CN117416896A - 一种紧凑型隔水管检修维护装置 - Google Patents

一种紧凑型隔水管检修维护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117416896A
CN117416896A CN202311340038.9A CN202311340038A CN117416896A CN 117416896 A CN117416896 A CN 117416896A CN 202311340038 A CN202311340038 A CN 202311340038A CN 117416896 A CN117416896 A CN 117416896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
lifting
turntable
basket
riser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311340038.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李岩松
曾湛
赵建亭
祝奎臣
孙明远
刘双莹
罗志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
708th Research Institute of CSIC
Original Assignee
708th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 708th Research Institute of CSIC filed Critical 708th Research Institute of CSIC
Priority to CN202311340038.9A priority Critical patent/CN117416896A/zh
Publication of CN117416896A publication Critical patent/CN117416896A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F13/00—Common constructional features or accessories
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种紧凑型隔水管检修维护装置，安装在升高甲板上，该装置包括可拆式基座、吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、工作篮、回转调平机构，可拆式基座上面通过吊臂回转装置连接转台，转台上面通过抬折臂连接伸缩臂，伸缩臂前端通过回转调平机构连接工作篮组成工作篮吊机。本发明提供了一种基座式伸缩隔水管检修装置，用于海上浮式钻井平台或钻井船的隔水管检修工作，有效解决了平台航行与作业过程中隔水管的检修问题。该装置结构简单，操作方便，不占用隔水管堆场周围的空间，不破坏甲板结构，不使用时也不会占用很大的空间。该装置使用可拆式基座，拆卸安装操作方便。

Description

一种紧凑型隔水管检修维护装置
技术领域
本发明涉及一种海洋钻井隔水管检修的技术领域，尤其涉及一种紧凑型隔水管检修维护装置。
背景技术
人类海洋油气资源的勘探开发逐渐由浅水走向深水、超深水海域，深水钻井技术及装备成为发展方向。隔水管起到隔绝海水的作用，为海洋钻井作业提供一个连通水下防喷器组与钻井平台(或船体)之间的通道，是海洋钻井设备中重要配套件之一，因此需要对隔水管进行定期检修。同时深海勘探开发作业所需要隔水管较多，隔水管通常会以平放的方式布置在海洋浮式钻井平台(或船体)上，钻井平台(或船体)在航行过程时会晃动，尤其当海况较为恶劣时平台(或船体)的横倾、纵倾较大，隔水管之间会产生晃动和相对的位移，会对隔水管产生一定的损坏。因此需要针对平放方式的隔水管的检修问题提供一种解决方案。
针对隔水管的检修主要还是通过检修装置来实现，现阶段隔水管检修装置主要分为剪式登高装置和齿轮齿条式装置。
剪式登高装置需要在甲板上设置导轨，整个装置沿着导轨运动并且通过液压缸来起升和下降，从而使工作范围覆盖整个隔水管堆场。该装置缺点是设置移动导轨会干扰甲板上的结构；不能直接进入到工作篮里，需要通过额外的梯子进入；使用时对工作环境条件有一定的影响和要求。
齿轮齿条式装置，这种装置主要是通过齿轮齿条的啮合实现装置的起升和下降，如图1所示。该装置需要在隔水管堆场两侧各设置一根立柱，工作平台通过齿轮与齿条的啮合来实现上升和下降。该装置的缺点是设置立柱会干扰甲板结构；该装置占用的空间太大，几乎占用了整个隔水管堆场一侧的空间；由于该装置跨距较大，对安装工艺要求很高；设立的立柱高度过高，使立柱上的齿条刚度降低，从而在啮合过程中极容易发生变形，因此在后续使用过程中很容易会发生故障。
综上所述，以上两种隔水管检修装置都各有优缺点。但基于本船的实际情况，隔水管堆场附近设备布置空间紧张，且隔水管堆场四周均是危险逃生通道，不能设置轨道以及立柱之类的结构，所以以上两种形式的装置不能满足本船的工作需求。因此，提出了一种紧凑型隔水管检修维护装置来解决这个问题,且该装置可安装在隔水管堆场旁边的升高甲板上，完全不占用隔水管堆场周围的空间。
发明内容
本发明是要提供一种紧凑型隔水管检修维护装置，该装置可安装在隔水管堆场旁边的升高甲板上，完全不占用隔水管堆场周围的空间，有效解决了平台航行与作业过程中隔水管的检修问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种紧凑型隔水管检修维护装置，安装在升高甲板上，该装置包括可拆式基座、吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、工作篮、回转调平机构，可拆式基座上面通过吊臂回转装置连接转台，转台上面通过抬折臂连接伸缩臂，伸缩臂前端通过回转调平机构连接工作篮组成工作篮吊机。
进一步，所述吊臂回转装置，配合转台使整个工作篮吊机旋转；吊臂回转装置配有限位传感器，到达指定偏移角度时，转台停止转动。
进一步，所述抬折臂，用于在0-85°内发生变幅，使工作篮到达不同的高度。
进一步，所述伸缩臂，用于伸缩装置，使工作篮到达不同的距离，与抬折臂结合，从而将工作范围覆盖半个隔水管堆场。
进一步，所述转台，用于使整个工作篮吊机发生旋转，并连接转台电控箱，由转台电控箱控制转台使整个工作篮吊机发生转动。
进一步，所述回转调平机构，用于调整工作篮角度，使其保持水平位置。
进一步，所述吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂通过无线方式连接无线遥控装置，由无线遥控装置控制吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂，使检修人员到达需要检修的位置。
进一步，所述吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构通过跨接软管连接液压泵站&蓄能器，由液压泵站&蓄能器为吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构的运动提供动力。
进一步，所述液压泵站&蓄能器通过跨接电缆连接液压泵站控制箱，由液压泵站控制箱控制液压泵站&蓄能器。
进一步，所述工作篮，用于承载检修人员，工作篮下面设有角度传感器，用于监测工作篮的倾角，并将倾角信号传送到控制系统，从而控制回转调平机构正转或反转，将工作篮调整到水平位置。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种基座式伸缩隔水管检修装置，用于海上浮式钻井平台或钻井船的隔水管检修工作，有效解决了平台航行与作业过程中隔水管的检修问题。该装置结构简单，操作方便，不占用隔水管堆场周围的空间，不破坏甲板结构，不使用时也不会占用很大的空间。该装置使用可拆式基座，拆卸安装操作方便。
附图说明
图1为齿轮齿条式装置示意图；
图2为隔水管检修装置布置俯视示意图；
图3为隔水管检修装置机构主视示意图；
图4为隔水管检修装置机构俯视示意图；
图5为隔水管检修装置载人平台示意图；
图6为隔水管检修装置工作状态示意图；
图7为隔水管检修装置回收状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图2至图5所示，本发明实施例提出的一种紧凑型隔水管检修维护装置，主要包括：升高甲板1、可拆式基座2、吊臂回转装置3、转台4、转台控制箱5、抬折臂6、伸缩臂7、无线控制装置8、工作篮9、回转调平机构10、液压泵站&蓄能器11、液压泵站控制箱12、跨接电缆13、跨接软管14、角度传感器15。
升高甲板1：用于布置隔水管检修装置。
可拆式基座2：用于整个机构与升高甲板连接。
吊臂回转装置3：用于配合转台4使整个吊机发送旋转，并且配有限位传感器，到达指定偏移角度时，回转机构停止。
转台4：用于使整个装置发生旋转。
转台电控箱5：用于控制转台3使整个装置发生转动。
抬折臂6：用于在0-85°内发生变幅，使工作篮9到达不同的高度，。
伸缩臂7：用于伸缩装置，使工作篮9到达不同的距离，与抬折臂6结合，从而将工作范围覆盖半个隔水管堆场。
无线遥控装置8：用于控制吊臂回转装置3、抬折臂6、伸缩臂7，使检修人员到达需要检修的位置。
工作篮9：用于承载检修人员。
回转调平机构10：用于调整工作篮9角度，使其保持水平位置。角度传感器15将工作篮9倾角信号传送到控制系统，控制系统通过信号处理后计算得出操作要求，并控制调平机构液压源的电磁比例换向阀，提供液压动力源使回转调平机构10正转或反转，将工作篮9调整到水平位置。
液压泵站&蓄能器11：用于为吊臂回转装置3、转台4、抬折臂6、伸缩臂7、回转调平机构10的运动提供动力。
液压泵站控制箱12：用于控制液压泵站&蓄能器11。
跨接电缆13：用于连接液压泵站&蓄能器11和装置主体，为装置提供电力来源。
跨接软管14：用于连接液压泵站&蓄能器11和装置主体，为伸缩臂的运动提供液压油。
角度传感器15：用于监测工作篮9的倾角，并将倾角信号传送到控制系统，从而控制回转调平机构10正转或反转，将工作篮9调整到水平位置。
作业过程：
当隔水管需要进行检修时，检修人员进入工作篮9，通过无线遥控装置8来控制吊臂回转装置3、抬折臂6、伸缩臂7从而使工作篮9到达预计检修位置，装置的工作范围如图6所示意。
当需要靠近隔水管时，吊臂回转装置3可以基座为中心在一定角度范围内发生转动，且配有限位传感器，如图3，4所示，到达指定偏移角度时，回转机构10停止。
当检修过程中不断改变调整抬折臂6的角度时，工作篮9也会跟着发生倾斜，角度传感器15检测到工作篮倾角信号，将信号传送到控制系统，控制系统通过信号处理后计算得出操作要求，并控制调平机构液压源的电磁比例换向阀，提供液压动力源使回转调平机构10正转或反转，将工作篮9调整到水平位置。
当检修结束时，装置回到初始状态，如图7所示。

Claims (10)

1.一种紧凑型隔水管检修维护装置，安装在升高甲板上，其特征在于：该装置包括可拆式基座、吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、工作篮、回转调平机构，可拆式基座上面通过吊臂回转装置连接转台，转台上面通过抬折臂连接伸缩臂，伸缩臂前端通过回转调平机构连接工作篮组成工作篮吊机。
2.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置，配合转台使整个工作篮吊机旋转；吊臂回转装置配有限位传感器，到达指定偏移角度时，转台停止转动。
3.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述抬折臂，用于在0-85°内发生变幅，使工作篮到达不同的高度。
4.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述伸缩臂，用于伸缩装置，使工作篮到达不同的距离，与抬折臂结合，从而将工作范围覆盖半个隔水管堆场。
5.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述转台，用于使整个工作篮吊机发生旋转，并连接转台电控箱，由转台电控箱控制转台使整个工作篮吊机发生转动。
6.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述回转调平机构，用于调整工作篮角度，使其保持水平位置。
7.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂通过无线方式连接无线遥控装置，由无线遥控装置控制吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂，使检修人员到达需要检修的位置。
8.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构通过跨接软管连接液压泵站&蓄能器，由液压泵站&蓄能器为吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构的运动提供动力。
9.根据权利要求8所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述液压泵站&蓄能器通过跨接电缆连接液压泵站控制箱，由液压泵站控制箱控制液压泵站&蓄能器。
10.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述工作篮，用于承载检修人员，工作篮下面设有角度传感器，用于监测工作篮的倾角，并将倾角信号传送到控制系统，从而控制回转调平机构正转或反转，将工作篮调整到水平位置。
CN202311340038.9A 2023-10-16 2023-10-16 一种紧凑型隔水管检修维护装置 Pending CN117416896A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311340038.9A CN117416896A (zh) 2023-10-16 2023-10-16 一种紧凑型隔水管检修维护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311340038.9A CN117416896A (zh) 2023-10-16 2023-10-16 一种紧凑型隔水管检修维护装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117416896A true CN117416896A (zh) 2024-01-19

Family

ID=89522115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311340038.9A Pending CN117416896A (zh) 2023-10-16 2023-10-16 一种紧凑型隔水管检修维护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117416896A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109591972B (zh) 海上钻探船及方法
US7328811B2 (en) Even reeving system
CN110114298B (zh) 用在海上船上的对波浪引起的运动补偿的起重机、船及负载传递方法
US7641421B2 (en) Offshore vessel
US9643690B2 (en) Transfer system, ship and method for transferring persons and/or goods to and/or from a floating ship
CN109914408A (zh) 一种打桩船及其姿态调整、定位控制和打桩方法
EP2855329B1 (en) Handling loads in offshore environments
US9856703B2 (en) Drilling rig arrangement
US20150034383A1 (en) Offshore system comprising a rig and a cantilever
CN107218000A (zh) 多油缸举升及旋转集成式海洋液压修井机
CN204532126U (zh) 支持平台模块钻机
CN111470012A (zh) 一体式潜水钟收放系统
CN117416896A (zh) 一种紧凑型隔水管检修维护装置
CN208715418U (zh) 一种近海工程船载式平台用勘察装备收放装置
CN213265645U (zh) 一种深水隔水管维修机构
CN210948511U (zh) 一种全液压智能竖井伞钻
CN113005877A (zh) 一种海上廊桥
CN214397139U (zh) 用于执行诸如修井活动、井维护、将物体安装在海底钻井孔上的海底钻井孔相关活动的船
CN112112764A (zh) 一种具有回转和运动补偿能力的海上风机整机安装塔架
CN212556728U (zh) 一体式潜水钟收放系统
KR20140035067A (ko) 접이식 캣워크 플랫폼을 적용한 방폭기 스택의 해양 조작 및 구동 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination