CN117411125A - 无线充电脉冲解调方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种无线充电脉冲解调方法，无线充电脉冲解调方法包括获取电压信号脉冲；预设第一电压；串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压；输出实时调整的第一电压并表征形成与第一电压正相关的第二电压；串行扫描电压信号脉冲并对比当前电压信号脉冲的峰值大小和第二电压的大小，若电压信号脉冲大于所述第二电压则输出该脉冲。本发明可以根据脉冲的峰值动态调整第一电压，过滤干扰波，并基于第二电压来对比电压信号脉冲，从而输出解调后的脉冲波。如此，在接收信号和输出信号之间耗时更少，功耗低，适用性高。

Description

无线充电脉冲解调方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及无线通讯技术领域，尤其涉及一种无线充电脉冲解调方法、系统及存储介质。

背景技术

无线充电技术是基于“电磁感应”原理，分为发射端和接收端，发射端和接收端之间无需物理连接。发射端利用电能转换装置将市电转换成高频交流电，高频交流电产生变化的磁场，通过空气等介质将能量发射出去；接收端放置于发射端的磁场中，根据“电磁感应”原理，会感应出电流，然后通过电能转换装置转换成终端设备所需要的电能。

无线充电过程中，接收端可以作为发射端调制、反馈信息，原发射端则作为接收端接收信息，通过接收的信息实时调节能量传输。

无线通信中能量传输和信息传输的基础都是源于电磁场理论，只是传输方向和主体不同，现有技术中，无线电信息传输解调过程较为复杂，程序运行复杂而导致的功耗高、成本高，不利于小型化设计和民用级产品的普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线充电脉冲解调方法、系统及存储介质，以解决现有技术中无线电信息传输解调过程较为复杂，程序运行复杂而导致的功耗高、成本高，不利于小型化设计和民用级产品的普及的技术问题。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种无线充电脉冲解调方法，包括获取电压信号脉冲；预设第一电压；串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压以使所述第一电压的大小在预设延迟时间后等于预设延迟时间前的第一电压信号脉冲的峰值大小；输出实时调整的第一电压并表征形成与第一电压正相关的第二电压；串行扫描电压信号脉冲并对比当前电压信号脉冲的峰值大小和第二电压的大小，若电压信号脉冲大于所述第二电压则输出该脉冲。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：电压信号脉冲预处理：预设第三电压；基于第三电压的电压值通过放大器放大电压信号脉冲。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：所述“基于第三电压的电压值通过放大器放大所述电压信号脉冲”的具体计算方法是：放大后的电压信号脉冲值＝放大器预设倍数*(电压信号脉冲值-第三电压)。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：所述“串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压”的具体步骤包括：扫描电压信号脉冲并获取当前时间时电压信号脉冲的峰值；对比当前时间时的第一电压值与电压信号脉冲的峰值的大小并输出脉冲，实时检测输出的脉冲并根据检测结果调整第一电压。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：若检测到具有脉冲输出，则在预设延迟时间后升高第一电压的大小；若未检测到具有脉冲输出，则在预设延迟时间后降低第一电压的大小；还包括设定上述第一电压的上限阈值和下限阈值并实时监测第一电压的大小：若所述第一电压等于上限阈值，则升高第三电压；若所述第一电压等于下限阈值，则降低第三电压。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：所述第二电压的具体计算方法是：第二电压＝预设电压值+第一电压。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：校验脉冲：经过第二电压与电压信号脉冲的对比获取对比后输出的解调脉冲；计算每个解调脉冲间的时间间隔，根据预设的至少两组时间间隔分别对应赋予二进制码以形成数字信号串；按序排列转换后的数字信号串并检测所述数字信号串中是否存在预设个数的字符串，若检测到存在预设个数的字符串，则判定为符合校验标准。

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：若未检测到存在预设个数的字符串，则判定为不符合校验标准并通过脉冲间的时间间隔和校验位计算补齐丢失的脉冲，所述计算方法为：检测每个脉冲间的时间间隔并与预设的至少两组时间间隔对比；若脉冲间的时间间隔均与预设的至少两组时间间隔不同，则在该脉冲间设定分隔脉冲并重新形成数字信号串以使该数字信号串满足校验标准。

本发明一实施方式还提供一种无线电脉冲解调系统，包括上位机和驱动装置，所述上位机电性连接驱动装置，所述驱动装置配置为用于采集电压信号脉冲；所述上位机包括存储器以及处理器，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器上执行程序时实现如上任意一项所述的无线充电脉冲解调方法中的步骤。

本发明一实施方式还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时候实现如上任意一项所述的无线充电脉冲解调方法中的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在串行扫描电压信号脉冲时可以根据脉冲的峰值实时动态调整第一电压使得第一电压可以延迟跟随脉冲的波峰，过滤干扰波，并基于与第一电压正相关的第二电压来对比电压信号脉冲，从而输出大于第二电压的值从而形成解调后的脉冲波，该脉冲解调方法在接收信号和输出信号之间耗时更少，功耗低，适用性高，且跟随波峰动态调整第一电压，再利用第一电压的大小动态输出调制的脉冲，准确率更高。

附图说明

图1是本发明一实施方式中无线充电脉冲解调方法的流程图。

图2是本发明一实施方式中电压信号脉冲解调过程的波形图。

图3是本发明一实施方式中电压信号脉冲放大示意图。

图4是本发明一实施方式中动态调整第一电压的流程示意图。

图5是本发明一实施方式中经过解调后输出的电压信号脉冲波形图。

图6是本发明一实施方式中无线电脉冲解调电路的电路结构图。

图7是本发明一实施方式中信息解调电路的电路结构图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在无线电通讯过程中，包括能量传输和信息接收两个阶段同步进行，即控制设备和终端设备交互通讯，终端设备接收能量，并可以调制信息以电压信号脉冲的形式传输给控制设备；通过解调电压信号脉冲获得信息以重新调整能量传输功率。

其中，用于发射电压信号脉冲的终端设备可以是无线充电手机、无线充电无人机或者无线充电的家用电器等等。

请参照如图1所示流程图，本发明的一实施方式中，提供了一种无线充电脉冲解调方法，其包括：

S1：获取电压信号脉冲。

S2：预设第一电压。

S3：串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压以使所述第一电压的大小在预设延迟时间后等于预设延迟时间前的第一电压信号脉冲的峰值大小。

S4：输出实时调整的第一电压并表征形成与第一电压正相关的第二电压。

S5：串行扫描电压信号脉冲并对比当前电压信号脉冲的峰值大小和第二电压的大小，若电压信号脉冲大于所述第二电压则输出该脉冲。

如此，在串行扫描电压信号脉冲时可以根据脉冲的峰值实时动态调整第一电压使得第一电压可以延迟跟随脉冲的波峰，过滤干扰波；并基于与第一电压正相关的第二电压来对比电压信号脉冲，从而输出大于第二电压的值从而形成信息波完成解调，该脉冲解调方法在接收信号和输出信号之间耗时更少，功耗低，适用性高，且跟随波峰动态调整第一电压，再利用第一电压的大小动态输出调制的脉冲，准确率更高。

其中，在调整第一电压时预设有延迟时间，可以理解为：第一电压与电压信号脉冲的峰值电压值进行对比，通过对比输出的结果调整第一电压从而使得第一电压与电压信号脉冲的峰值相等，在此过程中，对比过程和第一电压的调整过程所耗时间即为延时时间；即在第一时间时扫描到电压信号脉冲的峰值电压值，通过对比和调整使得第一电压在第二时间时等于第一时间时的电压信号脉冲的峰值电压值，而电压信号脉冲则持续扫描，因此在第二时间时电压信号脉冲的峰值又将会产生变化，如此实时动态调整第一电压。预设延迟时间则为第二时间减去第一时间。

如：可以设置为20微秒的延迟，即，第一电压的当前电压值为20微秒前电压信号脉冲的峰值，也可以理解为，第一电压在20微秒后跟随于当前电压信号脉冲的峰值使得与当前电压信号脉冲的峰值电压值保持一致。

第二电压与第一电压正相关可以理解为，第一电压升高，第二电压随之升高；第一电压降低，第二电压随之降低。具体的，所述第二电压的具体计算方法是：

第二电压＝预设电压值+第一电压。

其中，通过预设电压值使得第二电压大于第一电压，以保证第一电压在跟随电压信号脉冲峰值时第二电压可以超出电压信号脉冲峰值从而过滤电压信号脉冲中的干扰波。

请参照如图2和图3所示基于上述第一电压和第二电压的动态变化，形成第一电压可以跟随电压信号脉冲的峰值，而第二电压则可以解调出电压信号脉冲中的载有信息的脉冲。

需要说明的是，载有信息的脉冲通过高于其他干扰脉冲的形式出现。通过第二电压的对比将高于其他干扰脉冲筛出。

在本发明的一种实施方式中，还包括电压信号脉冲预处理，所述预处理为电压信号脉冲的放大。具体包括：

预设第三电压；

基于第三电压的电压值通过放大器放大电压信号脉冲。

经过放大后，可以输出预设倍数的电压信号脉冲，所述预设倍数可以理解为：根据配置而产生的固有放大倍数。

所述“基于第三电压的电压值通过放大器放大所述电压信号脉冲”的具体计算方法是：

放大后的电压信号脉冲值＝放大器预设倍数*(电压信号脉冲值-第三电压)。

如此，经过放大后保留了的波峰区域波形，并且放大预设倍数后突出了信息特征。

请参照如图4所示，在本发明的一种实施方式中，所述“串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压”的具体步骤包括：

S3.1：扫描电压信号脉冲并获取当前时间时电压信号脉冲的峰值。

S3.2：对比当前时间时的第一电压值与电压信号脉冲的峰值的大小并输出脉冲，实时检测输出的脉冲并根据检测结果调整第一电压。

若检测到具有脉冲输出，则在预设延迟时间后升高第一电压的大小；若未检测到具有脉冲输出，则在预设延迟时间后降低第一电压的大小。

如此，在整个解调过程中动态调整第一电压，使得第一电压可以始终跟随电压信号脉冲的峰值。且，可以根据输出的脉冲反馈调节第一电压，使得第一电压可以动态保持在一定范围内，在该范围内可以使得第一电压跟随电压信号脉冲的波峰变化，避免了电压信号脉冲的幅值上下浮动时造成输出的脉冲不准确或具有干扰信号的情况；同时，动态的第一电压也使得输出的调制后的脉冲更加准确。

基于上述方案，还包括设定上述第一电压的上限阈值和下限阈值并实时监测第一电压的大小，需要说明的是，第一电压的初始设置值位于上限阈值和下限阈值之间。

若所述第一电压等于上限阈值，则升高第三电压；若所述第一电压等于下限阈值，则降低第三电压。

如此，可以防止第一电压超出上限阈值或者下限阈值从而导致电压波动浮动较大，对比较器设备产生损坏或者影响电压脉冲的输出，间接影响调制信号的解调效率。

在本发明的一种实施方式中，还包括校验脉冲：

经过第二电压与电压信号脉冲的对比获取对比后输出的解调脉冲；

计算每个解调脉冲间的时间间隔，根据预设的至少两组时间间隔分别对应赋予二进制码以形成数字信号串；

按序排列转换后的数字信号串并检测所述数字信号串中是否存在预设个数的字符串，若检测到存在预设个数的字符串，则判定为符合校验标准。

如此，获取到输出的解调脉冲后即可通过设定方法获取该脉冲所携带的信息。

请参照如图5所示，在一种实施例中举例说明，如：输出的解调脉冲由11个脉冲组成10bit，包括起始位、数据位和校验位。预设的至少两组时间间隔可以分别为300us和700us。起始位固定脉冲时间间隔为500us，数据位和校验位使用300us表示逻辑‘0’，700us表示逻辑‘1’因此可以得到“01001110”的数字信号串。

在一种实施方式中预设个数的字符串为两个，且字符串预设为“01”，即数字信号串中检测到具有两个字符串“01”即校验位为“1”，满足校验标准，否则校验位为“0”，不满足校验标准。

在本发明的一种实施方式中，若未检测到存在预设个数的字符串，则判定为不符合校验标准并通过脉冲间的时间间隔和校验位计算补齐丢失的脉冲，所述计算方法为：

检测每个脉冲间的时间间隔并与预设的至少两组时间间隔对比；

若脉冲间的时间间隔均与预设的至少两组时间间隔不同，则在该脉冲间设定分隔脉冲并重新形成数字信号串以使该数字信号串满足校验标准。

在一种实施例中举例说明，如：在“01001110”的数字信号串中丢失了第五个脉冲，因此导致第三位的“0”和第四位的“0”无法被识别出，而经过检测，原先第四脉冲和第六脉冲间的时间间隔位600us，并且在丢失脉冲后校验所得“01”字符串只有1个，因此，丢失的脉冲造成丢失了一个“01”字符串，通过计算，补齐原先第四脉冲和第六脉冲间的脉冲，而600us经过划分只能形成300us和300us的间隔，如此在第四脉冲后的300us处补充一个脉冲，重新形成“01001110”的数字信号串。

基于上述方案，不仅可以验证数据的正确性，还可以对不完整的帧数据进行补全，降低数据传输的误码率。

本发明的一种实施方式中，还提供了一种无线电脉冲解调系统，包括上位机和驱动装置，所述上位机电性连接驱动装置，所述驱动装置配置为用于采集电压信号脉冲；所述上位机包括存储器以及处理器，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器上执行程序时实现上述实施方式中任意一项所述无线充电脉冲解调方法中的步骤。

本发明的一种实施方式中，还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时候实现上述实施方式中任意一项所述无线充电脉冲解调方法中的步骤。

请参照如图6和图7所示，本发明的一实施方式中，提供了一种无线电脉冲解调电路，所述无线电脉冲解调电路基于无线充电脉冲解调方法，其用于采集电压信号脉冲，并在所述解调方法控制下处理电压信号脉冲。具体包括：

电压脉冲接收电路1，电压脉冲接收电路1用于接收电压信号脉冲。

信息解调电路2，信息解调电路2耦接于电压脉冲接收电路1，用于采集所述电压脉冲接收电路1上的电压信号脉冲并在解调方法控制下输出调制后的脉冲。

所述信息解调电路2包括：

采样电路21，其用于接收所述电压脉冲接收电路1上的电压信号脉冲。

放大电路22，其用于放大所述采样电路21所采集的电压信号脉冲。

波峰跟随电路23，根据所述电压信号脉冲的峰值变化调节第一电压的大小以使所述第一电压的大小在预设延迟时间后等于预设延迟时间前的第一电压信号脉冲的峰值大小。

信息检测电路24，根据第一电压的变化动态形成与第一电压正相关的第二电压并对比当前电压信号脉冲的峰值大小和第二电压的大小，输出调制后的电压信号脉冲；具体的：若电压信号脉冲大于所述第二电压则输出该脉冲。

如此，通过在电压脉冲接收电路1设置信息解调电路2，可以接收电压信号脉冲，利用放大电路22获取所需部分的突出特征，以便于更好的滤除杂音；再经过波峰跟随电路23实时跟随电压信号脉冲的波峰，并同步通过信息检测电路24输出经过调制的电压信号脉冲；整体系统在接收信号和输出信号之间耗时更少，功耗低，适用性高，且跟随波峰动态调整第一电压，再利用第一电压的大小动态输出调制的脉冲，准确率高。

其中，电压信号脉冲本质为来自于信息发射端发射的电压值，通过脉冲形式发射至电压脉冲接收电路1，电压脉冲接收电路1通过线圈耦合的形式接收脉冲，从而实现无线通讯。

在一实施方式中，电压脉冲接收电路1包括由四个开关管组成的全桥逆变电路以及线圈和谐振电容，全桥逆变电路连接电源端，由电源端通过全桥逆变电路给线圈和谐振电容供电，同时，线圈和谐振电容接收信息发射端发射的电压信号脉冲。

在一实施方式中，信息发射端包括四个二极管组成的整流桥和滤波电容以及线圈和谐振电容，线圈和谐振电容接收电能并给负载电池充电，同时，线圈和谐振电容发射电压信号脉冲。

需要说明的是，线圈和谐振电容发射的电压信号脉冲受控制装置3影响，具体的，控制装置3可以控制所述电压信号脉冲产生尖峰脉冲从而形成载波脉冲，所述载波脉冲根据尖峰脉冲的频率而传输电压信息。

在本发明的一种实施方式中，通过所述采样电路21获取电压信号脉冲，采样电路21包括第一电阻R1和第二电阻R2，所述第一电阻R1的一端连接于所述电压脉冲接收电路1的线圈处，所述第一电阻R1的另一端通过串联第二电阻R2偶接参考地，所述放大电路22耦接于第一电阻R1和第二电阻R2之间以获取电压信号脉冲。

如此，通过第一电阻R1和第二电阻R2的分压可以将电压脉冲接收电路1上的高电压衰减以使放大电路22能够接受，防止高电压损坏元器件。

其中，第一电阻R1和第二电阻R2的阻值可以根据实际电压值的大小情况设置。

在本发明的一种实施方式中，所述放大电路22包括放大器，基于第三电压的电压值通过放大器放大电压信号脉冲，其中，所述放大器具有第一输入端和第二输入端，所述放大器的第一输入端耦接于第一电阻R1和第二电阻R2之间，所述放大器的第二输入端耦接第三电压并且所述放大器的第二输入端与所述放大器的输出端相连。

通过第一电阻R1和第二电阻R2的分压，高电压转变为低电压可以安全接入放大器。经过放大器的放大和滤波作用，放大器输出端保留波峰区域波形，并且放大后突出信息特征。

其中，放大器可以采用减法放大器。

所述放大器的第二输入端与所述放大器的输出端之间串联第三电阻R3和第四电阻R4；所述第二输入端通过第三电阻R3连接第一处理器U1，所述第一处理器U1配置为输出所述第三电压。

经过放大器后，可以输出预设倍数的电压信号值，所述预设倍数可以理解为：根据放大器内部配置而产生的固有放大倍数。

放大后的电压信号脉冲值＝放大器预设倍数*(电压信号脉冲值-第三电压)。

在本发明的一种实施方式中，所述波峰跟随电路23包括第一比较器，第一比较器具有第一输入端和第二输入端，所述第一比较器的第一输入端输入所述第一电压，所述第一比较器的第二输入端输入放大后的电压信号脉冲。

其中，当第一比较器的第二输入端电压大于第一电压时输出第二输入端的电压信号值。

如此，在经过第一比较器的对比并输出电压后，可以根据输出的电压反馈调节第一电压，使得第一电压可以动态保持在一定范围内，并且在该范围内可以使得第一电压跟随电压信号脉冲的波峰变化，避免了电压信号脉冲的幅值上下浮动时造成信息检测电路24输出的脉冲不准确或具有干扰信号的情况；同时，动态的第一电压也使得输出的调制后的脉冲更加准确。

在本发明的一种实施方式中，所述波峰跟随电路23包括第一比较器和第二处理器U2，所述第一比较器的第一输入端连接第二处理器U2，所述第一比较器的第二输入端连接所述放大器的输出端，所述第二处理器U2配置为输出所述第一电压。

所述第二处理器U2还配置为：串行扫描电压信号脉冲，实时调节所述第一电压以使所述第一电压的电压值在预设的延迟时间内跟随所述放大器输出的电压峰值。

具体的，当第一比较器的第二输入端电压大于第一电压时输出第二输入端的电压信号值，通过示波器实时监测第一比较器输出的电压信号脉冲波形，当第一比较器输出有电压波形时，第二处理器U2调节升高第一电压，当第一比较器输出没有电压波形时，第二处理器U2调节降低第一电压。如此，实时调控第一电压动态变化以使得跟随电压信号脉冲的峰值。

如此，实时调节所述第一电压以使所述第一电压的电压值在预设的延迟时间内跟随所述放大器输出的电压峰值可以保证在跟随电压信号脉冲峰值的过程中，保证调制的尖峰脉冲可以稳定输出，从而避免调制信息的遗漏，提高准确率。

在本发明的一种实施方式中，所述第一处理器U1还配置为：当所述第一电压的电压值达到预设的上限值或下限值时，调节输出的所述第三电压以调节所述放大器输出的电压大小。

如此，可以防止第一电压超出上限阈值或者下限阈值从而导致电压波动浮动较大，对比较器设备产生损坏或者影响电压脉冲的输出，间接影响调制信号的解调效率。

其中，可以理解为，当第一电压的电压值达到上限值时，调节增加第三电压，使得所述放大器输出的电压减小从而降低第一电压的电压值；当第一电压的电压值达到下限值时调节减小第三电压，使得所述放大器输出的电压增大从而升高第一电压的电压值。往复操作，保持第一电压的电压值波动在可控范围内，也使得放大器输出的电压稳定在可控范围内。

在本发明的一种实施方式中，所述信息检测电路24包括第二比较器和第三处理器U3，第二比较器具有第一输入端和第二输入端，所述第二比较器的第一输入端连接所述放大器的输出端，所述第二比较器的第二输入端连接所述第三处理器U3，所述第三处理器U3配置为输出所述第二电压，所述第二电压与所述第一电压的电压值正相关。

其中，当第二比较器的第一输入端电压大于所述第二电压时输出第一输入端的电压信号值。

通过第二电压与放大器输出的电压信号脉冲对比，可以稳定的输出电压信号脉冲中被调制的尖峰脉冲，使得最终可以获得频率不同的脉冲信号，通过解调该信号从而获取信息。

其中，所述第二电压与所述第一电压的电压值正相关可以理解为，第二电压随着第一电压的变化而变化。具体的：

第二电压＝预设电压值+第一电压。

通过预设电压值使得第二电压大于第一电压，在第一电压跟随电压信号脉冲的峰值上下浮动时，第二电压可以大于电压信号脉冲的峰值，从而在第二比较器中可以滤除电压信号脉冲中的无用波，基于调制后的脉冲具有尖峰脉冲，主要目的是提取尖峰脉冲，因此，设置第二电压可以有效从第二比较器中输出该尖峰脉冲以供上位机解调。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无线充电脉冲解调方法，其特征在于，包括：

获取电压信号脉冲；

预设第一电压；

串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压以使所述第一电压的大小在预设延迟时间后等于预设延迟时间前的第一电压信号脉冲的峰值大小；

输出实时调整的第一电压并表征形成与第一电压正相关的第二电压；

串行扫描电压信号脉冲并对比当前电压信号脉冲的峰值大小和第二电压的大小，若电压信号脉冲大于所述第二电压则输出该脉冲。

2.根据权利要求1所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，还包括电压信号脉冲预处理：

预设第三电压；

基于第三电压的电压值通过放大器放大电压信号脉冲。

3.根据权利要求2所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，所述“基于第三电压的电压值通过放大器放大所述电压信号脉冲”的具体计算方法是：

放大后的电压信号脉冲值＝放大器预设倍数*(电压信号脉冲值-第三电压)。

4.根据权利要求2所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，所述“串行扫描电压信号脉冲并根据所述电压信号脉冲的峰值动态调整第一电压”的具体步骤包括：

扫描电压信号脉冲并获取当前时间时电压信号脉冲的峰值；

对比当前时间时的第一电压值与电压信号脉冲的峰值的大小并输出脉冲，实时检测输出的脉冲并根据检测结果调整第一电压。

5.根据权利要求4所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，若检测到具有脉冲输出，则在预设延迟时间后升高第一电压的大小；若未检测到具有脉冲输出，则在预设延迟时间后降低第一电压的大小；

还包括设定上述第一电压的上限阈值和下限阈值并实时监测第一电压的大小：

若所述第一电压等于上限阈值，则升高第三电压；

若所述第一电压等于下限阈值，则降低第三电压。

6.根据权利要求1所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，所述第二电压的具体计算方法是：

第二电压＝预设电压值+第一电压。

7.根据权利要求1所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，还包括校验脉冲：

经过第二电压与电压信号脉冲的对比获取对比后输出的解调脉冲；

计算每个解调脉冲间的时间间隔，根据预设的至少两组时间间隔分别对应赋予二进制码以形成数字信号串；

按序排列转换后的数字信号串并检测所述数字信号串中是否存在预设个数的字符串，若检测到存在预设个数的字符串，则判定为符合校验标准。

8.根据权利要求7所述的无线充电脉冲解调方法，其特征在于，若未检测到存在预设个数的字符串，则判定为不符合校验标准并通过脉冲间的时间间隔和校验位计算补齐丢失的脉冲，所述计算方法为：

检测每个脉冲间的时间间隔并与预设的至少两组时间间隔对比；

若脉冲间的时间间隔均与预设的至少两组时间间隔不同，则在该脉冲间设定分隔脉冲并重新形成数字信号串以使该数字信号串满足校验标准。

9.一种无线电脉冲解调系统，包括上位机和驱动装置，其特征在于，

所述上位机电性连接驱动装置，所述驱动装置配置为用于采集电压信号脉冲；

所述上位机包括存储器以及处理器，所述存储器中存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器上执行程序时实现如权利要求1～8任意一项所述无线充电脉冲解调方法中的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时候实现权利要求1～8任意一项所述无线充电脉冲解调方法中的步骤。