CN117421942B - 一种海面温度确定方法和装置、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海面温度确定方法和装置，该方法包括：构建潜艇及所处海域海面的流场模型；构建真实海面模型；将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；记录第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各第一网络单元划分至对应的网格模型分块中；确定真实海面模型中落入网格模型分块中的各第二网格单元和未落入网格模型分块中的各第三网格单元；针对各第二网格单元，依据第二网格单元所落入的网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定第二网格单元对应的海面温度值；将各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为第三网格单元对应的海面温度值。本申请提供的方案，能够提升确定的海面温度的精度。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种海面温度确定方法和装置、电子设备。
背景技术
随着遥感技术的发展，利用装载在飞机或卫星上的红外探测装置和高速摄像机等设备仪器可以发现海面上的热尾迹，进而判断分析是否存在潜艇，因此对潜艇排放热尾流的浮升规律和海面热特征的研究是一项重要课题。
由于热尾流与海水的换热作用很强，而温差引起的密度差是热流上浮的关键，因此热流上浮的趋势极其微弱，根据研究可以推测：至少需要几十，甚至几百公里的计算域才可能观测到海面温度的微弱变化，红外探测装置才能探测到。
因此在温度恒定海水中，计算域范围不足，加之热尾流传热过程极其缓慢，利用排水法在有限的计算域中难以得到经过充分发展热尾流对海面温度的真实影响。
而导致该问题的主要原因是计算域太大，有限元计算太耗时，计算不容易收敛。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种海面温度确定方法和装置、电子设备，能够有效解决现有技术中存在的利用排水法在有限的计算域中难以得到经过充分发展热尾流对海面温度的真实影响的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种海面温度确定方法，其中该方法包括：
构建潜艇及所处海域海面的流场模型；
构建真实海面模型；将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；
记录所述第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各所述第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；
确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元；
针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值；
针对各所述第三网格单元，将各所述第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为所述第三网格单元对应的海面温度值。
可选地，将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块的步骤包括：
将所述流场模型中的海面的第一网格模型的X轴方向划分成N等份，Z轴方向划分成N等份；
其中，X轴方向与Z轴方向分割线交点组成的各矩形区域，为所述第一网格模型划分后的各分块。
可选地，确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元的步骤，包括：
针对所述真实海面模型中的每个网格单元，确定所述网格单元的几何中心坐标，其中，所述坐标中y轴坐标为0；
遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中；
若所述几何中心落入某一所述分块中，确定所述网格单元为第二网格单元；若所述几何中心未落入任何所述分块中，确定所述网格单元为第三网格单元。
可选地，遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中的步骤包括：
确定待判定分块的四个顶点坐标和所述真实海面模型中待判定的网格单元的几何中心的坐标；其中，所述顶点坐标的y轴数值为0；
由所述几何中心的坐标分别向所述四个顶点坐标连线，组成四个三角形；
计算所述四个三角形的面积之和；
若所述面积之和等于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元落入所述待判定分块中；
若所述面积之和大于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元未落入所述待判定分块中。
可选地，针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值的步骤包括：
针对各所述第二网格单元，确定所落入的目标分块；
确定所述目标分块中包含的各第一网格单元；
判断所述第二网格单元的几何中心是否与所述目标分块中包含某一个所述第一网格单元的几何中心重合；
若是，则将与所述第二网格单元几何中心重合的第一网格单元的海面温度值确定为所述第二网格单元对应的海面温度值；
若否，则分别计算所述第二网格单元几何中心与所述目标分块中包含的各所述第一网格单元几何中心的距离；
依据各所述第一网格单元对应的距离以及海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值。
本发明实施例提供了一种海面温度确定装置，其中，所述装置包括：
第一构建模块，用于构建潜艇及所处海域海面的流场模型；
第二构建模块，用于构建真实海面模型；
分块模块，用于将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；
划分模块，用于记录所述第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各所述第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；
第一确定模块，用于确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元；
第二确定模块，用于针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值；
第三确定模块，用于针对各所述第三网格单元，将各所述第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为所述第三网格单元对应的海面温度值。
可选地，所述分块模块具体用于：
将所述流场模型中的海面的第一网格模型的X轴方向划分成N等份，Z轴方向划分成N等份；
其中，X轴方向与Z轴方向分割线交点组成的各矩形区域，为所述第一网格模型划分后的各分块。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一子模块，用于针对所述真实海面模型中的每个网格单元，确定所述网格单元的几何中心坐标，其中，所述坐标中y轴坐标为0；
第二子模块，用于遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中；
第三子模块，用于若所述几何中心落入某一所述分块中，确定所述网格单元为第二网格单元；若所述几何中心未落入任何所述分块中，确定所述网格单元为第三网格单元。
可选地，所述第二子模块具体用于：
确定待判定分块的四个顶点坐标和所述真实海面模型中待判定的网格单元的几何中心的坐标；其中，所述顶点坐标的y轴数值为0；
由所述几何中心的坐标分别向所述四个顶点坐标连线，组成四个三角形；
计算所述四个三角形的面积之和；
若所述面积之和等于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元落入所述待判定分块中；
若所述面积之和大于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元未落入所述待判定分块中。
可选地，所述第二确定模块包括：
第四子模块，用于针对各所述第二网格单元，确定所落入的目标分块；
第五子模块，用于确定所述目标分块中包含的各第一网格单元；
第六子模块，用于判断所述第二网格单元的几何中心是否与所述目标分块中包含某一个所述第一网格单元的几何中心重合；
第七子模块，用于若是，则将与所述第二网格单元几何中心重合的第一网格单元的海面温度值确定为所述第二网格单元对应的海面温度值；
第八子模块，用于若否，则分别计算所述第二网格单元几何中心与所述目标分块中包含的各所述第一网格单元几何中心的距离；依据各所述第一网格单元对应的距离以及海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行所述任意一种海面温度确定方法的流程。
本申请实施例提供的海面温度确定方案，构建潜艇及所处海域海面的流场模型；构建真实海面模型；将流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；记录第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；确定真实海面模型中落入网格模型分块中的各第二网格单元和未落入网格模型分块中的各第三网格单元；针对各第二网格单元，依据第二网格单元所落入的网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定第二网格单元对应的海面温度值；针对各第三网格单元，将各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为第三网格单元对应的海面温度值。
本申请实施例提供的方案，采用将潜艇及海水的计算域缩小到一定程度，进行流场分析，先得到有限范围的海平面的温度场数据，然后生成一个大的海面网格，计算流场的温度结果通过插值计算到大的海面上，后续可通过这个海面上的温度数据进行红外探测计算，一方面，保证了流场分析的计算效率，能够较快的得到潜艇附近水域的温度场；另一方面，通过插值计算能够保证海面温度足够的精度。
附图说明
图1是表示本申请实施例的一种海面温度确定方法的步骤流程图；
图2是表示本申请实施例的一种流场模型中海面网格示意图；
图3是表示本申请实施例的一种分块后的海面网格示意图；
图4是表示本申请实施例的网格单元是否落入分块中的判定原理示意图；
图5是表示本申请实施例的一种海面温度确定装置的结构框图；
图6是表示本申请实施例的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的海面温度确定方案进行详细地说明。
如附图1所示，本申请实施例的海面温度确定方法包括以下步骤：
步骤101：构建潜艇及所处海域海面的流场模型。
本申请实施例中，建立潜艇及海水的小流体域模型，进行流场仿真计算。流场模型中所模拟的海平面视为无波澜起伏的平面。
本申请实施例的海面温度确定方法适用于电子设备，电子设备可以为服务器、电脑等具有分析功能的设备。
该电子设备中存储有海面温度确定计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行本申请实施例中的海面温度确定流程。
步骤102：构建真实海面模型。
所构建的真实海面模型为一个区域比较大的海面网格模型，该真实海面模型中所模拟的是近乎真实为具有波澜起伏的海面。
真实海面模型所模拟的海域面积大于或等于流场模型所模拟的海域面积。
需要说明的是，步骤101与步骤102在执行时并无先后顺序之分，在具体实现过程中，步骤102还可以在步骤101之前执行或者与步骤101并行执行。
步骤103：将流场模型中的海面的第一网格模型进行分块。
附图2为流场模型中海面网格示意图即第一网格模型示意图。
一种可选地将流场模型中的海面的第一网格模型进行分块的方式可以如下：将流场模型中的海面的第一网格模型的X轴方向划分成N等份，Z轴方向划分成N等份；其中，X轴方向与Z轴方向分割线交点组成的各矩形区域，为第一网格模型划分后的各分块。
N的具体数值可由本领域技术人员灵活设置，本申请实施例中对此不作具体限制。
例如：N设置为10、8或者12等。一种实例性地分块后的海面网格示意图如附图3所示，分块后的海面网格被分成了多个分块，每个分块包含四个顶点，每个分块中包含多个网格单元，每个分块也可以视为一个分组。
本步骤主要是将流场模型中海面的网格模型进行排序、分块。海面网格模型由网格单元组成，网格单元上有组成网格单元的节点，节点的坐标（x,y,z）由海面的空间位置决定，在附图2中将空间位置按照x轴方向的x坐标由大到小进行排序，找出x轴方向最小值和最大值，z轴方向按照z坐标由小到大进行排序，找出z轴方向的最小值和最大值，然后按照等差，将x轴方向分成10等份，将z轴方向分成10等份，即x轴方向10组，z轴方向10组，这样每一分块的起始坐标最小值和最大值均可得到。
步骤104：记录第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各第一网格单元划分至对应的网格模型分块中。
本步骤中循环遍历第一网格模型的各第一网格单元，记录各第一网格单元对应的海面温度值。
不仅如此，还可以确定各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值。
在将各第一网格单元划分至对应的网格模型分块中时，针对每一个第一网格单元，可获取该第一网格单元形心即几何中心的坐标，判断形心位置位于10等份即分块中哪个位置，将该第一网格单元分到对应的分块中。
重复上述流程，遍历第一网格模型中的各第一网格单元即可完成全部第一网格单元所属分块的划分。
步骤105：确定真实海面模型中落入网格模型分块中的各第二网格单元和未落入网格模型分块中的各第三网格单元。
本步骤相当于判断生成的真实海面模型中的网格单元是否落入分好的网格模型分块中。
海面的网格模型在x方向和z方向分组后，两个组两两相交，相当于一个四边形组成一个分块，每一个分块对应四边形的四个点的坐标。
本步骤中循环真实海面模型的每一个网格单元，获取网格单元的形心即几何中心，另形心的y轴坐标取0，只考虑x轴坐标和z轴坐标。
如果该网格单元形心落入图3分好的块中，则确定该网格单元为第二网格单元，对其进行温度插值计算依据所落入块中各第一网格单元的海面温度值确定该网格单元的海面温度值；如果没有落入任意一个分好的块中，则确定该网格单元为第三网格单元，将该网格单元的海面温度值记为各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值。
之所以将真实海面模型中未落入分好块中的第三网格单元的海面温度值确定为各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值，是因为该最小值可以表征海面中远离潜艇处的海面温度，由于其未落入分块中则可将其视为远离游艇。
一种可选地确定真实海面模型中落入网格模型分块中的各第二网格单元和未落入网格模型分块中的各第三网格单元的方式可以如下：
首先，针对真实海面模型中的每个网格单元，确定网格单元的几何中心坐标，其中，所述坐标中y轴坐标为0；
其次，遍历各分块，依据各分块的四个顶点坐标以及几何中心的坐标，确定几何中心是否落入某一分块中；最后，若几何中心是落入某一分块中，确定网格单元为第二网格单元；若几何中心未落入任何分块中，确定网格单元为第三网格单元。
更为具体地，一种可行性地遍历各分块，依据各分块的四个顶点坐标以及几何中心的坐标，确定几何中心是否落入某一分块中的方式可以如下：
确定待判定分块的四个顶点坐标和真实海面模型中待判定的网格单元的几何中心的坐标；其中，顶点坐标的y轴数值为0；由几何中心的坐标分别向四个顶点坐标连线，组成四个三角形；
计算四个三角形的面积之和；若该面积之和等于待判定分块的面积，则确定待判定的网格单元落入待判定分块中；若面积之和大于待判定分块的面积，则确定待判定的网格单元未落入待判定分块中。
如附图4中的网格单元是否落入分块中的判定原理示意图所示，针对真实海面模型中的每一个网格单元，获取该网格单元的形心，假设形心为P点，遍历分好的块，每个块中的x方向最小值和最大值，z方向的最小值和最大值就组成了一个4边形，假设为1,2,3,4.求得四边形的面积为S，由P点分别向1,2,3,4连线，得到4个三角形，分别求4个三角形的面积，并求和得到S1，如果S=S1，则P落入分好的块中，如果S1>S，则没有落入分好的块中。
该种判断网格单元是否落入分好的块中的方式，判断结果准确、且计算量小。
步骤106：针对各第二网格单元，依据第二网格单元所落入的网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定第二网格单元对应的海面温度值。
在一种可选地实施例中，针对各第二网格单元，依据第二网格单元所落入的网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定第二网格单元对应的海面温度值的方式可以如下：
针对各第二网格单元，确定所落入的目标分块；
确定目标分块中包含的各第一网格单元；
判断第二网格单元的几何中心是否与目标分块中包含某一个第一网格单元的几何中心重合；
若是，则将与第二网格单元几何中心重合的第一网格单元的海面温度值确定为第二网格单元对应的海面温度值；
若否，则分别计算第二网格单元几何中心与目标分块中包含的各第一网格单元几何中心的距离；
依据各第一网格单元对应的距离以及海面温度值，确定第二网格单元对应的海面温度值。
该种可选地将分块中的第一网格单元对应的海面温度插值到第二网格单元中的方式，所赋予第二网格单元的海面温度值数据更加准确、可靠。
步骤107：针对各第三网格单元，将各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为第三网格单元对应的海面温度值。
更为具体地，在执行步骤106-步骤107时，可利用反距离插值法，将分好的块中的各第一网格单元的海面温度值生成至真实海面模型上对应的网格单元中。
设有个点，平面坐标为/>，温度为/>，/>，倒数距离加权插值的优点是：公式比较简单，特别适用于节点散乱的情况。当节点比较多时，倒数距离加权插值简化公式可以如下：
，其中，/>为真实海面模型中的任一网格单元的形心坐标到待判定分块中第j个第一网格单元形心坐标的距离；每个分块包含的第一网格单元分别表示为n1，n2……n，zj为分块中第j个第一网格单元对应的海面温度值。
；当/>时，/>的图像是一段双曲线（即时的倒数距离加权插值公式）；当/>时，/>的图像是一段抛物线；当时，/>。
采用上述公式，将真实海面模型中的每个网格单元进行温度差值计算。
将落入分块中的第二网格单元进行插值计算时即计算f（x,y）时，首先判定第二网格单元是否精准地落入到分块中的哪一个具体第一网格单元即（x,y）=（xi,yi），则该第二网格单元的海面温度值为精准落入的第一网格单元的海面温度值；反之，若（x,y）与（xi,yi）部相当，则该块中包含的第一网格单元的个数代表插值公式中的n，为该第二网格单元的形心坐标到该块中每个第一单元形心坐标的距离，通过f（x,y）的第一分支中的公式计算该第二网格单元的海面温度值即可。
在实际实现过程中，重复使用上述插值计算公式可求得真实海面模型中各网格单元的海面温度值。
在计算完成真实海面模型中各网格单元的海面温度值后，可基于所计算得到的海面温度值，进行红外探测计算。
其优点是保证了流场分析的计算效率，能够较快的得到潜艇附近水域的温度场，同时，通过插值计算，能够保证海面温度足够的精度，满足红外探测计算的要求。
不仅如此，在判断分析是否存在潜艇时根据海水的恒温特性和红外探测器的相关参数来综合考虑，因此有充分的实用性。
本申请实施例提供的海面温度确定方案，构建潜艇及所处海域海面的流场模型；构建真实海面模型；将流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；记录第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；确定真实海面模型中落入网格模型分块中的各第二网格单元和未落入网格模型分块中的各第三网格单元；针对各第二网格单元，依据第二网格单元所落入的网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定第二网格单元对应的海面温度值；针对各第三网格单元，将各第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为第三网格单元对应的海面温度值。
本申请实施例提供的方案，采用将潜艇及海水的计算域缩小到一定程度，进行流场分析，先得到有限范围的海平面的温度场数据，然后生成一个大的海面网格，计算流场的温度结果通过插值计算到大的海面上，后续可通过这个海面上的温度数据进行红外探测计算，一方面，保证了流场分析的计算效率，能够较快的得到潜艇附近水域的温度场；另一方面，通过插值计算能够保证海面温度足够的精度。
图5为实现本申请实施例的一种海面温度确定装置的结构框图。
本发明实施例提供的海面温度确定装置包括如下功能模块：
第一构建模块601，用于构建潜艇及所处海域海面的流场模型；
第二构建模块602，用于构建真实海面模型；
分块模块603，用于将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；
划分模块604，用于记录所述第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各所述第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；
第一确定模块605，用于确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元；
第二确定模块606，用于针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值；
第三确定模块607，用于针对各所述第三网格单元，将各所述第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为所述第三网格单元对应的海面温度值。
可选地，所述分块模块具体用于：
将所述流场模型中的海面的第一网格模型的X轴方向划分成N等份，Z轴方向划分成N等份；
其中，X轴方向与Z轴方向分割线交点组成的各矩形区域，为所述第一网格模型划分后的各分块。
可选地，所述第一确定模块包括：
第一子模块，用于针对所述真实海面模型中的每个网格单元，确定所述网格单元的几何中心坐标，其中，所述坐标中y轴坐标为0；
第二子模块，用于遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中；
第三子模块，用于若所述几何中心落入某一所述分块中，确定所述网格单元为第二网格单元；若所述几何中心未落入任何所述分块中，确定所述网格单元为第三网格单元。
可选地，所述第二子模块具体用于：
确定待判定分块的四个顶点坐标和所述真实海面模型中待判定的网格单元的几何中心的坐标；其中，所述顶点坐标的y轴数值为0；
由所述几何中心的坐标分别向所述四个顶点坐标连线，组成四个三角形；
计算所述四个三角形的面积之和；
若所述面积之和等于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元落入所述待判定分块中；
若所述面积之和大于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元未落入所述待判定分块中。
可选地，所述第二确定模块包括：
第四子模块，用于针对各所述第二网格单元，确定所落入的目标分块；
第五子模块，用于确定所述目标分块中包含的各第一网格单元；
第六子模块，用于判断所述第二网格单元的几何中心是否与所述目标分块中包含某一个所述第一网格单元的几何中心重合；
第七子模块，用于若是，则将与所述第二网格单元几何中心重合的第一网格单元的海面温度值确定为所述第二网格单元对应的海面温度值；
第八子模块，用于若否，则分别计算所述第二网格单元几何中心与所述目标分块中包含的各所述第一网格单元几何中心的距离；依据各所述第一网格单元对应的距离以及海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值。
本申请实施例提供的海面温度确定装置，采用将潜艇及海水的计算域缩小到一定程度，进行流场分析，先得到有限范围的海平面的温度场数据，然后生成一个大的海面网格，计算流场的温度结果通过插值计算到大的海面上，后续可通过这个海面上的温度数据进行红外探测计算，一方面，保证了流场分析的计算效率，能够较快的得到潜艇附近水域的温度场；另一方面，通过插值计算能够保证海面温度足够的精度。
本申请实施例中图5所示的海面温度确定装置可以设置在移动设备中，也可以设置在服务器中。设置有海面温度确定装置的移动设备或者服务器可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（Android）操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的图5所示的海面温度确定装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，参照图6示出了本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述海面温度确定装置执行的各过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的服务器。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。
所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-OnlyMemory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory， RAM）、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。
在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种海面温度确定方法，其特征在于，包括：
构建潜艇及所处海域海面的流场模型；
构建真实海面模型；
将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；
记录所述第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各所述第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；
确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元；
针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值；
针对各所述第三网格单元，将各所述第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为所述第三网格单元对应的海面温度值；
其中，确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元的步骤，包括：
针对所述真实海面模型中的每个网格单元，确定所述网格单元的几何中心坐标，其中，所述坐标中y轴坐标为0；
遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中；
若所述几何中心落入某一所述分块中，确定所述网格单元为第二网格单元；若所述几何中心未落入任何所述分块中，确定所述网格单元为第三网格单元；
遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中的步骤包括：
确定待判定分块的四个顶点坐标和所述真实海面模型中待判定的网格单元的几何中心的坐标；其中，所述顶点坐标的y轴数值为0；
由所述几何中心的坐标分别向所述四个顶点坐标连线，组成四个三角形；
计算所述四个三角形的面积之和；
若所述面积之和等于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元落入所述待判定分块中；
若所述面积之和大于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元未落入所述待判定分块中；
针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值的步骤包括：
针对各所述第二网格单元，确定所落入的目标分块；
确定所述目标分块中包含的各第一网格单元；
判断所述第二网格单元的几何中心是否与所述目标分块中包含某一个所述第一网格单元的几何中心重合；
若是，则将与所述第二网格单元几何中心重合的第一网格单元的海面温度值确定为所述第二网格单元对应的海面温度值；
若否，则分别计算所述第二网格单元几何中心与所述目标分块中包含的各所述第一网格单元几何中心的距离；
依据各所述第一网格单元对应的距离以及海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块的步骤包括：
将所述流场模型中的海面的第一网格模型的X轴方向划分成N等份，Z轴方向划分成N等份；
其中，X轴方向与Z轴方向分割线交点组成的各矩形区域，为所述第一网格模型划分后的各分块。
3.一种海面温度确定装置，其特征在于，包括：
第一构建模块，用于构建潜艇及所处海域海面的流场模型；
第二构建模块，用于构建真实海面模型；
分块模块，用于将所述流场模型中的海面的第一网格模型进行分块；
划分模块，用于记录所述第一网格模型中各第一网格单元对应的海面温度值，并将各所述第一网格单元划分至对应的网格模型分块中；
第一确定模块，用于确定所述真实海面模型中落入所述网格模型分块中的各第二网格单元和未落入所述网格模型分块中的各第三网格单元；
第二确定模块，用于针对各所述第二网格单元，依据所述第二网格单元所落入的所述网格模型分块中的各第一网格单元对应的海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值；
第三确定模块，用于针对各所述第三网格单元，将各所述第一网格单元对应的海面温度值中的最小值确定为所述第三网格单元对应的海面温度值；
其中，所述第一确定模块包括：
第一子模块，用于针对所述真实海面模型中的每个网格单元，确定所述网格单元的几何中心坐标，其中，所述坐标中y轴坐标为0；
第二子模块，用于遍历各所述分块，依据各所述分块的四个顶点坐标以及所述几何中心的坐标，确定所述几何中心是否落入某一所述分块中；
第三子模块，用于若所述几何中心落入某一所述分块中，确定所述网格单元为第二网格单元；若所述几何中心未落入任何所述分块中，确定所述网格单元为第三网格单元；
所述第二子模块具体用于：
确定待判定分块的四个顶点坐标和所述真实海面模型中待判定的网格单元的几何中心的坐标；其中，所述顶点坐标的y轴数值为0；
由所述几何中心的坐标分别向所述四个顶点坐标连线，组成四个三角形；
计算所述四个三角形的面积之和；
若所述面积之和等于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元落入所述待判定分块中；
若所述面积之和大于所述待判定分块的面积，则确定所述待判定的网格单元未落入所述待判定分块中；
所述第二确定模块包括：
第四子模块，用于针对各所述第二网格单元，确定所落入的目标分块；
第五子模块，用于确定所述目标分块中包含的各第一网格单元；
第六子模块，用于判断所述第二网格单元的几何中心是否与所述目标分块中包含某一个所述第一网格单元的几何中心重合；
第七子模块，用于若是，则将与所述第二网格单元几何中心重合的第一网格单元的海面温度值确定为所述第二网格单元对应的海面温度值；
第八子模块，用于若否，则分别计算所述第二网格单元几何中心与所述目标分块中包含的各所述第一网格单元几何中心的距离；依据各所述第一网格单元对应的距离以及海面温度值，确定所述第二网格单元对应的海面温度值。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述分块模块具体用于：
将所述流场模型中的海面的第一网格模型的X轴方向划分成N等份，Z轴方向划分成N等份；
其中，X轴方向与Z轴方向分割线交点组成的各矩形区域，为所述第一网格模型划分后的各分块。
5.一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行所述权利要求1-2中任一项所述的海面温度确定方法的步骤。
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