CN117399791B - 一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，包括依次连通的光纤连接座、准直镜、反射组件、聚焦组件和保护组件，聚焦组件包括连接座、通光座、换镜盘、调焦机构、镜片切换机构，连接座设置于通光座一侧，调焦机构设置于连接座上，镜片切换机构设置于调焦机构的活动端，换镜盘设置于镜片切换机构的工作端，换镜盘上开设有多个镜片安装孔；本发明在不改变激光功率的情况下，通过镜片切换机构用于带动换镜盘转动，根据不同的焊接参数，自动切换不同结构或不同度数的聚焦镜，调焦机构用于带动镜片切换机构垂直运动，以针对不同的聚焦镜调整焦距，以控制输出光斑的大小和焦深，配合镜片切换机构以满足不同材料和工艺的焊接要求。

Description

一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头

技术领域

本发明涉及激光焊接设备技术领域，尤其涉及的是一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头。

背景技术

激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一种加工技术，其作为先进制造技术已广泛应用于汽车制造、航空航天、仪器仪表、工业加工等诸多领域。其中，激光焊接是利用高能量密度的激光束对加工材料的微小区域进行局部加热的过程，材料吸收激光能量融化从而达到焊接的目的。

在实际加工生产过程中，由于焊接材料和焊接工艺的不同，往往需要不同的光斑和焦深组合来实现，现有的激光焊接头，都采用聚焦镜固定式设计，输出光斑和焦深大小固定、无法调节，且光斑大小为毫米量级，焦深尺寸在数厘米量级，导致在激光功率较低时，无法实现焊接，而激光功率提高后，激光光束所产生的高能量密度，容易对设备产生破坏，缩短设备的使用寿命，并且在应对不同的焊接情况时需要更换不同的聚焦镜，如平凸、月牙形、非球面等结构的聚焦镜，比较麻烦，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，能灵活进行光斑和焦深调整，并且可根据不同的焊接参数自动切换聚焦镜，以满足不同材料和工艺的焊接要求。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

该自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，包括依次连通的光纤连接座、准直镜、反射组件、聚焦组件和保护组件，所述聚焦组件包括连接座、通光座、换镜盘、调焦机构、镜片切换机构，所述通光座上贯穿开设有通光孔，所述通光孔与所述反射组件连通，所述连接座设置于所述通光座一侧，所述调焦机构设置于所述连接座上，所述镜片切换机构设置于所述调焦机构的活动端，所述换镜盘设置于所述镜片切换机构的工作端，所述换镜盘上圆周阵列开设有多个镜片安装孔，所述镜片切换机构用于带动所述换镜盘转动，使每个所述镜片安装孔分别与所述通光孔对应并连通，所述调焦机构用于调节所述换镜盘和所述反射组件之间的距离。

可选地，所述调焦机构包括固定座、活动座、导轨、丝杆和调焦电机，所述固定座设置于所述连接座上，所述导轨设置于所述固定座一侧，所述活动座滑动设置于所述导轨上，所述丝杆转动设置于所述连接座内，并与所述活动座螺旋连接，所述调焦电机设置于所述连接座上，用于带动所述丝杆转动。

可选地，所述镜片切换机构包括底座、主动盘、从动盘和切换电机，所述底座设置于所述活动座远离所述连接座的一端，所述主动盘转动设置于所述底座远离所述连接座一端，所述从动盘设置于所述主动盘远离所述底座一侧，所述换镜盘设置于所述从动盘远离所述主动盘一侧，所述切换电机设置于所述活动座一侧，用于带动所述主动盘转动。

可选地，所述镜片切换机构还包括减速装置，所述减速装置包括轴座、转轴、第一同步轮和第二同步轮，所述轴座设置于所述活动座一侧，所述转轴转动设置于所述轴座内，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别设置于所述转轴的两端，所述切换电机的工作端设置有第三同步轮，所述第一同步轮通过第一同步带与所述第三同步轮连接，所述第二同步轮通过第二同步带与所述主动盘连接。

可选地，所述聚焦组件还包括第一保护罩和第二保护罩，所述第一保护罩设置于所述连接座上，用于保护所述调焦机构和所述镜片切换机构，所述第二保护罩设置于所述第一保护罩一端，用于保护所述换镜盘，所述第二保护罩上对应所述通光孔贯穿开设有通孔。

可选地，所述换镜盘周侧对应每个所述镜片安装孔均开设有安装槽，每个所述安装槽内侧一端均开设有滑槽，所述滑槽宽度小于所述安装槽的宽度，每个所述滑槽均与其相对应的所述镜片安装孔连通，每个所述滑槽内均滑动设置有镜片支架。

可选地，所述镜片支架包括滑动部和固定部，所述滑动部和所述滑槽相匹配，并开设有镜片固定槽，所述固定部和所述安装槽相匹配，并可拆卸连接。

可选地，所述反射组件包括反射连接座、第一镜筒、第一反射镜、调节镜筒、第二镜筒、第二反射镜和调节装置，所述反射连接座和所述光纤连接座连接，所述第一镜筒设置于所述反射连接座远离所述光纤连接座一端，所述调节镜筒设置于所述第一镜筒远离所述反射连接座的一端，所述第二镜筒设置于所述调节镜筒远离所述第一镜筒一端，并与所述光纤连接座相互垂直，所述第一反射镜设置于所述第一镜筒内，所述第二反射镜通过所述调节装置设置于所述第二镜筒内。

可选地，所述调节装置包括端盖、调节座、连接销、第一调节旋钮、第二调节旋钮和第二镜座，所述端盖和调节座相互平行设置，并通过所述连接销活动连接，所述调节座和所述端盖之间通过多个弹簧弹性连接，所述第一调节旋钮和所述第二调节旋钮分别螺旋设置于所述端盖上，并分别与所述调节座相互远离的两个角抵接，所述第二镜座设置于所述调节座远离所述端盖的一端，所述第二反射镜设置于所述第二镜座内。

可选地，所述保护组件包括连接筒、第一保护座、第二保护座和第三保护座，所述连接筒对应所述通孔设置于所述第二保护罩上，所述第一保护座、第二保护座和第三保护座分别设置于所述连接筒端部，所述第一保护座和所述第三保护座上分别相对设置有第一导气管和第二导气管，所述第二保护座上对应所述连接筒端部径向设置有风刀。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在不改变激光功率的情况下，通过镜片切换机构用于带动换镜盘转动，根据不同的焊接参数，自动切换不同结构或不同度数的聚焦镜，调焦机构用于带动镜片切换机构垂直运动，以针对不同的聚焦镜调整焦距，以控制输出光斑的大小和焦深，配合镜片切换机构以满足不同材料和工艺的焊接要求，通过减速装置可精确控制换镜盘的转动位置，通过在换镜盘周侧设置多个镜片安装孔，并设置滑动的镜片支架，使更换镜片更方便快捷。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明的聚焦组件结构示意图；

图3为本发明的调焦机构结构示意图；

图4为本发明的镜片切换机构结构示意图；

图5为本发明的换镜盘和镜片支架结构示意图；

图6为本发明的反射组件结构示意图；

图7为本发明的调节装置结构示意图；

图8为本发明的保护组件结构示意图；

以上附图所示：1、光纤连接座；2、准直镜；3、反射组件；4、聚焦组件；5、保护组件；41、连接座；42、通光座；43、换镜盘；44、调焦机构；45、镜片切换机构；421、通光孔；441、固定座；442、活动座；443、导轨；444、丝杆；445、调焦电机；451、底座；452、主动盘；453、从动盘；454、切换电机；46、减速装置；461、轴座；462、转轴；463、第一同步轮；464、第二同步轮；465、第三同步轮；47、第一保护罩；48、第二保护罩；432、安装槽；433、滑槽；49、镜片支架；491、滑动部；492、固定部；493、镜片固定槽；31、反射连接座；32、第一镜筒；33、第一反射镜；34、调节镜筒；35、第二镜筒；36、第二反射镜；37、调节装置；371、端盖；372、调节座；373、连接销；374、第一调节旋钮；375、第二调节旋钮；376、第二镜座；51、连接筒；52、第一保护座；53、第二保护座；54、第三保护座；55、第一导气管；56、第二导气管；57、风刀。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明；附图中给出了本申请的较佳的实施例；但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义；本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

同时，要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。

如图1-3所示，本发明的一个实施例是，该自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，包括依次连通的光纤连接座1、准直镜2、反射组件3、聚焦组件4和保护组件5，所述聚焦组件4包括连接座41、通光座42、换镜盘43、调焦机构44、镜片切换机构45，所述通光座42上贯穿开设有通光孔421，所述通光孔421与所述反射组件3连通，所述连接座41设置于所述通光座42一侧，所述调焦机构44设置于所述连接座41上，所述镜片切换机构45设置于所述调焦机构44的活动端，所述换镜盘43设置于所述镜片切换机构45的工作端，所述换镜盘43上圆周阵列开设有多个镜片安装孔431，所述镜片切换机构45用于带动所述换镜盘43转动，使每个所述镜片安装孔431分别与所述通光孔421对应并连通，所述调焦机构44用于调节所述换镜盘43和所述反射组件3之间的距离。

在本实施例中，光纤连接座1垂直设置，准直镜2连通光纤连接座1底端，反射组件3水平设置，其右端上部连通准直镜2底端，聚焦组件4垂直设置，并连通反射组件3左端底部，保护组件5垂直设置于聚焦组件4底部，通光座42的顶端连通反射组件3，通光座42中部垂直贯穿开设有通光孔421，连接座41水平设置于通光座42左侧，调焦机构44设置于连接座41底部，镜片切换机构45设置于调焦机构44的工作端，换镜盘43水平设置于镜片切换机构45的工作端，换镜盘43为圆形，换镜盘43的盘面上沿其圆周阵列开设有多个镜片安装孔431，每个镜片安装孔431内均设置有聚焦镜，每个聚焦镜可设置为不同结构或不同度数的镜片。

工作时，根据不同的焊接材料和加工参数，镜片切换机构45用于带动换镜盘43转动，选择不同结构或不同度数的聚焦镜，使不同的聚焦镜分别与通光孔421对应，调焦机构44用于带动镜片切换机构45垂直运动，以针对不同的聚焦镜调整焦距，光纤连接座1顶部连接有激光发生装置，激光发生装置发射的光束通过准直镜2聚集后，通过反射组件3进入聚焦组件4聚焦后对工件进行焊接，保护组件5用于保护聚焦镜。

本申请在不改变激光功率的情况下，通过镜片切换机构45用于带动换镜盘43转动，根据不同的焊接参数，自动切换不同结构或不同度数的聚焦镜，调焦机构44用于带动镜片切换机构45垂直运动，以针对不同的聚焦镜调整焦距，以控制输出光斑的大小和焦深，配合镜片切换机构45以满足不同材料和工艺的焊接要求。

在一个实施例中，如图3所示，所述调焦机构44包括固定座441、活动座442、导轨443、丝杆444和调焦电机445，所述固定座441设置于所述连接座41上，所述导轨443设置于所述固定座441一侧，所述活动座442滑动设置于所述导轨443上，所述丝杆444转动设置于所述连接座41内，并与所述活动座442螺旋连接，所述调焦电机445设置于所述连接座41上，用于带动所述丝杆444转动。

具体的，固定座441垂直设置于连接座41底面，导轨443垂直设置于固定座441侧面，活动座442滑动设置于导轨443上，丝杆444垂直转动设置于连接座41内，并与活动座442螺旋连接，调焦电机445设置于连接座41底面，调焦电机445和丝杆444上均设置有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，在本实施例中，固定座441有两个，分别相对设置，导轨443有两组，分别设置于两个固定座441相对的侧面，可以保证活动座442的运行稳定，工作时，调焦电机445带动丝杆444转动，丝杆444带动活动座442沿导轨443垂直运动，从而带动镜片切换机构45垂直运动。

在一个实施例中，如图4所示，所述镜片切换机构45包括底座451、主动盘452、从动盘453和切换电机454，所述底座451设置于所述活动座442远离所述连接座41的一端，所述主动盘452转动设置于所述底座451远离所述连接座41一端，所述从动盘453设置于所述主动盘452远离所述底座451一侧，所述换镜盘43设置于所述从动盘453远离所述主动盘452一侧，所述切换电机454设置于所述活动座442一侧，用于带动所述主动盘452转动。

具体的，底座451设置于活动座442底端，主动盘452水平转动设置于底座451底端，从动盘453水平设置于主动盘452的底面，并和主动盘452同圆心，换镜盘43水平设置于从动盘453底面，切换电机454设置于活动座442侧面，用于驱动主动盘452转动，工作时，切换电机454带动主动盘452转动，主动盘452通过从动盘453带动换镜盘转动，从而使不同的聚焦镜分别和通光孔421对应。

在一个实施例中，如图4所示，所述镜片切换机构45还包括减速装置46，所述减速装置46包括轴座461、转轴462、第一同步轮463和第二同步轮464，所述轴座461设置于所述活动座442一侧，所述转轴462转动设置于所述轴座461内，所述第一同步轮463和所述第二同步轮464分别设置于所述转轴462的两端，所述切换电机454的工作端设置有第三同步轮465，所述第一同步轮463通过第一同步带与所述第三同步轮465连接，所述第二同步轮464通过第二同步带与所述主动盘452连接。

具体的，为了使换镜盘43运行位置精准，还设置有减速装置46，减速装置46的轴座461设置于活动座442侧面，转轴462垂直转动设置于轴座461内，第一同步轮463设置于转轴462顶端，第二同步轮464设置于转轴462底端，切换电机454的主轴上设置有第三同步轮465，第一同步轮463和第三同步轮465通过第一同步带连接，第二同步轮464和主动盘452通过第二同步带连接。

进一步的，所述第一同步轮463的直径大于所述第二同步轮464的直径，所述第二同步轮464的直径小于所述第一同步轮463的直径，并小于主动盘452的直径，所述第三同步轮465的直径小于所述第一同步轮463的直径。这样可大幅降低换镜盘43和切换电机454的转速比，更方便控制换镜盘43的转动位置。

在一个实施例中，如图1所示，所述聚焦组件4还包括第一保护罩47和第二保护罩48，所述第一保护罩47设置于所述连接座41上，用于保护所述调焦机构44和所述镜片切换机构45，所述第二保护罩48设置于所述第一保护罩47一端，用于保护所述换镜盘43，所述第二保护罩48上对应所述通光孔421贯穿开设有通孔。

具体的，第一保护罩47设置于连接座41底部，并围绕调焦机构44设置，第二保护罩48设置于第一保护罩47底端，用于保护换镜盘，第二保护罩48上对应通光孔421的位置贯穿开设有通孔，在调焦机构44工作时，为了使第二保护罩48和通光座42之间保证密封，所述通光座42和所述第二保护罩48采用可伸缩软连接，第二保护罩48的厚度大于换镜盘43的厚度，可保证换镜盘43在第二保护罩内垂直方向的活动范围。

在一个实施例中，如图5所示，所述换镜盘43周侧对应每个所述镜片安装孔431均开设有安装槽432，每个所述安装槽432内侧一端均开设有滑槽433，所述滑槽433宽度小于所述安装槽432的宽度，每个所述滑槽433均与其相对应的所述镜片安装孔431连通，每个所述滑槽433内均滑动设置有镜片支架49。

具体的，为了方便镜片安装孔431内的镜片拆卸更换，在换镜盘的圆周侧对应每个镜片安装孔431分别向内水平开设有安装槽432，每个安装槽432的内侧一端均水平开设有滑槽433，每个滑槽433均与其相对应的镜片安装孔431连通，每个滑槽433内均滑动设置有镜片支架49，镜片支架49用于固定镜片。

在一个实施例中，如图5所示，所述镜片支架49包括滑动部491和固定部492，所述滑动部491和所述滑槽433相匹配，并开设有镜片固定槽493，所述固定部492和所述安装槽432相匹配，并可拆卸连接。

具体的，镜片支架49一端设置有滑动部491，另一端设置有固定部492，滑动部491和滑槽433相匹配并滑动连接，固定部492和安装槽432相匹配，并通过螺栓可拆卸连接，滑动部491的中部垂直贯穿开设有镜片固定槽493，镜片固定槽493内用于放置镜片，镜片固定槽493内设置有安装台，镜片固定槽493为圆形，且直径小于换镜盘上通孔的直径，这样在插入镜片支架49时，方便对镜片限位。

在一个实施例中，如图6所示，所述反射组件3包括反射连接座31、第一镜筒32、第一反射镜33、调节镜筒34、第二镜筒35、第二反射镜36和调节装置37，所述反射连接座31和所述光纤连接座1连接，所述第一镜筒32设置于所述反射连接座31远离所述光纤连接座1一端，所述调节镜筒34设置于所述第一镜筒32远离所述反射连接座31的一端，所述第二镜筒35设置于所述调节镜筒34远离所述第一镜筒32一端，并与所述光纤连接座1相互垂直，所述第一反射镜33设置于所述第一镜筒32内，所述第二反射镜36通过所述调节装置37设置于所述第二镜筒35内。

具体的，光纤连接座1位于垂直状态时，反射连接座31安装于光纤连接座1底端，第一镜筒32设置于反射连接座31底端，调节镜筒34水平设置于第一镜筒32的左端，第二镜筒35设置于调节镜筒34的左端，第一反射镜33设置于第一镜筒32内，并和光纤连接座1呈45度角，第二反射镜36通过调节装置37呈45度角设置于第二镜筒35内，激光从光纤连接座1内垂直向下发出，通过第一反射镜33和第二反射镜36反射后垂直进入通光座42内，调节镜筒34用于调节第一镜筒32和第二镜筒35之间的距离，从而控制第一反射镜33和第二反射镜36之间的距离，进而控制激光进入通光孔421的位置，调节装置37用于调节第二反射镜36的角度，从而控制激光射入聚焦镜的角度。

在一个实施例中，如图7所示，所述调节装置37包括端盖371、调节座372、连接销373、第一调节旋钮374、第二调节旋钮375和第二镜座376，所述端盖371和调节座372相互平行设置，并通过所述连接销373活动连接，所述调节座372和所述端盖371之间通过多个弹簧弹性连接，所述第一调节旋钮374和所述第二调节旋钮375分别螺旋设置于所述端盖371上，并分别与所述调节座372相互远离的两个角抵接，所述第二镜座376设置于所述调节座372远离所述端盖371的一端，所述第二反射镜36设置于所述第二镜座376内。

具体的，端盖371设置于第二镜筒35左端，调节座372设置于端盖371右侧，并和端盖371相互平行，连接销373固定设置于端盖371内，并和调节座372活动连接，为调节座372提供支撑和限位，调节座372的顶边和侧边分别通过多个弹簧与端盖371弹性连接，第一调节旋钮374和第二调节旋钮375分别对角并螺旋设置于端盖371上，且分别与调节座372抵接，第二镜座376设置于调节座372的右端，第二反射镜36设置于第二镜座376内，工作时，通过第一调节旋钮374和第二调节旋钮375调整第二反射镜36的倾斜角度，弹簧用于使调节座372保持向端盖371一侧靠近。

在一个实施例中，如图8所示，所述保护组件5包括连接筒51、第一保护座52、第二保护座53和第三保护座54，所述连接筒51对应所述通孔设置于所述第二保护罩48上，所述第一保护座52、第二保护座53和第三保护座54分别设置于所述连接筒51端部，所述第一保护座52和所述第三保护座54上分别相对设置有第一导气管55和第二导气管56，所述第二保护座53上对应所述连接筒51端部径向设置有风刀57。

具体的，连接筒51对应通孔可拆卸垂直安装于保护罩底面，第一保护座52和第三保护座54分别设置于连接筒51底端两侧，第二保护座53设置于第一保护座52和第三保护座54之间，第一保护座52上设置有第一导气管55，第三保护座54上设置有第二导气管56，两个导气管用于在焊接时提供保护气体，第三保护座54上水平设置有风刀57，风刀57用于防止焊接时的烟尘或杂质进入聚焦组件4内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，包括依次连通的光纤连接座（1）、准直镜（2）、反射组件（3）、聚焦组件（4）和保护组件（5），其特征在于，所述聚焦组件（4）包括连接座（41）、通光座（42）、换镜盘（43）、调焦机构（44）、镜片切换机构（45），所述通光座（42）上贯穿开设有通光孔（421），所述通光孔（421）与所述反射组件（3）连通，所述连接座（41）设置于所述通光座（42）一侧，所述调焦机构（44）设置于所述连接座（41）上，所述镜片切换机构（45）设置于所述调焦机构（44）的活动端，所述换镜盘（43）设置于所述镜片切换机构（45）的工作端，所述换镜盘（43）上圆周阵列开设有多个镜片安装孔，所述镜片切换机构（45）用于带动所述换镜盘（43）转动，使每个所述镜片安装孔分别与所述通光孔（421）对应并连通，所述调焦机构（44）用于调节所述换镜盘（43）和所述反射组件（3）之间的距离；

所述调焦机构（44）包括固定座（441）、活动座（442）、导轨（443）、丝杆（444）和调焦电机（445），所述固定座（441）设置于所述连接座（41）上，所述导轨（443）设置于所述固定座（441）一侧，所述活动座（442）滑动设置于所述导轨（443）上，所述丝杆（444）转动设置于所述连接座（41）内，并与所述活动座（442）螺旋连接，所述调焦电机（445）设置于所述连接座（41）上，用于带动所述丝杆（444）转动；

所述镜片切换机构（45）包括底座（451）、主动盘（452）、从动盘（453）和切换电机（454），所述底座（451）设置于所述活动座（442）远离所述连接座（41）的一端，所述主动盘（452）转动设置于所述底座（451）远离所述连接座（41）一端，所述从动盘（453）设置于所述主动盘（452）远离所述底座（451）一侧，所述换镜盘（43）设置于所述从动盘（453）远离所述主动盘（452）一侧，所述切换电机（454）设置于所述活动座（442）一侧，用于带动所述主动盘（452）转动；

所述镜片切换机构（45）还包括减速装置（46），所述减速装置（46）包括轴座（461）、转轴（462）、第一同步轮（463）和第二同步轮（464），所述轴座（461）设置于所述活动座（442）一侧，所述转轴（462）转动设置于所述轴座（461）内，所述第一同步轮（463）和所述第二同步轮（464）分别设置于所述转轴（462）的两端，所述切换电机（454）的工作端设置有第三同步轮（465），所述第一同步轮（463）通过第一同步带与所述第三同步轮（465）连接，所述第二同步轮（464）通过第二同步带与所述主动盘（452）连接；

所述聚焦组件（4）还包括第一保护罩（47）和第二保护罩（48），所述第一保护罩（47）设置于所述连接座（41）上，用于保护所述调焦机构（44）和所述镜片切换机构（45），所述第二保护罩（48）设置于所述第一保护罩（47）一端，用于保护所述换镜盘（43），所述第二保护罩（48）上对应所述通光孔（421）贯穿开设有通孔；

所述换镜盘（43）周侧对应每个所述镜片安装孔均开设有安装槽（432），每个所述安装槽（432）内侧一端均开设有滑槽（433），所述滑槽（433）宽度小于所述安装槽（432）的宽度，每个所述滑槽（433）均与其相对应的所述镜片安装孔连通，每个所述滑槽（433）内均滑动设置有镜片支架（49）；

所述镜片支架（49）包括滑动部（491）和固定部（492），所述滑动部（491）和所述滑槽（433）相匹配，并开设有镜片固定槽（493），所述固定部（492）和所述安装槽（432）相匹配，并可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，其特征在于，所述反射组件（3）包括反射连接座（31）、第一镜筒（32）、第一反射镜（33）、调节镜筒（34）、第二镜筒（35）、第二反射镜（36）和调节装置（37），所述反射连接座（31）和所述光纤连接座（1）连接，所述第一镜筒（32）设置于所述反射连接座（31）远离所述光纤连接座（1）一端，所述调节镜筒（34）设置于所述第一镜筒（32）远离所述反射连接座（31）的一端，所述第二镜筒（35）设置于所述调节镜筒（34）远离所述第一镜筒（32）一端，并与所述光纤连接座（1）相互垂直，所述第一反射镜（33）设置于所述第一镜筒（32）内，所述第二反射镜（36）通过所述调节装置（37）设置于所述第二镜筒（35）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，其特征在于，所述调节装置（37）包括端盖（371）、调节座（372）、连接销（373）、第一调节旋钮（374）、第二调节旋钮（375）和第二镜座（376），所述端盖（371）和调节座（372）相互平行设置，并通过所述连接销（373）活动连接，所述调节座（372）和所述端盖（371）之间通过多个弹簧弹性连接，所述第一调节旋钮（374）和所述第二调节旋钮（375）分别螺旋设置于所述端盖（371）上，并分别与所述调节座（372）相互远离的两个角抵接，所述第二镜座（376）设置于所述调节座（372）远离所述端盖（371）的一端，所述第二反射镜（36）设置于所述第二镜座（376）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动切换镜片及可变焦点和焦深的激光焊接头，其特征在于，所述保护组件（5）包括连接筒（51）、第一保护座（52）、第二保护座（53）和第三保护座（54），所述连接筒（51）对应所述通孔设置于所述第二保护罩（48）上，所述第一保护座（52）、第二保护座（53）和第三保护座（54）分别设置于所述连接筒（51）端部，所述第一保护座（52）和所述第三保护座（54）上分别相对设置有第一导气管（55）和第二导气管（56），所述第二保护座（53）上对应所述连接筒（51）端部径向设置有风刀（57）。