CN117396135A - 具有针装载器的内窥镜缝合装置 - Google Patents

Abstract

系统将内窥镜针装载到内窥镜缝合装置中。该系统包括装载工具，该装载工具具有被构造成由医疗专业人员操纵的手柄部分。该系统还包括针盖联接部分，该针盖联接部分被构造成与针盖可移除地联接。针盖被构造成与输送壳体联接。针盖还被构造成当与输送壳体联接时将针固定在输送壳体的针轨道内。装载工具被构造成将针盖与输送壳体联接。装载工具还被构造成将针盖与输送壳体分离。

Description

具有针装载器的内窥镜缝合装置

优先权

本专利申请要求美国临时专利申请第63/196,410号的权益，该美国临时专利申请的标题为“ENDOSCOPIC SUTURING DEVICE WITH NEEDLE LOADER(具有针加载器的内窥镜缝合装置)”，申请日为2021年6月3日(律师案卷号为122863-10300)，该美国临时专利申请的全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明的说明性实施例总体上涉及内窥镜装置，更具体地，各种实施例涉及用于内窥镜装置的可更换针和缝合线装载组件。

背景技术

全层胃肠缺陷(如穿孔、吻合口漏和瘘)是由各种类型病理引起的严重病症。此类病症更可能需要重症监护，住院时间长且发病率和死亡率高。由于它们的微创特性，内窥镜缝合技术对于了结这种情况是理想的。虽然这种技术是理想的，但是装载和更换针和缝合线(例如用于在医疗手术中改变缝合线尺寸)可能是困难且昂贵的。因此，需要一种用于装载和更换用于内窥镜手术的针和缝合线的便宜且容易的系统。

发明内容

根据一个实施例，一种系统将内窥镜针装载到内窥镜缝合装置中。该系统包括装载工具，该装载工具具有被构造成由医疗专业人员操纵的手柄部分。该系统还包括被构造成与针盖可移除地联接的针盖联接部分。针盖构被造成与输送壳体联接。针盖还被构造成当与输送壳体联接时将针固定在输送壳体的针轨道内。装载工具被构造成将针盖与输送壳体联接。装载工具还被构造成将针盖从输送壳体分离。

在各种实施例中，装载工具被构造成将针盖固定到输送壳体。附加地或替代地，装载工具可以被构造成将针盖从输送壳体松开。装载工具可包括针保持部分以及其他。针保持部分可以保持针。针可以在针的缝合线端与缝合线联接。在一些实施例中，该系统包括内窥镜缝合装置，该内窥镜缝合装置包括输送壳体。此外，该系统可包括被构造成控制针的移动的驱动机构。驱动机构可包括缆线和棘爪。

在一些实施例中，输送壳体包括被构造成接纳所述针盖的一个或更多个凸片的一个或更多个缝隙。缝隙可包括被构造成与针盖的一个或更多个凸片干涉的突出部。输送壳体可以具有开口以便将一个或更多个凸片接纳到一个或更多个缝隙中。针盖可以通过使用者向下按压装载工具和/或在第一方向上旋转装载工具而固定到输送壳体上。针盖可以被构造成通过使用者向上拉动装载工具和/或在与第一方向相反的第二方向上旋转装载工具而从输送壳体松开。

根据另一实施例，一种方法将内窥镜针装载到内窥镜缝合装置中。该方法提供了装载系统，该装载系统具有装载工具，该装载工具具有被构造成由医疗专业人员操纵的手柄部分。该工具包括被构造成与针盖可移除地联接的针盖联接部分。该系统还包括被构造成与输送壳体联接的针盖。针盖被构造成当与输送壳体联接时将针固定在输送壳体的针轨道内。该系统还具有联接到装载工具和/或针盖的针。该方法将针定位在内窥镜缝合系统的输送壳体的针轨道内。通过使用装载工具将针盖固定到输送壳体。然后，将装载工具与针盖和/或针分离。

在一些实施例中，将针盖固定到输送壳体包括在第一方向上旋转装载工具。将装载工具从针盖和/或针分离包括使用者相对于针盖和/或针向上拉动装载工具。此外，在一些实施例中，将装载工具与针盖和/或针联接包括将装载工具向下按压到针盖和/或针上。将针盖从输送壳体松开包括旋转装载工具。

在一些实施例中，该方法将装载工具与针盖和/或针联接。可以通过使用装载工具将针盖从输送壳体松开。将装载工具与针的联接为医疗专业人员提供了触觉。另外，该方法可将针与驱动机构联接。驱动机构可以控制针以对患者进行缝合。

根据另一实施例，一种方法将弓形针和针盖联接到内窥镜附件上。该方法将弓形针接纳在针盖内，该针盖联接到针装载器。通过相对压缩、旋转或两者，将针装载器内的第一紧固件与内窥镜附件内的第二紧固件联接。该方法通过相对拉伸、旋转或两者将第一紧固件和第二紧固件分离。第一紧固件和第二紧固件的分离使针装载器与针盖断开连接，而针盖和弓形针联接到内窥镜附件。

第一紧固件、第二紧固件或两者可包括卡扣、凸片、弯曲部、销、槽、缝隙或其任何组合。

根据又一实施例，一种内窥镜缝合线更换套件包括针装载器、具有缝合线的弓形针和联接到针装载器的内窥镜缝合针盖。所述盖被构造成能可旋转地联接到所述缝合装置输送壳体。

根据又一实施例，一种更换针/缝合线的方法包括通过对齐标志将缝合线更换系统与缝合装置对齐。该方法通过旋转运动、线性运动或两者将针盖和针锁定到输送壳体中。将针装载器从针盖和针分离。

该方法然后可以移除针装载器。该方法还可将针装载器与缝合装置对齐。可以将针装载器与针和针盖联接。可以通过旋转运动、线性运动或两者来解锁针盖。可从缝合装置移除缝合线更换系统。

附图说明

本领域技术人员将从下面的“具体实施方式”中更充分地理解本发明的各个实施例的优点，下面将参考附图进行讨论。

图1示出了根据本发明的说明性实施例的在医院环境中经历医疗手术的患者。

图2A示出了根据本发明的示例性实施例的内窥镜。

图2B示出了根据本发明的说明性实施例的插入管的部分暴露视图。

图3A示出了根据本发明的说明性实施例的将要与输送壳体和内窥镜帽接合的针装载系统。

图3B示出了根据本发明的说明性实施例的定位在输送壳体的针轨道内的针的暴露视图。

图4示出了根据本发明的说明性实施例的针装载系统的仰视图。

图5示出了根据本发明的说明性实施例的针装载系统的前视图。

图6A示出了根据本发明的说明性实施例的固定到针盖和针上的装载工具的底部的特写视图。

图6B和图6C示出了根据本发明的说明性实施例的工具与盖的对齐的附加细节。

图7示出了根据本发明的说明性实施例的与针盖和针接合的装载工具的仰视图。

图8示出了根据本发明的说明性实施例的针装载系统的侧视图，其中，装载工具与针盖和针接合。

图9示出了根据本发明的示例性实施例的针装载系统，此时针装载系统在顺时针旋转并固定就位之前首先与输送壳体和内窥镜帽接合。

图10示出了根据本发明的示例性实施例的针装载系统，此时针装载系统接合和固定到输送壳体和内窥镜帽中。

图11示出了根据本发明的说明性实施例的图9的替代构造，其中，针装载系统逆时针旋转以固定。

图12示出了根据本发明的说明性实施例的图10的替代构造，其中，针装载系统已经逆时针旋转并固定到输送壳体中。

图13示出了根据本发明的说明性实施例的处于输送构造的放置在输送壳体中的针盖和针，其中，装载工具被移除，针盖和针处于已在顺时针旋转以固定的构造中。

图14示出了根据本发明的说明性实施例的图13的替代构造，其中，针盖已经逆时针旋转以固定。

图15示出了根据本发明的示例性实施例的针盖和针的侧视图，针盖和针固定在内窥镜帽上的输送壳体内，处于输送构造。

图16示出了根据本发明的说明性实施例的装载工具在针盖和针已经被固定到输送壳体内处于输送构造并且装载工具已经脱离接合之后的视图。

图17示出了根据本发明的说明性实施例的针装载系统在其接合输送壳体时的正视图。

图18A示出了根据本发明的说明性实施例的针盖和针在旋转成固定构造之前与输送壳体接合时的侧视图。

图18B示出了图18A的针装载系统，其中，针盖与输送壳体处于固定构造。

图19示出了根据本发明的说明性实施例的针装载系统在其与输送壳体和内窥镜帽接合时的仰视图。

图20示出了当针装载系统与输送壳体和内窥镜帽接合时针装载系统的仰视图。输送壳体是透明的，以示出根据本发明的说明性实施例的输送壳体中的针布置的细节。

图21示出了利用针加载系统将弓形针装载到内窥镜上、执行医疗手术以及从内窥镜移除针的方法。

图22示出了处于输送构造的针盖的俯视图，其中，装载工具与针盖和针分离。

图23示出了根据本发明的说明性实施例的针盖的侧视图，其中，省略了装载工具。

图24A和图24B示出了根据说明性实施例的缝合装置上的指示标记。

图25A和图25B示出了根据说明性实施例的壳体上的指示标记。

具体实施方式

在说明性实施例中，针装载系统用于将弓形针装载到内窥镜缝合装置的端部上。该针装载系统包括与缝合线联接的弓形针、针盖和装载工具(也称为装载装置)。装载工具用于将针和针盖与内窥镜缝合装置联接。然后移除装载工具，并且针可用于缝合手术。在针已经用于缝合之后，装载工具也可以用于从内窥镜缝合装置卸载针和针盖。下面提供了说明性实施例的细节。说明性实施例提供了一种方法和装置，其能够容易且廉价地装载、移除和更换内窥镜缝合系统上的针和缝合线。

在各个实施例中，针、针盖和装载工具以未组装构造提供。在组装的准备好的构造中，针盖覆盖弓形针和缝合线，并且装载工具接合针盖和/或针。术语“准备好的”是指缝合线是否可由医疗专业人员用于缝合手术。例如，具有新缝合线的新装载系统包括准备用于进行缝合的准备好的针。然而，用过的或用过已废的缝合线处于未准备好的构造。然而，应当理解的是，未准备好的构造可以包括原始缝合线的某个部分，因为医疗专业人员可以沿着某个长度切割缝合线，从而使联接到针的缝合线的某个部分处于未准备好的构造中。准备好的和未准备好的组装构造通常都可称为联接构造。

优选地，说明性实施例提供了组装构造的作为套件的装载系统。护套(cuff)附接到内窥镜的远端，该内窥镜具有用于接纳弓形针的附接壳体。针装载系统在初始未固定的准备好的构造中与输送壳体接合。针装载系统固定到输送壳体，从而形成固定的准备好的构造。然后，装载工具与针盖和针分离(例如，通过相对于针盖将工具拉走)，从而留下具有针的针盖与输送壳体联接。此时，缝合系统处于输送构造，准备定位在患者体内用于缝合。输送壳体具有用于在医疗手术过程中控制缝合的控制线。在对患者进行缝合之后，或者如果需要新的缝合线，将缝合系统从患者体内移除。切割的缝合线留在患者体内(例如，执业医师通过内窥镜切割缝合线)。装载工具再次与针和/或针盖联接，此时，系统处于固定的未准备好的构造。装载工具用于移除针盖和/或针(例如，通过在与固定方向相反的方向上旋转工具)，以实现未固定的未准备好的构造。然后，整个针装载系统可以从壳体上提起，此时装载系统处于组装的未准备好的构造。针装载系统可以被丢弃。如果需要新的针和缝合线，可以用新的装载系统重复该过程。

图1示意性地示出了根据本发明的说明性实施例的躺在医院环境10中的手术台或检查台上的患者12。环境10例如可以在医院的内窥镜检查室内。内窥镜检查室可以包括医疗专业人员14(例如，胃肠病学家或外科医生)、训练有素的护士16和各种医疗设备。例如，医疗设备可以包括内窥镜18、视频显示器20和其他装备。在内窥镜检查室内执行的检查可以包括胃肠内窥镜检查(例如胃镜检查、结肠镜检查、ERCP和内窥镜超声)、支气管镜检查、膀胱镜检查或其他更专门的检查。

图2A至图2B示意性地示出了根据本发明的说明性实施例的内窥镜18。如本领域技术人员已知的，柔性内窥镜18(例如，结肠镜、胃镜)通过身体的自然孔口(例如，嘴、肛门)定位到患者12的身体中。为此，内窥镜18具有长且柔性的插入管22，插入管22可调节到体内的自然通路。此外，内窥镜18具有多个贯穿插入管22的通道。这些通道中的一个是工作通道，工具可以通过该工作通道前进到插入管22的远端23。

内窥镜18可以与没有插入患者12的自然孔口的其他装置(例如腹腔镜)形成对比。相反，在腹腔镜手术过程中，将腹腔镜插入患者12中的一个进入孔中。通常，为腹腔镜手术制作三个进入孔：一个用于刚性镜，而两个端口用于诸如镊子、剪刀、缝合线等的工具。腹腔镜具有非柔性、刚性和短的插入管，该插入管通过进入孔之一送入体内。通常，腹腔镜不具有用于使工具从中穿过的工作通道。相反，内窥镜18(结肠镜、胃镜)的插入管22是柔性的以穿过身体的自然孔口并且具有工作通道。各种实施例可用于各种镜，例如腹腔镜。然而，优选实施例与柔性插入管22一起使用。

内窥镜18具有控制部分26，以帮助引导插入管22通过患者12的身体通路(例如，缠绕的GI道)。为此，内窥镜18包括控制盘26，其允许控制插入管22的位置和取向(例如，远端23向上或向下以及向右或向左弯曲)。与许多内窥镜一样，内窥镜18可以具有多个成像控制器，例如图像冻结按钮和图像捕获按钮。还可以有彩色内窥镜控制按钮，其可以改变显示器20中的视频的颜色。控制部分24还可以包括抽吸按钮28和空气/水按钮30。内窥镜18可以经由光导31连接到光源，经由空气源连接器32连接到空气源，经由水源连接器34连接到水源，并且经由抽吸物连接器36连接到抽吸物源。因此，光、空气、水和/或抽吸物可以通过脐带缆35通过上述各种通道输送到插入管22的远端23。

水、空气、抽吸物和其他功能剂可以经由插入管22内的单独通道选择性地施加在远端23处。例如，使用者可以按压水按钮30以选择性地将水从远端23喷出。为此，水从外部水源通过水源连接器34被抽出，穿过内窥镜18的脐带缆35，然后向下进入插入管22并从远端23流出。对于其他功能剂(包括光和抽吸物)，遵循类似的过程。这些功能剂中的每一个都可以在内窥镜18内具有专用通道。

在各种实施例中，护套110联接到远端23。护套110将如下所述的输送壳体109连接到内窥镜18的远端。通过使用护套，输送壳体109可以容易地在内窥镜18上被移除和更换。护套110可安装在内窥镜18的外部或内窥镜18的内部。

图2B示意性地示出了根据说明性实施例的插入管22的部分暴露视图。插入管22在插入管22内具有多个通道38-41和线42-45，这些通道和线被构造成向内窥镜18提供各种用途。例如，插入管22包括工作通道38、空气通道39、水通道40和水射流通道41。插入管22还可以包括光导光纤42、用于调节刚度的线43，成角线44和CCD信号线45等。这些通道38-41和线42-45位于插入管22的壳体内。插入管22的壳体可以包括外部聚合物顶涂层和基层46。在聚合物顶涂层46下面可以是不锈钢丝网47，还有外部螺旋金属带48和内部螺旋金属带49。

图3A示意性地示出了根据说明性实施例的针装载系统100。针装载系统100可被构造成与针缝合装置联接，例如与联接到内窥镜18的远端23的护套110的一部分联接。护套110可包括输送壳体109。然而，在一些实施例中，输送壳体109可以集成到内窥镜18本身中。因此，针装载系统100可被构造成直接与内窥镜18联接，或联接到缝合装置的任何其他部分。然而，在优选实施例中，针101定位在输送壳体109中，使得针101与用于缝合装置的控制系统操作性连接，该控制系统允许医疗专业人员14控制缝合。

在各种实施例中，针装载系统100包括弓形针101、针盖102和装载工具105。当针101与缝合装置联接时，弓形针101被医疗专业人员14用于缝合手术。针盖102有助于将针101保持在相对于缝合装置的适当位置。装载工具105将针101和针盖102输送到缝合装置。然后操纵装载工具105以将针盖102固定到缝合装置。然后移除装载工具105，并执行缝合手术。在缝合手术完成之后，或者如果需要新的缝合线，装载工具与针盖102重新联接并被操纵以将针盖102从缝合装置上松开。工具105、盖102和针101可从缝合装置移除。如果需要另一缝合线，可通过使用如上所述的第二针装载系统100重复该过程。该过程可根据需要重复多次以完成缝合手术。

针装载系统100优选地包括缝合线107(在图3A中不可见)，缝合线107与针101可拆卸地连接(例如，缝合线107可以使用内窥镜剪刀切割)。在各种实施例中，针101和针盖102可一起形成可更换的盒，该盒使用装载工具105输送到输送壳体109并从输送壳体109移除。针101、缝合线107、针盖102和/或装载工具105可形成针装载系统100套件。装载工具105和/或针盖102可由塑料、金属、玻璃纤维、玻璃或任何其他无毒材料形成。针装载系统100可以与各种缝合装置一起使用，所述缝合装置包括在美国专利申请No.16/433,710中描述的缝合装置，该美国专利申请的全部内容通过引用纳入本文。

优选地，装载工具105设置成与处于组装构造的盖102和针101预联接。在各种实施例中，在工具105接触针盖102时，工具105保持针101。然而，在一些实施例中，针盖102可以附加地或替代地保持针101。在图3A中，示出了刚好在与缝合装置(例如，输送壳体109)联接之前的装载系统100。图9和图11示意性地示出了装载系统100的替代实施例，该装载系统处于与缝合装置未固定的组装构造。图10和图12示意性地示出了装载系统100的替代实施例，该装载系统处于与缝合装置固定的组装构造。在装载系统100处于固定的组装构造之后，装载工具105可被移除，并且针101、针盖102和缝合装置处于输送构造，例如，如图13所示。

为了联接装载系统100和输送壳体109，装载工具105与输送壳体109对齐。在其他方式中，针101与壳体109的针轨道133基本上对齐。此外，侧凸片103可以与侧缝隙111中的开口131对齐。如图3B中最佳示出的，输送壳体109包括多个开口131以允许这些侧凸片103定位在这些侧缝隙111内。

针装载系统100定位在输送壳体109上。在各种实施例中，输送壳体109具有分别接合对应的侧凸片103和前凸片104的侧缝隙111和前缝隙112。侧缝隙111和前缝隙112可包括卡扣、槽、销、缝隙、凸片、通道、弯曲部、棘爪或其任何组合。在针盖102定位在输送壳体109上之后，医疗专业人员14通过操纵(例如，抓握和扭转)装载工具手柄106来旋转装载工具105。针盖102和针101与装载工具105一起旋转。侧凸片103在侧缝隙111内旋转。通过在旋转的同时向下按压25A在针装载系统100上，侧凸片103可以在侧缝隙突出部113下方并经过侧缝隙突出部113旋转，从而将侧凸片103固定在输送壳体109中。前凸片104也旋转到前缝隙112中。替代地或附加地，前凸片104可以固定到前缝隙112中。替代地或另外地，这些侧凸片103可以不固定在这些侧缝隙111中。替代地或另外地，这些凸片103，104可以弯曲到这些缝隙111，112中而不旋转。针盖102现在固定到输送壳体109。

然后，医疗专业人员14可以通过在向上方向25B上拉动装载工具105以将装载工具105从针盖102和针101分离来移除装载工具105。缝合系统现在处于用于布置到患者12体内的输送构造。在完成医疗手术时，或者如果需要更换缝合线107，则医疗专业人员14可以从患者12移除内窥镜18并且将装载工具105与针盖102和/或针101重新联接(例如，通过将臂108弯曲回到与针盖接合)。

在未固定的组装构造中(即，针盖102与工具105联接)，旋转装载工具105也可以旋转针盖102。在旋转过程中，针盖102的侧凸片103在缝隙突出部113下方旋转并经过缝隙突出部113。此外，前凸片104从前缝隙112中弹出，从而使针盖102与输送壳体109脱开。在盖102脱开之后，包括装载工具105、针盖102、针101和/或剩余缝合线107的针装载系统100可从输送壳体109移除(例如，为了进行更换或为了结束医疗手术)。

图3B示出了根据本发明的说明性实施例的定位在输送壳体109的针轨道133内的针101的暴露视图。在该视图中，为了清楚起见省略了针盖102和缝合线107。然而，应当理解，各种实施例可以包括在针101上的针盖102。当医疗专业人员14缝合伤口时，弓形针101围绕针轨道133移动。为此，针101具有尖端136和缝合线附接端135。尽管未在图3B中示出，但缝合线附接端135与缝合线联接，缝合线可最终与针101分离并留在患者12体内。如下面进一步描述的，装载工具105可用于移除针101和针盖102。在各种实施例中，如果需要额外的缝合，则全新的针装载系统100设置有新的缝合线107。

针101接合缝合装置的驱动机构，例如缆线或传动带118，该驱动机构在医疗过程中控制针101的操作和移动。医疗专业人员14可以通过使用拉线115来控制传动带118。输送壳体109可以包括至少部分地与针轨道133同心的缆线轨道134。当传动带118和针101接合时(例如，通过向上延伸的棘爪114和相应的针凹口119)，传动带188的运动移动针101。当传动带118和针101未接合时，它们彼此独立地移动。在美国专利申请No.16/433,710中更详细地描述了传动带118的操作及其可选实施例，该美国专利申请的全部内容通过引用纳入本文。

图4示意性地示出了根据说明性实施例的处于组装和准备好的构造的针装载系统100的仰视图。装载工具105、针盖102和针101联接在一起。在说明性实施例中，装载工具105保持与缝合线107联接的弓形针101。针盖102可以相对于装置的前表面具有一个或更多个凸片(例如，在侧凸片103和前凸片104上)。在各种实施例中，凸片103，104将针盖102固定到输送壳体109。针盖102被示出为与装载工具105组装在一起。在一些实施例中，装载工具105使用装载工具105上的一个或更多个臂108与针盖102联接(例如，所述臂“卡扣到”针盖102的边缘上或在针盖102的边缘上或越过针盖102的边缘弯曲)。臂108是柔性的，以与针盖102联接和分离(例如，弯曲在针盖上和弯曲离开针盖)。然而，本领域技术人员可以想到多种其他方式来联接针盖102和装载工具105。

在各种实施例中，装载工具105包括保持弓形针101的针联接部分116(例如，针联接部分116或其他夹具)。手柄106允许医疗专业人员12将针装载系统100相对于输送壳体109定位就位，并且随后移除装载工具105。在将针盖102固定到输送壳体109中并且移除装载工具105时，针装载系统100处于输送构造并且可以布置到患者12中。在完成医疗手术时，或者如果针101和缝合线107将被更换，则内窥镜18从患者12移除。装载工具105与针盖102和/或针101重新联接，并且可以旋转以将针盖102从输送壳体109解锁。然后，医疗专业人员14将装载工具105与输送壳体109脱离接合，以将针盖102和针101从内窥镜18移除。然后可以将不同的针装载系统100应用于内窥镜18或者可以完成手术。

尽管各种实施例示出针101由装载工具105保持，但在替代实施例中，附加地或替代地，针联接部分116可以是针盖102的一部分。

图5示意性地示出了根据说明性实施例的处于组装构造的针装载系统的立体前视图。弓形针101和缝合线107容纳在针盖102中，它们一起形成可更换的包装或盒。针盖102包括能够将针盖102固定到输送壳体109中的前凸片104和侧凸片103。弹性凸片103，104可以直接弯曲到输送壳体109中的适当位置中，或者可以通过在装载工具105上向下按压并且通过旋转手柄106来旋转针盖102以便固定而简单地旋转到适当位置中。因此，当输送壳体109和装载工具105联接在一起时时，各种实施例可以向医疗专业人员14提供触感。装载工具105具有臂108，该臂接合针盖102，使得针盖102与装载工具105一起旋转。

针联接部分116与针101联接，从而将针101保持在组装构造(例如，在运输期间)。在针101和装载工具105联接在一起以固定到固定的准备好的构造和/或输送构造中的同时，针101可以与装载工具105一起旋转。臂108和针联接部分116是柔性的，并且可以围绕针盖102和/或针101的边缘弯曲，从而将针盖102和针101保持在装载工具105内的适当位置。当针盖102固定在输送壳体109中的适当位置中时，医疗专业人员14可以拉起装载工具105以致使该装置的对应臂108克服与盖102的干扰。因此，装载工具105从针盖102和针101移除，使得缝合系统100处于输送构造。

在完成医疗手术时或者当需要更换缝合线107和针101时，医疗专业人员14可以将装载工具105下压到针盖102和针101上。随着装载工具105下压，臂108围绕针盖102的边缘弯曲。以类似的方式，针联接部分116围绕针101的边缘弯曲，使得针装载系统100处于固定的未准备好的构造。装载工具105、盖102和/或针101然后可以旋转(即，旋转至未固定的未准备好的构造)并且从输送壳体109分离至组装构造。当移除和更换装载工具105时，弹性臂108可以通过摩擦配合或通过弯曲到适当位置而附接到针盖102。在一些情况下，针101可以不与针联接部分116对齐。医疗专业人员14可以将装载工具105与针盖102联接而不接合针101。医疗专业人员14可以通过旋转针装载工具105来移除针盖102，然后单独地移除针101。然而，在各种实施例中，优选的是，针101与针联接部分116对齐，以便于移除。装载工具105可以通过音频、触觉和/或视觉提示向医疗专业人员14指示其正确就位。例如，当装载工具105与针101联接时，在手柄106处可以感觉到触觉。

图6A示意性地示出了根据说明性实施例的装载工具105的与针101和/或针盖102接合的远端的更详细视图。臂108保持针盖102的外边缘123。在各种实施例中，针盖102位于盖接收部分120内。臂108的径向向内突出部分137保持针盖102。臂108可包括与盖102的外边缘初始接触的锥形面或斜面126。锥形面126沿针盖102的外边缘滑动并使臂向外扩张。因此，锥形面126允许臂108绕盖102的边缘弯曲。盖102安置在弯曲的盖接收部分120中，并且弹性臂108弹回并保持盖102。

在一些其他实施例中，臂108还可通过摩擦配合(例如，不使用盖接收部分120)保持针盖102。装载工具105还包括接合针101的针联接部分116。臂108和针联接部分116将针101和针盖102保持在组装构造。通过凭借摩擦配合进行保持或装配，装载工具105与针101和针盖102可旋转地联接。因此，医疗专业人员14可以旋转装载工具105，并且针盖102和针101与装载工具105一起旋转。在各种实施例中，针盖102通过旋转工具105而固定到输送壳体109。为了将该装置转变为输送构造以用于布置到患者12中，可以移除工具105。

图6B至图6C示意性地示出了根据本发明的说明性实施例的工具105与盖102的对齐的附加细节。当医疗专业人员将装载工具105压在针盖102上时，臂108向外弯曲以容纳针盖102的边缘(例如，由图6A中的虚线臂108A所示)。外边缘123位于盖接收部分120内。另外，一个或更多个突起121(例如，在工具105上)可以定位在盖102的一个或更多个配对凹部117内。这有助于将盖102与工具105对齐用于联接，并且另外支持用于将盖102固定到输送壳体109和从输送壳体109拆下盖102的旋转联接。在一些实施例中，突起121可以在工具、盖或两者上，并且配对凹部117可以在工具、盖或两者上。

在针盖102固定到输送壳体109之后，当使用者向上拉动装载工具105时，臂108可再次向外弯曲并绕过针盖102的边缘123，以使装载工具105与针盖102分离。另外，可以通过将工具105拉离盖102而将突起121从凹部117移除。这允许该装置从固定的联接构造转变到输送构造以便布置到患者12中。使用者可以将工具105对齐并下压在盖102上，以将它们联接在一起。然后，工具可用于松开盖102，并且还用于从输送壳体109和内窥镜18移除盖102。

图7示意性地示出了根据说明性实施例的针装载系统100的仰视图。在如图7所示的联接构造中，弓形针101和缝合线107保持在针盖102中并由装载工具105的针联接部分116保持。将针101保持在针联接部分116中并搁置在针盖102上确保针保持在组装构造，直到装载到内窥镜18上的输送壳体109上。针盖102具有对应的侧凸片103和前凸片104，这些凸片将针盖固定在输送壳体109上的适当位置中。装载工具105具有保持针101的针联接部分116。装载装置还具有保持针盖102的臂108。针联接部分116和臂108允许针101和针盖102与装载工具105一起旋转，以将针盖102固定到输送壳体109中。臂108和针联接部分116弯曲，以便分别在针盖102和针101的边缘上和周围移动。在针盖102固定到内窥镜18上的输送壳体109中之后，缝合装置处于输送构造以用于布置到患者12中。在完成医疗手术时，或者如果需要更换缝合线107，则将内窥镜18从患者12移除，并且将装载工具105重新联接到针盖102和针101，以返回到联接构造，从而易于从输送壳体109和内窥镜18移除。

图8示意性地示出了处于组装构造的针装载系统的前视图。装载工具105通过夹持针盖102的臂108与针盖102联接，但是也可以通过摩擦配合保持针盖102。装载工具105与针盖102联接，以便在运输期间将针盖102保持在联接构造中，并且以便当装载工具105旋转时使针盖102旋转，从而将针盖102固定到内窥镜18上的输送壳体109中。针盖具有前凸片104和侧凸片103，用于将针盖102固定到内窥镜18上的输送壳体109中。凸片103，104可以弯曲以允许针盖102放置在输送壳体109中。替代地，针盖102可以旋转以将凸片103，104旋转到输送壳体109中的适当位置。装载工具105通过针联接部分116与针101联接，以便在运输期间将针保持在组装构造，并且以便当装载工具105旋转时使针101旋转。医疗专业人员14可以抓住装载工具手柄106，以便保持针装载系统并旋转该系统。

图9示意性地示出了在未固定位置与输送壳体109接合的针装载系统。输送壳体109与将输送壳体109连接到内窥镜18的远端的内窥镜护套110联接。在针装载系统下降到输送壳体109上之后，针装载系统旋转(例如，顺时针)以将针盖102和针101固定到输送壳体109中。医疗专业人员14通过手柄106握住装载工具105并顺时针旋转装载工具105。装载工具105通过臂108与针盖102联接，臂108通过围绕针盖102的边缘弯曲来保持针盖102。臂108也可以通过摩擦配合装配到针盖102上。装载工具105还通过针联接部分116与针101联接。这确保针101和针盖102在运输和装载期间保持在联接构造。

在说明性实施例中，通过顺时针旋转，前凸片104滑入前缝隙112，侧凸片103滑入侧缝隙111。侧凸片103和前凸片104也可以固定到输送壳体109中。通过向下按压装载工具105并且顺时针旋转，侧凸片103在输送壳体109中的侧缝隙突出部113下方行进并且经过该侧缝隙突出部，从而将侧凸片103固定在位。然后，通过向上拉动装载工具105，使臂108和针联接部分116弯曲离开针盖102和针101，可以将装载工具105从针101和针盖102移除。然后，针装载系统100处于输送构造以用于布置到患者12中。在完成手术时或者如果需要更换缝合线107或针101，医疗专业人员14可以从患者12移除内窥镜18并且将装载工具105重新联接回到输送壳体102和针101上(例如，通过使臂108在针盖102上弯曲并且使针联接部分116在针101上弯曲)。

臂108还可以通过摩擦配合接合针盖102。然后，医疗专业人员14可以下压装载工具105，并逆时针旋转针装载系统，以将针装载系统从输送壳体109解锁。针装载系统也可以在不下压的情况下旋转，以将针装载系统从输送壳体109解锁。在一些实施例中，用于缝合的驱动机构容纳在输送壳体109内并且保持附接到内窥镜18。各种实施例提供针101和缝合线107的容易移除和更换(例如，在外科医生用内窥镜剪刀切割缝合线之后保留的任何部分)。另外，比发明人所意识到的其他现有技术系统相比，各种实施例提供了成本节约，特别是因为各种实施例重复使用输送壳体109和驱动机构。

图10示意性地示出了处于输送壳体109中的固定位置的图9的针装载系统。通过顺时针旋转针装载系统，侧凸片103在侧缝隙突出部113下方旋转并经过侧缝隙突出部113，从而将针盖102固定在输送壳体109中的适当位置。前凸片104滑动并可固定到前缝隙112中的适当位置。然后，装载工具105可以从针装载系统中移除，从而将系统转变为输送构造以用于布置到患者12中。

图11示意性地示出了处于未固定位置的图9的针装载系统，然而图11的针装载系统逆时针旋转以被固定，并且顺时针旋转以与输送壳体109分离。为了将针盖102固定到输送壳体中，医疗专业人员14逆时针旋转装载工具105以将侧凸片103固定到侧缝隙111中并且以将前凸片104滑动到前缝隙112中。然后，通过向上拉动装载工具105，从而使其与针盖102和针101分离，可将装载工具105从针盖102移除。为了将针盖102和针101从输送壳体109解锁和移除，装载工具105可以通过将装载工具105按压到针盖102和/或针101上而与针盖102重新联接。然后，医疗专业人员14顺时针旋转针装载系统，以将针盖102和/或针101从输送壳体109解锁，并且然后可以将针装载系统从输送壳体109移除。

图12示意性地示出了处于输送壳体109中的固定位置的图11的针装载系统。通过逆时针旋转针装载系统，侧凸片103在侧缝隙突出部113下方旋转并经过侧缝隙突出部113，从而将针盖102固定在输送壳体109中的适当位置。前凸片104滑动并可固定到前缝隙112中的适当位置。然后，装载工具105可以从针装载系统移除，从而将系统转变为输送构造以用于布置到患者12中。

图13示意性地示出了处于输送构造的针装载系统，其中，装载工具105被移除。输送壳体109通过内窥镜护套110与内窥镜18的远端联接。输送壳体109还可以直接附接到内窥镜18。图13的针盖102已经顺时针旋转，并且侧凸片103通过侧缝隙突出部113固定在侧缝隙111中。前凸片104位于前缝隙112内。前凸片104和侧凸片103将针盖102保持在输送壳体109上的输送构造中。针盖102具有工具联接部分117(例如，缝隙或槽)，以在组装构造中将装载工具105保持在针盖上的适当位置。装载工具105滑入顶部缝隙117，从而将装载工具105附接到针盖102。针101能够沿着针轨道133移动(例如，围绕中心轴线27旋转，该中心轴线27垂直于由针轨道133限定的平面并且穿过由针轨道133限定的圆或半圆的中间)。

图14示意性地示出了处于输送构造的针装载系统的替代实施例，其中，装载工具105被移除。输送壳体109通过内窥镜护套110与内窥镜18的远端联接。输送壳体109还可以直接附接到内窥镜18。图14的针盖102已经逆时针旋转，并且侧凸片103通过侧缝隙突出部113固定在侧缝隙111中。

图15示意性地示出了图13的针盖102的侧视图，该针盖固定在输送壳体109中处于输送构造。通过旋转针盖102，侧凸片103在侧缝隙111中滑动经过侧缝隙突出部113并由突出部113固定就位。前凸片104滑入前缝隙112中，从而进一步将针盖102保持在输送壳体109上的适当位置。通过将针盖102固定在输送壳体109上的适当位置，针101保持在输送壳体109内以用于输送到患者12中并进行缝合。

图16示意性地示出了处于输送构造的针装载系统，其中，装载工具105被从针盖102和针101移除。为了将针装载系统100附接到输送壳体109，医疗专业人员14将针装载系统降低到输送壳体109上。持有装载工具105的手柄106的医疗专业人员旋转装载工具105，装载工具105使用臂108与针盖102联接并通过针联接部分116与针101联接。当装载工具105、针盖102和针101旋转时，侧凸片103在侧缝隙111中滑动，经过侧缝隙突出部113并固定就位。前凸片104滑入前缝隙112，从而进一步将针盖102固定在输送壳体109上。然后通过向上拉动装载工具105从而将装载工具105从针盖102和针101移除，将装载工具105从针101和针盖102移除。在完成医疗手术时，或者如果需要更换针101和缝合线107，医疗专业人员14可以将装载工具105联接到针101和针盖102上。抓住手柄106的医疗专业人员14可以旋转针装载系统100，从而使侧凸片103滑过侧缝隙突出部113并且使前凸片104滑出前缝隙112并且解锁针装载系统100。然后可以将针装载系统100从输送壳体109移除以便于更换。

图17示意性地示出了固定在输送壳体109中处于联接构造的针装载系统100的正视图。在联接构造中，装载工具105通过臂108与针盖102联接，并通过针联接部分116与针101联接。装载工具105可以通过在针盖上弯曲臂108或通过摩擦配合与针盖102联接。针装载系统100下降到输送壳体109上。然后，医疗专业人员14旋转针装载系统100。侧凸片103在侧缝隙111中滑动经过侧缝隙突出部113，并且前凸片104滑入前缝隙112，从而将针盖102固定到输送壳体109中。装载工具105然后可以通过向上拉动装载工具而从针盖102和针101移除，因此将针装载系统100转变为输送构造。在完成医疗手术时，或者如果需要更换针101和缝合线107，医疗专业人员14将装载工具105重新联接到针盖102和针101上。然后，医疗专业人员旋转装载工具105，从而旋转针盖102和针101，将针盖102从输送壳体109解锁。在针盖102从输送壳体109松开之后，医疗专业人员14可以向上拉动针装载系统100，将其从输送壳体109上移除以便于丢弃或更换。

图18A示意性地示出了在输送壳体109中处于未固定位置的针装载系统100的侧视图。为了将针101和缝合线107装载到输送壳体109中以用于输送到患者12中，医疗专业人员14将针装载系统100降低到输送壳体109上。输送壳体109连接到装配在内窥镜18的远端上的内窥镜护套110。输送壳体109还可以与内窥镜18直接联接。在针装载系统100处于输送壳体109中之后，医疗专业人员14然后旋转装载工具105，该装载工具使针盖102和针101在输送壳体109内旋转。通过旋转针盖102，侧凸片103在侧缝隙内滑动，经过侧缝隙突出部113并固定在输送壳体中。前凸片104滑入前缝隙112，从而进一步将针盖102固定在输送壳体109上。然后，通过向上拉动装载工具105，将装载工具105从针盖102和针101移除，从而将针装载系统100转变为输送构造以用于布置到患者12中。在完成医疗手术时，或者如果需要更换针101和缝合线107，医疗专业人员14将装载工具105重新联接到针盖102和针101上。然后，医疗专业人员14旋转装载工具105，从而使针盖102和针101旋转，将针盖102从输送壳体109解锁。在针盖102从输送壳体109松开之后，医疗专业人员14可以向上拉动针装载系统100，从而将其从输送壳体109移除以便于丢弃或更换。

图18B示意性地示出了处于固定构造的针装载系统100。在与输送壳体109对齐并旋转到固定位置之后，针盖102联接到输送壳体109，并且针101容纳在针轨道133中。前凸片104已经旋转并固定在前缝隙112内。侧凸片103已经旋转经过输送壳体109的缝隙突出部113并且固定在侧缝隙111内。在该构造中，针101和缝合线107能够布置到患者12中，并且可在针轨道133内自由移动以执行缝合手术。

图19示意性地示出了固定在输送壳体109中的针装载系统100的仰视图(为了清楚起见，在该视图中省略了输送壳体109)。针101与传动带118接合，传动带118在医疗手术期间控制针101。针101可以使用相应的凹口119(例如，在针101中)和棘爪114(例如，在传动带118上)接合传动带118。操作(例如，由医疗专业人员拉动)控制线115(也称为拉线115)驱动传动带118以使转针101来回旋从而进行缝合。在美国专利申请No.16/433,710中更详细地描述了操作传动带118进行缝合，该美国专利申请的全部内容通过引用纳入本文。

拉线115可以位于内窥镜18的外部，或者位于内窥镜18的工作通道38内，或者位于内窥镜18内(例如，缝合机构是内窥镜18的一部分)。如图19所示，针装载系统100处于联接构造并固定在输送壳体109中(为了清楚起见，再次省略了输送壳体109)。装载工具105通过臂108附接到针盖102，并通过针联接部分116附接到针101。为了转变到输送构造，医疗专业人员14拉动装载工具105，从而使其与针盖102和针101分离。在装载工具105从针盖102和针101移除之后，系统处于输送构造并且可以布置到患者12中。

图20示意性地示出了针装载系统100的仰视图，其中，针装载系统100固定在输送壳体109(未示出)中处于联接构造。在针盖102固定到输送壳体109中之后，医疗专业人员14可以通过将装载工具105从针盖102中拉出而将其移除。在处于输送构造之后，针101与棘爪114接合，棘爪114在医疗手术期间控制针101。针101具有卡住棘爪114的凹口119，棘爪114又使针101旋转以对患者12进行缝合。棘爪114与传动带118(未示出)联接，传动带118又与拉线115联接。医疗专业人员14拉动拉线115之一，以移动传动带118和棘爪114。棘爪114卡在针凹口119上，从而沿第一方向旋转针101以进行缝合。然后，医疗专业人员14拉动另一根拉线115，从而沿相反方向移动带118和棘爪114，棘爪114卡住另一个针凹口119，沿相反方向移动针101以便缝合。通过交替针101的旋转方向，医疗专业人员14能够在医疗手术期间对患者12进行缝合。在完成医疗手术时，或者如果需要更换针101和缝合线107，医疗专业人员14将装载工具105重新联接到针盖102和针101上。然后，医疗专业人员使装载工具105旋转，从而使针盖102和针101旋转，将针盖102从输送壳体109解锁。在针盖102从输送壳体109上松开之后，医疗专业人员14可以向上拉动针装载系统100，从而将其从输送壳体109移除以便于丢弃或更换。

图21示出了使用根据本发明的说明性实施例的装载工具105进行缝合的过程。应当注意，该方法从通常可以使用的较长的过程中被大大简化。因此，图21所示的方法可以具有本领域技术人员可能使用的许多其他步骤。此外，一些步骤可以以与所示顺序不同的顺序执行，或者同时执行。此外，在一些实施例中，这些步骤中的一些可以是可选的。因此，过程200仅仅是根据本发明的说明性实施例的一个过程的示例。因此，本领域技术人员可以适当地修改该过程。

过程开始于步骤202，该步骤提供如各种实施例中所述的针装载系统100。针装载系统100可包括与针盖102联接的装载工具105，针盖102也可与针101联接，如前所述。优选地，针101与缝合线107预联接。针101、缝合线107、针盖102和装载工具105可以作为单个包装的套件。

然后过程进行到步骤204，步骤204将针装载系统100与缝合装置联接。缝合装置可包括联接到内窥镜18的远端的护套110。缝合装置可包括输送壳体109。在各种实施例中，针盖102联接到缝合装置(例如，缝合装置的输送壳体109)。为了实现联接，装载工具105的中心纵向轴线21可以与输送壳体109的中心轴线27对齐或定向成基本上平行于输送壳体109的中心轴线27。在任何情况下，针101至少部分地与相应的针轨道133对齐。在一些实施例中，将针盖102与输送壳体109对齐包括将侧凸片103与缝隙111对齐。另外地或替代地，对齐可以包括将突起121与凹部117对齐。因此，当针装载系统100与输送壳体109联接(例如，定位在输送壳体109上)时，针101至少部分地定位在针轨道133中(例如，如图3B所示)。

在一些实施例中，将针装载系统100与缝合装置联接包括将针盖102固定到缝合装置。然而，在一些其他实施例中，将针盖102固定到缝合装置(例如，壳体109)可包括一个或更多个附加步骤。例如，在各个实施例中，盖102的凸片104可以强制地向下按压，直到它们与输送壳体109中的对应缝隙112接合并且变得固定在对应缝隙112中(例如，当针盖102与输送壳体109联接时)。

在一些实施例中，盖102可以被强制旋转，直到凸片104与输送壳体109中的对应缝隙112接合并且变得固定在对应缝隙112中。在一些另外的实施例中，这些凸片103，104可以向下按压和/或旋转以便与输送壳体109中的对应缝隙111，112相接合。此外，一些实施例可以包括在针装载系统上(例如，在针盖102中)的缝隙111，112和在输送壳体109上的对应凸片103，104。

图22和图23示意性地示出了根据说明性实施例的分别固定在缝隙111和112中的凸片103和104。在图22和图23的视图中，为了清楚起见，装载工具105被移除。然而，应当理解的是，在该过程中的这一点(例如，步骤204)，装载工具105仍然与针盖102联接。在图23中，盖102与输送壳体109固定地联接，使得凸片103旋转超过突出部113。在各个实施例中，输送壳体109包括一个或更多个开口131，凸片103可以穿过这些开口进入缝隙111。在凸片103搁置在缝隙111中之后，在移除装载工具105之前，医疗专业人员14沿第一方向(例如，顺时针方向)旋转装载工具105，以克服凸片103或突出部113充分弯曲以使凸片103安置到图23所示的位置所需的阈值力。替代地或附加地，当盖102旋转时，盖102被向下按压，以帮助通过突出部113。因此，一些实施例可以包括一个或更多个附加步骤以在联接之后将盖102固定到壳体109。然而，一些其他实施例可随着盖102和壳体109联接而将盖102固定到壳体109(例如，随着这两个部件配合，凸片104可卡扣到缝隙112中)。

有利地，缝隙111中的突出部113防止或阻碍针盖102在医疗专业人员使用该装置期间的旋转，从而防止或阻碍针盖102的意外分离。为了将针盖102从壳体109松开，装载工具105与针盖102重新接合，并沿与第一方向相反的第二方向(例如，逆时针方向)旋转。

图24A和图24B示意性地示出了根据说明性实施例的缝合装置上的指示标记141。第一指示标记141向医疗专业人员14指示该装置是处于固定构造还是未固定构造。在一些实施例中，指示标记141指定装载工具105旋转地处于解锁位置，如图24A所示。第二指示标记141指示装载工具105旋转地处于锁定位置，如图24B所示。在各种实施例中，护套110上的指示141示出针盖102的当前状态。当手柄106与L(或锁定符号)对齐时，这意味着针盖102处于锁定或固定位置。当手柄106与U(或解锁符号)对齐时，这意味着针盖102处于解锁位置。

然后该过程进行到步骤206，其从针盖102和针101移除装载工具105，如图16所示。当盖被固定时，通过向上拉动装载工具来移除装载工具105。这使装载工具105从针盖102和针101分离，从而将缝合系统100转变为输送构造。

图25A和图25B示意性地示出了根据说明性实施例的壳体109上的指示标记的替代实施例。例如，在图25A中，可见的标志141指示盖固定在输送壳体109上。在图25B中，不可见的标志141指示盖未固定在输送壳体109上。本领域技术人员可以想到为固定或未固定的盖102提供指示的各种方式。因此，当工具105从针盖102分离时，使用者可以确认针盖102处于固定构造或未固定构造。

在步骤208，将具有针101、缝合线107、针盖102和输送壳体109的内窥镜18布置到患者12中。该过程进行到步骤210，其中，医疗专业人员14执行缝合手术。在步骤212中，将内窥镜18与针101、针盖102和输送壳体109一起从患者12移除，同时将缝合线107留在患者12内。另外，步骤212可选地系紧任何松散的缝合线。为此，可以使用如美国专利申请No.17/508,989中所述的缝合线系紧装置和过程，该美国专利申请的全部内容通过引用纳入本文。

该方法进行到步骤214，其中，装载工具105联接到针盖102和针101(例如，导致图17所示的构造)。系统100现在处于未准备好的组装构造。为了将装载工具105与针盖102和针101联接，臂108和针联接部分116弯曲以分别包围针盖102和针101。类似地，突起121可以向下压入凹部117，直到它们固定在凹部117中。然而，在一些实施例中，装载工具105可以仅与针盖(例如，而不是针101)联接。

在装载工具105和针盖102联接之后，在步骤216，可从输送壳体109移除装载系统100。医疗专业人员14将针装载系统100从输送壳体109分离(例如，通过在从壳体109松开针盖102之后向上拉动系统100)。在各种实施例中，装载系统100可以被强制地向上拉动，直到凸片103，104与输送壳体109中的对应缝隙111，112脱离接合。

在一些实施例中，针盖104可以被强制地旋转，直到凸片103与输送壳体109中的对应缝隙112脱离接合。在一些另外的实施例中，工具105可以向下按压盖102，并且因此向下按压凸片103，104，和/或使压盖102和凸片103，104旋转以与对应缝隙111，112脱离接合。然而，本领域技术人员应当理解，一些实施例可以包括在针装载系统上(例如，在针盖102中)的缝隙111，112和在输送壳体109上的对应凸片103。

然后过程进行到步骤218，该步骤询问是否需要更多的缝合线。如果是，过程返回到步骤202，步骤202提供具有新缝合线107的新针装载系统100。可以再次重复步骤204至218。如果在步骤218不需要更多的缝合线，则过程结束。

如在本说明书和权利要求书中所使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”是指复数指示物，除非上下文另外清楚地指明。例如，以单数形式提及的“一根缝合线”包括多根缝合线，而以单数形式提及的“该针”包括一根或更多根针以及本领域技术人员已知的等同物。因此，在各种实施例中，对单数的任何提及包括复数，并且对多于一个部件的任何提及可以包括单数。例如，提及多个臂108也旨在包括使用单个臂108。

虽然在此已经描述和示出了各个创造性实施例，但是本领域的普通技术人员将容易地想到用于执行功能和/或获得结果和/或在此描述的一个或更多个优点的各种其他手段和/或结构，并且这些变化和/或修改中的每一个被认为是在在此描述的创造性实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和构造都是示例性的，并且实际的参数、尺寸、材料和/或构造将取决于使用本创造性教导的具体应用。本领域技术人员将认识到或能够仅使用常规实验确定本文所述的具体创造性实施例的许多等同物。

因此，应当理解，前述实施例仅以示例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，可以以不同于具体描述和要求保护的方式来实践本发明的实施例。本公开的创造性实施例涉及本文所述的每个单独特征、系统、制品、材料、套件和/或方法。此外，两个或更多个这样的特征、系统、制品、材料、套件和/或方法的任何组合，如果这样的特征、系统、制品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，则包括在本公开的发明范围内。

各种发明概念可以体现为一个或更多个方法，已提供了所述方法的示例。作为方法的一部分执行的动作可以以任何适当的方式排序。因此，可以构造实施例，其中，以不同于所示的顺序执行动作，这可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施例中示出为顺序动作。

尽管上述讨论公开了本发明的各种示例性实施例，但是应当清楚，本领域技术人员可以在不脱离本发明的真实范围的情况下做出将实现本发明的一些优点的各种修改。

Claims (23)

1.一种用于将内窥镜针装载到内窥镜缝合装置中的系统，所述系统包括：

装载工具，该装载工具具有被构造成由医疗专业人员操纵的手柄部分和被构造成与针盖可移除地联接的针盖联接部分；以及

针盖，该针盖被构造成与输送壳体联接，所述针盖被构造成当与所述输送壳体固定时将针固定在所述输送壳体的针轨道内，

所述系统被构造成使得所述装载工具将所述针盖固定到所述输送壳体，所述系统还被构造成使得所述装载工具将所述针盖从所述输送壳体松开。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载工具包括针保持部分。

3.根据权利要求2所述的系统，所述系统还包括在所述针保持部分中的针。

4.根据权利要求3所述的系统，所述系统还包括与所述针的缝合线端联接的缝合线。

5.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括内窥镜缝合装置，该内窥镜缝合装置包括输送壳体。

6.根据权利要求5所述的系统，所述系统还包括被构造成控制所述针的移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述驱动机构包括缆线和棘爪。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述输送壳体包括一个或更多个缝隙，所述一个或更多个缝隙被构造成接纳所述针盖的一个或更多个凸片。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述缝隙包括被构造成与所述针盖的所述一个或更多个凸片干涉的突出部。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述输送壳体包括开口以将一个或更多个凸片接纳到所述一个或更多个缝隙中。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述针盖被构造成通过使用者向下按压所述旋转工具和/或在第一方向上旋转所述装载工具而固定到所述输送壳体。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述针盖被构造成通过使用者向上拉动所述旋转工具和/或在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述装载工具而从所述输送壳体松开。

13.一种将内窥镜针装载到内窥镜缝合装置中的方法，所述方法包括：

提供装载系统，该装载系统包括：

装载工具，该装载工具具有被构造成由医疗专业人员操纵的手柄部分、被构造成与针盖可移除地联接的针盖联接部分；

针盖，该针盖被构造成与输送壳体联接，所述针盖被构造成当与所述输送壳体联接时将针固定在所述输送壳体的针轨道内，以及

针，该针联接到所述装载工具和/或所述针盖；

将所述针定位在内窥镜缝合系统的输送壳体的针轨道内；

通过使用所述装载工具将所述针盖固定到所述输送壳体；并且

将所述装载工具从所述针盖和/或所述针分离。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，将所述针盖固定到所述输送壳体包括在第一方向上旋转所述装载工具，以及

将所述装载工具从所述针盖和/或所述针分离包括使用者相对于所述针盖和/或所述针向上拉动所述装载工具；并且

将所述装载工具与所述针盖和/或所述针联接包括将所述装载工具向下按压到所述针盖和/或所述针上，以及

将所述针盖从所述输送壳体松开包括旋转所述装载工具。

15.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

将所述装载工具与所述针盖和/或所述针联接；并且

通过使用所述装载工具将所述针盖从所述输送壳体松开。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，将所述装载工具与所述针联接为所述医疗专业人员提供了触觉。

17.根据权利要求13所述的方法，所述方法还包括：

将所述针与驱动机构联接；并且

使用所述驱动机构来控制针以对患者进行缝合。

18.一种将弓形针和针盖联接到内窥镜附件上的方法，所述方法包括：

将所述弓形针接纳在所述针盖内，其中，所述针盖联接到针装载器；

通过相对压缩、旋转或两者将所述针装载器内的第一紧固件与所述内窥镜附件内的第二紧固件联接；并且

通过相对拉伸、旋转或两者将所述第一紧固件和所述第二紧固件分离，其中，分离所述第一紧固件和所述第二紧固件使所述针装载器与所述针盖断开连接，而所述针盖和所述弓形针联接到所述内窥镜附件。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述第一紧固件、所述第二紧固件或两者包括卡扣、凸片、弯曲部、销、槽、缝隙或其任何组合。

20.一种内窥镜缝合线更换系统，该系统包括：

针装载器；

具有缝合线的弓形针；以及

内窥镜缝合针盖，该内窥镜缝合针盖联接到所述针装载器并且被构造成能可旋转地联接到所述缝合装置输送壳体。

21.一种更换针/缝合线的方法，所述方法包括：

通过对齐标志将缝合线更换系统与缝合装置对齐；

通过旋转运动、线性运动或两者将针盖和针锁定到输送壳体中；并且

将所述针装载器从针盖和所述针分离。

22.根据权利要求21所述的方法，所述方法还包括移除所述针装载器。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，移除所述针装载器包括：

将所述针装载器与所述缝合装置对齐；

将所述针装载器与针和针盖联接；

通过旋转运动、线性运动或两者来解锁所述针盖；并且

从所述缝合装置移除缝合线更换系统。