CN117419036A - 双泵单电源系统的控制 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双泵单电源系统的控制。在一些实施方式中，一种控制器可以获得与双泵单电源系统相关联的一组测量值，其中该组测量值包括与联接到该双泵单电源系统的电源和第一泵的离合器相关联的一个或多个速度测量、指示该电源的输出速度的测量值，或与该第一泵相关联的第一曲柄角和与该双泵单电源系统的第二泵相关联的第二曲柄角中的至少一者。该控制器可以基于比较该组测量值中的至少两个测量值检测该离合器正经历滑动。当该电源运行并且机械连接到该第二泵时，该控制器可以执行使该离合器脱离该第一泵和该电源之间的机械连接的动作。

Description

双泵单电源系统的控制

技术领域

本公开总体上涉及水力压裂系统，并且例如涉及双泵单电源系统的控制。

背景技术

水力压裂是一种井增产技术，该技术通常涉及以足以在井筒周围的岩层中形成裂缝的速率和压力(例如，高达15,000磅每平方英寸)将水力压裂流体泵送到井筒中(例如，使用一个或多个井增产泵)。这种井增产技术通常增强了岩层的自然压裂以增加岩层的渗透性，从而提高水、油、天然气和/或其他流体的采收。

水力压裂系统可以包括用于向水力压裂系统的部件(例如，泵)提供电力的一个或多个电源。在一些情况下，单电源(例如，单电源)可以为多个泵供电或驱动多个泵。例如，单电源可以为水力压裂系统的两个泵供电或驱动水力压裂系统的两个泵。这可以提高水力压裂系统的流量和/或效率，因为单电源可以驱动水力压裂系统的多个泵。然而，如果双泵单电源系统出现问题(例如，电源和泵之间的联接、泵中的一个的驱动轴，和/或泵中的一个的泄漏，以及其他实例)，则电源可以被关闭以使得问题能够被解决。在一些情况下，问题可能仅出在系统的单泵上。然而，因为单电源为多个泵供电或驱动多个泵，所以关闭电源以解决单泵的问题可能导致其他泵(例如，当前正在运行或未经历问题的泵)在解决问题的同时也被关闭。换言之，如果操作者想要停止双泵单电源系统的一个泵(例如，出于任何原因)，则需要停止两个泵。这导致更大流量的停机时间增加(例如，由于使用双泵单电源系统，当出现问题时可以关闭多个泵，而不是仅关闭与该问题相关联的泵)。结果，由于双泵单电源系统的另一泵的问题，原本可能能够运行的泵可能具有增加的停机时间。

本公开的双泵单电源系统解决了上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。

发明内容

在一些实施方式中，一种控制双泵单电源系统的方法包括通过控制器获得与双泵单电源系统相关联的一组测量值，其中该组测量值包括与联接到双泵单电源系统的电源和第一泵的离合器相关联的一个或多个速度测量、指示电源的输出速度的测量值，或与第一泵相关联的第一曲柄角和与双泵单电源系统的第二泵相关联的第二曲柄角中的至少一者；通过控制器基于比较该组测量值中的至少两个测量值检测离合器正经历滑动；以及当电源运行并且机械连接到第二泵时，通过控制器执行使离合器脱离第一泵和电源之间的机械连接的动作。

在一些实施方式中，一种用于控制双泵单电源系统的控制器包括一个或多个存储器，和一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成：检测离合器处于与脱离双泵单电源系统的第一泵和双泵单电源系统的电源之间的机械连接相关联的脱离位置；基于与双泵单电源系统相关联的一个或多个条件来确定是否允许离合器致动到与接合该机械连接相关联的接合位置，其中该一个或多个条件基于与第一泵相关联的压力负载、与电源相关联的速度、与离合器相关联的输入速度或与离合器相关联的输出速度中的至少一者；以及提供信号以使指示离合器是否被允许致动到接合位置的通知由与双泵单电源系统相关联的控制面板显示。

在一些实施方式中，双泵单电源系统包括控制面板；电源；第一泵，该第一泵经由包括第一离合器的第一机械连接连接到电源；第二泵，该第二泵经由包括第二离合器的第二机械连接连接到电源；以及控制器，该控制器被配置成：获得与双泵单电源系统相关联的第一组测量值；基于比较第一组测量值中的两个或更多个测量值，当电源运行时执行使第一离合器脱离第一机械连接并且经由第二离合器接合第二机械连接的动作；在执行该动作之后获得与双泵单电源系统相关联的第二组测量值；基于与双泵单电源系统相关联的一个或多个条件确定是否允许第一离合器致动到与接合第一机械连接相关联的接合位置，其中该一个或多个条件基于第二组测量值；以及提供信号以使指示第一离合器是否被允许致动到接合位置的通知由控制面板显示。

附图说明

图1是绘示本文所描述的示例水力压裂系统的图。

图2是绘示本文所描述的示例双泵单电源系统的图。

图3是绘示控制本文所描述的双泵单电源系统的实例的图。

图4是与双泵单电源系统的控制相关联的示例过程的流程图。

具体实施方式

图1是绘示本文所描述的示例水力压裂系统100的图。例如，图1描绘了示例水力压裂位点以及在水力压裂过程期间使用的设备的平面图。在一些实例中，可以使用与图1中描绘的示例设备相比更少的设备、附加的设备或替代的设备来进行水力压裂过程。尽管这里结合水力压裂系统描述了实例，但是本公开的双泵单电源系统可以用于任何流体泵送应用。

水力压裂系统100包括井102。如先前所述，水力压裂是一种井增产技术，该技术使用高压注入压裂流体到井102和对应的井筒中，以便水力压裂围绕井筒的岩层。虽然本文提供的描述在用于油气生产的井筒增产的上下文中描述了水力压裂，但本文的描述也适用于水力压裂的其他用途。

压裂流体的高压注入可以通过一个或多个泵系统104来实现，该一个或多个泵系统104可以安装(或容纳)在水力压裂系统100的一个或多个水力压裂拖车106(其也可以被称为“水力压裂钻机”)上。泵系统104中的每一个包括至少一个流体泵108(本文统称为“流体泵108”，并且单独称为“流体泵108”)。流体泵108可以是水力压裂泵。流体泵108可以是正排量泵或柱塞泵。流体泵108可以包括各种类型的大容量水力压裂泵，诸如三联泵或五联泵。附加地或替代地，流体泵108可以包括其他类型的往复式正排量泵或齿轮泵。流体泵108的类型和/或配置可以根据将被水力压裂的岩层的压裂梯度、在水力压裂系统100中使用的流体泵108的数量、完成水力压裂所必需的流速和/或完成水力压裂所必需的压力以及其他实例而变化。水力压裂系统100可以包括任何数目的水力压裂拖车106，该水力压裂拖车106上具有流体泵108，以便以预定的速率和压力泵送水力压裂流体。

在一些实例中，流体泵108可以经由各种流体管道112，诸如流动管线、管或其他类型的流体管道，与歧管110流体连通。在将压裂流体注入井102之前，歧管110将从流体泵108接收的压裂流体组合。歧管110还将压裂流体分配到流体泵108，歧管110从水力压裂系统100的混合器114接收压裂流体。在一些实例中，各种流体经由流体管道112在水力压裂系统100的各种部件之间传送。流体管道112包括低压流体管道112(1)和高压流体管道112(2)。在一些实例中，低压流体管道112(1)将压裂流体从歧管110递送到流体泵108，并且高压流体管道112(2)将高压压裂流体从流体泵108递送到歧管110。

歧管110还包括压裂头116。压裂头116可以包括在与歧管110相同的支撑结构上。压裂头116从歧管110接收压裂流体，并且在水力压裂过程期间将压裂流体递送到井102(经由安装在井102上的井口)。在一些实例中，压裂头116可以流体连接到多个井102。流体泵108、流体管道112、歧管110和/或压裂头116可以限定水力压裂系统100的流体系统。

混合器114将从支撑剂存储单元118接收的支撑剂与从水力压裂系统100的水合单元120接收的流体组合。在一些实例中，支撑剂存储单元118可以包括自卸卡车、具有拖车的卡车、一个或多个筒仓或其他类型的集装箱。水合单元120从一个或多个水箱122接收水。在一些实例中，水力压裂系统100可以从水坑、水车、水管线和/或任何其他合适的水源接收水。水合单元120可以包括一个或多个罐、泵和/或闸门以及其他实例。

水合单元120可以向水中添加流体添加剂，诸如聚合物或其他化学添加剂。此类添加剂可以在流体与支撑剂在混合器114中混合之前增加压裂流体的粘度。添加剂还可以将压裂流体的pH值修改到合适的水平以注入井筒周围的目标地层。附加地或替代地，水力压裂系统100可以包括一个或多个存储流体添加剂的流体添加剂存储单元124。流体添加剂存储单元124可以与水合单元120和/或混合器114流体连通以向压裂流体添加流体添加剂。

在一些实例中，水力压裂系统100可以包括平衡泵126。平衡泵126在井102的环形空间中提供压差平衡。水力压裂系统100可以包括数据监控系统128。数据监控系统128可以管理和/或监控由水力压裂系统100执行的水力压裂过程和在该过程中使用的设备。在一些实例中，可以从多个位置执行管理和/或监控操作。数据监控系统128可以被支撑在厢式货车、卡车上，或者可以是以其他方式移动的。数据监控系统128可以包括用于显示用于监控水力压裂系统100的性能和/或优化操作的数据的显示器。在一些实例中，由数据监控系统128收集的数据可以被发送到车外或场外，用于监控性能和/或执行与水力压裂系统100相关的计算。

水力压裂系统100包括控制器130。控制器130与拖车106的泵系统104通信(例如，通过有线连接或无线连接)。控制器130还可以与水力压裂系统100的其他设备和/或系统通信。控制器130可以包括一个或多个存储器、一个或多个处理器和/或一个或多个通信部件。控制器130(例如，一个或多个处理器)可以被配置成执行与控制双泵单电源系统200相关联的操作，如结合图2至图4所描述的。

水力压裂系统100可以包括一个或多个电源，诸如一个或多个电源132。一个或多个电源132可以包括在一个或多个水力压裂拖车106上(例如，如图1中的虚线所示)。替代地，电源132可以与水力压裂拖车106分离。在一些实例中，每个泵系统104可以包括电源132。在一些情况下，泵系统104可以包括双泵单电源系统200(例如，图2所描绘的)。例如，如图2所描绘的，水力压裂拖车106可以包括为多个流体泵108(例如，两个或更多个流体泵108)供电或驱动多个流体泵108的电源132。虽然本文描述了与双泵系统(例如，两个流体泵108)相关联的实例，但是泵系统104可以包括以与本文所描述的类似方式由单电源132供电的多于两个的流体泵108。电源132可以与控制器130通信(例如，有线通信或无线通信)。电源132可以为泵系统104和/或流体泵108供电。

如上所指示的，提供图1作为实例。其他实例可以与关于图1所描述的不同。

图2是绘示本文所描述的示例双泵单电源系统200的图。如本文所描述的，双泵单电源系统200可以包括水力压裂系统100的一个或多个部件。双泵单电源系统200可以与泵系统104相关联或包括在泵系统104中。

例如，如图2所示，双泵单电源系统200可以包括水力压裂拖车106。水力压裂拖车106可以包括安装在水力压裂拖车106上的电源132。如本文所描述的，电源132可以为多个流体泵108(例如，图2所示的两个)供电或驱动多个流体泵108。电源132可以包括电动马达、具有齿轮箱的马达、涡轮、具有齿轮箱的涡轮、组合齿轮箱上的多个马达或涡轮、发动机和/或另一旋转电源(例如，使输出驱动轴旋转的电源)，以及其他实例。电源132可以包括电源控制器，诸如变频驱动器(VFD)，其被配置成通过改变供应给电源132的电力的频率和/或电压来控制输出速度(例如，电源132的输出轴的旋转速度)。在一些其他情况下，不同类型的电源可以包括在双泵单电源系统200中(例如，而不是电源132)，诸如涡轮(例如，燃气涡轮)或发动机(例如，往复式发动机)，以及其他实例。在一些情况下，在电源和泵之间可以包括适当的齿轮减速，诸如多速变速器或齿轮箱。

水力压裂拖车106可以包括安装在水力压裂拖车106上的多个流体泵108(例如，第一流体泵108a和第二流体泵108b)。双泵单电源系统200可以包括至少一个流体管道112，如本文所描述的(例如，图2中未示出)。流体管道112可以与流体泵108流体连通。例如，流体管道112可以流体连接流体泵108和歧管110、歧管110和井102(例如，经由压裂头116)等。换言之，流体管道112可以流体连接在流体泵108下游的水力压裂系统100的部件。

多个流体泵108中的每一个可以由电源132供电或驱动。在一些实例中，流体泵108可以包括多个气缸134。例如，流体泵108可以是往复式泵，其使用柱塞或活塞来移动流体通过圆柱形腔室(例如，气缸134)。流体泵108可以使用曲柄机构来产生沿着轴线的往复运动，该往复运动在气缸134中建立压力以迫使流体通过流体泵108。流体泵108的腔室中的压力致动在流体泵108的吸入点和排放点处的阀。流体泵108的总容量可以用活塞或柱塞的面积、行程长度、活塞或柱塞的数量(例如，气缸134的数量)以及流体泵108的驱动速度来计算。换言之，流体泵108的总容量可以与包括在每个流体泵108中的气缸134的数量成比例。在一些情况下，如图2所示，流体泵108可以包括五个气缸134。在其他实例中，流体泵108可以包括不同数量的气缸134，诸如三个气缸134或多于五个气缸134。

如图2所示，电源132可以与到第一流体泵108a的第一机械连接136和到第二流体泵108b的第二机械连接138相关联。例如，电源132可以包括多个输出驱动轴或多个动力传动系统。例如，第一机械连接136可以包括电源132的输出驱动轴和第一流体泵108a的输入驱动轴之间的联接。类似地，第二机械连接138可以包括电源132的输出驱动轴和第二流体泵108b的输入驱动轴之间的联接。

如图2所示，机械连接(例如，第一机械连接136和第二机械连接138)可以包括离合器140或被配置成接合和/或脱离机械连接的其他部件。例如，第一机械连接136可以包括第一离合器140a并且第二机械连接138可以包括第二离合器140b。离合器140可以实现电源132的输出驱动轴与另一驱动轴，诸如流体泵108的输入驱动轴，的联接的接合和脱离。离合器140可以是机械部件(例如，机械离合器)，以接合和脱离电源132的输出驱动轴与另一驱动轴的联接。离合器140可以是被配置成经由加压的液压流体操作的液压离合器。例如，控制器130可以控制对离合器140的液压流体供应，以使离合器140接合或脱离机械连接(例如，第一机械连接136或第二机械连接138)。在一些实例中，离合器140可以包括压力离合器(例如，被配置成经由液压流体的压力的增加来接合机械连接)或压力释放离合器，诸如弹簧施加的压力释放离合器(例如，被配置成经由液压流体的压力的增加来脱离机械连接)。

例如，离合器140可以与机械连接(例如，第一机械连接136或第二机械连接138)串联。离合器140可以是轴安装式离合器(例如，离合器140可以安装在驱动轴上或直接联接至驱动轴)。在一些实例中，离合器140可以是轴安装式液压致动离合器。离合器140可以安装到电源132轴或泵轴108上。在一些实例中，离合器140可以独立支撑(例如，独立于双泵单电源系统200的另一部件)。如图2所示，离合器140可以联接到电源132的输出轴和流体泵108的输入轴。可以改变液压流体的压力以使离合器140的部件接合机械连接(例如，第一机械连接136或第二机械连接138)和/或脱离机械连接(例如，第一机械连接136或第二机械连接138)。

结果，双泵单电源系统200的单流体泵108(例如，第一流体泵108a或第二流体泵108b)可以脱机(例如，可以关闭)，同时电源132通过脱离该单流体泵108和该电源132之间的机械连接(例如，第一机械连接136或第二机械连接138)而运行。因此，当该单流体泵108关闭时(例如，为了维修或解决与流体泵108或与电源132的联接相关联的问题)，电源132仍可以为双泵单电源系统200的其他流体泵108供电或驱动双泵单电源系统200的其他流体泵108。例如，第一离合器140a可以使第一机械连接136脱离。因此，第一流体泵108a可以关闭。同时，电源132可以保持运行以给第二流体泵108b供电或驱动第二流体泵108b(例如，第二离合器140b可以使第二机械连接138接合)。结果，双泵单电源系统200的任何流体泵108可以“即时”关闭，而不影响双泵单电源系统200的其他流体泵的操作或性能。这可以提高双泵单电源系统200的效率和/或流量。附加地，这可以减少与双泵单电源系统200相关联的停机时间。

如上所指示的，提供图2作为实例。其他实例可以与关于图2所描述的不同。

图3是绘示控制本文所描述的双泵单电源系统200的实例的图。控制器130可以控制与双泵单电源系统200相关联的各种操作和/或功能。

如图3所示，双泵单电源系统200的部件可以经由机械连接、电连接和/或液压连接来连接。电连接可以包括有线连接和/或无线连接，其使得信号或信息能够在两个或更多个部件之间传递。例如，电连接可以与无线广域网(例如，蜂窝网络或公共陆地移动网络)、局域网(例如，有线局域网或无线局域网(WLAN)，诸如Wi-Fi网络)、个人局域网(例如，蓝牙网络)、近场通信网络、专用网络、因特网和/或这些或其他类型的网络的组合相关联。电连接可以使得双泵单电源系统200的部件之间能够通信。液压连接可以包括被配置成向部件提供或释放液压流体的一个或多个流体管线或液压回路。

例如，控制器130可以提供指令(例如，接合命令和/或脱离命令)，该指令使液压系统142(例如，一个或多个液压回路)将液压流体提供给离合器140或修改被提供给离合器140的液压流体的压力。这可以导致离合器140在脱离位置(例如，脱离机械连接)和接合位置(例如，接合机械连接)之间改变。例如，为了关闭第一流体泵108a，控制器130可以向液压系统142提供指令，以使液压系统142修改到第一离合器140a的液压流体的流量(例如，脱离命令)，以使第一离合器140a脱离第一流体泵108a和电源132之间的第一机械连接136(例如，当电源132运行并且经由处于接合位置的第二离合器140b机械地连接到第二流体泵108b时)。

电源132可以包括一个或多个传感器。例如，电源132可以包括一个或多个速度传感器。一个或多个速度传感器可以测量电源132的输出驱动轴的旋转速度。例如，一个或多个速度传感器可以是旋转速度传感器。如图3所示，电源132(或电源132的控制器)可以向控制器130提供与电源132相关联的传感器数据。传感器数据可以包括电源132的一个或多个输出驱动轴的旋转速度。作为另一实例，传感器数据可以包括对电源132的输入电源的电压或频率的指示(例如，经由VFD)，这可以使得控制器130能够确定与电源132相关联的输出速度和/或扭矩。

每个离合器140可以与一个或多个传感器144相关联。例如，第一传感器144可以与离合器140的输入相关联。第二传感器144可以与离合器140的输出相关联。例如，第一传感器144可以测量到离合器140的输入的旋转速度或与离合器140相关联的输入轴的曲柄角或相位位置。第二传感器144可以测量离合器140的输出的旋转速度或与离合器140相关联的输出轴的曲柄角或相位位置。如图3所示，传感器144可以向控制器130提供与双泵单电源系统200的离合器140(例如，第一离合器140a和第二离合器140b)相关联的传感器数据。例如，传感器144可以提供与给定离合器140相关联的输入速度的指示和与给定离合器140相关联的输出速度的指示。传感器数据可以包括与传感器数据相关联的离合器140的标识符(例如，以使得控制器130能够识别与传感器数据相关联的正确离合器140)。在一些实例中，可以在离合器140的输入和输出上使用定时标记来代替速度传感器，或者除了速度传感器之外还使用定时标记。这些标记可以用于确定每个离合器的相位角。

流体泵108可以包括泵控制器146。例如，第一流体泵108a可以包括第一泵控制器146a，并且第二流体泵108b可以包括第二泵控制器146b。泵控制器146可以控制与流体泵108相关联的一个或多个操作。附加地或替代地，泵控制器146可以监控与流体泵108相关联的操作和/或执行与流体泵相关联的一个或多个测量。例如，泵控制器146可以(例如，从与流体泵108相关联的一个或多个传感器)获得流体泵108的输入驱动轴的速度(例如，旋转速度)的测量。作为另一实例，泵控制器146可以获得与流体泵108的压力(例如，排放压力)相关联的测量。作为另一实例，泵控制器146可以获得与流体泵108的曲柄角相关联的测量。曲柄角可以是从参考位置或方向测量的曲轴的旋转角，诸如活塞或柱塞处于最高点(例如，其可以被称为上止点(TDC))的位置。

如图3所示，泵控制器146(例如，第一泵控制器146a和/或第二泵控制器146b)可以向控制器130提供泵状态信息。泵状态信息可以包括与给定流体泵108相关联的一个或多个测量，诸如流体泵108的输入驱动轴的速度(例如，旋转速度)、流体泵108的排放压力和/或流体泵108的曲柄角，以及其他实例。泵状态信息可以包括与泵状态信息相关联的流体泵108的标识符(例如，以使控制器130能够识别与泵状态信息相关联的正确流体泵108)。泵状态信息可以包括与给定流体泵108相关联的其他信息，诸如油温、故障模式信息和/或操作状态，以及其他实例。

控制器130可以向控制面板148提供信息或指令。控制面板148可以包括一个或多个操作者输入选项(例如，按钮、开关、用户界面，以及其他实例)、一个或多个显示屏、一个或多个光学指示器(例如，发光二极管)和/或一个或多个音频输出(例如，扬声器)，以及其他实例。例如，控制面板148可以使操作者能够查看与双泵单电源系统200相关联的信息，并且提供操作者输入150以使得与双泵单电源系统200相关联的操作或动作被执行。控制面板148可以与数据监控系统128相关联或包括在数据监控系统128中。

将离合器140引入双泵单电源系统200中可能引入若干问题。例如，离合器140可能经历滑动，导致离合器140和/或电源132和流体泵108之间的联接故障。如本文所使用的，“滑动”可以是指离合器140的机械部件(例如，盘或飞轮，以及其他实例)中导致驱动轴之间的机械连接不能适当地起作用(例如，诸如当离合器140的两个部件之间的机械连接故障时，导致离合器140的输入和离合器140的输出之间的电力流中断)的状况。例如，当离合器140经历滑动时，离合器140的输入速度(例如，离合器140的输入的旋转速度)可以不同于离合器140的输出速度(例如，离合器140的输出的旋转速度)。这可以导致电源132的速度增加，而不会对应地增加流体泵108的输入。作为另一实例，当离合器140处于脱离位置时，电源132可以保持运行。如果操作者想要重新接合离合器140(例如，启动与离合器140相关联的流体泵108)，则离合器140可以移动到接合位置。然而，取决于电源132的当前速度，这可能在电源132、离合器140和/或流体泵108的部件上施加高水平的应力和/或扭矩，和/或增加与离合器140相关联的温度(例如，由于部件之间的摩擦力)，这可能导致这些部件故障。

控制器130可以执行一个或多个操作或动作以解决和/或减轻上述问题。例如，如附图标记152所示，控制器130可以确定或检测离合器140正在滑动(例如，正在经历滑动)。例如，控制器130可以获得与双泵单电源系统200相关联的一组测量值。该组测量值可以包括与联接至电源132和流体泵108的离合器140(例如，第一离合器140a和/或第二离合器140b)相关联的一个或多个速度测量、指示电源132的输出速度的测量值(例如，速度测量或来自电源132的VFD的指示)，或者与第一流体泵108a相关联的第一曲柄角和/或与第二流体泵108b相关联的第二曲柄角，以及其他实例。控制器130可以以与上述类似的方式(例如，从电源132、电源132的控制器、传感器144和/或泵控制器146，以及其他实例)获得该组测量值。例如，与离合器140相关联的一个或多个速度测量可以包括与离合器的输入速度相关联的第一速度测量和与离合器的输出速度相关联的第二速度测量。

控制器130可以基于比较该组测量值中的至少两个测量值检测离合器140正经历滑动。例如，控制器130可以确定电源132的输出速度、离合器140的输入速度和/或离合器140的输出速度之间的差(例如，增量值)。控制器130可以基于该差满足滑动阈值检测离合器140正经历滑动。例如，控制器130可以基于检测电源132的输出速度、离合器140的输入速度和/或离合器140的输出速度中的至少两者之间的差检测离合器140正经历滑动。如果该差(例如，以每分钟转数(RPM)为单位)满足滑动阈值，则控制器130可以检测离合器140正经历滑动(例如，因为在电源132和离合器140的输出之间的某处存在电力损失，从而指示离合器140正在滑动)。

作为另一实例，控制器130可以确定第一曲柄角(例如，与第一流体泵108a相关联)和第二曲柄角(例如，与第二流体泵108b相关联)之间的差。控制器130可以基于该差满足曲柄角阈值来确定离合器140正经历滑动。在一些实例中，控制器130可以在第一时间确定第一曲柄角(例如，与第一流体泵108a相关联)和第二曲柄角(例如，与第二流体泵108b相关联)之间的第一差。控制器130可以在第二时间确定第一曲柄角(例如，与第一流体泵108a相关联)和第二曲柄角(例如，与第二流体泵108b相关联)之间的第二差。如果第一差和第二差之间的变化满足曲柄角阈值，则控制器130可以确定离合器140正经历滑动(例如，因为两个流体泵之间的曲柄角的差应当随时间保持相对恒定。当离合器140不滑动并且动力传动系统适当地传送电力时，曲柄角可以保持恒定)。

作为另一实例，控制器130可以监控与电源132的输出相关联的第一相位、与离合器140的输入相关联的第二相位，以及与离合器140的输出相关联的第三相位。“相位”可以指旋转轴的相对旋转位置。如果离合器140正常操作，则电源132的输出、离合器140的输入和离合器140的输出之间的相位应当随时间保持相对恒定。如果在电源132的输出、离合器140的输入和/或离合器140的输出的相位之间存在随时间的相移，则控制器130可以检测离合器140正在滑动。例如，控制器130可以获得与电源132的输出、离合器140的输入和离合器140的输出处的轴相关联的每转(或每X转)的各个相位的指示。控制器130可以确定至少两个相位之间的相移是否满足相移阈值。如果至少两个相位之间的相移满足相移阈值，则控制器130可以确定离合器140正在滑动。相移可以提供滑动的较早指示，因为在各个点处的相位偏差可以在各个点处的旋转速度变化之前发生。因此，使用相移来检测离合器的滑动可以使控制器130能够在时间上更早地检测离合器140正在滑动。

基于检测离合器140正在滑动，控制器130可以执行使离合器140脱离流体泵108和电源132(例如，当电源132正在运行时)之间的机械连接(例如，第一机械连接136或第二机械连接138)的动作。例如，控制器130可以产生控制面板指示(例如，到控制面板148)以使离合器140正经历滑动的通知经由控制面板148显示。基于显示或输出通知，操作者输入150可以指示离合器140将脱离。控制器130可以基于使通知被显示而获得操作者输入150以使离合器140脱离。执行使离合器140脱离的动作的控制器130可以基于获得操作者输入150。替代地，控制器130可以基于检测离合器140正经历滑动而自动地(例如，在没有操作者输入的情况下)执行该动作。

该动作可以包括提供信号(例如，到液压系统142)以使液压回路向离合器140提供液压流体以导致离合器脱离。例如，控制器130可以向液压系统142传送脱离命令。液压系统142可以向离合器140(例如，第一离合器140a或第二离合器140b)提供液压流体，以导致离合器140的部件脱离机械连接，从而使电源132和流体泵108之间的机械连接脱离。检测离合器140正在滑动(例如，如本文所描述的)可以使控制器130能够在严重或灾难性故障发生之前使离合器140脱离。此外，由于离合器140的使用，双泵单电源系统200的其他流体泵108可以保持运行，从而提高双泵单电源系统200的效率和流量。

如附图标记154所示，控制器130可以确定脱离的离合器是否可以重新接合(例如，可以安全地重新接合)。例如，控制器130可以检测离合器(例如，作为实例的第一离合器140a)处于与脱离第一流体泵108a和电源132之间的机械连接136相关联的脱离位置。控制器130可以基于与双泵单电源系统200相关联的一个或多个条件来确定是否允许第一离合器140a致动到与接合机械连接136相关的接合位置。例如，一个或多个条件可以基于与第一流体泵108a相关联的压力负载、与电源132相关联的速度、与第一离合器140a相关联的输入速度，和/或与第一离合器140a相关联的输出速度，以及其他实例。

例如，控制器130可以经由泵状态信息获得(例如，经由泵控制器146a)与第一流体泵108a相关联的一个或多个测量值。例如，一个或多个测量值可以包括与第一流体泵108a相关联的压力负载、与第一流体泵108a相关联的排放压力，和/或与第一流体泵108a相关联的旋转速度(例如，在第一流体泵108a的输入处的旋转速度和/或第一流体泵108a的曲轴的旋转速度)，以及其他实例。

控制器130可以基于基于与第一流体泵108a相关联的压力负载和与第一离合器140a相关联的相对速度差确定是否满足一个或多个条件中的一个条件来确定是否允许第一离合器140a被致动到接合位置。换言之，控制器130可以基于第一流体泵108a的当前负载情况和第一离合器140a的相对速度差来确定重新接合第一离合器140a是否是安全的。例如，相对速度差可以基于与第一离合器140a相关联的输入速度和与第一离合器140a相关联的输出速度之间的差。例如，控制器130可以确定与第一离合器140a相关联的相对速度差是否满足重新接合阈值。与重新接合阈值相关联的值可以基于与第一流体泵108a相关联的压力负载。换言之，当第一流体泵108a与较高压力负载(例如，较高的排放压力)相关联时，重新接合阈值可以与较低值相关联(例如，由于第一流体泵108a的较高压力负载，与第一离合器140a相关联的相对速度差可以具有用于重新接合的较低允许值)。当第一流体泵108a与较低压力负载(例如，低排放压力)相关联时，重新接合阈值可以与较高值相关联(例如，由于第一流体泵108a的较低压力负载，与第一离合器140a相关联的相对速度差可以具有用于重新接合的较高允许值)。

作为另一实例，控制器130可以基于基于与第一流体泵108a相关联的压力负载、与电源132相关联的速度或与电源132相关联的扭矩，以及与第一离合器140a相关联的输出速度确定是否满足一个或多个条件中的一个条件来确定是否允许第一离合器140a被致动到接合位置。例如，控制器130可以确定与电源132相关联的速度和与第一离合器140a相关联的输出速度之间的差是否满足另一重新接合阈值。以与上述类似的方式，另一重新接合阈值可以基于与第一流体泵108a相关联的压力负载。在一些实例中，可以从流体泵108b或第二泵控制器146b获得压力或其他相关的泵送信息。

控制器130可以提供信号(例如，到控制面板148)以使指示第一离合器140a是否被允许致动到接合位置的通知由与双泵单电源系统200相关联的控制面板148显示。例如，控制器130可以基于确定第一离合器140a不被允许致动到接合位置(例如，基于上述一个或多个条件)而使警示灯被致动(例如，以使该灯打开)，从而指示重新接合第一离合器140a是不安全的。替代地，控制器130可以基于确定第一离合器140a被允许致动到接合位置(例如，基于上述一个或多个条件)而使警示灯停用(例如，以使该灯关闭)，从而指示重新接合第一离合器140a是安全的。

附加地或替代地，控制器130可以基于确定第一离合器140a不被允许致动到接合位置(例如，基于上述一个或多个条件)来执行一个或多个动作以防止第一离合器140a致动到接合位置。例如，控制器130可以获得指示第一离合器140a将致动到接合位置的操作者输入150。控制器130可以确定第一离合器140a不被允许致动到接合位置(例如，基于上述一个或多个条件)。控制器130可以避免提供使第一离合器140a致动到接合位置的指令(例如，控制器130可以忽略操作者输入150)。替代地，控制器130可以基于指示第一离合器140a被允许致动到接合位置的通知(例如，基于确定第一离合器140a被允许致动到接合位置)来执行使第一离合器140a致动到接合位置以重新接合第一机械连接136的动作。

在一些情况下，控制器130可以获得与接近传感器相关联的测量值，该接近传感器与第一离合器140a相关联(例如，在执行使第一离合器140致动到接合位置的动作之后)。控制器130可以基于与接近传感器相关联的测量值确定第一离合器140a是否已经成功地致动到接合位置。例如，与接近传感器相关联的测量值可以指示第一离合器140a的部件是否接合，诸如第一离合器140a的弹簧是否成功地插入第一离合器140a的凹槽中。这可以使得控制器130能够检测离合器140是否已经成功地接合电源132和流体泵108之间的机械连接或联接。

在一些实例中，如附图标记156所示，控制器130可以确定用于双泵单电源系统200的最佳组合泵性能的离合器调整。离合器调整可以基于第一流体泵108a和第二流体泵108b的曲柄角。例如，控制器130可以获得(例如，经由第一泵控制器146a)与第一流体泵108a相关联的第一曲柄角的指示。控制器130可以获得(例如，经由第二泵控制器146b)与第二流体泵108b相关联的第二曲柄角的指示。控制器130可以确定第一曲柄角和第二曲柄角之间的差在最佳曲柄角差值的公差之外。

曲柄角差值可以基于使第一流体泵108a和第二流体泵108b之间的相位差对准(例如，第一流体泵108a的第一相位与第二流体泵108b的第二相位的对准)来优化第一流体泵108a和第二流体泵108b的组合性能。例如，第一流体泵108a和/或第二流体泵108b可以经历排放压力的周期性波动(例如，有时称为“压力脉动”)。压力脉动可以由来自往复泵的机构的流动振荡导致。当电源132的驱动轴旋转时，流体泵108的机构以及任何压力脉动可以导致输出扭矩的周期性增加或减小(例如，有时称为“扭矩脉动”)。通过平衡第一流体泵108a和第二流体泵108b之间的相位差，可以优化双泵单电源系统200的性能，因为可以减小与流体泵108相关联的压力脉动的负面影响。例如，第一流体泵108a和第二流体泵108b的相位可以对准，使得第一流体泵108a的排放流量的减少与第二流体泵108b的排放流量的增加对准(例如，在时间上)。类似地，第一流体泵108a和第二流体泵108b的相位可以对准，使得第二流体泵108b的排放流量的减少与第一流体泵108a的排放流量的增加对准(例如，在时间上)。这样，可以减轻由流体泵108的压力脉动和/或电源132的扭矩脉动引起的负面影响，并且可以优化双泵单电源系统200的性能。

曲柄角差值可以是使第一流体泵108a和第二流体泵108b的相位以上述优化方式对准的值。例如，曲柄角差值可以基于与第一流体泵108a和第二流体泵108b相关联的气缸134的数量。例如，气缸134的数量可以是N(例如，其中第一流体泵108a包括N个气缸134并且第二流体泵108b包括N个气缸134)。例如，控制器130可以基于气缸134的数量(例如，N)来确定曲柄角差值。例如，曲柄角差值可以是360度(例如，一整相或一整转)除以与双泵单电源系统200的每个相应流体泵108相关联的气缸数量(例如，N)的一半。换言之，曲柄角差值可以是例如，在N等于5的情况下，曲柄角差值可以是36度。作为另一实例，在N等于3时，曲柄角差值可以是60度。

控制器130可以确定第一曲柄角(例如，第一流体泵108a的)和第二曲柄角(例如，第二流体泵108b的)之间的差在曲柄角差值的公差之外。公差可以是加或减Z度，其中Z是大于或等于零的值。例如，在N等于5，曲柄角差是36度，并且Z是5度，并且第一曲柄角(例如，第一流体泵108a的)和第二曲柄角(例如，第二流体泵108b的)之间的差是45度的情况下，然后控制器130可以确定第一曲柄角和第二曲柄角之间的差在曲柄角差值的公差之外(例如，36度加和/或减5度)。

控制器130可以基于确定第一曲柄角和第二曲柄角之间的差在曲柄角差值的公差之外来确定要调整流体泵108中的一个或两个的曲柄角。离合器140可以使得当双泵单电源系统200操作时(例如，当电源132运行时“即时”)能够调整第一流体泵108a和/或第二流体泵108b的曲柄角。例如，通过在接合位置和脱离位置之间调节离合器140，可以改变与离合器140相关联的流体泵108的曲柄角(例如，当电源132运行时“即时”)。在接合位置和脱离位置之间调节离合器140可以包括调节与离合器140相关联的流体压力(例如，液压流体压力)。

例如，控制器130可以调节与离合器140相关联的流体压力(例如，液压流体压力)以导致离合器140“微滑”，直到实现期望的曲柄角。例如，调节与第一离合器140a相关联的流体压力可以使第一离合器140a接合或脱离第一流体泵108和电源132之间的机械连接136，以使第一曲柄角改变。控制器130可以调节与第一离合器140a或第二离合器140b中的至少一个相关联的流体压力，以使第一曲柄角和第二曲柄角之间的差在曲柄角差值的公差内。例如，调节与第一离合器140a相关联的流体压力可以导致与第一流体泵108a相关联的第一曲柄角改变。类似地，调节与第二离合器140b相关联的流体压力可以导致与第二流体泵108b相关联的第二曲柄角改变。

在一些实例中，控制器130可以自动调节与第一离合器140a和/或第二离合器140b相关联的流体压力。替代地，控制器130可以基于接收操作者输入150来调节与第一离合器140a和/或第二离合器140b相关联的流体压力。例如，控制器130可以提供控制面板指示以使通知经由控制面板148显示。该通知可以包括第一曲柄角、第二曲柄角和/或第一曲柄角和第二曲柄角之间的差在曲柄角差值的公差之外的指示。控制器130可以获得操作者输入150以调节与第一离合器140a或第二离合器140b中的至少一个相关联的流体压力(例如，基于使通知经由控制面板148显示)。

例如，当电源132运行时，控制器130可以执行使第一离合器140a在接合和脱离第一机械连接136之间进行调节的动作，以使第一曲柄角修改为修改的曲柄角，其中修改的曲柄角和第二曲柄角之间的差在曲柄角差值的公差内。当电源132运行时使第一离合器140a在接合和脱离第一机械连接之间进行调节的动作可以使第一离合器140a的输入轴和第一离合器140a的输出轴之间的相位差被修改。修改输入轴和输出轴之间的相位差可以使第一曲柄角修改为修改的曲柄角。可以以类似的方式调节第二离合器140b以使第二曲柄角(例如，第二流体泵108b的)被修改。

在一些实例中，控制器130可以确定与调节离合器140相关联的限制，以便不使离合器140经历过度的和非预期的滑动(例如，如上所述)，因为非预期的滑动可能导致与离合器140和/或双泵单电源系统200相关联的故障。例如，控制器130可以基于与第一流体泵108a或第二流体泵108b中的至少一个相关联的排放压力以及与待调节的离合器140相关联的扭矩限制(例如，来自第一离合器140a和第二离合器140b)来确定流体压力阈值。控制器130可以调节流体压力，使得流体压力小于或等于流体压力阈值。流体压力阈值可以基于与和待调节的离合器140相关联的流体泵108相关联的排放压力和待调节的离合器140的压力/扭矩信息。这可以使得控制器130能够将离合器140调节到一点(但不超过该点)，在该点处离合器140可以开始经历小的并且受控的滑动量。如本文所使用的，“小的和/或受控的”滑动可以是指短暂地和/或周期性地修改被提供给离合器140的液压流体的压力以使该流体压力满足流体压力阈值(例如，短暂地和/或周期性地引起离合器140的受控滑动)。这可以使控制器130能够使用离合器140安全地改变给定流体泵108的曲柄角，而不会导致离合器140的过度和破坏性滑动。

控制器130可以包括各种部件，诸如总线、处理器、存储器、输入部件、输出部件和/或通信部件。总线可以包括使控制器130的部件之间能够进行有线和/或无线通信的一个或多个部件。处理器可以包括中央处理单元、图形处理单元、微处理器、控制器、微控制器、数字信号处理器、现场可编程门阵列、专用集成电路和/或另一类型的处理部件。处理器以硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实施。存储器可以包括易失性和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘驱动器和/或另一类型的存储器(例如闪存、磁存储器和/或光存储器)。存储器可以包括内部存储器(例如，RAM、ROM或硬盘驱动器)和/或可移动存储器(例如，经由通用串行总线连接可移动)。存储器可以是非暂时性计算机可读介质。存储器存储与控制器130的操作相关的信息、指令和/或软件(例如，一个或多个软件应用程序)。在一些实施方式中，存储器可以包括诸如经由总线联接到一个或多个处理器的一个或多个存储器。

输入部件使得控制器130能够接收输入，诸如操作者输入和/或感测到的输入。例如，输入部件可以包括触摸屏、键盘、小键盘、鼠标、按钮、麦克风、开关、传感器、全球定位系统传感器、加速度计、陀螺仪和/或致动器。输出部件使得控制器130能够诸如经由显示器、扬声器向控制面板和/或发光二极管提供输出。通信部件使得控制器130能够经由有线连接和/或无线连接与其他装置通信。例如，通信部件可以包括接收器、发射器、收发器、调制解调器、网络接口卡和/或天线。

控制器130可以执行本文描述的一个或多个操作或过程。例如，非暂时性计算机可读介质(例如，存储器)可以存储供处理器执行的一组指令(例如，一个或多个指令或代码)。处理器可以执行该组指令以执行本文所描述的一个或多个操作或过程。在一些实施方式中，由一个或多个处理器执行该组指令使该一个或多个处理器和/或控制器130执行本文所描述的一个或多个操作或过程。在一些实施方式中，使用硬连线电路来代替指令或与指令组合以执行本文所描述的一个或多个操作或过程。因此，本文所描述的实施方式不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

如上所指示的，提供图3作为实例。其他实例可以与关于图3所描述的不同。

图4是与双泵单电源系统200的控制相关联的示例过程400的流程图。在一些实施方式中，图4的一个或多个处理框可以由控制器(例如，控制器130)来执行。在一些实施方式中，图4的一个或多个处理框可以由与控制器分离或包括控制器的另一装置或一组装置来执行，诸如离合器140、电源132、流体泵108和/或泵控制器146，以及其他实例。附加地或替代地，图4的一个或多个处理框可以由控制器130的一个或多个部件来执行，诸如处理器、存储器、输入部件、输出部件和/或通信接口。

如图4所示，过程400可以包括获得与双泵单电源系统相关联的第一组测量值(框410)。例如，如上所述，控制器可以获得与双泵单电源系统相关联的第一组测量值。

如图4进一步所示，过程400可以包括基于比较第一组测量值中的两个或更多个测量值来执行当电源运行并且第二机械连接经由第二离合器接合时使第一离合器脱离第一机械连接的动作(框420)。例如，如上所述，基于比较第一组测量值中的两个或更多个测量值，控制器可以执行当电源运行并且第二机械连接经由第二离合器接合时使第一离合器脱离第一机械连接的动作。

在一些实施方式中，执行使第一离合器脱离第一机械连接的动作包括基于比较第一组测量值中的至少两个测量值来检测第一离合器正经历滑动。在一些实施方式中，第一组测量值包括电源的输出速度、第一离合器的输入速度和第一离合器的输出速度，并且检测第一离合器正经历滑动包括确定电源的输出速度和第一离合器的输入速度或第一离合器的输出速度之间的差，并且基于该差满足阈值来确定第一离合器正经历滑动。

如图4进一步所示，过程400可以包括在执行该动作之后获得与双泵单电源系统相关联的第二组测量值(框430)。例如，如上所述，控制器可以在执行该动作之后获得与双泵单电源系统相关联的第二组测量值。

如图4进一步所示，过程400可以包括基于与双泵单电源系统相关联的一个或多个条件确定是否允许第一离合器致动到与接合第一机械连接相关联的接合位置，其中该一个或多个条件基于第二组测量值(框440)。例如，控制器可以基于与双泵单电源系统相关联的一个或多个条件确定是否允许第一离合器致动到与接合第一机械连接相关联的接合位置，其中一个或多个条件基于第二组测量值，如上所述。

在一些实施方式中，第二组测量值包括与第一泵相关联的压力负载，并且确定是否允许第一离合器致动到接合位置包括确定由第二组测量值指示的与第一离合器相关联的相对速度差是否满足阈值，其中与阈值相关联的值基于与第一泵相关联的压力负载。

如图4进一步所示，过程400可以包括提供信号以使指示第一离合器是否被允许致动到接合位置的通知由控制面板显示(框450)。例如，如上所述，控制器可以提供信号以使指示第一离合器是否被允许致动到接合位置的通知由控制面板显示。

在一些实施方式中，该通知指示该第一离合器被允许致动到接合位置，并且过程400包括基于指示该第一离合器被允许致动到该接合位置的通知，执行使第一离合器致动到接合位置以重新接合第一机械连接的动作。

在一些实施方式中，过程400包括获得与接近传感器相关联的测量值，该接近传感器与第一离合器相关联，并且基于与接近传感器相关联的测量值来确定第一离合器是否已经被成功地致动到接合位置。

虽然图4示出了过程400的示例框，但是在一些实施方式中，过程400可以包括与图4中描绘的那些框相比附加的框、更少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替代地，可以并行地执行过程400的两个或更多个框。

工业实用性

水力压裂系统可以包括用于向水力压裂系统的部件(例如，泵)提供电力的一个或多个电源。在一些情况下，单电源(例如，单电源132)可以为多个泵供电或驱动多个泵。例如，单电源可以为水力压裂系统的两个泵供电或驱动水力压裂系统的两个泵。然而，如果双泵单电源系统出现问题(例如，电源和泵之间的联接、泵中的一个的驱动轴，和/或泵中的一个的泄漏，以及其他实例)，则电源可以被关闭以使得问题能够被解决。在一些情况下，问题可能仅出在系统的单泵上。然而，因为单电源为多个泵供电或驱动多个泵，如果操作者想要停止双泵单电源系统的一个泵(例如，出于任何原因)，则需要停止两个泵。这导致更大流量的停机时间增加(例如，由于使用双泵单电源系统，当出现问题时可以关闭多个泵，而不是仅关闭与该问题相关联的泵)。结果，由于双泵单电源系统200的另一泵的问题，原本可能能够运行的泵可能具有增加的停机时间。

本文所描述的一些实施方式包括双泵单电源系统200中的一个或多个离合器140，以使得流体泵108能够在电源132运行时被关闭并且为双泵单电源系统200的其他流体泵108供电。例如，离合器140使得电源132和流体泵108之间的机械连接或联接能够脱离。结果，如果存在与流体泵108、与电源132的联接和/或与离合器140相关联的问题或故障，则与电源132的机械连接可以脱离以防止进一步的问题或损坏发生，同时还使得电源132能够继续为双泵单电源系统200的其他流体泵108供电或驱动双泵单电源系统200的其他流体泵108。

本文所描述的一些实施方式使得能够早期检测与离合器140相关联的滑动。例如，通过比较电源132的速度、离合器140的输入速度和/或离合器140的输出速度，可以使控制器130能够检测离合器140何时发生滑动。作为另一实例，控制器130可以将电源132的输出轴、离合器140的输入轴和/或离合器140的输出轴的相位或相位差进行比较，以便更早地检测与离合器140相关联的滑动。这可以使得控制器130能够向操作者提供使离合器140脱离的通知，从而降低否则将由滑动导致的对离合器140的损坏的可能性。

本文所描述的一些实施方式使得控制器130能够确定离合器140是否可以在某些条件下重新接合。例如，控制器130可以比较与和离合器140相关联的流体泵108相关联的当前负载情景(例如，脱离)和离合器140上的相对速度差，以确定重新接合离合器140是否是安全的。例如，如果控制器130确定重新接合离合器140是不安全的，则控制器130可以执行一个或多个动作以防止离合器140重新接合。这可以降低对离合器140、对动力传动系统(例如，电源132和流体泵108之间的联接或机械连接)和/或对电源132的损坏的可能性，如果离合器140在某些条件下重新接合，则该损坏可能会发生。

本文所描述的一些实施方式实现了双泵单电源系统200的优化的组合泵性能。例如，离合器140可以使得控制器130能够微调或调整双泵单电源系统200的流体泵108的曲柄角(例如，通过安全地引起离合器140的滑动)。这可以使得控制器130能够对准多个流体泵108的相位，以优化多个流体泵108的组合性能。这可以提高双泵单电源系统200的流量和效率。

前述公开内容提供了说明和描述，但并不旨在穷举或将实施方式限制为所公开的精确形式。可以根据以上公开内容进行修改和变化，或者可以从实施方式的实践中获得修改和变化。此外，本文所描述的任何实施方式可以组合，除非前述公开内容明确地提供了一个或多个实施方式不能组合的原因。即使特征的特定组合在权利要求中叙述和/或在说明书中公开，但这些组合并不旨在限制各种实施方式的公开。尽管下面列出的每项从属权利要求可以直接从属于仅一项权利要求，但是各种实施方式的公开包括与权利要求组中的所有其他权利要求相组合的每项从属权利要求。

如本文所使用的，“一(a)”、“一个(an)”和“一组(set)”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换使用。此外，如本文所使用的，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”引用的一个或多个项目，并且可以与“该一个或多个”互换使用。此外，短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”，除非另有明确说明。而且，如本文所使用的，术语“或”在以系列使用时旨在是包括性的，并且可以与“和/或”互换使用，除非另有明确说明(例如，如果与“任一者”或“仅一者”组合使用)。此外，为易于描述本文可以使用空间上相对的术语，诸如“之下”、“下”、“之上”、“上”等来描述如图所绘示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间上相对的术语旨在涵盖除了附图中描绘的取向之外的使用或操作中的设备、装置和/或元件的不同取向。设备可以以其他方式取向(旋转90度或以其他取向)，并且本文使用的空间上相对的描述符同样可以相应地解释。如本文所使用的，根据上下文，满足阈值可以指大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等的值。

Claims (10)

1.一种控制双泵单电源系统的方法，包括：

通过控制器获得与所述双泵单电源系统相关联的一组测量值，其中所述一组测量值包括与联接到所述双泵单电源系统的电源和第一泵的离合器相关联的一个或多个速度测量、指示所述电源的输出速度的测量值，或与所述第一泵相关联的第一曲柄角和与所述双泵单电源系统的第二泵相关联的第二曲柄角中的至少一者；

通过所述控制器基于比较所述一组测量值中的至少两个测量值检测所述离合器正经历滑动；以及

当所述电源运行并且机械连接到所述第二泵时，通过所述控制器执行使所述离合器脱离所述第一泵和所述电源之间的机械连接的动作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

提供控制面板指示以使所述离合器正经历滑动的通知经由控制面板显示；以及

基于使所述通知被显示而获得操作者输入以使所述离合器脱离，其中执行使所述离合器脱离的所述动作基于获得所述操作者输入。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中与所述离合器相关联的所述一个或多个速度测量包括与所述离合器的输入速度相关联的第一速度测量和与所述离合器的输出速度相关联的第二速度测量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中检测所述离合器正经历滑动包括：

确定所述电源的所述输出速度和所述离合器的所述输入速度或所述离合器的所述输出速度之间的差；以及

基于所述差满足阈值确定所述离合器正经历滑动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中检测所述离合器正经历滑动包括：

确定一段时间内所述第一曲柄角和所述第二曲柄角之间的差；以及

基于所述差满足阈值确定所述离合器正经历滑动。

6.一种用于控制双泵单电源系统的控制器，包括：

一个或多个存储器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成：

检测离合器处于与脱离所述双泵单电源系统的第一泵和所述双泵单电源系统的电源之间的机械连接相关联的脱离位置；

基于与所述双泵单电源系统相关联的一个或多个条件来确定是否允许所述离合器致动到与接合所述机械连接相关联的接合位置，其中所述一个或多个条件基于与所述第一泵相关联的压力负载、与所述电源相关联的速度、与所述离合器相关联的输入速度或与所述离合器相关联的输出速度中的至少一者；以及

提供信号以使指示所述离合器是否被允许致动到所述接合位置的通知由与所述双泵单电源系统相关联的控制面板显示。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中所述一个或多个处理器还被配置成：

经由与所述第一泵相关联的泵控制器获得与所述第一泵相关联的一个或多个测量值，其中所述一个或多个测量值包括与所述第一泵相关联的所述压力负载、与所述第一泵相关联的排放压力，或与所述第一泵相关联的旋转速度中的至少一者。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的控制器，其中为了确定是否允许所述离合器致动到所述接合位置，所述一个或多个处理器被配置成：

基于与所述第一泵相关联的所述压力负载和与所述离合器相关联的相对速度差来确定是否满足所述一个或多个条件中的一个条件。

9.根据权利要求8所述的控制器，其中所述相对速度差基于与所述离合器相关联的所述输入速度和与所述离合器相关联的所述输出速度之间的差。

10.根据权利要求8至9中任一项所述的控制器，其中为了确定是否满足所述条件，所述一个或多个处理器被配置成：

确定与所述离合器相关联的所述相对速度差是否满足阈值，其中与所述阈值相关联的值基于与所述第一泵相关联的所述压力负载。