CN117400866A - 一种分布式安全气囊系统、控制方法和计算机设备 - Google Patents

一种分布式安全气囊系统、控制方法和计算机设备 Download PDF

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CN117400866A CN202311495971.3A CN202311495971A CN117400866A CN 117400866 A CN117400866 A CN 117400866A CN 202311495971 A CN202311495971 A CN 202311495971A CN 117400866 A CN117400866 A CN 117400866A
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Abstract

本申请涉及一种分布式安全气囊系统、控制方法和计算机设备,其系统,应用于机动车辆,包括:主控制模块、总线、多个安全气囊组件和多个点爆芯片;所述主控制模块通过所述总线与多个所述点爆芯片电连接;所述点爆芯片的数量与所述安全气囊组件的数量一一对应,一一对应的所述点爆芯片与所述安全气囊组件之间电连接;所述主控制模块用于根据目标车辆的加速度,向所述点爆芯片发送点爆指令;所述总线用于为所述点爆芯片供电和传递所述点爆指令;所述点爆芯片用于在接收到所述点爆指令后,向对应的所述安全气囊组件发送点爆电流实现点爆。本申请具有使用只需通过增加点爆芯片的数量即可实现增配和可有效降低布线复杂度和减少线束长度的效果。

Description

一种分布式安全气囊系统、控制方法和计算机设备
技术领域
本申请涉及汽车安全技术领域,尤其是涉及一种分布式安全气囊系统、控制方法和计算机设备。
背景技术
汽车安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统,它与座椅安全带配合使用,可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时,汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%,面部受伤率减少80%左右。随着人们安全意识的提高,技术水平的提升使气囊系统成本也有大幅下降,因此安全气囊的配置率、种类和数量也越来越多。
但在相关技术中,安全气囊系统的故障检测和点爆控制均由安全气囊控制器实现,为中央控制模式。该控制器主要由加速度传感器、点爆芯片和主控MCU组成,通过采集车辆加速度信号,判断碰撞过程中加速度大小决定是否发出点爆信号。但随着点爆回路数量增多,点爆芯片的驱动数量不足,气囊线束的长度、布线的复杂度增加,且新能源车型时更易受高压线束干扰影响等问题,易造成配置提升的瓶颈
发明内容
为了至少部分解决上述技术问题,本申请提供了一种分布式安全气囊系统、控制方法和计算机设备。
第一方面,本申请提供一种分布式安全气囊系统,采用如下的技术方案:
分布式安全气囊系统,应用于机动车辆,包括:
主控制模块、总线、多个安全气囊组件和多个点爆芯片;
所述主控制模块通过所述总线与多个所述点爆芯片电连接;
所述点爆芯片的数量与所述安全气囊组件的数量一一对应,一一对应的所述点爆芯片与所述安全气囊组件之间电连接;
所述主控制模块用于根据目标车辆的加速度,向所述点爆芯片发送点爆指令;
所述总线用于为所述点爆芯片供电和传递所述点爆指令;
所述点爆芯片用于在接收到所述点爆指令后,向对应的所述安全气囊组件发送点爆电流实现点爆。
通过采用上述技术方案,能够实现对各个安全气囊组件进行分布式控制,在相关技术中,点爆芯片通常集成于主控制器中,可控制的安全气囊组件的数量与点爆芯片自身的驱动数量有关,并且会增加安全气囊组件线束的长度和布线的复杂度,新增加安全气囊组件时的难度较高,在本申请中,使用总线连接主控制模块和多个点爆芯片,点爆芯片可直接安装于安全气囊组件上或就近位置,在进行控制时不受点爆芯片驱动数量限制,只需通过增加点爆芯片的数量即可实现增配,采用总线后,布线方式不局限于树状发散式,可有效降低布线复杂度和减少线束长度,当然,除了控制安全气囊组件,也可以对预紧式安全带组件进行控制,点爆芯片可以固定连接于与安全气囊组件/预紧式安全带组件的刚性部位连接,也可通过压铸一体化等方式内置或集成于安全气囊组件/预紧式安全带组件中。
可选的,所述总线包括电源线和地线,所述点爆指令为经过调制编码的电流,所述电流携带第一编码,多个所述点爆芯片分别预设有第二编码,所述第一编码与所述第二编码配合,以使所述点爆指令被指定的所述点爆芯片接收并向对应的所述安全气囊组件发送点爆电流实现点爆。
通过采用上述技术方案,在对各个安全气囊组件进行控制时仅需电源线和地线而无需信号线,可有效节省导线数量,同时,通过电流调制编码方式进行数据传输,采用的数字信号比采用信号线时的模拟信号抗干扰能力更强;
第一编码是主控制模块根据目标车辆的加速度生成的需要启动的安全气囊组件对应的二进制编码,第二编码则是各个安全气囊组件对应的点爆芯片中预设的二进制编码,如,在目标车辆中存在16个安全气囊组件,分别对应1号至16号,则第二编码为00001至10000,主控制模块根据目标车辆的加速度,判断1号和4号安全气囊组件需要启动,则对应的第一编码为00001和00100,电流经过调制后携带00001和00100两种编码,1号和4号安全气囊组件对应的点爆芯片接收后,则会向对应的1号和4号安全气囊组件发送点爆电流实现点爆。
可选的,所述主控制模块包括加速度传感器、总线芯片和主控制器,所述主控制器与所述总线芯片和所述加速度传感器均电连接;
所述加速度传感器用于采集目标车辆的加速度;
所述主控制器用于根据预设的标定参数、预设的算法和所述目标车辆的加速度,判断车辆事故发生时的碰撞强度等级,根据所述碰撞强度等级选择目标点爆芯片并控制所述总线芯片向所述目标点爆芯片发送所述第一编码,其中,所述目标点爆芯片被配置为需要进行点爆的一个或多个所述点爆芯片;
所述总线芯片用于对电流进行调制编码以生成所述第一编码。
通过采用上述技术方案,能够实现对指定的安全气囊组件进行控制,主控制器能够计算出需要进行点爆的一个或多个点爆芯片,再控制总线芯片生成对应的第一编码,点爆芯片的第二编码与第一编码匹配后,即可实现点爆,其中,预设的标定参数和预设的算法可以根据实际情况进行设定,如,碰撞强度较低时不启动任何安全气囊组件,检测座位上是否有乘客在碰撞强度较高时仅启动有乘客的座位上的安全气囊组件,一个座位上也可能设置多个安全气囊组件,根据横向加速度和纵向加速度的不同,启动一个座位上的一个或多个安全气囊组件。
可选的,所述第一编码由电流经过曼彻斯特编码、非归零编码、归零编码或差分曼彻斯特编码调制后得到。
通过采用上述技术方案,能够实现对电流进行调制编码以得到对应的第一编码,不同的编码方式具有各自的优点,可根据实际情况进行选取,如,曼彻斯特编码在每个位周期内都有一个电平变化,可以提供时钟同步,使接收端能够准确地恢复数据时钟,也具有较好的抗干扰能力,不容易受到噪声的影响,非归零编码在每个位周期内都有电平变化,可以提供时钟同步,类似于曼彻斯特编码,但只有一个电平变化,因此可以在相同带宽下传输更多的数据,提高传输效率,归零编码在每个位周期内都会回到零电平,可以提供时钟同步,与曼彻斯特编码和非归零编码相比,归零编码不需要额外的电平变化,因此可以在相同带宽下传输更多的数据,提高传输效率,差分曼彻斯特编码在每个位周期内都有电平变化,并且具有自同步性,即使时钟同步出现问题,接收端仍然能够正确解码数据,此外,差分曼彻斯特编码没有直流分量,可以减少信号的能量消耗。
可选的,还包括储能电容,所述储能电容被配置为在所述总线断开后为所述点爆芯片供电,所述储能电容与所述点爆芯片电连接。
通过采用上述技术方案,能够应对恶劣碰撞事故时可能出现的总线断开的情况,此时储能电容中的电量能够使点爆芯片维持一段时间的点爆功能,储能电容与点爆芯片可通过PCB板连接。
可选的,多个所述点爆芯片、所述主控制模块和所述总线构成环式链接布线结构的点爆回路。
通过采用上述技术方案,能够有效降低布线复杂度和线束长度,便于生产管控和降低成本,同时,由于新能源车型更易受高压线束干扰影响,采用环式链接布线结构的点爆回路能够通过合理布线,与高压线束保持合适的距离,以避免在发送点爆指令时受到干扰。
可选的,所述主控制模块还用于通过所述总线向所述点爆芯片发送故障状态请求指令和接收所述点爆芯片反馈的故障状态报文;
所述点爆芯片还用于监测点爆回路的故障情况并发送所述故障情况对应的所述故障状态报文。
通过采用上述技术方案,能够实现主控制模块和点爆芯片直接的双向通信。
可选的,所述总线芯片被配置为对所述电流进行调制编码以实现向所述点爆芯片发送故障状态请求指令和接收所述点爆芯片反馈的故障状态报文;
所述点爆芯片还被配置至少支持一路点火驱动、对点爆回路进行故障检测以及根据点爆回路的故障检测结果生成所述故障状态报文。
通过采用上述技术方案,对通过对调制后的电流进行编码和解码,除了准确地控制对应的点爆芯片外,还能够实现得到不同类型的报文,故障检测可以包括电阻值高/低、短路到电源/地等故障检测,当然,点爆芯片还可以支持多路点火,控制多个安全气囊组件。
第二方面,本申请提供一种分布式安全气囊控制方法,采用如下的技术方案:
分布式安全气囊控制方法,应用于第一方面的分布式安全气囊系统,包括:
采集目标车辆的加速度信号;
对所述目标车辆的加速度信号进行预处理,得到目标车辆的加速度参数;
根据所述目标车辆的加速度参数,判断车辆是否发生事故;
若否,则持续采集目标车辆的加速度信号;
若是,则根据预设的算法、预设的加速度参数阈值和所述加速度参数计算碰撞强度,得到碰撞参数;
根据所述碰撞参数,通过总线向指定的所述点爆芯片发送点爆指令;
指定的所述点爆芯片在接收到所述点爆指令后,向对应的所述安全气囊组件发送点爆电流,实现点爆。
第三方面,本申请提供一种计算机设备,采用如下的技术方案:
一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所述的分布式安全气囊控制方法。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
使用总线连接主控制模块和多个点爆芯片,点爆芯片可直接安装于安全气囊组件上或就近位置,在进行控制时不受点爆芯片驱动数量限制,只需通过增加点爆芯片的数量即可实现增配;
采用总线后,布线方式不局限于树状发散式,可有效降低布线复杂度和减少线束长度。
附图说明
图1是本申请中一种分布式安全气囊系统的第一实施例的工作示意图。
图2是本申请中一种分布式安全气囊系统的第一实施例的结构框图。
图3是本申请中一种分布式安全气囊系统的第二实施例的中主控制模块的结构示意图。
图4是本申请中一种分布式安全气囊系统的第三实施例的中点爆芯片和储能电容配合的结构示意图。
图5是本申请中一种分布式安全气囊控制方法实施例的流程示意图。
附图标记说明:1、主控制模块;101、加速度传感器;102、总线芯片;103、主控制器;2、安全气囊组件;3、点爆芯片;301、储能电容。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-4及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
本申请实施例公开一种分布式安全气囊系统的第一实施例。
参照图1,分布式安全气囊系统,应用于机动车辆,包括:主控制模块1、总线、多个安全气囊组件2和多个点爆芯片3;参照图2,主控制模块1通过总线与多个点爆芯片3电连接;点爆芯片3的数量与安全气囊组件2的数量一一对应,一一对应的点爆芯片3与安全气囊组件2之间电连接;主控制模块1用于根据目标车辆的加速度,向点爆芯片3发送点爆指令;总线用于为点爆芯片3供电和传递点爆指令;点爆芯片3用于在接收到点爆指令后,向对应的安全气囊组件2发送点爆电流实现点爆,本实施例中,共有10个安全气囊组件2和10个点爆芯片3。
采用本实施方式,能够实现对各个安全气囊组件2进行分布式控制,在相关技术中,点爆芯片3通常集成于主控制器103中,可控制的安全气囊组件2的数量与点爆芯片3自身的驱动数量有关,并且会增加安全气囊组件2线束的长度和布线的复杂度,新增加安全气囊组件2时的难度较高,在本申请中,使用总线连接主控制模块1和多个点爆芯片3,点爆芯片3可直接安装于安全气囊组件2上或就近位置,在进行控制时不受点爆芯片3驱动数量限制,只需通过增加点爆芯片3的数量即可实现增配,采用总线后,布线方式不局限于树状发散式,可有效降低布线复杂度和减少线束长度,当然,除了控制安全气囊组件2,也可以对预紧式安全带组件进行控制,点爆芯片3可以固定连接于与安全气囊组件2/预紧式安全带组件的刚性部位连接,也可通过压铸一体化等方式内置或集成于安全气囊组件2/预紧式安全带组件中。
本实施例中,作为一种优选的实施方式,总线包括电源线和地线,点爆指令为经过调制编码的电流,电流携带第一编码,多个点爆芯片3分别预设有第二编码,第一编码与第二编码配合,以使点爆指令被指定的点爆芯片3接收并向对应的安全气囊组件2发送点爆电流实现点爆。
采用本实施方式,在对各个安全气囊组件2进行控制时仅需电源线和地线而无需信号线,可有效节省导线数量,同时,通过电流调制编码方式进行数据传输,采用的数字信号比采用信号线时的模拟信号抗干扰能力更强;
第一编码是主控制模块1根据目标车辆的加速度生成的需要启动的安全气囊组件2对应的二进制编码,第二编码则是各个安全气囊组件2对应的点爆芯片3中预设的二进制编码,如,在目标车辆中存在16个安全气囊组件2,分别对应1号至16号,则第二编码为00001至10000,主控制模块1根据目标车辆的加速度,判断1号和4号安全气囊组件2需要启动,则对应的第一编码为00001和00100,电流经过调制后携带00001和00100两种编码,1号和4号安全气囊组件2对应的点爆芯片3接收后,则会向对应的1号和4号安全气囊组件2发送点爆电流实现点爆。
本实施例中,作为一种优选的实施方式,第一编码由电流经过曼彻斯特编码、非归零编码、归零编码或差分曼彻斯特编码调制后得到。
通过采用上述技术方案,能够实现对电流进行调制编码以得到对应的第一编码,不同的编码方式具有各自的优点,可根据实际情况进行选取,如,曼彻斯特编码在每个位周期内都有一个电平变化,可以提供时钟同步,使接收端能够准确地恢复数据时钟,也具有较好的抗干扰能力,不容易受到噪声的影响,非归零编码在每个位周期内都有电平变化,可以提供时钟同步,类似于曼彻斯特编码,但只有一个电平变化,因此可以在相同带宽下传输更多的数据,提高传输效率,归零编码在每个位周期内都会回到零电平,可以提供时钟同步,与曼彻斯特编码和非归零编码相比,归零编码不需要额外的电平变化,因此可以在相同带宽下传输更多的数据,提高传输效率,差分曼彻斯特编码在每个位周期内都有电平变化,并且具有自同步性,即使时钟同步出现问题,接收端仍然能够正确解码数据,此外,差分曼彻斯特编码没有直流分量,可以减少信号的能量消耗。
本实施例中,参照图3,作为一种优选的实施方式,主控制模块1包括加速度传感器101、总线芯片102和主控制器103,主控制器103与总线芯片102和加速度传感器101均电连接;
加速度传感器101用于采集目标车辆的加速度;
主控制器103用于根据预设的标定参数、预设的算法和目标车辆的加速度,判断车辆事故发生时的碰撞强度等级,根据碰撞强度等级选择目标点爆芯片3并控制总线芯片102向目标点爆芯片3发送第一编码,其中,目标点爆芯片3被配置为需要进行点爆的一个或多个点爆芯片3;
总线芯片102用于对电流进行调制编码以生成第一编码。
通过采用上述技术方案,能够实现对指定的安全气囊组件2进行控制,主控制器103能够计算出需要进行点爆的一个或多个点爆芯片3,再控制总线芯片102生成对应的第一编码,点爆芯片3的第二编码与第一编码匹配后,即可实现点爆,其中,预设的标定参数和预设的算法可以根据实际情况进行设定,如,碰撞强度较低时不启动任何安全气囊组件2,检测座位上是否有乘客在碰撞强度较高时仅启动有乘客的座位上的安全气囊组件2,一个座位上也可能设置多个安全气囊组件2,根据横向加速度和纵向加速度的不同,启动一个座位上的一个或多个安全气囊组件2。
本申请还公开一种分布式安全气囊系统的第二实施例。
与第一实施例相比,本实施例中,参照图4,还包括储能电容301,储能电容301被配置为在总线断开后为点爆芯片3供电,储能电容301与点爆芯片3电连接。
采用本实施方式,能够应对恶劣碰撞事故时可能出现的总线断开的情况,此时储能电容301中的电量能够使点爆芯片3维持一段时间的点爆功能,储能电容301与点爆芯片3可通过PCB板连接。
本申请还公开一种分布式安全气囊系统的第三实施例。
与第一实施例和第二实施例相比,本实施例中,多个点爆芯片3、主控制模块1和总线构成环式链接布线结构的点爆回路。
采用本实施方式,能够有效降低布线复杂度和线束长度,便于生产管控和降低成本,同时,由于新能源车型更易受高压线束干扰影响,采用环式链接布线结构的点爆回路能够通过合理布线,与高压线束保持合适的距离,以避免在发送点爆指令时受到干扰。
本申请还公开一种分布式安全气囊系统的第四实施例。
与第一实施例、第二实施例和第三实施例相比,主控制模块1还用于通过总线向点爆芯片3发送故障状态请求指令和接收点爆芯片3反馈的故障状态报文;
点爆芯片3还用于监测点爆回路的故障情况并发送故障情况对应的故障状态报文。
采用本实施方式,能够实现主控制模块1和点爆芯片3直接的双向通信。
本实施例中,作为一种优选的实施方式,总线芯片102被配置为对电流进行调制编码以实现向点爆芯片3发送故障状态请求指令和接收点爆芯片3反馈的故障状态报文;
点爆芯片3还被配置至少支持一路点火驱动、对点爆回路进行故障检测以及根据点爆回路的故障检测结果生成故障状态报文;
采用本实施方式,对通过对调制后的电流进行编码和解码,除了准确地控制对应的点爆芯片3外,还能够实现得到不同类型的报文,故障检测可以包括电阻值高/低、短路到电源/地等故障检测,当然,点爆芯片3还可以支持多路点火,控制多个安全气囊组件2。
本申请还公开一种分布式安全气囊控制方法的实施例。
参照图5,分布式安全气囊控制方法,应用于分布式安全气囊系统,包括:
S1、采集目标车辆的加速度信号;
S2、获取加速度参数,具体为对目标车辆的加速度信号进行预处理,得到目标车辆的加速度参数;
S3、判断是否发生事故,具体为根据目标车辆的加速度参数,判断车辆是否发生事故,若否,则回到S1持续采集目标车辆的加速度信号,若是,则执行S4;
S4、获取碰撞参数,具体为根据预设的算法、预设的加速度参数阈值和加速度参数计算碰撞强度,得到碰撞参数;
S5、驱动点爆芯片,具体为根据碰撞参数,通过总线向指定的点爆芯片发送点爆指令;
S6、启动安全气囊组件,具体为指定的点爆芯片在接收到点爆指令后,向对应的安全气囊组件发送点爆电流实现点爆。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所提供的方法和系统,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的;例如,某个模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现如上述的xx方法。
需要说明的是,在上述实施例中,对各个实施例的描述各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,本说明书包括摘要和附图中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种分布式安全气囊系统,其特征在于,应用于机动车辆,包括:
主控制模块(1)、总线、多个安全气囊组件(2)和多个点爆芯片(3);
所述主控制模块(1)通过所述总线与多个所述点爆芯片(3)电连接;
所述点爆芯片(3)的数量与所述安全气囊组件(2)的数量一一对应,一一对应的所述点爆芯片(3)与所述安全气囊组件(2)之间电连接;
所述主控制模块(1)用于根据目标车辆的加速度,向所述点爆芯片(3)发送点爆指令;
所述总线用于为所述点爆芯片(3)供电和传递所述点爆指令;
所述点爆芯片(3)用于在接收到所述点爆指令后,向对应的所述安全气囊组件(2)发送点爆电流实现点爆。
2.根据权利要求1所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
所述总线包括电源线和地线,所述点爆指令为经过调制编码的电流,所述电流携带第一编码,多个所述点爆芯片(3)分别预设有第二编码,所述第一编码与所述第二编码配合,以使所述点爆指令被指定的所述点爆芯片(3)接收并向对应的所述安全气囊组件(2)发送点爆电流实现点爆。
3.根据权利要求2所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
所述主控制模块(1)包括加速度传感器(101)、总线芯片(102)和主控制器(103),所述主控制器(103)与所述总线芯片(102)和所述加速度传感器(101)均电连接;
所述加速度传感器(101)用于采集目标车辆的加速度;
所述主控制器(103)用于根据预设的标定参数、预设的算法和所述目标车辆的加速度,判断车辆事故发生时的碰撞强度等级,根据所述碰撞强度等级选择目标点爆芯片(3)并控制所述总线芯片(102)向所述目标点爆芯片(3)发送所述第一编码,其中,所述目标点爆芯片(3)被配置为需要进行点爆的一个或多个所述点爆芯片(3);
所述总线芯片(102)用于对电流进行调制编码以生成所述第一编码。
4.根据权利要求2所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
所述第一编码由电流经过曼彻斯特编码、非归零编码、归零编码或差分曼彻斯特编码调制后得到。
5.根据权利要求1所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
还包括储能电容(301),所述储能电容(301)被配置为在所述总线断开后为所述点爆芯片(3)供电,所述储能电容(301)与所述点爆芯片(3)电连接。
6.根据权利要求1所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
多个所述点爆芯片(3)、所述主控制模块(1)和所述总线构成环式链接布线结构的点爆回路。
7.根据权利要求3所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
所述主控制模块(1)还用于通过所述总线向所述点爆芯片(3)发送故障状态请求指令和接收所述点爆芯片(3)反馈的故障状态报文;
所述点爆芯片(3)还用于监测点爆回路的故障情况并发送所述故障情况对应的所述故障状态报文。
8.根据权利要求7所述分布式安全气囊系统,其特征在于:
所述总线芯片(102)被配置为对所述电流进行调制编码以实现向所述点爆芯片(3)发送故障状态请求指令和接收所述点爆芯片(3)反馈的故障状态报文;
所述点爆芯片(3)还被配置至少支持一路点火驱动、对点爆回路进行故障检测以及根据点爆回路的故障检测结果生成所述故障状态报文。
9.一种分布式安全气囊控制方法,其特征在于,应用于分布式安全气囊系统,包括:
采集目标车辆的加速度信号;
对所述目标车辆的加速度信号进行预处理,得到目标车辆的加速度参数;
根据所述目标车辆的加速度参数,判断车辆是否发生事故;
若否,则持续采集目标车辆的加速度信号;
若是,则根据预设的算法、预设的加速度参数阈值和所述加速度参数计算碰撞强度,得到碰撞参数;
根据所述碰撞参数,通过总线向指定的所述点爆芯片(3)发送点爆指令;
指定的所述点爆芯片(3)在接收到所述点爆指令后,向对应的所述安全气囊组件(2)发送点爆电流,实现点爆。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求9所述的方法。
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