CN117414033A - 3d模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法 - Google Patents

3d模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法 Download PDF

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CN117414033A CN202311296350.2A CN202311296350A CN117414033A CN 117414033 A CN117414033 A CN 117414033A CN 202311296350 A CN202311296350 A CN 202311296350A CN 117414033 A CN117414033 A CN 117414033A
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Abstract

本申请涉及商品展示技术领域，提供一种3D模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法，系统包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块和立体化旋转展示模块分别与展示控制中心连接；展示控制中心用于对各个模块进行控制。本申请提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统通过展示指令信息中的原始模型玩具商品和立体化旋转信息，将原始模型玩具商品转化为立体化3D模型玩具商品，并控制立体化3D模型玩具商品按照旋转方向和旋转角度进行展示，实现了智能化立体化旋转展示。

Description

3D模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法
技术领域
本申请涉及商品展示技术领域，具体涉及一种3D模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法。
背景技术
目前，玩具商品立体化旋转展示方法主要是实物旋转展示方法和电子旋转展示方法。实物旋转展示方法即将实际的3D模型制作成物理模型，在展示区域进行旋转展示，让观众可以从不同角度观察。电子旋转展示方法即利用电子设备显示3D模型的旋转效果。但是，上述的两种方法均需要通过手动进行旋转展示。
发明内容
本申请实施例提供一种3D模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法，旨在实现智能化立体化旋转展示。
第一方面，本申请实施例提供一种3D模型玩具商品立体化旋转展示系统，包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；所述响应模块、所述信息采集处理模块、所述3D模型构建模块、所述立体化旋转模块和所述立体化旋转展示模块分别与所述展示控制中心连接；所述展示控制中心用于对各个模块进行控制；
所述响应模块，用于响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息，其中，所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息，所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
所述信息采集处理模块，用于对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
所述3D模型构建模块，用于基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
所述立体化旋转模块，用于基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
所述立体化旋转展示模块，用于将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
第二方面，本申请实施例提供一种3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，应用于第一方面所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统，包括：
响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息，其中，所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息，所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
在一实施例中，基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品，包括：
基于所述点云数据构建法向量和投影平面；
基于所述法向量和所述投影平面提取所述原始模型玩具商品的点云模型特征线；
基于所述点云模型特征线确定所述原始模型玩具商品的点云特征，并获取所述最优图像数据的展示局部特征；
根据所述点云特征和所述展示局部特征进行3D模型构建，得到所述3D模型玩具商品。
在一实施例中，基于所述法向量和所述投影平面提取所述原始模型玩具商品的点云模型特征线，包括：
根据所述点云数据中检测点的第一法线向量，构建所述检测点的投影平面；
将所述检测点的邻近点投影至所述检测点的投影平面；
根据所述检测点及其投影平面中的邻近点，提取出所述点云数据中的特征点集，其中，所述特征点集包括边界点和折叠点，具体为：构建所述检测点与其投影平面中所有邻近点之间的矢量；计算所述检测点的所有矢量的方位角；基于所述检测点的方位角，提取出所述点云数据中的边界点；或，确定在所述检测点的投影平面中，所有邻近点的第二法线向量；对所述检测点的投影平面中的所有第二法线向量进行聚类，得到所述检测点的最佳聚类数；若所述检测点的最佳聚类数为两个，则将所述检测点确定为折叠点，以提取出所述点云数据中的折叠点；
对所述特征点集中的特征点进行排序，得到排序后的特征点集，并基于所述排序后的特征点集，提取所述点云模型特征线。
在一实施例中，获取所述最优图像数据的展示局部特征，包括：
获取所述最优图像数据的3D模型立体化点集，并基于所述3D模型立体化点集，构建所述最优图像数据的立体化模型；
遍历所述立体化模型的每一原始立体化点，分别对各所述原始立体化点进行多边形裁剪，获取所述最优图像数据的待展示局部区域；
对所述待展示局部区域进行放大处理，得到所述展示局部特征；
其中，所述遍历所述立体化模型的每一原始立体化点，分别对各所述原始立体化点进行多边形裁剪，获取所述最优图像数据的待展示局部区域，包括：
获取所述原始立体化点在多边形裁剪窗口所在第一平面上的投影立体化点，顺序遍历所述多边形裁剪窗口的每一条边，通过求解所述边与所述投影立体化点的交集，将所述边与所述投影立体化点各边线的交点以及与所述投影立体化点存在交点的所有边的端点构成的点集合，作为第一交点集合，并将所述边与所述投影立体化点的交线构成的集合，作为交线集合；
删除所述第一交点集合中位于所述投影立体化点外部的所有点，获取第二交点集合，且若判定所述第二交点集合为非空，则通过将所述第二交点集合逆投影到所述原始立体化点所在第二平面，并从所述第二平面刚体变换至第三平面，获取第三交点集合；
在所述交线集合的约束下，对所述第三交点集合进行三角剖分，获取第一子立体化点集合，并将所述第一子立体化点集合逆刚体变换至所述第二平面，获取第二子立体化点集合；
基于所述第二子立体化点集合，获取对所述原始立体化点对应所述待展示的局部区域的裁剪结果，得到所述待展示局部区域。
在一实施例中，对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据，包括：
利用预设的点云采集设备，对所述原始模型玩具商品进行点云信息采集处理，得到所述点云数据；
利用预设的图像采集设备，对所述原始模型玩具商品进行图像信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的商品图像数据；
对所述商品图像数据进行优化处理，得到所述最优图像数据。
在一实施例中，对所述商品图像数据进行优化处理，得到所述最优图像数据，包括：
获取所述商品图像数据的第一原始商品图像、第二原始商品图像和轮廓边界图；所述轮廓边界图是对所述第一原始商品图像或所述第二原始商品图像进行Canny边缘检测得到的；
对所述第一原始商品图像和所述第二原始商品图像进行下采样，得到多组不同缩小尺寸的成对缩放图像；各组成对缩放图像中包括相同缩小尺寸的所述第一原始商品图像和所述第二原始商品图像；
对多组所述成对缩放图像分别进行半全局匹配，得到多个原始视差图；
基于所述多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图；
基于所述轮廓边界图对所述目标视差图进行修正，得到所述最优图像数据。
在一实施例中，基于所述多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图，包括：
获取视差图拟合模型中窗口不同位置的模型深度值；所述视差图拟合模型为预先构建的图像融合模型；
提取所述原始视差图的视差图特征，并对所述视差图特征进行差分卷积处理和中心卷积处理，得到第一视差特征和第二视差特征；
将所述第一视差特征和所述第二视差特征进行特征融合，得到综合视差特征；
通过所述视差图拟合模型将所述第一视差特征、所述第二视差特征和所述综合指纹特征进行融合，得到融合视差特征；
根据窗口不同位置的模型深度值对所述融合视差特征进行加权，得到所述目标视差图；
其中，所述目标视差图的表达公式如下：
其中，Att(n,m,k)为目标视差图，n为第一视差特征，m为第二视差特征，k为综合指纹特征，T和B都为预设系数，di和dj为窗口内i位置的深度值和j位置的深度值。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第二方面所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法。
第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法。
本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统及方法，系统包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块和立体化旋转展示模块分别与展示控制中心连接；展示控制中心用于对各个模块进行控制。在3D模型玩具商品立体化旋转展示的过程中，通过展示指令信息中的原始模型玩具商品和立体化旋转信息，将原始模型玩具商品转化为立体化3D模型玩具商品，并控制立体化3D模型玩具商品按照旋转方向和旋转角度进行展示，实现了智能化立体化旋转展示。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，图1是本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统的结构示意图。本申请实施例提供一种3D模型玩具商品立体化旋转展示系统包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块和立体化旋转展示模块分别与展示控制中心连接；展示控制中心用于对各个模块进行控制。
在一实施例中，响应模块响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息，其中，展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息，立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度。
在一实施例中，信息采集处理模块对原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据。
在一实施例中，3D模型构建模块基于原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品。
在一实施例中，立体化旋转模块基于旋转方向和旋转角度对3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
在一实施例中，立体化旋转展示模块将立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块和立体化旋转展示模块分别与展示控制中心连接；展示控制中心用于对各个模块进行控制。在3D模型玩具商品立体化旋转展示的过程中，通过展示指令信息中的原始模型玩具商品和立体化旋转信息，将原始模型玩具商品转化为立体化3D模型玩具商品，并控制立体化3D模型玩具商品按照旋转方向和旋转角度进行展示，实现了智能化立体化旋转展示。
下面对本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法进行描述，下文描述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法与上文描述的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统可相互对应参照。
参考图2，图2是本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法的流程示意图。本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法包括：
步骤201，响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息；
步骤202，对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
步骤203，基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
步骤204，基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
步骤205，将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
需要说明的是，本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法应用于3D模型玩具商品立体化旋转展示系统。
其中，3D模型玩具商品立体化旋转展示系统包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块和立体化旋转展示模块分别与展示控制中心连接；展示控制中心用于对各个模块进行控制。
具体地，3D模型玩具商品立体化旋转展示系统(商品展示系统)响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息，其中，展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息，立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度。
可选的，商品展示系统对原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据。
可选的，商品展示系统基于原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品。可选的，商品展示系统基于旋转方向和旋转角度对3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品。可选的，商品展示系统将立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
本申请实施例提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息；对原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；基于原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；基于旋转方向和旋转角度对3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；将立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。在3D模型玩具商品立体化旋转展示的过程中，通过展示指令信息中的原始模型玩具商品和立体化旋转信息，将原始模型玩具商品转化为立体化3D模型玩具商品，并控制立体化3D模型玩具商品按照旋转方向和旋转角度进行展示，实现了智能化立体化旋转展示。
在一实施例，基于原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品，包括：
基于所述点云数据构建法向量和投影平面；
基于所述法向量和所述投影平面提取所述原始模型玩具商品的点云模型特征线；
基于所述点云模型特征线确定所述原始模型玩具商品的点云特征，并获取所述最优图像数据的展示局部特征；
根据所述点云特征和所述展示局部特征进行3D模型构建，得到所述3D模型玩具商品。
可选的，商品展示系统基于点云数据构建法向量和投影平面。
可选的，商品展示系统基于法向量和投影平面提取原始模型玩具商品的点云模型特征线。
可选的，商品展示系统基于点云模型特征线确定原始模型玩具商品的点云特征，并获取最优图像数据的展示局部特征。
可选的，商品展示系统根据点云特征和展示局部特征进行3D模型构建，得到3D模型玩具商品。
本申请实施例根据最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，从而能够准确地构建出3D模型玩具商品。
在一实施例，基于所述法向量和所述投影平面提取所述原始模型玩具商品的点云模型特征线，包括：
根据所述点云数据中检测点的第一法线向量，构建所述检测点的投影平面；
将所述检测点的邻近点投影至所述检测点的投影平面；
根据所述检测点及其投影平面中的邻近点，提取出所述点云数据中的特征点集；所述特征点集包括边界点和折叠点；
对所述特征点集中的特征点进行排序，得到排序后的特征点集，并基于所述排序后的特征点集，提取所述点云模型特征线；
相应地，所述根据所述检测点及其投影平面中的邻近点，提取出所述点云数据中的特征点集，包括：
构建所述检测点与其投影平面中所有邻近点之间的矢量；
计算所述检测点的所有矢量的方位角；
基于所述检测点的方位角，提取出所述点云数据中的边界点；或，
确定在所述检测点的投影平面中，所有邻近点的第二法线向量；
对所述检测点的投影平面中的所有第二法线向量进行聚类，得到所述检测点的最佳聚类数；
若所述检测点的最佳聚类数为两个，则将所述检测点确定为折叠点，以提取出所述点云数据中的折叠点。
可选的，商品展示系统根据点云数据中检测点的第一法线向量，构建检测点的投影平面。
可选的，商品展示系统将检测点的邻近点投影至检测点的投影平面。可选的，商品展示系统根据检测点及其投影平面中的邻近点，提取出点云数据中的特征点集，其中，特征点集包括边界点和折叠点，因此，提取边界点具体为：
可选的，商品展示系统构建检测点与其投影平面中所有邻近点之间的矢量。可选的，商品展示系统计算检测点的所有矢量的方位角。可选的，商品展示系统基于检测点的方位角，提取出点云数据中的边界点，具体为：商品展示系统在检测点Po与其投影平面中K个邻近点中每一个邻近点之间的构建一个矢量，通过矢量分析检测点Po的邻域的几何特性。进一步地，商品展示系统计算检测点Po的所有矢量的方位角，并将检测点Po的所有矢量的方位角与预设角度值进行数值大小比较，得到比较结果，其中，预设角度值根据实际情况设定，比较结果可为某一矢量的方位角大于预设角度值，比较结果也可为某一矢量的方位角小于或者等于预设角度值。
进一步地，商品展示系统将比较结果为检测点Po矢量的方位角大于预设角度值对应的邻近点，确定为原始点云中的边界点。
在一实施例中，预设角度值为90°，检测点Po的邻域中有3个邻近点，3个邻近点分别为邻近点1、邻近点2和邻近点3。检测点Po与邻近点1之间矢量的方位角为130°大于90°，检测点Po与邻近点2之间矢量的方位角为110°大于90°，检测点Po与邻近点3之间矢量的方位角为60°小于90°，因此，商品展示系统将邻近点1和邻近点2确定为原始点云中的边界点
可选的，提取边界点和折叠点具体为：
商品展示系统确定在检测点的投影平面中，所有邻近点的第二法线向量。可选的，商品展示系统对检测点的投影平面中的所有第二法线向量进行聚类，得到检测点的最佳聚类数。可选的，商品展示系统确定检测点的最佳聚类数是否为两个。
若检测点的最佳聚类数为两个，商品展示系统则将检测点确定为折叠点，以提取出点云数据中的折叠点。
可选的，商品展示系统对特征点集中的特征点进行排序，得到排序后的特征点集，并基于排序后的特征点集，提取点云模型特征线。
可选的，提取点云模型特征线具体为：
商品展示系统构建排序后的特征点集中，任意两个相邻特征点的向量。进一步地，商品展示系统根据任意两个相邻特征点的向量，并以顺时针的方式计算任意两个相邻特征点之间的向量偏转角。进一步地，商品展示系统计算任意两个相邻特征点之间的距离。
需要说明的是，两个相邻向量的向量偏转角和两个相邻点之间的距离用于确定点的几何顺序。因此，商品展示系统根据任意两个相邻特征点之间的向量偏转角和距离，连接排序后的特征点集中的特征点，生成物体的特征线。
具体为：商品展示系统将向量偏转角小于预设偏转角度的任意两个相邻特征点确定在同一个特征环，将向量偏转角大于预设偏转角度的任意两个相邻特征点确定不在不同特征环，其中，预设偏转角度根据实际情况设定，
在一实施例中存在相邻点P1、相邻点P2、相邻点P3、相邻点P4和相邻点P5，预设偏转角度为θ。相邻点P1与相邻点P2之间的向量偏转角小于预设偏转角度θ，相邻点P2与相邻点P3之间的向量偏转角小于为θ1小于预设偏转角度θ，相邻点P3与相邻点P4之间的向量偏转角小于为θ2小于预设偏转角度θ，相邻点P3与相邻点P4之间的向量偏转角大于为θ3小于预设偏转角度θ，相邻点P3与相邻点P4之间的向量偏转角小于预设偏转角度θ，因此，相邻点P1、相邻点P2、相邻点P3和相邻点P4在同一个特征环中，相邻点P1、相邻点P2、相邻点P3和相邻点P4，与相邻点P5不在不同特征环。
需要说明的是，初始特征线是通过有序特征点的直接连接生成的，因此不平滑。轮廓点通常通过三次B样条拟合，改善特征线的平滑度。传统三次B样条曲线需要每四个点拟合一条分段曲线，其表示如下：
其中pi是控制点，Bi(t)是定义如下的基本函数：
在一实施例，获取所述最优图像数据的展示局部特征，包括：
获取所述最优图像数据的3D模型立体化点集，并基于所述3D模型立体化点集，构建所述最优图像数据的立体化模型；
遍历所述立体化模型的每一原始立体化点，分别对各所述原始立体化点进行多边形裁剪，获取所述最优图像数据的待展示局部区域；
对所述待展示局部区域进行放大处理，得到所述展示局部特征；
相应地，所述遍历所述立体化模型的每一原始立体化点，分别对各所述原始立体化点进行多边形裁剪，获取所述最优图像数据的待展示局部区域，包括：
获取所述原始立体化点在多边形裁剪窗口所在第一平面上的投影立体化点，顺序遍历所述多边形裁剪窗口的每一条边，通过求解所述边与所述投影立体化点的交集，将所述边与所述投影立体化点各边线的交点以及与所述投影立体化点存在交点的所有边的端点构成的点集合，作为第一交点集合，并将所述边与所述投影立体化点的交线构成的集合，作为交线集合；
删除所述第一交点集合中位于所述投影立体化点外部的所有点，获取第二交点集合，且若判定所述第二交点集合为非空，则通过将所述第二交点集合逆投影到所述原始立体化点所在第二平面，并从所述第二平面刚体变换至第三平面，获取第三交点集合；
在所述交线集合的约束下，对所述第三交点集合进行三角剖分，获取第一子立体化点集合，并将所述第一子立体化点集合逆刚体变换至所述第二平面，获取第二子立体化点集合；
基于所述第二子立体化点集合，获取对所述原始立体化点对应所述待展示的局部区域的裁剪结果，得到所述待展示局部区域。
可选的，商品展示系统获取最优图像数据的3D模型立体化点集，并基于3D模型立体化点集，构建最优图像数据的立体化模型。
可选的，商品展示系统遍历立体化模型的每一原始立体化点，分别对各原始立体化点进行多边形裁剪，获取最优图像数据的待展示局部区域，具体为：
商品展示系统获取原始立体化点在多边形裁剪窗口所在第一平面上的投影立体化点，顺序遍历多边形裁剪窗口的每一条边，通过求解边与投影立体化点的交集，将边与投影立体化点各边线的交点以及与投影立体化点存在交点的所有边的端点构成的点集合，作为第一交点集合，并将边与投影立体化点的交线构成的集合，作为交线集合。
可选的，商品展示系统删除第一交点集合中位于投影立体化点外部的所有点，获取第二交点集合，且若判定第二交点集合为非空，则通过将第二交点集合逆投影到原始立体化点所在第二平面，并从第二平面刚体变换至第三平面，获取第三交点集合。
可选的，商品展示系统在交线集合的约束下，对第三交点集合进行三角剖分，获取第一子立体化点集合，并将第一子立体化点集合逆刚体变换至第二平面，获取第二子立体化点集合。
可选的，商品展示系统基于第二子立体化点集合，获取对原始立体化点对应待展示的局部区域的裁剪结果，得到待展示局部区域。
可选的，商品展示系统对待展示局部区域进行放大处理，得到展示局部特征。
在一实施例，对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据，包括：
利用预设的点云采集设备，对所述原始模型玩具商品进行点云信息采集处理，得到所述点云数据；
利用预设的图像采集设备，对所述原始模型玩具商品进行图像信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的商品图像数据；
对所述商品图像数据进行优化处理，得到所述最优图像数据。
可选的，商品展示系统利用预设的点云采集设备，对原始模型玩具商品进行点云信息采集处理，得到点云数据。
可选的，商品展示系统利用预设的图像采集设备，对原始模型玩具商品进行图像信息采集处理，得到原始模型玩具商品的商品图像数据。可选的，商品展示系统对商品图像数据进行优化处理，得到最优图像数据。
在一实施例，对所述商品图像数据进行优化处理，得到所述最优图像数据，包括：
获取所述商品图像数据的第一原始商品图像、第二原始商品图像和轮廓边界图；所述轮廓边界图是对所述第一原始商品图像或所述第二原始商品图像进行Canny边缘检测得到的；
对所述第一原始商品图像和所述第二原始商品图像进行下采样，得到多组不同缩小尺寸的成对缩放图像；各组成对缩放图像中包括相同缩小尺寸的所述第一原始商品图像和所述第二原始商品图像；
对多组所述成对缩放图像分别进行半全局匹配，得到多个原始视差图；
基于所述多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图；
基于所述轮廓边界图对所述目标视差图进行修正，得到所述最优图像数据。
可选的，商品展示系统获取商品图像数据的第一原始商品图像、第二原始商品图像和轮廓边界图，其中，轮廓边界图是对第一原始商品图像或第二原始商品图像进行Canny边缘检测得到的。
可选的，商品展示系统对第一原始商品图像和第二原始商品图像进行下采样，得到多组不同缩小尺寸的成对缩放图像，各组成对缩放图像中包括相同缩小尺寸的第一原始商品图像和第二原始商品图像。
可选的，商品展示系统对多组成对缩放图像分别进行半全局匹配，得到多个原始视差图。
可选的，商品展示系统基于多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图。
可选的，商品展示系统基于轮廓边界图对目标视差图进行修正，得到最优图像数据。
在一实施例，基于所述多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图，包括：
获取视差图拟合模型中窗口不同位置的模型深度值；所述视差图拟合模型为预先构建的图像融合模型；
提取所述原始视差图的视差图特征，并对所述视差图特征进行差分卷积处理和中心卷积处理，得到第一视差特征和第二视差特征；
将所述第一视差特征和所述第二视差特征进行特征融合，得到综合视差特征；
通过所述视差图拟合模型将所述第一视差特征、所述第二视差特征和所述综合指纹特征进行融合，得到融合视差特征；
根据窗口不同位置的模型深度值对所述融合视差特征进行加权，得到所述目标视差图；
其中，所述目标视差图的表达公式如下：
其中，Att(n,m,k)为目标视差图，n为第一视差特征，m为第二视差特征，k为综合指纹特征，T和B都为预设系数，di和dj为窗口内i位置的深度值和j位置的深度值。
可选的，商品展示系统获取视差图拟合模型中窗口不同位置的模型深度值，其中，视差图拟合模型为预先构建的图像融合模型。
可选的，商品展示系统提取原始视差图的视差图特征，并对视差图特征进行差分卷积处理和中心卷积处理，得到第一视差特征和第二视差特征。
可选的，商品展示系统将第一视差特征和第二视差特征进行特征融合，得到综合视差特征。
可选的，商品展示系统通过视差图拟合模型将第一视差特征、第二视差特征和综合指纹特征进行融合，得到融合视差特征。
可选的，商品展示系统根据窗口不同位置的模型深度值对融合视差特征进行加权，得到目标视差图；
其中，目标视差图的表达公式如下：
其中，Att(n,m,k)为目标视差图，n为第一视差特征，m为第二视差特征，k为综合指纹特征，T和B都为预设系数，di和dj为窗口内i位置的深度值和j位置的深度值。
本申请实施例通过展示指令信息中的原始模型玩具商品和立体化旋转信息，将原始模型玩具商品转化为立体化3D模型玩具商品，并控制立体化3D模型玩具商品按照旋转方向和旋转角度进行展示，实现了智能化立体化旋转展示。
图3示例了一种计算机设备的实体结构图，如图3所示，该计算机设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communication Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的计算机程序，以执行3D模型玩具商品立体化旋转展示方法的步骤，例如包括：
响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息；所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息；所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法的步骤，例如包括：
响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息；所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息；所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
又一方面，本申请实施例还提供一种计算机产品，计算机产品包括计算机程序，所述计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法的步骤，例如包括：
响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息；所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息；所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种3D模型玩具商品立体化旋转展示系统，其特征在于，包括响应模块、信息采集处理模块、3D模型构建模块、立体化旋转模块、立体化旋转展示模块和展示控制中心；所述响应模块、所述信息采集处理模块、所述3D模型构建模块、所述立体化旋转模块和所述立体化旋转展示模块分别与所述展示控制中心连接；所述展示控制中心用于对各个模块进行控制；
所述响应模块，用于响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息，其中，所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息，所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
所述信息采集处理模块，用于对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
所述3D模型构建模块，用于基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
所述立体化旋转模块，用于基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
所述立体化旋转展示模块，用于将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
2.一种3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示系统，包括：
响应用户终端的模型玩具商品的展示指令信息，其中，所述展示指令信息包括原始模型玩具商品和立体化旋转信息，所述立体化旋转信息包括旋转方向和旋转角度；
对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据；
基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品；
基于所述旋转方向和所述旋转角度对所述3D模型玩具商品进行立体化旋转，得到立体化3D模型玩具商品；
将所述立体化3D模型玩具商品进行立体化旋转展示。
3.根据权利要求2所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，所述基于所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据进行3D模型构建，得到所述原始模型玩具商品对应的3D模型玩具商品，包括：
基于所述点云数据构建法向量和投影平面；
基于所述法向量和所述投影平面提取所述原始模型玩具商品的点云模型特征线；
基于所述点云模型特征线确定所述原始模型玩具商品的点云特征，并获取所述最优图像数据的展示局部特征；
根据所述点云特征和所述展示局部特征进行3D模型构建，得到所述3D模型玩具商品。
4.根据权利要求3所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，所述基于所述法向量和所述投影平面提取所述原始模型玩具商品的点云模型特征线，包括：
根据所述点云数据中检测点的第一法线向量，构建所述检测点的投影平面；
将所述检测点的邻近点投影至所述检测点的投影平面；
根据所述检测点及其投影平面中的邻近点，提取出所述点云数据中的特征点集，其中，所述特征点集包括边界点和折叠点，具体为，构建所述检测点与其投影平面中所有邻近点之间的矢量；计算所述检测点的所有矢量的方位角；基于所述检测点的方位角，提取出所述点云数据中的边界点；或，确定在所述检测点的投影平面中，所有邻近点的第二法线向量；对所述检测点的投影平面中的所有第二法线向量进行聚类，得到所述检测点的最佳聚类数；若所述检测点的最佳聚类数为两个，则将所述检测点确定为折叠点，以提取出所述点云数据中的折叠点；
对所述特征点集中的特征点进行排序，得到排序后的特征点集，并基于所述排序后的特征点集，提取所述点云模型特征线。
5.根据权利要求3所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，所述获取所述最优图像数据的展示局部特征，包括：
获取所述最优图像数据的3D模型立体化点集，并基于所述3D模型立体化点集，构建所述最优图像数据的立体化模型；
遍历所述立体化模型的每一原始立体化点，分别对各所述原始立体化点进行多边形裁剪，获取所述最优图像数据的待展示局部区域；
对所述待展示局部区域进行放大处理，得到所述展示局部特征；
其中，所述遍历所述立体化模型的每一原始立体化点，分别对各所述原始立体化点进行多边形裁剪，获取所述最优图像数据的待展示局部区域，包括：
获取所述原始立体化点在多边形裁剪窗口所在第一平面上的投影立体化点，顺序遍历所述多边形裁剪窗口的每一条边，通过求解所述边与所述投影立体化点的交集，将所述边与所述投影立体化点各边线的交点以及与所述投影立体化点存在交点的所有边的端点构成的点集合，作为第一交点集合，并将所述边与所述投影立体化点的交线构成的集合，作为交线集合；
删除所述第一交点集合中位于所述投影立体化点外部的所有点，获取第二交点集合，且若判定所述第二交点集合为非空，则通过将所述第二交点集合逆投影到所述原始立体化点所在第二平面，并从所述第二平面刚体变换至第三平面，获取第三交点集合；
在所述交线集合的约束下，对所述第三交点集合进行三角剖分，获取第一子立体化点集合，并将所述第一子立体化点集合逆刚体变换至所述第二平面，获取第二子立体化点集合；
基于所述第二子立体化点集合，获取对所述原始立体化点对应所述待展示的局部区域的裁剪结果，得到所述待展示局部区域。
6.根据权利要求2所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，所述对所述原始模型玩具商品进行信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的最优图像数据和点云数据，包括：
利用预设的点云采集设备，对所述原始模型玩具商品进行点云信息采集处理，得到所述点云数据；
利用预设的图像采集设备，对所述原始模型玩具商品进行图像信息采集处理，得到所述原始模型玩具商品的商品图像数据；
对所述商品图像数据进行优化处理，得到所述最优图像数据。
7.根据权利要求6所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，所述对所述商品图像数据进行优化处理，得到所述最优图像数据，包括：
获取所述商品图像数据的第一原始商品图像、第二原始商品图像和轮廓边界图；所述轮廓边界图是对所述第一原始商品图像或所述第二原始商品图像进行Canny边缘检测得到的；
对所述第一原始商品图像和所述第二原始商品图像进行下采样，得到多组不同缩小尺寸的成对缩放图像；各组成对缩放图像中包括相同缩小尺寸的所述第一原始商品图像和所述第二原始商品图像；
对多组所述成对缩放图像分别进行半全局匹配，得到多个原始视差图；
基于所述多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图；
基于所述轮廓边界图对所述目标视差图进行修正，得到所述最优图像数据。
8.根据权利要求7所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法，其特征在于，所述基于所述多个原始视差图进行拟合，得到目标视差图，包括：
获取视差图拟合模型中窗口不同位置的模型深度值，其中，所述视差图拟合模型为预先构建的图像融合模型；
提取所述原始视差图的视差图特征，并对所述视差图特征进行差分卷积处理和中心卷积处理，得到第一视差特征和第二视差特征；
将所述第一视差特征和所述第二视差特征进行特征融合，得到综合视差特征；
通过所述视差图拟合模型将所述第一视差特征、所述第二视差特征和所述综合指纹特征进行融合，得到融合视差特征；
根据窗口不同位置的模型深度值对所述融合视差特征进行加权，得到所述目标视差图；
其中，所述目标视差图的表达公式如下：
其中，Att(n,m,k)为目标视差图，n为第一视差特征，m为第二视差特征，k为综合指纹特征，T和B都为预设系数，di和dj为窗口内i位置的深度值和j位置的深度值。
9.一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求2至8任一项所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2至8任一项所述的3D模型玩具商品立体化旋转展示方法。
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