输入,输入层与竞争层之间通过权重值全连接,输出层与竞争层之间是部分连接,且权重固定为1,LVQ网络的学习算法包括两个阶段:
第一个阶段采用PNN概率神经网络求和层的输出数据为输入进行网络训练,训练结束之后每个神经元都形成一个聚类区,并有相应标号,输出标号和训练得到LVQ网络的输入层与竞争层之间权重(即PNN概率神经网络求和层与输出层的网络权重,因为输出层与竞争层之间的连接权重恒为1)矢量;
第二阶段采用PNN概率神经网络的求和层输出数据以及第一阶段的聚类区标号为输入信号,初始权重是第一阶段得到的学习结果,并按照时序进行网络训练,最后输出训练出的LVQ网络的输入层与竞争层之间权重,从而通过监督学习调整最接近输入信号的2个神经元之间的权重,完成对PNN概率神经网络输出层的优化。
步骤S6中用改进的鲸鱼优化算法对PNN-LVQ网络的输入特征信号进行自适应调整特征值的权重的过程为:鲸鱼种群初始化,随机生成输入特征信号的权重,计算个体自适应度,并记录全局最优解获取最优鲸鱼位置,计算鲸鱼算法的惯性权重z和概率阈值Q(为了防止算法陷入局部最优解,在随机阶段根据Q来选取随机搜索的更新方式),根据全局最优原则,先自适应调整权重螺旋更新,然后自适应调整权重收缩包围,再随机搜索,更新当前鲸鱼位置直到迭代次数达到迭代值或分类结果准确率达到满意度,将所得到的最优解作为输入信号中特征参数的系数组成网络新的输入信号, 再通过PNN-LVQ网络实现训练。
基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类装置,包括带矩阵压力传感器的脉搏数据采集模块,用于获取原始矩阵脉搏波信息;数据预处理模块,用于对采集的矩阵脉搏波信号进行去除背景噪声和基线漂移预处理;降维处理模块,用于对预处理后的脉搏波信息进行降维处理;模型数据处理模块,用于对降维后的数据基于PNN-LVQ网络进行训练和权重优化,用于通过改进的鲸鱼算法进行自适应调整特征值的权重和训练;数据分类模块,用于实现脉搏波信号分类。
本发明的有益效果是:
(1)本发明采用矩阵脉搏波信号,避免了单传感脉搏信号定位不准确的问题;通过预处理去除采集过程中由于外界和自身呼吸等因素导致的噪声和基线漂移;对于矩阵中外围传感器的信号干扰,采用PCA方法降维,提取出包含脉搏波信号较多的传感器数据,从而滤除最外周的干扰信号;
(2)通过PNN-LVQ网络训练,实现对脉搏波信号的分类,利用LVQ通过监督学习调整最接近输入信号的2个神经元之间的权重,完成对PNN网络竞争层的优化,弥补PNN的无监督学习输出的缺陷;
(3)采用先进鲸鱼算法优化PNN-LVQ网络的输入信号,对特征信号进行权重自适应调整,从而避免因前面的降维,导致的过度筛选,只是去除最外周信号保留下来的特征信号依然不是最优的问题;
(4)本发明方法一方面避免了由于脉搏波小样本导致分类准确率低的问题,另一方面自适应调整特征值的权重,避免了边缘化特征信号干扰导致的分类结果差的问题。本发明能够提取含有脉搏波幅值较高的数据信息,并且可避免了过程中由于测量移动带来的误差,分类准确率较高,训练速度较快。
附图说明
图1为本发明方法的流程图;
图2为本发明方法模型训练的逻辑流程图;
图3为本发明实施例采集矩阵脉搏波信号的矩阵传感器的排列示意图;
图4为原始脉搏数据信号图;
图5为脉搏波信息数据预处理的步骤流程图;
图6为单个传感器下预处理后的信号结果图;
图7为本发明方法的模型网络结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本发明。
实施例1 基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,包括步骤(如图1)如下:
S1. 通过有矩阵传感器的脉诊器获取被检测者原始矩阵脉搏波信号:
采用矩阵式压力传感器对脉搏波信号进行采集,矩阵式压力传感器的空间结构排布如图3所示,通过脉搏波地跳动使得压力传感器的阻值发生相应变化,从而使得电压值输出表征脉搏波信号,将矩阵式压力传感器放置手腕处的寸关尺位置即可实现脉搏信号采集,如图4所示,为其中一位被监测者的脉搏信号。
S2. 对采集的矩阵脉搏波信号进行去除背景噪声和基线漂移预处理(如图5):
(2.1)设计两5阶巴特沃斯滤波器h(n),一个截至频率为0.5Hz的高通滤波器消除低频变化,一个截止频率为25Hz的低通滤波器进行噪声调整;
(2.2)对零相位滤波之后的脉搏波信号进行基线漂移电平检测,首先对上述滤波后的脉搏波信号进行小波分解;
(2.3)计算上述信号能量比(ER),计算方式如下所示:
,
其中,A1和A6是脉冲信号的第一和第六近似,||||为二范数,mean(A1)和mean(A6)为A1和A6的平均值;
若ER<50dB时,采用小波的联合时频特性去除过多的基线漂移,反之,不对脉冲信号处理;
(2.4)对于步骤(2.3)所输出的信号采用三次样条插值法进行滤波;
(2.5)将步骤(2.3)的输出信号减去步骤(2.4)三次样条插值后的滤波信号便得到去除基线漂移后的信号。
以其中一位被监测者的脉搏波数据信息为例,根据以上数据预处理步骤进行相应处理,为了更好的看出效果,以单个传感器的数据结果对比,如图6所示。
S3. 对预处理后的脉搏波信息采用主成分分析法PCA进行降维处理:
(3.1)所述预处理后的脉搏波信息数据有M个样本,模型有N个输出,每个样本X i 的脉搏波数据样本是一个v维向量,计算样本的协方差矩阵X i,conv ,计算公式如下:
,
其中,x wi 、分别为样本X i 第w列的脉搏幅值及其平均值;
(3.2)计算协方差矩阵的特征向量和特征值,取协方差矩阵的前n个特征值计算贡献度,取贡献度≥0.9的前p个特征值,计算公式如下,
,
其中,θ p 为协方差矩阵前p个特征值的贡献度;λ i 为协方差矩阵的第i个特征值;
(3.3)根据特征值从上到下排列特征向量,形成一个矩阵P=[p 1,p 2,…,p p],特征提取后的p维向量表示为U=PX,得到的p维向量可以保留原始数据的主要信息量,将U作为下一步的输入。
若所选用的数据集有216个样本,模型有2个输出,每个样本为1339*48的矩阵传感器数据,但是对于个别传感器数据中,所包含的脉搏波信息较少,降维处理可以消除输入信号之间的相关性,同时由于特征提取后的向量维数p远小于原始信号维数v,在尽量减少原始输入信号信息量损失的前提下,降低了输入信号的维数,从原始信号方面降低了网络结构复杂度。
S4. 搭建PNN概率神经网络结构,采用降维后的特征信息作为输入信号进行学习(见图7中):
(4.1)确定输入层,只需要将输入向量X=[x 1,x 2,…,x m]传递给网络;
(4.2)确定隐含层,网络中间的两层为隐含层,模式层为第一隐含层,通过连接权重与输入层连接,求和层为第二隐含层,对第一隐含层的输出进行有选择地求和,根据PCA的物理意义来调整网络第一隐含层的神经元设置,原始信号经过PCA处理后,越大的特征值其所包含的信息越多,模式层应分配更多的神经元进行计算,设模式层中神经元的总数为D,则分配给输入p i的神经元数目d i为:
,
其中,[·]为就近取整函数,λ i 为第i组的特征值;
(4.3)最后一层为输出层,输出层通过竞争完成输入数据分类;
使用PCA对原始信号进行预处理后,以尽量保留主要信息为前提,得到降维后的信号U作为网络的输入,网络结构的复杂度得到降低;同时以特征值的大小来调整神经元的数目,使PNN网络的结构脱离传统的试验,实现结构优化。
S5. 采用LVQ网络(学习矢量量化网络)学习算法对PNN概率神经网络输出层进行有监督训练调整最接近输入信号的两个神经元之间的权重实现分类优化:
分两个阶段,第一阶段:
(5.1)给定数据U=[U 1,U 2 ,…,U p],设定网络竞争层学习速率为η k ,LVQ网络的输入层与竞争层之间权矢量(即PNN概率神经网络求和层与输出层的网络权重,因为输出层与竞争层之间的连接权重恒为1)为W j ;
其中,L表示向量总数,k=1,2,…,K,k表示迭代次数,K表示迭代总次数,初始学习速率为η 1,初始权矢量为W j ,j=1,2,…,v;
(5.2)取一个输入信号,计算网络竞争层输入信号的加权总和,求出胜出的编号/>;
其中,w ji 表示第j个神经元的第i个连接权重,u表示竞争层关联权重w ji 的输入;
根据训练结果调整学习速率η k 及网络的权矢量W j ,学习速率调整公式如下:
;
权矢量值按照以下公式进行调整:
当时,
,
当时,
,
其中,表示第k次迭代从训练数据集中取出的输入信号,y j 表示第j个神经元,表示网络竞争层输入信号的加权总和的最大项。
(5.3)判断k和K(k表示当前迭代次数,K为最大迭代次数)的大小,如果k≤K,转步骤(5.2),如果k>K,输出计算结果,在上述3个步骤的基础上,将计算得到的结果作为初始权矢量重新进行训练,从而调整最接近输入向量的2个神经元之间的权重,使其中一个对应正确分类结果,另一个对应错误分类结果;
第二阶段:
(5.4)初始权矢量用第一阶段的学习结果,并按照时序k进行迭代计算,对于一组输入数据集U i ,计算样本中心:
,
其中,p是由步骤S3求出的;
(5.5)设样本中心对应的获胜神经元为y j ,第k次从训练数据集中取向量u(k)输入网络,设网络对u(k)的判断类别为第一获胜者,记为/>,判断类别为第二获胜者,记为/>,每个竞争神经元之间的欧式距离有如下关系:
,
其中,表示第一获胜者的权矢量,/>表示第二获胜者的权矢量,/>表示竞争神经元的权矢量,t代表类别号;
(5.6)定义一个窗口值 ε(随意设的一个较小的值),当时,其中,
,/>,按下式对权矢量进行调整:
,
(5.7)判断k和K的大小,如果k≤K,按上式调整学习速率,转步骤(5.5);如果k>K,保存PNN概率神经网络求和层与输出层的网络权重W,监督训练结束。
本专利采用90%的贡献率进行降维,结合脉搏波的数据特点,选取数据长度为16,并将特征值从大到小排列后,选取前16个特征值及其对应的特征向量P=[p 1,p 2,…,p p],则降维后的数据表示为Y=PX,实现了模型的输入端的优化。对所采集的数据按照7:3的比例拆分为训练集和测试集。
S6. 采用改进的鲸鱼优化算法对PNN-LVQ网络的输入特征信号进行自适应调整特征值的权重,重新输入PNN-LVQ网络实现训练:
PCA降维后的数据为输入信号,首先初始化输入信号特征向量的权重为单位矩阵,然后采用改进的鲸鱼优化算法,根据PNN-LVQ网络的分类准确率,对特征向量的权重进行自适应调整。
改进的鲸鱼优化算法步骤参考文献《基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法》.东北大学学报第1期第41卷.第36-38页,完成对脉搏波输入信号权重的自适应调整。考虑到全局寻优的收敛速度,针对于参考文献《基于自适应调整权重和搜索策略的鲸鱼优化算法》中,对鲸鱼个体的适应度按照升序排序,强化适应度好的鲸鱼个体的学习经验,在最优解存在概率较大的区域内进行更精细的探索,从而加快收敛速度。
举例说明,初始化参数分别设置种群规模N=30,最大迭代次数t max =500,常数b=1设置参数,个体自适应度为网络输出准确度,将所得到的最优解作为特征参数的系数组成网络新的输入信号,再通过PNN-LVQ网络实现训练。
对于算法分类结果,采用分类准确率和运算时间作为评价指标,几个算法的分类对比如表1所示,其中,
分类准确率=,
其中,TP为脉搏波实际标签为正常且模型预测正常的样本数,TN为脉搏波实际标签为疾病且被模型预测为疾病的样本数,FP为脉搏波实际标签为正常且模型预测为疾病的样本数,FN为实际标签为疾病且模型预测为正常的样本数。本发明方法的准确率最高,运算时间也较快。
表1
。
实施例2:基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类装置,包括带矩阵压力传感器的脉搏数据采集模块,用于获取原始矩阵脉搏波信息;数据预处理模块,用于对采集的矩阵脉搏波信号进行去除背景噪声和基线漂移预处理;降维处理模块,用于对预处理后的脉搏波信息进行降维处理;模型数据处理模块,用于对降维后的数据基于PNN-LVQ网络进行训练和权重优化,用于通过改进的鲸鱼算法进行自适应调整特征值的权重和训练;数据分类模块,用于实现脉搏波信号分类。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,其特征是,包括步骤如下:
S1. 通过有矩阵传感器的脉诊器获取被检测者原始矩阵脉搏波信号;
S2. 对采集的矩阵脉搏波信号进行去除背景噪声和基线漂移预处理;
S3. 对预处理后的脉搏波信息采用主成分分析法PCA进行降维处理;
S4. 搭建PNN概率神经网络结构,采用降维后的特征信息作为输入信号进行学习;
S5. 采用LVQ网络学习算法对PNN概率神经网络输出层进行有监督训练调整最接近输入信号的两个神经元之间的权重实现分类优化;
S6. 采用改进的鲸鱼优化算法对PNN-LVQ网络的输入特征信号进行自适应调整特征值的权重,重新输入PNN-LVQ网络实现训练;
S7. 用训练好的网络对待测脉搏波信号分类。
2.根据权利要求1所述的基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,其特征是,步骤S2所述的预处理为采用零相位滤波器去除背景噪声,以及采用小波级联自适应滤波器去除基线漂移。
3.根据权利要求1所述的基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,其特征是,步骤S3中降维处理过程是先计算样本的协方差矩阵的特征向量和特征值,取协方差矩阵的前n个特征值计算贡献度,取贡献度≥0.9的前p个特征值,然后根据特征值从上到下排列特征向量,形成一个矩阵P,特征提取后的p维向量表示为U=PX变换,X表示输入信号,输出信号U。
4.根据权利要求1所述的基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,其特征是,步骤S4所述的PNN概率神经网络结构包括输入层、隐含层、输出层,网络中间的两层为隐含层,模式层为第一隐含层,通过连接权重与输入层连接,求和层为第二隐含层,对第一隐含层的输出进行有选择地求和,最后一层为输出层;将输入向量传递给输入层,根据连接权重设置模式层神经元分配数,求和层有选择地的对模式层的输出进行求和,输出层通过竞争完成输入数据的分类。
5.根据权利要求1所述的基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,其特征是,步骤S5采用LVQ网络包括输入层、竞争层、输出层,PNN概率神经网络求和层的输出为LVQ网络的输入,输入层与竞争层之间通过权重值全连接,输出层与竞争层之间是部分连接,且权重固定为1,LVQ网络的学习算法包括两个阶段:
第一个阶段采用PNN概率神经网络求和层的输出数据为输入进行网络训练,训练结束之后每个神经元都形成一个聚类区,并有相应标号,输出标号和训练得到的LVQ网络的输入层与竞争层之间权重矢量;
第二阶段采用PNN概率神经网络的求和层输出数据以及第一阶段的聚类区标号为输入信号,初始权重是第一阶段得到的学习结果,并按照时序进行网络训练,最后输出训练出的LVQ网络的输入层与竞争层之间权重,从而通过监督学习调整最接近输入信号的2个神经元之间的权重,完成对PNN概率神经网络输出层的优化。
6.根据权利要求1所述的基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类方法,其特征是,步骤S6中用改进的鲸鱼优化算法对PNN-LVQ网络的输入特征信号进行自适应调整特征值的权重的过程为:鲸鱼种群初始化,随机生成输入特征信号的权重,计算个体自适应度,并记录全局最优解获取最优鲸鱼位置,计算鲸鱼算法的惯性权重z和概率阈值Q,根据全局最优原则,先自适应调整权重螺旋更新,然后自适应调整权重收缩包围,再随机搜索,更新当前鲸鱼位置直到迭代次数达到迭代值或分类结果准确率达到满意度,将所得到的最优解作为输入信号中特征参数的系数组成网络新的输入信号,再通过PNN-LVQ网络实现训练。
7.基于PNN-LVQ的特征权重自适应脉搏波分类装置,其特征是,包括带矩阵压力传感器的脉搏数据采集模块,用于获取原始矩阵脉搏波信息;数据预处理模块,用于对采集的矩阵脉搏波信号进行去除背景噪声和基线漂移预处理;降维处理模块,用于对预处理后的脉搏波信息进行降维处理;模型数据处理模块,用于对降维后的数据基于PNN-LVQ网络进行训练和权重优化,用于通过改进的鲸鱼算法进行自适应调整特征值的权重和训练;数据分类模块,用于实现脉搏波信号分类。
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