CN117408060A - 整车模型仿真性能优化方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

整车模型仿真性能优化方法、存储介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种整车模型仿真性能优化方法、存储介质和电子设备，其中所述整车模型仿真性能优化方法包括：创建用于执行整车模型实时仿真任务的实时内核程序；将实时内核程序与一宿主软件通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以通过所述宿主软件读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据。

Description

整车模型仿真性能优化方法、存储介质和电子设备
技术领域
本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种整车模型仿真性能优化方法、存储介质和电子设备。
背景技术
在实时控制、实时仿真、硬件在环仿真、联合仿真等对实时性要求较高的场合下，程序的性能显得至关重要。目前同类软件大多通过优化本软件实现性能提升，比如通过使用多线程代替单线程、使用查表以空间换时间、使用缓存规避反复计算等方式优化程序性能。但是如何将程序性能优化到更高性能水平是一个难题，因为很多时候程序的性能由于设计框架，语言的限制无法继续优化。这导致很多软件即使继续尝试优化，依然无法达到更高性能水平。
发明内容
本发明的目的是提供一种整车模型仿真性能优化方法、计算机可读存储介质和电子设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种整车模型仿真性能优化方法，其包括：
创建用于执行整车模型实时仿真任务的实时内核程序；
将实时内核程序与一宿主软件通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以通过所述宿主软件读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据；以及
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令的方法包括：
宿主软件准备命令数据存放至共享内存，并通过代码程序向守护进程发送仿真用事件，随即代码程序进入监听仿真用事件状态；
当守护进程监听到仿真用事件后，从共享内存获取该仿真用事件对应的命令数据以执行相应命令，并反馈命令执行完成情况至宿主软件，即返回仿真用事件；
当代码程序监听到守护进程返回的仿真用事件后，从共享内存获取相应的命令执行结果。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为32位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
进一步，将函数返回值转换为32位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后4个字节作为32位浮点型数值。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为64位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
进一步，将函数返回值转换为64位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后8个字节作为64位浮点型数值。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
进一步，将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后4个字节作为32位整型值。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
进一步，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
进一步，将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后8个字节作为64位整型值。
又一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质被配置为存储执行如前所述的整车模型仿真性能优化方法的程序。
第三方面，本发明还提供了一种处理器，该处理器被配置为执行如前所述的整车模型仿真性能优化方法的程序。
第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；
所述可读存储介质被配置为存储执行如前所述的整车模型仿真性能优化方法的程序，所述处理器被配置为执行所述整车模型仿真性能优化方法的程序。
本发明的有益效果是，本发明的整车模型仿真性能优化方法通过引入一个独立运行的实时内核程序作为宿主软件的守护进程，将宿主软件上与性能相关的操作全部转移至实时内核程序中，从而减少了宿主软件的优化开销，进而达到优化仿真性能的目的。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一些实施方案所涉及的整车模型仿真性能优化方法的步骤图；
图2示出了一些实施方案所涉及的整车模型仿真性能优化系统的原理框图。
图3示出了一些实施方案所涉及的电子设备原理框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在对汽车零部件进行功能测试时，首先需要让该零部件正常运行，这就需要准备一辆该零部件运行依赖的车辆，以提供完整的电气环境、网络通信环境、车辆运行状态反馈等信息；同时还需要在车辆和零部件运行过程中，实时控制零部件以触发其产生相应的功能，这个过程中零部件的行为依赖车辆本身的反馈信息以及其他相关零部件的反馈信息。
而对于每个零部件都准备一台车以及其他所有依赖零部件作为环境的方法极其不现实，同时在特殊工况例如紧急制动，车辆稳定性试验过程中，试验方法本身就可能造成车辆损毁和人员伤亡。因此通常情况下，针对零部件的功能测试需要通过虚拟的方法，也就是用整车模型软件来替代真实的车辆、传感器和其他零部件等硬件系统来进行仿真，以降低成本，提高验证效率，保障人员安全。而仿真的实时性对系统程序的仿真性能提出了更高的要求。
因此，至少一个实施例提供了一种整车模型仿真性能优化方法，包括：创建用于执行整车模型实时仿真任务的实时内核程序；将实时内核程序与一宿主软件通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以通过所述宿主软件读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据。
一些实施例的整车模型仿真性能优化方法通过引入一个独立运行的实时内核程序作为宿主软件的守护进程，将宿主软件上与性能相关的操作全部转移至实时内核程序中，从而减少了宿主软件的优化开销，进而达到优化仿真性能的目的。
下面结合附图，详细说明本公开的实施例的各种非限制性实施方式。
如图1所示，一些实施例提供了一种整车模型仿真性能优化方法，包括：
创建用于执行整车模型实时仿真任务的实时内核程序；
将实时内核程序与一宿主软件通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以通过所述宿主软件读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据。
一些实施例中，所述实时内核程序是指专门用于执行实时仿真任务的内部核心程序，创建方法例如但不限于通过开发环境开发，开发环境例如Visual Studio。所述宿主软件是指用于直接服务用户的仿真和测试需求且使用实时内核程序的程序。所述代码程序是运行在宿主软件中的用户脚本程序，可访问宿主软件的资源，它的运行依赖宿主软件本身。宿主软件可将仿真数据记录在本机电脑上，用于数据回放和分析，记录仿真数据可用于评价仿真结果，便于查找仿真过程中的问题。
在一些实施例中，所述实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程。
所述守护进程可自行控制自身进程优先级和仿真线程优先级，从而能够优化仿真性能，且不会受到宿主软件程序的影响也不会影响宿主软件程序。另外所述守护进程还可以和任何架构的宿主软件程序接口，例如支持32位宿主软件程序，也支持64位宿主软件程序。
作为一些实施例的优选实施方式，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令的方法包括：
宿主软件准备命令数据存放至共享内存，并通过代码程序向守护进程发送仿真用事件，随即代码程序进入监听仿真用事件状态；
当守护进程监听到仿真用事件后，从共享内存获取该仿真用事件对应的命令数据以执行相应命令，并反馈命令执行完成情况至宿主软件，即返回仿真用事件；
当代码程序监听到守护进程返回的仿真用事件后，从共享内存获取相应的命令执行结果。
假设以设计运行在Windows平台的宿主软件，调用车辆动力学仿真引擎CarSim实现整车模型的仿真为例：
根据一些实施例的方法，设计实时内核程序CSController作为宿主软件的守护进程，该实时内核程序在启动时调用Windows的API函数“SetPriorityClass”以提升本守护进程的优先级，同时该实时内核程序在仿真线程(本案例中仿真线程是指调用CarSim的线程)启动时调用Windows的API函数“SetThreadPriority”以提升该线程的优先级。由此可知，所述守护进程能够单独优化自身守护进程性能和仿真线程性能，该优化过程不会影响宿主软件程序，也不会受到宿主软件程序的影响，从而减少了宿主软件的优化开销，进而达到优化仿真性能的目的。
守护进程CSController启动后开启用于执行仿真命令的共享内存，并监听事件名称CmdTx，宿主软件在仿真启动时，尝试打开这个共享内存，若打开失败则停止仿真，并报错。
当宿主软件成功打开共享内存后，进入了仿真环节。仿真命令包含多种类型的操作。此处以启动仿真命令为例：设定启动仿真命令数据为01，宿主软件设置共享内存第一个字节数据为01后，设置事件CmdTx以向守护进程发送启动仿真命令。随后宿主软件监听事件名称CmdRx，以等待守护进程的命令执行完毕。
守护进程监听到事件名称CmdTx后，读取共享内存第一个字节数据，以判定是何类型的仿真命令，当读到第一个字节数据为01时，守护进程启动仿真，启动仿真可能成功，可能失败。假定成功的返回值为0，失败的返回值为1。守护进程将启动仿真的返回值写入共享内存第一个字节，并设置事件CmdRx以向宿主软件反馈仿真命令的执行结果。随后守护进程继续监听事件名称CmdTx，以等待来自宿主软件的下一条命令。
宿主软件监听到事件名称CmdRx后，读取共享内存第一个字节，以判定上一个命令的执行结果，当读到的字节数据为0表示启动仿真成功，读到的字节数据为1表示启动仿真失败。宿主软件根据下一步需要执行的内容再次设置事件名称CmdTx，以控制守护进程继续执行仿真命令。
一些实施例所述的守护进程可以和任何架构的宿主软件程序接口，既支持32位宿主软件程序，也支持64位宿主软件程序，以下均以32位宿主软件程序为例详细说明实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读写车辆仿真信号的方法。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
下面结合案例详细说明：
以读取32位整型挡位信号Gear的值到32位整型变量“v”中为例，调用InterlockedIncrement函数的代码如下：
v＝InterlockedIncrement(&Gear,0)；
其中&Gear为整型挡位信号Gear的共享内存地址，0为要增加的数值；运行上述代码得到函数返回值，读取该函数返回值即实现对32位整型挡位信号Gear的读取。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为32位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
其中将函数返回值转换为32位浮点型数值的方法包括：取函数返回值的首地址往后4个字节作为32位浮点型数值。
下面结合案例详细说明：
以读取32位浮点信号Vx的值到32位浮点变量“v”中为例，调用InterlockedIncrement函数的代码如下：
*(int32*)(&v)＝InterlockedIncrement(&Vx,0)；
其中&Vx为浮点信号Vx的共享内存地址，0为要增加的数值，&v为函数返回值的首地址，*(int32*)表示取函数返回值的首地址往后4个字节，运行上述代码并读取执行结果即实现对32位浮点信号Vx的读取。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取；
下面结合案例详细说明：
以读取64位整型时间信号TimeUs的值到64位整型变量“v”中为例，调用InterlockedIncrement64函数代码如下：
v＝InterlockedIncrement64(&TimeUs,0)；
其中&TimeUs为整型时间信号TimeUs的共享内存地址，0为要增加的数值；运行上述代码得到函数返回值，读取该函数返回值即实现对64位整型时间信号TimeUs的读取。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为64位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
其中将函数返回值转换为64位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后8个字节作为64位浮点型数值。
下面结合案例详细说明：
以读取64位浮点信号EngForce的值到64位浮点变量“v”中，为例，调用InterlockedIncrement64函数的代码如下：
*(int64*)(&v)＝InterlockedIncrement64(&EngForce,0)；
其中&EngForce为浮点信号EngForce的共享内存地址，0为要增加的数值，&v为函数返回值的首地址，*(int64*)表示取函数返回值的首地址往后8个字节；运行上述代码并读取执行结果即实现对64位浮点信号EngForce的读取。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
下面结合案例详细说明：
以将32位整型信号x的值写入32位整型挡位信号Gear中为例，调用InterlockedExchange函数的代码如下：
InterlockedExchange(&Gear,x)；
其中&Gear为整型挡位信号Gear的共享内存地址，x为要写入的值，运行上述代码，即实现将32位整型信号x的值写入32位整型挡位信号Gear。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
其中将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后4个字节作为32位整型值。
下面结合案例详细说明：
以将32位浮点信号x的值写入32位浮点信号Vx中为例，调用InterlockedExchange函数的代码如下：
InterlockedExchange(&Vx,*(int32*)(&x))；
其中&Vx为浮点信号Vx的共享内存地址，&x为浮点信号x值的首地址，*(int32*)表示取浮点信号x值的首地址往后4个字节；运行上述代码即实现将32位浮点信号x的值写入32位浮点信号Vx。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
下面结合案例详细说明：
以将64位整型信号x的值写入64位整型信号TimeUs中为例，调用InterlockedExchange64函数的代码如下：
InterlockedExchange64(&TimeUs,x)；
其中&TimeUs为整型信号TimeUs的共享内存地址，x为要写入的值，运行上述代码，即实现将64位整型信号x的值写入64位整型信号TimeUs。
在一些实施例中，在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
其中将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后8个字节作为64位整型值。
下面结合案例详细说明：
以将64位浮点信号x的值写入64位浮点信号EngForce中为例，调用InterlockedExchange64函数的代码如下：
InterlockedExchange64(&EngForce,*(int64*)(&x))；
其中&EngForce为浮点信号EngForce的共享内存地址，&x为浮点信号x值的首地址，*(int64*)表示取浮点信号x值的首地址往后8个字节；运行上述代码即实现将64位浮点信号x的值写入64位浮点信号EngForce。
如图2所示，一些实施例还提供了一种整车模型仿真性能优化系统，包括：包括计算机装置，所述计算机装置被被配置为执行实时内核程序和宿主软件；其中
实时内核程序，被配置为宿主软件的守护进程，以执行整车模型实时仿真任务；
宿主软件，被配置为与实时内核程序通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据。
具体的，关于实时内核程序、宿主软件的具体工作方法参考前述整车模型仿真性能优化方法的内容，此处不在赘述。
下面从硬件处理的角度对一些实施例中的电子设备进行描述：
一些实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
如图3所示，本电子设备，包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；所述可读存储介质被被配置为存储执行如前所述的整车模型仿真性能优化方法的程序，所述处理器被被配置为执行所述整车模型仿真性能优化方法的程序。
在其他实施例中，计算机装置、工控机也可以作为电子设备的一种。
图3示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
在一些实施例中，通信接口可以是RS232、RS485、USB口和TYPE口等，可以与外部总线适配器连接的通信接口。还可以包括有线或无线网络接口，网络接口可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机装置与其他电子设备之间建立通信连接。
其中，存储模块、可读存储介质或者计算机可读存储介质至少包括一种类型的存储器，存储器包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中可以是计算机装置的内部存储单元，例如该计算机装置的硬盘。存储器在另一些实施例中也可以是计算机装置的外部存储设备，例如计算机装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器还可以既包括计算机装置的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器不仅可以用于存储安装于计算机装置的应用软件及各类数据，例如计算机程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器中存储的程序代码或处理数据，例如执行计算机程序等。
在一些实施例中，通讯总线也可以是输入输出总线，其可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extendedindustry standardarchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
可选地，计算机装置还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的，用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选的，在一些实施例中，显示器或者显示模块可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器或者显示模块也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机装置中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
所述处理器执行所述程序时实现上述图1所示的整车模型仿真性能优化方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S102。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
在一些实施例中，处理器具体用于实现如下步骤：
创建用于执行整车模型实时仿真任务的实时内核程序；
将实时内核程序与一宿主软件通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以通过所述宿主软件读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
所述实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令的方法包括：
宿主软件准备命令数据存放至共享内存，并通过代码程序向守护进程发送仿真用事件，随即代码程序进入监听仿真用事件状态；
当守护进程监听到仿真用事件后，从共享内存获取该仿真用事件对应的命令数据以执行相应命令，并反馈命令执行完成情况至宿主软件，即返回仿真用事件；
当代码程序监听到守护进程返回的仿真用事件后，从共享内存获取相应的命令执行结果。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为32位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
将函数返回值转换为32位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后4个字节作为32位浮点型数值。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为64位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
将函数返回值转换为64位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后8个字节作为64位浮点型数值。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后4个字节作为32位整型值。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
可选的，作为一种可能的实施方式，处理器还可以用于实现如下步骤：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后8个字节作为64位整型值。
一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有如前所述的整车模型仿真性能优化方法的程序，该程序被处理器执行时，可以实现如前所述的整车模型仿真性能优化方法的具体步骤，请参见一些实施例中整车模型仿真性能优化方法的具体描述，此处不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，包括：
创建用于执行整车模型实时仿真任务的实时内核程序；
将实时内核程序与一宿主软件通过共享内存的方式实现跨进程通讯，以通过所述宿主软件读写车辆仿真信号和通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令，以及记录实时内核程序反馈的仿真数据；以及
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，通过代码程序自动控制实时内核程序执行仿真命令的方法包括：
宿主软件准备命令数据存放至共享内存，并通过代码程序向守护进程发送仿真用事件，随即代码程序进入监听仿真用事件状态；
当守护进程监听到仿真用事件后，从共享内存获取该仿真用事件对应的命令数据以执行相应命令，并反馈命令执行完成情况至宿主软件，即返回仿真用事件；
当代码程序监听到守护进程返回的仿真用事件后，从共享内存获取相应的命令执行结果。
2.根据权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于32位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
对于32位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为32位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
将函数返回值转换为32位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后4个字节作为32位浮点型数值。
3.根据权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，读取车辆仿真信号的方法包括：
对于64位的整型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值即实现对整型仿真信号的读取。
对于64位的浮点型仿真信号的读取，该读取方法包括：
调用InterlockedIncrement64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、要增加的数值0作为参数传入，读取函数返回值后将函数返回值转换为64位浮点型数值即实现对浮点型仿真信号的读取。
将函数返回值转换为64位浮点型数值的方法包括：
取函数返回值的首地址往后8个字节作为64位浮点型数值。
4.根据权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
5.根据权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入32位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后4个字节作为32位整型值。
6.根据权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的整型仿真信号，该写入方法包括：
调用InterlockedExchange64函数，并将整型仿真信号的共享内存地址、要写入的值作为参数传入。
7.根据权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法，其特征在于，
在实时内核程序被配置为所述宿主软件的守护进程后，写入车辆仿真信号的方法包括：
写入64位的浮点型仿真信号，该写入方法包括：
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值；
调用InterlockedExchange64函数，并将浮点型仿真信号的共享内存地址、转换后的整型值作为参数传入。
将待写入的浮点型值转换为函数参数所需的整型值的方法包括：
取浮点型值的首地址往后8个字节作为64位整型值。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质被配置为存储执行如权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法的程序。
9.一种处理器，其特征在于，该处理器被配置为执行如权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法的程序。
10.一种电子设备，包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；
所述可读存储介质被配置为存储执行如权利要求1所述的整车模型仿真性能优化方法的程序，所述处理器被配置为执行所述整车模型仿真性能优化方法的程序。
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