CN117419691A - 长江河道疏通水下礁石巡查标记设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，包括，水下成像装置、主控信号处理装置、玻璃窗口、信号传输线，所述水下成像装置的外侧由密封管构成，所述水下成像装置的一侧固定安装有水深传感器，所述水下礁石标记装置的控制端通过信号传输线与主控信号处理装置的信号传输端连接，通过在密封舱内部设置有水下成像装置，水下成像装置包括程控脉冲激光器与接收器，可以对水底的情况进行射光，通过接受到的散射光，利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，反馈水底的实时情况，另外水下成像装置包括水深传感器，对水底高度可以进行计算。
Description
技术领域
本发明涉及巡查标记设备，特别涉及长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，属于巡查标记技术领域。
背景技术
海面材料探测及海洋地理工程中具有广泛而重要的应用价值，正受到各国研究者的日益重视，我们平常所见空气中成像技术不同，水介质的特性是强散射效应和快速吸收功率衰减，因此直接将摄像机运用到水中，由于强散射效应，图像的噪声很大，且距离有限，船舶在运输上面的优势不可忽视，河道下方的礁石会影响到船舶的运输情况，因此需要研发设备去标记礁石位置，进行处理。
现有的一种标记设备通过接触式的方法对水底的情况进行检测，这种检测方式难以应对水流急，水深大问题，另外的非接触式标记设备，成本高，耗能大，不能对水底情况进行清晰的展示，且不能对礁石标记地点，进行长时间的定点提醒，另外现有的标记设备难以跟随船舶进行移动巡查，因此我们对此做出改进，提出长江河道疏通水下礁石巡查标记设备。
发明内容
本发明的目的在提供长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，以解决上述背景技术中提出的调和后的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，包括，水下成像装置、主控信号处理装置、玻璃窗口、信号传输线，所述水下成像装置的外侧由密封管构成，所述水下成像装置的一侧固定安装有水深传感器，所述水深传感器的信号输出端与主控信号处理装置的输入端连接，所述水深传感器的一侧固定安装有定位器，所述定位器信号输出端通过信号传输线与主控信号处理装置的输入端连接，所述水下成像装置的另一端安装有水下礁石标记装置，所述水下礁石标记装置的控制端通过信号传输线与主控信号处理装置的信号传输端连接。
优选的，所述水下成像装置包括程控脉冲激光器，所述程控脉冲激光器用于照射河道底部礁石目标形成后向反射光。
优选的，所述水下成像装置还包括，接收器接收到的散射光，利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像。
优选的，所述接收器包括成像摄像机、中继透镜、选通图像增强器，所述摄像机采用ICCD增强型电荷藕荷器件摄像机，所述选通图像增强器能加强信号处理。
优选的，所述水下成像装置的一侧安装有倍镜镜头，所述倍镜镜头与玻璃窗口连接。
优选的，所述水下成像装置的内部设置有密封层。
优选的，所述水下礁石标记装置包括电机、伸缩杆，所述伸缩杆的底端安装有信号标记器，所述信号标记器底端安置有配重块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，通过在密封舱内部设置有水下成像装置，水下成像装置包括程控脉冲激光器与接收器，可以对水底的情况进行射光，通过接受到的散射光，利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，反馈水底的实时情况，另外水下成像装置包括水深传感器，对水底高度可以进行计算。
2、本发明长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，通过在水下成像装置的一侧安置有水下礁石标记装置，使用时，当水下礁石标记装置接收到信号时，电机启动，带动伸缩杆，将信号标记器推出，通过配重块的重力作用，落入标记点形成标记，可以进行长时间的标记提醒。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明水下礁石标记装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，包括，水下成像装置1、主控信号处理装置10、玻璃窗口5、信号传输线2，水下成像装置1的外侧由密封管11构成，水下成像装置1的一侧固定安装有水深传感器4，水深传感器4的信号输出端与主控信号处理装置10的输入端连接，水深传感器4的一侧固定安装有定位器3，定位器3信号输出端通过信号传输线2与主控信号处理装置10的输入端连接，水下成像装置1的另一端安装有水下礁石标记装置9，水下礁石标记装置9的控制端通过信号传输线2与主控信号处理装置10的信号传输端连接，主控信号处理装置10可以接受到反馈的信号进行处理，最终反馈到电脑显示器上。
本发明中：水下成像装置1包括程控脉冲激光器8，程控脉冲激光器8用于照射河道底部礁石目标形成后向反射光，使物体通过信号的方式反馈给摄像机达到成像目的。
本发明中：水下成像装置1还包括6，接收器6接收到的散射光，利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，通过对接收器6口径进行选通来减小从目标返回到探测器的激光后向散射,可以获得最好的成像效果。
本发明中：接收器6包括成像摄像机603、中继透镜602、选通图像增强器601，摄像机603采用ICCD增强型电荷藕荷器件摄像机，选通图像增强器601能加强信号处理，另外ICCD具有较高的灵敏度，可以提高接收效果。
本发明中：水下成像装置1的一侧安装有倍镜镜头7，倍镜镜头7与玻璃窗口5连接，倍镜镜头7可以根据需要进行调整，达到最佳效果。
本发明中：水下成像装置1的内部设置有密封层11，密封层11可以保护装置内部的结构，避免遇水死机。
本发明中：水下礁石标记装置9包括电机901、伸缩杆902，伸缩杆902的底端安装有信号标记器11，信号标记器11底端安置有配重块12，使用时，当水下礁石标记装置9接收到信号时，电机901启动，带动伸缩杆902，将信号标记器12推出，通过配重块13的重力作用，落入标记点形成标记。
具体使用时，本发明长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，装置包括的水下成像装置1的外侧由密封管11构成，水下成像装置1包括程控脉冲激光器8，程控脉冲激光器8用于照射河道底部礁石目标形成后向反射光，使物体通过信号的方式反馈给摄像机达到成像目的，水下成像装置1内置的接收器6，可以接收到的散射光，利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像，通过对接收器6口径进行选通来减小从目标返回到探测器的激光后向散射,可以获得最好的成像效果，水下成像装置1一侧固定安装有水深传感器4，水深传感器4的信号输出端与主控信号处理装置10的输入端连接，水深传感器4的一侧固定安装有定位器3，定位器3信号输出端通过信号传输线2与主控信号处理装置10的输入端连接，水下成像装置1的另一端安装有水下礁石标记装置9，水下礁石标记装置9的控制端通过信号传输线2与主控信号处理装置10的信号传输端连接，水下礁石标记装置9包括电机901、伸缩杆902，伸缩杆902的底端安装有信号标记器11，信号标记器11底端安置有配重块12，使用时，当水下礁石标记装置9接收到信号时，电机901启动，带动伸缩杆902，将信号标记器12推出，通过配重块13的重力作用，落入标记点形成标记。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：包括，水下成像装置（1）、主控信号处理装置（10）、玻璃窗口（5）、信号传输线（2），所述水下成像装置（1）安装在船舶底部，所述水下成像装置（1）的一侧固定安装有水深传感器（4），所述水深传感器（4）的信号输出端与主控信号处理装置（10）的输入端连接，所述水深传感器（4）的一侧固定安装有定位器（3），所述定位器（3）信号输出端通过信号传输线（2）与主控信号处理装置（10）的输入端连接，所述水下成像装置（1）的另一端安装有水下礁石标记装置（9），所述水下礁石标记装置（9）的控制端通过信号传输线（2）与主控信号处理装置（10）的信号传输端连接。
2.根据权利要求1所述的长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：所述水下成像装置（1）包括程控脉冲激光器（8），所述程控脉冲激光器（8）用于照射河道底部礁石目标形成后向反射光。
3.根据权利要求1所述的长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：所述水下成像装置（1）还包括（6），接收器（6）接收到的散射光，利用同步扫描技术，逐个像素点探测来重建图像。
4.根据权利要求3所述的长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：所述接收器（6）包括成像摄像机（603）、中继透镜（602）、选通图像增强器（601），所述摄像机（603）采用ICCD增强型电荷藕荷器件摄像机，所述选通图像增强器（601）能加强信号处理。
5.根据权利要求1所述的长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：所述水下成像装置（1）的一侧安装有倍镜镜头（7），所述倍镜镜头（7）与玻璃窗口（5）连接。
6.根据权利要求1所述的长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：所述水下成像装置（1）的内部设置有密封层（11）。
7.根据权利要求1所述的长江河道疏通水下礁石巡查标记设备，其特征在于：所述水下礁石标记装置（9）包括电机（901）、伸缩杆（902），所述伸缩杆（902）的底端安装有信号标记器（12），所述信号标记器（11）底端安置有配重块（13）。
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