CN117413675B - 一种履带式自行走莲藕采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及莲藕采收技术领域，本发明公开了一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座、第三马达和转框，所述浮座的前侧固定有两个滤板，所述驱动机构贯穿浮座的前侧和其中一个滤板并与螺旋桨相连接，所述浮座的顶部固定有高压水泵，所述高压水泵的一侧固定有高压喷枪。该履带式自行走莲藕采收机，第二方杆一开始卡合连接在卡套内，第一圆齿轮旋转带动转杆旋转，第一方杆、第二圆齿轮和第二方杆旋转，以此带动第二链传动装置和履带旋转，以此驱动该装置行走，该装置行走之莲藕池中之后，转框旋转180度，以此收起履带，此时浮座漂浮在水面上，驱动浮座漂浮行走的同时可搭配使用高压水泵和高压喷枪来高压冲下莲藕。

Description

一种履带式自行走莲藕采收机

技术领域

本发明涉及莲藕采收技术领域，具体为一种履带式自行走莲藕采收机。

背景技术

莲藕是生长在水下淤泥中的植物，微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一，它的根叶、花须果实皆是宝，都可滋补入药，用藕制成粉，能消食止泻，开胃清热，滋补养性，预防内出血，是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍，藕含丰富的维他命C及矿物质，具有药效，有益于心脏，有促进新陈代谢、防止皮肤粗糙的效果，莲藕采收机械一般是利用高压水作为动力，通过喷枪的射流冲散淤泥而将莲藕挖出的。

现有的莲藕采收机一般需要借助外部机器或人工抬推到莲藕池中，难以自行行走，莲藕采收机进入水中之后会漂浮在水面上，之后一般需要人工推动着莲藕采收机行走，驱动效果差，这样会影响莲藕采收进度和效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式自行走莲藕采收机，以解决上述背景技术中提出的现有的莲藕采收机一般需要借助外部机器或人工抬推到莲藕池中，难以自行行走，莲藕采收机进入水中之后会漂浮在水面上，之后一般需要人工推动着莲藕采收机行走，驱动效果差，这样会影响莲藕采收进度和效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座、第三马达和转框，所述浮座内固定有驱动机构，所述浮座的内侧固定有限位套筒，所述限位套筒内贯穿有转杆，所述转杆的外侧固定有齿圈，所述齿圈啮合连接在第一圆齿轮的顶部，所述转杆的两端对称滑动连接有第一方杆，所述第一方杆的内端固定有卡杆，所述转杆的两端对称开设有第一滑道，所述卡杆贯穿第一滑道，所述第一方杆的外端固定有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮的外侧固定有第一支撑套筒，所述第一支撑套筒的内壁上固定有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的外端固定有第一抵块，所述第一支撑套筒内滑动连接有第二方杆，所述第二方杆卡合连接在卡套内，所述第二方杆的两侧对称固定有第一限位块，所述第一支撑套筒的两侧对称开设有第二滑道，所述第一限位块滑动连接在第二滑道内，所述浮座的内顶部固定有第一支板，所述第一支板的一侧固定有第二马达，所述第二马达的输出端与丝杠相连接，所述丝杠的外侧螺纹连接有圆环，所述圆环对称滑动连接在第一支板下端面的两侧，所述转杆贯穿圆环，所述卡杆转动连接在圆环内，所述丝杠可在第二马达的作用下旋转，此时圆环可在第一支板和丝杠的限位作用下左右滑动，使得第二圆齿轮与第三圆齿轮能够啮合连接在一起或分离开，所述浮座内部两侧对称固定有第二支板，所述第二支板的内侧转动连接有第一链传动装置，所述第一链传动装置的输入端与第二支撑套筒相连接，所述第二支撑套筒的内壁上固定有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的外端固定有第二抵块，所述第二支撑套筒内滑动连接有第三方杆，所述第三方杆的两侧对称固定有第二限位块，所述第二支撑套筒的两侧对称开设有第三滑道，所述第二限位块滑动连接在第三滑道内，所述第三方杆的外端固定有第三圆齿轮，所述第三圆齿轮对称转动连接在浮座的两内壁上，所述浮座的两侧对称固定有第三支板，所述转框转动连接在前后第三支板之间，所述转框内转动连接有第二链传动装置，所述第二链传动装置的输入端与卡套相连接，所述卡套对称卡合连接在驱动机构的两侧，所述第二链传动装置的输出端与履带相连接。

所述浮座的前侧固定有两个滤板，所述驱动机构贯穿浮座的前侧和其中一个滤板并与螺旋桨相连接，所述浮座的顶部固定有高压水泵，所述高压水泵的一侧固定有高压喷枪。

优选的，所述驱动机构包括第一马达，且第一马达固定在浮座的内底部，所述第一马达的输出端与第一圆齿轮相连接。

通过采用上述技术方案，第一圆齿轮旋转可带动转杆旋转。

优选的，所述第一链传动装置的输出端与第一锥齿轮相连接，且第一锥齿轮的前侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的前侧固定有连接轴，且连接轴贯穿浮座的前侧和其中一个滤板并与螺旋桨相连接。

通过采用上述技术方案，第一链传动装置运转可带动第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴和螺旋桨旋转。

优选的，所述第三马达固定在前侧第三支板的前侧，且第三马达的输出端与转框相连接。

通过采用上述技术方案，在使用浮座之前需要180旋转收起转框。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该履带式自行走莲藕采收机，能够达到履带行走和收纳的目的，第二方杆一开始卡合连接在卡套内，第一圆齿轮旋转带动转杆旋转，第一方杆、第二圆齿轮和第二方杆旋转，以此带动第二链传动装置和履带旋转，以此驱动该装置行走，该装置行走之莲藕池中之后，转框旋转180度，以此收起履带，此时浮座漂浮在水面上，驱动浮座漂浮行走的同时可搭配使用高压水泵和高压喷枪来高压冲下莲藕；

2、该履带式自行走莲藕采收机，能够达到驱动漂浮行走的目的，将该装置行走至水中并收起转框之后，手扶该装置行走的同时，丝杠旋转，两个圆环相互靠近，卡杆、第一方杆和第二圆齿轮随着圆环一起移动，直至第二圆齿轮与第三圆齿轮啮合连接在一起，之后第二圆齿轮旋转带动第三圆齿轮旋转，第一链传动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴和螺旋桨旋转，以此驱动该装置行走；

3、该履带式自行走莲藕采收机，能够达到辅助顺利对接的目的，将第二方杆卡接在卡套内的过程中，搭配使用第一压缩弹簧和第一抵块可使第二方杆与卡套更加顺利的卡接在一起，将第二圆齿轮与第三圆齿轮啮合连接在一起的过程中，搭配使用第二压缩弹簧和第二抵块可使第二圆齿轮与第三圆齿轮更加顺利的啮合连接在一起。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的左视剖面结构示意图；

图3为本发明的左视外观结构示意图；

图4为本发明的第三支板、第三马达、转框、第二链传动装置和履带连接结构示意图；

图5为本发明的驱动机构结构示意图；

图6为本发明的图5中A处放大结构示意图；

图7为本发明的图5中B处放大结构示意图；

图8为本发明的转杆、齿圈、第一方杆、卡杆和第一滑道连接结构示意图。

图中：1、浮座；2、驱动机构；201、第一马达；202、第一圆齿轮；203、转杆；204、限位套筒；205、齿圈；206、第一方杆；207、卡杆；208、第一滑道；209、第二圆齿轮；210、第一支撑套筒；211、第一压缩弹簧；212、第一抵块；213、第二方杆；214、第一限位块；215、第二滑道；216、第一支板；217、第二马达；218、丝杠；219、圆环；220、第二支板；221、第一链传动装置；222、第二支撑套筒；223、第二压缩弹簧；224、第二抵块；225、第三方杆；226、第二限位块；227、第三滑道；228、第三圆齿轮；229、第一锥齿轮；230、第二锥齿轮；231、连接轴；3、第三支板；4、第三马达；5、转框；6、第二链传动装置；7、卡套；8、履带；9、螺旋桨；10、滤板；11、高压水泵；12、高压喷枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座1、第三马达4和转框5，浮座1内固定有驱动机构2，浮座1的内侧固定有限位套筒204，限位套筒204内贯穿有转杆203，转杆203的外侧固定有齿圈205，齿圈205啮合连接在第一圆齿轮202的顶部，第一圆齿轮202旋转会带动转杆203旋转，限位套筒204对转杆203起到支撑限位的作用，转杆203的两端对称滑动连接有第一方杆206，第一方杆206的内端固定有卡杆207，转杆203的两端对称开设有第一滑道208，卡杆207贯穿第一滑道208，第一方杆206的外端固定有第二圆齿轮209，第二圆齿轮209的外侧固定有第一支撑套筒210，第一支撑套筒210的内壁上固定有第一压缩弹簧211，第一压缩弹簧211的外端固定有第一抵块212，第一支撑套筒210内滑动连接有第二方杆213，第二方杆213卡合连接在卡套7内，第二方杆213的两侧对称固定有第一限位块214，第一支撑套筒210的两侧对称开设有第二滑道215，第一限位块214滑动连接在第二滑道215内，转杆203旋转会带动第一方杆206旋转，以此带动第二圆齿轮209旋转，从而带动第一支撑套筒210和第二方杆213旋转，圆环219可左右滑动，将第二方杆213与卡套7卡合连接在一起的过程中，搭配使用第一压缩弹簧211的外端固定有第一抵块212可使第二方杆213与卡套7更加顺利精准的卡合连接在一起，第一限位块214左右滑动时，第二方杆213在第二滑道215内滑动，方便起到限位的作用，浮座1的内顶部固定有第一支板216，第一支板216的一侧固定有第二马达217，第二马达217的输出端与丝杠218相连接，丝杠218的外侧螺纹连接有圆环219，圆环219对称滑动连接在第一支板216下端面的两侧，转杆203贯穿圆环219，卡杆207转动连接在圆环219内，丝杠218可在第二马达217的作用下旋转，此时圆环219可在第一支板216和丝杠218的限位作用下左右滑动，使得第二圆齿轮209与第三圆齿轮228能够啮合连接在一起或分离开，卡杆207转动连接在圆环219内，丝杠218可在第二马达217的作用下旋转，此时圆环219可在第一支板216和丝杠218的限位作用下左右滑动，使得第二圆齿轮209与第三圆齿轮228能够啮合连接在一起或分离开，浮座1内部两侧对称固定有第二支板220，第二支板220的内侧转动连接有第一链传动装置221，第一链传动装置221的输入端与第二支撑套筒222相连接，第二支撑套筒222的内壁上固定有第二压缩弹簧223，第二压缩弹簧223的外端固定有第二抵块224，将第二圆齿轮209与第三圆齿轮228啮合连接在一起的过程中，搭配使用第二压缩弹簧223和第二抵块224可使第二圆齿轮209与第三圆齿轮228更加顺利精准的啮合连接在一起，将第二圆齿轮209与第三圆齿轮228啮合连接在一起之后，第三圆齿轮228可随着第二圆齿轮209的旋转而旋转，从而带动第三方杆225旋转，第二支撑套筒222旋转，以此带动第一链传动装置221运转，第二支撑套筒222内滑动连接有第三方杆225，第三方杆225的两侧对称固定有第二限位块226，第二支撑套筒222的两侧对称开设有第三滑道227，第二限位块226滑动连接在第三滑道227内，第三方杆225的外端固定有第三圆齿轮228，第三圆齿轮228对称转动连接在浮座1的两内壁上，第三方杆225左右滑动的过程中，第二限位块226在第三滑道227内滑动，方便起到限位的作用，浮座1的两侧对称固定有第三支板3，转框5转动连接在前后第三支板3之间，转框5内转动连接有第二链传动装置6，第二链传动装置6的输入端与卡套7相连接，卡套7对称卡合连接在驱动机构2的两侧，第二链传动装置6的输出端与履带8相连接。

浮座1的前侧固定有两个滤板10，驱动机构2贯穿浮座1的前侧和其中一个滤板10并与螺旋桨9相连接，浮座1的顶部固定有高压水泵11，高压水泵11的一侧固定有高压喷枪12。

在本实施例中，驱动机构2包括第一马达201，且第一马达201固定在浮座1的内底部，第一马达201的输出端与第一圆齿轮202相连接，第一圆齿轮202可在第一马达201的作用下旋转，由于第一圆齿轮202与齿圈205啮合连接在一起，转杆203会随着第一圆齿轮202的旋转而旋转。

在本实施例中，第一链传动装置221的输出端与第一锥齿轮229相连接，且第一锥齿轮229的前侧啮合连接有第二锥齿轮230，第二锥齿轮230的前侧固定有连接轴231，且连接轴231贯穿浮座1的前侧和其中一个滤板10并与螺旋桨9相连接，第一链传动装置221运转可带动第一锥齿轮229旋转，从而带动第二锥齿轮230旋转，以此带动连接轴231和螺旋桨9旋转，方便驱动该装置在水上漂浮行走。

在本实施例中，第三马达4固定在前侧第三支板3的前侧，且第三马达4的输出端与转框5相连接，转框5可在第三马达4的作用下旋转，方便使用或收起履带8。

本发明的使用方法和优点：该履带式自行走莲藕采收机，工作过程如下：

如图1至图8所示：第一圆齿轮202旋转，以此带动转杆203旋转，第一方杆206、第二圆齿轮209、第一支撑套筒210、第二方杆213、卡套7、第二链传动装置6和履带8旋转，以此驱动该装置行走，该装置行走至水中之后，转框5旋转180度，以此收起履带8，此时浮座1漂浮在水面上，接着丝杠218旋转，两个圆环219滑动并相互靠近，直至第二圆齿轮209与第三圆齿轮228啮合连接在一起，人工推动该装置的过程中，第二圆齿轮209旋转带动第三圆齿轮228旋转，以此带动第三方杆225、第二支撑套筒222、第一链传动装置221、第一锥齿轮229、第二锥齿轮230、连接轴231和螺旋桨9旋转，以此驱动该装置漂浮行走，滤板10对杂质起到隔离阻挡的作用，搭配使用高压水泵11和高压喷枪12可高压冲断莲藕，之后可人工捡起莲藕。

综上所述，该履带式自行走莲藕采收机，达到了履带行走、收纳、驱动漂浮行走和辅助顺利对接的目的，满足了人们的使用需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种履带式自行走莲藕采收机，包括浮座（1）、第三马达（4）和转框（5），其特征在于：所述浮座（1）内固定有驱动机构（2），所述浮座（1）的内侧固定有限位套筒（204），所述限位套筒（204）内贯穿有转杆（203），所述转杆（203）的外侧固定有齿圈（205），所述齿圈（205）啮合连接在第一圆齿轮（202）的顶部，所述转杆（203）的两端对称滑动连接有第一方杆（206），所述第一方杆（206）的内端固定有卡杆（207），所述转杆（203）的两端对称开设有第一滑道（208），所述卡杆（207）贯穿第一滑道（208），所述第一方杆（206）的外端固定有第二圆齿轮（209），所述第二圆齿轮（209）的外侧固定有第一支撑套筒（210），所述第一支撑套筒（210）的内壁上固定有第一压缩弹簧（211），所述第一压缩弹簧（211）的外端固定有第一抵块（212），所述第一支撑套筒（210）内滑动连接有第二方杆（213），所述第二方杆（213）卡合连接在卡套（7）内，所述第二方杆（213）的两侧对称固定有第一限位块（214），所述第一支撑套筒（210）的两侧对称开设有第二滑道（215），所述第一限位块（214）滑动连接在第二滑道（215）内，所述浮座（1）的内顶部固定有第一支板（216），所述第一支板（216）的一侧固定有第二马达（217），所述第二马达（217）的输出端与丝杠（218）相连接，所述丝杠（218）的外侧螺纹连接有圆环（219），所述圆环（219）对称滑动连接在第一支板（216）下端面的两侧，所述转杆（203）贯穿圆环（219），所述卡杆（207）转动连接在圆环（219）内，所述丝杠（218）可在第二马达（217）的作用下旋转，此时圆环（219）可在第一支板（216）和丝杠（218）的限位作用下左右滑动，使得第二圆齿轮（209）与第三圆齿轮（228）能够啮合连接在一起或分离开，所述浮座（1）内部两侧对称固定有第二支板（220），所述第二支板（220）的内侧转动连接有第一链传动装置（221），所述第一链传动装置（221）的输入端与第二支撑套筒（222）相连接，所述第二支撑套筒（222）的内壁上固定有第二压缩弹簧（223），所述第二压缩弹簧（223）的外端固定有第二抵块（224），所述第二支撑套筒（222）内滑动连接有第三方杆（225），所述第三方杆（225）的两侧对称固定有第二限位块（226），所述第二支撑套筒（222）的两侧对称开设有第三滑道（227），所述第二限位块（226）滑动连接在第三滑道（227）内，所述第三方杆（225）的外端固定有第三圆齿轮（228），所述第三圆齿轮（228）对称转动连接在浮座（1）的两内壁上，所述浮座（1）的两侧对称固定有第三支板（3），所述转框（5）转动连接在前后第三支板（3）之间，所述转框（5）内转动连接有第二链传动装置（6），所述第二链传动装置（6）的输入端与卡套（7）相连接，所述卡套（7）对称卡合连接在驱动机构（2）的两侧，所述第二链传动装置（6）的输出端与履带（8）相连接；

所述浮座（1）的前侧固定有两个滤板（10），所述驱动机构（2）贯穿浮座（1）的前侧和其中一个滤板（10）并与螺旋桨（9）相连接，所述浮座（1）的顶部固定有高压水泵（11），所述高压水泵（11）的一侧固定有高压喷枪（12）。

2.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述驱动机构（2）包括第一马达（201），且第一马达（201）固定在浮座（1）的内底部，所述第一马达（201）的输出端与第一圆齿轮（202）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述第一链传动装置（221）的输出端与第一锥齿轮（229）相连接，且第一锥齿轮（229）的前侧啮合连接有第二锥齿轮（230），所述第二锥齿轮（230）的前侧固定有连接轴（231），且连接轴（231）贯穿浮座（1）的前侧和其中一个滤板（10）并与螺旋桨（9）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带式自行走莲藕采收机，其特征在于：所述第三马达（4）固定在前侧第三支板（3）的前侧，且第三马达（4）的输出端与转框（5）相连接。