CN117412151A - 一种轨道摄像头的监测方法及清洁装置的更换结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道摄像头清洁装置的更换结构，包括更换单元，包括连接板、设置在所述连接板两侧的连接架、设置在所述连接架下方的清洁条、设置在所述连接架上的下插槽、设置在所述下插槽内部的安装组件、设置在所述清洁条上并与安装组件连接的连接组件，以及设置在所述安装组件上并与连接架连接的定位组件。该轨道摄像头清洁装置的更换结构，将凸板插入上插槽中，再将弹性销杆插入定位槽中，利用锥形板挤压使得两个球体卡在两个弧形卡槽中，即可完成对清洁条的安装，利用螺杆、丝杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮使得两个螺纹板带动推板推动并挤压弹性销杆使其脱离定位槽，即可同时对两个清洁条进行拆卸，操作简单，方便使用，并且拆卸效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及轨道摄像头技术领域，尤其涉及一种轨道摄像头的监测方法及清洁装置的更换结构。
背景技术
轨道摄像头又叫巡检摄像头，其通常会用于工业厂等地方，用于监测设备、管道、电缆等的运行状况，及时发现异常情况，如漏水、漏气、电缆断裂等，以确保工厂的正常运行和安全，并且工业厂房的巡检摄像头一般都是滑动安装在工厂内部的滑轨上，利用轨道移动巡检摄像头的位置，从而方便对工厂不同的位置进行监测。
由于巡检摄像头在使用过程中表面容易粘附灰尘，目前会在轨道摄像头周边直接安装可以对其进行清洁的装置，而清洁装置在长期使用后清洁能力会相应降低，所以需要定期进行更换，但是现有的清洁装置不便于进行拆装更换，需要进行改进。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述现有轨道摄像头清洁装置的更换结构存在不便于拆装更换的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种轨道摄像头的监测方法及清洁装置的更换结构，其目的在于：方便对清洁条进行拆装更换。
为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道摄像头的监测方法：包括以下步骤：
在轨道上安装摄像头设备，并将其与监控系统连接；
通过摄像头设备对轨道进行实时监测，获取轨道的图像数据；
对获取的图像数据进行预处理，包括图像去噪、图像增强；
对预处理后的图像数据进行特征提取，包括颜色特征、纹理特征、形状特征；
基于机器学习算法对提取的特征进行分类识别，判断轨道上是否存在异常情况；
根据分类识别结果生成巡检报告，包括异常情况的位置、类型、严重程度信息；
根据巡检报告进行相应的操作，包括报警、通知相关人员、触发其他设备的操作；
将巡检结果进行可视化呈现，包括图像标注、图像分割、图像融合；
将巡检结果保存至本地存储设备、云端存储设备。
本发明提供一种轨道摄像头清洁装置的更换结构，包括更换单元，包括连接板、设置在所述连接板两侧的连接架、设置在所述连接架下方的清洁条、设置在所述连接架上的下插槽、设置在所述下插槽内部的安装组件、设置在所述清洁条上并与安装组件连接的连接组件，以及设置在所述安装组件上并与连接架连接的定位组件；以及，
拆卸单元，包括设置在所述连接架上并位于定位组件一侧的弹性组件、设置在所述连接板内部的腔体、设置在所述腔体内部的传动组件，以及设置在所述传动组件上并与弹性组件相配合的推动组件。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述安装组件包括设置在所述下插槽内部的固定筒、设置在所述固定筒两侧的槽口、设置在所述槽口内部的球体，所述固定筒的内部且位于球体的下方设置有固定杆，所述固定杆的两侧均滑动连接有与球体连接的竖板，所述竖板的一侧与固定筒内表面之间固定连接有连接弹簧，所述固定筒的内部且位于球体的上方设置有锥形板。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述连接组件包括设置在所述清洁条上并与下插槽相适配的凸板、设置在所述凸板内部并与固定筒相适配的上插槽，以及设置在所述上插槽内部并与球体相适配的两个弧形卡槽。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述定位组件包括设置在所述固定筒上的两个开槽、设置在所述连接架上的两个活动槽，以及设置在所述锥形板上并与开槽、活动槽相适配的移动架，所述固定筒内腔的顶部设置有与移动架连接的第一弹簧伸缩杆。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述定位组件还包括设置在所述连接架上并位与移动架下方的两个定位槽，以及设置在所述移动架上并与定位槽相适配的弹性销杆。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述弹性组件包括设置在所述连接架上并与定位槽相连通的放置槽，以及设置在所述放置槽内部并位于弹性销杆一侧的楔形块。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述弹性组件还包括设置在所述放置槽内部并与楔形块连接的两个第二弹簧伸缩杆，所述连接架内部设置有与放置槽相连通的滑槽。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述传动组件包括设置在所述腔体内部的丝杆、设置在所述腔体内部的螺杆、设置在所述螺杆上的主动锥齿轮，以及设置在所述丝杆上并与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
作为本发明所述轨道摄像头清洁装置的更换结构的一种优选方案，其中：所述推动组件包括设置在所述连接板内部并与腔体连通的限位槽、设置在所述丝杆两侧并与限位槽相适配的螺纹板，以及设置在所述螺纹板上并与滑槽相适配的推板。
本发明的有益效果：通过将凸板插入上插槽中，再将弹性销杆插入定位槽中，利用锥形板挤压使得两个球体卡在下插槽中的两个弧形卡槽中，即可完成对清洁条的安装，再利用螺杆、丝杆、主动锥齿轮和从动锥齿轮使得两个螺纹板带动推板推动并挤压弹性销杆使其脱离定位槽，即可同时对两个清洁条进行拆卸，操作简单，方便使用，并且拆卸效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明连接板、连接架和清洁条的结构连接示意图。
图3为本发明更换单元的结构示意图。
图4为本发明定位组件的结构示意图。
图5为本发明定位组件和安装组件的结构示意图。
图6为本发明连接组件的结构示意图。
图7为本发明传动组件的结构示意图。
图8为本发明弹性组件和定位组件的结构示意图。
图9为本发明传动组件和推动组件的结构示意图。
图10为本发明轨道摄像头的监测方法的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例1，参照图10，为本发明第一个实施例，提供了一种轨道摄像头的监测方法，包括以下步骤：在轨道上安装摄像头设备，并将其与监控系统连接；通过摄像头设备对轨道进行实时监测，获取轨道的图像数据；对获取的图像数据进行预处理，包括图像去噪、图像增强；对预处理后的图像数据进行特征提取，包括颜色特征、纹理特征、形状特征；基于机器学习算法对提取的特征进行分类识别，判断轨道上是否存在异常情况；根据分类识别结果生成巡检报告，包括异常情况的位置、类型、严重程度信息；根据巡检报告进行相应的操作，包括报警、通知相关人员、触发其他设备的操作；将巡检结果进行可视化呈现，包括图像标注、图像分割、图像融合；将巡检结果保存至本地存储设备、云端存储设备。
实施例2，参照图1～6，为本发明的第二个实施例，提供了一种轨道摄像头清洁装置的更换结构，包括，更换单元100，包括连接板101、设置在连接板101两侧的连接架102、设置在连接架102下方的清洁条103、设置在连接架102上的下插槽104、设置在下插槽104内部的安装组件105、设置在清洁条103上并与安装组件105连接的连接组件106，以及设置在安装组件105上并与连接架102连接的定位组件107；以及，拆卸单元200，包括设置在连接架102上并位于定位组件107一侧的弹性组件201、设置在连接板101内部的腔体202、设置在腔体202内部的传动组件203，以及设置在传动组件203上并与弹性组件201相配合的推动组件204。其中，两个连接架102相对的一侧均与连接板101的外表面相接触，两个清洁条103设置为弧形，与摄像头的形状贴合，方便对其进行清洁，连接板101的顶端固定连接有竖杆，竖杆的顶端固定连接有箱体，连接板101的上方且位于竖杆的外周套设套柱，套柱的两侧均通过清洁组件分别与两个连接架102转动连接，且套柱的上方还设置有与清洁组件连接的升降组件，升降组件通过设置在箱体内部的驱动组件进行控制。
进一步的，安装组件105包括设置在下插槽104内部的固定筒105a、设置在固定筒105a两侧的槽口105b、设置在槽口105b内部的球体105c，固定筒105a的内部且位于球体105c的下方设置有固定杆105d，固定杆105d的两侧均滑动连接有与球体105c连接的竖板105e，竖板105e的一侧与固定筒105a内表面之间固定连接有连接弹簧105f，固定筒105a的内部且位于球体105c的上方设置有锥形板105g。其中，固定筒105a内腔的底部开设有横向槽，竖板105e的底部设置有与横向槽相适配的凸起，进而可以增竖板105e移动的稳定性，连接弹簧105f的一端与竖板105e的一侧固定连接，连接弹簧105f的另一端与固定筒105a的内表面固定连接，且连接弹簧105f套设在固定杆105d的外周。
进一步的，连接组件106包括设置在清洁条103上并与下插槽104相适配的凸板106a、设置在凸板106a内部并与固定筒105a相适配的上插槽106b，以及设置在上插槽106b内部并与球体105c相适配的两个弧形卡槽106c。其中，当锥形板105g向下移动挤压两个球体105c分离时，两个球体105c就会进入弧形卡槽106c，实现凸板106a、清洁条103与连接架102安装连接。
进一步的，定位组件107包括设置在固定筒105a上的两个开槽107a、设置在连接架102上的两个活动槽107b，以及设置在锥形板105g上并与开槽107a、活动槽107b相适配的移动架107c，固定筒105a内腔的顶部设置有与移动架107c连接的第一弹簧伸缩杆107d。其中，开槽107a与活动槽107b的位置相对应，第一弹簧伸缩杆107d的底端与移动架107c的顶部固定连接，第一弹簧伸缩杆107d的顶端与固定筒105a内腔的顶部固定连接，通过第一弹簧伸缩杆107d的设置，可以在移动架107c上的弹性销杆107f脱离定位槽107e后，自动调动移动架107c向上移动一段距离，方便拆卸时分离连接架102和清洁条103。
进一步的，定位组件107还包括设置在连接架102上并位与移动架107c下方的两个定位槽107e，以及设置在移动架107c上并与定位槽107e相适配的弹性销杆107f。其中，通过将弹性销杆107f插入在定位槽107e内部，可以使得锥形板105g保持将挤压两个球体105c分离的状态。
使用时，首先对准凸板106a和下插槽104的位置，将清洁条103与连接架102贴合在一起，凸板106a在进入下插槽104的同时，固定筒105a也会进入凸板106a内部的上插槽106b中，此时将移动架107c向下移动，拉动弹性销杆107f使其进入定位槽107e中，移动架107c向下移动时会调动锥形板105g同步向下移动，锥形板105g向下移动会挤压两个球体105c分离来，直至两个球体105c贴合在两个弧形卡槽106c中，此时利用弹性销杆107f进行固定即可完成对清洁条103河连接架102的固定安装。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3，参照图7～9，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：弹性组件201包括设置在连接架102上并与定位槽107e相连通的放置槽201a，以及设置在放置槽201a内部并位于弹性销杆107f一侧的楔形块201b。其中，楔形块201b的正面与连接架102的正面相齐平，进而可以在其移动挤压弹性销杆107f时，确保销杆可以完全被挤压脱离定位槽107e，楔形块201b靠近弹性销杆107f的一侧设置为斜面，方便挤压弹性销杆107f。
进一步的，弹性组件201还包括设置在放置槽201a内部并与楔形块201b连接的两个第二弹簧伸缩杆201c，连接架102内部设置有与放置槽201a相连通的滑槽201d。其中，滑槽201d位于两个第二弹簧伸缩杆201c之间，在楔形块201b不受外力的情况下，其会受第二弹簧伸缩杆201c的控制保持在位于弹性销杆107f一侧的状态。
进一步的，传动组件203包括设置在腔体202内部的丝杆203a、设置在腔体202内部的螺杆203b、设置在螺杆203b上的主动锥齿轮203c，以及设置在丝杆203a上并与主动锥齿轮203c啮合的从动锥齿轮203d。其中，丝杆203a的两端均通过轴承与腔体202的内壁转动连接，腔体202内表面的正面通过轴承与螺杆203b的外表面转动连接，螺杆203b的正面贯穿连接板101并固定连接有拧手，螺杆203b与连接板101之间为螺纹连接，主动锥齿轮203c的正面与螺杆203b的背部固定连接，从动锥齿轮203d套设并固定连接在丝杆203a的外表面。
进一步的，推动组件204包括设置在连接板101内部并与腔体202连通的限位槽204a、设置在丝杆203a两侧并与限位槽204a相适配的螺纹板204b，以及设置在螺纹板204b上并与滑槽201d相适配的推板204c。其中，腔体202两侧的正面和背部均开设有限位槽204a，螺纹板204b与丝杆203a之间为螺纹连接，螺纹板204b与限位槽204a之间为滑动连接，通过限位槽204a可对螺纹板204b的移动方位进行限定，使其只能左右移动，两个螺纹板204b相背的一侧均固定连接有两个推板204c，且推板204c的位置与滑槽201d的位置相对应。
使用时，当需要更换清洁条103时，利用驱动组件、升降组件和清洁组件调整清洁条103的位置，使得两个清洁条103转动至与摄像头贴合的状态，此时，转动拧手调动螺杆203b和主动锥齿轮203c转动，进而带动从动锥齿轮203d和丝杆203a转动，使得两个移动板相互远离，从而带动推板204c进入滑槽201d推动楔形块201b挤压弹性销杆107f脱离定位槽107e，当弹性销杆107f脱离定位槽107e后，移动架107c会受第一弹簧伸缩杆107d的弹力直接带动移动架107c和锥形板105g向上移动，进而会使得两个球体105c会连接弹簧105f的弹力影响直接回缩至固定筒105a中，此时，直接将清洁条103从连接架102取出即可完成对清洁条103的拆卸。
其余结构与实施例2的结构相同。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构同而且还是同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种轨道摄像头的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
在轨道上安装摄像头设备，并将其与监控系统连接；
通过摄像头设备对轨道进行实时监测，获取轨道的图像数据；
对获取的图像数据进行预处理，包括图像去噪、图像增强；
对预处理后的图像数据进行特征提取，包括颜色特征、纹理特征、形状特征；
基于机器学习算法对提取的特征进行分类识别，判断轨道上是否存在异常情况；
根据分类识别结果生成巡检报告，包括异常情况的位置、类型、严重程度信息；
根据巡检报告进行相应的操作，包括报警、通知相关人员、触发其他设备的操作；
将巡检结果进行可视化呈现，包括图像标注、图像分割、图像融合；
将巡检结果保存至本地存储设备、云端存储设备。
2.一种轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：应用于如权利要求1所述的轨道摄像头的监测方法，所述轨道摄像头清洁装置的更换结构包括，
更换单元(100)，包括连接板(101)、设置在所述连接板(101)两侧的连接架(102)、设置在所述连接架(102)下方的清洁条(103)、设置在所述连接架(102)上的下插槽(104)、设置在所述下插槽(104)内部的安装组件(105)、设置在所述清洁条(103)上并与安装组件(105)连接的连接组件(106)，以及设置在所述安装组件(105)上并与连接架(102)连接的定位组件(107)；以及，
拆卸单元(200)，包括设置在所述连接架(102)上并位于定位组件(107)一侧的弹性组件(201)、设置在所述连接板(101)内部的腔体(202)、设置在所述腔体(202)内部的传动组件(203)，以及设置在所述传动组件(203)上并与弹性组件(201)相配合的推动组件(204)。
3.根据权利要求2所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述安装组件(105)包括设置在所述下插槽(104)内部的固定筒(105a)、设置在所述固定筒(105a)两侧的槽口(105b)、设置在所述槽口(105b)内部的球体(105c)，所述固定筒(105a)的内部且位于球体(105c)的下方设置有固定杆(105d)，所述固定杆(105d)的两侧均滑动连接有与球体(105c)连接的竖板(105e)，所述竖板(105e)的一侧与固定筒(105a)内表面之间固定连接有连接弹簧(105f)，所述固定筒(105a)的内部且位于球体(105c)的上方设置有锥形板(105g)。
4.根据权利要求3所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述连接组件(106)包括设置在所述清洁条(103)上并与下插槽(104)相适配的凸板(106a)、设置在所述凸板(106a)内部并与固定筒(105a)相适配的上插槽(106b)，以及设置在所述上插槽(106b)内部并与球体(105c)相适配的两个弧形卡槽(106c)。
5.根据权利要求3或4所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述定位组件(107)包括设置在所述固定筒(105a)上的两个开槽(107a)、设置在所述连接架(102)上的两个活动槽(107b)，以及设置在所述锥形板(105g)上并与开槽(107a)、活动槽(107b)相适配的移动架(107c)，所述固定筒(105a)内腔的顶部设置有与移动架(107c)连接的第一弹簧伸缩杆(107d)。
6.根据权利要求5所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述定位组件(107)还包括设置在所述连接架(102)上并位与移动架(107c)下方的两个定位槽(107e)，以及设置在所述移动架(107c)上并与定位槽(107e)相适配的弹性销杆(107f)。
7.根据权利要求6所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述弹性组件(201)包括设置在所述连接架(102)上并与定位槽(107e)相连通的放置槽(201a)，以及设置在所述放置槽(201a)内部并位于弹性销杆(107f)一侧的楔形块(201b)。
8.根据权利要求7所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述弹性组件(201)还包括设置在所述放置槽(201a)内部并与楔形块(201b)连接的两个第二弹簧伸缩杆(201c)，所述连接架(102)内部设置有与放置槽(201a)相连通的滑槽(201d)。
9.根据权利要求7或8所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述传动组件(203)包括设置在所述腔体(202)内部的丝杆(203a)、设置在所述腔体(202)内部的螺杆(203b)、设置在所述螺杆(203b)上的主动锥齿轮(203c)，以及设置在所述丝杆(203a)上并与主动锥齿轮(203c)啮合的从动锥齿轮(203d)。
10.根据权利要求9所述的轨道摄像头清洁装置的更换结构，其特征在于：所述推动组件(204)包括设置在所述连接板(101)内部并与腔体(202)连通的限位槽(204a)、设置在所述丝杆(203a)两侧并与限位槽(204a)相适配的螺纹板(204b)，以及设置在所述螺纹板(204b)上并与滑槽(201d)相适配的推板(204c)。
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2023
- 2023-09-14 CN CN202311184522.7A patent/CN117412151A/zh active Pending
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