CN117412399A - 通讯指令传输方法、装置、智能控制系统以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种通讯指令传输方法、装置、智能控制系统以及存储介质，该方法包括：通过控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息；智能网关向控制终端发送网关连接信息；控制终端基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接；目标网关获取目标控制设备的第一设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送第一设备状态信息；控制终端基于UDP协议向目标网关发送第一设备控制指令；目标网关向控制终端发送第一应答信息，并将第一设备控制指令转发至目标控制设备。实现了通过TCP数据传输提高控制设备对应的设备状态获取的可靠性，以及通过UDP数据传输，有利于确认确认指令传输结果，提高控制终端对应的相关控制操作的响应度。

Description

通讯指令传输方法、装置、智能控制系统以及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种通讯指令传输方法、装置、智能控制系统以及存储介质。

背景技术

随着智能控制技术的快速发展，各种智能家居产品已经渗透到人们生活中的各个方面，满足各种家用需求，为人们的生活提供各种便捷，目前，为了构建智能家居生态，控制终端、智能网关以及智能家居产品之间的通信传输显示尤为重要。由于不同智能家居产品的生产制造商不同，所支持的通信协议不同，控制终端需要与智能网关保持稳定的网络连接来实现对于智能家居产品的控制。

然而，相关技术中控制终端与智能网关之间往往采用单一通信协议，容易造成通信过程中无法兼顾指令传输的可靠性以及实时性的需求，导致控制终端无法通过智能网关对于智能家居产品进行有效控制。

发明内容

本申请实施例提供了一种通讯指令传输方法、装置、智能控制系统以及存储介质，解决因采用单一通信协议导致控制终端与智能网关之间无法兼顾指令传输的可靠性以及实时性的需求的问题，实现了使能控制终端通过组合不同数据广播模式的方式对外广播连接数据，以此与智能网关建立通信连接，有效降低连接失败的风险，同时在控制终端与智能网关之间融合TCP以及UDP数据传输，通过TCP数据传输提高控制设备对应的设备状态获取的可靠性，以及通过UDP数据传输，有利于确认确认指令传输结果，提高控制终端对应的相关控制操作的响应度。

第一方面，本申请实施例提供了一种通讯指令传输方法，应用于智能控制系统，所述智能控制系统包括控制终端以及智能网关，所述通讯指令传输方法包括：

所述控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息；

所述智能网关中的目标网关接收到所述设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定所述终端设备标识与所述设备标识列表匹配成功的情况下，向所述控制终端发送网关连接信息；

所述控制终端接收到所述网关连接信息时，从所述网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于所述网关IP地址以及端口与所述目标网关建立TCP通信连接；

所述控制终端基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送目标控制设备的第一状态查询指令；

所述目标网关接收到所述第一状态查询指令时，获取所述目标控制设备的第一设备状态信息，并基于所述TCP通信连接向所述控制终端发送所述第一设备状态信息；

所述控制终端接收到所述第一设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送第一设备控制指令；

所述目标网关接收到所述第一设备控制指令时，向所述控制终端发送第一应答信息，并将所述第一设备控制指令转发至所述目标控制设备。

可选的，所述数据广播模式包括组播模式、网段广播模式以及全网广播模式；

所述控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，包括：

所述控制终端按照预设时间间隔依次启用所述组播模式、网段广播模式以及全网广播模式对外发送设备连接信息。

可选的，在所述控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息之后，还包括：

所述控制终端在预设时长内未接收到目标网关的网关连接信息的情况下，基于全网广播模式对外根据UDP协议发送目标控制设备的第二状态查询指令；

所述智能网关中的目标网关接收到所述第二状态查询指令时，获取所述目标控制设备的第二设备状态信息，并基于UDP协议向所述控制终端发送所述第二设备状态信息；

所述控制终端接收到所述第二设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送第二设备控制指令；

所述目标网关接收到所述第二设备控制指令时，向所述控制终端发送第二应答信息，并将所述第二设备控制指令转发至所述目标控制设备。

可选的，通讯指令传输方法还包括：

所述控制终端基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送心跳数据，在超过预设周期间隔没有接收到所述目标网关的回复信息的情况下，与所述目标网关重新建立TCP通信连接。

可选的，所述目标网关包括主网关以及与所述主网关处于连接状态的至少一个从网关；

所述目标网关接收到所述设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，包括

所述至少一个从网关接收到所述设备连接信息时，将所述设备连接信息转发至所述主网关；

所述主网关接收到所述控制终端或所述至少一个从网关发送的设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配。

第二方面，本申请实施例还提供了一种通讯指令传输方法，应用于控制终端，包括：

基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，以使目标网关成功匹配到所述设备连接信息中的终端设备标识时向所述控制终端发送网关连接信息；

接收到所述网关连接信息时，从所述网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于所述网关IP地址以及端口与所述目标网关建立TCP通信连接；

基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送目标控制设备的状态查询指令，以使所述目标网关将获取到的所述目标控制设备的设备状态信息，基于所述TCP通信连接发送至所述控制终端；

接收到所述设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送设备控制指令，以使所述目标网关向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

第三方面，本申请实施例还提供了一种通讯指令传输方法，应用于智能网关，其特征在于，包括：

接收到控制终端发送的设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定所述终端设备标识与所述设备标识列表匹配成功的情况下，向所述控制终端发送网关连接信息；

在与所述控制终端成功建立TCP通信连接的情况下，接收所述控制终端基于所述TCP通信连接发送的目标控制设备的状态查询指令时，获取所述目标控制设备的设备状态信息，并基于所述TCP通信连接向所述控制终端发送所述设备状态信息；

接收到所述控制终端基于UDP协议发送的设备控制指令时，向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

第四方面，本申请实施例还提供了一种通讯指令传输装置，应用于控制终端，包括：

广播数据模块，配置为基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，以使目标网关成功匹配到所述设备连接信息中的终端设备标识时向所述控制终端发送网关连接信息；

TCP通信连接建立模块，配置为接收到所述网关连接信息时，从所述网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于所述网关IP地址以及端口与所述目标网关建立TCP通信连接；

设备状态查询模块，配置为基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送目标控制设备的状态查询指令，以使所述目标网关将获取到的所述目标控制设备的设备状态信息，基于所述TCP通信连接发送至所述控制终端；

设备控制模块，配置为接收到所述设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送设备控制指令，以使所述目标网关向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

第五方面，本申请实施例还提供了一种通讯指令传输装置，应用于智能网关，包括：

连接信息发送模块，配置为接收到控制终端发送的设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定所述终端设备标识与所述设备标识列表匹配成功的情况下，向所述控制终端发送网关连接信息；

状态信息反馈模块，配置为在与所述控制终端成功建立TCP通信连接的情况下，接收所述控制终端基于所述TCP通信连接发送的目标控制设备的状态查询指令时，获取所述目标控制设备的设备状态信息，并基于所述TCP通信连接向所述控制终端发送所述设备状态信息；

控制指令转发模块，配置为接收到所述控制终端基于UDP协议发送的设备控制指令时，向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

第六方面，本申请实施例还提供了一种智能控制系统，包括：

控制终端；

智能网关，所述智能网关包括主网关以及至少一个从网关；

所述控制终端以及所述智能网关用于实现本申请实施例所述的通讯指令传输方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的非易失性存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时配置为执行本申请实施例所述的通讯指令传输方法。

本申请实施例中，通过控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息；智能网关中的目标网关接收到设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，向控制终端发送网关连接信息；控制终端接收到网关连接信息时，从网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接；控制终端基于TCP通信连接向目标网关发送目标控制设备的第一状态查询指令；目标网关接收到第一状态查询指令时，获取目标控制设备的第一设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送第一设备状态信息；控制终端接收到第一设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送第一设备控制指令；目标网关接收到第一设备控制指令时，向控制终端发送第一应答信息，并将第一设备控制指令转发至目标控制设备。实现了使能控制终端通过组合不同数据广播模式的方式对外广播连接数据，以此与智能网关建立通信连接，有效降低连接失败的风险，同时在控制终端与智能网关之间融合TCP以及UDP数据传输，通过TCP数据传输提高控制设备对应的设备状态获取的可靠性，以及通过UDP数据传输，有利于确认确认指令传输结果，提高控制终端对应的相关控制操作的响应度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通讯指令传输方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种通讯指令传输方法的数据传输过程的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种通讯指令传输方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种应用于控制终端的通讯指令传输方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的一种应用于智能网关的通讯指令传输方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的一种应用于控制终端的通讯指令传输装置的结构框图；

图7为本申请实施例提供的一种应用于智能网关的通讯指令传输装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本申请实施例提供的一种通讯指令传输方法的流程图，图2为本申请实施例提供的一种通讯指令传输方法的数据传输过程的示意图，该通讯指令传输方法应用于智能控制系统，该智能控制系统包括控制终端以及智能网关，其中，控制终端可以是计算机设备，该计算机设备是指任何具备数据计算、处理和存储能力的电子设备，如手机、PC(Personal Computer，个人计算机)、平板电脑等终端设备，本申请实施例对此不作限定；智能网关可以是网络设备，该网络设备可以用于实现控制终端与控制设备之间的信息传输，以应用于智能家居为示例，智能网关可以用于接入家庭网络中的智能家居设备，并同时兼容多种通讯协议和接口类型，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Z-Wave等，并对不同协议之间的数据进行转换和管理，协助控制终端对智能家居设备的实时管控和自动化控制。如图1以及图2所示，该通讯指令传输方法具体包括如下步骤：

步骤S101、控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息。

其中，数据广播模式可以是控制终端面向不同网段的网络设备的通信连接方式，具体的，数据广播模式可以包括组播模式、网段广播模式以及全网广播模式，组播模式对应的广播地址可以是224.0.0.0至239.255.255.255之间的IP地址范围，网段广播模式对应的广播地址可以是192.0.0.0～223.255.255.255之间的IP地址范围，例如，192.168.10.0可以代表192.168.10网段，全网广播模式对应的广播地址可以是255.255.255.255。控制终端可以选择前述数据广播模式中的一种或多种来进行对外进行设备连接信息的广播，具体可以适应于不同应用场景的需求，该设备连接信息可以包括控制终端的通信地址信息、终端设备标识等，控制终端通过广播该设备连接信息的方式，可以在存在多个智能网关的情况下，将响应于该设备连接信息的智能网关确定为目标网关。

在一个实施例中，数据广播模式包括组播模式、网段广播模式以及全网广播模式，控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息的具体过程可以包括：

控制终端按照预设时间间隔依次启用组播模式、网段广播模式以及全网广播模式对外发送设备连接信息。

值得说明的是，由于智能网关所连接的路由器可能会出现对于某种数据广播模式所发送的信息起屏蔽作用，导致控制终端无法与智能网关建立数据传输连接。因而控制终端可以采用组播模式、网段广播模式以及全网广播模式进行组合发送设备连接信息的方式，提高与智能网关进行通信连接的成功率。具体的，预设时间间隔可以是毫秒级，例如10ms、20ms等，通过控制预设时间间隔的大小可以快速切换不同的数据广播模式来达到多种模式组合使用的目的。

在一个实施例中，控制终端还可以在组播模式触发后设置等待时间，并根据等待时间到达前是否接收到智能网关的回复信息作为下一个数据广播模式的触发条件，由此，依次基于智能网关的回复结果触发组播模式、网段广播模式以及全网广播模式，通过数据广播模式的递进触发，提高定位目标网关的效率。

步骤S102、智能网关中的目标网关接收到设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，向控制终端发送网关连接信息。

其中，每个智能网关可以预存有设备标识列表，或在上电后向服务器请求下载并缓存设备标识列表，每个智能网关对应的设备标识列表可以是记录该智能网关允许进行通信数据传输的控制终端，相当于设置控制终端与智能网关之间的访问权限，每个智能网关基于该设备标识列表与控制终端广播的设备连接信息中的终端设备标识进行匹配，确定该控制终端是否具有与自身进行数据传输的访问权限。在终端设备标识与设备标识列表匹配失败的情况下，智能网关无需对该设备连接信息进行响应，在终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，智能网关作为目标网关需要对该设备连接信息进行响应，由此控制终端通过广播设备连接信息的方式，可以主动从智能网关中筛选出目标网关，并使得该目标网关向控制终端发送网关连接信息。

步骤S103、控制终端接收到网关连接信息时，从网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接。

其中，网关连接信息可以包括网关IP地址以及端口，控制终端可以基于该网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接，值得说明的是，由于TCP是一种面向连接的协议，它在通信之前会先建立连接，然后进行数据传输，传输完成后再断开连接，同时，为了确保数据是有序且可靠的，TCP通信连接回会检测丢失的数据并重传，确保数据的准确性。可以理解的是，控制终端对于目标控制设备的进行控制，需要确认目标控制设备的设备状态才可以进行相应的控制操作，因而需要对于设备状态数据的数据完整性和可靠性有一定要求，通过TCP通信连接可以有效保障设备状态数据的稳定获取，有利于确保控制的有效性。

步骤S104、控制终端基于TCP通信连接向目标网关发送目标控制设备的第一状态查询指令。

其中，在控制终端与目标网关成功建立TCP通信连接后，控制终端可以基于该TCP通信连接向目标网关发送第一状态查询指令，该第一状态查询指令可以包括目标控制设备的设备标识以及所需查询的设备状态参数。

步骤S105、目标网关接收到第一状态查询指令时，获取目标控制设备的第一设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送第一设备状态信息。

其中，目标网关在接收到该第一状态查询指令的情况下，可以基于该第一状态查询指令中携带的目标控制设备的设备标识，从连接的控制设备中确定目标控制设备，并向该目标控制设备发送状态获取请求，目标控制设备响应于该状态获取请求，可以向目标网关反馈实时的设备状态参数，目标网关可以基于该设备状态参数向控制设备发送第一设备状态信息，值得说明的是，在目标控制设备与目标网关处于连接断开的情况下，目标网关向控制终端发送的第一设备状态信息为设备不可控信息。

步骤S106、控制终端接收到第一设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送第一设备控制指令。

其中，控制终端通过第一设备状态信息确认目标控制设备处于可控状态，以及确认到目标控制设备的设备状态参数，可以在控制终端的显示界面上向用户展示目标控制设备的当前设备状态，接收到用户输入的具体控制信息后，可以转化为基于UDP协议的第一设备控制指令，并将该第一设备控制指令发送至目标网关，值得说明的是，UDP是一种无连接的协议，它可以在无需建立连接通道的情况下，直接对外发送数据包，与TCP通信连接相比可以不涉及连接确认、数据重传等操作，有利于确保控制的实时性。

步骤S107、目标网关接收到第一设备控制指令时，向控制终端发送第一应答信息，并将第一设备控制指令转发至目标控制设备。

其中，目标网关接收到第一设备控制指令后，会向控制终端发送第一应答信息，控制终端可以基于该第一应答信息快速确认控制指令是否发送成功，若在设置时间间隔内没有接收到该第一应答信息，可以通过重复发送的方式继续向目标网关发送第一设备控制指令，或者采用固定次数的连续发送第一设备控制指令的方式，提高设备控制的成功率。目标网关成功接收到该第一设备控制指令后，可以将该第一设备控制指令转发至目标控制设备，以使该目标控制设备执行该第一设备控制指令对应的控制动作。

上述，通过控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息；智能网关中的目标网关接收到设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，向控制终端发送网关连接信息；控制终端接收到网关连接信息时，从网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接；控制终端基于TCP通信连接向目标网关发送目标控制设备的第一状态查询指令；目标网关接收到第一状态查询指令时，获取目标控制设备的第一设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送第一设备状态信息；控制终端接收到第一设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送第一设备控制指令；目标网关接收到第一设备控制指令时，向控制终端发送第一应答信息，并将第一设备控制指令转发至目标控制设备。实现了使能控制终端通过组合不同数据广播模式的方式对外广播连接数据，以此与智能网关建立通信连接，有效降低连接失败的风险，同时在控制终端与智能网关之间融合TCP以及UDP数据传输，通过TCP数据传输提高控制设备对应的设备状态获取的可靠性，以及通过UDP数据传输，有利于确认确认指令传输结果，提高控制终端对应的相关控制操作的响应度。

可选的，在前述实施例的基础上，在控制终端与目标网关成功建立TCP通信连接之后，控制终端可以基于TCP通信连接向目标网关发送心跳数据，在超过预设周期间隔没有接收到目标网关的回复信息的情况下，与目标网关重新建立TCP通信连接。可以理解的是，为了保障用户对于目标控制设备的控制操作的有效性以及准确性，每次进行目标设备控制前都需要进行设备状态的更新，由于可靠地获取设备状态需要基于TCP通信连接，因而通过设置控制终端向目标网关发送心跳数据，可以确定控制终端与目标网关之间的TCP通信连接是否处于有效状态，若无法在预设时间间隔接收到目标网关的回复信息，则视为该TCP通信连接失效，需要重新建立TCP通信连接。

可选的，在前述实施例的基础上，目标网关包括主网关以及与主网关处于连接状态的至少一个从网关；目标网关匹配控制终端的具体过程包括：

至少一个从网关接收到设备连接信息时，将设备连接信息转发至主网关；

主网关接收到控制终端或至少一个从网关发送的设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配。

由此，可以在主网关因网络环境的异常抖动或未完成上电状态时，无法成功接收到设备连接信息的情况下，通过从网关进行设备连接信息的接收，并将该设备连接信息转发至主网关，确保目标网关能够成功接收到控制终端的设备连接信息并进行响应，提高目标网关与控制终端进行通信连接的成功率，保障设备连接信息的有效传输。

图3为本申请实施例提供的另一种通讯指令传输方法的流程图，如图3所示，该通讯指令传输方法具体包括如下步骤：

步骤S201、控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息。

步骤S202、控制终端在预设时长内未接收到目标网关的网关连接信息的情况下，基于全网广播模式对外根据UDP协议发送目标控制设备的第二状态查询指令。

其中，由于存在网络环境波动或目标网关未完成上电的情况，控制终端可能在预设时长内无法接收到目标网关的网关连接信息，为了保障控制时效性，快速在网络环境恢复正常或目标网关完成上电后，控制终端能够获取到目标控制设备的设备状态并进行有效控制，可以选择基于全网广播模式，对外根据UDP协议发送目标控制设备的第二状态查询指令，使得目标网关可以在无需构建通信连接的情况下，快速对于该第二状态查询指令进行响应。

步骤S203、智能网关中的目标网关接收到第二状态查询指令时，获取目标控制设备的第二设备状态信息，并基于UDP协议向控制终端发送第二设备状态信息。

其中，每个智能网关在接收到第二状态查询指令时，可以对应于自身设置的设备标识列表确定该第二状态查询指令对应的控制终端是否具备数据传输的访问权限，具体的，目标网关通过设置的设备标识列表成功匹配控制终端的设备标识后，可以响应于该第二状态查询指令，向目标控制设备请求反馈设备状态，并获取到的目标控制设备的第二设备状态信息，基于UDP协议发送至控制终端。

步骤S204、控制终端接收到第二设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送第二设备控制指令。

其中，控制终端通过第二设备状态信息确认目标控制设备处于可控状态，以及确认到目标控制设备的设备状态参数，可以在控制终端的显示界面上向用户展示目标控制设备的当前设备状态，接收到用户输入的具体控制信息后，可以转化为基于UDP协议的第二设备控制指令，并将该第二设备控制指令发送至目标网关

步骤S205、目标网关接收到第二设备控制指令时，向控制终端发送第二应答信息，并将第二设备控制指令转发至目标控制设备。

由此，控制终端通过基于UDP协议的设备状态查询指令以及设备控制指令的传输，可以作为控制终端广播设备连接信息后无法得到目标网关的反馈信息的应急处理流程，基于UDP协议无需建立连接的特点，能够在网络环境恢复正常或目标网关成功上电后，快速获取设备状态并进行设备控制，保障设备控制的实时性，但可能存在控制失败的风险，因而用户可以选择性设置是否在预设时长内无法接收到目标网关的网关连接信息时，触发此处理流程，具体可以参考控制终端所处网络环境特性来设置。

在一个实施例中，图4为本申请实施例提供的一种应用于控制终端的通讯指令传输方法的流程图，如图4所示，该通讯指令传输方法应用于控制终端，具体包括如下步骤：

步骤S301、基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，以使目标网关成功匹配到设备连接信息中的终端设备标识时向控制终端发送网关连接信息；

步骤S302、接收到网关连接信息时，从网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接；

步骤S303、基于TCP通信连接向目标网关发送目标控制设备的状态查询指令，以使目标网关将获取到的目标控制设备的设备状态信息，基于TCP通信连接发送至控制终端；

步骤S304、接收到设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送设备控制指令，以使目标网关向控制终端发送应答信息，并将设备控制指令转发至目标控制设备。

在一个实施例中，图5为本申请实施例提供的一种应用于智能网关的通讯指令传输方法的流程图，如图5所示，该通讯指令传输方法应用于智能网关，具体包括如下步骤：

步骤S401、接收到控制终端发送的设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，向控制终端发送网关连接信息；

步骤S402、在与控制终端成功建立TCP通信连接的情况下，接收控制终端基于TCP通信连接发送的目标控制设备的状态查询指令时，获取目标控制设备的设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送设备状态信息；

步骤S403、接收到控制终端基于UDP协议发送的设备控制指令时，向控制终端发送应答信息，并将设备控制指令转发至目标控制设备。

由此，结合图4以及图5中的实施例的具体实施过程可知，控制终端通过组合不同数据广播模式的方式对外广播连接数据，以此与智能网关建立通信连接，有效降低连接失败的风险，同时在控制终端与智能网关之间融合TCP以及UDP数据传输，通过TCP数据传输提高控制设备对应的设备状态获取的可靠性，以及通过UDP数据传输，有利于确认确认指令传输结果，提高控制终端对应的相关控制操作的响应度。

图6为本申请实施例提供的一种应用于控制终端的通讯指令传输装置的结构框图，该装置配置为执行上述实施例提供的通讯指令传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该通讯指令传输装置应用于控制终端。如图6所示，该装置具体包括：

广播数据模块101，配置为基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，以使目标网关成功匹配到设备连接信息中的终端设备标识时向控制终端发送网关连接信息；

TCP连接建立模块102，配置为接收到网关连接信息时，从网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接；

设备状态查询模块103，配置为基于TCP通信连接向目标网关发送目标控制设备的状态查询指令，以使目标网关将获取到的目标控制设备的设备状态信息，基于TCP通信连接发送至控制终端；

设备控制模块104，配置为接收到设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送设备控制指令，以使目标网关向控制终端发送应答信息，并将设备控制指令转发至目标控制设备。

图7为本申请实施例提供的一种应用于智能网关的通讯指令传输装置的结构框图，该装置配置为执行上述实施例提供的通讯指令传输方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该通讯指令传输装置应用于智能网关。如图7所示，该装置具体包括：

连接信息发送模块201，配置为接收到控制终端发送的设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，向控制终端发送网关连接信息；

状态信息反馈模块202，配置为在与控制终端成功建立TCP通信连接的情况下，接收控制终端基于TCP通信连接发送的目标控制设备的状态查询指令时，获取目标控制设备的设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送设备状态信息；

控制指令转发模块203，配置为接收到控制终端基于UDP协议发送的设备控制指令时，向控制终端发送应答信息，并将设备控制指令转发至目标控制设备。

上述，结合图6以及图7中提供的通讯指令传输装置的具体模块设置可知，控制终端通过组合不同数据广播模式的方式对外广播连接数据，以此与智能网关建立通信连接，有效降低连接失败的风险，同时在控制终端与智能网关之间融合TCP以及UDP数据传输，通过TCP数据传输提高控制设备对应的设备状态获取的可靠性，以及通过UDP数据传输，有利于确认确认指令传输结果，提高控制终端对应的相关控制操作的响应度。

本申请实施例还提供的一种智能控制系统，该智能控制系统包括控制终端以及智能网关，该智能网关包括主网关以及至少一个从网关。该智能控制系统可用于执行上述任一实施例提供的通讯指令传输方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时配置为执行一种上述实施例描述的通讯指令传输方法，包括：控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息；智能网关中的目标网关接收到设备连接信息时，将设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定终端设备标识与设备标识列表匹配成功的情况下，向控制终端发送网关连接信息；控制终端接收到网关连接信息时，从网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于网关IP地址以及端口与目标网关建立TCP通信连接；控制终端基于TCP通信连接向目标网关发送目标控制设备的第一状态查询指令；目标网关接收到第一状态查询指令时，获取目标控制设备的第一设备状态信息，并基于TCP通信连接向控制终端发送第一设备状态信息；控制终端接收到第一设备状态信息时，在确定目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向目标网关发送第一设备控制指令；目标网关接收到第一设备控制指令时，向控制终端发送第一应答信息，并将第一设备控制指令转发至目标控制设备。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质以及光存储；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的通讯指令传输方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的通讯指令传输方法中的相关操作。

值得注意的是，上述通讯指令传输装系统的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不配置为限制本申请实施例的保护范围。

需要说明的是，本方案中对各步骤的编号仅用于描述本方案的整体设计框架，不表示步骤之间的必然先后关系。在整体实现过程符合本方案整体设计框架的基础上，均属于本方案的保护范围，描述时文字形式上的先后顺序不是对本方案具体实现过程的排他限定。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.通讯指令传输方法，应用于智能控制系统，其特征在于，所述智能控制系统包括控制终端以及智能网关，所述通讯指令传输方法包括：

所述控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息；

所述智能网关中的目标网关接收到所述设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定所述终端设备标识与所述设备标识列表匹配成功的情况下，向所述控制终端发送网关连接信息；

所述控制终端接收到所述网关连接信息时，从所述网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于所述网关IP地址以及端口与所述目标网关建立TCP通信连接；

所述控制终端基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送目标控制设备的第一状态查询指令；

所述目标网关接收到所述第一状态查询指令时，获取所述目标控制设备的第一设备状态信息，并基于所述TCP通信连接向所述控制终端发送所述第一设备状态信息；

所述控制终端接收到所述第一设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送第一设备控制指令；

所述目标网关接收到所述第一设备控制指令时，向所述控制终端发送第一应答信息，并将所述第一设备控制指令转发至所述目标控制设备。

2.根据权利要求1所述的通讯指令传输方法，其特征在于，所述数据广播模式包括组播模式、网段广播模式以及全网广播模式；

所述控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，包括：

所述控制终端按照预设时间间隔依次启用所述组播模式、网段广播模式以及全网广播模式对外发送设备连接信息。

3.根据权利要求1所述的通讯指令传输方法，其特征在于，在所述控制终端基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息之后，还包括：

所述控制终端在预设时长内未接收到目标网关的网关连接信息的情况下，基于全网广播模式对外根据UDP协议发送目标控制设备的第二状态查询指令；

所述智能网关中的目标网关接收到所述第二状态查询指令时，获取所述目标控制设备的第二设备状态信息，并基于UDP协议向所述控制终端发送所述第二设备状态信息；

所述控制终端接收到所述第二设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送第二设备控制指令；

所述目标网关接收到所述第二设备控制指令时，向所述控制终端发送第二应答信息，并将所述第二设备控制指令转发至所述目标控制设备。

4.根据权利要求1所述的通讯指令传输方法，其特征在于，所述通讯指令传输方法还包括：

所述控制终端基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送心跳数据，在超过预设周期间隔没有接收到所述目标网关的回复信息的情况下，与所述目标网关重新建立TCP通信连接。

5.根据权利要求1所述的通讯指令传输方法，其特征在于，所述目标网关包括主网关以及与所述主网关处于连接状态的至少一个从网关；

所述目标网关接收到所述设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，包括

所述至少一个从网关接收到所述设备连接信息时，将所述设备连接信息转发至所述主网关；

所述主网关接收到所述控制终端或所述至少一个从网关发送的设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配。

6.通讯指令传输方法，应用于控制终端，其特征在于，包括：

基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，以使目标网关成功匹配到所述设备连接信息中的终端设备标识时向所述控制终端发送网关连接信息；

接收到所述网关连接信息时，从所述网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于所述网关IP地址以及端口与所述目标网关建立TCP通信连接；

基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送目标控制设备的状态查询指令，以使所述目标网关将获取到的所述目标控制设备的设备状态信息，基于所述TCP通信连接发送至所述控制终端；

接收到所述设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送设备控制指令，以使所述目标网关向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

7.通讯指令传输方法，应用于智能网关，其特征在于，包括：

接收到控制终端发送的设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定所述终端设备标识与所述设备标识列表匹配成功的情况下，向所述控制终端发送网关连接信息；

在与所述控制终端成功建立TCP通信连接的情况下，接收所述控制终端基于所述TCP通信连接发送的目标控制设备的状态查询指令时，获取所述目标控制设备的设备状态信息，并基于所述TCP通信连接向所述控制终端发送所述设备状态信息；

接收到所述控制终端基于UDP协议发送的设备控制指令时，向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

8.通讯指令传输装置，应用于控制终端，其特征在于，包括：

广播数据模块，配置为基于设置的数据广播模式对外发送设备连接信息，以使目标网关成功匹配到所述设备连接信息中的终端设备标识时向所述控制终端发送网关连接信息；

TCP通信连接建立模块，配置为接收到所述网关连接信息时，从所述网关连接信息中提取网关IP地址以及端口，并基于所述网关IP地址以及端口与所述目标网关建立TCP通信连接；

设备状态查询模块，配置为基于所述TCP通信连接向所述目标网关发送目标控制设备的状态查询指令，以使所述目标网关将获取到的所述目标控制设备的设备状态信息，基于所述TCP通信连接发送至所述控制终端；

设备控制模块，配置为接收到所述设备状态信息时，在确定所述目标控制设备处于可控状态的情况下，基于UDP协议向所述目标网关发送设备控制指令，以使所述目标网关向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

9.通讯指令传输装置，应用于智能网关，其特征在于，包括：

连接信息发送模块，配置为接收到控制终端发送的设备连接信息时，将所述设备连接信息中的终端设备标识与设置的设备标识列表进行匹配，并在确定所述终端设备标识与所述设备标识列表匹配成功的情况下，向所述控制终端发送网关连接信息；

状态信息反馈模块，配置为在与所述控制终端成功建立TCP通信连接的情况下，接收所述控制终端基于所述TCP通信连接发送的目标控制设备的状态查询指令时，获取所述目标控制设备的设备状态信息，并基于所述TCP通信连接向所述控制终端发送所述设备状态信息；

控制指令转发模块，配置为接收到所述控制终端基于UDP协议发送的设备控制指令时，向所述控制终端发送应答信息，并将所述设备控制指令转发至所述目标控制设备。

10.一种智能控制系统，其特征在于，包括：

控制终端；

智能网关，所述智能网关包括主网关以及至少一个从网关；

所述控制终端以及所述智能网关用于实现权利要求1-5中任一项所述的通讯指令传输方法。

11.一种存储计算机可执行指令的非易失性存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时配置为执行权利要求1-7中任一项所述的通讯指令传输方法。