CN117405366A - 一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，包括悬臂力加载装置支架，附件机匣装夹夹具、悬臂力加载附件以及试验附件机匣放置于悬臂力加载装置支架之间，悬臂力加载装置支架顶部固定安装有若干调节滑轨，调节滑轨上滑动连接有移动滑块，移动滑块上固定连接环绕在悬臂力加载附件周侧的四个电磁加载装置，四个电磁加载装置均匀分布且结构相同，电磁加载装置能够实现悬臂力的多向变载荷加载；克服现有附件机匣悬臂力矩加载装置大多采用砝码加载，砝码加载存在精度低、加载安全性差、单次加载工况单一、劳动强度高以及无法实现悬臂力多向加载的问题。

Description

一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置

技术领域

本发明属于航发附件机匣试验加载领域，涉及一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置。

背景技术

发动机附件机匣安装在发动机上，附件如启动发电机、燃油泵、滑油泵等采用悬臂的方式与附件机匣连接。在实际飞行过程中，由于加减速需求。附件机匣和附件常常会收到5～6G的过载；对于某些战斗机、无人机由于高机动性要求，最大过载可达15～20G。在过载情况下，附件会产生悬臂力矩，导致其与附件机匣之间的花键连接存在一定角度误差。并且悬臂力矩对附件机匣内部轮齿啮合、轴承游隙也会造成不利影响，导致附件机匣传动稳定性降低、寿命下降。执行飞行任务时，常常需要飞机进行快速俯冲拉升、加速翻滚、盘旋等动作以满足任务需要和提高战场生存率，这些飞行动作导致附件承受的悬臂力矩方向复杂多变。在发动机中由于附件悬臂安装于附件机匣，安装结构刚度差，在复杂多变的过载情况下造成的变形会影响附件机匣内部花键角误差、轮齿啮合和轴承游隙，对传动系统稳定性造成不利影响。根据GJB 241A中规定，附件机匣进行持久试验时，所有安装座传动装置至少加载到最大悬臂力矩名义值，以模拟上述真实飞行过程中存在的悬臂力矩。

目前我国附件机匣悬臂力矩加载装置大多采用砝码加载。这种加载方式存在如下几个问题：1、无法在试验过程中改变加载量，单次不停机试验的试验工况单一；2、无法实现异常情况紧急停止加载的功能，导致试验安全性降低；3、砝码无法实现无极加载，加载精度不足；4、加载需要人工增加砝码，提高试验人员的工作强度和安全风险；5、加载方向单一，无法适应悬臂力矩多向加载。

电磁加载是通过给电磁铁通电产生磁场，利用两个电磁铁或电磁铁与永磁体磁场之间相互吸引的力进行加载。电磁铁根据型号的不同加载力可以达到0～2000N，并且加载无需直接接触，加载更为安全。在保持线圈匝数、磁导率、气隙不变的情况下，未达到磁饱和的电磁铁，其磁场强度和电流呈二次方关系，利用控制系统补偿，可以实现加载力的线性控制，因此电磁力控制便捷且具备无极加载的优点。同时电磁加载相比其他加载形式结构简单，布置便利。

发明内容

有鉴于此，本发明为了克服现有附件机匣悬臂力矩加载装置大多采用砝码加载，砝码加载存在精度低、加载安全性差、单次加载工况单一、劳动强度高以及无法实现悬臂力多向加载的问题，提供一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，利用四个方向电磁铁产生的电磁力对附件机匣施加悬臂力矩，通过力的矢量合成原理，实现多向悬臂力矩加载的功能，并避免加载精度低、加载安全性差、单次加载工况单一、劳动强度高的问题，为附件机匣试验提供更为真实的悬臂力矩工况。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，试验附件机匣安装在附件机匣装夹夹具上，悬臂力加载附件悬臂连接于试验附件机匣上，用于为该试验附件机匣加载，包括悬臂力加载装置支架，附件机匣装夹夹具、悬臂力加载附件以及试验附件机匣放置于悬臂力加载装置支架之间，悬臂力加载装置支架顶部固定安装有若干调节滑轨，调节滑轨上滑动连接有移动滑块，移动滑块上固定连接有环绕在悬臂力加载附件周侧的四个电磁加载装置，四个电磁加载装置均匀分布且结构相同，电磁加载装置能够实现悬臂力的多向变载荷加载。

进一步，每个电磁加载装置均包括便于安装电磁铁的环形外壳，相邻电磁加载装置的环形外壳之间通过弧形杆固定连接，移动滑块与环形外壳固定连接。

进一步，每个电磁加载装置的环形外壳内侧依次设置有应变片、电磁屏蔽外壳Ⅰ、电磁铁和电磁屏蔽外壳Ⅱ，电磁铁套装在电磁屏蔽外壳Ⅰ内且电磁屏蔽外壳Ⅱ、电磁屏蔽外壳Ⅰ、应变片依次对接后与环形外壳固定连接。

进一步，环形外壳外侧依次设置有支撑杆、自润滑轴承和限位卡盖，自润滑轴承套装在支撑杆上且安装在环形外壳上，支撑杆上段与限位卡盖固定连接，支撑杆下段穿过环形外壳与应变片相抵，限位卡盖与移动滑块固定连接。

进一步，支撑杆下段为光滑杆，上段为螺纹杆，螺纹杆段直径小于光滑杆段，支撑杆的光杆段与安装在环形外壳上的自润滑轴承配合，支撑杆与限位卡盖螺纹连接。有益效果：支撑杆的光杆段起到导向和支撑作用，用以调节电磁铁与悬臂力加载附件上连接的永磁铁之间的气隙，保证在0.5～1mm之间。

进一步，支撑杆的螺纹段套装有两个锁紧螺母。有益效果：支撑杆的螺纹段采用双螺母，一方面进行利用其完成定位，另一方面利用其与限位卡盖实现加紧传力的作用。

进一步，电磁铁表面固定安装有光电位移传感器，应变片作为压力传感器。

进一步，还包括测控系统，测控系统包括与光电位移传感器、压力传感器、电磁铁电连接的控制电路、信号调理器、数据采集卡、工控机和上位机。

该基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置加载方法，包括以下步骤：

S1、安装加载装置主体结构，将加载装置与加载点位对齐；

S2、使用加载装置调节结构，配合光电位移传感器调节每组电磁加载装置上电磁铁与对应悬臂力加载附件上永磁铁之间的距离保持在0.5～1mm之间；

S3、锁定加载装置，重新标订调零应变片压力传感器；

S4、在上位机上输出加载命令或编写加载程序，由装置测控系统控制电磁铁进行加载。

本发明的有益效果在于：

1、本发明所公开的基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，针对附件机匣试验需要施加悬臂力矩的要求，本发明加载装置在原有结构无法实现多向悬臂力加载基础上，不但囊括原有加载装置的所有功能，具有加载精度高、加载安全性好、劳动强度低、变载荷加载的优点，还实现了悬臂力多向加载，使得悬臂力矩加载工况与真实飞行情况更加吻合，附件机匣的试验效果更加突出。

2、本发明所公开的基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，具有以下优点：通过电磁铁对附件机匣加载四个方向悬臂力，通过控制四个方向悬臂力合成平面任意方向加载力，从而实现任意方向悬臂力矩加载。且电磁铁相互之间产生的电磁力在0～2000N之间，可以满足大部分附件0～20G的悬臂力加载需要。通过控制电流大小实现电磁铁加载力大小控制，利用该特点能够实现试验过程中加载力无极调节，满足复杂变加载力需求。同时通过多个电磁铁之间相互配合可实现悬臂力及实时可变载荷谱的加载控制。加载装置配备有光电位移传感器和距离调节结构，安装加载装置时可以通过光电传感器显示的数据，利用调节结构控制两个电磁铁之间的距离，保证两个电磁铁之间的气隙在0.2～1mm之间，以达到稳定加载的目的。加载装置配备有压力传感器，利用压力传感器实时监测电磁铁加载力，若加载未达到要求可及时做出调整，保证加载的准确性。该加载装置配备有相应加载测控系统，能够对传感器信号处理并显示在上位机屏幕中，并可以通过上位机程序完成加载控制，实现装置加载监测和控制功能。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为现有技术中利用砝码进行悬臂力矩加载的装置示意图；

图2为本发明基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置的结构示意图；

图3为本发明图2中电磁加载装置爆炸示意图；

图4为本发明基于电磁的悬臂力矩加载装置测控系统示意图；

图5为本发明基于电磁的悬臂力矩加载装置操作流程图；

图6为本发明实施例中飞机飞行时一种飞行姿态以及该姿态下附件所受悬臂力示意图，其中图6(a)为飞机飞行时附件悬臂力变化图，图6(b)为飞机飞行时轨迹以及其所受力图；

图7为本发明实施例中各电磁铁电磁力及电流变化规律示意图，其中图7(a)为各电磁铁力变化规律图，图7(b)为各电磁铁控制电流变化规律图。

附图标记：附件机匣装夹夹具1、悬臂力加载装置支架2、悬臂力加载附件3、调节滑轨4、移动滑块5、电磁加载装置6、试验附件机匣7、内六角螺栓601、限位卡盖602、定位锁紧螺母603、自润滑轴承604、支撑杆605、外六角螺栓Ⅰ606、环形外壳607、应变片608、电磁屏蔽外壳Ⅰ609、电磁铁Ⅰ610、光电位移传感器611、电磁屏蔽外壳Ⅱ612、外六角螺栓Ⅱ613、电磁铁Ⅱ620、电磁铁Ⅲ630、电磁铁Ⅳ640。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示为目前利用砝码进行悬臂力矩加载的装置示意图，从图中可知砝码加载属于单向静态加载，与实际飞行状况下飞机附件所受多向变悬臂力矩的不符。同时由图可知试验过程中一旦出现危险无法紧急停止加载，存在一定安全隐患；加载也需要试验人员手动加载，存在一定施工危险；加载精度也由砝码块决定，难以实现高精度加载以及无法实现无极加载；砝码需要根据附件进行定制，存在通用性差的特点。

为了使本发明的上述目的、特点和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图2～3所示的一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，试验附件机匣7安装在附件机匣装夹夹具1上，悬臂力加载附件3悬臂连接于试验附件机匣7上，用于为该试验附件机匣7加载。附件机匣装夹夹具1、悬臂力加载附件3以及试验附件机匣7放置于悬臂力加载装置支架2之间。

该基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，包括悬臂力加载装置支架2，悬臂力加载装置支架2顶部固定安装有调节滑轨4，调节滑轨4上滑动连接有移动滑块5，移动滑块5上固定连接环绕在悬臂力加载附件3周侧的四个电磁加载装置6，四个电磁加载装置6均匀分布且结构相同，电磁加载装置6能够实现悬臂力的多向变载荷加载。每个电磁加载装置6上均固定连接电磁铁，电磁加载装置6用于四个方向的电磁铁位置调整，同时利用工控机控制四个电磁铁按一定顺序、一定电磁力大小实现悬臂力的多向变载荷加载。并且加载装置简单，加载精度可达0.5N；安全性高，整个装置可以紧急停止加载且无需试验人员人为加载操作；四个电磁加载装置6上电磁铁依次命名为电磁铁Ⅰ610、电磁铁Ⅱ620、电磁铁Ⅲ630和电磁铁Ⅳ640，四个电磁加载装置6结构相同且通过弧形杆连接，每个电磁加载装置6均包括环形外壳607，相邻电磁加载装置6的环形外壳607之间通过弧形杆固定连接，移动滑块5与环形外壳607用螺栓连接。通过调节滑轨4上移动滑块5将整个电磁加载装置6调节到指定加载点位后，在移动滑块5上插入销钉与调节滑轨4之间定位锁紧。

每个电磁加载装置6的环形外壳607内侧依次设置有应变片608、电磁屏蔽外壳Ⅰ609、电磁铁Ⅰ610、电磁屏蔽外壳Ⅱ612和多个外六角螺栓Ⅱ613，电磁铁Ⅰ610套装在电磁屏蔽外壳Ⅰ609内且其表面固定安装有光电位移传感器611，外六角螺栓Ⅱ613依次穿过电磁屏蔽外壳Ⅱ612、电磁屏蔽外壳Ⅰ609、应变片608后与环形外壳607固定连接。应变片608作为压力传感器。

环形外壳607外侧依次设置有支撑杆605、自润滑轴承604和限位卡盖602，支撑杆605上有两段区域，一段加工为光滑光杆，一段加工有螺纹。螺纹大径小于光杆直径，支撑杆光杆段与安装在环形外壳607上的自润滑轴承604配合，起到导向和支撑作用，用以调节电磁铁610与悬臂力加载附件3上连接的永磁铁之间的气隙，保证在0.5～1mm之间。支撑杆605的螺纹段套装有两个锁紧螺母603，支撑杆605与限位卡盖602螺纹连接，采用双螺母，一方面进行利用其完成定位，另一方面利用其与限位卡盖602实现加紧传力的作用。限位卡盖602四角处穿设有内六角螺栓601，通过内六角螺栓601实现限位卡盖602与移动滑块5的固定连接，进而实现整个电磁加载装置6与移动滑块5的固定连接。

支撑杆605底部一体成型设置开设有螺纹孔的底座，螺纹孔内插设有外六角螺栓Ⅰ606，通过外六角螺栓Ⅰ606实现支撑杆605与环形外壳607固定连接。

光电位移传感器611安装在电磁铁Ⅰ610、电磁铁Ⅱ620、电磁铁Ⅲ630和电磁铁Ⅳ640的指定位置，用来安装时分别检测电磁铁Ⅰ610、电磁铁Ⅱ620、电磁铁Ⅲ630和电磁铁Ⅳ640与对应悬臂力加载附件3上连接的永磁铁这两个电磁铁之间的距离，同时也可用于检测试验中加载力施加导致的两个电磁铁之间的位移变换。光电位移传感器611数据可接入测控系统，并在可在上位机屏幕中显示，作为加载状态是否正常的重要评定标准。

应变片608放置于支撑杆605与电磁屏蔽外壳609之间，支撑杆605与环形外壳607之间通过螺栓连接。螺栓的预紧力会导致应变片608发生变形，使应变片608存在初始压力值。在上位机上重新对应变片608标订零位，重新标订零位的应变片608具备检测压力和拉力的功能。所述的检测压力，是通过应变片检测应力对标订零位为正值体现；所述检测拉力，通过拉力导致螺栓预紧力减少，表现为检测应力对标订零位为负值体现。

通过上位机输入加载命令或运行加载载荷谱所对应的程序，由装置测控系统控制电磁铁电流控制电磁铁加载力。电磁铁的电流由测控系统控制电路中变阻器实现。电磁铁电流由与其串联的电流计测量，电压由与其并联的电压表测量。变阻器阻值、电流计与电压表的测量值集成到上位机当中当中，作为检测加载是否正常的重要判定标准。

整个基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置还包括测控系统，加载装置的测控系统示意图如图4所示，其由光电位移传感器611、压力传感器、电磁铁及其控制电路、信号调理器、数据采集卡、工控机、上位机组成。其中光电传感器611、压力传感器采集的信号经信号调理器和数据采集处理后传递给工控机进行储存并显示在上位机屏幕中。电磁铁电路中的电流计和电压表同样接入至工控机中并在上位机上显示，而可调变阻箱的阻值除了接入工控机上位机中显示外，还可通过上位机输入命令或程序进行阻值的调节控制。通过上位机输入加载命令或运行加载载荷谱所对应的程序，由装置测控系统控制电磁铁电流控制电磁铁加载力。电磁铁的电流由测控系统控制电路中变阻器实现。电磁铁电流由与其串联的电流计测量，电压由与其并联的电压表测量。变阻器阻值、电流计与电压表的测量值集成到上位机当中当中，作为检测加载是否正常的重要判定依据。

图5表示的是装置的使用流程图。首先调节装置对齐加载点位，接着利用光电传感器调节每组电磁加载装置6上电磁铁与对应悬臂力加载附件3上永磁铁之间的距离保持在0.5～1mm之间，锁紧电磁铁与支撑杆并重新标订应变片零位。完成上述操作后给电磁铁通电，通过调节变阻器的阻值使得电磁铁电流既不过载也可达到加载需求，最后开展加载试验，电流表上记录电磁铁电流并传输给上位机判断，若超过电磁铁额定电流，则电磁铁断电，若未超过电磁铁额定电流，则压力传感器记录加载力大小并传输信号给上位机判断，若未达到加载力要求，则重新调节变阻器阻值判断电磁铁电流和加载力大小直至加载力达到指定加载要求。

实施例

现以某工况对装置悬臂力多向加载能力予以说明。如图6(b)所示为飞机某一飞行轨迹以及其在该轨迹下的受力情况，从图中可知飞机在该过程中切向与法向力始终处于变化中，附件所受悬臂力同样处于变化当中。现简化附件悬臂力如图6(a)所示为由F₁旋转变化成F_n。在该简化工控下力大小不变而方向不断变化。假设所加悬臂力大小为F_i，则根据力的矢量合成原理，任意方向F_i的悬臂力可由两个相互正交的加载力合成。即F_i可由以下公式得来：

F_i(t)＝F₁ cos(wt)+F₂ sin(wt) (1)

其中F₁，F₂为相互正交的两个电磁力，电磁力幅值有|F₁|＝|F₂|＝|F_i|；

即电磁铁输入电磁力按照以上规律可实现工况要求的悬臂力加载，如图7(a)所示为该工况下四个电磁铁电磁吸力变化规律。而电磁铁的加载力大小利用控制系统调配补偿，实现控制电流与电磁力加载力呈现线性控制关系，因此利用上位机输入程序至工况机控制变阻器使得电流按图7(b)所示规律进行变化，即可实现上述电磁力变化要求。

该基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，通过电磁铁对附件机匣加载四个方向悬臂力，通过控制四个方向悬臂力合成平面任意方向加载力，从而实现任意方向悬臂力矩加载。且电磁铁相互之间产生的电磁力在0～2000N之间，可以满足大部分附件0～20G的悬臂力加载需要。通过控制电流大小实现电磁铁加载力大小控制，利用该特点能够实现试验过程中加载力无极调节，满足复杂变加载力需求。同时通过多个电磁铁之间相互配合可实现悬臂力及实时可变载荷谱的加载控制。加载装置配备有光电位移传感器和距离调节结构，安装加载装置时可以通过光电传感器显示的数据，利用调节结构控制两个电磁铁之间的距离，保证两个电磁铁之间的气隙在0.2～1mm之间，以达到稳定加载的目的。加载装置配备有压力传感器，利用压力传感器实时监测电磁铁加载力，若加载未达到要求可及时做出调整，保证加载的准确性。该加载装置配备有相应加载测控系统，能够对传感器信号处理并显示在上位机屏幕中，并可以通过上位机程序完成加载控制，实现装置加载监测和控制功能。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于电磁铁吸引力的附件机匣悬臂力矩加载装置，试验附件机匣(7)安装在附件机匣装夹夹具(1)上，悬臂力加载附件(3)悬臂连接于试验附件机匣(7)上，用于为该试验附件机匣(7)加载，其特征在于，包括悬臂力加载装置支架(2)，所述附件机匣装夹夹具(1)、悬臂力加载附件(3)以及试验附件机匣(7)放置于悬臂力加载装置支架(2)之间，所述悬臂力加载装置支架(2)顶部固定安装有若干调节滑轨(4)，所述调节滑轨(4)上滑动连接有移动滑块(5)，所述移动滑块(5)上固定连接有环绕在悬臂力加载附件(3)周侧的四个电磁加载装置(6)，所述四个电磁加载装置(6)均匀分布且结构相同，所述电磁加载装置(6)能够实现悬臂力的多向变载荷加载。

2.如权利要求1所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，每个所述电磁加载装置(6)均包括便于安装电磁铁的环形外壳(607)，相邻电磁加载装置(6)的环形外壳(607)之间通过弧形杆固定连接，移动滑块(5)与环形外壳(607)固定连接。

3.如权利要求2所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，每个所述电磁加载装置(6)的环形外壳(607)内侧依次设置有应变片(608)、电磁屏蔽外壳Ⅰ(609)、电磁铁和电磁屏蔽外壳Ⅱ(612)，电磁铁套装在电磁屏蔽外壳Ⅰ(609)内且电磁屏蔽外壳Ⅱ(612)、电磁屏蔽外壳Ⅰ(609)、应变片(608)依次对接后与环形外壳(607)固定连接。

4.如权利要求3所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，所述环形外壳(607)外侧依次设置有支撑杆(605)、自润滑轴承(604)和限位卡盖(602)，自润滑轴承(604)套装在支撑杆(605)上且安装在环形外壳(607)上，支撑杆(605)上段与限位卡盖(602)固定连接，支撑杆(605)下段穿过环形外壳(607)与应变片(608)相抵，限位卡盖(602)与移动滑块(5)固定连接。

5.如权利要求4所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，所述支撑杆(605)下段为光滑杆，上段为螺纹杆，螺纹杆段直径小于光滑杆段，支撑杆的光杆段与安装在环形外壳(607)上的自润滑轴承(604)配合，支撑杆(605)与限位卡盖(602)螺纹连接。

6.如权利要求5所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，所述支撑杆(605)的螺纹段套装有两个锁紧螺母(603)。

7.如权利要求3所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，所述电磁铁表面固定安装有光电位移传感器(611)，应变片(608)作为压力传感器。

8.如权利要求7所述的附件机匣悬臂力矩加载装置，其特征在于，还包括测控系统，测控系统包括与光电位移传感器(611)、压力传感器、电磁铁电连接的控制电路、信号调理器、数据采集卡、工控机和上位机。